ES2314968T3 - Conjunto de piston neumatico para un conjunto desviador. - Google Patents

Abstract

Un conjunto de pistón neumático para un conjunto desviador que comprende: una pluralidad de pistones (18) dispuestos en paralelo, comprendiendo cada uno de dichos pistones (18) un cilindro (24) y una biela (54) de pistón móvil entre una posición replegada y una posición extendida; por cada uno de dichos cilindros (24), una primera entrada de aire hacia dentro de un extremo (72) del primer cilindro y una segunda entrada de aire hacia dentro de un extremo (78) del segundo cilindro; una pluralidad de válvulas (22), cada una de dichas válvulas (22) conectada a una fuente de aire comprimido; una pluralidad de mangueras (122) de aire que interconectan cada una de dichas válvulas (22) con una de dichas entradas de aire; y una pluralidad de segmentos (12) dispuestos acolados, cada uno de dichos segmentos (12) unido a un primer extremo de una correspondiente biela (54) de pistón y adaptado para el desplazamiento con el mismo y en el que, cuando dichas bielas (54) están situadas en dichas posiciones extendidas, dichos segmentos (12) forman entre sí una superficie de desvío; caracterizado porque el conjunto comprende además un primer collarín (26) para soportar dichos cilindros (24) en un primer extremo (72) y un segundo collarín (28) para soportar dichos cilindros (24) en un segundo extremo (78), estando dichas entradas de aire a través de dichos primero y segundo collarines (26, 28) respectivamente.

Description

Conjunto de pistón neumático para un conjunto desviador.

La presente invención se refiere a un conjunto de pistón neumático para un conjunto de desviador de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Dicho conjunto de pistón neumático se da a conocer en el documento US-A-4 369 873.

La técnica anterior revela una variedad de mecanismos de desviación de artículos que se desplazan a lo largo de una cinta transportadora lateralmente. Estos van desde puertas simples que son descendidas en la vía del artículo hasta dispositivos más complicados que comprenden empujadores o extensores que se desplazan con la cinta. Estas segundas especies de mecanismos típicamente posibilitan la desviación a voluntad de artículos incluso espaciados estrechamente que se desplazan a lo largo de la cinta transportadora. Esto permite que determinados artículos de una corriente de artículos sean desviados a voluntad, por ejemplo, cuando el artículo no supera algún tipo de comprobación del control de calidad, tal como una botella que no se llena totalmente o similares.

Concretamente, la técnica anterior revela mecanismos compuestos de varios extensores o segmentos que se pueden extender o replegar individualmente mediante pistones neumáticos. La distancia de desplazamiento de los segmentos posteriores es mayor que la de los segmentos anteriores, permitiéndose así una desviación creciente constantemente. Típicamente, los segmentos tienen una cara de desvío en ángulo que se pone en contacto con el artículo. Los segmentos se extienden secuencialmente en la vía de desplazamiento del artículo a desviar y pueden ser replegados inmediatamente después del desvío para no entorpecer la vía de desplazamiento de un artículo posterior. Con el fin de controlar la extensión y repliegue de los pistones, dichos dispositivos de la técnica anterior aprovechan varias válvulas controladas electrónicamente y una fuente de aire comprimido.

Un inconveniente de estos dispositivos de la técnica anterior es que la anchura de los segmentos está limitada por la situación de los pistones unos respecto de los otros. Concretamente, cada uno de los cilindros que están alojan pistones comprende un par de collarines a los que están unidas las mangueras de aire. Estos collarines son relativamente grandes y limitan la manera en que se pueden situar los pistones contiguos uno respecto del otro. Para superar este inconveniente, la técnica anterior revela válvulas que están dispuestas escalonadamente entre M. Sin embargo, esto tiene el inconveniente añadido de que los pistones son de difícil acceso para su mantenimiento, ajuste y similares.

Otro inconveniente de estos dispositivos de la técnica anterior es que la velocidad de los pistones puede variar con el tiempo debido a los efectos del uso y del desgaste, la suciedad y similares. A su vez, esto afecta a la precisión del mecanismo y se debe compensar, típicamente, mediante calibración manual.

Para superar el anterior y otros inconvenientes se da a conocer un conjunto de pistón neumático para un conjunto de desviador de acuerdo con la parte de preámbulo de la reivindicación 1, dicho conjunto de pistón neumático se caracteriza que está dispuesto, de acuerdo con la invención, por las características mencionadas en la parte de caracterización de la reivindicación 1. En los dibujos adjuntos:

La figura 1 es una vista en perspectiva desde arriba y atrás de un conjunto de desviador de acuerdo con una realización ilustrativa de la presente invención;

La figura 2 es una vista en perspectiva despiezada desde abajo y atrás de pistones, tubos de entrada y placa de montaje del conjunto de desviador de la figura 1;

La figura 3A es una vista en perspectiva despiezada desde enfrente y abajo de una biela de pistón, cilindro, collarines y tubos de entrada del conjunto de desviador de la figura 1;

La figura 3B es una vista descubierta desde arriba y atrás de un pistón y un segmento del conjunto de desviador de la figura 1;

La figura 4 es una vista en perspectiva despiezada desde atrás de los segmentos del conjunto de desviador de la figura 1;

La figura 5 es una vista en perspectiva desde arriba y atrás de los pistones, válvulas, controladores, mangueras y depósito del conjunto de desviador de la figura 1;

Las figuras 6A a 6C son vistas en planta desde arriba de los segmentos y bielas de pistón del conjunto de desviador de la figura 1; y

La figura 7 es una vista en planta desde arriba de una cinta transportadora, segmentos, controlador y sensores de acuerdo con una realización ilustrativa de la presente invención.

Con referencia ahora a la figura 1, se revela un conjunto de desviador de acuerdo con una realización ilustrativa de la presente invención, al que se hace referencia generalmente utilizando el numeral 10 de referencia. El conjunto 10 de desviador se compone de una serie de segmentos 11 extensibles los cuales, cuando se extienden se proyecta en la vía de artículos 14 (típicamente artículos cilíndricos en gran parte tales como botellas o similares) que se desplazan a lo largo de una primera cinta 16 transportadora. Los segmentos 12 están fabricados típicamente de un material resiliente ligero tal como plástico o similares.

Con referencia de nuevo a la figura 1, los segmentos 12 son accionados ilustrativamente por una serie concordante de pistones 18 móviles a voluntad entre al menos una posición extendida, en la que el segmento 12 desvía artículos 14 que se desplazan sobre la cinta 16 transportadora y una posición replegada, en la que el segmento 12 deja de proyectarse sobre la cinta 16 transportadora. Ilustrativamente, la fuerza utilizada para accionar los pistones es de aire comprimido que es suministrado por un depósito 20 por medio de una serie de válvulas 22.

Con referencia ahora a la figura 2, cada pistón 18 está alojado dentro de un cilindro 24 que está emparedado entre un primer collarín 26 y un segundo collarín 28. Los collarines 26, 28 sirven para la doble finalidad de proporcionar una base para unir el cilindro 24 a la superficie 30 superior de una placa 32 de montaje así como para proporcionar ilustrativamente pasadizos 34 por los que puede entrar al cilindro 24 aire comprimido por medio de tubos 36 de entrada 36 y, de esta manera, eliminar la necesidad de collarines individuales en cada uno de los cilindros 24. A su vez, los tubos 36 de entrada están montados en la superficie 38 inferior de la placa 32 de montaje acoplando un extremo 40 roscado de cada tubo 36 de entrada en un correspondiente orificio 42 roscado mecanizado a través de la placa 32 de montaje. Con el fin de asegurar una junta estanca al aire entre los pasadizos 34 y la superficie 30 superior de la placa 32 de montaje, se mecaniza una serie de asientos 44 en las superficies 46 inferiores de cada uno de los collarines 26, 28 alrededor de los pasadizos 34 y, durante el montaje, se comprimen en el interior de los mismos frisas 48 de caucho adecuadas.

Con referencia de nuevo a la figura 2, se advierte que en la realización ilustrada, se utiliza un par de collarines 26, 28 para montar tres (3) cilindros 24 en la placa 32 de montaje. Cada collarín 26 o 28 está unido a la placa 30 de montaje por un par de pernos 50 que coinciden con orificios 53 roscados concordantes mecanizados en la placa 32 de montaje. Un experto en la técnica entenderá ahora que los tres (3) cilindros 24 se pueden desmontar de la placa 32 de montaje como una unidad retirando simplemente los pernos 50 que sostienen el correspondiente par de collarines 26, 28 en posición mientras que salen de los tubos 36 de entrada montados en la superficie 38 inferior de la placa 30 de montaje, simplificándose así el mantenimiento. Además, la disposición de dos o más cilindros 24 compartiendo los mismos collarines 26, 28 posibilita que los cilindros 24 y, por consiguiente, los pistones 18, se sitúen más cerca entre sí sin necesidad de escalonar los cilindros, vertical, horizontal o diagonalmente.

Con referencia ahora a las figuras 3A y 3B, cada pistón 18 se compone de una biela (o vástago) 54 de pistón y una cabeza 56 asegurada a la biela 54 del pistón hacia el centro de la misma. Típicamente, la cabeza 56 está fabricada de un material resiliente similar a metal aunque incluye una frisa 58 o similar que forma una junta estanca al aire con la superficie interior del cilindro 24. La biela 54 se apoya en cualquier extremo dentro del cilindro por medio de un par de manguitos 62, 64. Además, las frisas 66 se instalan en cualquier extremo del cilindro 24 rodeando la biela 54 del pistón para asegurar que el gas comprimido no escape del cilindro. Como es sabido en la técnica, cuando se introduce gas comprimido (típicamente aire comprimido) en el cilindro 24 por medio de un pasadizo 34 situado en un extremo del cilindro 24, (y supuesto que el pasadizo 34 situado en el otro extremo del cilindro 24 está abierto) el gas comprimido impulsará la cabeza 56 y, por lo tanto, la biela 54, hacia el extremo opuesto del cilindro 24. Introduciendo el gas comprimido por medio del pasadizo situado en el otro extremo del cilindro 24 se produce un efecto
inverso.

Con referencia de nuevo a la figura 3B, ilustrativamente, la longitud interior del cilindro 24 se puede acortar en una cantidad predeterminada introduciendo insertos 68 (típicamente fabricados de un material tal como goma dura o plástico) en el cilindro 24. Ocupando una parte del cilindro 24 en cuyo interior la cabeza 56 nunca se desplaza, los insertos 68 reducen la cantidad de gas comprimido dentro del cilindro y mejoran en cierto grado el tiempo de reacción, y esto reduce la velocidad de extensión y repliegue de la biela 54 del pistón. Además, aunque la longitud del desplazamiento de la cabeza 56 y, por lo tanto, de la biela 54, también se podría limitar a la longitud interior del cilindro 24, en el caso en cuestión la longitud del desplazamiento, está limitada ilustrativamente utilizando topes 70 de longitudes variables montados hacia un primer extremo 72 de la biela 54 y mantenidos en posición mediante, por ejemplo, el segmento 12, que también está montado en el primer extremo 72 utilizando, por ejemplo, un perno 74 roscado que se introduce en un orificio 76 mecanizado y roscado adecuadamente perforado en el primer extremo 72 de la biela 54. La biela 54 es retenida dentro del cilindro 24 en un segundo extremo 78 del mismo mediante la disposición de, por ejemplo, una arandela 80 resistente a los impactos, fabricada típicamente de goma dura o plástico o similares, que se asegura al segundo extremo 78 de la biela 54 por medio de, por ejemplo, un perno 82 que engancha una superficie roscada adecuadamente del segundo extremo 78 de la biela 54.

Volviendo a la figura 3A, con el fin de una mejor absorción de impactos y protección de los cilindros 24 contra las fuerzas ejercidas por los parachoques 70 o las arandelas 80 sobre sus respectivos collarines 26, 28, está montada una placa 84 de absorción de impactos, fabricada de goma, plástico o similares, en cada uno de los collarines 26, 28, utilizando ilustrativamente cuatro (4) pernos 86 que se aprietan en los correspondientes orificios 88 roscados mecanizados en cada uno de los collarines 26, 28. Además, con el fin de mantener los cilindros 24 de manera segura entre los collarines 26, 28, los collarines 26, 28 están interconectados entre sí ilustrativamente por cuatro (4) varillas 90 cuyos extremos están enganchados en orificios 92 roscados adecuadamente mecanizados en los collarines 26, 28.

Con referencia ahora a la figura 4, como se expuso anteriormente, los segmentos 12 están montados en los primeros extremos 72 de las bielas 54 y dispuestos en la proximidad inmediata y acolados entre sí dentro de un marco guía. Con el fin de asegurar que los segmentos 12 funcionen adecuadamente, reduciendo así la probabilidad de que los segmentos 12 contiguos se estorben entre sí al extenderse o replegarse, cada uno de los segmentos 12 está dotado ilustrativamente con una guía 94 superior y una guía 96 inferior. Las guías 94 superiores enganchan los correspondientes raíles 98 superiores sujetos ilustrativamente a la parte superior 100 del marco guía por medio de una serie de pernos 102 que se enganchan en los correspondientes orificios 104 roscados mecanizados en los raíles 98 superiores. Análogamente, las guías 96 inferiores enganchan los correspondientes raíles 106 inferiores sujetos ilustrativamente a la parte inferior 108 del marco guía por medio de una serie de pernos 110 que enganchan los correspondientes orificios 112 roscados mecanizados en los raíles 106 inferiores. A su vez, la parte superior 100 y la parte inferior 108 del marco guía están sujetas de manera segura entre sí por medio un par de lados 114 opuestos del marco guía y hardware 116 de sujeción.

Con referencia de nuevo a la figura 4, y como se expuso anteriormente con referencia a la figura 2, la disposición de dos o más cilindros 24 compartiendo los mismos collarines 26, 28 permite que los cilindros 24 y, por consiguiente, los pistones, sean situados más próximos entre sí sin necesidad de escalonar los cilindros vertical, horizontal o diagonalmente. Esto permite unir segmentos 12 contiguos a los primeros extremos 72 de sus correspondientes bielas 54 al mismo nivel (como se indica, por ejemplo, a lo largo de la línea A discontinua de la figura 4), incluso con segmentos 12 de anchura relativamente pequeña, manteniendo al mismo tiempo un diámetro máximo de los cilindros 24. Por una parte, esta configuración permite que todas las bielas 54 se unan hacia los centros de los segmentos 12 lo cual, dada la naturaleza típicamente simétrica de los segmentos 12 alrededor del plano horizontal que intersecta la línea A discontinua de la figura 4, elimina las fuerzas rotatorias que de otro modo cargarían sobre los primeros extremos 72 de las bielas 54 durante la extensión y repliegue de los segmentos 12. Aunque pequeñas, dichas fuerzas incrementan el rozamiento, reduciendo así la velocidad de extensión y de repliegue, y con el tiempo dan lugar a un desgaste desigual tanto del cilindro 24, biela 54, cabeza 56 como de otros elementos tales como los manguitos 62, 64, etc. Además, cuando todas las bielas 54 están unidas hacia los centros de los segmentos 12, también se elimina la necesidad de remecanizar o contrarrestar el peso de los segmentos 12 para eliminar las fuerzas rotatorias antes mencionadas.

Con referencia ahora a la figura 5, como se expuso anteriormente, la extensión o repliegue de los pistones 18 (y por consiguiente de los segmentos 12) se puede controlar individualmente controlando el flujo de gas comprimido desde el depósito 20 a los pistones 18 por medio de una serie de válvulas 22. Cada válvula 22 comprende una primera salida 118 y una segunda salida 120 conectadas a los respectivos extremos de sus respectivos cilindros 24 por medio de un par de mangueras 122 y tubos 36 de entrada. Como es sabido en la técnica, dichas válvulas son accionadas típicamente por un solenoide (no se muestra) que puede ser activado remotamente por un controlador 124. El controlador 124 típicamente incluye tanto memoria como un programa de software (no mostrados ambos) y típicamente se puede configurar por medio de una interfaz 126, por ejemplo, uniendo un dispositivo informático adecuado tal como un ordenador portátil (no se muestra) a la interfaz 126 mediante un cable adecuado (tampoco se muestra). En una realización ilustrativa alternativa las válvulas 22 pueden ser operadas remotamente mediante un controlador externo (no se muestra) que se interconecta con las válvulas 22 por medio de la interfaz 126 y/o mediante una red de comunicación (no se muestra).

Con referencia ahora a las figuras 6A a 6C y a la figura 5, se va a evidenciar ahora para un experto en la técnica que el conjunto 10, generalmente, se puede usar para desviar artículos que se desplazan en un carril a lo largo de una cinta 16 transportadora sobre un carril diferente o cinta 128 transportadora contigua que discurre junto a la cinta 16 transportadora o en un recipiente de rechazados (no se muestra), etc. La decisión de desviar un artículo 14 (por ejemplo, en el caso que nos ocupa, desplazarlo a un carril o cinta 128 transportadora contigua) o de dejarlo continuar a lo largo de la cinta 16 transportadora se dispone en una estación de inspección (no se muestra). El controlador utiliza esta información, junto con información relativa a la distancia recorrida por la cinta 16 transportadora y la distancia que debe ser recorrida por un artículo 14 desde la estación de inspección hasta los segmentos 12 con el fin de aplicar aire comprimido a los pistones de manera tal que los segmentos 12 se extiendan o se replieguen de manera tal que los artículos 14' rechazados puedan ser retirados de la cinta 16 transportadora sin interferir con el paso de artículos 14'' no rechazados. A este respecto, un segmento 12 dado no solamente tiene que ser extendido cuando el desplazamiento del artículo 14' rechazado a lo largo de la cinta 16 transportadora lo sitúa más o menos enfrente de un segmento 12 dado de manera tal que cuando el segmento 12 se extiende su cara 130 de desvío se ponga en contacto con el artículo. Ahora será evidente para los expertos en la técnica que los artículos 14' rechazados pueden ser retirados de una serie de artículos 14 incluso espaciados estrechamente sin interferir con el paso de los artículos 14'' no rechazados. Con el fin de tratar a voluntad correctamente todos los artículos que se desplazan a lo largo de la cinta transportadora, es importante que la anchura de un segmento dado sea ilustrativamente menor que aproximadamente la mitad de una suma de las dimensiones de uno de los artículos y un espaciado mínimo entre los artículos en la dirección del desplazamiento.

Es importante que la cara 130 de desvío de un segmento 12 dado esté en ángulo (o curvada) ilustrativamente de manera tal que un ángulo de sucesivas caras 130 de desvío respecto de la dirección de desplazamiento sea crecientemente más agudo. Como se hará ahora evidente para un experto en la técnica, cuando todos los segmentos 12 están extendidos, sus caras 130 de desvío se combinan para formar una superficie generalmente cóncava que se curva gradualmente alejándose de la cinta 16 transportadora. La superficie curva o cóncava permite una aceleración aún mayor del artículo 14 cuando es desviado fuera del carril de la cinta 16 transportadora. Esto reduce en parte la posibilidad de que el artículo sea golpeado por uno u otro de los segmentos 12. Sin embargo, un experto en la técnica entenderá que esta superficie también podría ser plana (es decir, no cóncava), etc.

Además, aunque los segmentos 12 se muestran ilustrativamente como extensibles o replegables a lo largo de una vía formando ángulos rectos con la dirección de desplazamiento de la cinta 16 transportadora, en una realización ilustrativa alternativa los segmentos 12 se podrían extender a lo largo de una vía que forma un ángulo obtuso con la dirección de desplazamiento (es decir, mayor que 90 grados).

Con referencia ahora a la figura 7, como se expuso anteriormente, durante la operación normal la velocidad a la que los segmentos 12 se pueden extender o replegar variará con el tiempo debido a la suciedad, desgaste y rotura y similares. Es necesario disponer de información precisa sobre la velocidad a la que un segmento 12 se puede extender o replegar para asegurar la operación correcta del sistema que puede llegar a ser crítica cuando el espaciado entre artículos 14 sucesivos es pequeño. Como consecuencia, el controlador 124 está equipado con un sistema de calibración. El sistema de calibración se compone de un sensor 132 y una serie de miembros 134 de segmento, uno de los miembros 134 con una superficie 136 reflectante, uno de los miembros 134 de segmento unido a cada uno de los segmentos 12. El sensor 132 se compone de, por ejemplo, un conmutador de reflexión fotoeléctrico que comprende una fuente de luz (no se muestra) que transmite un haz 138 de luz. Supuesto que al menos uno de los segmentos 12 está replegado, el haz de luz se refleja fuera de una superficie 136 reflectante del miembro 134 reflectante del segmento replegado. El haz 138' de luz reflejado es recibido por un fotodetector (tampoco se muestra) también alojado dentro del sensor 132.

Con referencia de nuevo a la figura 7, en una realización ilustrativa alternativa cada uno de los miembros 134 de segmento es opaco y no está equipado con una superficie 138 reflectante y se dispone además den una chapa 140 reflectante situada en la vía del haz 138 de luz. El repliegue de un segmento 12' hace que el miembro 134 opaco correspondiente a ese segmento 12' se inserte entre el sensor 132 y la chapa 140 reflectante. Como será evidente ahora para un experto en la técnica, dado que el miembro 134 es opaco se previene que el haz 138'' de luz llegue a la chapa 140 reflectante y, por lo tanto, que se refleje de nuevo hacia el sensor 132, ya que no hay luz alguna que cruce el espacio 138'' entre el miembro 134 opaco y la chapa 140 reflectante lo que indica al sensor que el segmento 12' ha sido replegado.

Con referencia de nuevo a la figura 7, la primera etapa de la calibración de cada segmento comprende la determinación del tiempo necesario para que un comando emitido por el calibrador 124 haga que un segmento 12 se extienda o se repliegue. Esta calibración se puede llevar a cabo como sigue. Se extienden todos los segmentos 12 excepto el segmento 12' a calibrar de manera tal que sus miembros 134 no caigan en la vía del haz 138 de luz. El controlador 124 emite un comando a las válvulas (referencia 22 en la figura 5) para extender el segmento 12' a calibrar suministrando aire al tubo de entrada posterior (referencia 36 en la figura 5) del cilindro 24 en cuestión. Se determina y se almacena el tiempo transcurrido entre la emisión del comando por el controlador y el desplazamiento de las superficies 136 reflectantes fuera de la vía del haz 138 de luz. Como será evidente ahora para un experto en la técnica, este tiempo medido constituye una indicación al controlador 124 del retraso que se puede prever antes de que un comando dé lugar a un desplazamiento del segmento 12'.

Dado que la velocidad a la que los comandos se ejecutan puede variar ligeramente de una extensión a otra, este procedimiento se puede repetir varias veces (óptimamente 4 o 5 veces) con el fin de obtener, por ejemplo, los valores del peor caso. Más generalmente, la etapa de calibración se puede utilizar para determinar un promedio ponderado T_{avg} de la velocidad a la que se pueden ejecutar los comandos de acuerdo con la siguiente función:

\vskip1.000000\baselineskip

100

donde N es el número de repeticiones, T_{i} es el iésimo intervalo de tiempo medido y X_{i} es el iésimo factor de ponderación. Aunque pueden ser diferentes (pero típicamente son el mismo valor), los factores de ponderación tienen un valor mayor que o igual a 0 y menor que o igual a 1. Además, la suma de todos los factores debe ser mayor que 0.

Con referencia de nuevo a la figura 7, la segunda etapa de calibración de cada segmento es la determinación del tiempo necesario para el repliegue de un segmento 12. A este respecto, se extienden todos los segmentos 12 incluso el segmento 12' en calibración. El controlador emite un comando para replegar el segmento 12' que está en calibración y se determina y almacena el tiempo transcurrido entre la emisión de este comando y el desplazamiento de la superficie 136 reflectante en la vía del haz 138 de luz.

De nuevo, dado que la velocidad a la que un segmento 12 dado se repliega puede variar ligeramente de un repliegue a otro, este procedimiento se puede repetir varias veces (de nuevo, óptimamente 4 o 5 veces) con el fin de obtener los valores del peor caso. Más generalmente, y como puede apreciar ahora un experto en la técnica, la etapa de calibración se puede utilizar para determinar un promedio ponderado de la velocidad a la que un segmento 12 dado se repliega similar a la fórmula (1) como se expuso anteriormente en la presente y utilizarlo para calcular la velocidad a la que se ejecutan los comandos.

Las anteriores etapas de calibración de segmentos se pueden repetir con todos los segmentos 12 de acuerdo con las necesidades. Además, el controlador 124 se puede programar para llevar acabo la autocalibración en momentos oportunos, por ejemplo, siempre que el transportador 16 esté sin artículos 14. De esta manera se puede determinar la descripción precisa del progreso del desplazamiento de los segmentos 12 posibilitándose así una operación precisa continuada del conjunto 10 desviador.

Adviértase que en una realización alternativa el sensor 132 y la serie de miembros 134 con superficie 136 reflectante se podrían sustituir por otros tipos de sensores, por ejemplo, un sensor de efecto Hall o de presión unido a cada pistón 18 que indique cuando el segmento 12 está en posición replegada (o alternativamente extendida, o ambas). Esto podría representar algunas ventajas, por ejemplo, la calibración de segmentos individuales se podría llevar a cabo independientemente sobre la base del progreso durante la operación, sin necesidad de recurrir a una rutina de calibración especial. Sin embargo, hay también desventajas asociadas con el equipamiento de cada cilindro de esta manera que incluyen costes relativos a los sensores y generalmente una dificultad incrementada en la extracción de los pistones 18 debido a la proliferación de sensores unidos o próximos a los pistones 18 así como los medios necesarios, tales como cables, utilizados para interconectar los sensores con el controlador 124.

Con referencia de nuevo a la figura 7, con el fin de mejorar más la precisión de operación del conjunto 10 de desviador, se puede llevar a cabo una segunda calibración para determinar la distancia que un artículo 14 recorre a lo largo de la cinta 16 transportadora entre la estación de inspección (no se muestra) y los segmentos 12 individuales así como las dimensiones horizontales de dicho artículo.

Como es sabido en la técnica, típicamente se une un codificador (no se muestra) a algún punto a lo largo de la cinta transportadora (típicamente al árbol del tren de accionamiento o motor que impulsa la cinta transportadora). Típicamente, el codificador genera una corriente de pulsos que están sincronizados con la distancia recorrida por el transportador 16, (o dicho de otro modo, típicamente el codificador genera una corriente de pulsos, concordando cada pulso de manera precisa con una distancia conocida recorrida por el transportador 16 y, por lo tanto, por los artículos 14 que son transportados por la cinta 16 transportadora). Esta información se genera continuamente y se hace disponible para el controlador 124 sobre una base de progreso. Como consecuencia, el controlador 124 tiene una descripción precisa del desplazamiento de la cinta 16 transportadora y, por consiguiente, del desplazamiento de los artículos 14 que se desplazan a lo largo de la cinta transportadora. Sin embargo, como se expuso anteriormente, la anchura horizontal de los artículos 14 que son transportados sobre la cinta 16 transportadora puede diferir de un artículo a otro. Además, la situación de otros elementos tales como la estación de inspección puede variar con el tiempo (por ejemplo, debido a que la estación de inspección se desplaza a otra posición a lo largo de la cinta 16 transportadora) necesitándose por lo tanto la recalibración del conjunto 10 de desviador. Con el fin de llevar a cabo esta recalibración, el conjunto 10 de desviador está equipado con un segundo sensor 142 unido operativamente al controlador 124 y situado inmediatamente en frente del primer segmento 121. El segundo sensor 142 se compone de, por ejemplo, un conmutador de reflexión fotoeléctrico que comprende una fuente de luz (no se muestra) la cual transmite un segundo haz 144 de luz y puede incluir también una segunda chapa 146 reflectante que refleja el haz 144 de luz de nuevo al segundo sensor 142. El sensor detecta artículos 14 que obstruyen el segundo haz 144 de luz cuando se desplazan a lo largo de la cinta 16 transportadora y transmite al controlador 124 una indicación de dicha detección.

Con referencia de nuevo a la figura 7, con el fin de calibrar la distancia recorrida por un artículo 14 a lo largo de la cinta 16 transportadora entre la estación de inspección (no se muestra) y el segundo sensor 142, el número de pulsos entre comandos generados por la estación de inspección para rechazar un artículo 14 (que indica que el artículo está en la estación de inspección) y cuando se cuenta el segundo haz 144 de luz es interrumpido por el artículo. Dado que cada pulso representa una unidad de distancia recorrida por la cinta 16 transportadora, el número de pulsos constituye una indicación precisa de la distancia recorrida. Análogamente, el número de pulsos entre la interrupción del segundo haz 144 de luz y su conversión una vez recuperada su continuidad representa una indicación precisa de la anchura horizontal del artículo 14. Por supuesto, un experto en la técnica entenderá que la precisión de la distancia calculada se puede mejorar incrementando la velocidad de generación de pulsos por unidad de distancia.

Cuando la distancia entre el segundo haz 144 se luz emitido por el segundo sensor 142 y cada uno de los segmentos 12, que son parte del mismo conjunto, se puede controlar de manera precisa y es bien conocida a priori, la determinación de la distancia entre la estación de inspección y cada uno de los segmentos 12 se puede llevar a cabo añadiendo los pulsos calculados a estas distancias conocidas a priori.

Se debe entender que la invención no se limita en su aplicación a los detalles de construcción y a las piezas ilustradas en los dibujos adjuntos y descritos anteriormente en la presente. La invención se puede concebir mediante otras realizaciones y de ponerse en práctica de varias maneras. También se debe entender que la fraseología o terminología utilizada en la presente tiene finalidad de descripción y no de limitación. Por lo tanto, aunque la presente invención ha sido descrita anteriormente en la presente a modo de realizaciones preferentes de la misma, se puede modificar, sin salir del objeto de la invención definida en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (6)

1. Un conjunto de pistón neumático para un conjunto desviador que comprende:

una pluralidad de pistones (18) dispuestos en paralelo, comprendiendo cada uno de dichos pistones (18) un cilindro (24) y una biela (54) de pistón móvil entre una posición replegada y una posición extendida;

por cada uno de dichos cilindros (24), una primera entrada de aire hacia dentro de un extremo (72) del primer cilindro y una segunda entrada de aire hacia dentro de un extremo (78) del segundo cilindro;

una pluralidad de válvulas (22), cada una de dichas válvulas (22) conectada a una fuente de aire comprimido;

una pluralidad de mangueras (122) de aire que interconectan cada una de dichas válvulas (22) con una de dichas entradas de aire; y

una pluralidad de segmentos (12) dispuestos acolados, cada uno de dichos segmentos (12) unido a un primer extremo de una correspondiente biela (54) de pistón y adaptado para el desplazamiento con el mismo y en el que, cuando dichas bielas (54) están situadas en dichas posiciones extendidas, dichos segmentos (12) forman entre sí una superficie de desvío;

caracterizado porque el conjunto comprende además un primer collarín (26) para soportar dichos cilindros (24) en un primer extremo (72) y un segundo collarín (28) para soportar dichos cilindros (24) en un segundo extremo (78), estando dichas entradas de aire a través de dichos primero y segundo collarines (26, 28) respectivamente.

2. El conjunto de la reivindicación 1, que comprende además una placa (32) de montaje, en el que dichos collarines (26, 28) están montados sobre un primer lado (30) de dicha placa (32) de montaje y dichas primera y segunda entradas son a través de dicha placa (32) de montaje.

3. El conjunto de la reivindicación 1, en el que dichos pistones (18) están dispuestos en el mismo plano.

4. El conjunto de la reivindicación 1, que comprende tres de dichos pistones (18).

5. El conjunto de la reivindicación 1, en el que dichos cilindros (24) son cilindros similares y una separación entre dichos cilindros (24) es menor que un diámetro de uno de dichos cilindros (24).

6. El conjunto de la reivindicación 5, en el que dicha separación es menor que 2 mm.