ES2318136T3

ES2318136T3 - PARTS PLACEMENT TOOL WITH PLACEMENT OPERATIONS CONTROL MEANS.

Info

Publication number: ES2318136T3
Application number: ES03729464T
Authority: ES
Inventors: Antonin Solfronk
Original assignee: MS Geraetebau GmbH
Current assignee: MS Geraetebau GmbH
Priority date: 2002-01-21
Filing date: 2003-01-16
Publication date: 2009-05-01
Anticipated expiration: 2023-01-16
Also published as: CN1638888A; EP1469958B1; CN100595001C; EP1469958A1; PL205309B1; ATE416050T1; CZ305122B6; WO2003059551A1; AU2003235721A1; HUP0402610A2; CZ2004878A3; PL370677A1; SK3022004A3

Abstract

Herramienta de colocación de piezas con un cabezal, especialmente para recibir un remache, un equipo de agarre y/o tracción y un dispositivo de tracción unido con el equipo de agarre y/o tracción, caracterizada por: - unos medios para medir el ángulo con la superficie a la que se aplica el aparato de colocación, los cuales comprenden tres sensores dispuestos en el cabezal que tocan los tres conjuntamente una parte a fijar únicamente cuando la herramienta de colocación esté en ángulo recto con dicha parte a fijar, y - un chip para comparar los valores angulares medidos con valores angulares almacenados y para determinar la causa de un error consistente en que la herramienta de colocación no esté aplicada en ángulo recto.Tool for placing parts with a head, especially to receive a rivet, a grip and / or traction equipment and a traction device connected with the grip and / or traction equipment, characterized by: - means for measuring the angle with the surface to which the positioning apparatus is applied, which comprise three sensors arranged in the head that touch the three together a part to be fixed only when the positioning tool is at a right angle with said part to be fixed, and - a chip to compare the measured angular values with stored angular values and to determine the cause of an error consisting in the fact that the positioning tool is not applied at right angles.

Description

Herramienta de colocación de piezas con medios de control de operaciones de colocación.Media placement tool of control of placement operations.

La invención concierne a una herramienta de colocación de piezas con medios de control de operaciones de colocación.The invention concerns a tool for placement of parts with operations control means of placement.

Se conocen herramientas de colocación de piezas con medios de control de la operación de colocación. Así, en el documento DE 44 01 134 se describe un procedimiento en el que se mide una componente de fuerza a lo largo del recorrido de la carrera y se la compara con una curva nominal. Se pretende controlar así si se ha realizado correctamente la operación de colocación. El documento EP 0 738 551 (documento US 5,661,710) revela un dispositivo para comprobar la colocación de remaches ciegos. Se miden aquí la fuerza de tracción y la posición del vástago de tracción. Por medio de un integrador se determina la energía transformada y se compara ésta con un valor nominal.Parts placement tools are known with means of control of the placement operation. So, in the DE 44 01 134 describes a procedure in which measures a force component along the path of the stroke and is compared with a nominal curve. It is intended to control so if the placement operation has been carried out correctly. He EP 0 738 551 (US 5,661,710) discloses a device to check the placement of blind rivets. Be measure here the tensile force and stem position of traction. Through an integrator the energy is determined transformed and compared with a nominal value.

En estos medios conocidos de control de la operación de colocación es desventajoso el hecho de que, aun cuando se puede determinar con cierta probabilidad si la operación de colocación está dentro de un límite de tolerancia dado, no se puede determinar la causa de un error. En una operación de colocación se puede producir una serie completa de errores. Por ejemplo, errores del usuario, tal como por una aplicación oblicua del aparato de colocación, taladros demasiado anchos, remaches falsos, defectos en el propio remache. En remaches ciegos existe también siempre el riesgo de que el remache aprese solamente la parte a fijar, pero no la contrapieza.In these known means of controlling the Placement operation is disadvantageous the fact that, even when it can be determined with some probability if the operation of placement is within a given tolerance limit, you cannot Determine the cause of an error. In a placement operation you It can produce a complete series of errors. For example, mistakes of the user, such as by an oblique application of the apparatus of placement, holes too wide, false rivets, defects in The rivet itself. In blind rivets there is also always the risk that the rivet seizes only the part to be fixed, but not the counterpart.

El cometido de la invención consiste en proporcionar un aparato de colocación de piezas que vigile la operación de colocación y reconozca en éste también la causa de un error que se produzca. Además, es cometido de la invención hacer posible un extenso control por medio de diferentes parámetros de una operación de colocación.The purpose of the invention consists in provide a part placement apparatus that monitors the placement operation and recognize in this also the cause of a error that occurs. In addition, it is the task of the invention to make extensive control possible through different parameters of a placement operation.

Este problema se resuelve ya de manera sorprendentemente sencilla con una herramienta de colocación de piezas según las características de la reivindicación 1, así como con un procedimiento según la reivindicación 26.This problem is already solved in a way surprisingly simple with a placement tool parts according to the characteristics of claim 1, as well as with a method according to claim 26.

Según la invención, se ha previsto una herramienta de colocación de piezas con un cabezal, especialmente para recibir el remache, un equipo de agarre y/o tracción y un dispositivo de tracción unido con el equipo de agarre y/o tracción, cuya herramienta presenta medios para medir los valores de magnitudes que surgen durante la operación de colocación, un equipo para comparar los valores medidos con valores almacenados y un equipo para determinar una causa, especialmente una causa de error, de la desviación de valores medidos respecto de valores almacenados.According to the invention, a tool for placing parts with a head, especially to receive the rivet, a grip and / or traction equipment and a traction device attached to the grip and / or traction equipment, whose tool presents means to measure the values of magnitudes that arise during the placement operation, a team to compare measured values with stored values and a equipment to determine a cause, especially a cause of error, of the deviation of measured values from values stored.

La herramienta de colocación, que puede ser de clases muy diferentes, tal como, por ejemplo, herramientas de colocación de remaches, herramientas de colocación de tuercas remache ciegas, herramientas de colocación de bulones con anillo de cierre, presenta sensores. Por medio de los sensores se pueden medir diferentes parámetros, tales como la posición del dispositivo de tracción, el tiempo desde el comienzo de la operación de colocación o la tensión de tracción ejercida. Estos valores medidos se comparan con valores almacenados. Los valores almacenados contienen no sólo una curva nominal, ante cuyo incumplimiento se supone una operación de colocación errónea, sino también valores para determinados errores. Estos valores pueden presentarse como simples valores individuales, pero también como una curva nominal con diferentes parámetros que describen un determinado error. La cantidad de causas de error almacenadas comprende al menos una causa de error, lo que puede ser ya suficiente para algunas aplicaciones. Sin embargo, es preferible que esté almacenada una pluralidad de causas de errores diferentes. Sin embargo, aparte de errores, se puede determinar también la causa de desviaciones que, aún cuando estén situadas todavía dentro del rango de tolerancia, no son ideales. El aparato de colocación está entonces previamente programado para una operación de colocación enteramente determinada que está definida, por ejemplo, por el remache empleado, el material empleado y su espesor. Es imaginable también una programación para varias operaciones de colocación diferentes.The placement tool, which can be very different classes, such as, for example, tools rivet placement, nut placement tools blind rivet, bolt placement tools with ring closure, presents sensors. By means of the sensors can be measured different parameters, such as the position of the device traction, the time since the beginning of the placement operation or the tension of tension exerted. These measured values are compared With stored values. Stored values contain not only a nominal curve, whose default is an operation wrong placement, but also values for certain mistakes. These values can be presented as simple values individual, but also as a nominal curve with different parameters that describe a certain error. The amount of Stored error causes comprise at least one error cause, which may already be enough for some applications. Without However, it is preferable that a plurality of causes are stored of different mistakes. However, apart from mistakes, you can also determine the cause of deviations that, even when they are still within the tolerance range, they are not ideal. He placement apparatus is then previously programmed for a entirely determined placement operation that is defined, for example, by the rivet used, the material used and its thickness. It is also possible to imagine a program for several different placement operations.

Mediante la invención se hace posible suprimir la causa del error con la mayor rapidez posible. Dado que con la invención se abarcan también errores de manejo, el aparato de colocación es excelentemente adecuado también para usuarios poco experimentados. Debido a la invención se puede controlar la calidad de cada operación de colocación. Esto constituye una gran ventaja, por ejemplo, en la técnica aeronáutica. Allí se emplean ciertamente en parte remaches que se han sometido a un control por rayos X. Sin embargo, mediante el control no se puede garantizar si la operación de colocación de remaches se ha desarrollado después sin errores. Con la invención sería incluso teóricamente posible prescindir del costoso control por rayos X y, no obstante, poder garantizar la estabilidad de la unión remachada.Through the invention it becomes possible to suppress the cause of the error as quickly as possible. Since with the invention also covers handling errors, the apparatus of placement is excellently suitable also for little users experienced. Due to the invention the quality can be controlled of each placement operation. This constitutes a great advantage, for example, in the aeronautical technique. There they are certainly used partly rivets that have undergone X-ray control. Without However, control cannot be guaranteed if the operation Rivet placement was developed later without errors. With the invention it would even be theoretically possible to dispense with costly X-ray control and yet be able to guarantee the riveted joint stability.

Formas de realización y perfeccionamientos preferidos de la invención pueden deducirse de las respectivas reivindicaciones subordinadas.Forms of realization and improvements Preferred of the invention can be deduced from the respective subordinate claims.

Según la invención, los valores de magnitud medidos comprenden el ángulo con la superficie a la que se aplica el aparato de colocación. Además, pueden medirse la tensión de tracción ejercida por el dispositivo de tracción y/o la posición del dispositivo de tracción y/o el tiempo desde el comienzo de la respectiva operación de colocación. Por medio de estos valores es posible un extenso diagnóstico de errores. Esto puede efectuarse también por conversión de los valores en curvas o en campos característicos multidimensionales.According to the invention, the magnitude values measured comprise the angle with the surface to which it is applied The placement device. In addition, the voltage of traction exerted by the traction device and / or position of the traction device and / or the time since the beginning of the respective placement operation. Through these values is An extensive error diagnosis is possible. This can be done. also by conversion of values in curves or fields multidimensional characteristics.

Según la invención, se controla si el aparato está aplicado en ángulo recto. Es frecuente que los usuarios no apliquen el aparato de colocación exactamente en ángulo recto. Se produce así una reducción de la resistencia de la unión.According to the invention, it is controlled whether the apparatus It is applied at right angles. Frequently users do not apply the positioning device exactly at right angles. Be thus produces a reduction in the strength of the joint.

Es conveniente controlar también si se ha empleado un remache falso. Así, existen también remaches que no se diferencian ópticamente, pero que consisten en un material diferente y tienen así una resistencia enteramente diferente. Esto puede realizarse, por ejemplo, por medio de la evolución de la tensión de tracción ejercida por el dispositivo de tracción.It is also convenient to check if Employed a fake rivet. Thus, there are also rivets that are not they differ optically, but they consist of a different material and thus have an entirely different resistance. This can be carried out, for example, by means of the evolution of the voltage of traction exerted by the traction device.

Con otra forma de realización se controla si el remache se encuentra en estado defectuoso. Así, por ejemplo, los defectos en el material del remache conducen a una evolución de fuerza diferente.With another embodiment, it is controlled whether the Rivet is in defective state. So, for example, the defects in the rivet material lead to an evolution of different force

Otra forma de realización controla si el taladro previsto para el remache es demasiado ancho o demasiado estrecho.Another embodiment controls whether the drill provided for the rivet is too wide or too narrow.

Con la herramienta de colocación según la invención se puede determinar también fácilmente, por ejemplo por la medición de la tensión de tracción ejercida, si se encuentra un remache en el aparato.With the placement tool according to the invention can also be easily determined, for example by the measurement of the tension of tension exerted, if a rivet on the device.

Es especialmente conveniente controlar si el remache aprisiona ambas partes a unir. Precisamente en remaches ciegos ocurre frecuentemente que el remache no aprisiona ambas partes a unir. El usuario no puede controlar esto tampoco por sí mismo, ya que solamente ve la parte a fijar, pero no ve el otro lado. Si el remache aprisiona solamente la parte a colocar, aumenta más tarde o bajo una mayor carrera la tensión de tracción ejercida por el dispositivo de tracción. Así, se puede determinar fácilmente el error.It is especially convenient to check if the Rivet imprisons both sides to join. Precisely in rivets blind often occurs that the rivet does not imprison both parts to join. The user cannot control this either by himself same, since it only sees the part to be fixed, but does not see the other side. If the rivet imprisons only the part to be placed, it increases later or under greater stroke the tensile stress exerted by the traction device. Thus, it can be easily determined the error.

En otra forma de realización de la invención se vigila si la herramienta de colocación presenta un defecto. Así, por ejemplo, el nivel de aceite del dispositivo de tracción puede ser demasiado bajo. Como consecuencia, el dispositivo de tracción pasa a presentar una marcha pesada y ya no trabaja con la fuerza de tracción prevista.In another embodiment of the invention, monitor if the placement tool has a defect. So, for example, the oil level of the traction device can Be too low As a consequence, the traction device happens to present a heavy march and no longer works with the force of expected traction.

Idealmente, en un aparato están programadas varias de estas causas de errores. La programación del aparato puede realizarse mediante la realización de una serie de ensayos en la que se cometen intencionadamente errores. Las desviaciones de los valores medidos que se presentan con los respectivos errores pueden almacenarse después en el aparato para que sean comparados con valores medidos más tarde. Es imaginable también realizar no sólo un control puro de errores, sino comparar también con un valor ideal la desviación de una operación de colocación situado todavía dentro del respectivo campo de tolerancia.Ideally, in a device they are programmed Several of these causes of errors. The device programming can be performed by conducting a series of tests in which intentionally make mistakes. Deviations from the measured values that are presented with the respective errors can then be stored in the device to be compared with values measured later. It is also imaginable not to do only pure error control, but also compare with a value ideal the deviation from a placement operation still located within the respective tolerance field.

Una forma de realización preferida de la invención presenta un equipo para medir la posición del dispositivo de tracción y/o para medir la tensión de tracción ejercida por el dispositivo de tracción. La posición del dispositivo de tracción y la tensión de tracción ejercida son dos de los más importantes parámetros mediante los cuales se puede determinar una serie completa de causas de errores.A preferred embodiment of the invention presents a device for measuring the position of the device of tension and / or to measure the tension of tension exerted by the traction device The position of the traction device and the tension of tension exerted are two of the most important parameters by which a series can be determined full of causes of errors.

Tal como se prevé en una forma de realización conveniente de la invención, se mide con una banda extensométrica la tensión de tracción ejercida por el dispositivo de tracción. Esta banda extensométrica para medir tensiones es fiable y barata. La tensión de tracción es sustancialmente proporcional a la fuerza de tracción ejercida por el dispositivo de tracción.As expected in one embodiment suitable of the invention, it is measured with a strain gauge the tension of tension exerted by the traction device. This strain gauge for measuring stress is reliable and cheap. The tensile stress is substantially proportional to the force of traction exerted by the traction device.

En una forma de realización alternativa el equipo para medir la tensión de tracción ejercida por el dispositivo de tracción presenta un sensor piezoeléctrico. Este sensor piezoeléctrico no necesita una alimentación de tensión.In an alternative embodiment the equipment to measure the tension of tension exerted by the device Traction features a piezoelectric sensor. This sensor Piezo does not need a voltage supply.

Una forma de realización conveniente de la invención presenta un sensor capacitivo para medir la posición del dispositivo de tracción. Este sensor capacitivo es sensiblemente más preciso que los sensores ópticos frecuentemente empleados.A convenient embodiment of the invention features a capacitive sensor to measure the position of the traction device This capacitive sensor is noticeably more precise optical sensors frequently used.

En un perfeccionamiento de la invención se mide el ángulo con la superficie a la que se aplica el aparato de colocación por medio de al menos tres sensores dispuestos en la cabeza del aparato. Estos sensores hacen contacto con la superficie a la que se aplica el aparato cuando éste está aplicado en ángulo recto. Así, se puede diagnosticar un frecuente error del usuario.In an improvement of the invention it is measured the angle with the surface to which the appliance is applied placement by means of at least three sensors arranged in the Appliance head These sensors make contact with the surface to which the appliance is applied when it is applied at an angle straight. Thus, a frequent error of the Username.

En un perfeccionamiento de la invención la herramienta de colocación presenta medios de almacenamiento de datos y/o de procesamiento ulterior de éstos. Así, se pueden evaluar estadísticamente los valores medidos. El usuario puede controlar exactamente, por ejemplo, cuántas operaciones de colocación se han realizado, cuántas de ellas fueron erróneas y qué causas de error existieron. Además, es imaginable evaluar los valores de las operaciones de colocación que se desarrollan correctamente, por ejemplo en una forma tal que se almacenen y evalúen desviaciones de los valores respecto de los valores ideales. Es así posible un extenso control de la calidad.In an improvement of the invention the placement tool presents storage media of data and / or further processing thereof. Thus, they can be evaluated Statistically measured values. The user can control exactly, for example, how many placement operations have been performed, how many of them were wrong and what causes of error they existed. In addition, it is imaginable to evaluate the values of placement operations that are carried out correctly, by example in such a way that deviations from the values with respect to the ideal values. It is thus possible a Extensive quality control.

Por parte del fabricante de la herramienta se puede vigilar el funcionamiento de sus aparatos. Es imaginable también que no se pague la herramienta en sí, sino que el fabricante ponga la herramienta a disposición del cliente y que éste pague después, por ejemplo según el número de operaciones de colocación realizadas. Para la concesión de una garantía del fabricante es también extraordinariamente ventajoso que el fabricante pueda reconocer y eventualmente excluir potenciales errores a través de la propia herramienta.On the part of the tool manufacturer You can monitor the operation of your devices. Is imaginable also that the tool itself is not paid, but that the manufacturer make the tool available to the customer and have it pay then, for example according to the number of placement operations made. For the granting of a manufacturer's warranty is also extraordinarily advantageous that the manufacturer can recognize and eventually exclude potential errors through the own tool

En una forma de realización conveniente de la invención se pueden reajustar los medios de almacenamiento de datos y procesamiento ulterior de éstos, especialmente en una reparación del aparato. Así, por ejemplo, después del reajuste se puede entregar el aparato al cliente como si se tratara de un nuevo aparato.In a convenient embodiment of the invention data storage media can be reset and further processing of these, especially in a repair of the device So, for example, after the reset you can deliver the device to the customer as if it were a new apparatus.

La invención presenta un chip para la comparación de valores medidos y almacenados y/o para el almacenamiento y procesamiento ulterior de datos. Este chip puede adaptarse exactamente a los requisitos del aparato. Además, es posible así un tamaño de construcción lo más pequeño posible. Frente a EPROMS, que también pueden emplearse, el chip ofrece, además, la ventaja de que puede ser manipulado con una dificultad sensiblemente mayor.The invention features a chip for comparison of measured and stored values and / or for the storage and further processing of data. This chip can adapt exactly to the requirements of the device. It is also thus possible a construction size as small as possible. Front EPROMS, which can also be used, the chip also offers the advantage that it can be handled with a sensibly difficult higher.

En una forma de realización conveniente de la invención la comparación de valores medidos y almacenados y/o el almacenamiento y procesamiento ulterior de datos se realizan en el aparato. Por medio de una moderna microelectrónica es posible integrar toda la evaluación en un aparato fácilmente manejable.In a convenient embodiment of the invention comparing measured and stored values and / or the Further storage and processing of data are performed in the apparatus. By means of a modern microelectronics it is possible Integrate the entire evaluation into an easily manageable device.

Convenientemente, está prevista en el aparato una fuente de energía independiente, especialmente un acumulador, para los medios de comparación de valores medidos y almacenados y/o de almacenamiento y procesamiento ulterior de datos. Se garantiza así que no se pierdan valores de medida almacenados ni siquiera en el caso de un prolongado fallo de la corriente eléctrica.Conveniently, it is provided in the device an independent power source, especially an accumulator, for the means of comparing measured and stored values and / or of storage and further processing of data. Ensures so do not lose stored measurement values even in the case of a prolonged failure of the electric current.

Convenientemente, el aparato de colocación tiene un contador que cuenta ciclos de colocación de remaches y/o errores y/o causas de errores. Así, es posible ya con el propio aparato una evaluación estadística de los errores.Conveniently, the positioning apparatus has a counter that counts rivet placement cycles and / or errors and / or causes of errors. Thus, it is already possible with the device itself Statistical evaluation of errors.

En un perfeccionamiento de la invención el aparato de colocación presenta un equipo de captación de fecha y/u hora. Así, se puede asignar un momento determinado a las operaciones de colocación y a los posibles errores. Es factible así imaginarse posteriormente cuándo y, con ello a menudo también, dónde ha ocurrido exactamente un error determinado.In an improvement of the invention the placement device presents a date and / or pickup device hour. Thus, a specific time can be assigned to operations of placement and possible errors. It is feasible to imagine subsequently when and, with it often too, where has exactly one error occurred.

Un perfeccionamiento de la invención presenta un equipo para transmitir valores medidos a una unidad externa. Como unidad externa es imaginable, por ejemplo, un sistema de ordenador mediante el cual se puede realizar un almacenamiento y evaluación adicionales de los valores de medida suministrados por el aparato de colocación. Los distintos aparatos de colocación podrían estar asignados al sistema a través de, por ejemplo, sus números de aparato.An improvement of the invention presents a equipment to transmit measured values to an external unit. How external unit is imaginable, for example, a computer system through which you can perform a storage and evaluation additional measurement values supplied by the device placement. The different placement devices could be assigned to the system through, for example, their numbers apparatus.

Convenientemente, el equipo de transmisión de valores de medida comprende un equipo de transmisión de infrarrojos, ultrasonidos o señales de radio, especialmente un "bluetooth". Así, existe, por ejemplo, con la tecnología bluetooth un componente estándar barato y fiable para una transmisión inalámbrica.Conveniently, the transmission equipment of measurement values include an infrared transmission device, ultrasound or radio signals, especially a "bluetooth". Thus, there is, for example, with bluetooth technology a component Cheap and reliable standard for wireless transmission.

Como alternativa a esto, la unidad externa puede comprender un equipo terminal de telefonía móvil. Así, es posible también una transmisión inalámbrica a lo largo de amplios trayectos, por ejemplo hasta el fabricante del aparato de colocación.As an alternative to this, the external unit can Understand a mobile phone terminal equipment. So it is possible also a wireless transmission along wide paths, for example to the manufacturer of the positioning device.

En una forma de realización conveniente de la invención la herramienta de colocación presenta un equipo para desconectar el aparato de colocación de remaches y/o indicar la causa de un error, con reacción a una señal generada en el caso de una operación de colocación de remaches errónea. Así, es posible también, por ejemplo, no realizar en absoluto una operación de colocación cuando se indique un error desde el principio. Cuando el aparato no está aplicado en ángulo recto, éste no se dispara en absoluto. Lo mismo ocurre cuando no se encuentra ningún remache en el aparato. Incluso en caso de que, al colocar un remache ciego, se aprisione solamente el componente que se ha de fijar, es posible todavía una interrupción de la operación de colocación con indicación de la causa del error.In a convenient embodiment of the invention the placement tool presents an equipment for disconnect the riveting device and / or indicate the cause of an error, with reaction to a signal generated in the case of a wrong rivet placement operation. So it is possible also, for example, not at all to perform an operation of placement when an error is indicated from the beginning. When he device is not applied at right angles, it does not fire in absolute. The same happens when no rivet is found in the device Even if, when placing a blind rivet, it imprison only the component to be fixed, it is possible still an interruption of the placement operation with Indication of the cause of the error.

Es imaginable también que la señal sea generada por una unidad externa, por ejemplo un ordenador conectado.It is also imaginable that the signal is generated by an external unit, for example a connected computer.

En un perfeccionamiento de la invención la herramienta de colocación puede incluir también un equipo de conexión a una red local, con lo que es posible una rápida transmisión y procesamiento ulterior de los datos. En el marco de pasos de montaje que se siguen uno a otro, por ejemplo en la cadena de montaje continuo, es especialmente ventajoso un rápido aviso de un defecto para que no se detenga durante mucho tiempo el proceso de montaje completo.In an improvement of the invention the placement tool can also include a team of connection to a local network, making it possible to quickly transmission and further processing of the data. Within assembly steps that follow each other, for example in the chain of continuous assembly, a quick warning of a defect so that the process of complete assembly

El dispositivo de tracción del aparato de colocación puede ser hecho funcionar por vía eléctrica, especialmente con un acumulador, electrohidráulica, hidráulica o hidroneumática. Es posible también proporcionar un aparato completamente exento de cables con acumulador y transmisión inalámbrica de datos.The traction device of the device placement can be operated electrically, especially with an accumulator, electrohydraulic, hydraulic or Hydropneumatic It is also possible to provide a device completely free of cables with accumulator and transmission wireless data

En un perfeccionamiento de la invención de un aparato que no esté exento de cables, el aparato de colocación presenta una línea para la alimentación de aire comprimido o corriente y al menos una línea adicional para la transmisión de los valores medidos, y la línea adicional forma con dicha una línea un ramal con una acometida. Así, no tienen que conectarse dos líneas para la alimentación de energía y el intercambio de datos. Es imaginable proporcionar un enchufe combinado con, por ejemplo, una línea de aire comprimido y líneas adyacentes para la transmisión de datos.In an improvement of the invention of a device that is not free of cables, the installation device presents a line for compressed air supply or current and at least one additional line for the transmission of measured values, and the additional line forms with said a line a branch with a rush. So, you don't have to connect two lines for power supply and data exchange. Is imaginable to provide a plug combined with, for example, a compressed air line and adjacent lines for the transmission of data.

En un perfeccionamiento de la invención la herramienta de colocación realiza un ciclo de ensayo después de la conexión. Así, ya antes del empleo se pueden excluir defectos que afecten al aparato. Para controlar, por ejemplo, si la herramienta está mecánicamente en orden, se puede trasladar automáticamente el dispositivo de tracción hacia delante y hacia atrás después de la conexión. En caso de una dificultad de movimiento del dispositivo de tracción, la herramienta indica el defecto.In an improvement of the invention the placement tool performs a test cycle after the Connection. Thus, before employment, defects that can be excluded affect the device. To control, for example, if the tool It is mechanically in order, you can automatically move the traction device back and forth after the Connection. In case of a device movement difficulty of traction, the tool indicates the defect.

Las uniones remachadas se emplean en la producción industrial de múltiples maneras para el ensamble de componentes. Particularmente en la industria del automóvil y de los aviones se imponen aquí, en el aspecto de la seguridad, altos requisitos a la estabilidad y a la capacidad de carga a largo plazo de grupos constructivos. La estabilidad de una unión remachada depende de manera decisiva de la evolución de la operación de colocación de remaches. Si, por ejemplo, se desprende demasiado pronto la espiga de un remache ciego, se encuentran entonces amenazadas, o al menos no son óptimas, la resistencia y la durabilidad de la unión remachada. Se aplica una consideración semejante, por ejemplo, cuando el remache no se ha introducido justamente en la abertura de las chapas o la abertura no está óptimamente adaptada para el remache. Esto último se presenta, por ejemplo, en el caso de aberturas no redondas o aberturas con un diámetro falso.The riveted joints are used in the industrial production in multiple ways for the assembly of components. Particularly in the automobile and automobile industry. aircraft are imposed here, in the aspect of security, high requirements for stability and long-term load capacity of constructive groups. The stability of a riveted joint it depends decisively on the evolution of the operation of rivet placement. If, for example, it comes off too much soon the spike of a blind rivet, they meet then threatened, or at least not optimal, resistance and durability of the riveted joint. A consideration applies. similar, for example, when the rivet has not been introduced just in the opening of the plates or the opening is not Optimally adapted for the rivet. The latter is presented, by example, in the case of non-round openings or openings with a false diameter

Las herramientas conocidas de colocación de remaches colocan remaches con parámetros preajustados, como, por ejemplo, la fuerza de tracción que se ha de aplicar. En condiciones óptimas, una operación de colocación de remaches empleando un aparato de esta clase puede llegar también a un resultado óptimo, pero no se reconocen entonces desviaciones respecto de los parámetros nominales que influyen sobre la resistencia de la unión. Esto es especialmente importante, ya que una unión remachada deficiente puede ofrecer enteramente en una comprobación exterior la apariencia de un remache ciego o de una tuerca remache correctamente colocados. Tales uniones defectuosas tienen repercusiones negativas sobre la calidad de los grupos constructivos fabricados con ellas y pueden incluso tener consecuencias fatales en áreas sensibles a la seguridad, como, por ejemplo, en la construcción de aviones.Known placement tools for rivets place rivets with preset parameters, such as For example, the tensile force to be applied. In conditions optimal, a riveting operation using a apparatus of this class can also reach an optimal result, but then deviations from the Nominal parameters that influence the strength of the joint. This is especially important, since a riveted joint poor can offer entirely in an external check the appearance of a blind rivet or a rivet nut correctly placed. Such defective joints have negative repercussions on the quality of construction groups manufactured with them and can even have fatal consequences in security sensitive areas, such as in the Aircraft construction

Se conoce por el documento EP 0 454 890 un aparato de colocación de remaches que está provisto de un equipo dinamométrico que asegura que el aparato de colocación de remaches trabaje con una fuerza de tracción prefijada. El equipo dinamométrico presenta una banda extensométrica.It is known from EP 0 454 890 a rivet placement apparatus that is equipped with equipment dynamometer that ensures that the riveting device work with a predetermined tensile force. The team dynamometer presents an extensometric band.

En esta banda extensométrica es desventajoso el hecho de que es necesaria para ella una alimentación de tensión y de que la banda extensométrica no transforma por sí sola la fuerza de tracción en una señal de tensión.In this strain gauge, the fact that a voltage supply is necessary for her and that the strain gauge does not transform force alone of traction in a voltage signal.

Se ha previsto a este respecto una herramienta de manipulación de remaches, especialmente una herramienta de colocación de remaches con un cabezal para recibir al menos un remache, un equipo de agarre y/o tracción de, especialmente, una espiga de remache y un dispositivo de tracción unido con el equipo de agarre y/o tracción de, especialmente, una espiga de remache, cuya herramienta presenta, además, un equipo que comprende al menos un sensor piezoeléctrico para medir la tensión de tracción del dispositivo de tracción.A tool is planned in this regard rivet handling, especially a tool for placement of rivets with a head to receive at least one rivet, a grip and / or traction equipment of, especially, a rivet pin and traction device attached to the equipment of grip and / or traction of, especially, a rivet pin, whose tool also presents a team that includes at least a piezoelectric sensor to measure the tensile tension of the traction device

Mediante el equipo para medir la tensión de tracción del dispositivo de tracción se pueden obtener y evaluar los valores de medida de la misma. Se ha visto que una medición de la evolución de la tensión de tracción durante un ciclo de colocación de remaches reproduce informaciones detalladas sobre la operación de colocación de remaches y especialmente se pueden detectar operaciones erróneas de colocación de remaches con ayuda de la evolución de la tensión de tracción.Using the equipment to measure the voltage of traction of the traction device can be obtained and evaluated the measurement values of it. It has been seen that a measurement of the evolution of the tension of traction during a cycle of rivet placement reproduces detailed information on the rivet placement operation and especially you can detect erroneous operations of placing rivets with the help of the evolution of the tension of traction.

El sensor piezoeléctrico empleado para la medición de la tensión de tracción es barato, suministra valores de medida exactos y se puede alojar en un espacio sumamente pequeño. Además, este sensor suministra una señal de tensión. Así, a diferencia de bandas extensométricas (DMS) convencionalmente empleadas, no es necesaria una alimentación de tensión.The piezoelectric sensor used for the Tensile tension measurement is cheap, supplies values of Accurate measure and can be accommodated in an extremely small space. In addition, this sensor supplies a voltage signal. So, to strain gauge difference (DMS) conventionally used, a voltage supply is not necessary.

La invención es adecuada para todos los tipos de herramientas de manipulación y colocación de remaches y así, por ejemplo, es adecuada también para herramientas de colocación de remaches, herramientas de colocación de tuercas remache ciegas, herramientas de colocación de pernos con anillo de cierre, etc.The invention is suitable for all types of rivet handling and placement tools and so on example, it is also suitable for placement tools rivets, blind rivet nut placement tools, bolt placement tools with sealing ring, etc.

Para el control de la operación de colocación se pueden registrar parámetros adicionales. Ventajosamente, se puede obtener, por ejemplo, la posición momentánea del dispositivo de tracción por medio de un equipo para medir la posición de dicho dispositivo de tracción, tal como, por ejemplo, un emisor de recorrido, de modo que se puedan evaluar pares de valores de tensión de tracción-recorrido.To control the placement operation, They can register additional parameters. Advantageously, it can be obtain, for example, the momentary position of the device traction by means of a device to measure the position of said traction device, such as, for example, an emitter of path, so that pairs of values of traction-travel tension.

De manera sencilla, se puede medir indirectamente la tensión de tracción por medio de un sensor de presión que mida, por ejemplo, la contrafuerza ejercida a través del dispositivo de tracción sobre una parte de la herramienta de colocación de remaches.In a simple way, it can be measured indirectly the tension of traction by means of a sensor of pressure that measures, for example, the counterforce exerted through of the traction device on a part of the tool rivet placement.

Especialmente para aplicaciones industriales son ventajosos dispositivos de tracción hidráulicamente accionados, con los cuales se pueden realizar rápidos ciclos de colocación con parámetros de colocación reproducibles. Sin embargo, la invención comprende también dispositivos de tracción eléctricos, electrohidráulicos e hidroneumáticos. Entre los dispositivos de tracción eléctricos es especialmente ventajoso un aparato sin cables con acumulador integrado.Especially for industrial applications are advantageous hydraulically driven traction devices, with which can perform rapid placement cycles with reproducible placement parameters. However, the invention It also includes electric traction devices, electrohydraulic and hydropneumatic. Between the devices of electric traction is especially advantageous a cordless device with integrated accumulator.

Para la captación y evaluación de las señales del equipo para medir la tensión de tracción del dispositivo de tracción puede estar alojado de manera ventajosa en el aparato de colocación un equipo correspondiente. Asimismo, en el aparato de colocación puede estar alojado un contador que cuente ciclos de colocación. Con un contador que registre el número de los ciclos de colocación realizados sobre la base de los valores de medida de la tensión de tracción se pueden vigilar, por ejemplo, intervalos de mantenimiento. Además, se puede emplear el contador para que, en el caso de grupos constructivos grandes con un gran número de remaches, se pueda controlar si eventualmente se han omitido remaches.For the capture and evaluation of the signals of the equipment to measure the tensile stress of the device traction can be advantageously housed in the apparatus of Place a corresponding team. Also, in the apparatus of placement can be housed a counter that counts cycles of placement. With a counter that records the number of cycles of placement made on the basis of the measured values of the tensile stress can be monitored, for example, intervals of maintenance. In addition, the counter can be used so that, in the case of large construction groups with a large number of rivets, It can be controlled if rivets have been omitted.

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El equipo de evaluación y captación puede comprender también un equipo de captación de fecha y/u hora. Por ejemplo, mediante una captación de la fecha se pueden comprobar plazos de garantía y plazos de mantenimiento. El aparato puede estar preparado así, por ejemplo, para iniciar la captación de la fecha después de un cierto número de ciclos de colocación de remaches, de modo que, por ejemplo, puedan realizarse ciclos de prueba antes del inicio de la captación de la fecha. Con una captación adicional de la hora es posible, por ejemplo, remontarse al momento en que se colocaron remaches defectuosos.The evaluation and recruitment team can also include a date and / or time collection device. By example, by capturing the date you can check warranty terms and maintenance terms. The device can be prepared like this, for example, to start capturing the date after a certain number of placement cycles of rivets, so that, for example, cycles of test before the start of the date pickup. With a additional timekeeping is possible, for example, going back at the time that defective rivets were placed.

Los valores de medida de la tensión de tracción y/o los niveles del contador pueden ser transmitidos también a una unidad externa a través de un equipo correspondiente para la transmisión de valores de medida de la tensión de tracción. Esta unidad puede ser, por ejemplo, un ordenador para la evaluación de datos y/o el control. Ventajosamente, la transmisión de las señales se puede realizar aquí con un equipo para la transmisión de infrarrojos, ultrasonidos o señales de radio.Measuring values of tensile stress and / or the meter levels can also be transmitted to a external unit through a corresponding equipment for the transmission of measured values of tensile stress. This unit can be, for example, a computer for the evaluation of data and / or control. Advantageously, the transmission of the signals it can be done here with a device for the transmission of infrared, ultrasound or radio signals.

Asimismo, los datos pueden transmitirse también a un equipo terminal de telefonía móvil a través de un red de telefonía móvil. Se tiene así que, por ejemplo, para diagnosis a distancia en caso de un funcionamiento erróneo del aparato, se pueden transmitir los datos directamente a un departamento de mantenimiento o al fabricante. Igualmente, el fabricante puede comprobar de este modo si se han observado los intervalos de mantenimiento necesarios.Also, data can also be transmitted to a mobile phone terminal equipment through a network of mobile telephony It is so, for example, for diagnosis to distance in case of a malfunction of the device, it they can transmit the data directly to a department of Maintenance or manufacturer. Likewise, the manufacturer can check in this way if the intervals of necessary maintenance.

Preferiblemente, el equipo de agarre de una espiga de remache comprende, además, mordazas de apriete que se maniobran a través de un mandril unido con un husillo de tracción. La tensión de tracción se transmite entonces a través de un husillo de tracción.Preferably, the gripping equipment of a rivet pin also comprises clamping jaws that are They maneuver through a mandrel attached with a traction spindle. The tensile tension is then transmitted through a spindle traction

El aparato de colocación puede estar provisto también de un equipo para conexión a una red local a fin de lograr una rápida distribución de los datos sobre varias unidades de evaluación externa.The positioning device may be provided also of a device for connection to a local network in order to achieve rapid distribution of data on several units of external evaluation

Está también dentro del ámbito de la invención el indicar un procedimiento correspondiente para el control de operaciones de colocación, el cual puede ejecutarse especialmente con una aparato de colocación según la invención. El procedimiento prevé introducir una parte a colocar en una abertura prevista para ella y a continuación ejercer sobre la parte a colocar, preferiblemente la espiga del remache, por medio de un dispositivo de tracción, una fuerza de tracción para colocar la parte que se debe colocar, obteniéndose durante la aplicación de la fuerza de tracción al menos un valor de medida que es provocado o influenciado por la fuerza de tracción aplicada a la espiga del remache. El valor de medida puede obtenerse aquí en un momento o carrera predeterminado del dispositivo de tracción y puede suministrar así información sobre eventuales remaches no colocados de forma óptima.It is also within the scope of the invention indicating a corresponding procedure for the control of placement operations, which can be executed especially with a positioning apparatus according to the invention. The procedure envisages introducing a part to be placed in an opening intended for she and then exercise on the part to be placed, preferably the pin of the rivet, by means of a device of traction, a force of traction to place the part that must be placed, obtained during the application of the force of traction at least one measured value that is caused or influenced by the tensile force applied to the pin of the rivet. He measurement value can be obtained here at a time or career predetermined traction device and can thus supply information about possible rivets not placed in a way optimal

Preferiblemente, se obtienen varios valores de medida a intervalos de tiempo regulares durante la aplicación de la fuerza de tracción. Se puede establecer así una evolución temporal de la fuerza de tracción aplicada y obtener así informaciones detalladas sobre las uniones remachadas.Preferably, several values of measured at regular time intervals during application of the tractive force. A temporary evolution can thus be established of the applied traction force and thus obtain information detailed on the riveted joints.

Es especialmente ventajoso el uso de datos de medida obtenidos con un sensor de presión piezoeléctrico. A las grandes fuerzas de tracción que se presentan, un sensor extraordinariamente pequeño suministra también tensiones suficientemente altas para mediciones precisas y poco propensas a perturbaciones.It is especially advantageous to use data from measurement obtained with a piezoelectric pressure sensor. At great tensile forces that arise, a sensor extraordinarily small also supplies tensions high enough for accurate measurements and not prone to disturbances

En un perfeccionamiento preferido de la invención se aplica la tensión de tracción a la espiga de un remache ciego.In a preferred improvement of the invention the tensile tension is applied to the pin of a rivet blind.

En un perfeccionamiento de la invención se segregan remaches que no están situados dentro de un intervalo de tolerancia prefijado. La segregación puede efectuarse automáticamente por medio del dispositivo de control.In an improvement of the invention, segregate rivets that are not located within a range of default tolerance. Segregation can be done automatically by means of the control device.

En un perfeccionamiento de la invención se identifican permanentemente remaches que están dentro de un intervalo de tolerancia prefijado. Así, la prueba de calidad realizada es visible en el remache. Se excluyen de esta manera confusiones con remaches no probados.In an improvement of the invention, permanently identify rivets that are within a default tolerance interval. So, the quality test performed is visible in the rivet. They are excluded in this way confusion with unproven rivets.

Se explicará seguidamente la invención con más detalle ayudándose de ejemplos de realización preferidos y haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en donde los símbolos de referencia iguales en los distintos dibujos se refieren a componentes iguales o semejantes.The invention will be explained below with more detail using preferred embodiments and making reference to the attached drawings, where the symbols of equal reference in the different drawings refer to same or similar components.

Muestran:They show:

La figura 1, una vista esquemática de una primera forma de realización de la invención,Figure 1, a schematic view of a first embodiment of the invention,

La figura 2, gráficos de la tensión de tracción en función del tiempo,Figure 2, graphs of tensile stress function of time,

Las figuras 3A a 3D, diferentes formas de realización de equipos externos para la captación y evaluación de valores de medida de la tensión de tracción,Figures 3A to 3D, different ways of realization of external equipment for the collection and evaluation of measurement values of tensile stress,

La figura 4, una vista en sección transversal esquemática a través de una forma de realización de la invención,Figure 4, a cross-sectional view schematic through an embodiment of the invention,

La figura 5, una vista esquemática de un cabezal de un aparato de colocación con sensores yFigure 5, a schematic view of a head of a placement device with sensors and

La figura 6, gráficos de la tensión de tracción de diferentes piezas a colocar en función del tiempo.Figure 6, graphs of tensile stress of different pieces to be placed according to time.

En la descripción siguiente se hace principalmente referencia a la operación de colocación de remaches, lo que significa la colocación de un remache. Sin embargo, la colocación de remaches descrita comprende aquí la colocación de remaches ciegos, tuercas remache y especialmente también la colocación de pernos con anillo de cierre, aún cuando esto ya no se mencione expresamente. Siempre que para la respectiva forma de realización sea necesario otro cabezal, otra boquilla, otro mandril u otro alojamiento, un experto en este campo podrá realizar las adaptaciones correspondientes a los requisitos actuales.The following description is made Mainly reference to the operation of rivet placement, which means the placement of a rivet. However, the rivet placement described here includes the placement of blind rivets, rivet nuts and especially also the placement of bolts with sealing ring, even when this is no longer expressly mention Whenever for the respective form of realization is necessary another head, another nozzle, another mandrel or other accommodation, an expert in this field can perform the adaptations corresponding to the current requirements.

En la figura 1 se muestra una vista esquemática de una primera forma de realización del aparato de colocación de remaches según la invención. El aparato 1 de colocación de remaches comprende un cabezal 2 con una tuerca de ajuste 22 para recibir un remache 20, una parte de cuerpo 6 y una empuñadura 16. Con un dispositivo de disparo 18 manualmente maniobrable se dispara en el interior del aparato de colocación de remaches un dispositivo de tracción que está unido con un equipo para agarrar el vástago o la espiga del remache 20, de modo que se introduzca la espiga en el aparato. Preferiblemente, el equipo para agarrar el vástago o la espiga del remache comprende aquí un mandril con dos o más mordazas de apriete. El dispositivo de tracción se apoya en la parte de cabeza 2 del aparato de colocación de remaches, de modo que la tensión de tracción ejercida sobre la espiga del remache se traduce en una presión ejercida entre la parte de cabeza y el dispositivo de tracción. En la parte de cabeza 2 se encuentra una unidad sensora 3, preferiblemente con un sensor piezoeléctrico que mide la presión que se establece entre la parte de cabeza 2 y el dispositivo de tracción al tirar de la espiga del remache. El sensor genera una señal de tensión sustancialmente proporcional a la tensión de tracción. Esta tensión es transmitida directamente por un cable 8 a un equipo externo 12 para la captación y evaluación de valores de medida de la tensión de tracción o bien es primero amplificada por la unidad sensora, transmitiéndose después la señal amplificada.A schematic view is shown in figure 1 of a first embodiment of the positioning apparatus of rivets according to the invention. The rivet placement device 1 comprises a head 2 with an adjusting nut 22 to receive a rivet 20, a body part 6 and a handle 16. With a manually maneuvering trigger device 18 is triggered in the inside the rivet placement apparatus a device traction that is attached with equipment to grab the stem or the rivet pin 20, so that the pin is inserted into the apparatus. Preferably, the equipment for gripping the rod or the rivet spike comprises here a mandrel with two or more jaws Of tightening. The traction device rests on the part of head 2 of the rivet placement apparatus, so that the tensile stress exerted on the rivet pin translates at a pressure exerted between the head part and the device traction. In the head part 2 there is a sensor unit 3, preferably with a piezoelectric sensor that measures the pressure which is established between head part 2 and the device traction when pulling the rivet pin. The sensor generates a voltage signal substantially proportional to the voltage of traction. This voltage is transmitted directly by a cable 8 to an external team 12 for the collection and evaluation of values of measurement of tensile stress or is first amplified by the sensor unit, then transmitting the signal amplified

En una parte 14 fijada a la empuñadura puede estar alojada, además, una electrónica de evaluación propia 15 que comprenda, por ejemplo, una electrónica contadora con función de fecha y/u hora.In a part 14 fixed to the handle can be hosted, in addition, an electronic evaluation of its own 15 comprise, for example, an electronic counter with the function of Date and / or time.

Como alternativa a una comunicación a través de enlaces de cable, la transmisión a una unidad de evaluación externa puede realizarse también a través de equipos correspondientes para la comunicación y recepción de señales de infrarrojos, de ultrasonidos o de radio. En particular, el aparato de colocación de remaches puede estar preparado también para transmitir las señales a un equipo terminal a través de una red de telefonía móvil, con lo que se pueden conseguir grandes distancias entre el aparato de colocación de remaches y la unidad de evaluación externa.As an alternative to a communication through cable links, transmission to an external evaluation unit can also be done through corresponding equipment to the communication and reception of infrared signals, of ultrasound or radio In particular, the apparatus for placing rivets can also be prepared to transmit the signals to a terminal equipment through a mobile telephone network, with that great distances can be achieved between the apparatus of rivet placement and external evaluation unit.

El aparato 1 de colocación de remaches presenta también en esta forma de realización un emisor de recorrido 4 que determina la posición momentánea del dispositivo de tracción a través de un equipo para la medición de la posición de dicho dispositivo de tracción y que envía una señal correspondiente al equipo externo 12 a través de un enlace de cable 10. El emisor de recorrido puede consistir, por ejemplo, en un emisor de recorrido óptico-electrónico o bien en un emisor de recorrido inductivo.The rivet placement apparatus 1 has also in this embodiment a route transmitter 4 that determines the momentary position of the traction device to through a device for measuring the position of said traction device and that sends a signal corresponding to the external equipment 12 via a cable link 10. The emitter of travel may consist, for example, of a travel transmitter optical-electronic or in a travel transmitter inductive.

La figura 2 muestra gráficos de la tensión de tracción en función del tiempo en la evolución de ciclos de colocación de remaches. El gráfico 100 muestra aquí la evolución típica de la tensión de tracción en condiciones óptimas y presenta un mínimo de la tensión de tracción. Hasta este mínimo, se comprime la cabeza del remache por efecto de la fuerza de tracción ejercida por el dispositivo de tracción del aparato de colocación de remaches. Seguidamente, continúa creciendo la fuerza de tracción hasta que se desprende la espiga del remache y la tensión de tracción desciende bruscamente a cero.Figure 2 shows graphs of the tension of traction as a function of time in the evolution of cycles of rivet placement. Graph 100 shows the evolution here typical of tensile tension under optimal conditions and presents a minimum of tensile tension. Up to this minimum, it is compressed the rivet head due to the force of traction exerted by the traction device of the positioning apparatus of rivets Next, the traction force continues to grow until the stem of the rivet and the tension of traction drops sharply to zero.

Los gráficos 101, 102 y 103 muestran evoluciones de la tensión de tracción en condiciones no óptimas. El gráfico 101 muestra aquí la evolución de la tensión de tracción en el caso de un diámetro de agujero demasiado grande. En este caso, el mínimo entre los dos máximos no está tan abajo como en el caso óptimo y se presenta en un momento algo posterior. Hasta el desprendimiento de la espiga se tiene que consumir, además, en el caso de un diámetro de agujero demasiado grande, una mayor fuerza de tracción y el desprendimiento se produce en un momento algo
posterior.Graphs 101, 102 and 103 show changes in tensile stress in non-optimal conditions. Graph 101 shows here the evolution of tensile stress in the case of a hole diameter that is too large. In this case, the minimum between the two maximums is not as low as in the optimal case and is presented at a later time. Until the detachment of the spike has to be consumed, in addition, in the case of a hole diameter too large, a greater tensile force and the detachment occurs in a moment something
later.

El gráfico 102 muestra la evolución de la tensión de tracción en un remache no introducido completamente en el agujero y el gráfico 103 muestra dicha evolución en una operación de colocación de remaches sin material, es decir, sin que el remache se haya enchufado en un agujero de una chapa. En ambos casos, el mínimo de la tensión de tracción y el momento del desprendimiento de la espiga están situados en un momento posterior, comparado con la evolución de la curva en condiciones óptimas.Figure 102 shows the evolution of the tension of tension in a rivet not fully introduced in the hole and graph 103 shows this evolution in an operation of placement of rivets without material, that is, without the Rivet has plugged into a hole of a sheet. In both cases, the minimum tensile tension and the moment of spike detachment are located at a later time, compared to the evolution of the curve in optimal conditions.

Con ayuda de estos gráficos se pone de manifiesto que la evolución temporal de la tensión de tracción puede dar una información detallada sobre el estado del remache colocado.With the help of these graphics it is put manifest that the temporal evolution of the tension of traction can give detailed information on the state of the rivet placed.

En lo que sigue se hace referencia a las figuras 3A a 3D que muestran formas de realización de equipos externos para la captación y evaluación de valores de medida de la tensión de tracción de la invención.In the following reference is made to the figures 3A to 3D showing realizations of external equipment for the collection and evaluation of voltage measurement values of traction of the invention.

En la figura 3A se muestra esquemáticamente una unidad de evaluación 24 que está unida con la unidad sensora 3 del aparato 1 de colocación de remaches a través de un enlace de cable 8. En lugar del enlace de cable 8, la unidad sensora y la unidad de evaluación pueden unirse también una con otra a través de un equipo de emisión/recepción para infrarrojos, ultrasonidos o señales de radio, estando el sensor equipado de manera correspondiente con un emisor y/o un receptor.Figure 3A schematically shows a evaluation unit 24 which is connected to the sensor unit 3 of the rivet placement apparatus 1 via a cable link 8. Instead of the cable link 8, the sensor unit and the evaluation can also join with each other through a team of emission / reception for infrared, ultrasound or signals radio, the sensor being correspondingly equipped with a sender and / or a receiver.

La unidad de evaluación 24 muestra un indicador LCD 26 y elementos de mando 28. Sobre el indicador LCD se muestran resultados actuales de mediciones, como, por ejemplo, la tensión de tracción máxima alcanzada. Los resultados de medida y evaluación se obtienen por medio de una electrónica de medida adecuada contenida en la unidad 24. A través de los elementos de mando se pueden introducir diferentes funciones, como, por ejemplo, realización de una medición de referencia, valores umbral para notificaciones de aviso o reposición de los valores de medida actuales.The evaluation unit 24 shows an indicator LCD 26 and control elements 28. The LCD display shows current measurement results, such as the voltage of maximum traction reached. The measurement and evaluation results are obtained by means of a suitable measurement electronics contained in unit 24. You can use the control elements introduce different functions, such as performing a reference measurement, threshold values for notifications of notice or reset of current measurement values.

La figura 3B muestra una ampliación de este sistema, en la que se ha conectado una impresora 32 a la unidad de evaluación 24 a través de un enlace de cable 30. A través de la impresora 24 se puede dar salida a resultados de medida actuales y otros datos. La impresora puede ser activada, por ejemplo, a través de los elementos de mando 28.Figure 3B shows an extension of this system, in which a printer 32 is connected to the drive evaluation 24 through a cable link 30. Through the printer 24 can output current measurement results and other data. The printer can be activated, for example, through of the control elements 28.

En la figura 3C se muestra una forma de realización en la que se transmiten los valores de medida de la unidad sensora 3 del aparato de colocación de remaches a un ordenador 34 actuante como unidad de evaluación a través de un enlace de cable 8. A este fin, el ordenador, preferiblemente un ordenador de puesto de trabajo, puede estar provisto de una tarjeta enchufable adecuada en la que esté alojada una electrónica de evaluación para los valores de medida de tensión transmitidos. Por ejemplo, los valores de medida de tensión son digitalizados a intervalos de tiempo regulares por medio de un módulo ADC y pueden ser procesados después adicionalmente con un software adecuado. Los datos de medida y los resultados de evaluación tratados son presentados después sobre la pantalla 36 del ordenador.Figure 3C shows a form of embodiment in which the measured values of the transmission are transmitted sensor unit 3 of the rivet placement apparatus to a computer 34 acting as an evaluation unit through a cable link 8. For this purpose, the computer, preferably a Workstation computer, may be provided with a card suitable plug-in in which an electronics of evaluation for the transmitted voltage measurement values. By For example, voltage measurement values are digitized at regular time intervals through an ADC module and can be further processed with appropriate software. The measurement data and the evaluation results treated are presented later on the computer screen 36.

La figura 3D muestra otra forma de realización en la que varios aparatos de colocación de remaches están conectados a una unidad de evaluación 38 a través de enlaces de cable 81, 82, 83 y 84. La forma de realización se muestra en la figura 4 a título de ejemplo para cuatro aparatos de colocación de remaches. Sin embargo, esta estructura puede ampliarse hasta un número cualquiera de aparatos. La estructura puede aplicarse también para un aparato de colocación de remaches individual. Cada aparato de colocación de remaches está conectado a uno de los bloques 381 a 384 de la unidad de evaluación 38 a través de los enlaces de cable.The 3D figure shows another embodiment in which several riveting devices are connected to an evaluation unit 38 via cable links 81, 82, 83 and 84. The embodiment is shown in Figure 4 by title example for four riveting devices. Without However, this structure can be extended to any number of devices. The structure can also be applied to an apparatus Individual rivet placement. Each device for placing rivets is connected to one of blocks 381 to 384 of the unit of evaluation 38 via cable links.

La unidad de evaluación 38 está a su vez conectada, a través de un enlace 40, a un nudo de red 42 desde el cual se pueden distribuir los datos hacia varios ordenadores 341 a 344.The evaluation unit 38 is in turn connected, via a link 40, to a network node 42 from the which data can be distributed to several computers 341 a 344.

La figura 4 muestra una vista en sección transversal esquemática a través de una forma de realización de la invención, con ayuda de la cual se puede explicar el principio de medición de la tensión de tracción. En la parte de cuerpo 6 se encuentra un cilindro hidráulico 50. En este cilindro 50 corre un pistón hidráulico 52 al que está fijado un husillo de tracción 54 que transmite la fuerza ejercida por el pistón a un mandril 56 fijado al mismo. Si se ejerce a través del pistón una fuerza en la dirección de la flecha introduciendo para ello a presión un líquido hidráulico adecuado en el tramo 51 del cilindro, se comprimen entonces de momento unas mordazas de apriete 58 una contra otra por efecto del movimiento de retroceso del mandril 56 hasta que se agarre y aprisione una espiga de remache situada entre ellas. Las mordazas de apriete siguen tirando después de la espiga del remache hacia la parte de cabeza 2 del aparato de colocación de remaches hasta que dicha espiga se desprenda de la cabeza del remache aplicada a la tuerca de ajuste 22. El pistón puede ser hecho funcionar también por vía hidroneumática, impulsándose el líquido hidráulico hacia el cilindro hidráulico 50 a través de otro pistón neumáticamente accionado que, por ejemplo, puede estar alojado en la parte 14 mostrada en la figura 1 y fijada a la empuñadura.Figure 4 shows a sectional view schematic cross-section through an embodiment of the invention, with the help of which the principle of tensile tension measurement. In body part 6 it find a hydraulic cylinder 50. In this cylinder 50 runs a hydraulic piston 52 to which a traction spindle 54 is attached which transmits the force exerted by the piston to a mandrel 56 fixed to it. If a force is exerted through the piston on the direction of the arrow by pressing a liquid suitable hydraulic in the section 51 of the cylinder, they are compressed so far, some jaws of tightening 58 against each other by effect of the backward movement of the mandrel 56 until it grab and pinch a rivet pin located between them. The clamping jaws continue to pull after the rivet pin towards the head part 2 of the rivet placement apparatus until said spike detaches from the head of the rivet applied to the adjusting nut 22. The piston can be made function also hydropneumatically, boosting the liquid hydraulic to hydraulic cylinder 50 through another piston pneumatically operated which, for example, can be housed in the part 14 shown in figure 1 and fixed to the handle.

Debido a la fuerza de tracción ejercida a través del mandril 56 se ejerce una presión sobre la parte de cabeza 2. La parte de cabeza 2 está fijada a la parte de cuerpo 6 de modo que la presión no se transmita directamente al casquillo de la parte de cabeza 2, sino a través de una pieza 31 de material piezoeléctrico situada entre la parte de cabeza y la parte de cuerpo. Una tensión piezoeléctrica así producida puede transmitirse después a un enchufe de conexión adecuado 64 por medio de los enlaces eléctricos 60 y 62. Asimismo, el sensor de presión puede estar unido también con una electrónica de medida y evaluación adecuada que esté integrada en el propio aparato de colocación de remaches.Due to the tensile force exerted through of the mandrel 56 a pressure is exerted on the head part 2. The head part 2 is fixed to body part 6 so that the pressure is not transmitted directly to the bushing of the part of head 2, but through a piece 31 of piezoelectric material located between the head part and the body part. A tension piezoelectric so produced can then be transmitted to a suitable connection plug 64 via the electrical links 60 and 62. Also, the pressure sensor can also be attached with an appropriate measurement and evaluation electronics that is integrated into the riveting device itself.

La figura 5 muestra una vista en planta esquemática de un cabezal para una herramienta de colocación según la invención. Se puede apreciar la tuerca de ajuste 22 del cabezal 2. Alrededor de la tuerca de ajuste 22 están montados tres sensores 70. Si se aplica el aparato, los tres sensores tocan la parte a fijar únicamente cuando el aparato está en ángulo recto con dicha parte a fijar. Así, es posible controlar si el usuario comete un error. Cuando el aparato no está aplicado en ángulo recto, una electrónica cuida de que el aparato esté bloqueado, es decir que no puede iniciarse en absoluto la operación de colocación.Figure 5 shows a plan view schematic of a head for a positioning tool according to the invention. You can see the adjusting nut 22 of the head 2. Three sensors are mounted around the adjusting nut 22 70. If the device is applied, the three sensors touch part a fix only when the appliance is at right angles to said part to fix. Thus, it is possible to control if the user commits a error. When the device is not applied at right angles, a electronics take care that the device is locked, that is, no The placement operation can be started at all.

La figura 6 muestra cuatro gráficos en los que la tensión de tracción ejercida en una operación de colocación se ha registrado en función del tiempo, indicando el eje x el tiempo y el eje y la fuerza. El gráfico 90 muestra la evolución fuerza-tiempo durante la colocación de una tuerca remache. La fuerza aumenta aquí de momento fuertemente en la zona elástica, pasa a la zona plástica y permanece aproximadamente constante hasta el final de la operación de colocación. Los gráficos 91, 92 y 93 muestran la evolución fuerza-tiempo para diferentes remaches ciegos. La fuerza aumenta aquí también en la zona de deformación plástica hasta que se desprende la espiga del remache y la fuerza cae a cero. Se ve que las curvas fuerza-tiempo para remaches distintos son fuertemente diferentes. Por tanto, es necesario programar el aparato para operaciones de colocación determinadas. Con ayuda de desviaciones respecto de estas curvas se puede reconocer ya una serie de causas de errores. Si, por ejemplo, en un remache ciego aumenta más tarde la fuerza en la zona elástica, el remache ciego ha apresado solamente la parte que se ha de colocar. Si el taladro es demasiado ancho, la curva asciende de forma más plana en la zona plástica. De esta manera, mediante una comparación con causas de errores almacenadas se puede reconocer una serie completa de errores. Es imaginable también medir una curva fuerza-recorrido o tanto una curva fuerza-tiempo como una curva fuerza-recorrido. Mediante una evaluación de operaciones de colocación realizadas se pueden determinar exactamente valores ideales y desviaciones típicas en el caso de determinadas causas de errores.Figure 6 shows four graphs in which The tensile stress exerted in a positioning operation is has recorded as a function of time, indicating the x-axis the time and The shaft and the force. Graph 90 shows the evolution force-time during the placement of a nut rivet. The force increases here for the moment strongly in the area elastic, passes to the plastic zone and remains approximately constant until the end of the placement operation. The Graphs 91, 92 and 93 show the evolution force-time for different blind rivets. The force increases here also in the zone of plastic deformation until that the pin of the rivet is detached and the force falls to zero. Be see that the force-time curves for rivets Different are strongly different. Therefore, it is necessary program the device for specific placement operations. With the help of deviations from these curves you can Recognize a number of causes of errors. If, for example, in a blind rivet later increases the strength in the elastic zone, the Blind rivet has only seized the part to be placed. If the hole is too wide, the curve rises more flat in the plastic zone. In this way, by comparison with causes of stored errors a series can be recognized Full of mistakes. It is also imaginable to measure a curve force-travel or both a curve force-time as a curve force-travel Through an evaluation of placement operations performed can be determined exactly ideal values and typical deviations in the case of Certain causes of errors.

La evaluación puede realizarse fijando diferentes campos nominales 94, 95, 96. Si la curva corre a la derecha del campo 94, el remache ciego apresa entonces solamente la parte que se ha de fijar, si no se efectúa exactamente la transición de la zona elástica a la zona plástica en el campo 95, el agujero taladrado es entonces demasiado ancho, o si la tensión de tracción no cae a cero en el campo 96, se ha empleado un remache falso. Un análisis preciso de los errores se realiza por medio de muchos de estos campos que son recorridos durante la operación de colocación y que hacen que se pueda reconocer una causa de error. Debido a la yuxtaposición de campos individuales se excluyen también determinadas causas de errores en caso de que se cumple con los valores nominales. Si se observa, por ejemplo, el campo 94, se excluye que no esté apresada la contrapieza. Así, es posible una correlación unívoca de las diferentes causas de errores.The evaluation can be done by setting different nominal fields 94, 95, 96. If the curve runs to the right from field 94, the blind rivet then grabs only the part to be fixed, if not exactly the transition from the elastic zone to the plastic zone in field 95, the drilled hole is then too wide, or if the tension of traction does not fall to zero in field 96, a rivet has been used false. An accurate analysis of errors is done by means of many of these fields that are traveled during the operation of placement and that make it possible to recognize a cause of error. Due to the juxtaposition of individual fields are excluded also certain causes of errors in case of compliance with The nominal values. If, for example, field 94 is observed, excludes that the counterpiece is not pressed. Thus, it is possible to univocal correlation of the different causes of errors.

Claims

1. Tool for placing parts with a head, especially to receive a rivet, a grip and / or traction equipment and a traction device connected to the grip and / or traction equipment, characterized by:

--: unos medios para medir el ángulo con la superficie a la que se aplica el aparato de colocación, los cuales comprenden tres sensores dispuestos en el cabezal que tocan los tres conjuntamente una parte a fijar únicamente cuando la herramienta de colocación esté en ángulo recto con dicha parte a fijar, ysome means for measuring the angle with the surface to which the positioning apparatus, which comprise three sensors arranged in the head that the three play together a part to be fixed only when the positioning tool is in right angle with said part to be fixed, and

--: un chip para comparar los valores angulares medidos con valores angulares almacenados y para determinar la causa de un error consistente en que la herramienta de colocación no esté aplicada en ángulo recto.a chip to compare measured angular values with values angles stored and to determine the cause of an error consisting of the placement tool not being applied in right angle.

2. Placement tool according to claim 1, characterized in that the equipment for measuring the tensile stress exerted by the traction device comprises an extensometric band.

3. Positioning tool according to claim 1 or 2, characterized in that the equipment for measuring the tensile stress exerted by the traction device comprises a piezoelectric sensor.

4. Placement tool according to any of the preceding claims, characterized in that a capacitive sensor is provided for measuring the position of the traction device.

5. Placement tool according to any of the preceding claims, characterized in that the angle can be measured by means of at least three sensors arranged in the head of the apparatus.

6. Placement tool according to any of the preceding claims, characterized in that the placement tool comprises storage and / or subsequent data processing means.

7. Placement tool according to any of the preceding claims, characterized in that the storage and further data processing means can be readjusted, especially in the case of an operation of maintenance of the apparatus.

8. Placement tool according to any of the preceding claims, characterized in that a chip is provided for the comparison of measured and stored values and / or for the storage and further processing of data.

9. Placement tool according to any of the preceding claims, characterized in that the comparison of measured and stored values and / or the storage and further processing of data are performed in the apparatus.

10. Placement tool according to any of the preceding claims, characterized in that an independent power source is provided in the apparatus, especially an accumulator, for the means for comparing measured and stored values and / or for storing and processing further data.

11. Placement tool according to any of the preceding claims, characterized in that the positioning apparatus comprises a counter that counts the cycles of rivet placement and / or errors and / or the causes of the errors.

12. Placement tool according to any of the preceding claims, characterized in that the placement apparatus comprises a date and / or time capture device.

13. Placement tool according to any of the preceding claims, characterized by a device for transmitting measured values to an external unit.

14. Placement tool according to claim 13, wherein the equipment for transmitting values measured includes equipment to transmit infrared signals, of ultrasound or radio, especially a "bluetooth".

15. Placement tool according to claim 13, characterized in that the data is transmitted by means of an optical conductor.

16. Placement tool according to claim 13, 14 or 15, wherein the external unit comprises A unit of calculation.

17. Placement tool according to claim 13, 14, 15 or 16, wherein the external unit It comprises a mobile telephone terminal equipment.

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18. Placement tool according to any one of claims 1 to 16, further characterized by a device for disconnecting the rivet placement apparatus and / or indicating the cause of an error, reacting at the same time to a signal generated in the case of a wrong rivet placement operation.

19. Placement tool according to claim 18, wherein the signal is generated by a unit external

20. Placement tool according to any of claims 1 to 19, characterized by a local network connection equipment.

21. Placement tool according to anyone of claims 1 to 20, wherein the device of traction comprises a traction spindle and the gripping equipment of a rivet pin comprises clamping jaws for imprisonment a rivet spike.

22. Placement tool according to any of the preceding claims, characterized in that the traction device can be operated electrically, especially with an accumulator, electrohydraulic, hydraulic or hydropneumatic.

23. Placement tool according to claim 22, characterized in that a line for the supply of compressed air or electric current and at least one additional line for the transmission of the measured values can be connected to the placement apparatus, and the additional line forms with said a line a branch with a rush.

24. Placement tool according to any of claims 1 to 22, characterized in that the apparatus can be operated by means of an internal power source, especially an accumulator.

25. Placement tool according to any of the preceding claims, characterized in that the tool has an equipment for carrying out a test cycle after connection.

26. Procedure to control operations of placement of parts, especially placement operations of Rivets, comprising the following steps:

--: introducir una pieza a colocar en un aparato de colocación, preferiblemente un aparato de colocación según las reivindicaciones anteriores;introduce a piece to be placed in a positioning apparatus, preferably a positioning apparatus according to the preceding claims;

--: aplicar una fuerza de tracción a la pieza a colocar a través de un dispositivo de tracción;apply a tensile force to the piece to be placed through a traction device;

characterized by the steps of

--: medir el ángulo con la superficie a la que se aplica el aparato de colocación por medio de tres sensores del cabezal del aparato de colocación, los cuales tocan los tres conjuntamente una parte a fijar solamente cuando la herramienta de colocación esté en ángulo recto con dicha parte a fijar;to size the angle with the surface to which the appliance is applied placement by means of three sensors of the device head placement, which all three play together a part to fix only when the positioning tool is angled straight with said part to be fixed;

--: comparar los valores angulares medidos con valores angulares almacenados;compare the measured angular values with stored angular values;

--: eventualmente, determinar la causa de un error consistente en que el aparato no esté aplicado en ángulo recto.eventually determine the cause of a error that the device is not applied at an angle straight.

27. Method according to claim 26, characterized in that, as a magnitude value, the tensile stress exerted by the traction device and the position of the traction device are measured.

28. Method for controlling placement operations according to any of the preceding claims, characterized in that the evaluation is carried out by setting nominal fields in the force-travel curve and / or in the force-time curve.

29. Method for controlling positioning operations according to any of the preceding claims, characterized in that the tensile stress exerted by the device is measured by means of an extensometric band.

30. Method for controlling positioning operations according to claim 26, 27 or 28, characterized in that the tensile stress exerted by the traction device is measured by means of a piezoelectric sensor.

31. Method for controlling positioning operations according to any of the preceding claims, characterized in that the position of the traction device is measured by means of a capacitive sensor.

32. Procedure for controlling placement operations according to any of the preceding claims, characterized in that rivet placement cycles and / or errors and / or causes of errors are counted.

33. Procedure for controlling placement operations according to any of the preceding claims, characterized in that the date and / or time are measured.

34. Procedure for controlling placement operations according to any of the preceding claims, characterized in that the measured values and / or errors and / or the causes of the errors are relayed to an external unit.

35. Procedure for controlling placement operations according to any of the preceding claims, characterized in that, in the case of an erroneous placement operation, the cause of the error is indicated by reacting to a generated signal and / or the positioning apparatus is disconnected.