ES2316495T3 - Sistema de prueba para un electrodomestico. - Google Patents

Abstract

Un sistema de prueba para probar un cuadro electrónico (42) de un electrodoméstico (10), particularmente una lavadora, que comprende un sistema electrónico (40) que tiene un microprocesador (50) y una RAM (52), un conductor principal (38) adaptado para conectar el cuadro electrónico (42) del aparato (10) al sistema electrónico (40), caracterizado porque dicho sistema de prueba electrónico comprende además unos interruptores electrónicos (54a, 54b) en dicho conductor principal (38), estando controlados dichos interruptores por un microprocesador (50) y adaptados para conectar el microprocesador (50) a la RAM (52) y, al mismo tiempo, para desconectar la RAM (52) del cuadro electrónico (42) del aparato (10) y viceversa, de tal modo que el sistema electrónico pueda controlar el electrodoméstico (l0) a través de dicha RAM (52), en el que la comunicación al microprocesador (50) y desde el mismo se realiza a través de la RAM (52).

Description

Sistema de prueba para un electrodoméstico.

La presente invención se refiere a un sistema de prueba para probar un electrodoméstico que tiene un cuadro electrónico y a un procedimiento que haga uso del anterior sistema de prueba o comprobación. Este último es particularmente adecuado para probar las lavadoras al final de la cadena de fabricación.

Es bien conocida en la técnica de los electrodomésticos la necesidad de probar los productos al final de la línea de fabricación para evitar vender unos productos que podrían tener problemas de calidad, con la necesidad subsiguiente de pedir la devolución o de dar servicio a tales aparatos en las instalaciones del cliente. Esto es particularmente cierto para los aparatos como las lavadoras o lavaplatos cuyo mal funcionamiento podría crear problemas de fugas de agua con los daños consiguientes en la propiedad del cliente. Muchos fabricantes no probaban hasta ahora todos los aparatos al final de la línea, o probaban solamente algunas funciones de los mismos (por ejemplo su estanqueidad respecto al agua) puesto que una prueba completa de todos los aparatos fabricados sería poco práctico y aumentaría el tiempo del ciclo de fabricación. Por lo tanto muchos fabricantes adoptan una comprobación "aleatoria" al final de la cadena de fabricación, es decir, se cogen y se prueban algunos aparatos completamente en un programa completo del aparato. Esta metodología no garantiza una calidad en el 100% de los productos entregados por la fábrica.

El documento DE 199 36 674 describe un electrodoméstico programable que tiene un regulador con necesidades de memoria reducidas.

Un objeto de la invención es proporcionar un sistema que pueda probar el 100% de los aparatos al final de la cadena de fabricación de una manera muy rápida y confiable. Otro objeto de la invención es proporcionar un sistema en el cual el procedimiento de prueba y los parámetros del mismo puedan ser cambiados muy fácilmente en base al modelo específico de aparato o en base a cualquier "debilidad" específica del aparato. Otro objeto de la invención es proporcionar un sistema de prueba que pueda ser utilizado ventajosamente en la fase de desarrollo de un nuevo aparato. Un objeto adicional de la invención es proporcionar un aparato que sea susceptible de ser probado de una manera muy rápida y confiable, bien al final de la cadena de fabricación del mismo, o durante su vida de trabajo normal en caso de que pueda presentarse la necesidad de darle servicio.

Según un aspecto de la invención, un sistema de prueba se caracteriza por las características enumeradas en la reivindicación 1 anexa.

Según otros aspectos de la invención, también se proporciona un procedimiento para probar un electrodoméstico y un electrodoméstico adaptados para ser probados según la presente invención.

A continuación se describirá una realización de la invención haciendo referencia a los dibujos anexos, en los cuales:

- la Figura 1 es una vista esquemática de una aparato (en el ejemplo descrito una lavadora) probado con el sistema según la presente invención;

- la Figura 2 es un diagrama esquemático que muestra el cuadro electrónico de una aparato conectado al sistema electrónico de prueba externo;

- la Figura 3 es un diagrama de flujo que muestra como funciona el sistema de prueba electrónico, es decir usando un ciclo de interrogación realizado por el microprocesador del aparato y por una unidad externa del sistema de prueba.

\vskip1.000000\baselineskip

En la Figura 1 se coloca una lavadora 10 sobre una plataforma móvil 12 que ha alcanzado uno de varios puntos de prueba dispuestos paralelamente al final de la línea de fabricación. La plataforma 12 se puede conectar en 14 a la red, y tiene conexiones hidráulicas 16 y 18 para el agua de alimentación (fría y caliente) y una conexión 20 para expulsar el agua. Debajo de la plataforma 12, en el punto de prueba, se proporciona un sistema 22 para levantar la lavadora por medio de cilindros neumáticos 24 en cuyo eje se disponen calibradores de esfuerzo 26 para medir el peso de la máquina (y por tanto su contenido de agua).

Un sensor de vibraciones 28 es empujado contra el panel superior horizontal de la lavadora por medio de un cilindro neumático 30 y su función es determinar cualquier desequilibrio de la máquina, particularmente en la condición de giro.

En un asiento proporcionado en la parte superior de la máquina, se coloca un conectador 32 que coopera con una clavija 34 correspondiente que tiene una serie de vástagos o dientes. La clavija 34 está conectada a través de un conductor principal 38 con un sistema electrónico de prueba 40 (Figura 2), mientras que el conectador 32 está conectado, a través del mismo conductor principal 38, con un cuadro electrónico 42 de la lavadora 10. El conductor principal 38 es preferiblemente el conductor principal I^{2}C (conocido también como conductor principal Inter-IC) desarrollado por Philips y utilizado ampliamente en una variedad de aplicaciones profesionales de consumidor y de telecomunicaciones basadas en microcontrolador. Por supuesto se puede utilizar otros conductores principales, por ejemplo el conductor principal IEEE 1394, USB, CAN sin salir del alcance de la invención. En el ejemplo mostrado en la Figura 2, el conductor principal I^{2}C 38 tiene tres hilos, un primer hilo 38a para el reloj (SCL, línea de reloj en serie), un segundo hilo 38b para los datos (SDA, línea de datos en serie) y un tercer hilo 38c para la conexión a tierra.

El cuadro electrónico 42 de la lavadora 10 (Figura 2) comprende un EEPROM interno 42a y un microprocesador 42b que controla todas las funciones y programas de la máquina. Por otra parte, el cuadro electrónico 42 del aparato está conectado con una interfaz de usuario 44, para detectar los componentes 46 (por ejemplo, sensores de presión para determinar el nivel del agua, niveles de temperatura del agua, temperatura del motor, etc.) y con los componentes funcionales 48 (por ejemplo válvulas eléctricas, motor, elementos de calentamiento, etc.). Entre los componentes de detección 46, también se incluyen componentes utilizados solamente durante el procedimiento de prueba de la lavadora 10, como el sensor 28 de vibraciones.

El sistema de prueba electrónico 40 comprende un circuito lógico de proceso (PLC) 50 (que incluye un microprocesador) y una memoria permanente 52, tal como una memoria de acceso aleatorio (RAM) ambos conectados al conductor principal I^{2}C 38. La conexión de la RAM 52 al conductor principal I^{2}C 38 está entre el PLC 50 y el cuadro electrónico 42 del aparato, de modo que dos interruptores electrónicos 54a y 54b, accionados por el PLC 50, pueden controlar el flujo de datos a la RAM 52 y desde ella. Los interruptores electrónicos en el conductor principal 38 conectan el microprocesador 42b a la RAM 52 y al mismo tiempo desconectan la RAM 52 del cuadro electrónico 42 de la lavadora 10 y viceversa. En otras palabras, la comunicación al PLC 50 y desde el mismo se realiza a través de la RAM 52, siendo controlados los interruptores electrónicos 54a y 54b que por el PLC 50 de acuerdo con un ciclo de interrogación predeterminado.

Durante el procedimiento de prueba de la lavadora 10, el PLC 50 (que se coloca preferiblemente en una sala de control para la prueba de cada lavadora) realiza operaciones de lectura y escritura en la RAM 52 y gestiona la participación de la RAM 52 del sistema de prueba electrónico 40 entre la propia RAM y el PLC 50. La RAM 52 se utiliza como un apartado de correos para el intercambio de datos entre la RAM 52 y el microprocesador 42b del cuadro electrónico 42. El microprocesador 42b del cuadro electrónico 42 de la lavadora 10 realiza operaciones de lectura y escritura en la RAM 52. La transferencia de la información entre el microprocesador 42b y la PLC 50 del sistema de prueba electrónico 40 se realiza durante un ciclo de interrogación por medio de los interruptores electrónicos 54a y 54b en el conductor principal I^{2}C 38. El ciclo de interrogación (que tiene una duración de ciclo preferible de aproximadamente 500 ms) consiste en una operación de lectura seguida de una operación de escritura; ambas operaciones se realizan en la RAM 52. Esto evita cualquier conflicto entre el PLC 50 del sistema de prueba electrónico 40 y el microprocesador 42b de la lavadora sometida a prueba.

El microprocesador 42b de la lavadora 10 se diseña para poder verificar la presencia de una RAM externa y, si se detecta tal presencia, entonces el microprocesador 42b puede trabajar en una así llamada "modalidad externa", la cual es diferente de la modalidad de lavado normal. Cuando se detecta la presencia de la RAM 52, el microprocesador 42b está en una condición "esclavo", es decir, en una condición en la cual reconoce los datos escritos en la RAM 52 por el PLC 50 (sean órdenes o preguntas) como los que controlan su funcionamiento, y por tanto el funcionamiento de la lavadora. Con excepción de la comprobación final del aparato al término de su línea de fabricación, la "modalidad externa" puede ser utilizada en todas las situaciones en las que sea necesario tener un diálogo entre el aparato y el mundo externo, por ejemplo en el servicio de mantenimiento, en la prueba realizada por el proveedor del cuadro electrónico del aparato o cuando sea necesario desarrollar nuevos ciclos de funcionamiento del aparato.

El ciclo de interrogación realizado por el microprocesador 42b y por el PLC 50 se muestra en el diagrama de flujo de la Figura 3, donde C_R significa "leído en contador", C_M significa "memorizado en contador" y C_W significa "escrito en contador". En DATOS(0) se sitúa el tipo de información intercambiada entre el microprocesador 42b de la lavadora 10 y el PLC 50 del sistema 40 de prueba electrónico. Puede haber las situaciones siguientes:

-

los DATOS(0) son una orden. Si la orden es correcta, el microprocesador 42b realiza dos operaciones: reescribir la orden leída previamente en el PLC 50 y elaborar y ejecutar la orden. Si la orden no es correcta, el microprocesador 42b escribe un código de error.

-

los DATOS(0) son una pregunta. Si la pregunta es correcta, el microprocesador 42b realiza dos operaciones: reescribir la pregunta previamente leída agregada la información objeto de la pregunta (si está disponible) y elaborar los datos preguntados para la siguiente pregunta. Si la pregunta no es correcta, el microprocesador 42b escribe un código de error.

Resumiendo las situaciones antedichas, el microprocesador 42b informa al PLC 50 si se ha realizado correctamente o no una orden o una pregunta.

Después de conectar energía a la lavadora 10, el microprocesador 42b realiza las dos operaciones siguientes:

-

inicialización del EEPROM 42a;

-

verificar la presencia de la RAM externa 52 para ponerse a sí mismo en la "modalidad externa".

Para mantener el enlace entre el PLC 50 y el microprocesador 42b con el conductor principal I^{2}C 38, se deben satisfacer las condiciones siguientes:

-

el microprocesador 42b tiene que reconocer la presencia del RAM 52 externa durante cada ciclo de interrogación;

-

la diferencia entre el valor de los DATOS leídos en contador dentro del ciclo de interrogación actual y el valor de los DATOS leídos en contador dentro del ciclo de interrogación anterior no debe exceder de un valor predefinido.

El contador de DATOS se almacena en los primeros 4 bits de DATOS(O), y se utiliza para verificar si la sección de la prueba está activa.

Las condiciones para terminar la conexión de prueba son los siguientes: el microprocesador 42b reconoce la orden de parar la prueba y entonces termina la operación de interrogación, o se ha detectado un error de protocolo para un número predeterminado de tiempo (por ejemplo 100) consecutivamente.

Cada componente único de la lavadora 10 se puede conectar y desconectar por medio de una orden específica, y es preferible que la secuencia de órdenes respete unas reglas precisas y un procedimiento. El sistema de prueba 40 pregunta al microprocesador 42b para conocer el valor de los sensores analógicos, sensores digitales y códigos de software de la lavadora 10. En cada única operación de interrogación solamente se puede procesar una orden y solamente una pregunta de DATOS. Una lista no exhaustiva de componentes que se pueden accionar por el PLC 50 a través de la RAM 52 comprende el elemento de calentamiento, la bomba de descarga, la bomba de recirculación, las válvulas para agua fría y caliente, el motor, el sistema de detergente del distribuidor, el cierre de la puerta, los LED, la presentación de segmentos, el zumbador. Una lista no exhaustiva de datos que puede pedir el PLC 50 a través de la RAM 52 comprende el estado del interruptor de la puerta, la lectura del contador de flujo, la lectura del velocímetro, el interruptor de presión, el estado del sistema de distribuidor, la temperatura en el depósito, la temperatura de entrada, el estado del cierre de la puerta, el estado del sistema de calentamiento, el estado de la bomba de recirculación, el estado del sistema de calentamiento, la rampa de desequilibrio, la velocidad constante de desequilibrio, la carga concentrada de desequilibrio, el estado del dispositivo contra fugas, el estado encima del motor, la inicialización de motor.

Aun cuando la descripción anterior se centra en la prueba de un aparato en su conjunto, se puede utilizar el sistema de prueba para probar solamente un componente del mismo, particularmente el cuadro electrónico del aparato. Esta realización adicional de la invención difiere de la anterior solamente en que los enlaces del cuadro electrónico 42 a los componentes de detección, a los componentes funcionales y a la interfaz de usuario son enlaces virtuales. En otras palabras, el cuadro electrónico 42 del aparato está conectado con un componente electrónico o un grupo específico de componentes que actúan como una lavadora (el cuadro electrónico 42 del aparato no puede distinguir si está conectado con una lavadora real o virtual). Tal realización es particularmente adecuada cuando el cuadro electrónico del aparato tiene que ser probado por el proveedor del propio cuadro electrónico.

Un aparato según la presente invención, es decir, un aparato que puede verificar la presencia de una memoria externa y puede ponerse en una modalidad auxiliar diferente de la modalidad de trabajo normal, es particularmente útil no sólo para la prueba sino también para propósitos de desarrollo y diseño. Un aparato según la invención se puede conectar fácilmente con un sistema sustancialmente idéntico o similar al sistema de prueba descrito anteriormente, no para probar sino más bien para adaptar el programa de funcionamiento del aparato de una manera fácil sin necesidad de cambiar o de reajustar el microprocesador del cuadro electrónico del aparato. Esto puede ayudar en el diseño de un nuevo aparato o en la puesta al día de uno conocido, puesto que se puede realizar el cambio de los parámetros de trabajo muy rápidamente.

El sistema de prueba y el método según la invención se puede ejecutar en toda clase de electrodomésticos, incluyendo pero sin limitarse a ellos máquinas lavadoras, lavaplatos, secadores, aparatos para cocinar tales como cocinar los avellanadores o los hornos domésticos, frigoríficos, congeladores, y hornos de microondas.

Claims (7)

1. Un sistema de prueba para probar un cuadro electrónico (42) de un electrodoméstico (10), particularmente una lavadora, que comprende un sistema electrónico (40) que tiene un microprocesador (50) y una RAM (52), un conductor principal (38) adaptado para conectar el cuadro electrónico (42) del aparato (10) al sistema electrónico (40), caracterizado porque dicho sistema de prueba electrónico comprende además unos interruptores electrónicos (54a, 54b) en dicho conductor principal (38), estando controlados dichos interruptores por un microprocesador (50) y adaptados para conectar el microprocesador (50) a la RAM (52) y, al mismo tiempo, para desconectar la RAM (52) del cuadro electrónico (42) del aparato (10) y viceversa, de tal modo que el sistema electrónico pueda controlar el electrodoméstico (l0) a través de dicha RAM (52), en el que la comunicación al microprocesador (50) y desde el mismo se realiza a través de la RAM (52).

2. El sistema de prueba según la reivindicación 1, caracterizado además porque los interruptores electrónicos (54a, 54b) se controlan a través de un ciclo de interrogación predeterminado.

3. El sistema de prueba según la reivindicación 1, caracterizado además porque dicho conductor principal es un conductor principal I^{2}C.

4. El sistema de prueba según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizadas además porque el sistema electrónico (40) está conectado a un sensor de vibración (28) empujado contra una porción del aparato (10).

5. Un método para probar un cuadro electrónico (42) de un electrodoméstico (10), particularmente de una lavadora, que comprende las etapas de conexión del cuadro electrónico (42) del aparato (10) a un sistema de prueba que comprende un sistema electrónico (40) que tiene un microprocesador (50) y una RAM (52), que controla la entrada y la salida de datos en dicha RAM (52) y desde la misma, caracterizado porque la etapa de controlar la entrada y la salida de datos en dicha RAM (52) y desde la misma se realiza por medio de unos interruptores electrónicos (54a, 54b) accionados por dicho microprocesador (50), de manera que cuando el cuadro electrónico (42) escribe o lee los datos en la RAM (52) o desde la misma, se desconecta ésta última del microprocesador (50) y cuando el microprocesador (50) lee o escribe datos en la memoria o desde ésta, se desconecta ésta última del cuadro electrónico (42).

6. El procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado además porque la conmutación de los interruptores electrónicos (54a, 54b) se realiza según un ciclo de interrogación.

7. Un electrodoméstico que tiene un cuadro electrónico (42), que comprende una conexión del conductor principal (38) y un microprocesador (42b) capaz de trabajar en una modalidad externa diferente de una modalidad normal, caracterizado porque dicho microprocesador (42b) se diseña para poder verificar la presencia de una RAM (52) externa comprendida en un sistema de prueba según lo descrito en la reivindicación 1, y caracterizado también porque cuando se detecta una presencia de este tipo el microprocesador (42b) es capaz de trabajar en la modalidad externa, donde la modalidad externa es tal que el microprocesador (42b) reconoce los datos escritos en la RAM externa (52) como los que está que controlan su funcionamiento.