AT14535U1

AT14535U1 - Device for detecting the collision of machine parts

Info

Publication number: AT14535U1
Application number: ATGM8043/2015U
Authority: AT
Inventors: Helmut Ing Steinparzer; Herbert Dipl Ing Zeidlhofer
Original assignee: Engel Austria Gmbh
Priority date: 2014-09-19
Filing date: 2014-09-19
Publication date: 2016-01-15
Also published as: CN105479701A; CN105479701B; DE102015012133A1

Abstract

Vorrichtung zur Detektion des Aufeinandertreffens von Maschinenteilen einer Formgebungsmaschine und/oder eines daran montierten Formwerkzeugs mit einem Sensor (2) und einer mit dem Sensor (2) verbundenen Ausgabeeinrichtung (3) , dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Sensors (2) Körperschall, welcher durch das Aufeinandertreffen zumindest zweier Maschinenteile entsteht, messbar ist und Messsignale (SG) des Sensors (2) der Ausgabeeinrichtung (3) zuführbar sind.Device for detecting the meeting of machine parts of a forming machine and / or a mold mounted thereon with a sensor (2) and an output device (3) connected to the sensor (2), characterized in that by means of the sensor (2) structure-borne noise, which by the meeting of at least two machine parts arises, is measurable and measurement signals (SG) of the sensor (2) of the output device (3) can be fed.

Description

Beschreibung [0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Detektion des Aufeinandertreffens von Maschinenteilen einer Formgebungsmaschine und/oder eines daran montierten Formwerkzeugs gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Detektion des Aufeinandertreffens von Maschinenteilen einer Formgebungsmaschine und/oder eines daran montierten Formwerkzeugs. Dabei kann es sich um ungewolltes Aufeinandertreffen von Maschineteilen als Resultat eines Ausrichtungsfehlers handeln.The present invention relates to a device for detecting the collision of machine parts of a forming machine and / or a mold mounted thereon according to the features of the preamble of claim 1 and a method for detecting the collision of machine parts of a molding machine and / or a mounted thereon mold. This may be an unintentional collision of machine parts as a result of an alignment error.

[0002] Formgebungsmaschinen können dabei Spritzgießmaschinen, Spritzpressen sowie Pressen und dergleichen umfassen. Für die Zwecke dieser Erfindung können der Formgebungsmaschine auch periphere Geräte wie Handling-Roboter zugerechnet werden.Forming machines can include injection molding machines, transfer molding and pressing and the like. For the purposes of this invention, the forming machine may also be assigned peripheral devices such as handling robots.

[0003] Beispielweise bei Spritzgießmaschinen werden vor Produktionsbeginn zwei Formhälften an Aufspannplatten der Schließeinheit montiert. Dabei ist es wichtig, dass die Formwerkzeuge exakt zueinander ausgerichtet werden. Ist dies nicht der Fall, treten zum einen Verschleiß, beispielsweise an Führungszapfen im Bereich einer Säule, an Flachführungen oder Tauchkanten der Formwerkzeuge auf. Andererseits kann sich dies sogar auf die Formteilqualität auswirken.For example, in injection molding two mold halves are mounted on clamping plates of the clamping unit before production begins. It is important that the molds are aligned exactly with each other. If this is not the case, wear occurs, for example on guide pins in the region of a column, on flat guides or dipping edges of the molds. On the other hand, this can even affect the quality of the molded part.

[0004] Jedenfalls führt ein erhöhter Verschleiß dazu, dass Formwerkzeuge eine geringere Lebensdauer haben, was natürlich insgesamt die Produktionskosten erhöht.In any case, increased wear causes molds have a shorter life, which of course increases the total cost of production.

[0005] Ähnliche Probleme treten bei allen Formgebungsmaschinen auf.Similar problems occur in all molding machines.

[0006] Zum Schutz von Formgebungsmaschinen und von Werkzeugen wurden im Stand der Technik bereits einige Überlegungen getätigt.For the protection of forming machines and tools some considerations have already been made in the prior art.

[0007] Beispielsweise in der EP 0 158 031 A1 der Anmelderin wird vorgeschlagen, an der beweglichen Formaufspannplatte einen Beschleunigungssensor zu montieren. Tritt dann beim Schließen der Schließeinheit vor der Berührung der beiden Werkzeughälften eine Abweichung der Beschleunigung auf, kann die Schließeinheit die Bewegung unterbrechen. Beschädigungen des Formwerkzeugs, beispielsweise durch nicht korrekt entformte Formteile, können dadurch verhindert werden.For example, in EP 0 158 031 A1 of the Applicant is proposed to mount an acceleration sensor on the movable platen. If a deviation of the acceleration then occurs when the closing unit closes before touching the two tool halves, the closing unit can interrupt the movement. Damage to the mold, for example, by incorrectly demolded moldings, can be prevented.

[0008] Ebenfalls bekannt ist es, dass Frequenzspektrum der in der Formgebungsmaschine auftretenden Vibrationen zu untersuchen. Änderungen des Frequenzspektrums über die Produktionszeit hin lassen auf Materialermüdung schließen („condition monitoring“)· Dieses Prinzip ist beispielsweise in der US 2008/111264 A1 offengelegt.It is also known to investigate the frequency spectrum of the vibrations occurring in the forming machine. Changes in the frequency spectrum over the production time suggest material fatigue ("condition monitoring"). This principle is disclosed, for example, in US 2008/111264 A1.

[0009] Aufgabe der Erfindung ist es eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, womit Ausrichtungsfehler von Maschinenteilen einer Formgebungsmaschine zuverlässig erkannt werden können.The object of the invention is to provide an apparatus and a method with which alignment errors of machine parts of a molding machine can be reliably detected.

[0010] Diese Aufgabe wird hinsichtlich der Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und hinsichtlich des Verfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst.This object is achieved in terms of the device with the features of claim 1 and in terms of the method with the features of claim 9.

[0011] E in Kernaspekt der Erfindung besteht in der Messung des Körperschalls, welcher durch das Aufeinandertreffen zumindest zweier Maschinenteile entsteht, mittels eines Sensors. Es wurde von den Erfindern erkannt, dass die Messsignale eines solchen Sensors dazu verwendet werden können, auf das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von Ausrichtungsfehlern zu schließen.E in the core aspect of the invention consists in the measurement of structure-borne noise, which results from the meeting of at least two machine parts, by means of a sensor. It has been recognized by the inventors that the sensing signals of such a sensor can be used to infer the presence or absence of alignment errors.

[0012] Die Erfindung kann nicht nur beim eingangs beschriebenen Fall der Ausrichtung von Werkzeughälften von Schließeinheiten eingesetzt werden. Weitere Beispiele für Anwendungsmöglichkeiten sind: [0013] - Während des laufenden Betriebs auftretende Ausrichtungsfehler an der Formge bungsmaschine (Fundamentnachgiebigkeit, Maschinenschuhbruch usw.) [0014] - Während der Produktion auftretende Ausrichtungsfehler der Werkzeughälften, bei spielsweise durch Wärmedehnung (Fehlfunktion von Kühlungen), Wandern von Werkzeughälften oder Verschmutzung; dies umfasst beispielsweise auch Mittelplatten und dergleichen [0015] - Ausrichtungsfehler von Schiebetischen und Drehtischen sowohl vor als auch während der Produktion [0016] - Überwachung des Verschleißes von Führungselementen [0017] - Überwachung der richtigen Parametereinstellung bei der Inbetriebnahme [0018] E in weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, dass sie jederzeit an bereits bestehenden Formgebungsmaschinen nachgerüstet werden kann.The invention can be used not only in the case described above, the alignment of mold halves of clamping units. Further examples of possible applications are: [0013] - Alignment errors on the forming machine occurring during operation (foundation compliance, machine shoe breakage, etc.). - Alignment errors of the tool halves occurring during production, for example due to thermal expansion (malfunction of cooling) of tool halves or contamination; this also includes, for example, center plates and the like - misalignment of sliding tables and turntables both before and during production - monitoring of wear of guide elements - monitoring of the correct parameter setting during start-up [0018] E in further advantage The invention is that it can be retrofitted at any time to existing molding machines.

[0019] Darüber hinaus kann die Erfindung nicht nur zur Detektion von Ausrichtungsfehlern verwendet werden. Es ist durch sie auch möglich, gewolltes Aufeinandertreffen von Maschinenteilen zu überwachen. Als Beispiel wäre die Überwachung einer Rücklaufsperre einer Plastifi-zierschnecke zu nennen. Schlägt ein Sperrring der Rücklaufsperre oder ein anders geformter Ventilkörper am Ventilsitz an, kann dies mittels der Erfindung erfasst werden.Moreover, the invention can not be used only for detection of registration errors. It is also possible through them to monitor deliberate collision of machine parts. An example would be the monitoring of a backstop of a plastic screw conveyor. If a locking ring of the backstop or a differently shaped valve body on the valve seat, this can be detected by means of the invention.

[0020] Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.Further advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

[0021] Die Auswertung der Messsignale des Sensors kann von einem Bediener vorgenommen werden, nachdem der vom Sensor gemessene Körperschall mittels der Ausgabeeinrichtung für den Bediener visuell dargestellt wurde.The evaluation of the measurement signals of the sensor can be made by an operator after the measured by the sensor structure-borne noise was visually displayed by means of the output device for the operator.

[0022] Alternativ oder zusätzlich kann die Ausgabeeinrichtung dazu ausgebildet sein, aufgrund des gemessenen Körperschalls zu entscheiden, ob ein Ausrichtungsfehler vorliegt und, falls dies der Fall ist, einen Warnhinweis für das Vorliegen eines Ausrichtungsfehlers an eine Maschinensteuerung der Formgebungsmaschine zu übermitteln. Letztgenannte Ausführung stellt also eine automatische Detektion von Ausrichtungsfehlern dar.Alternatively or additionally, the output device may be adapted to decide on the basis of the measured structure-borne sound, if there is an alignment error and, if so, to transmit a warning for the presence of an alignment error to a machine control of the molding machine. The latter embodiment thus represents an automatic detection of alignment errors.

[0023] Ebenso kann ein Aktuator zur Beeinflussung der Ausrichtung von Maschinenteilen der Formgebungsmaschine und/oder von daran montierten Werkzeugteilen sowie ein mit dem Aktuator und der Ausgabeeinrichtung verbundene Steuer- oder Regeleinrichtung vorgesehen sein, mittels derer der Aktuator in Abhängigkeit der Messsignale steuerbar oder regelbar sein. Insbesondere kann der Aktuator so geregelt oder gesteuert werden, dass ein Grenzwert für eine Abweichung von einem Sollkörperschallwert oder einem Sollkörperverlauf nicht überschritten wird.Likewise, an actuator for influencing the alignment of machine parts of the forming machine and / or tool parts mounted thereon, and a control or regulating device connected to the actuator and the output device may be provided, by means of which the actuator can be controlled or regulated as a function of the measuring signals , In particular, the actuator can be controlled or controlled such that a limit value for a deviation from a nominal body sound value or a nominal body profile is not exceeded.

[0024] Verschleiß und andere negativen Auswirkungen von Ausrichtungsfehlern und dergleichen kann somit noch besser entgegengewirkt werden.Wear and other negative effects of alignment errors and the like can thus be better counteracted.

[0025] Außerdem realisiert dies eine automatische Korrektur eines Ausrichtungsfehlers, welche ansonsten manuell durchgeführt werden müsste. Ein entsprechender Aktuator kann elektrisch, mechanisch, thermisch, hydraulisch, pneumatisch oder ähnlich ausgeführt sein.In addition, this realizes an automatic correction of an alignment error, which otherwise would have to be done manually. A corresponding actuator can be designed electrically, mechanically, thermally, hydraulically, pneumatically or similarly.

[0026] Als Reaktion auf einen Warnhinweis auf einen Ausrichtungsfehler kann ebenfalls (automatisch) ein Schmierzyklus eingeleitet werden.In response to a warning of an alignment error, a lubrication cycle may also be initiated (automatically).

[0027] Bevorzugt vorgesehen kann es sein, dass mittels des Sensors ein Verlauf einer für den Körperschall charakteristischen Größe gemessen wird. Beispielsweise ein verfrühtes Auftreffen von Maschinenteilen oder Formwerkzeugteilen, welches durch Ausrichtungsfehler verursacht ist, kann mittels des Verlaufs besonders einfach erkannt werden. Geeignete charakteristische Größen können eine Amplitude, eine Schwingungsgeschwindigkeit oder dergleichen sein.Preferably, it may be provided that a characteristic of a characteristic of the structure-borne noise size is measured by means of the sensor. For example, a premature impact of machine parts or mold parts, which is caused by alignment errors can be particularly easily detected by the course. Suitable characteristic quantities may be an amplitude, a vibration speed or the like.

[0028] Beispielsweise zu Überwachungszwecken kann es aber auch vorgesehen sein, nur einzelne Messpunkte aufzunehmen - beispielsweise kurz vor dem geplanten Auftreffen der Maschinenteile oder Formwerkzeugteile. Somit kann mit relativ geringem Aufwand ebenfalls eine zuverlässige Überwachung durchgeführt werden.For monitoring purposes, however, it may also be provided to record only individual measuring points - for example, shortly before the planned impact of the machine parts or mold parts. Thus, a reliable monitoring can also be carried out with relatively little effort.

[0029] Besonders bevorzugt vorgesehen kann sein, dass der Sensor an dem Bauteil der Formgebungsmaschine befestigbar ist. Der in der Formgebungsmaschine oder im Formwerkzeug auftretende Körperschall kann auf diese Weise besonders einfach gemessen werden. Es ist im Übrigen nicht notwendig, dass der Sensor an genau demjenigen Maschinenteil befestigt wird, dessen Ausrichtung überprüft bzw. überwacht werden soll. Wichtig ist lediglich, dass der entsprechende Körperschall bis zum Sensor übertragen wird. Es ist also ohne weiteres möglich, die Ausrichtung der Formwerkzeughälften beispielweise durch an der Formaufspannplatte befestigten Sensoren zu messen.Particularly preferably provided may be that the sensor is attachable to the component of the molding machine. The structure-borne noise occurring in the forming machine or in the mold can be measured particularly easily in this way. Incidentally, it is not necessary for the sensor to be fastened to precisely that machine part whose orientation is to be checked or monitored. It is only important that the corresponding structure-borne noise is transmitted to the sensor. It is therefore readily possible to measure the orientation of the mold halves, for example, by attached to the platen sensors.

[0030] Dies geht sogar so weit, dass der Körperschall, welcher in die Luft übertragen wird, ebenfalls hierfür herangezogen werden kann.This even goes so far that the structure-borne noise, which is transmitted in the air, can also be used for this purpose.

[0031] Besonders bevorzugt kann ebenfalls vorgesehen sein, dass der Sensor lösbar an dem Bauteil der Formgebungsmaschine oder dem Werkzeug befestigbar ist. Wenn beispielsweise keine Überwachung stattfinden soll, sondern nur das Ausrichten von Maschinenteilen oder Formwerkzeughälften erleichtert werden soll, kann eine erfindungsgemäße Vorrichtung ausreichen, um mehrere Formgebungsmaschinen zu bedienen. Besonders einfach kann die lösbare Befestigung dadurch erreicht werden, indem dies mittels eines Magneten geschieht. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann bevorzugt an einer beweglichen Formaufspannplatte und/oder einer festen Formaufspannplatte und/oder einem Maschinenrahmen und/oder einer Auswerfplatte befestigbar sein.Particularly preferably can also be provided that the sensor is detachably fastened to the component of the molding machine or the tool. If, for example, no monitoring is to take place, but only the alignment of machine parts or mold halves is to be facilitated, a device according to the invention can be sufficient to serve a plurality of shaping machines. Particularly easy detachable attachment can be achieved by doing so by means of a magnet. The device according to the invention may preferably be attachable to a movable platen and / or a fixed platen and / or a machine frame and / or a Auswerfplatte.

[0032] Neben der magnetischen lösbaren Befestigung kann natürlich auch eine Verschraubung oder dergleichen verwendet werden.Of course, a screw or the like can be used in addition to the magnetic detachable attachment.

[0033] Besonders bevorzugt vorgesehen ist, dass der Sensor ein Schwingungssensor ist (beispielsweise nach DIN ISO10816). Diese Sensoren sind besonders gut geeignet, entsprechenden Körperschall zu messen. Sie geben beispielsweise eine effektive Schwingungsgeschwindigkeit oder eine Schwingungsamplitude (bzw. den Verlauf derselben) als Messsignal aus.Particularly preferably provided that the sensor is a vibration sensor (for example, according to DIN ISO10816). These sensors are particularly well suited to measure corresponding structure-borne noise. For example, they output an effective vibration velocity or a vibration amplitude (or the course of the same) as a measurement signal.

[0034] Es ist jedoch ebenfalls möglich, andere Sensorik zu verwenden. Als Beispiel seien Sensoren genannt, die auf den Piezoeffekt zurückgreifen. Da sich der entsprechende Körperschall in vielen Fällen sogar auf die umgebende Luft überträgt und damit zum akustischen Schall wird, können auch akustische Sensoren Verwendung finden.However, it is also possible to use other sensors. As an example, sensors are called, which rely on the piezoelectric effect. Since the corresponding structure-borne noise is in many cases even transmitted to the surrounding air and thus becomes acoustic sound, acoustic sensors can also be used.

[0035] Die Übertragung der Messsignale an die Ausgabeeinrichtung kann kabelgestützt oder per Funk erfolgen. In letzterem Falle können verschiedenste bekannte Standards zur Übertragung von Daten mittels elektromagnetischer Wellen zu Einsatz kommen. Beispiele wären verschiedene Mobilfunkstandards oder Wireless-LAN- Standards. Aber auch Near-Field-Commu-nication Standards (NFC) wie beispielsweise Bluetooth sind denkbar. Ähnliches gilt für die Verbindung zwischen Ausgabeeinrichtung und Maschinensteuerung.The transmission of the measurement signals to the output device can be cable-supported or by radio. In the latter case, various known standards for the transmission of data by means of electromagnetic waves can be used. Examples would be different wireless standards or wireless LAN standards. But also near-field communication standards (NFC) such as Bluetooth are conceivable. The same applies to the connection between the output device and the machine control.

[0036] Außerdem kann die Ausgabeeinrichtung in die Maschinensteuerung der Formgebungsmaschine integriert sein. Des Weiteren können aber auch Laptops, Mobiltelefone und dergleichen als Ausgabeeinrichtung verwendet werden.In addition, the dispenser may be integrated with the machine control of the molding machine. Furthermore, laptops, mobile phones and the like can also be used as the output device.

[0037] Schutz wird ebenfalls für eine Schließeinheit einer Formgebungsmaschine oder eine Formgebungsmaschine mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung begehrt, wobei der Sensor vorzugsweise an einem Bauteil der Schließeinheit der Formgebungsmaschine befestigt ist.Protection is also desired for a closing unit of a molding machine or a molding machine with a device according to the invention, wherein the sensor is preferably attached to a component of the closing unit of the forming machine.

[0038] Die Ausgabeeinrichtung kann dazu ausgebildet sein, ein Messsignal des Sensors mit einem Referenzbereich zu vergleichen und einen Warnhinweis über das Vorliegen eines Ausrichtungsfehlers an eine Maschinensteuerung der Formgebungsmaschine zu übermitteln, falls das Messsignal des Sensors den Referenzbereich verlässt. Eine automatische Detektion von Ausrichtungsfehlern kann auf diese Weise besonders einfach gelöst werden.The output device may be configured to compare a measurement signal of the sensor with a reference range and to transmit a warning about the presence of an alignment error to a machine control of the forming machine, if the measurement signal of the sensor leaves the reference range. An automatic detection of alignment errors can be solved particularly easily in this way.

[0039] Der Bereich kann in diesem Fall durch obere oder untere Grenzwerte für das Messsignal des Sensors gegeben sein. Natürlich ist es ebenfalls möglich sowohl einen oberen als auch einen unteren Grenzwert zu verwenden, sodass der Bereich durch die Werte zwischen den beiden Grenzwerten gebildet wird.The range may be given in this case by upper or lower limits for the measurement signal of the sensor. Of course, it is also possible to use both an upper and a lower limit, so that the range is formed by the values between the two limits.

[0040] Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind anhand der Figuren sowie der dazugehörigen Figurenbeschreibung ersichtlich. Dabei zeigen [0041] Fig. 1 schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung eingesetzt bei einerFurther advantages and details of the invention are apparent from the figures and the associated description of the figures. FIG. 1 shows schematically a device according to the invention used in a

Schließeinheit, [0042] Fig. 2 und 3 zwei Verläufe von Körperschallsignalen zur Verdeutlichung des Erken- nens von Ausrichtungsfehlern.Closing unit, [0042] FIGS. 2 and 3 show two courses of structure-borne sound signals to illustrate the detection of alignment errors.

[0043] Figur 1 zeigt zunächst eine Schließeinheit 10 einer Formgebungsmaschine 1 mit einem Maschinenrahmen 7, einer beweglichen Formaufspannplatte 5, einer festen Formaufspannplat-te 6 sowie schematisch einer Auswerferplatte 8. Verschiedenste Positionen des Sensors 2 sind gezeigt. Nicht alle möglichen Positionen des Sensors 2 sind mit Bezugszeichen versehen, was der Übersichtlichkeit dient. Es versteht sich, dass für die Erfindung lediglich ein Sensor 2 notwendig ist. Selbstverständlich können, beispielsweise zur Erhöhung der Genauigkeit oder zur Überprüfung verschiedener Ausrichtungen auch mehrere eingesetzt werden.Figure 1 shows first a closing unit 10 of a molding machine 1 with a machine frame 7, a movable platen 5, a fixed Formaufspannplat-te 6 and schematically an ejector 8. Various positions of the sensor 2 are shown. Not all possible positions of the sensor 2 are provided with reference numerals, which serves for clarity. It is understood that only one sensor 2 is necessary for the invention. Of course, several, for example, to increase the accuracy or to check different orientations can be used.

[0044] Der Sensor 2 ist mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 verbunden. Dabei ist nur die Verbindung mit einer der angezeigten Positionen des Sensors 2 dargestellt. Es versteht sich, dass sämtliche eingesetzte Sensoren 2 mit der Ausgabeeinrichtung 3 zu verbinden sind.The sensor 2 is connected to the device 1 according to the invention. Only the connection with one of the displayed positions of the sensor 2 is shown. It is understood that all sensors 2 used are to be connected to the output device 3.

[0045] Die Sensoren 2 sind in diesem Ausführungsbeispiel mittels Magneten 4 an den Maschinenteilen oder Formwerkzeugteilen befestigt.The sensors 2 are fastened in this embodiment by means of magnets 4 on the machine parts or mold parts.

[0046] Der Sensor 2 ist in diesem Fall als Schwingungssensor ausgebildet.The sensor 2 is formed in this case as a vibration sensor.

[0047] Der Sensor 2 nimmt den Verlauf einer effektiven Schwingungsgeschwindigkeit auf und gibt die Messwerte an die Ausgabeeinrichtung 3 weiter. Die Ausgabeeinrichtung 3 stellt den Verlauf der Messwerte zum einen visuell dar. Dies ist in den Figuren 2 und 3 dargestellt.The sensor 2 records the course of an effective oscillation speed and forwards the measured values to the output device 3. The output device 3 visually displays the course of the measured values. This is shown in FIGS. 2 and 3.

[0048] Zum anderen kann die Ausgabeeinrichtung 3 automatisch überprüfen, ob ein Ausrichtungsfehler vorliegt. Ist dies der Fall, kann sie selbst einen Warnhinweis an einen Bediener ausgeben oder den Warnhinweis an die Maschinensteuerung 9 übermitteln, mit welcher sie zu diesem Zwecke verbunden ist.On the other hand, the output device 3 can automatically check whether an alignment error is present. If this is the case, it can itself issue a warning to an operator or transmit the warning to the machine control 9 with which it is connected for this purpose.

[0049] Die Maschinensteuerung 9 kann ebenfalls den Warnhinweis an einen Bediener ausgeben oder den Warnhinweis dazu verwenden, automatisch Maßnahmen gegen die Ausrichtungsfehler einzuleiten. Im einfachsten Fall kann dies das Abschalten gewisser Bewegungen der Formgebungsmaschine 1 sein.The engine controller 9 may also issue the warning to an operator or use the warning to automatically initiate action against the registration errors. In the simplest case, this can be the switching off of certain movements of the shaping machine 1.

[0050] Für die Funktionsweise der automatischen Detektion sei auf die Beschreibung zu den Figuren 2 und 3 verwiesen.For the operation of the automatic detection reference is made to the description of Figures 2 and 3.

[0051] Besonders in dem Fall, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Überwachung dienen soll, kann es vorgesehen sein, dass die Ausgabeeinrichtung 3 in die Maschinensteuerung 9 integriert ist.Especially in the case that the device according to the invention is to serve for monitoring, it can be provided that the output device 3 is integrated in the machine control 9.

[0052] Es ist im Übrigen auch möglich, den Sensor 2 in der Umgebung einer Rücklaufsperre einer Plastifizierschnecke anzubringen. Durch Detektion des Aufeinandertreffens des Ventilkörpers der Rücklaufsperre auf den Ventilsitz kann die Funktion der Rücklaufsperre überwacht werden. Ebenso kann eine erfindungsgemäße Vorrichtung bei einen Handling-Roboter eingesetzt werden, um dessen Bewegungsschema zu überwachen.Incidentally, it is also possible to attach the sensor 2 in the vicinity of a backstop of a plasticizing screw. By detecting the meeting of the valve body of the backstop on the valve seat, the function of the backstop can be monitored. Likewise, a device according to the invention can be used in a handling robot to monitor its movement scheme.

[0053] In den Figuren 2 und 3 sind zwei Beispiele von Messsignalen S dargestellt.FIGS. 2 and 3 show two examples of measurement signals S.

[0054] Dargestellt ist jeweils deren zeitlicher Verlauf. Weiterhin ist der Formweg FW eingezeichnet. Dieser ist der Abstand der Formwerkzeuge voneinander. Sinkt dieser auf 0 liegen die Formwerkzeughälften an der Trennebene aneinander an.Shown is their respective time course. Furthermore, the form FW is located. This is the distance of the molds from each other. If this value drops to 0, the mold halves lie against each other at the parting line.

[0055] Wie deutlich zu erkennen ist, ist kurz vor dem vollständigen Aneinanderliegen der Formwerkzeughälften in Figur 2 eine deutliche Erhöhung des Messsignals S zu erkennen (eingekreist). Der Bediener kann also erkennen, dass hier ein Ausrichtungsfehler vorliegt. Nach der Korrektur der Ausrichtung ist das Messsignal S erheblich flacher (Figur 3). Der Bediener kann also erkennen, dass die Korrektur die gewünschte Wirkung gezeigt hat und der Ausrichtungsfehler zwischen den Formwerkzeughälften behoben wurde.As can be clearly seen, a clear increase of the measurement signal S can be seen (encircled) shortly before the complete juxtaposition of the mold halves in FIG. The operator can thus recognize that there is an alignment error here. After correction of the alignment, the measurement signal S is considerably flatter (FIG. 3). The operator can thus see that the correction has shown the desired effect and the alignment error between the mold halves has been corrected.

[0056] Es ist zu bemerken, dass in diesem Beispiel der Sensor 2 nicht an den Formwerkzeughälften, sondern an einer Formaufspannplatte befestigt war.It should be noted that in this example, the sensor 2 was not attached to the mold halves, but attached to a platen.

[0057] Nachdem diese Messdaten vorhanden sind, kann die Ausgabeeinrichtung 3 so eingestellt werden, dass zu einem bestimmten Zeitpunkt kurz vor der vollständigen Schließung des Formwerkzeugs ein Maximalwert des Messsignals SG eingehalten werden muss. Dieser Maximalwert kann aus den Figuren 2 und 3 bestimmt werden. Überschreitet das Messsignal S den Maximalwert während des Betriebs, kann ein Alarmsignal ausgegeben werden oder wie vorbeschrieben, das Abschalten der Schließbewegung eingeleitet werden. Eine automatische Überwachung kann also auf diese Weise realisiert werden.After these measurement data are present, the output device 3 can be set so that at a certain time shortly before the complete closure of the mold a maximum value of the measurement signal SG must be maintained. This maximum value can be determined from FIGS. 2 and 3. If the measuring signal S exceeds the maximum value during operation, an alarm signal can be output or, as described above, the switching off of the closing movement can be initiated. An automatic monitoring can thus be realized in this way.

[0058] Dieses Verfahren zur Einrichtung und Überwachung der Formwerkzeugausrichtung kann auf verschiedenste Maschinenteile der Formgebungsmaschine oder des Formwerkzeugs übertragen werden.This method of setting up and monitoring mold alignment can be transferred to a variety of machine parts of the molding machine or mold.

Claims

Claims 1. Apparatus for detecting the collision of machine parts of a forming machine and / or of a mold mounted thereon with a sensor (2) and an output device (3) connected to the sensor (2), characterized in that structure-borne noise is produced by means of the sensor (2) , which is produced by the meeting of at least two machine parts, is measurable and measurement signals (SG) of the sensor (2) of the output device (3) can be fed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sensor (2) measured structure-borne noise by means of the output device (3) for an operator is visually displayed.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the output device (3) is adapted to decide based on the measured structure-borne sound, if there is an alignment error, and, if so, a warning about the presence of an alignment error to transmit a machine control (9) to the forming machine.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that an actuator for influencing the alignment of machine parts of the forming machine and / or tool parts mounted thereon and provided with the actuator and the output device control or regulating device is provided by means of which the actuator can be controlled or regulated as a function of the measuring signals (SG).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor (2) is adapted to measure a course of a characteristic of the structure-borne noise size.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor (2) on a component (5, 6, 7, 8) of the shaping machine (1) can be fastened.

7. The device according to claim 6, characterized in that the sensor (2) releasably-in particular by means of a magnet - is attachable to the component of the forming machine.

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the component (5, 6, 7, 8) on which the sensor (2) can be fastened, a movable mold clamping plate (5) and / or a fixed mold mounting plate (6) and / or a machine frame (7) and / or an ejector plate (8) and / or components of an injection unit and / or a handling robot.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the sensor (2) is a vibration sensor.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the output device (3) is adapted to compare a measurement signal (SG) of the sensor (2) with a reference range and a warning about the presence of an alignment error to a machine control (4) the forming machine (1) to transmit, if the measurement signal (SG) of the sensor (2) leaves the reference range.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the measurement signals are cable-supported or by radio to the output device (3) transferable.

12. Closing unit of a forming machine or forming machine with a device according to one of claims 1 to 11, wherein the sensor (2) is preferably attached to a component (5, 6, 7, 8) of the clamping unit (10) or the forming machine (1) ,

13. A method for detecting the meeting of machine parts of a forming machine and / or a mold mounted thereon, wherein structure-borne noise, which results from the meeting of at least two components, by means of a sensor (2) is measured and an output device is supplied.

14. The method according to claim 13, characterized in that the sensor (2) measured structure-borne noise by means of a sensor (2) connected to the output device (3) is visually displayed.

15. The method according to claim 13 or 14, characterized in that it is decided by the output device (3) on the basis of the measured structure-borne noise, if there is an alignment error, and, if so, a warning about the presence of an alignment error to a machine control ( 9) of the forming machine (1) is transmitted.

16. The method according to any one of claims 13 to 15, characterized in that the alignment of machine parts of the forming machine and / or tool parts mounted thereon is influenced by means of an actuator, wherein the actuator is controlled or regulated in dependence of the measuring signals (SG). For this 3 sheets of drawings