ES2317622T3 - Mecanismo de apriete de casete. - Google Patents
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Abstract
Mecanismo (10) de apriete de una casete (100), que comprende: a) un bastidor (12); b) una biela de referencia (20) montada de manera pivotante en el bastidor en un primer extremo (28) y en un accionador (22, 122) en un segundo extremo (30), de modo que la extensión y retracción del accionador hace que la biela de referencia pivote con relación al bastidor; c) una rueda de accionamiento (34) sujeta de manera pivotante al segundo extremo (30) de la biela de referencia (20), de modo que el pivotamiento de la biela de referencia provoque la rotación de la rueda de accionamiento; d) una biela de transferencia (24) que proporciona sujeción entre el segundo extremo (30) de la biela de referencia (20) y la rueda de accionamiento (34); y e) un par de abrazaderas (40, 42) adaptadas para acoplarse con un casete, sujetas a la rueda de accionamiento, de modo que la rotación de la rueda de accionamiento haga que las abrazaderas giren en sentido contrario.
Description
Mecanismo de apriete de casete.
La presente invención se refiere generalmente a
bombas peristálticas y, más particularmente, a mecanismos de
apriete para su utilización en casetes fluídicos de equipos
quirúrgicos oftalmológicos.
La mayor parte de las bombas peristálticas de la
técnica anterior funcionan comprimiendo o aplastando un tramo de
entubado flexible (algunas veces entre una pista fijada) mediante la
utilización de un cabezal de rodillos giratorios. Cuando gira el
cabezal de rodillos, los rodillos pinzan una parte del entubado y
empujan cualquier fluido atrapado en el entubado entre los rodillos
en la dirección de rotación. Las bombas peristálticas se utilizan
ampliamente en aplicaciones médicas debido a sus propiedades de
flujo constante predecible. Sin embargo, estos sistemas de la
técnica anterior requieren típicamente una conexión manual del
segmento de tubo de la bomba alrededor del cabezal de rodillos
giratorios.
En la patente US nº 6.293.926 B1 (Sorensen et
al.) se describe otra bomba de la técnica anterior, en
particular una bomba peristáltica que tiene un canal de flujo
moldeado contenido en una lámina elastomérica que está unida o
sujeta mecánicamente a un sustrato rígido. Los rodillos del cabezal
de la bomba están montados radialmente con respecto al eje de
rotación del motor de la bomba y comprimen los canales de flujo
elastoméricos contra el sustrato rígido. Con el fin de comprimir
completamente los canales de flujo contra el sustrato rígido y
maximizar así la eficiencia del sistema de bombeo, el casete debe
sujetarse estrechamente contra los rodillos de la bomba. Por otro
lado, el casete debe ser también fácil de instalar sobre la consola
quirúrgica y de retirarse de ella. En el mecanismo de enganche de
casete descrito en la publicación de patente US nº
20030202894 (Leukanech et al.) se da a conocer un mecanismo
de enganche de casete que tiene un motor que hace girar una rueda
de enganche, produciendo un movimiento similar a una leva de un par
de brazos de enganche y haciendo pivotar de este modo los carriles
de enganche hacia una posición completamente cerrada y bloqueada
que sujeta el casete. Los servomotores de CC utilizados en este
dispositivo son caros y pueden ser relativamente bruscos en su
funcionamiento.
En consecuencia, continúa existiendo la
necesidad de un apriete de casete económico que tenga un movimiento
suave y controlado.
La presente invención mejora los mecanismos de
apriete de casete de la técnica anterior proporcionando un
mecanismo con un par de barras pivotantes de sujeción de casete de
acuerdo con las reivindicaciones que siguen. Las barras de apriete
están conectadas a un cilindro neumático o a un accionador
electromecánico a través de una serie de bielas y una rueda de
accionador, de modo que la extensión y la retracción del cilindro
neumático o el accionador electromecánico haga que las barras de
apriete giren y contragiren. El uso de un cilindro neumático
proporciona un movimiento suave y bien controlado de las barras de
apriete.
En consecuencia, un objetivo de la presente
invención es proporcionar un mecanismo de apriete de casete.
Otro objetivo de la presente invención es
proporcionar un mecanismo de apriete de casete neumáticamente
controlado.
Otro objetivo de la presente invención es
proporcionar un mecanismo de apriete de casete que tenga un
movimiento suave y controlado.
Todavía otro objetivo de la presente invención
es proporcionar un mecanismo de apriete de casete relativamente
barato.
Todavía otro objetivo de la presente invención
es proporcionar un mecanismo de fuerza relativamente alta y carrera
larga en un tamaño de envolvente pequeño.
Estas y otras ventajas y objetivos de la
presente invención se pondrán de manifiesto a partir de la
descripción detallada, los dibujos y las reivindicaciones
siguientes.
La figura 1 es una vista en perspectiva frontal
del conjunto de mecanismo de apriete de casete de la presente
invención.
La figura 2 es una vista en perspectiva frontal
de una primera forma de realización del subconjunto de accionamiento
del mecanismo de apriete de casete de la presente invención.
\newpage
La figura 3 es una vista en perspectiva frontal
de la parte de recepción de casete del mecanismo de apriete de
casete de la presente invención.
La figura 4 es una vista en perspectiva
explosionada de la parte de recepción del casete del mecanismo de
apriete de casete ilustrado en la figura 3.
La figura 5 es una vista en perspectiva frontal
de un casete que puede usarse con el mecanismo de apriete de la
presente invención.
La figura 6 es una vista en perspectiva frontal
de una consola quirúrgica que puede incorporar el conjunto de
mecanismo de apriete de casete de la presente invención.
La figura 7 es una vista en perspectiva frontal
de una segunda forma de realización del subconjunto de accionamiento
del mecanismo de apriete de casete de la presente invención.
Como se aprecia mejor en la figura 1, el
mecanismo de apriete de casete 10 de la presente invención incluye
generalmente un subconjunto de accionamiento 12 y una parte 14 de
recepción de casete. El subconjunto de accionamiento 12 incluye
generalmente una ménsula inferior 16, una ménsula superior 18, un
conjunto de biela de referencia 20, un cilindro neumático 22 y una
biela de transferencia 24. La ménsula superior 18 y la ménsula
inferior 16 están conectadas en un contrafuerte 26 de ménsula para
sujetar rígidamente las ménsulas 16 y 18 una a otra. La biela de
referencia 20 está sujeta de manera pivotante a la ménsula inferior
16 por un vástago o pasador 28. El cilindro 22 está sujeto de
manera pivotante a la biela de referencia 20 o frente al pasador 28
por un pasador 30. El pasador 30 sujeta de manera pivotante la
biela de transferencia 24 a la biela de referencia 20. El cilindro
22 está sujeto de manera pivotante por 32 a la ménsula superior 18 y
a la ménsula inferior 16 en el contrafuerte 26 frente al pasador
30. Por tanto, la extensión y retracción del cilindro 22 hace que
la biela de referencia 20 pivote alrededor del pasador 28, subiendo
y bajando así la biela de transferencia 24.
Como puede verse mejor en las figuras 3, 4 y 6,
la parte 14 de recepción de casete está expuesta externamente en la
consola quirúrgica 200 y comprende generalmente una rueda de
accionamiento 34, una biela superior 36, una biela inferior 38, una
abrazadera superior 40, una abrazadera inferior 42 y una placa
frontal 44 de casete. La biela superior 36 y la biela inferior 38
están conectadas a la rueda de accionamiento 34 por unos pasadores
46. La biela superior 36 está conectada al brazo 41 en la abrazadera
superior 40 por el pasador 48 y la biela inferior 38 está conectada
al brazo 43 en la abrazadera inferior 42 por el pasador 50. La biela
superior 36 y la biela inferior 38 contienen unos resortes
intermedios 37 y 39, respectivamente, que permiten que las bielas
36 y 38 se compriman y reboten. Tal construcción permite al
mecanismo 10 compensar las variaciones de fabricación en la
construcción del casete 100 sin causar daños a dicho casete 100. La
abrazadera superior 40 y la abrazadera inferior 42 están montadas
sobre unos carriles laterales 52 y pivotan dentro de los orificios
54 de los carriles laterales 52. El subconjunto de abrazadera/carril
lateral está sujeto a la placa frontal 44 del casete. Así montado,
la rotación en el sentido de las agujas del reloj de la rueda de
accionamiento 34 tira hacia abajo de las bielas 36 y 38, haciendo
que la abrazadera superior 40 gire en sentido de las agujas del
reloj y que la abrazadera inferior 42 gire en sentido contrario al
de las agujas del reloj. La rotación en sentido contrario al de las
agujas del reloj de la rueda de accionamiento 34 tira hacia arriba
de las bielas 36 y 38, haciendo que la abrazadera superior 40 gire
en sentido contrario al de las agujas del reloj y que la abrazadera
inferior 42 gire en el sentido de las agujas del reloj. La rueda de
accionamiento 34 está conectada a la biela de transferencia 24 por
un pasador 54. La orientación excéntrica de los brazos 41 y 43 da
como resultado una rotación descentrada de las abrazaderas 40 y 42.
La rotación descentrada de las abrazaderas 40 y 42 da como
resultado que éstas se autobloqueen en el caso de una pérdida de
presión de aire en el cilindro 22.
En uso, como se describe anteriormente, la
extensión y retracción del cilindro 22 hace que la biela de
referencia 20 pivote alrededor del pasador 28, subiendo y bajando
así la biela de transferencia 24. La elevación y el descenso de la
biela de transferencia 24 provoca alternativamente una rotación de
la rueda de accionamiento 34 en el sentido de las agujas del reloj
y en sentido contrario, dando lugar así a una rotación y
contrarrotación de la abrazadera superior 40 y la abrazadera
inferior 42. La abrazadera superior 40 y la abrazadera inferior 42
contienen una pluralidad de superficies o dedos de apriete 56 que
cooperan con superficies de apriete 102 del casete 100. Cuando el
casete 100 está instalado dentro de la parte 14 de recepción de
casete del mecanismo 10, la rotación de la abrazadera superior 40
en el sentido de las agujas del reloj y la rotación de la abrazadera
inferior 42 en sentido contrario al de la agujas del reloj actúan
para introducir el casete en la parte 14 de recepción de casete y
empujar el casete contra la placa frontal 44 de casete, sujetando
firmemente de este modo el casete contra la placa frontal 44.
Como se aprecia mejor en la figura 6, en una
segunda forma de realización de la presente invención, en lugar de
un dispositivo neumático tal como un cilindro 22, el movimiento de
la biela 20 es provocado por el funcionamiento de un dispositivo
electromecánico 122, tal como un solenoide o un accionador lineal
accionado por motor eléctrico.
La presente descripción se proporciona a título
ilustrativo y explicativo. Resultará evidente para los expertos en
la materia que pueden realizarse modificaciones en la invención que
se describe en la presente memoria sin apartarse, por ello, de su
alcance.
Claims (5)
1. Mecanismo (10) de apriete de una casete
(100), que comprende:
- a)
- un bastidor (12);
- b)
- una biela de referencia (20) montada de manera pivotante en el bastidor en un primer extremo (28) y en un accionador (22, 122) en un segundo extremo (30), de modo que la extensión y retracción del accionador hace que la biela de referencia pivote con relación al bastidor;
- c)
- una rueda de accionamiento (34) sujeta de manera pivotante al segundo extremo (30) de la biela de referencia (20), de modo que el pivotamiento de la biela de referencia provoque la rotación de la rueda de accionamiento;
- d)
- una biela de transferencia (24) que proporciona sujeción entre el segundo extremo (30) de la biela de referencia (20) y la rueda de accionamiento (34); y
- e)
- un par de abrazaderas (40, 42) adaptadas para acoplarse con un casete, sujetas a la rueda de accionamiento, de modo que la rotación de la rueda de accionamiento haga que las abrazaderas giren en sentido contrario.
2. Mecanismo de apriete según la reivindicación
1, en el que cada abrazadera (40, 42) está sujeta a la rueda de
accionamiento (34) a través de una biela (36, 38) cargada por
resorte.
3. Mecanismo de apriete según la reivindicación
1 o la reivindicación 2, en el que el accionador comprende un
cilindro neumático (22).
4. Mecanismo de apriete según la reivindicación
1 o la reivindicación 2, en el que el accionador comprende un
accionador electromecánico (122).
5. Mecanismo de apriete según la reivindicación
4, en el que el accionador (122) comprende un accionador lineal
accionado por motor eléctrico o un solenoide.
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