ES2313583T3 - Puerta oscilante corredera para trenes ferroviarios. - Google Patents

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ES2313583T3 ES06290528T ES06290528T ES2313583T3 ES 2313583 T3 ES2313583 T3 ES 2313583T3 ES 06290528 T ES06290528 T ES 06290528T ES 06290528 T ES06290528 T ES 06290528T ES 2313583 T3 ES2313583 T3 ES 2313583T3
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Abstract

Puerta oscilante corredera motorizada que incluye: un marco suspendido con un mecanismo que asegura la suspensión y el accionamiento y guiado por un raíl de guiado (8) solidario con la caja, incluyendo el mecanismo un tubo (2) de suspensión dispuesto para soportar el peso de dicho marco, comprendiendo el marco un brazo (1) que presenta un casquillo de deslizamiento que coopera con el tubo (2) de suspensión, caracterizada porque uno de los extremos de dicho tubo (2) se articula con respecto a un primer carro (3) móvil transversalmente, por una articulación que presenta al menos un grado de libertad en rotación en un plano horizontal y un grado de libertad en translación axial, estando articulado el otro extremo de dicho tubo (2) con respecto a un segundo carro (3 bis) móvil transversalmente, por una articulación que presenta al menos un grado de libertad en rotación en un plano horizontal.

Description

Puerta oscilante corredera para trenes ferroviarios.
Campo de la invención
La presente invención se refiere al campo de los cierres motorizados de una caja de un vehículo, y más concretamente el de las puertas oscilantes correderas para los trenes ferroviarios.
Estado de la técnica
Es conocido equipar las composiciones ferroviarias de trenes de alta velocidad con puertas oscilantes correderas cuyo movimiento presenta una fase de apertura en la que el borde trasero comienza a apartarse del alojamiento por un desplazamiento transversal, hacia el exterior de la caja. A continuación, la parte delantera se aparta a su vez por un desplazamiento que incluye una componente longitudinal y una componente transversal cuando se libera y simultáneamente la puerta se desplaza longitudinalmente para liberar la abertura practicada en la caja. Este movimiento permite garantizar una perfecta estanqueidad cuando se cierra la puerta y reducir la abertura practicada en la caja, a la derecha de la parte posterior, cuando se procede a la apertura o al cierre de la puerta.
A titulo de ejemplo, la patente EP1167672 describe un mecanismo de accionamiento de tales puertas oscilantes-correderas. Está constituido por un carro destinado a ser fijado en uno de los bordes de la puerta y cuya trayectoria es idéntica a la de la puerta. Este carro se desliza con ayuda de poleas sobre un perfil de soporte que incluye, debidamente solidarizados con sus extremos, los extremos de una correa dentada que pasa a través de un juego de rodillos montados en un soporte solidarizado con el perfil de soporte. Uno de los rodillos recibe el movimiento de un motor eléctrico montado en el soporte, de modo que la rotación del rotor del motor en un sentido implica el desplazamiento del carro en un sentido y, por consiguiente, de la puerta que se le asocia, y viceversa. Un brazo móvil, también montado en el soporte, activa el bloqueo de la puerta durante una situación límite de cierre, encajándose en un alojamiento del carro, posición de encaje a partir de la cual dicho carro puede liberarse automáticamente, por la rotación del estator del motor.
Se conoce también, a partir de los documentos FR 21 33309 y FR-2053406, unos mecanismos de puerta oscilante-corredera voluminosos.
Se conoce igualmente a partir del documento US 4924625, una puerta oscilante-corredera conforme al preámbulo de la reivindicación 1.
Objeto de la invención
El objeto de la presente invención es mejorar el mecanismo de accionamiento de puertas oscilantes correderas reduciendo el volumen de la parte inferior de la puerta y suprimiendo las piezas, en particular las cremalleras establecidas en la cara interior del marco, que seguían estando a menudo a la vista en las soluciones de la técnica anterior.
Este mecanismo se destina en particular a trenes de alta velocidad, donde los fenómenos de sobrepresión en el paso en un túnel o de un cruce con otro tren ejercen esfuerzos importantes sobre las puertas. En ese caso, es necesario, por otra parte, que la puerta incluya unos medios de estanqueidad potentes, y que los mecanismos de apertura y de cierre sean compatibles con estos medios de estanqueidad.
La invención se refiere más concretamente a un mecanismo destinado a las puertas oscilantes-correderas, tipo de puerta para las que el marco en posición cerrada viene a encajarse en el plano de la abertura de la caja y que se desliza hacia el exterior de este plano durante el movimiento de apertura.
Presentación sintética de la invención
La invención se refiere a una puerta oscilante corredera motorizada que incluye un marco suspendido a un mecanismo de suspensión y de accionamiento y guiado por un raíl de guiado solidario con la caja, incluyendo el mecanismo de accionamiento un tubo de suspensión articulado dispuesto para soportar el peso del marco. Uno de los extremos de dicho tubo está articulado con respecto a un primer carro móvil transversalmente, en particular el carro trasero, por una articulación que presenta al menos un grado de libertad en rotación en un plan horizontal y un grado de libertad en translación axial.
El otro extremo de dicho tubo está articulado con respecto a un segundo carro móvil transversal, generalmente el carro delantero, por una articulación que presenta al menos un grado de libertad en rotación en un plano horizontal. El marco comprende un brazo que presenta una casquillo de deslizamiento que coopera con el tubo de suspensión.
Según una variante ventajosa, los dos carros son móviles según una dirección transversal, con una separación fija. Eso permite una cinemática de salida de puerta en la que la puerta sigue siendo paralela a la caja.
Según una variante, los dos carros son móviles según direcciones transversales paralelas, con una separación fija.
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Ventajosamente, el mecanismo de accionamiento incluye una barra de conjugación dispuesta longitudinalmente y mantenida por dos cojinetes fijos con respecto a la caja, incluyendo un extremo el desplazamiento transversal del primer carro y garantizando el otro extremo el bloqueo del segundo carro durante el desplazamiento transversal del primer carro, en combinación con el bloqueo en translación longitudinal del marco.
Preferiblemente, el desplazamiento transversal del primer carro está garantizado por un sistema de biela-manivela.
Según un modo de realización preferido, la recta que pasa por el eje de articulación de la biela en el carro y por el eje de la muñequilla de la barra de conjugación está desplazada del eje de la barra de conjugación, en posición cerrada. Esta disposición con apuntalamiento realiza el bloqueo de la puerta, en posición cerrada, y conduce a una amplificación del bloqueo en caso de limitación para la apertura.
Ventajosamente, la barra de conjugación presenta una muñequilla provista de un rodillo, que coopera con un camino de guiado solidario con el segundo carro, presentando este camino de guiado un segmento curvo que impide el desplazamiento transversal del segundo carro durante la fase de desencaje del primer carro. Este segmento curvo se prolonga por un segmento transversal que permite el desplazamiento transversal del segundo carro.
El movimiento se descompone así:
Inicialmente, el primer carro se desplaza hacia el exterior, mientras que el marco permanece bloqueado longitudinalmente. El bloqueo puede ser asegurado por un dedo que coopera con una rampa en la parte posterior del marco. Durante esta fase, el marco no puede desencajarse más que por la parte posterior.
Esta situación impide el desplazamiento transversal del segundo carro durante el desplazamiento del primero.
La barra de conjugación acciona la muñequilla provista del rodillo en un movimiento de rotación en el cual sigue la sección curva del camino de guiado, hasta que este rodillo se junte con un segmento rectilíneo orientado transversalmente. Entonces se libera el desplazamiento del segundo carro.
Según una variante dicha barra de conjugación es accionada en rotación por la salida de un motorreductor.
Según un modo de aplicación concreto, el mecanismo de accionamiento incluye un sistema de tornillo-tuerca que acciona el marco por medio de un brazo provisto de una horquilla que coopera con la tuerca, estando la tuerca inmovilizada en rotación y libre en desplazamiento transversal con respecto a la horquilla. Los cojinetes del tornillo son fijos con respecto a la caja.
Ventajosamente, el mecanismo de accionamiento incluye un motor con doble salida de accionamiento, accionando una la barra de conjugación, accionando la otra el tornillo-tuerca.
Preferentemente, el accionamiento del tornillo-tuerca se activa por el aumento del par en la salida de accionamiento de la barra de conjugación.
Según una variante, el mecanismo de accionamiento garantiza además el desplazamiento vertical de una varilla de conexión que controla el mecanismo de guiado y de bloqueo inferior del marco.
Ventajosamente, el mecanismo de guiado inferior incluye un carro móvil transversalmente que incluye en su extremo exterior un rodillo que coopera con un camino de guiado previsto en el marco, estando controlado dicho carro móvil por un sistema de biela-manivela accionado por dicha varilla de conexión.
Preferiblemente, el sistema de biela-manivela incluye una biela que presenta en un extremo una articulación que cooperando con el carro, y en el otro extremo una articulación que coopera con una muñequilla pivotante con respecto a un eje longitudinal solidario con la caja, incluyendo la muñequilla por otro lado una articulación con la varilla de conexión.
Según un modo de realización preferido, la recta que pasa por la articulación biela-carro por una parte y la articulación biela-muñequilla está desplazada con respecto a dicho eje solidario con la caja, en posición de cierre.
Según una realización particular, la varilla de conexión acciona por otra parte la cerradura central.
Según otra variante, la parte delantera del marco presente una muesca de encastre en una parte protuberante vinculada a la caja.
Descripción detallada de un ejemplo de realización
Se comprenderá mejor la invención mediante la lectura de la descripción siguiente, que se refiere a los dibujos anexos relativos a un ejemplo no limitativo de realización, en los que:
- La figura 1 representa una vista de conjunto de la puerta corredera oscilante según un ejemplo de realización de la invención.
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- La figura 2 representa una vista en perspectiva del mecanismo superior de la puerta, vista desde el exterior.
- La figura 3 representa una vista en perspectiva del mecanismo superior de la puerta, vista desde el interior.
- La figura 4 representa una vista en perspectiva del mecanismo superior de la puerta, vista desde abajo.
- La figura 5 representa una vista en corte transversal del mecanismo superior de la puerta.
- La figura 6 representa una vista en corte transversal del mecanismo de bloqueo de la puerta.
- La figura 7 representa una vista en perspectiva transversal del mecanismo de bloqueo de la puerta.
- La figura 8 representa una vista en perspectiva transversal del mecanismo de guiado inferior de la puerta.
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Estructura general de la puerta
La puerta corredera según el ejemplo de realización de la invención descrito a continuación incluye un marco móvil con respecto a un marco (100) fijado en la caja que entra en el hueco de caja de una composición ferroviaria.
La conexión entre los montantes de la caja y el marco se realiza de manera conocida por unas crucetas (101 a 104). El marco sirve para colocar las cerraduras (300, 400).
El marco incluye en su parte baja el guiado inferior según una cinemática "corredera oscilante" que prevé el desencaje del marco por un giro del marco que garantiza el desplazamiento hacia el exterior de la parte posterior del marco inicialmente, y luego el desplazamiento hacia el exterior de la parte delantera del marco.
En cuanto la parte posterior del marco se desencaja, el carro delantero de se desplaza transversalmente hacia el exterior mientras que el marco se desplaza oblicuamente. Cuando el marco está de nuevo en un plano paralelo a la posición ocupada en el cierre el marco continúa desplazándose hacia atrás por un movimiento de translación longitudinal.
El guiado del marco está garantizado por un raíl solidario de la caja que asegura el guiado de un rodillo solidario con el marco.
En la posición de cierre, el marco está encastrado en la parte delantera en la caja por una muesca con juego para permitir la penetración de un dedo solidario con el marco.
Alternativamente, este encastre puede estar garantizado por un tope con una rampa montado en la caja, que coopera con un rodillo previsto en la parte delantera de la puerta.
El mecanismo de accionamiento del marco incluye un motor (201) que a su vez incluye un tornillo roscado (17) así como la barra de conjugación (9). El tornillo roscado (17) controla el desplazamiento de los dos carros (3, 3bis). A continuación se describirá el funcionamiento de la barra de conjugación (9).
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Mecanismo de la parte superior
Este mecanismo (200) está constituido por una placa de base en la que se montan los subconjuntos principales siguientes:
-
un sistema de suspensión
-
un sistema de guiado y conjugación
-
un sistema de accionamiento y de motorización
-
un sistema de bloqueo.
El sistema de suspensión se compone de un elemento robusto y fiable que tiene por función soportar el peso del marco así como los esfuerzos de cierre necesarios para controlar y bloquear el mecanismo.
Comprende un tubo (2) dispuesto longitudinalmente, a lo largo del borde superior de la abertura de la caja. El marco está equipado con un brazo de suspensión (1). El brazo de suspensión (1) está equipado con un rodillo (7) que se desplaza por el interior de un raíl de guiado (8) fijado en la placa de base (a su vez vinculada a la caja). Este dispositivo, asociado a la barra de conjugación horizontal (9), permite garantizar la cinemática del brazo de accionamiento (1). La barra de conjugación horizontal (9) se fija también a la placa de base gracias a unos soportes (10).
La barra de conjugación (9) es una barra de torsión horizontal cuyos extremos se montan en unos soportes (10) fijados en la placa de base. Con el fin de poder girar libremente, la barra (9) está montada en los soportes (10) por medio de rodamientos.
La barra de conjugación (9) puede realizar con la misma rotación movimientos diferenciados en sus dos extremos. Uno de los extremos será equipado con el eje (11) y la biela articulada (12) en el carro de suspensión (3). El otro extremo estará provisto de una biela equipada (12 bis), con un rodillo (13) que se desplaza sobre un camino de guiado (14) fijado al otro carro de suspensión (3 bis). Cuando se bloquea el movimiento de translación del brazo de suspensión (1) o del marco, la rotación de la barra de conjugación (9) hace desplazar (gracias a la biela articulada) el carro (3) del extremo bloqueado mientras que el otro extremo, gracias a la geometría del camino de guiado (14) y gracias al bloqueo longitudinal del brazo de suspensión del marco o de su brazo de suspensión, el rodillo (13) puede girar sin que el carro (3 bis) se desplace.
Cuando la rotación de la barra de conjugación (9) llegó al final de su carrera, uno de los carros de suspensión (3) se desplaza completamente y el otro (3 bis) no ha comenzado aún su movimiento. En esta posición, uno de los dos extremos está completamente desplazado y el brazo (1) vinculado al marco puede entonces desplazarse longitudinalmente según las guías (8) fijadas a la caja y permitir que el carro de suspensión (3 bis) que estaba fijo, pueda desplazarse. En efecto, el rodillo (13) de la biela (12 bis) de la barra de conjugación (9) está entonces frente a la ranura horizontal del camino de guiado (14), lo cual permite su movimiento.
Accionamiento y motorización
El accionamiento del brazo de suspensión (1) se realice a través de un sistema de horquilla, articulada (15) en este brazo y que está vinculado a la tuerca (18) del sistema de "tornillo de control" (17). El tornillo de control (17) es un vástago roscado con un paso determinado en el cual se engrana una tuerca (18) con el mismo paso. Esta tuerca (18) está equipada con dos planos que, montados en la horquilla (15), impiden la rotación de la tuerca (18), con lo cual la rotación del tornillo (17) se transforma en un desplazamiento de la tuerca (18) y al mismo tiempo del brazo (1) y del marco. Este esfuerzo de translación se transmite a la horquilla (15) a través de uno rodillo (16) fijado a la tuerca (18) y es la horquilla articulada la que absorbe, gracias a su forma, el desplazamiento del brazo de accionamiento (1). El sistema tornillo de control (17) se monta gracias a dos soportes de extremo (10) fijados a la placa de base del mecanismo. Estos soportes (10) son los mismos que aquéllos que sirven de fijación a la barra de conjugación horizontal (9). En uno de los extremos del tornillo de control (17) se monta una rueda dentada (19). El piñón de accionamiento del conjunto motor eléctrico (20) engrana en esta rueda dentada (19).
El conjunto motor eléctrico (20) está instalado en uno de los extremos y se fija a la caja gracias al mismo soporte (10) del tornillo de control (17) y de la barra de conjugación horizontal (9).
El conjunto motor eléctrico (20) está constituido por un motorreductor equipado con un motor eléctrico de corriente continua de imanes permanentes y un reductor de planetarios.
El reductor se fija en el cuerpo del motor eléctrico gracias a unos rodamientos que le dan un grado de libertad suplementario con respecto al motor eléctrico (20) y esto permite tener dos salidas de accionamiento diferentes. Así, por una parte, el cuerpo del reductor está equipado con una rueda dentada que engrana con la corona dentada (19) del tornillo de control (17) y por otra parte el eje de salida del reductor está equipado con un piñón dentado (21) que engrana con la rueda dentada (11) de barra de conjugación horizontal (9). Esta rueda dentada (11) sirve al mismo tiempo de biela lateral; sobre ella se fija el eje en el cual se articula la biela de accionamiento (12) del soporte de suspensión (3).
Una vez cerrada la puerta, el marco de la puerta está bloqueado en translación gracias a un sistema que asocia un rodillo y una rampa que impide la translación.
Cuando se alimenta el motor eléctrico (20), el exterior del reductor que genera la tracción del tornillo de control (17) no puede girar puesto que la puerta se bloquea en sentido longitudinal y es este el eje de salida del reductor el que gira, causando la rotación de la barra de conjugación (9) y en consecuencia el desplazamiento del carro de suspensión asociado (3). Cuando el marco queda libre y la rotación de la barra de conjugación (9) llega al tope, entonces el exterior del reductor puede girar provocando la acción del tornillo (17) sobre la tuerca (18) que a su vez va a motorizar el brazo de accionamiento (1) y su marco asociado, haciendo salir el otro extremo del tubo de suspensión (2).
Bloqueo
El bloqueo del mecanismo se realiza por un sistema de apuntalamiento producido por la disposición del eje y de la biela articulada (12) colocados en la rueda dentada (11) de la barra de conjugación horizontal (9). Este sistema impide que los esfuerzos aplicados hacia el exterior causen el desplazamiento del tubo de suspensión (2).
Este sistema permite realizar todo tipo de cinemática "paralelas" o "no paralelas", asegurando siempre la posición cerrada gracias al paso del punto de apuntalamiento de la barra de conjugación horizontal; al mismo tiempo se puede utilizar la rotación de esta biela para accionar, gracias a una barra vertical, el guiado inferior del marco y de eventuales cerraduras.
Es necesario destacar que el sistema de movimiento diferencial, es decir el hecho de que el extremo delantero de la puerta tenga un movimiento diferente del de la extremidad posterior (en la apertura es la parte posterior la que sale la primera luego la parte delantera a continuación, y en el cierre es la parte delantera la que entra la primera y luego la parte posterior a continuación), da más facilidades cuando hay que soportar grandes cargas sobre la puerta puesto que la parte delantera permanece encastrada en unos puntos de anclaje implantados en la caja (los esfuerzos no pasan por el mecanismo) y la parte posterior está bloqueada por el apuntalamiento del mecanismo, por el apuntalamiento del guiado inferior y si es necesario por una cerradura central que será controlada al mismo tiempo por la barra de conjugación del mecanismo.
La cerradura central en la parte posterior de la puerta se realiza en forma de un gancho (50) retractable controlado por una barra (51) solidaria con el guiado inferior. El gancho (50) traba la puerta transversalmente.
La parte inferior de la puerta es accionada por un mecanismo representado en la figura 8. Comprende un carro (55) móvil transversalmente, accionado por unas varillas (57, 58) que conectan el mecanismo de la parte superior (200) a un mecanismo de apuntalamiento (59) que asegura la salida y el regreso de la parte posterior del marco.
Este sistema se adapta para montar diferentes tipos de estanqueidad de marco, sean éstos juntas estáticas, o juntas inflables.

Claims (17)

1. Puerta oscilante corredera motorizada que incluye:
un marco suspendido con un mecanismo que asegura la suspensión y el accionamiento y guiado por un raíl de guiado (8) solidario con la caja, incluyendo el mecanismo un tubo (2) de suspensión dispuesto para soportar el peso de dicho marco,
comprendiendo el marco un brazo (1) que presenta un casquillo de deslizamiento que coopera con el tubo (2) de suspensión,
caracterizada porque
uno de los extremos de dicho tubo (2) se articula con respecto a un primer carro (3) móvil transversalmente, por una articulación que presenta al menos un grado de libertad en rotación en un plano horizontal y un grado de libertad en translación axial,
estando articulado el otro extremo de dicho tubo (2) con respecto a un segundo carro (3 bis) móvil transversalmente, por una articulación que presenta al menos un grado de libertad en rotación en un plano horizontal.
2. Puerta oscilante corredera según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho otro extremo del tubo (2) presenta además un grado de libertad en translación longitudinal.
3. Puerta oscilante según la reivindicación 1, caracterizada porque los dos carros (3, 3 bis) son móviles según unas direcciones transversales paralelas, con una separación fija.
4. Puerta oscilante según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el mecanismo de accionamiento (200) incluye una barra de conjugación (9) rotativa dispuesta longitudinalmente y mantenida por dos cojinetes fijos (10) con respecto a la caja, accionando uno de los extremos el desplazamiento transversal del primer carro (3) y garantizando el otro extremo el bloqueo del segundo carro (3 bis) durante el desplazamiento transversal del primer carro (3) en conjugación con el bloqueo longitudinal del marco o del brazo que soporta el marco.
5. Puerta oscilante según la reivindicación 4, caracterizada porque el desplazamiento transversal del primero carro (3) está garantizado por un sistema biela manivela.
6. Puerta oscilante según la reivindicación 5, caracterizada porque, en posición cerrada, la recta que pasa por el eje de articulación de la biela (12) sobre el carro (3) y por el eje de la muñequilla de la barra de conjugación (9) se desplaza del eje de la barra de conjugación (9) para realizar el bloqueo de la puerta por un sistema de apuntalamiento.
7. Puerta oscilante según la reivindicación 4, caracterizada porque la barra de conjugación (9) presenta una muñequilla provista de un rodillo (13), que coopera con un camino de guiado (14) solidario del segundo carro (3 bis), presentando este camino de guiado (14) un segmento curvo que impide, en conjugación con el bloqueo en translación longitudinal del marco o del brazo de suspensión del marco, el desplazamiento transversal del segundo carro (3 bis) durante la fase de desencaje del primer carro (3), prolongado por un segmento transversal que permite el desplazamiento transversal del segundo carro (3 bis).
8. Puerta oscilante según una cualquier de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizada porque dicha barra de conjugación (9) es accionada en rotación por la salida de un motorreductor (20).
9. Puerta oscilante según una cualquier de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el mecanismo de accionamiento incluye un sistema de tornillo-tuerca (17,18) que acciona el marco por medio de un brazo provisto de una horquilla (15) que coopera con la tuerca (18), estando la tuerca (18) inmovilizada en rotación y libre en desplazamiento transversal con respecto a la horquilla (15).
10. Puerta oscilante según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizada porque el mecanismo de accionamiento incluye un motor de doble salida de accionamiento, accionando una de ellas la barra de conjugación (9) y accionando la otra el tornillo-tuerca (17, 18).
11. Puerta oscilante según la reivindicación 10, caracterizada porque el accionamiento del tornillo-tuerca (17, 18) se activa por el aumento del par en la salida de accionamiento de la barra de conjugación (9).
12. Puerta oscilante según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el mecanismo de accionamiento (20) asegura además el desplazamiento vertical de una varilla de conexión por un mecanismo de biela vinculado a la barra de conjugación (9) que controla el mecanismo de guiado y bloqueo inferior del marco.
\newpage
13. Puerta oscilante según la reivindicación 12, caracterizada porque el mecanismo de guiado inferior incluye un carro (55) móvil transversalmente que incluye en su extremo exterior un rodillo que coopera con un camino de guiado previsto en el marco, estando controlado dicho carro móvil (55) por un sistema de biela-manivela accionado por dicha varilla de conexión.
14. Puerta oscilante según la reivindicación 13, caracterizada porque dicho sistema de biela-manivela incluye una biela que presenta en un extremo una articulación que coopera con el carro, y en el otro extremo una articulación que coopera con una muñequilla que gira con respecto a un eje longitudinal solidario de la caja, incluyendo la muñequilla además una articulación con la varilla de conexión.
15. Puerta oscilante según la reivindicación 14, caracterizada porque la recta que pasa por la articulación biela-carro por una parte y la articulación biela-muñequilla se desplaza con respecto a dicho eje solidario de la caja, en posición de cierre para realizar el bloqueo de la puerta por un sistema de apuntalamiento (59).
16. Puerta oscilante según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, caracterizada porque la varilla de conexión (51) acciona además la cerradura central.
17. Puerta oscilante según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la parte delantera del marco presenta una muesca de encastre en una parte protuberante vinculada a la caja.
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