SK3022004A3

SK3022004A3 - Placing tool with means for controlling placing processes

Info

Publication number: SK3022004A3
Application number: SK302-2004A
Authority: SK
Inventors: Antonin Solfronk
Original assignee: Ms Geratebau Gmbh
Priority date: 2002-01-21
Filing date: 2003-01-16
Publication date: 2004-12-01
Also published as: EP1469958A1; ES2318136T3; ATE416050T1; HUP0402610A2; WO2003059551A1; PL370677A1; CN100595001C; AU2003235721A1; EP1469958B1; PL205309B1; CZ2004878A3; CZ305122B6; CN1638888A

Abstract

Disclosed is a rivet placing tool (1) comprising a head piece (2) for receiving a rivet (20), a device for gripping a riveting bolt, and a pulling device connected to the device for gripping a riveting bolt in order to improve control of riveted joints during rivet placing. Said rivet placing tool (1) also comprises a device for measuring the tensile stress of the pulling device. The inventive rivet placing tool (1) makes it possible to detect the cause of a fault by comparing measured variables with stored variables.

Description

Vsadzovací nástroj s prostriedkami na kontrolu vsadzovacích procesovInsertion tool with means for controlling insertion processes

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka vsadzovacieho nástroja s prostriedkami na kontrolu vsadzovacích procesov.The invention relates to a insertion tool with means for controlling the insertion processes.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Vsadzovacie nástroje s prostriedkami na kontrolu vsadzovacieho procesu sú známe. Tak napríklad v spise DE 44 01 134 sa opisuje spôsob, v ktorom sa silové zložky merajú cez dráhu zdvihu a porovnávajú sa s menovitou krivkou. Tým sa má kontrolovať, či je vsadzovací proces vykonávaný riadne.Insertion tools with means for controlling the insertion process are known. For example, DE 44 01 134 describes a method in which the force components are measured over the stroke path and compared to a nominal curve. This is to check that the insertion process is carried out properly.

Spis EP 0 738 551 (US 5,666,710) zverejňuje zariadenie na preskúšavanie vsadení slepých nitov. Tu sa meria ťahová sila a poloha ťahového drieku. Pomocou integrátora sa stanovuje premenená energia a porovnáva s menovitou hodnotou.EP 0 738 551 (US 5,666,710) discloses a device for testing blind rivet inserts. Here the tensile force and the position of the stem are measured. Using the integrator, the converted energy is determined and compared to the nominal value.

Nevýhodou u týchto známych prostriedkov na kontrolu vsadzovacieho procesu je to, že síce môže byť určené s istou pravdepodobnosťou, či vsadzovací proces leží vo vnútri daných tolerančných medzí, príčina chyby ale nemôže byť stanovená. Pri vsadzovacom procese môže vzniknúť celý rad chýb. Napríklad chyba obsluhy, napríklad vplyvom šikmého nasadenia vsadzovacieho nástroja, príliš široké priechodné otvory, zlé nity alebo chyby v nite samotnom. U slepých nitov existuje tiež vždy nebezpečenstvo, že nit uchytí len upevňovaný diel, nie ale protikus.The disadvantage of these known means for controlling the charging process is that although it can be determined with some probability that the charging process lies within the given tolerance limits, the cause of the error cannot be determined. A variety of errors can occur during the insertion process. For example, an operator error, for example due to the angled insertion of the insertion tool, too wide through holes, poor threads or errors in the thread itself. In the case of blind rivets, there is always the danger that the rivet only holds the part to be fastened but not the counterpart.

Úlohou vynálezu je preto navrhnúť taký vsadzovací nástroj, aby monitoroval vsadzovací proces a pritom tiež identifikoval príčinu vznikajúcich chýb.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide such a insertion tool in order to monitor the insertion process and also to identify the cause of the errors.

Okrem toho je úlohou vynálezu umožniť rozsiahlu kontrolu pomocou rôznych parametrov vsadzovacieho procesu.In addition, it is an object of the invention to allow extensive monitoring by means of various parameters of the charging process.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Táto úloha sa rieši prekvapujúco jednoduchým spôsobom už vsadzovacím nástrojom podľa patentového nároku 1.This object is achieved in a surprisingly simple manner by the insertion tool according to claim 1.

Podľa neho je uvažovaný vsadzovací nástroj s hlavovým dielom, predovšetkým na uchytenie nitu, s ústrojenstvom na uchopenie a/alebo vťahovanie, a ťažné zariadenie, spojené s ústrojenstvom na uchopenie a/alebo vťahovanie, ktorý má prostriedky na meranie hodnôt vyskytujúcich sa pri vsadzovacom procese, jednotku na porovnávanie nameraných hodnôt s hodnotami uloženými v pamäti, ako aj jednotku na určovanie príčiny, predovšetkým príčiny chyby, pre odchýlku nameraných hodnôt od v pamäti uložených hodnôt.According to the invention, a insertion tool with a head part, in particular a thread-holding device, a gripping and / or pulling device and a drawing device connected to the gripping and / or pulling device having means for measuring the values occurring in the insertion process, a unit for comparing the measured values with the values stored in the memory; and a unit for determining the cause, in particular the cause of the error, for deviating the measured values from the stored values.

Vsadzovací nástroj, ktorý môže byť najrôznejšieho druhu, tak napríklad nitovacie vsadzovacie nástroje, vsadzovacie nástroje pre slepé nitovacie matice, vsadzovacie nástroje pre uzavieracie závesné skrutky, je vybavený snímačmi. Pomocou snímačov môžu byť merané rôzne parametre, ako je napríklad poloha ťažného zariadenia, doba od počiatku vsadzovacieho procesu alebo vykonávané ťahové napätie. Tieto namerané hodnoty sa porovnávajú s hodnotami uloženými v pamäti. V pamäti uložené hodnoty zahrnujú nie len menovitú krivku, pri ktorej nedodržaní sa predpokladá chybný vsadzovací proces, ale tiež hodnoty pre určité chyby. Tieto hodnoty môžu existovať ako jednoduché jednotlivé hodnoty, ale tiež ako menovitá krivka s rôznymi parametrami, ktoré opisujú určitú chybu. Množina v pamäti uložených príčin chýb zahrnuje aspoň jednu príčinu chyby, čo môže byť pre mnohé použitia už postačujúce. Výhodne je ale v pamäti uložená množina rôznych príčin chýb. Okrem chýb môže byť ale tiež určovaná príčina odchýlok, ktoré síce ešte ležia v rozsahu tolerancií, ale nie sú ideálne. Pritom je vsadzovací nástroj vopred naprogramovaný na úplne určitý vsadzovací proces, ktorý je napríklad definovaný použitým nitom, použitým materiálom a jeho hrúbkou. Je tiež mysliteľné naprogramovanie pre viac rôznych vsadzovacích procesov.The insertion tool, which can be of various kinds, such as rivet insertion tools, insertion tools for blind rivet nuts, insertion tools for closing hinge screws, is provided with sensors. Various parameters can be measured using the sensors, such as the position of the towing device, the time since the start of the insertion process or the tensile stress applied. These measured values are compared with the values stored in the memory. The values stored in the memory include not only the nominal curve for which a false insertion process is presumed, but also values for certain errors. These values can exist as simple single values, but also as a nominal curve with different parameters that describe a certain error. The set of stored causes of error includes at least one cause of error, which may be sufficient for many applications. Preferably, however, a plurality of different causes of error are stored in the memory. In addition to errors, the cause of the deviations can also be determined, although they are still within the tolerance range but are not ideal. The insertion tool is pre-programmed for a completely specific insertion process, which is defined, for example, by the thread used, the material used and its thickness. It is also conceivable to program for multiple different insertion processes.

Pomocou vynálezu je možné čo možno najrýchlejšie príčinu chyby odstrániť. Pretože sa vynálezom snímajú aj chyby obsluhy, je vsadzovací nástroj vhodný aj pre neškolenú obsluhu. Vynálezom môže byť kontrolovaná kvalita každého vsadzovacieho procesu. To je napríklad veľkou výhodou v leteckej technike. Tam sa síce čiastočne používajú nity, ktoré boli podrobené roentgenovej kontrole. Či ale potom nitovací proces prebehol bez chyby, sa nedá kontrolou zaistiť. Pomocou vynálezu by bolo teoreticky dokonca možné upustiť od nákladnej roentgenovej kontroly a napriek tomu môcť garantovať trvanlivosť nitového spojenia.With the invention, the cause of the error can be eliminated as quickly as possible. Since operating errors are also detected by the invention, the insertion tool is also suitable for untrained operators. The quality of each insertion process can be controlled by the invention. This is, for example, a great advantage in aviation technology. In this case, rivets that have been subjected to X-ray inspection are partially used. However, whether the riveting process went without error cannot be ensured by the inspection. With the invention, it would even theoretically be possible to dispense with expensive X-ray inspection and still be able to guarantee the durability of the yarn connection.

Výhodné príklady uskutočnení a ďalšie realizácie vynálezu je možné spoznať z príslušných závislých nárokov.Advantageous embodiments and further embodiments of the invention can be learned from the respective dependent claims.

V jednom výhodnom príklade uskutočnenia vynálezu udávajú namerané hodnoty ťahové napätie, vykonávané ťažným zariadením, a/alebo polohu ťažného zariadenia a/alebo dobu od počiatku vsadzovacieho procesu a/alebo uhol voči ploche, na ktorú sa vsadzovací nástroj prikladá. Pomocou týchto hodnôt je možná rozsiahla diagnóza chýb. To sa môže vykonávať aj vynesením hodnôt do kriviek alebo viacrozmerných polí súborov dát.In one preferred embodiment of the invention, the measured values indicate the tensile stress exerted by the pulling device and / or the position of the pulling device and / or the time since the beginning of the insertion process and / or the angle to the surface to which the insertion tool is applied. Using these values, an extensive diagnosis of errors is possible. This can also be done by plotting values into curves or multidimensional arrays of data sets.

V jednom výhodnom uskutočnení vynálezu sa kontroluje, či je nástroj priložený v správnom uhle. Často obsluha nepriloží vsadzovací nástroj presne v pravom uhle. Tým dôjde k zníženiu pevnosti spojenia.In one preferred embodiment of the invention, it is checked that the tool is at the correct angle. Often the operator does not place the insertion tool exactly at right angles. This will reduce the bond strength.

Účelné je tiež kontrolovať, či sa nepoužil zlý nit. Existujú totiž tiež nity, ktoré sa opticky nelíšia, ale pozostávajú z rôzneho materiálu a majú tak úplne rôznu pevnosť. To sa môže napríklad prejaviť priebehom ťahového napätia, vykonávaného ťažným zariadením.It is also expedient to check that the wrong thread has not been used. There are also rivets which do not differ optically but consist of different materials and thus have a completely different strength. This can be manifested, for example, by the tensile stress applied by the traction device.

Pomocou ďalšieho príkladu uskutočnenia sa kontroluje, či nie je nit poškodený. Napríklad chyby v materiáli tak vedú v nite k inému priebehu sily.By means of a further embodiment, the thread is checked for damage. Thus, for example, errors in the material lead to a different course of force in the yarn.

Ďalší príklad uskutočnenia kontroluje, či nie je priechodný otvor, pripravený pre nit, príliš široký alebo naopak príliš úzky. Tiež to, či sa nit v zariadení vôbec nachádza, môže byť vsadzovacím nástrojom podľa vynálezu ľahko určované meraním vykonávaného ťahového napätia. Účelné je predovšetkým kontrolovať, či nit zachytil obe spojované časti. Predovšetkým pri slepom nitovaní dochádza často na to, že nit oba spojované diely nezachytí. Obsluha to tiež nemôže sama kontrolovať, pretože vidí len upevňovaný diel, nie ale druhú stranu. Ak nit uchopí len vsadzovaný diel, stúpne ťahové napätie, vykonávané ťažným zariadením, neskoršie, prípadne pri väčšom zdvihu. Tak môže byť chyba ľahko odhalená.Another exemplary embodiment checks whether the through-hole for the thread is too wide or too narrow. Also, whether the yarn is even present in the device can be easily determined by the insertion tool according to the invention by measuring the tensile stress applied. In particular, it is expedient to check whether the yarn has caught the two parts to be joined. Especially in blind riveting, it often happens that the thread does not catch the two parts to be joined. Also, the operator cannot control it by himself, because he sees only the part to be fixed, but not the other side. If the thread grasps only the part to be inserted, the tensile stress exerted by the pulling device will increase later, possibly at a larger stroke. Thus, the error can be easily detected.

V ďalšom príklade uskutočnenia vynálezu sa sleduje, či nemá vsadzovací nástroj defekt. Tak môže byť napríklad stav oleja ťažného zariadenia príliš nízky. V dôsledku toho sa ťažné zariadenie pohybuje ťažko a nepracuje už so stanovenou ťahovou silou. V ideálnom prípade je v nástroji viac týchto príčin chýb naprogramovaných. Programovanie nástroja sa môže vykonávať realizáciou testovacieho radu, pri ktorom sa urobili vedome chyby. Odchýlky nameraných hodnôt, vyskytujúce sa u príslušných chýb, môžu byť potom uložené do pamäte nástroja, aby sa porovnali s neskôr nameranými hodnotami. Mysliteľné je tiež nevykonávať len jednoduchú kontrolu chýb, ale aj odchýlku vsadzovacieho procesu, ležiacu v príslušnom rozsahu tolerancií, porovnávať s ideálnou hodnotou.In another embodiment, the insertion tool is monitored for defects. Thus, for example, the condition of the towing oil may be too low. As a result, the towing device is difficult to move and does not operate at the specified tensile force. Ideally, several of these causes of error are programmed in the tool. The programming of the tool can be carried out by implementing a test series in which consciously errors have been made. The deviations of the measured values occurring in the respective errors can then be stored in the tool memory for comparison with the later measured values. It is also conceivable not only to perform a simple error control, but also to compare the insertion process deviation within the respective tolerance range with an ideal value.

Jeden výhodný príklad uskutočnenia vynálezu má jednotku na meranie polohy ťažného zariadenia a/alebo na meranie ťahového napätia, vykonávaného ťažným zariadením. Poloha ťažného zariadenia a vykonávané ťahové napätie sú dva najdôležitejšie parametre, pomocou ktorých môže byť určovaný celý rad príčin chýb.One preferred embodiment of the invention has a unit for measuring the position of the traction device and / or for measuring the tensile stress performed by the traction device. The position of the towing device and the tensile stress being performed are the two most important parameters by which a variety of causes of errors can be determined.

Ako je uvažované v jednom vhodnom príklade uskutočnenia vynálezu, meria sa ťahové napätie, vykonávané ťažným zariadením, pomocou páskového tenzometra. Taký páskový tenzometer na meranie napätí je spoľahlivý a lacný. Ťahové napätie je v podstate úmerné ťahovej sile, vykonávanej ťažným zariadením.As considered in one suitable embodiment of the invention, the tensile stress applied by the traction device is measured by means of a strip strain gauge. Such a strain gauge for measuring voltage is reliable and inexpensive. The tensile stress is essentially proportional to the tensile force exerted by the towing device.

V alternatívnom príklade uskutočnenia má jednotka na meranie ťahového napätia, vykonávaného ťažným zariadením, piezoelektrický snímač. Tento piezoelektrický snímač nepotrebuje žiadne napäťové napájanie.In an alternative embodiment, the tensile stress measuring unit provided by the traction device has a piezoelectric sensor. This piezoelectric sensor does not need any voltage supply.

Jeden vhodný príklad uskutočnenia vynálezu má na meranie polohy ťažného zariadenia kapacitný snímač. Kapacitný snímač je oproti hojne používaným optickým snímačom podstatne presnejší.One suitable embodiment of the invention has a capacitive sensor for measuring the position of the towing device. The capacitive sensor is much more accurate than the widely used optical sensors.

V ďalšom uskutočnení vynálezu sa pomocou aspoň troch snímačov, umiestnených na hlave nástroja, meria uhol voči ploche, na ktorú sa vsadzovací nástroj nasadí. Tieto snímače sa tejto plochy, ku ktorej sa nástroj priloží, dotýkajú, ak bol nasadený v pravom uhle. Tak môže byť diagnostikovaných mnoho chýb obsluhy.In a further embodiment of the invention, the angle relative to the surface on which the insertion tool is mounted is measured by means of at least three sensors located on the tool head. These sensors touch this surface to which the tool is applied if it has been fitted at right angles. Thus, many operating errors can be diagnosed.

V ďalšom uskutočnení vynálezu má vsadzovací nástroj prostriedky na ukladanie dát do pamäte a/alebo na ich ďalšie spracovanie. Tak sa môžu namerané hodnoty napríklad štatisticky vyhodnocovať. Užívateľ môže napríklad presne kontrolovať, koľko vsadzovacích procesov bolo uskutočnených, koľko z nich bolo chybných, a koľko vzniklo príčin chýb. Okrem toho je mysliteľné vyhodnocovať hodnoty korektne prebiehajúcich vsadzovacích procesov, napríklad v tvare, že sa v pamäti ukladajú a vyhodnocujú odchýlky hodnôt od ideálnych hodnôt. Tým je možná rozsiahla kontrola kvality.In another embodiment of the invention, the insertion tool has means for storing data and / or for further processing thereof. For example, the measured values can be statistically evaluated. For example, the user can accurately control how many insertion processes have been performed, how many of them have been erroneous, and how many causes of error have occurred. In addition, it is conceivable to evaluate the values of correctly running insertion processes, for example in the form that the deviations of values from ideal values are stored and evaluated. This allows extensive quality control.

Zo strany výrobcu nástroja môže byť funkcia jeho nástrojov tiež preskúšavaná. Tiež je mysliteľné, že sa nezaplatí nástroj sám o sebe, ale že výrobca dá zákazníkovi nástroj k dispozícii a že ten ho potom zaplatí napríklad po určitom počte uskutočnených vsadzovacích procesov. Tiež pre poskytnutie výrobnej garancie je nanajvýš výhodné, ak môže výrobca sám rozpoznať potenciálne chyby nástroja a prípadne ich vylúčiť.The function of its tools may also be tested by the tool manufacturer. It is also conceivable that the tool does not pay for itself, but that the manufacturer makes the tool available to the customer and that it then pays for it after, for example, a certain number of insertion processes. Also, in order to provide a manufacturing guarantee, it is of utmost advantage if the manufacturer can identify potential tool errors and possibly eliminate them.

V jednom vhodnom príklade uskutočnenia vynálezu sú prostriedky na ukladanie dát do pamäte a ich ďalšie spracovanie nastaviteľné, predovšetkým pri servise nástroja. Tak môže byť napríklad nástroj po jeho obnovení vydaný zákazníkovi ako nový nástroj.In one suitable embodiment of the invention, the means for storing data and further processing thereof are adjustable, in particular in the service of the tool. For example, a tool can be released to the customer as a new tool after it is renewed.

Jeden vhodný príklad uskutočnenia vynálezu má na porovnávanie nameraných a v pamäti uložených hodnôt a/alebo na uloženie dát do pamäte a ich ďalšie spracovanie čipový obvod. Taký čipový obvod môže byť presne prispôsobený požiadavkám nástroja. Ďalej je možná čo možno najmenšia konštrukčná veľkosť. Oproti tiež používaným EPROMS poskytuje čipový obvod okrem toho tú výhodu, že s ním môže byť podstatne ťažšie manipulované.One suitable embodiment of the invention has a chip circuit for comparing measured and stored values and / or for storing data and further processing them. Such a chip circuit can be precisely matched to the requirements of the tool. Furthermore, the smallest possible size is possible. Compared to the EPROMS also used, the chip circuit also offers the advantage that it can be considerably more difficult to handle.

V jednom vhodnom príklade uskutočnenia vynálezu prebieha porovnávanie nameraných a v pamäti uložených hodnôt a/alebo ukladanie dát do pamäte a ich ďalšie spracovanie v samotnom nástroji. S pomocou modernej mikroelektroniky je možné integrovať všetko vyhodnocovanie do jedného ručného nástroja.In one suitable embodiment of the invention, the measured and stored values are compared and / or stored and further processed in the tool itself. With the help of modern microelectronics it is possible to integrate all the evaluation into one hand tool.

Vhodne je pre prostriedky na porovnávanie nameraných a v pamäti uložených hodnôt a/alebo na ukladanie dát do pamäte a ich ďalšie spracovanie umiestnený v nástroji nezávislý energetický zdroj, napríklad akumulátor. Tak sa zaistí, že v pamäti uložené namerané hodnoty sa ani pri dlhšom prúdovom výpadku nestratia.Suitably, for the means for comparing the measured and stored values and / or for storing and further processing the data, an independent power source, for example an accumulator, is located in the tool. This ensures that the measured values stored in the memory are not lost even in the event of a prolonged power failure.

Vhodne má vsadzovací nástroj čítač, ktorý číta nitovacie vsadzovacie cykly a/alebo chyby a/alebo príčiny chýb. Tak je už s nástrojom samotným možné štatistické vyhodnotenie chýb.Suitably, the insertion tool has a counter that reads rivet insertion cycles and / or errors and / or causes of errors. Thus, statistical evaluation of errors is possible with the tool itself.

V jednom ďalšom uskutočnení vynálezu má vsadzovací nástroj jednotku na evidenciu dátumu a/alebo denného času. Tak môžu byť vsadzovacie procesy a možné chyby priradené určitému časovému okamžiku. Je tiež spätne vysledovateľné, kedy a teda ako často aj kde presne určitá chyba vzniká.In one further embodiment of the invention, the insertion tool has a unit for recording the date and / or time of day. Thus, the insertion processes and possible errors can be assigned to a particular point in time. It is also traceable when and therefore how often and where exactly a certain error occurs.

Jedno ďalšie uskutočnenie vynálezu má jednotku na prenos nameraných hodnôt do externej jednotky. Ako externá jednotka je napríklad mysliteľný počítačový systém, pomocou ktorého môže byť vykonávané ďalšie ukladanie do pamäte a vyhodnocovanie nameraných hodnôt, dodávaných vsadzovacím nástrojom. Jednotlivé vsadzovacie nástroje by mohli byť napríklad priradené systému pomocou svojich čísiel nástroja.One further embodiment of the invention has a unit for transmitting the measured values to an external unit. As an external unit, for example, a computer system is conceivable by which further storage and evaluation of the measured values supplied by the insertion tool can be carried out. For example, individual insertion tools could be assigned to the system by their tool numbers.

Vhodne zahrnuje jednotka na prenos nameraných hodnôt jednotku na prenos infračervených, ultrazvukových alebo rádiových signálov, predovšetkým bluetooth. Tak existuje napríklad s technológiou bluetooth lacný a spoľahlivý štandardný modul na bezdrôtový prenos.Suitably, the measurement unit comprises a unit for transmitting infrared, ultrasonic or radio signals, in particular bluetooth. For example, with Bluetooth technology, there is an inexpensive and reliable standard wireless module.

Alternatívne na to môže externá jednotka zahrnovať koncovú jednotku s mobilom. Tak je možný bezdrôtový prenos aj cez dlhé trasy napríklad k výrobcovi vsadzovacieho nástroja.Alternatively, the external unit may comprise a mobile terminal unit. Thus, wireless transmission over long routes, for example to the tool manufacturer, is possible.

V jednom vhodnom príklade uskutočnenia vynálezu má vsadzovací nástroj jednotku na odpojenie nitovacieho vsadzovacieho nástroja a/alebo ukazovateľ príčiny chýb, pri aktivácii signálu generovaného v prípade chybného nitovacieho vsadzovacieho procesu. Tak je napríklad tiež možné vôbec vsadzovací proces nevykonávať, ak sa od začiatku indikuje chyba. Ak nie je nástroj nasadený v pravom uhle, tak sa vôbec nespustí. Tiež vtedy, ak sa v nástroji nenachádza žiadny nit. Dokonca ak sa v prípade vsadzovania slepých nitov uchopí len upevňovaný konštrukčný diel, je ešte možné prerušenie vsadzovacieho procesu pri indikácii príčiny chyby.In one preferred embodiment of the invention, the insertion tool has a unit for detaching the riveting insertion tool and / or an error cause indicator when the signal generated in the event of a faulty riveting insertion process is activated. For example, it is also possible not to carry out the insertion process at all if an error is indicated from the beginning. If the tool is not mounted at right angles, it will not start at all. Also when there is no thread in the tool. Even if only the component to be fastened is gripped when blind rivets are inserted, it is still possible to interrupt the insertion process to indicate the cause of the error.

Mysliteľné je tiež generovať signál pomocou externej jednotky, napríklad pomocou pripojeného počítača.It is also conceivable to generate a signal by means of an external unit, for example by means of a connected computer.

V jednom ďalšom uskutočnení vynálezu môže vsadzovací nástroj zahrnovať tiež jednotku na pripojenie k lokálnej sieti, čím je možný rýchly prenos a ďalšie spracovanie dát. V rámci po sebe nasledujúcich montážnych krokov, napríklad v spojení s montážnym pásom, je zvlášť výhodné rýchle hlásenie chyby, aby sa celý montážny proces nezastavil na príliš dlho.In one further embodiment of the invention, the inserter may also include a local area network connection unit for fast data transfer and further processing. Within successive mounting steps, for example in connection with a mounting strip, it is particularly advantageous to quickly report an error so that the entire installation process does not stop for too long.

Ťažné zariadenie vsadzovacieho nástroja môže byť poháňané elektricky, predovšetkým pomocou akumulátora, elektrohydraulicky, hydraulicky alebo hydropneumaticky. Je tiež možné poskytnúť úplne bezkáblový nástroj s akumulátorom a bezdrôtovým prenosom dát.The pulling device of the insertion tool can be driven electrically, in particular by means of an accumulator, electrohydraulically, hydraulically or hydropneumatically. It is also possible to provide a completely cordless tool with a battery and wireless data transfer.

V ďalšom uskutočnení vynálezu bezkáblového nástroja má vsadzovací nástroj vedenie na prívod tlakového vzduchu alebo prúdu a aspoň jedno ďalšie vedenie na prenos nameraných hodnôt, a toto ďalšie vedenie tvorí s prvým vedením prameň s prípojom. Tak nemusia byť na zásobovanie energiou a výmenu dát pripojované dve vedenia. Mysliteľné je poskytnúť kombinovaný konektor s napríklad vedením tlakového vzduchu a nadväzujúcimi vedeniami pre dátový prenos.In another embodiment of the cordless tool, the insertion tool has a compressed air or current supply line and at least one further measurement value transmission line, which further line forms a connection strand with the first guide. Thus, two lines need not be connected for power supply and data exchange. It is conceivable to provide a combination connector with, for example, compressed air lines and downstream data transmission lines.

V ďalšom uskutočnení vynálezu vykonáva vsadzovací nástroj po pripojení testovací cyklus. Tak môžu byť už pred použitím vylúčené chyby, ktoré sa týkajú samotného nástroja. Aby sa napríklad skontrolovalo, či je nástroj mechanicky v poriadku, môže byť s ťažným zariadením po zapojení automaticky posúvané vpred a vzad. Pri ťažkom chode ťažného zariadenia indikuje nástroj chybu.In another embodiment of the invention, the insertion tool performs a test cycle upon connection. Thus, errors relating to the tool itself can be ruled out before use. For example, in order to check that the tool is mechanically in good order, it can be automatically moved back and forth with the towing device after engagement. The tool indicates an error when the towing equipment is in heavy operation.

Úloha vynálezu sa ďalej rieši spôsobom kontroly vsadzovacích procesov, predovšetkým nitovacích vsadzovacích procesov, podľa znakov nároku 28.The object of the invention is further solved by a method of controlling the charging processes, in particular the riveting charging processes, according to the features of claim 28.

Podľa neho sa vsadzovaný diel zavedie do vsadzovacieho nástroja, predovšetkým vsadzovacieho nástroja podľa predchádzajúcich nárokov, potom sa ťažným zariadením vykoná na vsadzovaný diel ťahová sila.According to this, the insert part is introduced into the insertion tool, in particular the insertion tool according to the preceding claims, then a tensile force is applied to the insert part by means of a pulling device.

Hodnoty vyskytujúce sa pri vsadzovacom procese sa merajú. Takto namerané hodnoty sa porovnávajú s hodnotami uloženými v pamäti. Konečne sa na základe tohto porovnávania určuje z množiny v pamäti uložených príčin príčina odchýlky nameraných hodnôt od v pamäti uložených hodnôt.The values occurring during the insertion process are measured. The measured values are compared with the values stored in the memory. Finally, on the basis of this comparison, the cause of the deviation of the measured values from the stored values is determined from the set of stored causes.

Ďalej sa vynález týka, podľa znakov nároku 38, hlavového dielu pre vsadzovací nástroj s prostriedkami na meranie hodnôt, vyskytujúcich sa pri vsadzovacom procese, jednotkou na porovnávanie nameraných hodnôt s hodnotami uloženými v pamäti, ako aj s jednotkou na určenie príčiny odchýlky nameranej hodnoty od v pamäti uloženej hodnoty, z množiny v pamäti uložených príčin.The invention further relates, according to the features of claim 38, to a head piece for a insertion tool with means for measuring the values occurring in the insertion process, a unit for comparing the measured values with the values stored in the memory, and a unit for determining the cause of the deviation a stored value memory, from a set of stored cause memories.

Tento hlavový diel spĺňa tiež úlohu podľa vynálezu, tak ako vsadzovací nástroj. Vplyvom hlavového dielu je možné vybaviť existujúci vsadzovací nástroj funkciami podľa vynálezu.This head part also fulfills the task according to the invention, like the insertion tool. Due to the head part, the existing insertion tool can be provided with the functions according to the invention.

Vynález sa ďalej týka vsadzovacieho nástroja s piezoelektrickým snímačom a spôsobu vsadzovania vsadzovaných dielov, výhodne nitov, predovšetkým zariadenia a spôsobu vsadzovania nitov s meraním ťahového napätia, ako aj hlavového dielu pre vsadzovací nástroj.The invention further relates to a insertion tool with a piezoelectric sensor and to a method for inserting inset parts, preferably rivets, in particular a device and a method for inserting rivets with a tensile stress measurement, as well as a head part for the insertion tool.

Nitové spojenia sa v priemyselnej výrobe mnohostranným spôsobom používajú na spájanie konštrukčných dielov. Predovšetkým v automobilovom a leteckom priemysle sa pritom z bezpečnostného aspektu kladú vysoké požiadavky na stabilitu a dlhodobú zaťažitelnosť konštrukčných skupín. Stabilita nitového spojenia pritom v rozhodujúcej miere závisí na priebehu nitovacieho procesu. Ak sa napríklad kolík slepého nitu roztrháva príliš často, tak je pevnosť a trvanlivosť nitového spojenia ohrozená alebo prinajmenšom nie je optimálna. Obdobne to platí napríklad vtedy, ak neboli slepé nity zavedené priamo do otvoru v plechoch, alebo ak nebol otvor pre príslušný nit optimálne prispôsobený. Toto sa týka napríklad neguľatých otvorov alebo takých otvorov so zlým priemerom.Threaded connections are used in many different ways for joining components in industrial production. Especially in the automotive and aerospace industries, from the safety point of view, high stability and long-term load-bearing capacity of the components is posed. The stability of the rivet connection depends to a large extent on the course of the riveting process. For example, if the blind rivet pin tears too often, the strength and durability of the thread connection is compromised or at least not optimal. The same applies, for example, if blind rivets have not been introduced directly into the opening in the sheets or if the opening for the respective thread has not been optimally adapted. This applies, for example, to non-round or poor-diameter holes.

Známe nitovacie vsadzovacie nástroje vsadzujú nity s vopred nastavenými parametrami, ako je napríklad používaná ťahová sila. V optimálnych podmienkach by mohol nitovací vsadzovací proces pri použití takéhoto nástroja tiež dospieť k optimálnemu výsledku, avšak odchýlky od menovitých parametrov, ktoré ovplyvňujú pevnosť spojenia, nie sú pritom známe. To má veľký význam, pretože chybný nitový spoj pri povrchnom preskúšaní neposkytne obraz korektne vsadeného slepého nitu alebo nitovacej matky. Také chybné spojenia majú negatívne účinky na kvalitu pomocou nich zhotovovaných konštrukčných skupín a môžu mať v oblastiach, citlivých na bezpečnosť, ako napríklad v letectve, dokonca fatálne následky.Known riveting insert tools insert rivets with preset parameters such as the tensile force used. Under optimum conditions, the riveting insertion process could also achieve an optimum result when using such a tool, but deviations from the nominal parameters that affect the strength of the connection are not known. This is of great importance, since a faulty thread seal during superficial testing does not give an image of a correctly inserted blind rivet or rivet nut. Such erroneous connections have a negative effect on the quality of the assemblies made by them and may even have fatal consequences in safety-sensitive areas such as in the aviation sector.

Zo spisu EP 0 454 890 je známy nitovací vsadzovací nástroj, ktorý je vybavený jednotkou na meranie sily, ktorá zaistí, že nitovací vsadzovací nástroj pracuje s vopred danou ťahovou silou. Jednotka na meranie sily má páskový tenzometer.A rivet insertion tool is known from EP 0 454 890 and is provided with a force measuring unit which ensures that the rivet insertion tool operates with a predetermined tensile force. The force measuring unit has a tape strain gauge.

Nevýhodou takéhoto páskového tenzometra je to, že je pre neho potrebné napäťové napájanie, a že páskový tenzometer nepremieňa ťahovú silu na napäťový signál sám od seba.A disadvantage of such a strain gauge is that it requires a voltage supply and that the strain gauge does not convert the tensile force into a voltage signal by itself.

Vynález si preto stanovil za úlohu poskytnúť zlepšenú kontrolu nitových spojov pri vsadzovaní nitov. Táto úloha sa nanajvýš prekvapujúco jednoduchým spôsobom rieši už vsadzovacím nástrojom podľa nároku 60, ako aj spôsobom vsadzovania podľa nároku 77 a hlavovým dielom pre vsadzovací nástroj podľa nároku 82. Výhodné ďalšie uskutočnenia sú uvedené v príslušných závislých nárokoch.It is therefore an object of the present invention to provide improved control of the threaded joints during insertion of the threads. Surprisingly, this object is solved in a simple manner by the insertion tool according to claim 60 as well as by the insertion method according to claim 77 and the head part for the insertion tool according to claim 82. Advantageous further embodiments are set forth in the respective dependent claims.

Podľa nich je vytvorený nástroj na spracovanie nitov, predovšetkým nitovací vsadzovací nástroj s hlavovým dielom na uchytenie predovšetkým nitu, ústrojenstvom na uchopenie a/alebo vťahovanie predovšetkým kolíka nitu, a ťažné zariadenie, spojené s ústrojenstvom na uchopenie a/alebo vťahovanie predovšetkým kolíka nitu, ktoré má doplnkovo jednotku na meranie ťahového napätia ťažného zariadenia, zahrnujúcu aspoň jeden piezoelektrický snímač.According to them, a thread-processing tool, in particular a rivet insertion tool, with a head part for gripping in particular the thread, a gripping and / or pulling device, in particular a thread pin, and a pulling device connected to the gripping and / or pulling device, additionally having a tensile stress measuring unit comprising at least one piezoelectric sensor.

Jednotkou na meranie ťahového napätia ťažného zariadenia sa dajú zisťovať a vyhodnocovať jeho namerané hodnoty. Ukázalo sa, že meranie priebehu ťahového napätia počas nitovacieho vsadzovacieho cyklu predstavuje podrobnejšie informácie o nitovacom vsadzovacom procese, a predovšetkým môžu byť na základe priebehu ťahového napätia zisťované chybné nitovacie vsadzovacie procesy.By means of the tensile stress measuring unit of the towing device its measured values can be detected and evaluated. It has been shown that the measurement of the tensile stress course during the riveting insertion cycle provides more detailed information on the riveting insertion process and, in particular, erroneous riveting insertion processes can be detected based on the tensile stress course.

Piezoelektrický snímač, používaný na meranie ťahového napätia, je lacný, poskytuje exaktné merané hodnoty a dá sa umiestniť v čo najmenšom priestore. Okrem toho taký snímač poskytuje napäťový signál. Tým nie je, na rozdiel od obvykle používaných páskových tenzometrov (DMS), potrebný prívod napätia.The piezoelectric transducer used to measure tensile stress is inexpensive, provides exact measured values and can be placed in as little space as possible. In addition, such a sensor provides a voltage signal. Thus, unlike conventional strain gauges (DMS), no voltage supply is required.

Vynález sa hodí pre všetky typy nástrojov na spracovanie nitov a vsadzovacích nástrojov, tak napríklad tiež nitovacích vsadzovacích nástrojov, vsadzovacích nástrojov pre slepé nitovacie matice, vsadzovacích nástrojov pre uzavieracie závesné skrutky a obdobných nástrojov.The invention is suitable for all types of thread processing tools and insertion tools, such as also riveting insertion tools, insertion tools for blind rivet nuts, insertion tools for closing suspension screws and similar tools.

Na kontrolu vsadzovacieho procesu môžu byť zaznamenávané doplnkové parametre. Výhodne môže byť zisťovaná napríklad okamžitá poloha ťažného zariadenia pomocou jednotky na meranie polohy ťažného zariadenia, ako je napríklad snímač dráhy, takže sa dajú vyhodnocovať páry hodnôt ťahové napätie dráha.Additional parameters may be recorded to control the charging process. Advantageously, for example, the instantaneous position of the towing device can be determined by means of a position measuring unit of the towing device, such as a travel sensor, so that pairs of tensile stress values of the travel can be evaluated.

Jednoduchým spôsobom sa dá nepriamo merať ťahové napätie pomocou tlakového snímača, ktorý napríklad meria protisilu na časť nitovacieho vsadzovacieho nástroja, vykonávanú ťažným zariadením.In a simple manner, the tensile stress can be indirectly measured by means of a pressure sensor which, for example, measures the counter force on the part of the riveting insert tool carried by the traction device.

Predovšetkým na priemyselné použitie sú výhodné hydraulicky prevádzkované ťažné zariadenia, pomocou ktorých môžu byť vykonávané s reprodukovateľnými vsadzovacími parametrami vsadzovacie cykly. Vynález ale tiež zahrnuje elektrické, elektrohydraulické a hydropneumatické ťažné zariadenia. Z elektrických ťažných zariadení je obzvlášť výhodný bezkáblový nástroj s integrovaným akumulátorom.Particularly for industrial use, hydraulically operated traction devices are advantageous by which insertion cycles can be performed with reproducible insertion parameters. However, the invention also includes electrical, electrohydraulic and hydropneumatic traction devices. Of the electrical towing devices, a cordless tool with an integrated accumulator is particularly preferred.

Na snímanie a vyhodnocovanie hodnôt z jednotky na meranie ťahového napätia ťažného zariadenia môže byť výhodným spôsobom umiestnená vo vsadzovacom nástroji príslušná jednotka. Ďalej môže byť vo vsadzovacom nástroji umiestnený čítač, ktorý číta vsadzovacie cykly. Pomocou čítača, ktorý na základe nameraných hodnôt ťahového napätia vyhodnocuje počet uskutočnených vsadzovacích cyklov, sa dajú napríklad monitorovať intervaly opráv. Doplnkovo sa môže čítač použiť na to, aby predovšetkým u veľkých konštrukčných skupín s veľkým počtom nitov kontroloval, či sa eventuálne niektoré nity nevynechali.In order to read and evaluate the values from the tensile stress measuring unit of the towing device, the respective unit can advantageously be placed in the insertion tool. Furthermore, a counter can be placed in the insertion tool which reads the insertion cycles. For example, repair intervals can be monitored using a counter that evaluates the number of insertion cycles performed based on the measured tensile stress values. In addition, the counter can be used to check, in particular for large assemblies with a large number of threads, whether any rivets have been omitted.

Jednotka na vyhodnocovanie a snímanie môže tiež zahrnovať jednotku na evidenciu dátumu a/alebo času. Napríklad sa dajú pomocou evidencie dátumu preskúšavať záručné lehoty a lehoty opráv. Nástroj môže byť napríklad vybavený tak, aby naštartoval evidenciu dátumu po istom počte nitovacích vsadzovacích cyklov, takže môžu byť napríklad pred štartom snímania dátumu uskutočnené skúšobné cykly. Doplnkovou evidenciou denného času sa dá napríklad spätne vysledovať, kedy boli vsadené chybné nity.The evaluation and reading unit may also include a date and / or time recording unit. For example, warranty and repair periods can be checked using a date record. For example, the tool may be equipped to start recording the date after a certain number of riveting insertion cycles, so that, for example, test cycles can be performed before the date reading starts. For example, it is possible to trace back when wrong threads have been inserted by supplementing the time of day recording.

Namerané hodnoty ťahového napätia a/alebo stavy čítača môžu byť tiež pomocou príslušnej jednotky na prenos nameraných hodnôt ťahového napätia prenášané do externej jednotky. Touto jednotkou môže byť napríklad počítač na vyhodnocovanie dát a/alebo riadiaca jednotka. Výhodne sa dá pritom prenos dát zaistiť jednotkou na prenos infračervených, ultrazvukových alebo rádiových signálov.Measured tensile stress values and / or counter readings can also be transmitted to an external unit by means of an appropriate unit for transmitting tensile stress measured values. The unit may be, for example, a data evaluation computer and / or a control unit. Advantageously, the data transmission can be provided by a unit for transmitting infrared, ultrasonic or radio signals.

Ďalej môžu byť dáta tiež prenášané pomocou mobilnej siete do koncovej jednotky s mobilom. Tým môžu byť napríklad na účel diaľkovej diagnózy prenášané dáta pri chybnej funkcii nástroja priamo do oddelenia opráv alebo k výrobcovi. Tiež môže týmto spôsobom výrobca preskúšavať, či boli dodržané intervaly vyžadované medzi jednotlivými údržbami.Furthermore, the data can also be transferred via the mobile network to the mobile terminal unit. Thus, for example, for remote diagnosis, data can be transmitted directly to the repair department or to the manufacturer in the event of a tool malfunction. In this way, the manufacturer can also check whether the intervals required between maintenance work have been observed.

Výhodne zahrnuje ústrojenstvo na uchopenie kolíka nitu okrem toho zvieracie čeľuste, ktoré môžu byť ovládané pomocou skľúčidla spojeného s ťažným hriadeľom. Ťahové napätie sa pritom prenáša pomocou ťažného hriadeľa. Vsadzovací nástroj môže byť na rýchle rozvedenie dát do viacerých externých vyhodnocovacích jednotiek vybavený tiež jednotkou na pripojenie na lokálnu sieť.Preferably, the thread pin gripping device further comprises clamping jaws which can be operated by means of a chuck coupled to the pulling shaft. The tensile stress is transmitted by means of a pulling shaft. The insertion tool can also be equipped with a local network connection unit for rapidly distributing data to several external evaluation units.

V rámci vynálezu je treba tiež uviesť príslušný spôsob kontroly vsadzovacích procesov, ktorý môže byť predovšetkým vykonávaný vsadzovacím nástrojom podľa vynálezu. Spôsob predpokladá, že sa vsadzovaný diel zavedie do na ten účel vytvoreného otvoru, a následne sa na vsadenie vsadzovaného dielu vykoná na vsadzovaný diel, výhodne kolík nitu, pomocou ťažného zariadenia ťahová sila, pričom sa počas použitia ťahovej sily získa aspoň jedna nameraná hodnota, ktorá je vyvolaná a ovplyvnená ťahovou silou, priloženou na kolík nitu. Nameraná hodnota môže byť pritom získaná vo vopred stanovenom časovom okamihu alebo zdvihu ťažného zariadenia, a môže tak poskytnúť informácie o prípadne nie optimálne vsadzovaných nitoch.It is also within the scope of the invention to provide an appropriate method for controlling the insertion processes, which can in particular be performed by the insertion tool according to the invention. The method assumes that the insert part is introduced into a hole provided for this purpose, and then a tensile force is applied to the insert part, preferably a thread pin, by means of a pulling device, to obtain the insert part, whereby at least one measured value is obtained during use. it is induced and influenced by the tensile force applied to the thread pin. Here, the measured value can be obtained at a predetermined time or stroke of the towing device, and can thus provide information on possibly not optimally inserted threads.

Výhodne sa získa v pravidelných časových intervaloch počas použitia ťahovej sily viac nameraných hodnôt. Tým sa dá zisťovať časový priebeh použitej ťahovej sily a tak získať podrobnejšie informácie o nitových spojoch.Preferably, more measured values are obtained at regular time intervals during the application of tensile force. In this way, it is possible to determine the time course of the tensile force used and thus obtain more detailed information about the threaded joints.

Zvlášť výhodné je použitie nameraných dát, získaných pomocou piezoelektrického tlakového snímača. U veľkých vyskytujúcich sa ťahových síl poskytuje aj pomerne malý snímač dostatočne vysoké napätia pre presné a poruchám odolávajúce meranie.It is particularly advantageous to use the measured data obtained by means of a piezoelectric pressure sensor. In the case of large tensile forces occurring, a relatively small sensor provides sufficiently high voltages for accurate and fault-tolerant measurements.

Konečne sa vynález týka hlavového dielu pre vsadzovací nástroj, ktorý zahrnuje jednotku na meranie ťahového napätia, vykonávaného ťažným zariadením, zahrnujúcu aspoň jeden piezoelektrický snímač. Tento hlavový diel zodpovedá svojou funkciou riešeniu úlohy podľa vynálezu podľa nároku 60, s tým rozdielom, že je tu jednotka, potrebná na meranie ťahového napätia, integrovaná spolu s piezoelektrickým snímačom kompletne do hlavového dielu. Tak je možné pre existujúci vsadzovací nástroj poskytnúť hlavový diel s funkciou podľa vynálezu. To má tú výhodu, že nemusí byť zabezpečovaný žiadny kompletný vsadzovací nástroj. Hlavový diel môže byť poskytnutý s príslušnými prípojmi pre vsadzovacie nástroje rôznych výrobcov. Pritom má hlavový diel podľa vynálezu tú prednosť, že piezoelektrický snímač nepotrebuje žiadne napäťové napájanie.Finally, the invention relates to a head piece for a insertion tool comprising a tensile stress measuring unit performed by a traction device comprising at least one piezoelectric sensor. This head part corresponds to the function of the task according to the invention according to claim 60, except that the unit required for measuring the tensile stress is integrated with the piezoelectric sensor completely into the head part. Thus it is possible to provide a head piece with the function according to the invention for an existing insertion tool. This has the advantage that no complete insertion tool need be provided. The head piece can be provided with appropriate connections for insertion tools of different manufacturers. The head part according to the invention has the advantage that the piezoelectric sensor does not require any voltage supply.

Konečne sa vynález týka nitu. Vsadzovací nástroj podľa vynálezu podľa znakov nároku 1 je pri porovnávaní nameraných hodnôt, ako napríklad ťahového napätia v určitom časovom okamihu vsadzovacieho procesu, závislý od jednotnosti vsadzovacích procesov. Nevýhodou sú pritom predovšetkým nity, ktoré majú rozdielne vlastnosti. Ak sú vlastnosti v dôsledku rozdielneho materiálu alebo na základe výrobných tolerancií veľmi rôzne, nemôže byť nástroj optimálne naprogramovaný. Potom musia byť pre vsadzovací proces zvýšené aj tolerančné medze, čo je pre optimálny výsledok vsadzovania opäť nevýhodné. Úlohou vynálezu preto tiež je poskytnúť nit, ktorý má v podstate stále vlastnosti.Finally, the invention relates to a thread. The insertion tool according to the invention according to the features of claim 1 is dependent on the uniformity of the insertion processes when comparing the measured values, such as the tensile stress at a certain time in the insertion process. A disadvantage here is in particular rivets having different properties. If the properties are very different due to different material or manufacturing tolerances, the tool cannot be programmed optimally. The tolerance limits must then be increased for the insertion process, which is again disadvantageous for an optimum insertion result. It is therefore also an object of the present invention to provide a yarn having substantially constant properties.

Táto úloha sa prekvapujúco jednoduchým spôsobom rieši spôsobom kontroly nitu podľa nároku 97. Podľa neho sa predpokladá, že sa na nit, predovšetkým vsadzovacím nástrojom podľa nároku 1 až 60, prikladá ťahové napätie, meria sa zmena dĺžky nitu a porovnáva s menovitou hodnotou. Meranie sa vykonáva, aby sa nit nepoškodil, v elastickej oblasti. Na základe menovitej hodnoty zmeny dĺžky alebo krivky dráha - sila môže byť testované, či má nit zamýšľané vlastnosti.Surprisingly, this object is solved in a simple manner by the thread control method according to claim 97. According to it, it is assumed that the yarn, in particular the insertion tool according to claims 1 to 60, is applied with a tensile stress, measured yarn length change and compared with the nominal value. The measurement is performed to avoid damaging the yarn in the elastic region. Based on the nominal value of the change in length or the path-force curve, it can be tested whether the thread has the intended properties.

V jednom výhodnom ďalšom uskutočnení vynálezu sa prikladá ťahové napätie na kolík slepého nitu.In one preferred further embodiment of the invention, the tensile stress is applied to the blind rivet pin.

V jednom ďalšom uskutočnení vynálezu sa nity, ktoré neležia v požadovanej tolerančnej oblasti, roztrieďujú. Roztrieďovanie môže byť automaticky vykonávané pomocou kontrolného zariadenia.In one further embodiment of the invention, the rivets that do not lie within the desired tolerance range are sorted. The sorting can be carried out automatically by means of a monitoring device.

V ďalšom uskutočnení vynálezu sa nity, ktoré ležia vo vopred stanovenom rozsahu tolerancií, trvanlivo označujú. Tak je uskutočnené preskúšanie kvality na nite viditeľné. Zámena s nepreskúšanými nitmi je týmto spôsobom vylúčená.In another embodiment of the invention, rivets that lie within a predetermined range of tolerances are durably labeled. Thus, the quality check is carried out on the thread. In this way, confusion with untreated threads is avoided.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález je bližšie opísaný a objasnený na výhodných príkladoch jeho uskutočnenia podľa pripojených výkresov, pričom sa u jednotlivých výkresov používajú rovnaké vzťahové značky pre rovnaké alebo obdobné konštrukčné diely. Na obr. 1 je schematický pohľad na prvý príklad uskutočnenia vynálezu, na obr. 2 sú grafy ťahového napätia ako funkcie času, na obr. 3A až obr. 3D sú rôzne príklady uskutočnenia externých jednotiek na snímanie a vyhodnocovanie nameraných hodnôt ťahového napätia, na obr. 4 je schematický pohľad na prierez jedným príkladom uskutočnenia vynálezu, na obr. 5 je schematický pohľad na hlavový diel vsadzovacieho nástroja so snímačmi, a na obr. 6 sú grafy ťahového napätia rôznych vsadzovaných dielov ako funkcie času.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention will now be described and illustrated in more detail by way of example with reference to the accompanying drawings, in which like reference numerals are used for like or similar components throughout the drawings. In FIG. 1 is a schematic view of a first embodiment of the invention; FIG. 2 are graphs of tensile stress as a function of time; FIG. 3A to FIG. 3D are various embodiments of external units for sensing and evaluating measured tensile stress values; 4 is a schematic cross-sectional view of one embodiment of the invention; FIG. 5 is a schematic view of the head part of the insertion tool with sensors, and FIG. 6 are graphs of tensile stresses of different inserts as a function of time.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Nasledujúci opis sa predovšetkým vzťahuje na nitovací vsadzovací proces, to znamená na vsadzovanie nitov. Pritom však opisované vsadzovanie nitov zahrnuje aj vsadzovanie slepých nitov, nitovacích matíc, a predovšetkým tiež vsadzovanie uzatváracích závesných skrutiek, aj keď to už nebude ďalej výlučne uvádzané. Pokiaľ je pre príslušný príklad uskutočnenia potrebný iný hlavový diel, náustok, skľúčidlo alebo iné uchytenie, môže odborník v tomto odbore vykonávať príslušné prispôsobenia aktuálnym požiadavkám.The following description relates in particular to the riveting insertion process, that is to say to the rivet insertion process. However, the thread insertion described here also includes the insertion of blind rivets, blind rivet nuts and, in particular, also the insertion of the closing hinge screws, although this will not be exclusively mentioned hereinafter. If another head piece, mouthpiece, chuck or other attachment is needed for a particular embodiment, the person skilled in the art may make appropriate adjustments to the actual requirements.

Na obr. 1 je znázornený schematický pohľad na prvý príklad uskutočnenia nitovacieho vsadzovacieho nástroja podľa vynálezu. Nitovací vsadzovací nástroj 1 zahrnuje hlavový diel 2 s nastavovacou maticou 22 na uchytenie nitu 20, kmeňový diel 6 a rukoväť 16. Pomocou manuálne ovládateľného spúšťacieho ústrojenstva 18 sa vo vnútri nitovacieho vsadzovacieho nástroja spustí ťažné zariadenie, ktoré je spojené s ústrojenstvom na uchopenie drieku alebo kolíka nitu 20, takže sa kolík vtiahne do nástroja. Výhodne pritom ústrojenstvo na uchopenie drieku alebo kolíka nitu zahrnuje skľúčidlo s dvoma alebo viacerými zvieracími čeľusťami. Ťažné zariadenie sa opiera o hlavový diel 2 nitovacieho vsadzovacieho nástroja, takže sa ťahové napätie, vykonávané na kolík nitu, prevedie na tlak, vykonávaný medzi hlavovým dielom a ťažným zariadením. Na hlavovom diele 2 sa nachádza snímačová jednotka 3, výhodne s piezoelektrickým snímačom, ktorá meria tlak vznikajúci medzi hlavovým dielom 2 a ťažným zariadením pri vťahovaní kolíka nitu. Snímač vytvára napäťový signál, ktorý je v podstate úmerný ťahovému napätiu. Toto napätie sa pomocou kábla 8 prenáša buď priamo do externej jednotky 12 na snímanie a vyhodnocovanie nameraných dát ťahového napätia, alebo sa pomocou snímačovej jednotky najskôr zosilní, pričom sa potom prenáša už zosilnený signál.In FIG. 1 is a schematic view of a first embodiment of a rivet setting tool according to the invention. The rivet insertion tool 1 comprises a head piece 2 with an adjusting nut 22 for gripping the thread 20, a stem part 6 and a handle 16. By means of a manually operable lowering device 18, a pulling device is lowered inside the rivet inserting tool connected to the stem or pin gripping device. thread 20 so that the pin is drawn into the tool. Advantageously, the device for gripping the shaft or the pin of the thread comprises a chuck with two or more clamping jaws. The towing device is supported on the head part 2 of the riveting insertion tool, so that the tensile stress applied to the rivet pin is transferred to the pressure exerted between the head part and the pulling device. On the head part 2 there is a sensor unit 3, preferably with a piezoelectric sensor, which measures the pressure generated between the head part 2 and the pulling device when pulling the thread pin. The sensor generates a voltage signal that is substantially proportional to the tensile stress. This voltage is either transmitted directly to the external unit 12 for reading and evaluating the measured tensile voltage data by means of a cable 8, or is first amplified by means of a sensor unit, after which the already amplified signal is transmitted.

Na diele 14, upevnenom na rukoväti, môže byť okrem toho umiestnená vyhodnocovacia elektronika 15, ktorá napríklad zahrnuje elektroniku čítača s funkciou dátumu a/alebo denného času.In addition, an evaluation electronics 15 may be disposed on the part 14 mounted on the handle, which for example comprises a counter electronics with a function of date and / or time of day.

Prenos do externej vyhodnocovacej jednotky sa môže alternatívne k prenosu pomocou káblových spojov realizovať tiež príslušnými jednotkami na prenos a príjem infračervených, ultrazvukových alebo rádiových signálov. Predovšetkým môže byť nitovací vsadzovací nástroj tiež uspôsobený na to, aby signály do koncovej jednotky prenášal pomocou mobilnej rádiové siete, čím sa dajú medzi nitovacím vsadzovacím nástrojom a externou vyhodnocovacou jednotkou dosiahnuť veľké vzdialenosti.The transmission to the external evaluation unit may alternatively be carried out by the respective units for transmitting and receiving infrared, ultrasonic or radio signals, in addition to the transmission via cable connections. In particular, the rivet insertion tool can also be adapted to transmit signals to the terminal unit by means of a mobile radio network, whereby long distances between the rivet insertion tool and the external evaluation unit can be achieved.

Nitovací vsadzovací nástroj 1_ má v tomto príklade uskutočnenia tiež ešte snímač 4 dráhy, ktorý pomocou jednotky na meranie polohy ťažného zariadenia meria okamžitú polohu ťažného zariadenia a príslušný signál vysiela cez káblový spoj 10 do externej jednotky 12. U snímača dráhy sa môže napríklad jednať o opticko - elektronický alebo tiež o indukčný snímač dráhy.The rivet insertion tool 7 in this embodiment also has a travel sensor 4 which, by means of a position measuring unit of the pulling device, measures the instantaneous position of the pulling device and transmits the corresponding signal via a cable connection 10 to the external unit 12. - electronic or inductive path sensor.

Obr. 2 znázorňuje grafy ťahového napätia ako funkcie času v priebehu nitovacích vsadzovacích cyklov. Graf 100 pritom znázorňuje typický priebeh ťahového napätia v optimálnych podmienkach. Ťahové napätie má svoje minimum, pričom až na toto minimum sa ťahovou silou nitovacej hlavy, vykonávanou ťažným zariadením nitovacieho vsadzovacieho nástroja, stláča. Potom ťahová sila opäť narastá, až sa kolík nitu odtrhne a ťahové napätie klesne náhle na nulu.Fig. 2 shows tensile stress plots as a function of time during rivet setting cycles. The graph 100 shows a typical tensile stress curve under optimal conditions. The tensile stress has its minimum, and up to this minimum, the pulling force of the riveting head exerted by the pulling device of the riveting insertion tool is compressed. Then, the tensile force increases again until the thread pin breaks and the tensile tension suddenly drops to zero.

Grafy 101. 102 a 103 predstavujú priebehy ťahového napätia v nie optimálnych podmienkach. Graf 101 pritom znázorňuje priebeh ťahového napätia pri príliš veľkom priemere diery. V tomto prípade nie je minimum medzi oboma maximami tak hlboké, ako v optimálnom prípade, a okrem toho v trochu neskoršom časovom okamihu. Až do pretrhnutia kolíka musí byť v prípade príliš veľkého priemeru diery použité okrem toho vyššie ťahové napätie, a pretrhnutie prebehne až v o niečo neskoršom časovom okamihu.Graphs 101, 102, and 103 represent tensile stresses in non-optimal conditions. The graph 101 shows the tensile stress at a too large hole diameter. In this case, the minimum between the two maxima is not as deep as in the optimum case and, moreover, at a later point in time. In addition, a higher tensile stress must be applied until the pin breaks in the case of a too large hole diameter, and the breakage takes place at a later point in time.

Graf 102 znázorňuje priebeh ťahového napätia u nitu neúplne zavedeného do diery, a graf 103 u nitovacieho procesu bez materiálu, to znamená bez toho, aby bol nit zastrčený do diery v plechu. V oboch prípadoch leží minimum ťahového napätia, ako aj časový okamih pretrhnutia kolíka, v porovnaní s priebehom krivky v optimálnych podmienkach, na časovej osi ďalej.Graph 102 shows the course of tensile stress for a yarn incompletely introduced into the hole, and Graph 103 for a riveting process without material, i.e. without the thread being inserted into a hole in the sheet. In both cases, the minimum tensile stress as well as the time of the pin breakage, compared to the curve under optimal conditions, lie further on the timeline.

Na základe týchto grafov je zrejmé, že časový priebeh ťahového napätia môže poskytnúť podrobnejšiu informáciu o stave vsadzovaného nitu.On the basis of these graphs, it is apparent that the tensile stress waveform can provide more detailed information on the state of the thread inserted.

V nasledujúcom texte sa odkazuje na obr. 3A až obr. 3D, ktoré znázorňujú príklady uskutočnenia externých jednotiek na snímanie a vyhodnocovanie nameraných hodnôt ťahového napätia podľa vynálezu.In the following, reference is made to FIG. 3A to FIG. 3D, which show exemplary embodiments of external units for sensing and evaluating measured tensile stress values according to the invention.

Na obr. 3A je schematicky znázornená vyhodnocovacia jednotka 24, ktorá je pomocou káblového spoja 8. spojená so snímačovou jednotkou 3. nitovacieho vsadzovacieho nástroja L Miesto káblového spoja 8. môžu byť snímačová jednotka a vyhodnocovacia jednotka tiež spolu spojené pomocou vysielacej/prijímacej jednotky pre infračervené, ultrazvukové alebo rádiové signály, pričom snímač je adekvátne vybavený vysielačom a/alebo prijímačom.In FIG. 3A shows an evaluation unit 24 which is connected to a sensor unit 3 of a rivet insertion tool by means of a cable joint 8. Instead of the cable connection 8, the sensor unit and the evaluation unit can also be connected to each other by means of an infrared, ultrasonic or transmitter unit. radio signals, the sensor being adequately equipped with a transmitter and / or receiver.

Vyhodnocovacia jednotka 24 zahrnuje LCD - displej 26 a ovládacie prvky 28. Na LCD - displeji sa znázorňujú aktuálne výsledky meraní, ako je napríklad maximálne dosiahnuté ťahové napätie. Výsledky meraní a vyhodnotenia sa zisťujú pomocou vhodnej meracej elektroniky v jednotke 24. Pomocou ovládacích prvkov môžu byť zadávané rôzne funkcie, ako je napríklad uskutočnenie referenčného merania, prahové hodnoty pre varovné hlásenia alebo preberanie aktuálnych nameraných hodnôt.The evaluation unit 24 comprises an LCD display 26 and controls 28. The LCD display shows actual measurement results, such as the maximum tensile stress achieved. Measurement and evaluation results are determined by suitable measuring electronics in the unit 24. Various functions can be entered using the controls, such as performing a reference measurement, alarm thresholds or taking actual measurement values.

Obr. 3B znázorňuje rozšírenie tohto systému, pričom je k vyhodnocovacej jednotke 24 pripojená pomocou káblového spoja 30 tlačiareň 32. Pomocou tlačiarne 32 môžu byť vydávané aktuálne výsledky meraní a ďalšie dáta. Tlačiareň môže byť aktivovaná napríklad pomocou ovládacích prvkov 28.Fig. 3B illustrates an extension of this system, whereby a printer 32 is connected to the evaluation unit 24 via a cable joint 30. Current printer results and other data can be output by the printer 32. The printer can be activated, for example, by means of the controls 28.

Na obr. 3C je znázornený príklad uskutočnenia, u ktorého sa pomocou káblového spoja 8. prenášajú namerané hodnoty zo snímačovej jednotky 3 nitovacieho vsadzovacieho nástroja do počítača 34, použitého ako vyhodnocovacia jednotka. Na ten účel môže byť počítač, výhodne pracovný stolný počítač, vybavený vhodnou zásuvnou kartou, v ktorej je umiestnená vyhodnocovacia elektronika na prenášané napäťové namerané hodnoty. Napríklad sa napäťové namerané hodnoty v pravidelných časových intervaloch digitalizujú pomocou modulu ADC, a môžu byť potom pomocou vhodného softwaru ďalej spracovávané. Upravené namerané dáta a výsledky vyhodnotení sa potom znázorňujú na obrazovke 36 počítača.In FIG. 3C shows an exemplary embodiment in which the measured values are transmitted via the cable joint 8 from the sensor unit 3 of the riveting insertion tool to the computer 34 used as the evaluation unit. For this purpose, the computer, preferably a working desktop computer, may be provided with a suitable plug-in card in which the evaluation electronics are located for transmitted voltage measurement values. For example, the voltage measurement values are digitized at regular intervals by means of an ADC module, and can then be further processed by suitable software. The modified measurement data and evaluation results are then displayed on the computer screen 36.

Obr. 3D znázorňuje ďalší príklad uskutočnenia, u ktorého je pomocou káblových spojov 81, 82, 83 a 84 pripojené k vyhodnocovacej jednotke 38 viac nitovacích vsadzovacích nástrojov. Tento príklad uskutočnenia je na obr. 3D znázornený napríklad pre štyri nitovacie vsadzovacie nástroje. Toto usporiadanie však môže byť rozšírené na ľubovoľne mnoho nástrojov. Usporiadanie môže byť tiež použité pre jediný nitovací vsadzovací nástroj. Každý nitovací vsadzovací nástroj je cez káblové spoje pripojený k blokom 381 až 384 vyhodnocovacej jednotky 38.Fig. 3D shows another embodiment in which a plurality of riveting insertion tools is connected to the evaluation unit 38 by means of cable connections 81, 82, 83 and 84. This embodiment is shown in FIG. 3D shown for example for four riveting insertion tools. However, this arrangement can be extended to any number of tools. The arrangement can also be used for a single rivet insertion tool. Each riveting insert tool is connected to the blocks 381 to 384 of the evaluation unit 38 via cable connections.

Vyhodnocovacia jednotka 38 je zo svojej strany cez spoj 40 pripojená do uzla 42 siete, z ktorého môžu byť dáta rozvádzané do viacerých počítačov 341 až 344.The evaluation unit 38 is connected via a link 40 to a network node 42 from which data can be distributed to a plurality of computers 341 to 344.

Obr. 4 znázorňuje schematický pohľad na prierez jedným príkladom uskutočnenia vynálezu, na základe ktorého môže byť vysvetlený princíp merania ťahového napätia. V kmeňovom diele 6 sa nachádza hydraulický valec 50. Vo valci 60 sa pohybuje hydraulický piest 52, na ktorom je upevnený ťažný hriadeľ 54, ktorý silu, vykonávanú piestom, prenáša na na ňom upevnené skľúčidlo 56. Ak sa pomocou piestu vykonáva sila v smere šípky, tým že sa do úseku 51 valca vtlačuje vhodná hydraulická kvapalina, tak sa najskôr vplyvom späť sa pohybujúceho skľúčidla 56 stlačia zvieracie čeľuste 5_8, až sa uchopí a zovrie medzi nimi sa nachádzajúci nit. Zvieracie čeľuste ťahajú potom kolík nitu ďalej do hlavového dielu 2 nitovacieho vsadzovacieho nástroja, až sa hlava nitu priliehajúca k nastavovacej matici 22 utrhne. Piest môže byť tiež prevádzkovaný hydropneumaticky, pričom sa cez ďalší, pneumaticky poháňaný piest, ktorý môže byť umiestnený napríklad v diele 14 upevnenom na rukoväti, znázornenom na obr. 1, vtlačuje hydraulická kvapalina do hydraulického valcaFig. 4 is a schematic cross-sectional view of one embodiment of the invention, from which the principle of measuring tensile stress can be explained. A hydraulic cylinder 50 is disposed in the stem member 6. In the cylinder 60 a hydraulic piston 52 is moved, on which a pulling shaft 54 is mounted, which transmits the force exerted by the piston to the chuck 56 mounted thereon. By pressing a suitable hydraulic fluid into the cylinder section 51, the clamping jaws 58 are first compressed by the reciprocating chuck 56 until they grasp and clamp the thread present between them. The clamping jaws then pull the rivet pin further into the head part 2 of the rivet insertion tool until the rivet head adjacent to the adjusting nut 22 tears off. The piston may also be operated hydropneumaticly, by means of a further, pneumatically driven piston, which may be disposed, for example, in a part 14 fastened to the handle shown in FIG. 1, injects the hydraulic fluid into the hydraulic cylinder

50.50th

Ťahovou silou, vykonávanou cez skľúčidlo 56., sa vykonáva tlak na hlavový diel 2. Hlavový diel 2 je upevnený na kmeňovom diele 6 tak, že sa tlak neprenáša priamo na objímku hlavového dielu 2, ale cez piezoelektrický diel 3 1, nachádzajúci sa medzi hlavovým a kmeňovým dielom. Tým vznikajúce piezoelektrické napätie môže byť pomocou elektrických spojov 60 a 62 privedené na vhodný pripojovací konektor 64. Tiež môže byť tlakový snímač spojený s vhodnou meracou a vyhodnocovacou elektronikou, ktorá je integrovaná v nitovacom vsadzovacom nástroji samotnom.The tensile force exerted by the chuck 56 is applied to the head part 2. The head part 2 is mounted on the stem part 6 so that the pressure is not transmitted directly to the head part sleeve 2 but through the piezoelectric part 31 located between the head part. and masterpiece. The resulting piezoelectric voltage can be applied to a suitable connector 64 by means of electrical connections 60 and 62. Also, the pressure sensor can be connected to a suitable measuring and evaluation electronics which is integrated in the rivet insertion tool itself.

Obr. 5 znázorňuje schematický pôdorysný pohľad na hlavový diel pre vsadzovací nástroj podľa vynálezu. Je na ňom vidieť nastavovacia matica 22 hlavového dielu 2. Okolo nastavovacej matice 22 sú umiestnené tri snímače 70. Ak sa nástroj nasadí, dotknú sa všetky tri snímače upevňovaného dielu len vtedy, ak je nástroj voči upevňovanému dielu umiestnený v pravom uhle. Tak je možné kontrolovať, či nerobí obsluha chybu. Ak nie je nástroj nasadený v pravom uhle, postará sa elektronika o to, aby nástroj zablokovala, to znamená že vsadzovací proces nemôže byť dokonca vôbec naštartovaný.Fig. 5 shows a schematic plan view of a head piece for a insertion tool according to the invention. It shows the adjusting nut 22 of the head part 2. Around the adjusting nut 22 there are three sensors 70. When the tool is mounted, all three sensors of the fixture touch only when the tool is positioned at right angles to the fixture. This makes it possible to check whether the operator is not making a mistake. If the tool is not mounted at right angles, the electronics will take care of blocking the tool, that is, the insertion process cannot even start at all.

Obr. 6 znázorňuje štyri grafy, v ktorých je zanesená závislosť ťahového napätia, vykonávaného pri vsadzovacom procese, od času, pričom os x udáva čas a os y silu. Graf 90 predstavuje priebeh sila - čas pri vsadzovaní nitovacej matice. Tu najskôr sila v elastickej oblasti prudko narastá, prejde do plastickej oblasti a na konci vsadzovacieho procesu zostane približne konštantná. Grafy 91, 92 a 93 znázorňujú priebeh sila - čas pre rôzne slepé nity. Tu sila tiež v oblasti plastickej deformácie narastá, až sa nit pretrhne a sila klesne na nulu. Je vidieť, že krivky sila - čas sú pre rôzne nity značne rozdielne. Preto je nutné naprogramovať nástroj na určité vsadzovacie procesy. Na základe odchýlok od týchto kriviek môže byť identifikovaný už rad príčin chýb. Ak napríklad u slepých nitov stúpne sila v elastickej oblasti neskôr, tak slepý nit uchopil len vsadzovanú časť. Ak je priechodný otvor príliš široký, stúpa krivka v plastickej oblasti plochejšie. Týmto spôsobom môže byť pomocou porovnania s príčinami chýb, uloženými v pamäti, rozpoznaný celý rad chýb. Je tiež mysliteľné merať krivku sila - dráha alebo ako krivku sila - čas, tak aj krivku sila - dráha. Vyhodnotením uskutočnených vsadzovacích procesov môžu byť presne určované ideálne hodnoty a typické odchýlky u určitých príčin chýb. Vyhodnocovanie môže prebiehať stanovením rôznych menovitých polí 94, 95, 96. Ak krivka prebieha okolo poľa 94 vpravo, tak uchopí slepý nit len upevňovanú časť, ak neprebieha prechod z elastickej do plastickej oblasti presne v poli 95, tak je vŕtaná diera príliš široká, alebo ak nespadne ťahové napätie v poli 96 na nulu, tak sa použil zlý nit. Presná analýza chýb sa vykonáva pomocou mnohých takých polí, ktorými sa pri vsadzovacom procese prechádza, a umožňuje to identifikovať príčiny chýb. Radením jednotlivých polí k sebe sa pri dodržaní menovitých hodnôt tiež určité príčiny chýb vylúčia. Ak sa napríklad dodrží pole 94, je vylúčené, aby sa protikus neuchopil. Tak je možné jednoznačné priraďovanie rôznych príčin chýb.Fig. 6 shows four graphs in which the tensile stress performed in the insertion process is plotted against time, with the x-axis indicating the time and the y-axis the force. Figure 90 shows the force-time curve when inserting the rivet nut. First, the force in the elastic region increases sharply, passes into the plastic region, and remains approximately constant at the end of the insertion process. Charts 91, 92 and 93 show the force-time pattern for various blind rivets. Here, the force also increases in the area of plastic deformation until the thread breaks and the force drops to zero. It can be seen that the force-time curves are very different for different threads. It is therefore necessary to program the tool for certain insertion processes. A number of causes of errors can be identified by deviations from these curves. For example, in blind rivets, if the force in the elastic region later increases, the blind rivet only grips the insertion part. If the through hole is too wide, the curve rises more flat in the plastic area. In this way, a number of errors can be recognized by comparison with the causes of the errors stored in the memory. It is also conceivable to measure a force-path curve or both a force-time curve and a force-path curve. By evaluating the insertion processes performed, ideal values and typical deviations for certain causes of errors can be accurately determined. The evaluation can be carried out by determining the different nominal fields 94, 95, 96. If the curve extends around the field 94 to the right, then the blind thread only grips the fastened part, if the tensile stress in the field 96 does not fall to zero, the wrong thread is used. Accurate error analysis is performed using many of the fields that are passed through the insertion process, and this allows the causes of the errors to be identified. By shifting the fields together, certain causes of errors are also avoided, while keeping the nominal values. For example, if field 94 is maintained, it is precluded that the counterpart does not grasp. This makes it possible to clearly identify the various causes of errors.

Claims

PATENT CLAIMS

An insertion tool with a head part, in particular a thread-holding device, a gripping and / or pull-in device and a drawing device connected to the gripping and / or pull-in device, characterized in that it comprises:

means for measuring the values occurring in the charging process;

a unit for comparing the measured values with the values stored in the memory;

a cause determination unit, in particular a cause of error, for deviation of the measured values from the stored value memory from the set of the stored causes memory.

The insertion tool according to claim 1, characterized in that the values include the tensile stress exerted by the pulling device and / or the position of the pulling device and / or the time from the beginning of the respective insertion process and / or the angle to the surface to which the insertion is applied. tool attaches.

The insertion tool according to claim 1 or 2, characterized in that the stored causes of error are:

- a tool not mounted at right angles; and / or

- bad thread used; and / or

- damaged thread; and / or

- the through hole for the thread is too wide or too narrow; and / or

- there is no thread in the insertion tool; and / or

- the thread does not catch the two parts to be joined; and / or

- the insertion tool has a puncture.

The insertion tool according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the tensile stress measuring unit performed by the traction device comprises a strip strain gauge.

The insertion tool according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the tensile stress measuring unit performed by the traction device comprises a piezoelectric sensor.

Insertion tool according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a capacitive sensor for measuring the position of the towing device.

Insertion tool according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least three angle sensors mounted on the tool head.

Insertion tool according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for storing data and / or further processing it.

Insertion tool according to one of the preceding claims, characterized in that the means for storing the data and further processing it are adjustable, in particular at service of the tool.

Inserting tool according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a chip circuit for comparing the measured and stored values and / or for storing and further processing the data.

Insertion tool according to one of the preceding claims, characterized in that the comparison of the measured and stored values and / or the storage of data and their further processing takes place in the tool.

Insertion tool according to one of the preceding claims, characterized in that an independent power source, in particular an accumulator, is provided in the tool for the means for comparing the measured and stored values and / or for storing and further processing the data.

Insertion tool according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a counter which reads rivet insertion cycles and / or errors and / or causes of errors.

Insertion tool according to one of the preceding claims, characterized in that the insertion tool comprises a date and / or time-of-day unit.

Insertion tool according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a unit for transmitting the measured values to an external unit.

The insertion tool according to claim 15, characterized in that the measured value transmission unit comprises a unit for transmitting infrared, ultrasonic or radio signals, in particular bluetooth.

The insertion tool according to claim 15, characterized in that the data transmission takes place by means of a light guide.

The insertion tool according to claim 15, 16 or 17, characterized in that the external unit comprises a calculation unit.

The insertion tool according to claim 15, 16, 17 or 18, characterized in that the external unit comprises a mobile terminal unit.

The insertion tool according to any one of claims 1 to 19, further comprising a unit for detaching the riveting insertion tool and / or indicating the cause of the error in response to a signal generated in the event of a faulty riveting insertion process.

21. The insertion tool of claim 20, wherein the signal is generated by an external unit.

Insertion tool according to one of Claims 1 to 21, characterized in that it comprises a local network connection unit.

The insertion tool according to any one of claims 1 to 23, characterized in that the pulling device comprises a pulling shaft and a thread pin gripping device and a clamping jaw for gripping the thread pin.

Insertion tool according to one of the preceding claims, characterized in that the towing device is electrically driven, in particular by means of an accumulator, electrohydraulically, hydraulically or hydropneumatically.

Insertion tool according to claim 24, characterized in that a compressed air or current supply line and at least one further measurement value transmission line are connectable to the insertion tool, and the further line forms a connection-connected strand with the first line.

Insertion tool according to one of Claims 1 to 24, characterized in that the tool is driven by an internal power source, in particular an accumulator.

Insertion tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool has a unit for performing a test cycle after switching on.

A method for controlling the charging processes, in particular riveting charging processes, comprising the following steps:

introducing the insert part into the insertion tool, preferably the insertion tool according to the preceding claims;

- applying tensile force to the part to be inserted by means of a drawing device; characterized in that it further comprises the following steps:

- measurement of occurring values;

comparing the measured values with the values stored in the memory;

- determining the cause, in particular the cause of the error, for the deviation of the measured values from the stored values from the set of stored causes.

Method according to claim 28, characterized in that the tensile stress exerted by the pulling device and / or the position of the pulling device and / or the time from the beginning of the respective insertion process and / or the angle to the surface to which the insertion tool is attaches.

30. The method for controlling the insertion processes according to claim 28 or 29, wherein the stored causes of error are determined:

- the tool is not at the correct angle; and / or - a bad thread is used; and / or

- the thread is defective; and / or

- the through hole for the thread is too wide or too narrow; and / or

- there is no thread in the tool; and / or

- the thread does not catch the two parts to be joined; and / or

- the insertion tool has a puncture.

Method for controlling the insertion processes according to claim 28, 29 or 30, characterized in that the tensile stress exerted by the traction device is reversed by means of a strip strain gauge.

A method for controlling the charging processes according to claim 28, 29 or 30, characterized in that the tensile stresses generated by the traction device are reversed by means of a piezoelectric sensor.

Method for controlling the charging processes according to any one of the preceding claims, characterized in that the position of the towing device is measured by means of a capacitive sensor.

Method for controlling the charging processes according to one of the preceding claims, characterized in that the riveting inserting cycles and / or the errors and / or the causes of the errors are read.

Method for controlling the charging processes according to one of the preceding claims, characterized in that the date and / or time of day is determined.

Method for controlling the charging processes according to any one of the preceding claims, characterized in that the measured values and / or the errors and / or the causes of the errors are sold on to the external unit.

Method for controlling the charging processes according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of a faulty charging process, the cause of the error is indicated in response to the generated signal and / or the charging tool is disconnected.

Head part for an insertion tool, in particular for an insertion tool according to claims 1 to 27, characterized in that it comprises

means for measuring the values occurring in the charging process;

a unit for comparing the measured values with the values stored in the memory;

The insertion tool head part according to claim 38, characterized in that the values comprise the tensile stress exerted by the pulling device and / or the position of the pulling device and / or the time from the beginning of the respective inserting process and / or the angle to the surface on insertion tool fitted.

40. Insertion tool head according to claim 38 or 39, characterized in that it has stored causes of errors:

- the tool is not at the correct angle; and / or

- a bad thread is used; and / or

- the thread is defective; and / or

- the through hole for the thread is too wide or too narrow; and / or

- there is no thread in the tool; and / or

- the thread does not catch the two parts to be joined; and / or

- the insertion tool has a puncture.

41. The insertion tool head part according to claim 38, 39 or 40, characterized in that, for measuring the tensile stress exerted by the traction device, it is provided with a unit comprising a tape strain gauge.

42. The insertion tool head part according to claim 38, 39 or 40, characterized in that it is provided with a unit which comprises a piezoelectric sensor for measuring the tensile stress exerted by the traction device.

Head part for a tool according to any one of the preceding claims 38 to 42, characterized in that it comprises a capacitive sensor for measuring the position of the drawing device.

Insertion tool head part according to one of the preceding claims 38 to 43, characterized in that it comprises at least three angle sensors arranged at the front.

Head part for a insertion tool according to one of the preceding claims 38 to 44, characterized in that it comprises means for storing and / or further processing data.

Head part for a insertion tool according to one of the preceding claims 38 to 45, characterized in that the means for storing the data and further processing it are adjustable, in particular at the tool service.

Insertion tool head according to one of the preceding claims 38 to 46, characterized in that it comprises a chip circuit for comparing measured and stored values and / or for storing and further processing data.

Head part for a insertion tool according to one of the preceding claims 38 to 47, characterized in that the comparison of the measured and stored values and / or the storage and further processing of the data takes place in the head part.

Insertion tool head according to one of the preceding claims 38 to 48, characterized in that an independent power source, in particular an accumulator, is provided for the means for comparing the measured and stored values and / or for storing and further processing the data. .

Insertion tool head part according to one of the preceding claims 38 to 49, characterized in that the insertion part comprises a counter which reads rivet insertion cycles and / or errors and / or causes of errors.

Head part for a insertion tool according to any one of the preceding claims 38 to 50, characterized in that the head part comprises a date and / or time recording unit.

Head for insertion tool according to one of the preceding claims 38 to 51, characterized in that it comprises a unit for transmitting the measured values to an external unit.

Insertion tool head according to claim 52, characterized in that the measured value transmission unit comprises a unit for transmitting infrared, ultrasonic or radio signals, in particular bluetooth.

54. Insertion tool head according to claim 52, characterized in that the data transmission takes place by means of a light guide.

Head part for a insertion tool according to any one of claims 52 to 54, characterized in that the external unit comprises a calculation unit.

Insertion tool according to one of Claims 52 to 55, characterized in that the external unit comprises a terminal unit with a mobile radio link.

57. Insertion tool head according to one of claims 38 to 56, characterized in that it comprises a unit for detaching the riveting insertion tool and / or indicating the cause of the error in response to a signal generated in the event of a faulty riveting insertion process.

58. The insertion tool head part of claim 57, wherein the signal is generated by an external unit.

Head part for a insertion tool according to any one of claims 38 to 58, characterized in that it comprises a local network connection unit.

A insertion tool, in particular a rivet insertion tool, comprising

- head part, in particular for fixing the rivet,

a device for gripping and / or pulling in, in particular a thread pin, and

- a towing device coupled to a gripping and / or pulling device, in particular a rivet pin, further comprising:

a unit for measuring the tensile stress exerted by the traction device, comprising at least one piezoelectric sensor.

61. The insertion tool of claim 60, comprising a unit for measuring the position of the pulling device.

62. The insertion tool according to claim 60 or 61, characterized in that the tensile stress measuring unit performed by the traction device comprises a pressure sensor.

63. The insertion tool of claim 62, wherein the pressure sensor is a piezoelectric pressure sensor.

Insertion tool according to one of Claims 60 to 63, characterized in that the towing device is electrically driven, in particular by means of an accumulator, electrohydraulically, hydraulically or hydropneumatically.

Insertion tool according to one of Claims 60 to 64, characterized in that it comprises a unit for sensing and evaluating the measured tensile stress values.

66. The insertion tool according to claim 65, wherein the unit for sensing and evaluating the measured tensile stress values comprises a counter for reading the rivet insertion cycles.

67. The insertion tool of claim 65, wherein the unit for sensing and evaluating the measured tensile stress values comprises a unit for recording the date and / or time of day.

Insertion tool according to one of Claims 60 to 67, characterized in that it comprises a unit for transmitting the tensile stress measurement data to an external unit.

69. The insertion tool of claim 68, wherein the tensile voltage measurement data transmission unit comprises an infrared, ultrasonic or radio signal transmission unit.

The insertion tool according to claim 68 or 69, wherein the external unit comprises a calculation unit.

71. The insertion tool according to claim 68, 69 or 70, wherein the external unit comprises a mobile terminal unit.

The insertion tool according to any one of claims 60 to 71, further comprising a unit for detaching the rivet insertion tool in response to a signal generated in the event of a faulty rivet insertion process.

73. The insertion tool of claim 72, wherein the signal is generated by an external unit.

Insertion tool according to one of Claims 60 to 73, characterized in that it comprises a local network connection unit.

Insertion tool according to one of Claims 60 to 74, characterized in that the pulling device comprises a pulling shaft and a thread pin gripping device and a clamping jaw for gripping the thread pin.

Insertion tool according to one of Claims 60 to 75, characterized in that it is a riveting insertion tool.

A method of controlling the insertion processes, in particular the riveting insertion processes performed by the insertion tool, preferably the riveting insertion tool according to any one of the preceding claims, comprising the steps of:

- introducing the insert part, in particular the thread, into the opening,

applying a tensile force to the insert part, in particular a thread pin, by means of a drawing device, characterized in that at least one measured value is obtained during the application of the tensile force, which is induced or influenced by the tensile force exerted on the insert part, especially thread.

78. The method of claim 77, wherein multiple measured values are obtained at regular time intervals during the use of tensile force.

Method according to claim 77 or 78, characterized in that the measured values are obtained by means of a piezoelectric sensor.

Method according to one of Claims 77 to 79, characterized in that at least one measured value is compared with a nominal value.

81. The method according to claim 80, wherein an error message is displayed on the display as a function of the deviation of the at least one measured value from the predetermined nominal value.

82. Head piece for an insertion tool, in particular an insertion tool according to claims 60 to 76, characterized in that it comprises a unit for measuring the tensile stress exerted by the traction device, comprising at least one piezoelectric sensor.

83. The insertion tool head part according to claim 82, characterized in that it comprises a unit for measuring the position of the drawing device.

84. The insertion tool head part according to claim 82 or 83, characterized in that the tensile stress measuring unit exerted by the traction device comprises a pressure sensor.

85. The insertion tool head part of claim 84, wherein the pressure sensor is a piezoelectric pressure sensor.

86. Insertion tool head according to one of claims 82 to 85, characterized in that it comprises a unit for sensing and evaluating the measured tensile stress values.

87. The insertion tool head part according to claim 86, characterized in that the unit for sensing and evaluating the measured tensile stress values comprises a counter which reads the rivet insertion cycles.

88. Insertion tool head according to claim 86 to 87, characterized in that the unit for sensing and evaluating the measured tensile stress values comprises a unit for recording the date and / or time of day.

89. Head part for a insertion tool according to any one of claims 82 to 88, characterized in that it comprises a unit for transmitting tensile stress measurement data to an external unit.

90. The insertion tool head part of claim 89, wherein the tensile voltage measurement data transmission unit comprises an infrared, ultrasonic or radio signal transmission unit.

91. Insertion tool head according to claim 89 or 90, characterized in that the external unit comprises a calculation unit.

92. Insertion tool head according to claim 89, 90 or 91, characterized in that the external unit comprises a mobile terminal unit.

93. Insertion tool head according to one of claims 82 to 92, characterized in that it comprises a unit for detaching the rivet insertion tool in response to a signal generated in the event of a faulty rivet insertion process.

94. Insertion tool head according to claim 92 or 93, characterized in that the signal is generated by an external unit.

Head part for an insertion tool according to any one of claims 82 to 82

94, comprising a unit for connection to a local network.

Head part for a tool according to any one of claims 82 to 82

95, characterized in that the pulling device comprises a pulling shaft and a thread pin gripping device and a clamping jaw for gripping the thread pin.

97. Method for checking the thread, in particular for the insertion tool according to claims 1 to 27, characterized in that the thread is subjected to a tensile stress and that the change in the length of the thread is measured and compared with the nominal value.

98. The method of claim 97, wherein the yarn is a blind yarn and a tensile stress is applied to the yarn pin.

Method according to claim 97 or 98, characterized in that the rivets which do not lie within a predetermined tolerance range are sorted.

A method according to claim 97, 98 or 99, characterized in that the rivets which lie within a predetermined tolerance range are durably marked.

A thread controlled by a method according to any one of claims 97 to 100.