BRPI0702762B1 - Mecanismo de fixação de cassete - Google Patents

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Abstract

mecanismo de fixação de cassete. a presente invenção refere-se a um mecanismo de fixação de cassete possuindo um par de barras de fixação de cassete pivotante. as barras de fixação são conectadas com um cilindro pneumático ou com um atuador eletromecânico através de uma série de elos e com uma roda do atuador de modo que a extensão e a retração do cilindro pneumático ou do atuador eletromecânico causa que as barras de fixação girem e girem no sentido contrário. o uso de um cilindro pneumático proporciona movimento suave bem controlado das barras de fixação.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MECANISMO DE FIXAÇÃO DE CASSETE.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [001] A presente invenção refere-se em geral com bombas peristálticas e mais especificamente com mecanismos de fixação para uso em cassetes fluídicos de equipamento cirúrgico oftálmico. A maioria das bombas peristálticas da técnica funciona por comprimir ou apertar uma extensão de tubulação flexível (algumas vezes entre um sulco fixo) utilizando uma cabeça rolante giratória. À medida que a cabeça rolante gira, os roletes apertam uma parte da tubulação e empurram quaisquer fluidos capturados na tubulação entre os roletes na direção de rotação. As bombas peristálticas são amplamente utilizadas em aplicações médicas devido às suas propriedades de fluxo constante previsível. Entretanto, estes sistemas da técnica anterior tipicamente exigem conexão manual do segmento do tubo da bomba ao redor da cabeça rolante giratória.
[002] Outra bomba da técnica anterior é revelada na Patente US 6.293.926 B1 (Sorensen et al.), que descreve uma bomba peristáltica possuindo um canal de fluxo moldado em uma folha elastomérica que é unida ou mecanicamente fixada com um substrato rígido. Os roletes da cabeça da bomba são montados de forma radial a partir do eixo geométrico de rotação do motor da bomba e comprimem os canais de fluxo elastoméricos contra o substrato rígido. De modo a totalmente comprimir os canais de fluxo contra o substrato rígido, e desse modo maximizar a eficiência do sistema de bombeamento, o cassete deve ser mantido de forma firme contra os roletes da bomba. O cassete, por outro lado, também deve ser fácil de instalar e de ser removido do console cirúrgico. Um mecanismo de engate do cassete, revelado na Publicação de Patente US 20030202894 (Leukanesh, et al.), revelado um mecanismo de engate de cassete possuindo um motor que gira
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2/5 uma roda de engate, produzindo o movimento tipo came de um par de braços de engate e desse modo articulando os trilhos de engate para a posição totalmente fechada e engatada segurando o cassete. Os servo motores CC utilizados neste dispositivo são caros e podem ser relativamente bruscos durante a operação.
[003] Por consequência, continua a existir uma necessidade por uma fixação de cassete barata possuindo movimento suave e controlado.
BREVE SUMÁRIO DA INVENÇÃO [004] A presente invenção aperfeiçoa os mecanismos de fixação de cassete da técnica anterior por proporcionar um mecanismo possuindo um par de barras de fixação de cassete pivotante. As barras de fixação são conectadas com um cilindro pneumático ou com um atuador eletromecânico através de uma série de elos e com uma roda do atuador de modo que a extensão e a retração do cilindro pneumático ou do atuador eletromecânico causa que as barras de fixação girem e girem no sentido contrário. O uso de um cilindro pneumático fornece um movimento leve, bem controlado das barras de fixação.
[005] Por consequência, um objetivo da presente invenção é proporcionar um mecanismo de fixação de cassete.
[006] Um outro objetivo da presente invenção é fornecer um mecanismo de fixação de cassete pneumaticamente controlado.
[007] Outro objetivo da presente invenção é proporcionar um mecanismo de fixação de cassete com um movimento suave controlado. [008] Ainda outro objetivo da presente invenção é proporcionar um mecanismo de fixação de cassete relativamente barato.
[009] Ainda outro objetivo da presente invenção é proporcionar um mecanismo com muita força e curso longo com pequeno tamanho de invólucro.
[0010] Estas e outras vantagens e objetivos da presente invenção
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3/5 irão se tornar aparentes a partir da descrição detalhada, dos desenhos e das reivindicações seguintes.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0011] A figura 1 é uma vista em perspectiva frontal da montagem de mecanismo de fixação de cassete da presente invenção.
[0012] A figura 2 é uma vista em perspectiva frontal de uma primeira modalidade da montagem parcial do atuador do mecanismo de fixação de cassete da presente invenção.
[0013] A figura 3 é uma vista em perspectiva frontal da parte de recepção do mecanismo de fixação de cassete da presente invenção. [0014] A figura 4 é uma vista em perspectiva explodida da parte de recepção do cassete do mecanismo de fixação do cassete ilustrado na figura 3.
[0015] A figura 5 é uma vista em perspectiva frontal de um cassete que pode ser utilizado com um mecanismo de fixação da presente invenção.
[0016] A figura 6 é uma vista em perspectiva frontal de um console cirúrgico que pode incorporar a montagem do mecanismo de fixação de cassete da presente invenção.
[0017] A figura 7 é uma vista em perspectiva frontal de uma segunda modalidade da montagem parcial do atuador do mecanismo de fixação de cassete da presente invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA MODALIDADE PREFERIDA [0018] Como mais bem visto na figura 1, o mecanismo de fixação de cassete 10 da presente invenção geralmente inclui a montagem parcial do atuador 12 e a parte de recepção do cassete 14. A montagem parcial do atuador 12 geralmente inclui o suporte angular inferior 16, o suporte angular superior 18, a montagem de elo de referência 20, o cilindro pneumático 22 e o elo de transferência 24. O suporte angular superior 18 e o suporte angular inferior 16 estão conectados no
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4/5 reforço do suporte angular 26 de modo a manter os suportes angulares 16 e 18 de rigidamente juntos. O elo de referência 20 é articuladamente ligado com o suporte inferior 16 pelo eixo ou pino 28. O cilindro 22 é articuladamente ligado com o pino oposto 28 do elo de referência 20 pelo pino 30. O pino 30 também articuladamente liga o elo de transferência 24 com o elo de referência 20. O cilindro 22 é articuladamente ligado com o suporte angular superior 18 e com o suporte angular inferior 16 no pino oposto 30 do reforçador 26 pelo pino 32. A extensão e a retração do cilindro 22, portanto, causa que o elo de referência 20 articule ao redor do pino 28, desse modo elevando e abaixando o elo de transferência 24.
[0019] Como mais bem visto nas figuras 3, 4 e 6, a parte de recepção do cassete 14 é externamente exposta no console cirúrgico 200 e geralmente consiste na roda do atuador 34, do elo superior 36, do elo inferior 38, da fixação superior 40, da fixação inferior 42 e da placa do cassete 44. O elo superior 36 e o elo inferior 38 estão conectados com a roda do atuador 34 pelos pinos 46. O elo superior 36 está conectado com o braço 41 na fixação 40 pelo pino 48 e o elo inferior 38 está conectado com o braço 43 na fixação inferior 42 pelo pino 50. O elo superior 36 e o elo inferior 38 contêm as molas intermediárias 37 e 39, respectivamente, que permitem que os elos 36 e 38 se comprimam e se recuperem. Tal construção permite que o mecanismo 10 compense as variações de fabricação na construção do cassete 100 sem causar dano ao cassete 100. A fixação superior 40 e a fixação inferior 42 são montadas sobre os trilhos laterais 52 e articulam dentro dos furos 54 nos trilhos laterais 52. A montagem parcial da fixação / trilho lateral é ligada com a placa do cassete 44. Desse modo montada, a rotação horária da roda do atuador 34 empurra os elos 36 e 38 para baixo, causando que a fixação superior 40 gire no sentido horário e que a fixação inferior 42 gire no sentido anti-horário. A roda do atuaPetição 870180150366, de 12/11/2018, pág. 8/27
5/5 dor 34 é conectada com o elo de transferência 24 pelo pino 154. A orientação excêntrica dos braços 41 e 43 resulta em uma rotação sobre o centro das fixações 40 e 42. A rotação sobre o centro das fixações 40 e 42 resulta nas fixações 40 e 42 sendo travadas automaticamente no caso de uma perda de pressão de ar para o cilindro 22.
[0020] Durante o uso, como descrito acima, a extensão e a retração do cilindro 22 causa que o elo de referência 20 articule ao redor do pino 28, desse modo elevando e abaixando o elo de transferência 24. Elevar e abaixar o elo de transferência 24 alternadamente causa a rotação no sentido horário e no sentido anti-horário da roda do atuador 34, desse modo causando a rotação no sentido horário e no sentido anti-horário da fixação superior 40 e da fixação inferior 42. A fixação superior 40 e a fixação inferior 42 contêm uma pluralidade de superfícies de fixação ou dedos 56 que cooperam com as superfícies de fixação 102 no cassete 100. Quando o cassete 100 é instalado dentro da parte de recepção de cassete 14 do mecanismo 10, a rotação no sentido horário da fixação superior 40 e a rotação no sentido anti-horário da fixação inferior 42 atuam para puxar o cassete para dentro da parte de recepção de cassete 14 e empurrar o cassete contra a placa de cassete 44, desse modo firmemente segurando o cassete contra a placa de cassete 44.
[0021] Como mais bem visto na figura 7, em uma segunda modalidade da presente invenção, ao invés de um dispositivo pneumático tal como o cilindro 22, o movimento do elo 20 é causado pela operação do dispositivo eletromecânico 122, tal como um solenoide ou motor elétrico acionado por atuador linear.
[0022] Esta descrição é dada para o propósito de ilustração e explicação. Será aparente para os versados na técnica relevante que modificações podem ser feitas junto à invenção como descrita neste documento sem se afastar de seu escopo ou espírito.

Claims (4)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Mecanismo de fixação de cassete (10), caracterizado pelo fato de que compreende:
    a) uma armação (12);
    b) um elo de referência (20) articuladamente montado na armação em uma primeira extremidade (28) e em um cilindro pneumático (22, 122) em uma segunda extremidade (30) de modo que a extensão e a retração do cilindro pneumático fazem com que o elo de referência articule em relação à armação (20);
    c) uma roda de atuador (34) articuladamente fixada na segunda extremidade (30) do elo de referência (20) de modo que articular o elo de referência causa a rotação da roda de atuador; e
    d) um elo de transferência (24) proporcionado fixação entre a segunda extremidade (30) do elo de referência (20) e a dita roda de atuador (34); e
    e) um par de fixações (40, 42) adaptadas para engatar um cassete, fixado na roda de atuador (34), de modo que a rotação da roda de atuador (34) faz com que as fixações girem no sentido contrário.
  2. 2. Mecanismo de fixação de cassete (10), caracterizado pelo fato de que compreende:
    a) uma armação (12);
    b) um elo de referência (20) articuladamente montado na armação em uma primeira extremidade (28) e em um atuador linear acionado por motor elétrico em uma segunda extremidade (30) de modo que a extensão e a retração do atuador linear acionado por motor elétrico fazem com que o elo de referência articule em relação à armação (20);
    c) uma roda de atuador (34) articuladamente fixada na segunda extremidade (30) do elo de referência (20) de modo que articular o elo de referência causa a rotação da roda de atuador; e
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    d) um elo de transferência (24) proporcionado fixação entre a segunda extremidade (30) do elo de referência (20) e a dita roda de atuador (34); e
    e) um par de fixações (40, 42) adaptadas para engatar um cassete, fixado na roda de atuador (34), de modo que a rotação da roda de atuador (34) faz com que as fixações girem no sentido contrário.
  3. 3. Mecanismo de fixação de cassete (10), caracterizado pelo fato de que compreende:
    a) uma armação (12);
    b) um elo de referência (20) articuladamente montado na armação em uma primeira extremidade (28) e em um solenoide em uma segunda extremidade (30) de modo que a extensão e a retração do solenoide fazem com que o elo de referência articule em relação à armação (20);
    c) uma roda de atuador (34) articuladamente fixada na segunda extremidade (30) do elo de referência (20) de modo que articular o elo de referência causa a rotação da roda de atuador; e
    d) um elo de transferência (24) proporcionado fixação entre a segunda extremidade (30) do elo de referência (20) e a dita roda de atuador (34); e
    e) um par de fixações (40, 42) adaptadas para engatar um cassete, fixado na roda de atuador (34), de modo que a rotação da roda de atuador (34) faz com que as fixações girem no sentido contrário.
  4. 4. Mecanismo de fixação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que cada fixação (40, 42) é fixada na roda de atuador (34) por um elo carregado por mola (36, 38).
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