CN116965948A - 一种手部骨科微创手术辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手外科领域，具体涉及一种手部骨科微创手术辅助定位装置，包括两个半环机构。半环机构包括半环体、滑动齿条、隔板、调节组件和气囊。半环体为中空结构。隔板将半环体的内腔分割为第一腔体和第二腔体。半环体的内环壁开设有连通至第二腔体的缺口。气囊设于第二腔体。调节组件包括滑杆。滑杆可滑动配合于隔板，滑杆与气囊固定连接。滑动齿条由驱动器驱动，滑动齿条具有驱动部。固定病人手臂时，对气囊充气，完成对手臂的固定。利用驱动器驱动滑动齿条做往复式滑动，从而间歇式地将滑杆朝远离气囊的一端驱动，进而对病人的手臂进行局部松弛。使用方便、固定效果好，能够有效避免对病人手部造成过度挤压，避免出现局部缺血。

Description

一种手部骨科微创手术辅助定位装置

技术领域

本发明涉及手外科领域，具体而言，涉及一种手部骨科微创手术辅助定位装置。

背景技术

在手外科手术中，需要对病人的手部进行固定。在传统的固定方式中，一些方法固定效果不佳，另一些固定效果虽然较好，但是对病人的肢体的挤压较强，会影响病人手部的血液流通，时间一长容易导致局部缺血。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手部骨科微创手术辅助定位装置，其使用方便、固定效果好，且能够有效避免对病人手部造成过度挤压，避免出现局部缺血，适合长时间使用，对长时间的手术操作更加契合。

本发明的实施例是这样实现的：

一种手部骨科微创手术辅助定位装置，其包括：两个半环机构。半环机构包括：半环体、滑动齿条、隔板、调节组件和气囊。

半环体为中空结构。隔板呈弧形并设于半环体的内腔中，隔板沿半环体的长度方向延伸并将半环体的内腔分割为第一腔体和第二腔体。半环体的内环壁开设有连通至第二腔体的缺口，缺口沿半环体的内环壁的长度方向延伸。

气囊设于第二腔体并沿第二腔体的长度方向设置，气囊设有用于与充放气机构连通的接口。

调节组件包括：滑杆和弹性件。滑杆贯穿隔板并可滑动地配合于隔板，滑杆与气囊固定连接。弹性件配合于滑杆，以用于驱使滑杆朝气囊所在的一侧滑动。

滑动齿条呈弧形并可滑动地配合于第一腔体并由驱动器驱动，滑动齿条具有驱动部。

半环机构为两组，两组半环机构可拆卸式连接以构成完整环形结构，其中一组半环机构用于固定安装于操作台。

需要固定病人手臂时，将病人手臂放置于两组半环机构构成的环形结构中，并对气囊充气，以完成对手臂的固定。利用驱动器驱动滑动齿条做往复式滑动，从而利用驱动部间歇式地将滑杆朝远离气囊的一端驱动，进而对病人的手臂进行局部松弛。

进一步的，调节组件还包括：第一夹板和第二夹板。

第一夹板和第二夹板均垂直于滑杆设置，且每根滑杆均固定连接有两块第一夹板和第二夹板。

滑杆贯穿气囊，两块第一夹板夹持固定于气囊靠近缺口的一侧囊膜的两侧，两块第二夹板夹持固定于气囊远离缺口的一侧囊膜的两侧。

进一步的，沿半环体的轴向，第一夹板和第二夹板的长度与气囊的宽度相适配。

进一步的，气囊靠近缺口的一侧表面覆盖有硅胶层，硅胶层沿气囊的长度方向延伸并将第一夹板遮盖。

进一步的，弹性件抵接于隔板和第二夹板之间。

进一步的，驱动部包括：连接片和引导片。

引导片包括第一引导段和第二引导段。第一引导段的两端均固定连接有第二引导段，位于第一引导段两端的第二引导段对称设置。连接片和引导片均位于滑动齿条靠近滑杆的一侧，第一引导段垂直于滑杆，连接片垂直于第一引导段，连接片固定连接于滑动齿条和第一引导段之间。

在第二引导段靠近第一引导段的一端指向其远离第一引导段的一端的方向上，第二引导段与隔板之间的间距递减。

滑杆靠近滑动齿条的一端开设有第一配合孔和第二配合孔，第一配合孔位于第二配合孔靠近滑动齿条的一侧，且第一配合孔与第二配合孔连通。第一配合孔贯穿至滑杆的端面。

沿滑动齿条的滑动方向，第一配合孔和第二配合孔均贯穿滑杆。其中，第一配合孔的宽度与连接片的厚度相适配，第二配合孔的宽度与第一引导段、第二引导段的宽度相适配。

在滑动齿条运动过程中，第二引导段的端部能够穿入第二配合孔，从而将滑杆朝滑动齿条所在一侧顶起，进而使第一引导段和另一第一引导段穿过第二配合孔。

进一步的，调节组件为多个，多个调节组件沿隔板的长度方向均匀间隔设置。

进一步的，两组半环机构的滑动齿条在运动过程中保持中心对称关系。

进一步的，滑动齿条通过丝杆与驱动器传动配合。

本发明实施例的技术方案的有益效果包括：

本发明实施例提供的手部骨科微创手术辅助定位装置在需要固定病人手臂时，将病人手臂放置于固定安装于操作台的一组半环机构内，再将另一组半环机构连接，从而将病人的手臂定位在两组半环机构之间。

此时，对气囊充气，气囊胀起，从而完成对手臂的最终固定。固定后，利用驱动器驱动滑动齿条做往复式滑动，从而利用驱动部间歇式地将滑杆朝远离气囊的一端驱动，进而对病人的手臂进行局部松弛，避免影响患者手臂的血液流动。

总体而言，本发明实施例提供的手部骨科微创手术辅助定位装置使用方便、固定效果好，且能够有效避免对病人手部造成过度挤压，避免出现局部缺血，适合长时间使用，对长时间的手术操作更加契合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的手部骨科微创手术辅助定位装置的整体结构示意图(闭合状态)；

图2为本发明实施例提供的手部骨科微创手术辅助定位装置的整体结构示意图(开启状态)；

图3为本发明实施例提供的手部骨科微创手术辅助定位装置的半环机构的整体结构示意图；

图4为图3中驱动器处的配合示意图；

图5为图3中气囊处的配合示意图；

图6为滑杆靠近滑动齿条一端端部的结构示意图；

图7为滑动齿条与连接片、第一引导段的配合示意图。

附图标记说明：

手部骨科微创手术辅助定位装置1000；半环机构1100；半环体100；第一腔体110；第二腔体120；隔板130；调节组件200；滑杆210；第一配合孔211；第二配合孔212；弹性件220；第一夹板230；第二夹板240；滑动齿条300；驱动部310；连接片311；第一引导段312；第二引导段313；驱动器400；丝杆410；气囊500；硅胶层510。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1～图7，本实施例提供一种手部骨科微创手术辅助定位装置1000，用于在手外科手术中对患者的手臂进行固定。

手部骨科微创手术辅助定位装置1000包括：两个半环机构1100。

半环机构1100包括：半环体100、滑动齿条300、隔板130、调节组件200和气囊500。

半环体100外形呈半圆环状，半环体100为中空结构。

隔板130呈圆弧形并设于半环体100的内腔中，隔板130所对应的圆弧所在的圆的中心轴线平行于隔板130的表面。隔板130与半环体100同轴设置，即隔板130所对应的圆弧所在的圆的中心轴线与半环体100所对应的圆周的中心轴线重合。隔板130沿半环体100的长度方向延伸并将半环体100的内腔分割为第一腔体110和第二腔体120。第一腔体110位于第二腔体120远离半环体100所对应的圆周的中心轴线的一侧。

半环体100的内环壁开设有连通至第二腔体120的缺口，缺口沿半环体100的内环壁的长度方向延伸。

气囊500设于第二腔体120并沿第二腔体120的长度方向设置，气囊500设有用于与充放气机构连通的接口(图中未示出)，气囊500远离隔板130的一侧通过缺口露出与第二腔体120之外。

调节组件200包括：滑杆210和弹性件220。滑杆210贯穿隔板130并可滑动地配合于隔板130，滑杆210与气囊500固定连接。弹性件220配合于滑杆210，以用于驱使滑杆210朝气囊500所在的一侧滑动。

滑动齿条300呈弧形并可滑动地配合于第一腔体110远离隔板130的一侧，滑动齿条300的滑动方向沿半环体100的长度方向(其对应圆弧的周向)设置，滑动齿条300由驱动器400驱动，滑动齿条300具有驱动部310。

半环机构1100为两组，两组半环机构1100可拆卸式连接以构成完整环形结构，其中一组半环机构1100用于固定安装于操作台。

需要固定病人手臂时，将病人手臂放置于固定安装于操作台的一组半环机构1100内，再将另一组半环机构1100连接，从而将病人的手臂定位在两组半环机构1100之间。

此时，对气囊500充气，气囊500胀起，从而完成对手臂的最终固定。固定后，利用驱动器400驱动滑动齿条300做往复式滑动，从而利用驱动部310间歇式地将滑杆210朝远离气囊500的一端驱动，进而对病人的手臂进行局部松弛，避免影响患者手臂的血液流动。

总体而言，手部骨科微创手术辅助定位装置1000使用方便、固定效果好，且能够有效避免对病人手部造成过度挤压，避免出现局部缺血，适合长时间使用，对长时间的手术操作更加契合。

在本实施例中，利用驱动部310将滑杆210朝远离气囊500的一端驱动时，可以根据实际需要选择驱动距离，以达到调节气囊500与患者手臂之间的贴合力的减轻程度的目的，当然，也可以将驱动距离设置得更大，使得当驱动部310将滑杆210朝远离气囊500的一端驱动时，气囊500能够与患者的手臂局部分离。

调节组件200还包括：第一夹板230和第二夹板240。

第一夹板230和第二夹板240均垂直于滑杆210设置，且每根滑杆210均固定连接有两块第一夹板230和第二夹板240，两块第一夹板230靠近设置，两块第二夹板240靠近设置。

滑杆210贯穿气囊500，即滑杆210从气囊500靠近隔板130的一侧贯穿至气囊500远离隔板130的一侧。

两块第一夹板230夹持固定于气囊500靠近缺口的一侧囊膜的两侧，从而将滑杆210和气囊500之间的缝隙封闭。两块第二夹板240夹持固定于气囊500远离缺口的一侧囊膜的两侧，从而将滑杆210和气囊500之间的缝隙封闭。

通过该设计，调节组件200不仅能够用来驱动气囊500，而且在驱动气囊500的过程中，两组第一夹板230和两组第二夹板240能够用于促进气囊500的两侧囊膜一同运动，保证气囊500顺利变形。

此外，滑杆210、第一夹板230和第二夹板240还能够对气囊500起到支持作用，避免气囊500塌陷，保证气囊500能够充分地与患者手臂接触，有利于增大气囊500与手臂之间的贴合面积，减小接触压强。

另外，在拉动气囊500远离手臂时，第一夹板230和第二夹板240之间的距离保持不变，在气囊500被拉动时，该部位气囊500的两侧距离保持不变，避免了在拉动部位对气囊500形成过度挤压而导致气囊500其他部位的压力升高，从而避免了在拉动气囊500的过程中气囊500其他部位对手臂的压力明显变大，保证了固定中的舒适度，也避免对手臂其他部位造成过度挤压。

为了能够更平稳地拉动气囊500，沿半环体100的轴向，第一夹板230和第二夹板240的长度与气囊500的宽度相适配。通过该设计，同时能够更好地支持气囊500，使气囊500的外形保持稳定。

为了进一步提高患者的舒适度，避免对患者手臂造成损伤，气囊500靠近缺口的一侧表面覆盖有硅胶层510，硅胶层510沿气囊500的长度方向延伸并将第一夹板230遮盖。

进一步的，弹性件220为弹簧，弹性件220套设于滑杆210，且弹性件220抵接于隔板130和第二夹板240之间。

驱动部310包括：连接片311和引导片。

引导片包括第一引导段312和第二引导段313，第一引导段312和第二引导段313均呈片状，且均由硬质材料制成。

第一引导段312的两端均固定连接有第二引导段313，位于第一引导段312两端的第二引导段313对称设置。连接片311和引导片均位于滑动齿条300靠近滑杆210的一侧，第一引导段312垂直于滑杆210，连接片311垂直于第一引导段312，连接片311固定连接于滑动齿条300和第一引导段312之间。

在第二引导段313靠近第一引导段312的一端指向其远离第一引导段312的一端的方向上，第二引导段313与隔板130之间的间距递减。

滑杆210靠近滑动齿条300的一端开设有第一配合孔211和第二配合孔212，第一配合孔211位于第二配合孔212靠近滑动齿条300的一侧，且第一配合孔211与第二配合孔212连通。第一配合孔211贯穿至滑杆210的端面。

沿滑动齿条300的滑动方向，第一配合孔211和第二配合孔212均贯穿滑杆210。其中，第一配合孔211的宽度与连接片311的厚度相适配，第二配合孔212的宽度与第一引导段312、第二引导段313的宽度相适配。引导片的宽度大于连接片311的厚度，第二配合孔212的宽度大于第一配合孔211的宽度。

在滑动齿条300运动过程中，第二引导段313远离第一引导段312的一端端部能够穿入第二配合孔212，随着第二引导段313继续运动，在第二引导段313的引导作用下，滑杆210会沿着第二引导段313的表面被朝滑动齿条300所在的一侧顶起，从而将气囊500朝滑动齿条300所在的一侧拉动。随着滑动齿条300继续运动，进而使第一引导段312和另一第一引导段312依次穿过第二配合孔212(在这个过程中，连接片311穿过第一配合孔211)。整个引导片穿过第二配合孔212喉，气囊500复位。

在本实施例中，调节组件200为多个，多个调节组件200沿隔板130的长度方向(半环体100所对应的圆周的周向)均匀间隔设置。可选的，滑动齿条300的驱动部310也为多个。

为了在拉动气囊500的过程中保持更好的固定效果和稳定性，两组半环机构1100的滑动齿条300在运动过程中保持中心对称关系。

可选的，滑动齿条300通过丝杆410与驱动器400传动配合，驱动器400为伺服电机，但不限于此。当滑动齿条300运动至半环体100的端部时，驱动器400控制滑动齿条300反向。

可选的，气囊500的充放气和驱动器400的控制均可通过外部控制器来实现，包括但不限于PLC。

需要说明的是，两组半环机构1100之间可以采用一端铰接而另一端可拆卸配合的方式，且不限于此。

滑杆210还固定连接有止挡块213，止挡块213位于隔板130远离气囊500的一侧，当气囊500未被拉动时，止挡块213贴合于隔板130，以避免滑杆210脱出。

综上所述，本发明实施例提供的手部骨科微创手术辅助定位装置1000使用方便、固定效果好，且能够有效避免对病人手部造成过度挤压，避免出现局部缺血，适合长时间使用，对长时间的手术操作更加契合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手部骨科微创手术辅助定位装置，其特征在于，包括：两个半环机构；所述半环机构包括：半环体、滑动齿条、隔板、调节组件和气囊；

所述半环体为中空结构；所述隔板呈弧形并设于所述半环体的内腔中，所述隔板沿所述半环体的长度方向延伸并将所述半环体的内腔分割为第一腔体和第二腔体；所述半环体的内环壁开设有连通至所述第二腔体的缺口，所述缺口沿所述半环体的内环壁的长度方向延伸；

所述气囊设于所述第二腔体并沿所述第二腔体的长度方向设置，所述气囊设有用于与充放气机构连通的接口；

调节组件包括：滑杆和弹性件；所述滑杆贯穿所述隔板并可滑动地配合于所述隔板，所述滑杆与所述气囊固定连接；所述弹性件配合于所述滑杆，以用于驱使所述滑杆朝所述气囊所在的一侧滑动；

所述滑动齿条呈弧形并可滑动地配合于所述第一腔体并由驱动器驱动，所述滑动齿条具有驱动部；

所述半环机构为两组，两组所述半环机构可拆卸式连接以构成完整环形结构，其中一组所述半环机构用于固定安装于操作台；

需要固定病人手臂时，将病人手臂放置于两组所述半环机构构成的环形结构中，并对所述气囊充气，以完成对手臂的固定；利用所述驱动器驱动所述滑动齿条做往复式滑动，从而利用所述驱动部间歇式地将所述滑杆朝远离所述气囊的一端驱动，进而对病人的手臂进行局部松弛。

2.根据权利要求1所述的手部骨科微创手术辅助定位装置，其特征在于，所述调节组件还包括：第一夹板和第二夹板；

所述第一夹板和所述第二夹板均垂直于所述滑杆设置，且每根所述滑杆均固定连接有两块所述第一夹板和所述第二夹板；

所述滑杆贯穿所述气囊，两块所述第一夹板夹持固定于所述气囊靠近所述缺口的一侧囊膜的两侧，两块所述第二夹板夹持固定于所述气囊远离所述缺口的一侧囊膜的两侧。

3.根据权利要求2所述的手部骨科微创手术辅助定位装置，其特征在于，沿所述半环体的轴向，所述第一夹板和所述第二夹板的长度与所述气囊的宽度相适配。

4.根据权利要求3所述的手部骨科微创手术辅助定位装置，其特征在于，所述气囊靠近所述缺口的一侧表面覆盖有硅胶层，所述硅胶层沿所述气囊的长度方向延伸并将所述第一夹板遮盖。

5.根据权利要求2所述的手部骨科微创手术辅助定位装置，其特征在于，所述弹性件抵接于所述隔板和所述第二夹板之间。

6.根据权利要求1所述的手部骨科微创手术辅助定位装置，其特征在于，所述驱动部包括：连接片和引导片；

所述引导片包括第一引导段和第二引导段；所述第一引导段的两端均固定连接有第二引导段，位于所述第一引导段两端的所述第二引导段对称设置；所述连接片和所述引导片均位于所述滑动齿条靠近所述滑杆的一侧，所述第一引导段垂直于所述滑杆，所述连接片垂直于所述第一引导段，所述连接片固定连接于所述滑动齿条和所述第一引导段之间；

在所述第二引导段靠近所述第一引导段的一端指向其远离所述第一引导段的一端的方向上，所述第二引导段与所述隔板之间的间距递减；

所述滑杆靠近所述滑动齿条的一端开设有第一配合孔和第二配合孔，所述第一配合孔位于所述第二配合孔靠近所述滑动齿条的一侧，且所述第一配合孔与所述第二配合孔连通；所述第一配合孔贯穿至所述滑杆的端面；

沿所述滑动齿条的滑动方向，所述第一配合孔和所述第二配合孔均贯穿所述滑杆；其中，所述第一配合孔的宽度与所述连接片的厚度相适配，所述第二配合孔的宽度与所述第一引导段、所述第二引导段的宽度相适配；

在所述滑动齿条运动过程中，所述第二引导段的端部能够穿入所述第二配合孔，从而将所述滑杆朝所述滑动齿条所在一侧顶起，进而使所述第一引导段和另一所述第一引导段穿过所述第二配合孔。

7.根据权利要求6所述的手部骨科微创手术辅助定位装置，其特征在于，所述调节组件为多个，多个所述调节组件沿所述隔板的长度方向均匀间隔设置。

8.根据权利要求7所述的手部骨科微创手术辅助定位装置，其特征在于，两组所述半环机构的所述滑动齿条在运动过程中保持中心对称关系。

9.根据权利要求1所述的手部骨科微创手术辅助定位装置，其特征在于，滑动齿条通过丝杆与所述驱动器传动配合。