UA78276C2

UA78276C2 - Rivet placing tool with means for controlling placing processes

Info

Publication number: UA78276C2
Application number: UA20040806942A
Authority: UA
Inventors: Антонін Солфронк
Original assignee: Мс Геретебау Гмбх
Priority date: 2002-01-21
Filing date: 2003-01-16
Publication date: 2007-03-15
Also published as: AU2002340948A1; WO2003059550A1; RU2004125603A; RU2291756C2; DE10248299A1

Abstract

Disclosed is a rivet placing tool (1) comprising a head piece (2) for receiving a rivet (20), a device for gripping a riveting bolt, and a pulling device connected to the device for gripping a riveting bolt in order to improve control of riveted joints during rivet placing. Said rivet placing tool (1) also comprises a device for measuring the tensile stress of the pulling device. The inventive rivet placing tool (I) makes it possible to detect the cause of a fault by comparing measured variables with stored variables.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід відноситься до заклепувального інструмента із засобом контролю операцій заклепування. 2 Відомі заклепувальні інструменти із засобом контролю операції заклепування. Наприклад, в описі винаходу до патенту Німеччини СЕ 4401134 описаний спосіб, у який складову сили виміряють на відстані ходу та порівнюють з заданою кривою. Метою цього винаходу є контролювання, чи належним чином виконано заклепувальну операцію.The invention relates to a riveting tool with a means of controlling riveting operations. 2 Known riveting tools with a means of controlling the riveting operation. For example, in the description of the invention to the German patent CE 4401134, a method is described in which the force component is measured over the travel distance and compared with a given curve. The purpose of the present invention is to control whether the riveting operation has been properly performed.

В описі винаходу до патенту ЕР 0 738551 |патенту США 5 5666710) розкритий пристрій для контролю 70 встановлення глухих заклепок. У цьому пристрої вимірюються розтяжна сила та положення затяжної осі.In the description of the invention to the patent EP 0 738551 (US patent 5 5666710) a device for monitoring 70 installation of blind rivets is disclosed. In this device, the tensile force and the position of the tension axis are measured.

Перетворена енергія визначається за допомогою інтегратора і порівнюється з заданим значенням.The converted energy is determined using an integrator and compared with the given value.

Недоліком цих відомих засобів контролю заклепувальної операції є те, що хоча й забезпечується можливість визначити з певною імовірністю, чи виконано заклепувальну операцію з дотриманням заданих границь допуску, причину дефекту визначити неможливо. Під час заклепувальної операції може виникнути ціла низка дефектів. 72 Наприклад, через помилки робітника, приміром, у результаті скошеного розміщення заклепувального інструмента, через надмірно великі отвори, неправильно обрані заклепки, дефекти у самій заклепці. У разі глухих заклепок завжди також існує ризик, що заклепка затисне лише ту деталь, що прикріплюється, і не затисне деталь, сполучну з нею.The disadvantage of these known means of controlling the riveting operation is that, although it is possible to determine with a certain probability whether the riveting operation was performed in accordance with the specified tolerance limits, the cause of the defect cannot be determined. A number of defects may occur during the riveting operation. 72 For example, due to the mistakes of the worker, for example, as a result of slanted placement of the riveting tool, due to excessively large holes, incorrectly selected rivets, defects in the rivet itself. In the case of blind rivets, there is always also the risk that the rivet will only clamp the part being attached and not the part connected to it.

В основу винаходу поставлена задача створити заклепувальний інструмент, здатний контролювати заклепувальну операцію і під час процесу ще й виявляти причину дефекту, що виникає. Крім того, в основу винаходу поставлена задача забезпечити комплексний контроль різних параметрів заклепувальної операції.The invention is based on the task of creating a riveting tool capable of controlling the riveting operation and, during the process, also identifying the cause of the defect that occurs. In addition, the invention is based on the task of providing comprehensive control of various parameters of the riveting operation.

Поставлена задача вже вирішується надзвичайно просто за допомогою заклепувального інструмента за ознаками п.1 формули винаходу.The set task is already solved extremely simply with the help of a riveting tool according to the features of clause 1 of the claim.

За зазначеним пунктом, пропонується заклепувальний інструмент з головкою, зокрема, для тримання с 22 заклепки, пристроєм для затискання та (або) витягування та витяжним пристроєм, з'єднаним із зазначеним Го) пристроєм для затискання та (або) витягування, який має засіб для вимірювання змінних значень під час заклепувальної операції, пристрій для порівняння виміряних значень зі значеннями, що зберігаються у пам'яті, а також пристрій для визначення причини, зокрема, причини дефекту по відхиленню виміряних значень від значень, що зберігаються у пам'яті, з набору причин, що зберігаються у пам'яті. ее, 30 Заклепувальний інструмент, що може бути найрізноманітніших типів, наприклад, заклепувальний інструмент ча для заклепок, інструмент для заклепування глухих заклепок, інструмент для заклепування стопорних рим-болтів, має датчики. За допомогою цих датчиків можна виміряти різні параметри, наприклад, положення витяжного с пристрою, час від початку заклепувальної операції або натяг, що прикладається. Ці виміряні значення с порівнюються зі значеннями, що зберігаються у пам'яті. Значення, що зберігаються у пам'яті, містять не лише 35 задану криву, при недотриманні якої заклепувальна операція вважається неякісною, а ще й значення для - конкретних дефектів. Ці значення можуть бути у вигляді простого окремого значення, а також зберігатися у вигляді заданої кривої з різними параметрами, що описують конкретний дефект. Набор причин дефектів, що зберігаються у пам'яті, містить принаймні одну причину дефекту, що вже може вистачити для деяких « застосувань. Краще, однак, якщо у пам'яті зберігаються кілька причин дефектів. Окрім дефектів, можна також З 70 визначити причину відхилень, які, дарма що лежать в границях смуги допуску, свідчать про неідеальну операцію. с У цьому разі заклепувальний інструмент попередньо запрограмований на вельми конкретну заклепувальну з» операцію, що, наприклад, визначається використовуваною заклепкою, використовуваним матеріалом та його товщиною. Можливе й програмування для кількох різних заклепувальних операцій. Цей винахід уможливлює усунення причини дефекту якнайшвидше. Оскільки даний винахід дозволяє також реєструвати помилки 45 робітника, цим заклепувальним інструментом можуть користатися навіть некваліфіковані оператори. Винахід і дозволяє контролювати якість кожної заклепувальної операції. Це забезпечує значні переваги, наприклад, у о літакобудуванні. У цій галузі, хоча й у певній мірі використовуються заклепки, що пройшли рентгенівський контроль, неможливо забезпечити контроль, чи якісно потім виконано заклепувальну операцію. Завдяки цьому ді винаходу, теоретично можна було б навіть відмовитися від складного рентгенівського контролю і все ж -І 20 гарантувати довговічність заклепочного з'єднання.According to the specified item, a riveting tool with a head, in particular, for holding 22 rivets, a device for clamping and (or) pulling out, and an extraction device connected to said device for clamping and (or) pulling out, which has a means for measuring variable values during a riveting operation, means for comparing measured values with values stored in memory, and means for determining the cause, in particular, the cause of a defect, by deviation of the measured values from the values stored in memory from the set reasons stored in memory. ее, 30 Riveting tool, which can be of various types, for example, riveting tool cha for rivets, tool for riveting blind rivets, tool for riveting eyebolts, has sensors. With the help of these sensors, it is possible to measure various parameters, for example, the position of the extraction device, the time since the start of the riveting operation or the applied tension. These measured values of c are compared with the values stored in the memory. The values stored in the memory contain not only the specified curve, in case of failure of which the riveting operation is considered to be of poor quality, but also the values for specific defects. These values can be in the form of a simple single value, as well as stored in the form of a given curve with various parameters describing a specific defect. The set of defect causes stored in memory contains at least one defect cause, which may already be sufficient for some applications. It is better, however, if several causes of defects are stored in memory. In addition to defects, it is also possible to determine the cause of deviations from 70, which, despite being within the limits of the tolerance band, indicate an imperfect operation. c In this case, the riveting tool is pre-programmed for a very specific riveting operation, which is determined, for example, by the rivet used, the material used and its thickness. Programming for several different riveting operations is also possible. This invention makes it possible to eliminate the cause of the defect as soon as possible. Since the present invention allows also to record the errors of the 45 worker, this riveting tool can be used even by unskilled operators. The invention also allows you to control the quality of each riveting operation. This provides significant advantages, for example, in aircraft construction. In this industry, although to a certain extent rivets that have passed X-ray control are used, it is impossible to ensure control, whether the riveting operation is performed qualitatively afterwards. Thanks to this invention, theoretically it would even be possible to abandon complex X-ray control and still -I 20 guarantee the durability of the riveted connection.

Переважні варіанти здійснення цього винаходу описані у відповідних підпунктах формули винаходу. ши У варіанті здійснення цього винаходу, якому віддається перевага, виміряні змінні значення включають, натяг, що прикладається витяжним пристроєм, та (або) положення витяжного пристрою та (або) час від початку відповідної заклепувальної операції та (або) кут до поверхні, на якій заклепувальний інструмент встановлений.Preferred embodiments of the present invention are described in the corresponding subclauses of the claims. In a preferred embodiment of the present invention, the measured variables include the tension applied by the pulling device and/or the position of the pulling device and/or the time from the start of the respective riveting operation and/or the angle to the surface at which the riveting tool is installed.

За допомогою цих значень уможливлюється комплексний діагноз дефектів. Його можна також проводити черезWith the help of these values, a complex diagnosis of defects is possible. It can also be carried out through

ГФ) перетворення даних у криві або багатомірні характеристичні карти. юю | У варіанті здійснення винаходу, якому віддається перевага, проводиться контроль, чи встановлений інструмент під правильним кутом. Оператори часто-густо не встановлюють інструмент під правильним кутом. Це призводить до зменшення міцності з'єднання. 60 Доцільно також контролювати, чи використовується та заклепка, що треба. Наприклад, є заклепки, що візуально нічим не відрізняються, але вироблені з різного матеріалу і, відтак мають абсолютно різну міцність. Це можна визначити, наприклад, за допомогою кривої натягу, що прикладається витяжним пристроєм.HF) conversion of data into curves or multidimensional characteristic maps. yuyu | In a preferred embodiment of the invention, a check is made to ensure that the tool is installed at the correct angle. Operators often do not set the tool at the correct angle. This leads to a decrease in the strength of the connection. 60 It is also advisable to control whether the rivet is used properly. For example, there are rivets that visually do not differ in any way, but are made of different materials and therefore have completely different strength. This can be determined, for example, using the tension curve applied by the exhaust device.

За ще одним варіантом здійснення проводиться контроль, чи не пошкоджена заклепка. Наприклад, дефекти матеріалу у заклепці призводять до іншої кривої сили. бо За ще одним варіантом здійснення проводиться контроль, чи не є заклепковий отвір занадто великим або занадто малим.According to another variant of implementation, control is carried out to see if the rivet is damaged. For example, material defects in a rivet lead to a different force curve. for According to another variant of implementation, a control is carried out whether the rivet hole is too large or too small.

Крім того, при користуванні пропонованим інструментом можна легко визначити, чи є у ньому заклепка, наприклад, через вимірювання натягу, що прикладається.In addition, when using the proposed tool, it is easy to determine whether it has a rivet, for example, by measuring the applied tension.

Особливо доцільно контролювати, чи затискає заклепка обидві з'єднувані деталі. Особливо у разі глухих заклепок, часто буває так, що заклепка не затискає обидві з'єднувані деталі. Оператор сам не в змозі проконтролювати це, оскільки він бачить лише деталь, що прикріпляється, і не бачить другий бік. Якщо заклепка затискає лише деталь, що прикріпляється, натяг, що прикладається витяжним пристроєм, зростає пізніше, наприклад, при більшому ході. У такий спосіб дефект можна легко виявити. 70 За ще одним варіантом здійснення винаходу проводиться контроль, чи не має дефекту сам заклепувальний інструмент. Наприклад, може бути дуже низьким рівень масла у витяжному пристрої. Через це хід витяжного пристрою стає важким, і пристрій вже не здатний працювати з очікуваною розтяжною силою.It is especially advisable to control whether the rivet clamps both connected parts. Especially in the case of blind rivets, it often happens that the rivet does not clamp both connected parts. The operator himself is unable to control this, as he only sees the part being attached and cannot see the other side. If the rivet only clamps the part to be attached, the tension applied by the puller increases later, for example with a longer stroke. In this way, the defect can be easily detected. 70 According to another embodiment of the invention, control is carried out to see if the riveting tool itself has a defect. For example, the oil level in the exhaust device may be very low. Due to this, the stroke of the extraction device becomes difficult, and the device is no longer able to work with the expected tensile force.

Ідеально, в інструмент програмуються кілька причин дефектів. Програмування інструмента можна здійснити шляхом проведення низки випробувань, у яких довільно завдають дефекти. Потім відхилення виміряних /5 значень, спричинені відповідними дефектами, можна заносити до пам'яті інструмента, щоб згодом проводити порівняння з виміряними значеннями. Можна також не лише проводити чисто контроль дефектів, а й порівнювати відхилення під час заклепувальної операції що ще знаходяться у границях смуги допуску, з ідеальним значенням.Ideally, several causes of defects are programmed into the tool. Tool programming can be accomplished by running a series of tests in which defects are randomly introduced. The deviations of the measured /5 values caused by the corresponding defects can then be recorded in the instrument's memory for later comparison with the measured values. It is also possible not only to carry out pure control of defects, but also to compare deviations during the riveting operation that are still within the limits of the tolerance band with the ideal value.

У варіанті здійснення винаходу, якому віддається перевага, пропонується пристрій для вимірювання 2о положення витяжного пристрою та (або) натягу, що прикладається витяжним пристроєм. Положення витяжного пристрою та натягу, що прикладається, - це два найважливіші параметри, через які можна виявити цілу низку причин дефектів.In a preferred embodiment of the invention, a device is provided for measuring the position of the extraction device and/or the tension applied by the extraction device. The position of the extraction device and the applied tension are the two most important parameters through which a number of causes of defects can be detected.

Як передбачено за одним доцільним варіантом здійснення, натяг, що прикладається витяжним пристроєм, вимірюється за допомогою тензодатчика. Такий тензодатчик для вимірювання напружень є надійним і с г недорогим. Натяг є практично пропорційним розтяжній силі, що прикладається витяжним пристроєм.As provided in one expedient variant of implementation, the tension applied by the extraction device is measured using a strain gauge. Such a strain gauge for measuring stresses is reliable and inexpensive. The tension is practically proportional to the tensile force applied by the pulling device.

За альтернативним варіантом здійснення, пристрій для вимірювання натягу, що прикладається витяжним і) пристроєм, містить п'єзоелектричний датчик. П'єзоелектричний датчик не потребує зовнішнього джерела живлення.According to an alternative embodiment, the device for measuring the tension applied by the exhaust i) device contains a piezoelectric sensor. The piezoelectric sensor does not need an external power source.

Для того щоб виміряти положення витяжного пристрою, доцільний варіант здійснення винаходу містить «о зо ємнісний датчик. Ємнісний датчик забезпечує більшу точність у порівнянні до часто використовуваних оптичних датчиків. -In order to measure the position of the exhaust device, an expedient variant of the invention contains a capacitive sensor. A capacitive sensor provides greater accuracy compared to commonly used optical sensors. -

За одним варіантом здійснення винаходу, кут до поверхні, на якій заклепувальний інструмент встановлений, с контролюється за допомогою принаймні трьох датчиків, розміщених на головці інструмента. Якщо інструмент встановлений на поверхні під правильним кутом, усі три датчики контактують з цією поверхнею. У такий спосіб со зв Можна позбавитися частої помилки операторів. ї-According to one embodiment of the invention, the angle to the surface on which the riveting tool is installed is controlled by means of at least three sensors placed on the head of the tool. If the tool is mounted on a surface at the correct angle, all three sensors make contact with that surface. In this way, it is possible to get rid of frequent operator errors. uh-

За одним варіантом здійснення винаходу, заклепувальний інструмент має засіб для зберігання та (або) подальшої обробки даних. Наприклад, виміряні значення можуть оцінюватися статистично. Користувач може, наприклад, точно контролювати, скільки заклепувальних операцій виконано, скільки з них були дефектними та якими були причини дефектів. Крім того, можна оцінювати значення для заклепувальних операцій, що були « виконані правильно, наприклад, за формою, у якій відхилення значень від ідеальних зберігаються у пам'яті та з с оцінюються. У такий спосіб уможливлюється всебічний контроль якості.According to one embodiment of the invention, the riveting tool has means for storing and/or further processing data. For example, measured values can be evaluated statistically. The user can, for example, monitor exactly how many riveting operations have been performed, how many of them were defective and what the causes of the defects were. In addition, it is possible to evaluate the values for riveting operations that were "performed correctly, for example, in the form in which the deviations of the values from the ideal are stored in the memory and c are evaluated. In this way, comprehensive quality control is possible.

Виробник інструмента може контролювати роботу свого виробу. Можлива також ситуація, коли за сам ;» інструмент не платять, а виробник надає інструмент замовнику у користування, і останній згодом платить, наприклад, відповідно до кількості заклепувальних операцій, фактично виконаних. Крім того, щоб видати гарантію виробника, украй переважно, якщо виробник в змозі виявити потенційні дефекти, що можуть -І спричинятися самим інструментом, і, якщо доречно, вилучити їх.The tool manufacturer can control the operation of their product. A situation is also possible when for himself;" the tool is not paid, but the manufacturer provides the tool to the customer for use, and the latter subsequently pays, for example, according to the number of riveting operations actually performed. In addition, in order to issue a manufacturer's warranty, it is highly preferable if the manufacturer is able to identify potential defects that may be caused by the tool itself and, if appropriate, remove them.

За доцільним варіантом здійснення, засіб для зберігання та (або) подальшої обробки даних можна зняти, со зокрема, під час обслуговування інструмента. У такий спосіб, наприклад, інструмент після зняття можнаAccording to an expedient variant of implementation, the means for storage and (or) further processing of data can be removed, in particular, during the maintenance of the instrument. In this way, for example, the tool after removal can

ГІ надавати замовнику знову.Provide GI to the customer again.

За доцільним варіантом здійснення, пропонований інструмент має чип для порівняння виміряних значень таAccording to an expedient variant of implementation, the proposed tool has a chip for comparing the measured values and

Ш- значень, що зберігаються у пам'яті, та (або) для зберігання та подальшої обробки даних. Цей чип можнаSh- values stored in memory and (or) for storage and further processing of data. This chip is possible

Ф виготовити точно відповідно до вимог інструмента. Крім того, таким чином забезпечується найменший можливий загальний, розмір. У порівнянні до програмувальних постійних запам'ятовуючих пристроїв (ППЗП), що також можуть використовуватися, чип має додаткову перевагу у тому, що їм важче маніпулювати.Ф must be made exactly according to the requirements of the tool. In addition, this ensures the smallest possible overall size. Compared to programmable read-only memory devices (PSDs), which can also be used, the chip has the added advantage of being more difficult to manipulate.

За доцільним варіантом здійснення, порівняння виміряних значень та значень, що зберігаються у пам'яті, та (або) зберігання та подальша обробка даних здійснюються у самому інструменті. Завдяки сучаснійIn an expedient variant of implementation, the comparison of the measured values and the values stored in the memory and (or) the storage and further processing of the data are carried out in the instrument itself. Thanks to the modern

Ф) мікроелектроніці, в ручний інструмент можна вбудувати усе оцінювання. ка Для засобу для порівняння виміряних значень та значень, що зберігаються у пам'яті, та (або) для зберігання та подальшої обробки даних у інструменті доцільно передбачене незалежне джерело живлення, бо Зокрема, перезаряджувальна батарея. У такий спосіб забезпечується, що виміряні значення, що зберігаються у пам'яті, не втрачатимуться навіть у разі відносно тривалого припинення подачі живлення.F) microelectronics, all evaluation can be built into the hand tool. ka For the means for comparing measured values and values stored in memory, and (or) for storing and further processing of data in the instrument, it is expedient to provide an independent power source, in particular, a rechargeable battery. In this way, it is ensured that the measured values stored in the memory will not be lost even in the event of a relatively long power failure.

Доцільно, заклепувальний інструмент має лічильник, який лічить цикли заклепування та (або) дефекти та (або) причини дефектів. Завдяки такому рішенню можливий навіть статистичний аналіз дефектів за допомогою самого інструмента. 65 За одним варіантом здійснення винаходу, заклепувальний інструмент має пристрій для реєстрації дати та (або) часу дня. Завдяки цьому можна визначити конкретний час заклепувальних операцій та можливих дефектів.Preferably, the riveting tool has a counter that counts riveting cycles and/or defects and/or causes of defects. Thanks to this solution, even statistical analysis of defects using the tool itself is possible. 65 According to one embodiment of the invention, the riveting tool has a device for recording the date and/or time of day. Thanks to this, it is possible to determine the specific time of riveting operations and possible defects.

Отже, згодом можна визначити, коли й у наслідок чого, а також точно де саме виникнув конкретний дефект.Therefore, later it is possible to determine when and as a result of what, as well as exactly where a specific defect occurred.

За одним варіантом здійснення винаходу, заклепувальний інструмент має пристрій для передачі виміряних значень на зовнішній пристрій. Цим зовнішнім пристроєм може бути, наприклад, комп'ютерна система, яка може здійснювати подальше зберігання та оцінювання виміряних значень, переданих заклепувальним інструментом.According to one embodiment of the invention, the riveting tool has a device for transmitting measured values to an external device. This external device can be, for example, a computer system that can carry out further storage and evaluation of the measured values transmitted by the riveting tool.

Окремі заклепувальні інструменти можна було б, наприклад, ідентифікувати у цій системі їх відповідними номерами.Individual riveting tools could, for example, be identified in this system by their respective numbers.

Доцільно, пристрій для передачі виміряних значень має пристрій для передачі інфрачервоних, ультразвукових або радіосигналів, зокрема, ,Вісейооїй". Отже, завдяки, наприклад, технології ,Віцефооїй" 70 існує недорогий та надійний стандартний компонент для бездротової передачі.Conveniently, the device for transmitting the measured values has a device for transmitting infrared, ultrasonic or radio signals, in particular, "Viseooy". Therefore, thanks to, for example, the technology of "Viseooy" 70 there is an inexpensive and reliable standard component for wireless transmission.

Як альтернатива цьому, зовнішній пристрій може містити термінал мобільного радіозв'язку. У цьому разі бездротова передача даних можлива навіть на ще більші відстані, наприклад, виробнику заклепувального інструмента.Alternatively, the external device may include a mobile radio terminal. In this case, wireless data transmission is even possible over even greater distances, for example to a riveting tool manufacturer.

За доцільним варіантом здійснення винаходу, заклепувальний інструмент має пристрій для виключення /5 Заклепувального інструмента та (або) індикації причини дефекту за сигналом, поданим у разі неякісної заклепувальної операції. Таким чином, наприклад, якщо дефект виявлений із самого початку, заклепувальна операція може також взагалі улоеможливлюватися. Якщо інструмент установлений не під правильним кутом, він взагалі не включиться; так само він не включиться, якщо у ньому немає заклепки. Навіть якщо у разі, коли ставиться глуха заклепка, затиснутий лише компонент, що кріпиться, припинення операції однаково можливе з індикацією причини дефекту.According to an expedient variant of the invention, the riveting tool has a device for turning off /5 the riveting tool and (or) indicating the cause of the defect by a signal given in the event of a poor riveting operation. Thus, for example, if the defect is detected from the very beginning, the riveting operation may also not be possible at all. If the tool is not installed at the correct angle, it will not turn on at all; likewise, it won't turn on if it doesn't have a rivet. Even if, in the case of a blind rivet, only the component to be fastened is clamped, the termination of the operation is equally possible with an indication of the cause of the defect.

Можливо також подавати сигнал зовнішнім пристроєм, наприклад, підключеним комп'ютером.It is also possible to send a signal from an external device, for example, a connected computer.

За одним варіантом здійснення винаходу, заклепувальний пристрій може також містити пристрій для підключення до локальної мережі, що уможливлює швидші передачу та подальшу обробку даних. В контексті монтажних етапів, що йдуть один за одним, наприклад, у разі збирання на виробничій лінії, швидке повідомлення сч ов про дефект є особливо переважним, щоб увесь процес монтажу не порушувався на тривалий час.According to one embodiment of the invention, the riveting device may also include a device for connecting to a local network, which enables faster transmission and further processing of data. In the context of successive assembly steps, for example in the case of assembly on a production line, a quick notification of a defect is especially important so that the entire assembly process is not disrupted for a long time.

Витяжний пристрій може керуватися електрично, зокрема, перезаряджувальною батареєю, і) електрогідравлічно, гідравлічно або гідропневматично. Можна також передбачити інструмент з батарейним живленням (від перезаряджувальної батареї) та бездротовою передачею даних.The extraction device can be controlled electrically, in particular, by a rechargeable battery, i) electrohydraulic, hydraulic or hydropneumatic. It is also possible to provide a tool with battery power (from a rechargeable battery) and wireless data transmission.

За одним варіантом здійснення інструмента не з батарейним живленням, цей інструмент має лінію для подачі ГеIn one embodiment of the non-battery-powered instrument, the instrument has a He supply line

Зо стисненого повітря або живлення і принаймні ще одну лінію для передачі виміряних значень, причому ця ще одна лінія разом з першою лінією утворює один джгут з одним з'єднанням. Відтак немає потреби у підключенні - двох ліній - для живлення та обміну даними. Можна передбачити комбінований з'єднувач, наприклад, з лінією с для подачі стисненого повітря та суміжними лініями для передачі даних.From compressed air or power and at least one more line for transmitting the measured values, and this one more line together with the first line forms one harness with one connection. Therefore, there is no need to connect - two lines - for power supply and data exchange. It is possible to provide a combined connector, for example, with a line c for the supply of compressed air and adjacent lines for data transmission.

За одним варіантом здійснення винаходу, заклепувальний інструмент після включення проводить со випробувальний цикл. У такий спосіб дефектів, притаманних самому інструменту, можна позбавитися навіть до ча користування ним. Наприклад, щоб проконтролювати, чи є інструмент у справному механічному стані, витяжний пристрій після включення можна попересувати вперед-назад. У разі важкого ходу витяжного пристрою інструмент вкаже на дефект.According to one embodiment of the invention, the riveting tool, after switching on, performs a test cycle. In this way, defects inherent in the tool itself can be eliminated even before using it. For example, to check whether the tool is in good mechanical condition, the extraction device can be moved back and forth after switching on. In the event of a heavy movement of the exhaust device, the tool will indicate a defect.

Задача винаходу вирішується також через пропонований спосіб контролю заклепувальних операцій, зокрема, « Ззаклепувальних операцій, відповідно до ознак за п.28 формули винаходу. з с За цим пунктом, деталь, що має заклепуватися, вставляють у заклепувальний інструмент, переважно,The task of the invention is also solved through the proposed method of controlling riveting operations, in particular, "Riveting operations, in accordance with the features of clause 28 of the claims of the invention. c c According to this point, the part to be riveted is inserted into the riveting tool, preferably,

Й заклепувальний інструмент, описаний вище, і потім до деталі, що має заклепуватися, за допомогою витяжного и?» пристрою прикладають розтяжну силу. Значення, що мають місце під час заклепувальної операції, виміряють.And the riveting tool described above, and then to the part to be riveted, with the help of an extractor and? tensile force is applied to the device. The values that occur during the riveting operation are measured.

Виміряні значення порівнюють зі значеннями, що зберігаються у пам'яті. Насамкінець, користаючись результатами порівняння, визначають причину відхилення виміряних значень від значень, що зберігаються у -І пам'яті, з набору причин, що зберігаються у пам'яті.The measured values are compared with the values stored in the memory. Finally, using the results of the comparison, determine the reason for the deviation of the measured values from the values stored in -I memory from a set of reasons stored in the memory.

Крім того, винахід відповідно до ознак за п.38 формули винаходу відноситься до головки для со заклепувального інструмента, що містить засіб для вимірювання змінних значень, що мають місце під час ко заклепувальної операції, пристрій для порівняння виміряних значень зі значеннями, що зберігаються у пам'яті, 5о а також пристрій для визначення причини відхилення виміряного значення від значення, що зберігається у ш- пам'яті, з набору причин, що зберігаються у пам'яті. Ця головка виконує таку саму задачу, як заклепувальнийIn addition, the invention according to the features of clause 38 of the claims relates to a head for a co-riveting tool containing a means for measuring variable values that occur during a co-riveting operation, a device for comparing measured values with values stored in memory 'yati, 5o and also a device for determining the reason for the deviation of the measured value from the value stored in the memory from a set of reasons stored in the memory. This head performs the same task as a riveter

Ф інструмент. Головка дозволяє додати існуючому заклепувальному інструменту пропоновані функції по даному винаходу.F tool. The head allows you to add the proposed functions of this invention to the existing riveting tool.

Крім того, винахід відноситься до заклепувального інструмента, що містить п'єзоелектричний датчик, і ов способу заклепування деталей, що мають заклепуватися, переважно, заклепок, зокрема, до способу заклепування з вимірювання натягу та пристрою для його здійснення, а також до головки для заклепувальногоIn addition, the invention relates to a riveting tool containing a piezoelectric sensor, and to a method of riveting parts to be riveted, preferably rivets, in particular, to a method of riveting with tension measurement and a device for its implementation, as well as to a head for riveting

Ф) інструмента. ка Заклепочні з'єднання використовуються у промисловому виробництві для з'єднання компонентів у багато способів. Зокрема, в автомобільній та авіаційній промисловості з огляду на безпеку висуваються дуже жорсткі бо ВИМОГИ до стійкості та довгочасної несучої здатності підзборок. Стійкість заклепочного з'єднання у критичній мірі залежить від виконання заклепувальної операції. Наприклад, якщо стрижень глухої заклепки врізається занадто легко, міцність та довговічність заклепочного з'єднання перебувають під загрозою або принаймні не є оптимальними. Те саме відбувається, наприклад, якщо глухі заклепки були не прямо вставлені в отвір в металевих листах, або цей отвір не оптимально підходить до заклепки. Останнє має місце, наприклад, у 65 наслідок не круглих отворів або отворів з неправильними діаметрами.F) tool. Riveted joints are used in industrial production to connect components in many ways. In particular, in the automotive and aviation industry, for reasons of safety, there are very strict REQUIREMENTS for the stability and long-term load-bearing capacity of subassemblies. The stability of the riveted joint depends critically on the performance of the riveting operation. For example, if the shank of a blind rivet cuts in too easily, the strength and durability of the riveted joint is compromised or at least not optimal. The same happens, for example, if blind rivets were not directly inserted into the hole in the metal sheets, or this hole does not optimally fit the rivet. The latter occurs, for example, in 65 as a result of non-round holes or holes with irregular diameters.

Відомі заклепувальні інструменти ставлять заклепки із заданими параметрами, наприклад, із заданою розтяжною силою, що має прикладатися. За оптимальних умов, заклепувальна операція з використанням такого інструмента може з достатньою ймовірністю призвести до оптимального результату, але у цьому разі не визнаються відхилення від заданих параметрів, що справляють вплив на міцність з'єднання. Це важливийKnown riveting tools set rivets with predetermined parameters, for example, with a predetermined tensile force to be applied. Under optimal conditions, a riveting operation using such a tool can with sufficient probability lead to an optimal result, but in this case, deviations from the specified parameters that affect the strength of the connection are not recognized. This is important

Момент, оскільки вельми можливо, що дефектне заклепочне з'єднання при зовнішньому контролі може справити враження правильно поставленої глухої заклепки або заклепочної гайки. Такі дефектні з'єднання справляють негативний вплив на якість підзборок, виготовлених із ними, а у галузях, що є дуже чутливими щодо безпеки, скажімо, літакобудування, можуть навіть мати фатальні наслідки.Moment, because it is very possible that a defective riveted connection under external control can give the impression of a correctly placed blind rivet or rivet nut. Such defective joints adversely affect the quality of subassemblies made with them, and in highly safety-sensitive industries such as aircraft construction, can even have fatal consequences.

В описі винаходу до патенту ЕР 0454890 розкритий заклепувальний інструмент із пристроєм для 7/0 Вимірювання сили, який забезпечує, що цей заклепувальний інструмент працює із заданою розтяжною силою.The description of the invention to the patent EP 0454890 discloses a riveting tool with a device for 7/0 force measurement, which ensures that this riveting tool works with a given tensile force.

Цей пристрій для вимірювання сили має тензодатчик. Недоліком використання тензодатчика є те, що він потребує подачі живлення і не здатний перетворювати виміряну розтяжну силу у сигнал напруги.This force measuring device has a load cell. The disadvantage of using a strain gauge is that it requires a power supply and is unable to convert the measured tensile force into a voltage signal.

Отже, задачею винаходу є забезпечення покращеного контролю заклепочних з'єднань під час заклепування.Therefore, the object of the invention is to provide improved control of riveted joints during riveting.

Ця задача вже вирішується украй надзвичайно просто заклепувальним інструментом за п.60 формули винаходу ув та способом заклепування за п.77 формули винаходу та заклепувальним інструментом за п.82 формули винаходу. Переважні варіанти здійснення застережені у відповідних залежних пунктах формули винаходу.This task is already solved extremely simply by the riveting tool according to item 60 of the claims of the invention and the method of riveting according to item 77 of the claims and the riveting tool according to item 82 of the claims. Preferred implementation options are reserved in the corresponding dependent clauses of the claims.

Отже, пропонується заклепувальний інструмент, зокрема, інструмент для заклепування заклепок, що має головку, зокрема, для тримання заклепки, пристрій для затискання та (або) витягування, зокрема, стрижня заклепки, та витяжний пристрій, з'єднаний із пристроєм для затискання та (або) витягування, зокрема, стрижня 2о заклепки, що у додаток має пристрій, що містить принаймні один п'єзоелектричний датчик для вимірювання натягу, що прикладається витяжним пристроєм.Therefore, there is provided a riveting tool, in particular, a riveting tool, having a head, in particular, for holding a rivet, a device for clamping and/or pulling, in particular, a rivet rod, and an extraction device connected to the device for clamping and ( or) extraction, in particular, of the rod 20 of the rivet, which in addition has a device containing at least one piezoelectric sensor for measuring the tension applied by the extraction device.

За допомогою пристрою для вимірювання натягу, що прикладається витяжним пристроєм, можна визначати та оцінювати виміряні значення натягу. Доведено, що вимірювання змін натягу під час циклу заклепування відтворює детальну інформацію про заклепувальну операцію, і, зокрема, користаючись інформацією про зміни сч г натягу, можна виявити неякісні заклепувальні операції.With the help of a device for measuring the tension applied by the extraction device, the measured tension values can be determined and evaluated. It has been proven that the measurement of tension changes during the riveting cycle reproduces detailed information about the riveting operation, and, in particular, using the information on changes in tension, it is possible to detect low-quality riveting operations.

П'єзоелектричний датчик, що використовується для вимірювання натягу, є недорогим, видає точні виміряні і) значення, і його можна розмістити в украй малому просторі. Крім того, на відміну від зазвичай використовуваних тензодатчиків, він не потребує зовнішнього живлення.The piezoelectric sensor used to measure tension is inexpensive, provides accurate measured i) values, and can be placed in an extremely small space. In addition, unlike commonly used strain gauges, it does not require an external power supply.

Винахід є прийнятним для усіх видів інструментів для обробки та заклепування заклепок, наприклад, Ге зо заклепувальні інструменти для заклепок, інструменти для заклепування глухих заклепок з гайкою, інструменти для заклепування стопорних рим-болтів тощо. -The invention is applicable to all kinds of riveting and riveting tools, for example, hezo riveting tools, blind riveting tools with a nut, locking eyebolt riveting tools, etc. -

Для контролю заклепувальних операцій можна реєструвати й додаткові параметри. Так, за допомогою с пристрою для визначення положення витяжного пристрою, наприклад, датчика зміщення, можна визначати миттєве положення витяжного пристрою і завдяки цьому оцінювати пари значень натяг-зміщення. соAdditional parameters can be registered to control riveting operations. So, with the help of a device for determining the position of the extraction device, for example, a displacement sensor, it is possible to determine the instantaneous position of the extraction device and thanks to this, evaluate pairs of tension-displacement values. co

Натяг можна вимірювати безпосередньо у дуже простий спосіб датчиком тиску, що, наприклад, вимірює силу ре протидії, яка прикладається витяжним пристроєм до деталі заклепувального інструмента.The tension can be measured directly in a very simple way with a pressure sensor, which, for example, measures the resistance force applied by the extraction device to the part of the riveting tool.

Особливо для промислового застосування, переважними є гідравлічні витяжні пристрої, у разі використання яких можна здійснювати швидкі заклепувальні цикли з відтворюваними параметрами заклепування. Втім, винахід охоплює й електричні, електрогідравлічні та гідропневматичні витяжні пристрої. Серед електричних витяжних « пристроїв особливо переважним є пристрій з батарейним живленням (від вбудованої перезаряджувальної з с батареї). . Для реєстрації та оцінювання виміряних значень натягу з пристрою для вимірювання натягу витяжного и?» пристрою, у заклепувальному інструменті можна розмістити відповідний пристрій. Крім того, у заклепувальному інструменті можна розмістити лічильник, що лічитиме цикли заклепування. За допомогою лічильника, що реєструє кількість виконаних циклів заклепування, використовуючи виміряні значення натягу, можна, наприклад, -І контролювати періодичність технічного обслуговування. Крім того, лічильником можна користатися для цілей контролю, чи не пропущені якісь заклепки, особливо у разі великих підзборок з великою кількістю заклепок. со Пристрій для оцінювання та реєстрації може також містити пристрій для реєстрації дати та (або) часу. ко Наприклад, користаючись зареєстрованими датами можна перевірити гарантійні періоди та періоди технічного обслуговування. Інструмент можна настроїти, наприклад, таким чином, що він почне реєстрацію дат після певної ш- кількості заклепувальний циклів, з таким розрахунком, щоб до початку реєстрації дат можна було провестиEspecially for industrial applications, hydraulic extraction devices are preferred, when used, fast riveting cycles with reproducible riveting parameters can be carried out. However, the invention also covers electric, electrohydraulic and hydropneumatic extraction devices. Among the electric exhaust devices, the device with battery power (from a built-in rechargeable battery) is particularly preferred. . To register and evaluate the measured tension values from the device for measuring the tension of the exhaust pipe. device, the corresponding device can be placed in the riveting tool. In addition, a counter can be placed in the riveting tool, which will count the riveting cycles. With the help of a counter that registers the number of completed riveting cycles, using the measured tension values, it is possible, for example, to control the periodicity of maintenance. In addition, the counter can be used to check whether any rivets have been missed, especially in the case of large subassemblies with a large number of rivets. The device for evaluation and registration may also include a device for recording date and (or) time. For example, using the registered dates, you can check warranty periods and maintenance periods. The tool can be configured, for example, in such a way that it will start recording dates after a certain number of riveting cycles, with the calculation that before starting the date registration, it is possible to spend

Ф кілька пробних циклів. У разі додаткової реєстрації часу дня можна, наприклад, відслідковувати час, коли були поставлені дефектні заклепки.Ф several test cycles. In the case of additional registration of the time of day, it is possible, for example, to track the time when defective rivets were delivered.

Виміряні значення натягу та (або) показання лічильника можна також передавати до зовнішнього пристрою за в допомогою відповідного пристрою для передачі виміряних значень натягу. Таким зовнішнім пристроєм може бути, наприклад, комп'ютер для оцінювання та (або) керування даними. У такому разі передача сигналів (Ф, переважно може здійснюватися пристроєм для передачі інфрачервоних, ультразвукових або радіосигналів. ка Крім того, дані можна також передавати через мережу мобільного радіозв'язку на термінал мобільного радіозв'язку. У такий спосіб дані можна передавати безпосередньо до відділу технічного обслуговування або до во виробника, наприклад, для цілей дистанційної діагностики у разі неякісної роботи інструмента. Так само виготовлювач може згодом перевірити, чи дотримувалась необхідна періодичність технічного обслуговування.Measured tension values and (or) meter readings can also be transmitted to an external device using a suitable device for transmitting measured tension values. Such an external device can be, for example, a computer for evaluation and (or) data management. In this case, the transmission of signals (F) can preferably be carried out by a device for transmitting infrared, ultrasonic or radio signals. In addition, the data can also be transmitted through the mobile radio network to the mobile radio terminal. In this way, the data can be transmitted directly to the department maintenance or to the manufacturer, e.g. for remote diagnostic purposes in the event of a malfunctioning instrument.Also, the manufacturer can subsequently verify that the required maintenance intervals have been met.

Пристрій для затискання стрижня заклепки переважно має додатково затискні губки, що пускаються в хід патроном, з'єднаним з затяжним шпинделем. У цьому разі натяг передається через затяжний шпиндель.The device for clamping the rivet rod preferably has additional clamping jaws that are activated by a cartridge connected to the tightening spindle. In this case, the tension is transmitted through the tension spindle.

Заклепувальний інструмент може також мати пристрій для підключення до локальної мережі, щоб 65 забезпечити швидший розподіл даних кільком зовнішнім оцінювальним пристроям.The riveting tool may also have a device for connecting to a local area network to 65 provide faster data distribution to multiple external evaluation devices.

Обсяг винаходу включає також застереження відповідного способу контролю заклепувальних операцій, які,The scope of the invention also includes the provision of a suitable method of controlling riveting operations, which,

зокрема, можна здійснювати з пропонованим заклепувальним інструментом. Цей спосіб складається з вставлення деталі, що має заклепуватися, в отвір, передбачений для цієї цілі, ії потім для розклепування деталі, що має розклепуватися, прикладання до деталі, що має розклепуватися, переважно, стрижня заклепки,in particular, can be done with the proposed riveting tool. This method consists of inserting the part to be riveted into a hole provided for this purpose, and then, for riveting the part to be riveted, applying to the part to be riveted, preferably a rivet rod,

Возтяжної сили за допомогою витяжного пристрою, причому що під час прикладання розтяжної сили отримують принаймні одне виміряне значення, яке спричинене розтяжною силою, прикладеною до стрижня заклепки, або на яке зазначена розтяжна сила справила вплив. У цьому разі виміряне значення можна отримувати у заданий час або при заданому ході витяжного пристрою, і у такий спосіб можна отримувати інформацію про будь-які заклепки, посаджені неоптимально. 70 Краще, якщо під час прикладання розтяжної сили отримують кілька виміряних значень з періодичними інтервалами часу. Це дозволяє побудувати криву залежності розтяжна сила - час, і й такий спосіб можна отримати детальну інформацію про заклепочні з'єднання.Pulling force by means of a pulling device, and that during the application of the tensile force at least one measured value is obtained which is caused by the tensile force applied to the rivet rod or which is affected by said tensile force. In this case, the measured value can be obtained at a given time or at a given stroke of the extraction device, and in this way information can be obtained about any rivets that are not optimally set. 70 It is better if, during the application of the tensile force, several measured values are obtained at periodic time intervals. This allows you to build a curve of dependence of tensile force - time, and this way you can get detailed information about riveted joints.

Особливо переважним є використання даних, отриманих за допомогою п'єзоелектричного датчика тиску. За умов значних витяжних сил, що діють під час заклепувальної операції, навіть украй малі датчики подають /5 достатньо високі напруги для вимірювань, що є точними і нечутливими до перешкод.Particularly preferred is the use of data obtained with the help of a piezoelectric pressure sensor. Under the conditions of significant pulling forces acting during the riveting operation, even extremely small sensors supply /5 high enough voltages for measurements that are accurate and insensitive to interference.

Нарешті, винахід відноситься до головки для заклепувального інструмента з пристроєм, який має принаймні один п'єзоелектричний датчик для вимірювання натягу, що прикладається витяжним пристроєм. З точки зору її функції, ця головка відповідає досягненню задачі винаходу за п.бО0 з тією лише різницею, що у цьому разі пристрій, необхідний для вимірювання натягу, разом із п'єзоелектричним датчиком повністю вбудований в 2о головку. Це дозволяє одержати головку з пропонованою за винаходом функцією для використання на існуючому заклепувальному інструменті. Перевага полягає у тому, що не треба купувати увесь заклепувальний інструмент.Finally, the invention relates to a head for a riveting tool with a device that has at least one piezoelectric sensor for measuring the tension applied by the extraction device. From the point of view of its function, this head corresponds to the achievement of the task of the invention according to p. bO0 with the only difference that in this case the device necessary for measuring the tension, together with the piezoelectric sensor, is completely built into the 2o head. This makes it possible to obtain a head with the function proposed by the invention for use on an existing riveting tool. The advantage is that you don't have to buy the entire riveting tool.

Для головки можна передбачити відповідні з'єднання для установки на заклепувальних інструментах різних виробників. У цьому разі перевага пропонованої головки полягає у тому, що п'єзоелектричний датчик не потребує зовнішнього джерела живлення. сFor the head, it is possible to provide suitable connections for installation on riveting tools of various manufacturers. In this case, the advantage of the proposed head is that the piezoelectric sensor does not need an external power source. with

Ї насамкінець, винахід відноситься до заклепки. Якісна робота пропонованого заклепувального інструмента за ознаками за п.1 формули винаходу залежить від однорідності заклепувальних операцій, що уможливлює і) порівняння виміряних значень, наприклад, натягу у конкретний час заклепувальної операції. Цього не можна досягти, якщо усі заклепки матимуть різні характеристики. Якщо ці характеристики дуже відрізняються, наприклад, через використання різних матеріалів або різні допуски на виготовлення, оптимально запрограмувати (о зо Інструмент неможливо. Тоді потрібно також розширити границі допуску для заклепувальної операції, що у свою чергу не сприяє досягненню оптимального результату заклепування. Отже, задачею винаходу є також створення - заклепки, що має практично постійні характеристики. сFinally, the invention relates to a rivet. The quality of the proposed riveting tool according to the characteristics of clause 1 of the claims depends on the uniformity of the riveting operations, which enables i) comparison of measured values, for example, tension at a specific time of the riveting operation. This cannot be achieved if all the rivets have different characteristics. If these characteristics are very different, for example, due to the use of different materials or different manufacturing tolerances, it is impossible to optimally program the tool. Then it is also necessary to expand the tolerance limits for the riveting operation, which in turn does not contribute to achieving the optimal riveting result. Therefore, the task the invention also includes the creation of a rivet that has practically constant characteristics. p

Поставлена задача вирішується надзвичайно простим чином через спосіб контролю заклепки за п.97 формули винаходу. За цим пунктом, до заклепки прикладають натяг, зокрема, використовуючи заклепувальний со інструмент за пунктами 1-60, зміну довжини зазначеної вимірюють і порівнюють із заданим значенням. Щоб не ї- пошкодити заклепку, вимірювання проводять у зоні пружної (залишкової) деформації. Користаючись заданим значенням зміни довжини або кривою залежності між відстанню та силою, можна випробувати, чи має заклепка потрібні характеристики.The task is solved in an extremely simple way through the rivet control method according to item 97 of the claims. According to this item, tension is applied to the rivet, in particular, using the riveting tool according to items 1-60, the change in the specified length is measured and compared with the specified value. In order not to damage the rivet, measurements are carried out in the zone of elastic (residual) deformation. Using a specified change in length or a distance-force curve, it is possible to test whether the rivet has the desired characteristics.

У варіанті здійснення винаходу, якому віддається перевага, натяг прикладають до стрижня глухої заклепки. «In a preferred embodiment of the invention, tension is applied to the rod of the blind rivet. "

За одним з варіантів здійснення винаходу, заклепки, які не лежать у границях заданої смуги допуску, з с бракують. Бракування здійснюється автоматично контролюючим пристроєм. . За одним з варіантів здійснення винаходу, на заклепки, які лежать у границях заданої смуги допуску, и?» наносять постійне маркування. Отже, на заклепці видно, що контроль якості проведено. У таким спосіб вилучається можливість сплутування з неперевіреними заклепками.According to one of the variants of implementation of the invention, rivets that do not lie within the limits of the specified tolerance band are missing from c. Rejection is carried out automatically by a control device. . According to one of the variants of the implementation of the invention, on rivets that lie within the limits of the specified tolerance band, and? apply permanent marking. So, the rivet shows that quality control has been carried out. In this way, the possibility of confusion with untested rivets is removed.

Нижче винахід буде пояснено докладніше за допомогою переважних примірних варіантів здійснення та з -І посиланнями на додані креслення, причому такі самі позначення на окремих кресленнях відносяться до ідентичних або схожих компонентів. со Фіг.1 представляє собою схематичний вигляд першого варіанту здійснення винаходу. ко Фіг.2 представляє собою графік натягу як функції часу.The invention will be explained in more detail below by way of preferred exemplary embodiments and with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals in the individual drawings refer to identical or similar components. Fig. 1 is a schematic view of the first embodiment of the invention. Fig. 2 is a graph of tension as a function of time.

Фіг.ЗА-3О0 ілюструють різні варіанти здійснення зовнішніх пристроїв, призначених для реєстрації та оцінки ш- виміряних значень.Fig. ZA-3O0 illustrate various variants of the implementation of external devices designed for registration and evaluation of the measured values.

Ф Фіг.А4 представляє собою схематичний розріз одного варіанту здійснення винаходу.Fig. A4 is a schematic section of one embodiment of the invention.

Фіг.5 представляє собою схематичний вигляд головки заклепувального інструмента з датчиками.Fig. 5 is a schematic view of the head of the riveting tool with sensors.

Фіг.6 представляє собою графіки натягу різних заклепкових виробів як функції часу. 5Б У подальшому описі йдеться, головним чином, про заклепувальну операцію, тобто про заклепування заклепки. У цьому випадку, однак, описуване заклепування охоплює заклепування глухих заклепок, заклепочнихFig. 6 represents tension graphs of various rivet products as a function of time. 5B In the following description, it is mainly about the riveting operation, that is, about the riveting of the rivet. In this case, however, the described riveting covers the riveting of blind rivets,

Ф) гайок і, зокрема, також стопорних рим-болтів, навіть якщо вони більше конкретно й не згадуються. У тій мірі, ка у якій для відповідного варіанту здійснення потрібні різні головки, насадки, патрони або інші тримачі, фахівці у цій галузі можуть внести відповідні зміни до наведених вимог. 60 Фіг.1 представляє собою схематичний вигляд першого варіанту здійснення пропонованого заклепувального інструмента. Заклепувальний інструмент 1 містить головку 2 з регулювальною гайкою 22 для тримання заклепки 20, корпусну деталь 6 і рукоятку 16. За допомогою ручного пускового пристрою 18 запускається витяжний пристрій всередині заклепувального інструмента, з'єднаний із пристроєм для затискання стрижня заклепки 20, |і стрижень втягується в інструмент. У цьому разі пристрій для затискання стрижня заклепки переважно містить 65 патрон, що має дві або більше затискних губок. Витяжний пристрій спирається на головку 2 заклепувального інструмента, і натяг, що прикладається до стрижня заклепки, перетворюється у тиск, що прикладається між головкою та витяжним пристроєм. На головці 2 є датчик З, переважно, п'єзоелектричний датчик. Цей датчик подає сигнал напруги, пропорційний натягу. Ця напруга або безпосередньо передається через кабель 8 на зовнішній пристрій 12 для реєстрації та оцінювання виміряних значень натягу, або спочатку підсилюється датчиком, і потім передається підсилений сигнал.F) nuts and, in particular, locking eyebolts, even if they are no longer specifically mentioned. To the extent that different heads, nozzles, cartridges, or other holders are required for a particular embodiment, those skilled in the art can make appropriate modifications to the above requirements. 60 Fig. 1 is a schematic view of the first embodiment of the proposed riveting tool. The riveting tool 1 includes a head 2 with an adjusting nut 22 for holding the rivet 20, a body part 6 and a handle 16. With the help of a manual starting device 18, an extraction device inside the riveting tool, connected to a device for clamping the rivet rod 20, is started, and the rod is retracted into a tool In this case, the device for clamping the rivet rod preferably contains a 65 cartridge having two or more clamping jaws. The pulling device rests on the head 2 of the riveting tool, and the tension applied to the rivet rod is converted into pressure applied between the head and the pulling device. Head 2 has a sensor C, preferably a piezoelectric sensor. This sensor provides a voltage signal proportional to the tension. This voltage is either directly transmitted through the cable 8 to the external device 12 for recording and evaluating the measured voltage values, or is first amplified by the sensor, and then the amplified signal is transmitted.

Крім того, на деталі 14, прикріпленій до рукоятки, можна розмістити спеціалізовану оцінювальну електроніку 15, що, наприклад, містить лічильну електроніку.In addition, on the part 14, attached to the handle, it is possible to place specialized evaluation electronics 15, which, for example, contains counting electronics.

Як варіант передачі через кабельні з'єднання, передачу на зовнішній оцінювальний пристрій можна також здійснювати за допомогою відповідних пристроїв для передачі та прийому інфрачервоних, ультразвукових або /о вадіосигналів. Зокрема, заклепувальний інструмент можна також настроїти для передачі сигналів через мережу мобільного радіозв'язку на кінцевий пристрій (термінал), завдяки чому можна досягти значних відстаней між заклепувальним інструментом і зовнішнім оцінювальним пристроєм.As an alternative to transmission via cable connections, transmission to an external evaluation device can also be carried out using suitable devices for transmitting and receiving infrared, ultrasonic or audio signals. In particular, the riveting tool can also be configured to transmit signals via the mobile radio network to the end device (terminal), so that significant distances can be achieved between the riveting tool and the external evaluation device.

У цьому варіанті здійснення заклепувальний інструмент 1 має ще датчик зміщення 4, який визначає миттєве положення витяжного пристрою за допомогою пристрою для вимірювання положення витяжного пристрою і /5 посилає відповідний сигнал на зовнішній пристрій 12 через кабельне з'єднання. Датчиком зміщення може бути, наприклад, оптоелектронний або ще індуктивний датчик зміщення.In this embodiment, the riveting tool 1 also has a displacement sensor 4, which determines the instantaneous position of the extraction device using a device for measuring the position of the extraction device and /5 sends the corresponding signal to the external device 12 via a cable connection. The displacement sensor can be, for example, an optoelectronic or inductive displacement sensor.

На Фіг.2 показані графіки натягу як функції часу протягом циклів заклепування. На цій фігурі графік 100 ілюструє типову криву натягу за оптимальних умов. Ця крива показує мінімум натягу. При цьому мінімумі головка заклепки стикається розтяжною силою, що прикладається витяжним пристроєм заклепувального інструмента.Figure 2 shows plots of tension as a function of time during riveting cycles. In this figure, graph 100 illustrates a typical tension curve under optimal conditions. This curve shows the minimum tension. At this minimum, the rivet head encounters the tensile force applied by the extractor of the riveting tool.

Після цього розтяжна сила знову підвищується доти, поки стрижень заклепки не уріжеться, і після цього натяг різко падає до нуля.After that, the tensile force increases again until the rivet rod cuts, after which the tension drops sharply to zero.

Графіки 101, 102 ї 103 ілюструють криві натягу за неоптимальних умов. Графік 101 ілюструє криву натягу у разі надмірно великого діаметру отвору. У цьому разі мінімум між двома максимумами не є настільки низьким, як за; оптимальних умов, і припадає на дещо пізніший час. До точки, де стрижень врізується, у разі надмірно сч ов Великого діаметру отвору треба додатково прикласти більший натяг, і стрижень врізується дещо пізніше.Graphs 101, 102 and 103 illustrate tension curves under suboptimal conditions. Graph 101 illustrates the tension curve in the case of an excessively large hole diameter. In this case, the minimum between the two maximums is not as low as for; optimal conditions, and falls on a slightly later time. To the point where the rod is cut in, in the case of excessive tension of a large hole diameter, it is necessary to additionally apply a greater tension, and the rod is cut in a little later.

Графік 102 ілюструє криву натягу у разі заклепки, не повністю вставленої в отвір, а графік 103-у разі і) операції заклепування без матеріалу, тобто без заклепки, вставленої в отвір у металевому листі. В обох цих випадках мінімум натягу та час, у який стрижень врізується, припадають на пізніший час у порівнянні до кривої, отриманої за оптимальних умов. Ге зо З цих графіків стає зрозумілим, що крива зміни натягу у часі може надати детальну інформацію про стан посадженої заклепки. -Graph 102 illustrates the tension curve in the case of a rivet not fully inserted into the hole, and graph 103 in case i) of the riveting operation without material, that is, without the rivet inserted into the hole in the metal sheet. In both of these cases, the minimum tension and the time at which the rod cuts in occur at a later time compared to the curve obtained under optimal conditions. Ge z o From these graphs, it becomes clear that the curve of the change of tension over time can provide detailed information about the condition of the planted rivet. -

У подальшому тексті посилання робитимуться на фігури ЗА-30, що ілюструють варіанти здійснення зовнішніх с пристроїв для запису та оцінювання виміряних значень натягу за цим винаходом.In the following text, reference will be made to Figures ZA-30, which illustrate embodiments of external devices for recording and evaluating measured tension values according to the present invention.

На Фіг.ЗА схематично показаний оцінювальний пристрій 24, з'єднаний кабельним з'єднанням 8 з датчиком З со зв Заклепувального інструмента 1. Замість кабельного з'єднання 8, цей датчик і оцінювальний пристрій можуть ї- також з'єднуватися між собою через передавально-прийомний пристрій для інфрачервоних, ультразвукових або радіосигналів, причому датчик у такому разі відповідно обладнується передатчиком та (або) приймальником.Fig. ZA schematically shows the evaluation device 24 connected by a cable connection 8 to the sensor C of the Riveting tool 1. Instead of the cable connection 8, this sensor and the evaluation device can also be connected to each other through a transmission - a receiving device for infrared, ultrasonic or radio signals, and the sensor in this case is accordingly equipped with a transmitter and (or) receiver.

Оцінювальний пристрій 24 містить рідиннокристалічний дисплей 26 та робочі елементі 28. На рідиннокристалічному дисплеї відображуються поточні результати вимірювань, наприклад, досягнутий « максимальний натяг. Виміряні та оцінені результати визначаються відповідною вимірювальною електронікою у з с пристрої 24. За допомогою робочих елементів можна вводити різні функції, наприклад, здійснення вимірювання, порогові значення для попереджувальних повідомлень або скидання поточних виміряних значень. ;» Фіг.3В ілюструє розвиток цієї системи. У цьому разі до оцінювального пристрою 24 кабельним з'єднанням 30 підключений принтер 32. Через принтер 32 можна виводити поточні результати вимірювань і подальші дані.The evaluation device 24 contains a liquid crystal display 26 and working elements 28. The current measurement results are displayed on the liquid crystal display, for example, the maximum tension reached. The measured and evaluated results are determined by the corresponding measuring electronics in the device 24. With the help of the operating elements, various functions can be entered, for example, taking a measurement, threshold values for warning messages or resetting the current measured values. ;" Fig. 3B illustrates the development of this system. In this case, a printer 32 is connected to the evaluation device 24 by a cable connection 30. Through the printer 32, it is possible to display the current measurement results and further data.

Принтер може керуватися, наприклад, робочими елементами 28. -І Фіг.3С ілюструє варіант здійснення, у якому виміряні значення з датчика З заклепувального інструмента передаються через кабельне з'єднання 8 у комп'ютер 34 як оцінювальний пристрій. Для цієї цілі для комп'ютера, со переважно комп'ютера автоматичного робочого місця, можна передбачити змінну плату, що містить оцінювальнуThe printer can be controlled, for example, by the working elements 28. -And Fig. 3C illustrates an embodiment in which the measured values from the sensor C of the riveting tool are transmitted through the cable connection 8 to the computer 34 as an evaluation device. For this purpose, a computer, preferably an automatic workstation computer, can be provided with a variable board containing an evaluation

ГІ електроніку для переданих виміряних значень напруги. Наприклад, виміряні значення напруги оцифровуються з регулярними інтервалами часу за допомогою модуля аналого-цифрового перетворювача і потім можуть даліGI electronics for transmitted measured voltage values. For example, the measured voltage values are digitized at regular time intervals using an analog-to-digital converter module and can then further

Ш- оброблятися відповідним програмним забезпеченням. Оброблені виміряні дані та результати оцінювання потімSh- to be processed by appropriate software. The measured data and evaluation results are then processed

Ф відображуються на моніторі 36 комп'ютера.Ф are displayed on the computer monitor 36.

Фіг.3О0 ілюструє ще один варіант здійснення, у якому до оцінювального пристрою 38 кабельними з'єднаннями 81, 82, 83 та 84 підключені кілька заклепувальних інструментів. На ФігЗО для прикладу показані чотири ов Заклепувальні інструменти. Однак цю структуру можна поширити до такої кількості інструментів, скільки потрібно. Цією структурою можна так само користатися для окремого заклепувального інструмент. Кожний (Ф) заклепувальний інструмент підключений кабельними з'єднаннями до одного з блоків 381-384 оцінювального ка пристрою 38.Figure 3O0 illustrates another embodiment in which several riveting tools are connected to the evaluation device 38 by cable connections 81, 82, 83 and 84. For example, Fig. 3 shows four types of riveting tools. However, this framework can be extended to as many tools as needed. This structure can also be used for a separate riveting tool. Each (F) riveting tool is connected by cable connections to one of the units 381-384 of the evaluation device 38.

У свою чергу, оцінювальний пристрій 38 підключений з'єднанням 40 до мережевого вузла 42, з якого дані бо Можна розподіляти на кілька комп'ютерів 341-344.In turn, the evaluation device 38 is connected by connection 40 to the network node 42, from which the data can be distributed to several computers 341-344.

Фіг.4 ілюструє схематичний розріз одного варіанту здійснення винаходу, користаючись яким можна пояснити принцип вимірювання натягу. У корпусній деталі 6 є гідравлічний циліндр 50. У циліндрі 50 пересувається гідравлічний поршень 52, до якого прикріплений затяжний шпиндель 54, який передає силу, що прикладається поршнем, на патрон 56, прикріплений до нього. Якщо сила прикладається поршнем у напрямку, показаному 65 стрілкою, відповідною гідравлічною рідиною, що під тиском подається у секцію 51 циліндра, затискні губки 58 спочатку стискаються патроном 58, що пересувається назад, поки розташований між ними стрижень заклепки не обтиснеться і не затиснеться. Потім затискні губки втягують стрижень заклепки далі у головку 2 заклепувального інструмента, поки він не зріже головку заклепки, що спирається на регулювальну гайку 22.Fig. 4 illustrates a schematic section of one embodiment of the invention, using which the principle of tension measurement can be explained. In the housing part 6 there is a hydraulic cylinder 50. A hydraulic piston 52 moves in the cylinder 50, to which a tightening spindle 54 is attached, which transmits the force applied by the piston to the cartridge 56 attached to it. When force is applied by the piston in the direction shown by arrow 65 by the appropriate hydraulic fluid pressurized into the cylinder section 51, the clamping jaws 58 are first compressed by the cartridge 58 which moves backward until the rivet rod between them is pressed and clamped. The clamping jaws then pull the rivet rod further into the head 2 of the riveting tool until it shears the rivet head resting on the adjusting nut 22.

Поршень може також приводитися гідромеханічно, причому гідравлічна рідина може під тиском подаватися у гідравлічний циліндр 50 ще одним пневматичним поршнем, який, наприклад, можна розмістити в деталі 14, показаній на Фіг.1 і прикріпленій до рукоятки.The piston can also be driven hydromechanically, and the hydraulic fluid can be pressurized into the hydraulic cylinder 50 by another pneumatic piston, which, for example, can be placed in the part 14 shown in Fig.1 and attached to the handle.

У результаті дії розтяжної сили, що прикладається патроном 56, до головки 2 прикладається тиск. Головка 2 прикріплена до корпусної частини 6 таким чином, що цей тиск передається на гільзу головки 2 не безпосередньо, а через деталь 31 з п'єзоелектричного матеріалу, розташовану між головкою та корпусною частиною. 7/0 П'єзоелектричну напругу, що виникає у результаті цього, можна потім передати через електричні з'єднання 60 та 62 на відповідний з'єднувальний штепсель 64. Так само датчик тиску можна також підключити до відповідної вимірювальної та оцінювальної електроніки, вбудованої в самий заклепувальний інструмент.As a result of the tensile force applied by the cartridge 56, pressure is applied to the head 2. The head 2 is attached to the housing part 6 in such a way that this pressure is transmitted to the sleeve of the head 2 not directly, but through the part 31 of piezoelectric material located between the head and the housing part. 7/0 The resulting piezoelectric voltage can then be transferred via electrical connections 60 and 62 to the corresponding connection plug 64. Likewise, the pressure sensor can also be connected to the corresponding measuring and evaluation electronics built into the riveting tool.

Фіг.5 представляє собою схематичний вигляд головки для пропонованого заклепувального інструмента. На цій фігурі можна побачити регулювальну гайку 22 головки 2. Навколо регулювальної гайки 22 встановлені /5 датчики 70. Якщо інструмент встановлений у робоче положення, усі три датчика контактують з деталлю, що має прикріплятися, лише за умови, що інструмент встановлений під правильним кутом до деталі, що має прикріплятися. У такий спосіб можна контролювати, чи не помиляється робітник. Якщо інструмент встановлений не під правильним кутом, пристрій з електронікою забезпечує блокування інструмента, і, відтак, взагалі унеможливлює початок операції заклепування.Fig.5 is a schematic view of the head for the proposed riveting tool. In this figure you can see the adjusting nut 22 of the head 2. Around the adjusting nut 22 are mounted /5 sensors 70. When the tool is installed in the working position, all three sensors will contact the part to be attached, only if the tool is installed at the correct angle to details to be attached. In this way, it is possible to control whether the worker is making a mistake. If the tool is not installed at the correct angle, the device with electronics ensures blocking of the tool, and therefore makes it impossible to start the riveting operation altogether.

На Фіг.6 показані чотири графіки, на яких побудовані криві залежності натягу, що прикладається протягом операції заклепування, від часу; на осі Х показаний час, а на осі У показана сила. Графік 90 показує криву у"сила-час", коли садять заклепочну гайку. У цьому разі сила спочатку різко зростає в зоні пружної деформації, змінюється в зоні пластичної деформації і залишається приблизно постійною до самого кінця операції заклепування. Графіки 91, 92 та 93 показують криві сила-час" для різних глухих заклепок. У цьому разі сила сч рев також спочатку зростає у зоні пластичної деформації, аж поки стрижень заклепки не врізується і сила не падає до нуля. Як видно на цих графіках, криві х/сила-час" для різних заклепок дуже відрізняються. Таким чином, для (8) виконання конкретних заклепувальних операцій інструмент треба програмувати. По відхиленням від цих кривих вже можна виявити кілька причин дефектів. Наприклад, у разі глухої заклепки, якщо сила підвищується в зоні пружної деформації із запізненням, це означає, що ця глуха заклепка затиснула лише деталь, що має Ге зо приклепуватися. Якщо отвір дуже великий, крива у пластичній зоні підіймається менш круто. У такий спосіб шляхом порівняння з причинами дефектів, що зберігаються у пам'яті, можна виявити цілу низку дефектів. Так - само можливо вимірювати та будувати криву ,сила-відстань" або навіть криву хсила-час" і ,сила-відстань". сFigure 6 shows four graphs on which the curves of the tension applied during the riveting operation are plotted against time; the x-axis shows time and the y-axis shows force. Graph 90 shows the force-time curve when the rivet nut is installed. In this case, the force first sharply increases in the zone of elastic deformation, changes in the zone of plastic deformation and remains approximately constant until the very end of the riveting operation. Graphs 91, 92, and 93 show the force-time curves for various blind rivets. In this case, the force also initially increases in the plastic deformation zone until the rivet rod cuts in and the force drops to zero. As can be seen in these graphs, "x/force-time" curves for different rivets are very different. Thus, in order to (8) perform specific riveting operations, the tool must be programmed. By deviations from these curves, several causes of defects can be identified. For example, in the case of a blind rivet, if the force increases in the zone of elastic deformation with a delay, it means that this blind rivet has clamped only the part to be riveted. If the opening is very large, the curve in the plastic zone rises less steeply. In this way, by comparing with the causes of defects stored in the memory, a whole series of defects can be detected. It is also possible to measure and construct a "force-distance" curve, or even a "force-time" and "force-distance" curve.

Шляхом оцінювання виконаних заклепувальних операцій можна точно визначити ідеальні значення та типові відхилення у разі конкретних причин дефектів. Оцінювання можна проводити через завдання різних контрольних со полів 94, 95, 96. Якщо крива проходить мимо поля 94 справа, це означає, що глуха заклепка затискає лише ї- деталь, що має приклепуватися; якщо зміна з пружної зони на пластичну не відбувається точно у полі 95, це означає, що висвердлений отвір є дуже великий, або, якщо натяг не падає до нуля у полі 96, це означає, що була використана не та заклепка, що треба. Точний аналіз дефектів здійснюється із використанням багатьох таких полів, що пересікаються під час заклепувальної операції й уможливлюють виявлення причини дефекту. «By evaluating the riveting operations performed, ideal values and standard deviations for specific causes of defects can be accurately determined. Evaluation can be carried out through tasks of various control fields 94, 95, 96. If the curve passes by field 94 on the right, it means that the blind rivet clamps only the part to be riveted; if the change from the elastic zone to the plastic zone does not occur exactly in field 95, it means that the drilled hole is too large, or if the tension does not drop to zero in field 96, it means that the wrong rivet was used. Accurate analysis of defects is carried out using many such fields that intersect during the riveting operation and enable identification of the cause of the defect. "

Шляхом побудування індивідуальних полів, якщо треба дотримувати заданих значень, можна також вилучити: в с можливість конкретних причин дефектів. Якщо, наприклад, поле 94 дотримується, той факт, що сполучна деталь не затиснена, є вилучений. Таким чином уможливлюється недвозначне виявлення різних причин дефектів.By building individual fields, if you have to adhere to the specified values, you can also remove: in c the possibility of specific causes of defects. If, for example, field 94 is observed, the fact that the connector is not clamped is omitted. In this way, it is possible to unambiguously identify various causes of defects.

Claims

;" The formula of the invention Sh- more! with

1. A riveting tool containing a head, in particular, for holding a rivet, a device for clamping c and (or) extraction and an extraction device connected to the specified device for clamping and (or) d) extraction, which contains: - means for measurement of variable values during the riveting operation; - - a device for comparing measured values with values stored in memory; F - a device for determining the cause, in particular, the cause of the defect due to the deviation of the measured values from the values stored in the memory, from a set of causes stored in the memory; which differs in that the riveting tool contains data on the cause of defects stored in the memory, namely: - the tool is not installed at the correct angle; and (or) (F) - the wrong rivet was used; and (or) GI - the rivet is damaged; and (or) - the hole provided for the rivet is too large or too small; and (or) in - there is no rivet in the specified riveting tool; and (or) - a rivet that does not clamp both parts to be connected; and (or) - the riveting tool is defective.

2. The riveting tool according to claim 1, characterized in that said variable values include the tension applied by said pulling device and (or) the position of said pulling device and (or) the time from the start of the corresponding riveting operation and (or) the angle to the surface on which the specified riveting tool is installed.

3. The riveting tool according to claim 1 or 2, which is characterized in that said device for measuring the tension applied by said extraction device includes a strain gauge.

4. The riveting tool according to claim 1 or 2, which is characterized in that said device for measuring the tension applied by said extraction device contains a piezoelectric sensor.

5. A riveting tool according to one of the previous items, which is characterized by the fact that a capacitive sensor is provided for measuring the position of the specified extraction device.

6. A riveting tool according to any one of the preceding claims, characterized in that said angle can be monitored using at least three sensors located on the head of the tool. 70

7. The riveting tool according to one of the previous items, which is characterized by the fact that it contains a means for storing and (or) further processing of data.

8. A riveting tool according to one of the previous items, which is characterized by the fact that the specified means for data storage and (or) further processing can be removed, in particular, during the maintenance of the tool.

9. A riveting tool according to one of the previous items, which is characterized by the fact that a chip is provided for comparing /5 Measured values and values stored in the memory and (or) for storing and further processing the data.

10. A riveting tool according to one of the previous items, which is characterized by the fact that the comparison of measured values and values stored in memory and (or) storage and further processing of data are carried out in the specified tool.

11. A riveting tool according to one of the preceding points, which is characterized by the fact that an independent power source is provided for the specified means for comparing measured values and values stored in memory, and (or) for storing and further processing data in the specified tool, specifically a rechargeable battery.

12. A riveting tool according to one of the previous items, which is characterized by the fact that it contains a COUNTER, which counts riveting cycles and (or) defects and (or) causes of defects.

13. The riveting tool according to one of the previous items, which differs in that it contains a device i) for recording the date and (or) time.

14. The riveting tool according to one of the previous items, which is characterized by the fact that it contains a device for transmitting measured values to an external device. Ge zo

15. The riveting tool according to claim 14, which is characterized by the fact that the specified device for transmitting measured values contains a device for transmitting infrared, ultrasonic or radio signals, in particular - "Visefoy". with

16. The riveting tool according to claim 15, which is characterized in that said data transmission is carried out through an optical conductor. co

17. A riveting tool according to one of claims 14-16, which is characterized by the fact that the specified external device contains a computing device.

18. A riveting tool according to one of claims 14-17, which is characterized in that the specified external device contains a mobile radio communication terminal.

19. A riveting tool according to one of claims 1-18, which is characterized by the fact that it contains a device for "Disabling the specified riveting tool and (or) indicating the cause of the defect according to the signal provided by n) c in the event of a poor riveting operation.

20. The riveting tool according to claim 19, which is characterized by the fact that the specified signal is provided externally;" device

21. The riveting tool according to one of claims 1-20, which is characterized by the fact that it contains a device for connecting to a local network. -AND

22. A riveting tool according to one of claims 1-21, characterized in that said extraction device has a tightening spindle, and said device for clamping the rivet rod has clamping jaws for clamping the rivet rod. co

23. The riveting tool according to one of the previous items, which differs in that the extraction device specified in 5p is controlled electrically, in particular by a rechargeable battery, electro-hydraulic, - hydraulically or hydropneumatically. F

24. A riveting tool according to claim 23, characterized in that a line for supplying compressed air or power and at least one additional line for transmitting measured values may be connected to it, and said additional line together with said first line forms one harness with one connection

25. A riveting tool according to one of claims 1-24, which differs in that it can be operated from an internal power source, in particular from a rechargeable battery. F)

26. The riveting tool according to one of the previous items, which is characterized by the fact that it has a device for carrying out a test cycle after switching on.

27. A method of controlling riveting operations, in particular riveting operations, consisting of the following steps: inserting the part to be riveted into the riveting tool, preferably the riveting tool according to the previous points; applying tensile force to the part to be riveted using an extraction device; consisting of the following stages: measurement of current variable values; comparison of measured values with values stored in memory; determination of the cause, in particular, the cause of the defect, based on the deviation of the measured values from the values stored in the memory, from a set of reasons, 65 WHAT are stored in the memory, which differs in that the causes of defects are stored in the memory, namely: the tool not installed at the correct angle; and (or) the wrong rivet is used; and (or)

the rivet is damaged; and (or) the hole provided for the rivet is too large or too small; and (or) there is no rivet in the specified riveting tool; and (or) a rivet that does not clamp both parts to be connected; and/or the riveting tool is defective.

28. The method according to claim 27, which differs in that the specified measured variable value is the tension applied by the specified extraction device and (or) the position of the specified extraction device and (or) the time from the beginning of the corresponding riveting operation and (or) the angle to the surface , on which the specified riveting tool is installed.

29. The method of controlling riveting operations according to claim 27 or 28, which differs in that the tension, which /p0 is applied by the specified extraction device, is measured using a strain gauge.

30. The method of controlling riveting operations according to claim 27 or 28, which differs in that the tension applied by the specified extraction device is measured using a piezoelectric sensor.

31. The method of controlling riveting operations according to one of the previous items, which differs in that the position of the specified exhaust device is measured using a capacitive sensor.

32. The method of controlling riveting operations according to one of the previous items, which differs in that riveting cycles and (or) defects and (or) causes of defects are counted.

33. The method of controlling riveting operations according to one of the previous items, which differs in that the date and (or) time are measured.

34. The method of controlling riveting operations according to one of the previous items, which is characterized by the fact that the specified measured values and (or) defects and (or) causes of defects are transmitted to an external device.

35. The method of controlling riveting operations according to one of the previous clauses, which differs in that in the case of a poor-quality riveting operation, the cause of the defect is displayed and (or) the riveting device is turned off according to the given signal.

36. A head for a riveting tool, especially for a riveting tool according to claims 1-26, which includes: a means for measuring variable values that occur during a riveting operation; a device for comparing measured values with values stored in memory; a device for determining the cause, i) in particular, the cause of the defect by deviation of the measured values from the values stored in the memory, from a set of causes stored in the memory.

37. The head for the riveting tool according to item Zb, which differs in that the specified variable values of Gezo consist of the tension applied by the specified extraction device and (or) the position of the specified extraction device and (or) the time from the start of the corresponding riveting operation and (or) the angle to the surface - on which the specified riveting tool is installed. with

38. A head for a riveting tool according to claim 36 or 37, which is characterized by the fact that it contains causes of defects stored in the memory, namely: the tool is not installed at the correct angle; and (or) so z5 The wrong rivet was used; and (or) a damaged rivet; and (or) the hole provided for the rivet is too large or too small; and (or) there is no rivet in the specified tool; and (or) a rivet that does not clamp both parts to be connected; and/or the riveting tool is defective.

39. A head for a riveting tool according to claim 36, 37 or 38, characterized in that a device containing a strain gauge is provided for measuring the tension applied by said extraction device. "

40. A head for a riveting tool according to claims 36, 37 or 38, which is characterized in that for measuring the tension applied by the specified extraction device, a device containing a piezoelectric sensor is provided. ;"

41. The head for the riveting tool according to one of the previous items 36-40, which is characterized by the fact that a capacitive sensor is provided for measuring the position of the specified extraction device.

42. The head for a riveting tool according to one of the previous items 36-41, characterized in that -And the specified angle can be monitored by means of at least three sensors placed on the front side.

43. The head for the riveting tool according to one of the previous items 36-42, which is characterized by the fact that the specified riveting tool contains a means for storing and (or) further processing of data. co

44. The head for the riveting tool according to one of the previous items 36-43, which differs in that the specified means for data storage and (or) further processing can be removed, in particular, during the maintenance of the specified tool. F

45. The head for the riveting tool according to one of the preceding items 36-44, which is characterized by the fact that a chip is provided for comparing the measured values and the values stored in the memory and (or) for storing and further processing the data.

46. A head for a riveting tool according to one of the previous items 36-45, which is characterized by the fact that the comparison of measured values and values stored in memory and (or) storage and further processing of data are carried out in the indicated head. ka

47. A head for a riveting tool according to one of the previous items 36-46, which is characterized in that for the specified means for comparing measured values and values stored in the memory, and (or) for 60 Storage and further processing of data in the specified the head is provided with an independent power source, in particular, a rechargeable battery.

48. The head for a riveting tool according to one of the previous items 36-47, which is characterized by the fact that it contains a counter that counts riveting cycles and (or) defects and (or) causes of defects.

49. The head for a riveting tool according to one of the previous items 36-48, which is characterized in that 65 includes a device for recording date and (or) time.

50. Head for a riveting tool according to one of the points 36-49, which is characterized by the fact that it contains a device for transmitting measured values to an external device.

51. The head for a riveting tool according to claim 50, which is characterized by the fact that the specified device for transmitting measured values contains a device for transmitting infrared, ultrasonic or radio signals, in particular "Vitzcheifoo".

52. Head for a riveting tool according to claim 50, characterized in that said data transmission is carried out through an optical conductor.

53. A head for a riveting tool according to one of items 50-52, characterized in that said external device includes a computing device. 70

54. The head for a riveting tool according to one of items 50-53, characterized in that the specified external device contains a mobile radio communication terminal.

55. A head for a riveting tool according to one of items 36-54, which is characterized by the fact that it contains a device for turning off the specified riveting tool and (or) indicating the cause of the defect by a signal given in the case of a poor riveting operation.

56. Head for a riveting tool according to claim 55, characterized in that said signal is provided by an external device.

57. The head for a riveting tool according to any one of items 36-56, characterized in that it contains a device for connecting to a local network.

58. Riveting tool, in particular, a tool for riveting rivets, containing a head, In particular, for holding a rivet, a device for clamping and (or) pulling out, in particular, a rivet rod and a pulling device, connected to said device for clamping and (or ) extraction, in particular, of a rivet rod containing a device having at least one piezoelectric sensor for measuring the tension applied by said extraction device.

59. The riveting tool according to claim 58, which is characterized by the fact that it contains a device for measuring the position of the specified extraction device.

60. The riveting tool according to claim 58 or 59, which is characterized in that the specified device for i) measuring the tension applied by the extraction device includes a pressure sensor.

61. A riveting tool according to claim 60, characterized in that said pressure sensor is a piezoelectric pressure sensor. "Oh zo

62. The riveting tool according to one of items 58-61, which is characterized by the fact that the specified extraction device is controlled electrically, in particular by a rechargeable battery, electro-hydraulic, hydraulic or - hydropneumatic. with

63. The riveting tool according to one of claims 58-62, which is characterized by the fact that it contains a device for registering and evaluating the measured tension values. co

64. The riveting tool according to claim 63, which is characterized by the fact that the specified device for registering and evaluating the measured tension values contains a counter that counts riveting cycles.

65. The riveting tool according to claim 64, which is characterized in that the specified device for recording and evaluating the measured tension values includes a device for recording the date and (or) time.

66. The riveting tool according to one of claims 58-65, which is characterized by the fact that it contains a device for "transmitting the measured tension data to an external device. from the village

67. A riveting tool according to claim 66, characterized in that said device for transmitting measured tension data includes a device for transmitting infrared signals, ultrasonic signals, or radio signals.

68. A riveting tool according to claim 66 or 67, characterized in that said external device includes a computing device. -AND

69. The riveting tool according to one of claims 66-68, which is characterized by the fact that the specified external device contains a mobile radio communication terminal. co

70. The riveting tool according to one of claims 58-69, which is characterized by the fact that it contains a device for turning off the specified riveting tool according to a signal given in the event of a poor riveting operation. Sh-

71. The riveting tool according to claim 70, which is characterized by the fact that the specified signal is provided by an external Ф device.

72. The riveting tool according to any one of items 58-71, characterized in that it contains a device for connecting to a local network.

73. The riveting tool according to one of the items 58-72, which is characterized in that the specified extraction device has a tightening spindle, and the specified device for clamping the rivet rod has clamping jaws (F, for clamping the rivet rod. ka

74. A riveting tool according to any one of claims 58-73, characterized in that it is a riveting tool. in

75. A method of controlling riveting operations, in particular riveting operations, in particular riveting operations, carried out with a riveting tool, preferably a riveting tool according to one of the previous items, consisting of the following stages: inserting the part to be riveted, in particular rivets, into the hole and applying to the part to be riveted, in particular, the shaft of said rivet, a tensile force by means of an extraction device, characterized in that during 65 application of said tensile force at least one measured value is obtained which is caused by said tensile force applied to the part, which is to be riveted, in particular, to the rivet rod,

or which has been affected by said tensile force.

76. The method according to claim 75, which is characterized by the fact that several measured values are obtained during the application of the specified tensile force at periodic time intervals.

77. The method according to claim 75 or 76, which differs in that the measured values are obtained using a piezoelectric sensor.

78. The method according to one of the points 75 - 77, which is characterized in that at least one measured value is compared with a given value.

79. The method according to claim 78, which is characterized by the fact that the defect message is displayed on the display in case of deviation of at least one measured value from the specified value.

80. A head for a riveting tool, in particular for a riveting tool according to one of items 58-74, with a device comprising at least one piezoelectric sensor for measuring the tension applied by said extraction device.

81. A head for a riveting tool according to claim 80, characterized in that it contains a device for /5 Measuring the position of said extraction device.

82. The head for a riveting tool according to claim 80 or 81, characterized in that said device for measuring the tension applied by said extraction device includes a pressure sensor.

83. A head for a riveting tool according to claim 82, characterized in that said pressure sensor is a piezoelectric pressure sensor.

84. Head for a riveting tool according to one of claims 80 - 83, which is characterized by the fact that it contains a device for registering and evaluating the measured tension values.

85. Head for a riveting tool according to claim 84, characterized in that said device for registering and evaluating measured tension values includes a counter that counts riveting cycles.

86. The head for the riveting tool according to claim 84 or 85, which is characterized in that the specified device for recording and evaluating the measured tension values includes a device for recording the date and (or) time.

87. Head for a riveting tool according to one of claims 80 - 86, characterized in that it contains (8) a device for transmitting the measured tension data to an external device.

88. The head for a riveting tool according to claim 87, characterized in that said device for transmitting measured tension data includes a device for transmitting infrared, ultrasonic or Gezo radio signals.

89. A head for a riveting tool according to claim 87 or 88, which differs in that the specified external device contains a computing device. with

90. The head for a riveting tool according to one of claims 87 - 89, which is characterized in that the specified external device contains a mobile radio communication terminal. co

91. A head for a riveting tool according to one of claims 80 - 90, which is characterized by the fact that it additionally (also) contains a device for turning off the specified riveting tool according to a signal given in the event of a poor riveting operation.

92. A head for a riveting tool according to claim 90 or 91, which is characterized in that said signal is provided by an external device. "

93. A head for a riveting tool according to one of claims 80 - 92, which differs in that it contains a device for connecting to a local network.

94. The head for a riveting tool according to one of claims 80 - 93, which differs in that it is specified;" the pulling device has a tension spindle and said rivet rod clamping device has clamping jaws for clamping the rivet rod.

95. A method of controlling a rivet, in particular for a riveting tool according to one of claims 1 - 26, -And which differs in that tension is applied to the specified rivet, the change in the length of the specified rivet is measured and compared with a given value. for

96. The method according to claim 95, which differs in that the specified rivet is a blind rivet, and the tension is applied by a GI to the rod of the specified rivet.

97. The method according to claim 95 or 96, which is distinguished by the fact that rivets that do not lie within the limits of the specified tolerance band are missing. F

98. The method according to claim 95, 96 or 97, which is characterized by the fact that permanent marking is applied to rivets that lie within the limits of a given tolerance band. F) name) 60 b5