CN112648178B - 一种蠕动泵 - Google Patents

Abstract

本发明适用于医疗器械领域，公开了蠕动泵，包括具有泵腔的泵壳、活动设于泵腔内的泵盖、滚轮组件、用于驱动滚轮组件旋转的第一驱动组件和用于驱动泵盖沿蠕动泵的轴向直线运动的第二驱动组件，泵盖设置有压爪，滚轮组件安装在泵腔内，第一驱动组件包括旋转台和用于驱动旋转台旋转的第一驱动件，滚轮组件支撑在旋转台，并随旋转台旋转，且滚轮组件可相对旋转台沿蠕动泵的轴向直线运动，第二驱动组件包括第二驱动件，泵壳、第一驱动件、第二驱动件沿蠕动泵的轴向依次设置，第二驱动件具有伸缩杆，且伸缩杆穿过第一驱动件和旋转台后与滚轮组件和泵盖连接；该蠕动泵安装软管时无需取下泵盖，安装效率高，尤其适用于一次性流体输送管。

Description

一种蠕动泵

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可升降的蠕动泵。

背景技术

蠕动泵如同用夹子夹住一根充满流体的软管，随着夹子向前滑动管内流体向前移动。蠕动泵用同样的原理，用滚轮取代了夹子。对弹性输送软管交替进行挤压和释放，管内形成负压,液体随之流动。蠕动泵的结构由圆形内腔泵壳、滚轮、软管三部分组成，软管安装在泵壳内。软管受滚轮挤压形成闭合截止点，当滚轮转动时，闭合点跟随滚子移动。软管在滚子离开后会恢复到自然状态，软管内就会形成真空，从而吸入流体，并被下一个滚子挤出。蠕动泵软管被滚轮挤压闭合完全截止，流体不会回流，因此蠕动泵是一种正排量泵或正位移泵和容积泵。蠕动泵的流体只经过蠕动泵软管，没有阀门和密封件，不会接触泵的任何其他部件。液体在泵管内蠕动挤出，因此不会对输送的液体产生剪切，不会破坏剪切敏感的流体。因此，医疗器械领域往往使用蠕动泵来输送流体。

但是，现有的蠕动泵存在以下问题：

第一，现有的蠕动泵是利用泵盖压住软管，软管安装不方便，安装软管时，需要取下泵盖，把软管放进泵盖的卡槽里压住，其余输送软管通过接头接到蠕动泵软管的两端，尤其是医疗器械领域流体输送管多数需要一次性使用，每次更换软管都需要拆下泵盖。

第二，现有的蠕动泵其滚轮的回转半径是固定的，难以适应不同直径的软管。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蠕动泵，其旨在解决现有的蠕动泵安装软管需要取下泵盖，安装不方便的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：

一种蠕动泵，包括具有泵腔的泵壳、活动设于泵腔内的泵盖、滚轮组件、用于驱动滚轮组件旋转的第一驱动组件、以及用于驱动泵盖沿所述蠕动泵的轴向直线运动的第二驱动组件，所述泵盖设置有压爪，所述滚轮组件安装在所述泵腔内，所述第一驱动组件包括旋转台和用于驱动所述旋转台旋转的第一驱动件，所述滚轮组件支撑在所述旋转台，并随所述旋转台旋转，且所述滚轮组件可相对所述旋转台沿所述蠕动泵的轴向直线运动，所述第二驱动组件包括第二驱动件，所述泵壳、所述第一驱动件、所述第二驱动件沿蠕动泵的轴向依次设置，所述第二驱动件具有伸缩杆，且所述伸缩杆穿过所述第一驱动件和所述旋转台后与所述滚轮组件和所述泵盖连接。

作为一种改进方式，所述伸缩杆伸出所述第二驱动件的一端设置成锥状，且所述伸缩杆上设置有卡槽，所述泵盖面向所述第二驱动组件的一侧设置有轴套和弹性卡接件，所述轴套设置有与所述卡槽对应的安装槽，所述弹性卡件具有第一连接销和第二连接销，所述伸缩杆安装在轴套内，且所述第一连接销穿过所述安装槽卡接在卡槽内，所述第二连接销抵接在所述轴套外壁。

作为一种改进方式，所述滚轮组件包括滚轮支架和安装在滚轮支架上的滚轮，所述滚轮位于泵壳与泵盖之间，所述滚轮支架与所述伸缩杆连接。

作为一种改进方式，所述滚轮组件还包括用于调节滚轮回转半径的调节组件，所述调节组件包括摇杆、摇杆转轴和第三驱动组件，所述摇杆的一端通过摇杆转轴安装在所述旋转台，所述滚轮安装在所述摇杆的另一端，所述第三驱动组件与所述摇杆连接，并用于调节所述滚轮的回转半径。

作为一种改进方式，所述第三驱动组件包括滑轨、滑套、弹性件、弹簧安装座和调节件，所述弹簧安装座固定在所述滚轮支架上，所述滑套固定在所述弹簧安装座内，所述滑轨一端通过转轴与所述摇杆连接，另一端穿过所述滑套与所述调节件螺纹连接，所述弹性件安装在所述弹簧安装座，且弹性压缩在所述调节件与所述滑套之间。

作为一种改进方式，所述滚轮组件还包括限位支架，所述轴套横向贯穿形成有固定孔，所述滑轨横向贯穿形成有限位槽，所述限位支架穿过所述限位槽固定在所述固定孔内。

作为一种改进方式，所述旋转台上设置有导柱，所述滚轮支架和所述泵盖均与所述导柱滑动连接。

作为一种改进方式，所述泵壳安装在所述第一驱动件上，所述旋转台位于泵腔内，所述旋转台包括平面部和与所述平面部连接的转动部，所述转动部通过轴承与所述泵壳转动连接，且第一驱动件用于驱动所述转动部转动。

作为一种改进方式，所述第二驱动组件还包括连接座，所述第二驱动件安装在所述连接座内，所述第一驱动件安装在所述连接座上。

作为一种改进方式，所述第一驱动组件还包括减速齿轮组，所述减速齿轮组包括同轴设置的第一齿轮和第二齿轮，所述第一驱动件的输出轴设置有与所述第一齿轮啮合的轮齿，所述旋转台上套设有与第二齿轮啮合的第三齿轮。

本发明提供的本实施例的蠕动泵具有以下优点：

第一，本发明的蠕动泵的泵盖和滚轮组件相对泵壳可沿蠕动泵的轴向移动，在安装或者更换软管时，利用第二驱动组件驱动泵盖和滚轮组件向上移动，预留出上管空间即可安装软管，安装软管之后，再启动第二驱动组件驱动泵盖和滚轮组件复位，即可压紧软管，避免软管上下窜动，安装软管时无需取下泵盖，安装效率高，尤其适用于一次性流体输送管。

第二，本发明的蠕动泵设计巧妙，整体结构更加紧凑，泵壳、第一驱动件、第二驱动件沿蠕动泵的轴向依次设置，第二驱动件的伸缩杆穿过第二驱动件和旋转台后与滚轮组件和泵盖连接，第一驱动组件和第二驱动组件无需分设于泵壳的两端，也能够彼此独立工作，互不影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的安装有软管的蠕动泵的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的蠕动泵的俯视图；

图3是图2中沿A-A线的剖面图；

图4是图3中B的放大图；

图5是本发明实施例提供的蠕动泵的局部结构图；

图6是本发明实施例提供的泵盖的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的滚轮和调节组件的组合示意图；

图8是本发明实施例提供的调节机构和限位支架的组合示意图。

附图标号说明：

1、蠕动泵；

10、泵壳；11、泵腔；

20、泵盖；21、压爪；22、轴套；221、安装槽；222、固定孔；23、弹性卡接件；231、第一连接销；232、第二连接销；

30、滚轮组件；31、滚轮支架；32、滚轮；33、调节组件；331、摇杆；332、摇杆转轴；333、调节机构；3331、滑轨；3332、滑套；3333、弹性件；3334、弹簧安装座；3335、调节件；3336、限位槽；34、限位支架；

40、第一驱动组件；41、旋转台；411、平面部；412、转动部；4121、第三齿轮；413、导柱；42、第一驱动件；421、轮齿；43、减速齿轮组；431、第一齿轮；432、第二齿轮；

50、第二驱动组件；51、第二驱动件；52、伸缩杆；53、连接座；

2、软管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图8所示，其为本发明的一种实施例的蠕动泵1。请参阅图1，本申请所述的蠕动泵1的轴向指的是上下方向，并以Z方向为上下方向的上方，蠕动泵1的横向指的是左右方向，并以X方向为上下方向的左方。

请参阅图1-图8，本发明实施例的蠕动泵1包括具有泵腔11的泵壳10、活动设于泵腔11内的泵盖20、滚轮组件30、用于驱动滚轮组件30旋转的第一驱动组件40、用于驱动泵盖20沿蠕动泵1的轴向直线运动的第二驱动组件50，泵盖20设置有压爪21，压爪21用于限制软管2沿蠕动泵1的轴向移动(即用于防止软管2上下窜动)，滚轮组件30安装在泵腔11内，用于将软管2挤压在滚轮32与泵壳10之间，第一驱动组件40包括旋转台41和用于驱动旋转台41旋转的第一驱动件42，滚轮组件30支撑在旋转台41，随旋转台41旋转，且滚轮组件30可相对旋转台41沿蠕动泵1的轴向直线运动，第二驱动组件50包括第二驱动件51，泵壳10、第一驱动件42、第二驱动件51沿蠕动泵1的轴向依次设置，第二驱动件51具有伸缩杆52，且伸缩杆52穿过第二驱动件51和旋转台41后与滚轮组件30、泵盖20连接，初始状态下，第一驱动组件40和第二驱动组件50均处于关闭状态，需要安装软管2时，启动第二驱动件51，第二驱动件51的伸缩杆52伸出并带动滚轮组件30和泵盖20向上运动，直至滚轮组件30和泵盖20离开泵腔11一定距离(该距离足够完成上管动作)，关闭第二驱动件51，安装软管2，安装完成后，再次启动第二驱动件51，第二驱动件51的伸缩杆52回缩并带动滚轮组件30和泵盖20向下复位，此时软管2一侧和泵壳10内壁接触，一侧被滚轮32挤压，压爪21压住软管2的上侧，本实施例的蠕动泵1无需取下泵盖20，即可安装软管2，安装方便。

本实施例的蠕动泵1具有以下优点：

第一，本实施例的蠕动泵1的泵盖20和滚轮组件30相对泵壳10可沿蠕动泵1的轴向移动，在安装或者更换软管2时，利用第二驱动组件50驱动泵盖20和滚轮组件30向上移动，预留出上管空间即可安装软管2，安装软管2之后，再启动第二驱动组件50驱动泵盖20和滚轮组件30复位，即可压紧软管2，避免软管2上下窜动，安装软管2时无需取下泵盖20，安装效率高，尤其适用于一次性流体输送管。

第二，本实施例的蠕动泵1设计巧妙，整体结构更加紧凑，泵壳10、第一驱动件42、第二驱动件51沿蠕动泵1的轴向依次设置，第二驱动件51的伸缩杆52穿过第二驱动件51和旋转台41后与滚轮组件30和泵盖20连接，第一驱动组件40和第二驱动组件50无需分设于泵壳10的两端，也能够彼此独立工作，互不影响。

可选地，滚轮组件30可以设置一组、两组或三组以上，在本实施例中，滚轮组件30设置有两组，两组滚轮组件30相对地设置在泵盖20的两侧。

可选地，压爪21设置有两个，两个压爪21分别位于其中一组滚轮组件30的两侧。

可选地，第一驱动件42为电机，电机的输出轴为空心轴，第二驱动件51为气缸。

请参阅图1-图6，伸缩杆52伸出第二驱动件51的一端设置成锥状，且伸缩杆52上设置有卡槽，泵盖20面向第二驱动组件50的一侧设置有轴套22和弹性卡接件23，轴套22设置有与卡槽对应的安装槽221，弹性卡件具有第一连接销231和第二连接销232，伸缩杆52安装在轴套22内，且第一连接销231穿过安装槽221卡接在卡槽内，第二连接销232抵接在轴套22外壁。初始状态时，第一连接销231位于轴套22的安装槽221内，伸缩杆52与泵盖20装配时，将伸缩杆52伸入轴套22内，伸缩杆52挤开第一连接销231继续深入轴套22内，第一连接销231被挤到安装槽221处，直至伸缩杆52的卡槽移动至于安装槽221处，第一连接销231在弹力作用下，卡接在卡槽内，这样，泵盖20就可以与伸缩杆52紧密装配，随伸缩杆52上下移动，固定方式可靠。

可选地，弹性卡接件23为扭簧。

请参阅图1-图8，滚轮组件30包括滚轮支架31、安装在滚轮支架31上的滚轮32和用于调节滚轮32回转半径的调节组件33，滚轮支架31套设在轴套22上，与轴套22紧配安装，第二驱动件51驱动泵盖20上下移动时，滚轮支架31随着轴套22上下移动。

调节组件33包括摇杆331、摇杆转轴332和调节机构333，摇杆331的一端通过摇杆转轴332安装在旋转台41，滚轮32安装在摇杆331的另一端，调节机构333与摇杆331转动连接，并用于调节滚轮32的回转半径，从而能够调节滚轮32与泵壳10之间的间距以适应不同直径的软管2，调节方式简单可靠。

进一步地，调节机构333包括滑轨3331、滑套3332、弹性件3333、弹簧安装座3334和调节件3335，弹簧安装座3334固定在滚轮支架31上，滑套3332固定在弹簧安装座3334内，滑轨3331一端通过转轴与摇杆331连接，另一端穿过滑套3332与调节件3335螺纹连接，弹性件3333安装在弹簧安装座3334，且弹性压缩在调节件3335与滑套3332之间，通过调节调节件3335与滑轨3331的相对位置关系来调节弹性件3333的压缩从而调节摇杆331与泵壳10的相对位置，由于滚轮32是设置在摇杆331上的，因此，调节摇杆331与泵壳10的相对位置也就能够调节滚轮32与泵壳10的相对位置。为了增大滚轮32的回转半径时以适应直径更大的软管2时，可以增加弹性件3333的压缩量，调节时，滑轨3331朝远离弹簧安装座3334的方向滑动，使调节件3335与滑轨3331之间的相对距离增加，相应地，随着滑轨3331的滑动，摇杆331顺时针做回转运动，带动滚轮32顺时针做回转运动，从而增大滚轮32与泵壳10之间间距。为了减少滚轮32的回转半径以适应直径更小的软管2时，可以减少弹性件3333的压缩量，调节时，滑轨3331朝靠近弹簧安装座3334的方向滑动，使调节件3335与滑轨3331之间的相对距离减少，相应地，随着滑轨3331的滑动，摇杆331逆时针做回转运动，带动滚轮32逆时针做回转运动，从而减少滚轮32与泵壳10之间间距，操作方便。

可选地，调节为紧定螺钉，弹性件3333为弹簧。

更进一步地，滚轮组件30还包括限位支架34，轴套22横向贯穿形成有固定孔222，滑轨3331横向贯穿形成有限位槽3336，限位支架34穿过限位槽3336固定在固定孔222内，伸缩杆52穿过限位支架34与轴套22连接。通过设置限位支架34来限制滑轨3331的滑动行程，能够更好地调节滚轮32的回转半径，而且限位支架34固定在轴套22的安装孔内，随着轴套22作直线运动，固定方式简单可靠。

在本实施例中，两组滚轮组件30对称设置在蠕动泵1的横向方向，限位支架34可以只设置一个，即限位支架34安装在固定孔222内，一端穿过第一组滚轮组件30的限位槽341，另一端穿过第二组的限位槽341，同时对两组滑轨3331的运动行程其限位作用。

请参阅图1和图5，旋转台41上设置有导柱413，滚轮支架31和泵盖20均与导柱413滑动连接，导柱413设置有两根，第一根导柱413与滚轮支架31滑动连接，第二根导柱413依次与滚轮支架31和泵盖20滑动连接，且第二根导柱413通过辅助件支撑在调节机构333的上方，设计巧妙，使得蠕动泵1整体结构更为紧凑。

可以理解地，导柱413的数量并不局限于连根，也可以设置一根或者三根或者更多。

请参阅图1-图3，泵壳10安装在第一驱动件42上，旋转台41位于泵腔11内，旋转台41包括平面部411和与平面部411连接的转动部412，转动部412通过轴承与泵壳10转动连接，连接方式可靠，转动部412在第一驱动件42的驱动下带动平面部411转动。

具体地，泵壳10与第一驱动组件40螺丝连接。

请参阅图1-图5，第一驱动组件40还包括减速齿轮组43，减速齿轮组43包括同轴设置的第一齿轮431和第二齿轮432，第一驱动件42的输出轴设置有与第一齿轮431啮合的轮齿421，转动部412上套设有与第二齿轮432啮合的第三齿轮4121，通过设置减速齿轮组43来降低转速和增大转矩，使滚轮组件30工作更平稳。

具体地，第一齿轮431、第二齿轮432和第三齿轮4121均为直齿齿轮。

请参阅图1-图3，第二驱动组件50还包括连接座53，第二驱动件51安装在连接座53内，第一驱动件42安装在连接座53上，第一驱动组件40和第二驱动组件50结合为一体，使得蠕动泵1整体结构更加紧凑。

具体地，第一驱动件42与连接座53螺丝连接。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种蠕动泵，其特征在于，包括具有泵腔的泵壳、活动设于泵腔内的泵盖、滚轮组件、用于驱动滚轮组件旋转的第一驱动组件、以及用于驱动泵盖沿所述蠕动泵的轴向直线运动的第二驱动组件，所述泵盖设置有压爪，所述滚轮组件安装在泵腔内，所述第一驱动组件包括旋转台和用于驱动所述旋转台旋转的第一驱动件，所述滚轮组件支撑在所述旋转台，并随所述旋转台旋转，且所述滚轮组件可相对所述旋转台沿所述蠕动泵的轴向直线运动，所述第二驱动组件包括第二驱动件，所述泵壳、所述第一驱动件、所述第二驱动件沿蠕动泵的轴向依次设置，所述第二驱动件具有伸缩杆，且所述伸缩杆穿过所述第一驱动件和所述旋转台后与所述滚轮组件和所述泵盖连接。

2.如权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述伸缩杆伸出所述第二驱动件的一端设置成锥状，且所述伸缩杆上设置有卡槽，所述泵盖面向所述第二驱动组件的一侧设置有轴套和弹性卡接件，所述轴套设置有与所述卡槽对应的安装槽，所述弹性卡件具有第一连接销和第二连接销，所述伸缩杆安装在轴套内，且所述第一连接销穿过所述安装槽卡接在卡槽内，所述第二连接销抵接在所述轴套外壁。

3.如权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述滚轮组件包括滚轮支架和安装在滚轮支架上的滚轮，所述滚轮位于泵壳与泵盖之间，所述滚轮支架与所述伸缩杆连接。

4.如权利要求3所述的蠕动泵，其特征在于，所述滚轮组件还包括用于调节滚轮回转半径的调节组件，所述调节组件包括摇杆、摇杆转轴和第三驱动组件，所述摇杆的一端通过摇杆转轴安装在所述旋转台，所述滚轮安装在所述摇杆的另一端，所述第三驱动组件与所述摇杆连接，并用于调节所述滚轮的回转半径。

5.如权利要求4所述的蠕动泵，其特征在于，所述第三驱动组件包括滑轨、滑套、弹性件、弹簧安装座和调节件，所述弹簧安装座固定在所述滚轮支架上，所述滑套固定在所述弹簧安装座内，所述滑轨一端通过转轴与所述摇杆连接，另一端穿过所述滑套与所述调节件螺纹连接，所述弹性件安装在所述弹簧安装座，且弹性压缩在所述调节件与所述滑套之间。

6.如权利要求5所述的蠕动泵，其特征在于，所述滚轮组件还包括限位支架，所述轴套横向贯穿形成有固定孔，所述滑轨横向贯穿形成有限位槽，所述限位支架穿过所述限位槽固定在所述固定孔内。

7.如权利要求3所述的蠕动泵，其特征在于，所述旋转台上设置有导柱，所述滚轮支架和所述泵盖均与所述导柱滑动连接。

8.如权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述泵壳安装在所述第一驱动件上，所述旋转台位于泵腔内，所述旋转台包括平面部和与所述平面部连接的转动部，所述转动部通过轴承与所述泵壳转动连接，且第一驱动件用于驱动所述转动部转动。

9.如权利要求8所述的蠕动泵，其特征在于，所述第二驱动组件还包括连接座，所述第二驱动件安装在所述连接座内，所述第一驱动件安装在所述连接座上。

10.如权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述第一驱动组件还包括减速齿轮组，所述减速齿轮组包括同轴设置的第一齿轮和第二齿轮，所述第一驱动件的输出轴设置有与所述第一齿轮啮合的轮齿，所述旋转台上套设有与第二齿轮啮合的第三齿轮。

Images