ES2311189T3 - Sensor. - Google Patents

Abstract

Sensor (8, 12), en particular sensor optoelectrónico para el reconocimiento de marcas (6) en movimiento * con por lo menos un elemento sensor preparado para emitir una señal de reconocimiento (S) * con una etapa de comparación (12) para comparar la señal de reconocimiento con un valor umbral (Sth1, Sth2) y * con una etapa de indicación (12) activada por la etapa de comparación (12) para emitir una señal de indicación, estando prevista una etapa de retardo (12) para la activación retardada de la etapa de indicación (12) respecto al rebasamiento del valor umbral (Sth1, Sth2) por la señal de reconocimiento (S) en un período de tiempo definido Tdelay, caracterizado porque la señal de reconocimiento (S) está realizada como una señal representativa de un atributo de las marcas (6), en particular como señal de contraste, porque está prevista una unidad (12) para la determinación de la velocidad de variación del atributo, porque está prevista una unidad de extrapolación (12) para el cálculo de la variación en el tiempo de los valores del atributo o del contraste a partir de la velocidad de variación del atributo y de valores absolutos del atributo o de contraste (S1, S3), y porque la etapa de comparación (12) está diseñada para comparar la variación extrapolada de los valores del atributo o de contraste con otro valor umbral (Sth2).

Description

Sensor.

La invención se refiere a un sensor, en particular a un sensor optoelectrónico para el reconocimiento de marcas en movimiento,

-

con por lo menos un elemento sensor preparado para emitir una señal de reconocimiento, y que está realizado por ejemplo como elemento fotosensible,

-

con una etapa de comparación para comparar la señal de reconocimiento con un valor umbral y con una etapa de indicación activada por la etapa de comparación, para emitir una señal de indicación.

En los sensores de la clase citada se desea en muchas aplicaciones una alta resolución de posición, lo que significa concretamente que se debe reconocer con la mayor exactitud posible en qué momento una marca que se trata de reconocer se encuentra en una posición definida dentro del campo de visión del sensor. Para lograr esto los sensores trabajan con una frecuencia de conmutación o exploración lo mayor posible, de modo que en una unidad de tiempo se pueda comprobar el mayor número de veces posible si la marca que se trata de reconocer se encuentra en la posición indicada. La alta frecuencia de conmutación o exploración citada está limitada por la tecnología disponible en cada momento, de modo que en consecuencia también está limitada la resolución de posición que puede conseguirse.

Tal como ya se ha mencionado inicialmente, se comprueba con los sensores conocidos periódicamente con un tiempo de ciclo Ts si la señal de reconocimiento suministrada en cada caso por el sensor rebasa un valor umbral predeterminado S_{th1}, contemplándose a menudo varios (N) resultados de comparación conjuntamente, lo cual da lugar entonces a la emisión de una señal de indicación, si los resultados de comparación contemplados conjuntamente cumplen determinadas condiciones. Si una marca entra con velocidad constante V_{M} dentro del campo de visión del sensor, se comprueba periódicamente con el tiempo ciclo T_{s} si la señal de reconocimiento que se genera cuando la marca se encuentra en el lugar X_{m0}, rebasa el valor umbral S_{th1}. Si se recurre ahora a N resultados de comparación consecutivos, tal como ya se mencionó, para decidir si se ha de emitir una señal de indicación, se podrá efectuar la emisión de la señal únicamente después de haber realizado las N comparaciones, lo que significa que la marca ya no se encuentra entonces en el lugar X_{M0}, sino ya en el lugar X_{MN}.

Si la exploración se efectúa exactamente cuando la marca haya alcanzado el lugar X_{M0}, y el sensor reconoce ya en ese momento la marca, entonces el lugar citado X_{MN} se calcula en la forma siguiente:

X_{MN} = X_{M0} + (NT_{S} + T_{tot}) V_{M}

El tiempo T_{tot} representa la suma de los tiempos que se necesitan para el tratamiento de la señal de reconocimiento y para la activación de una señal de indicación.

Pero si en el momento de efectuar la exploración la marca todavía no se encuentra en el lugar X_{M0} y por lo tanto todavía no puede ser captada, entonces esta marca solamente se reconoce en el curso de la siguiente exploración, de modo que durante la primera exploración ya se habrá desplazado ligeramente más allá del lugar X_{M0}. En este caso, el lugar X_{MN} se calcula en la forma siguiente:

X_{MN} = X_{M0} + ((N + 1) T_{S} + T_{tot}) V_{M}

A partir de los dos valores extremos citados que puede adoptar X_{MN}, se ve que la diferencia de estos dos valores extremos V_{M} es T_{s}, lo que finalmente corresponde a la inestabilidad de posición del sensor. En el caso de velocidades mayores U_{M} o si el tiempo de ciclo T_{S} es corto e insuficiente, se producen por lo tanto errores importantes en la determinación de la posición de las marcas que se trata de reconocer.

Igualmente hay que tener en cuenta que las marcas no se mueven siempre con velocidad constante V_{M}. Por ejemplo durante el arranque de una instalación de transporte, la velocidad oscila entre los valores extremos V_{M} = 0 y M_{máx.}, con lo cual para una marca que se trata de reconocer se determinan los siguientes lugares X_{M}.

v_{m} = 0:

\hskip1cm

x_{MN} = x_{M0}

V_{M} = V_{Mmáx.}: X_{MN} = X_{M0} + V_{Mmáx.} ((N + 1) T_{S} + T_{tot})

A la velocidad máxima, que puede estar presente por ejemplo de modo constante después del arranque de una instalación de transporte, el error en la determinación de la posición es por lo tanto V_{Mmáx.} ((N + 1) T_{S} + T_{tot}). Tomando como base valores realistas que se dan en la práctica de N = 3, T_{S} = 10 Ps y T_{tot} = 5 Ps, el error citado es entonces de aproximadamente 0,23 mm. En este caso, la inestabilidad de posición sería de acuerdo con las explicaciones anteriores de 0,05 mm, por lo que podría resultar un error total de 0,28 mm, lo cual es ciertamente molesto para determinadas aplicaciones.

El documento DE 33 31 982 A1 da a conocer un sensor con elementos sensores para emitir una señal de reconocimiento, un dispositivo de comparación para comparar la señal de reconocimiento con un valor umbral y una etapa indicadora activada por la etapa de comparación para emitir una señal de indicación o control, generándose la señal indicadora o de control con un retardo de un período de tiempo definido respecto al rebasamiento del valor umbral por parte de la señal de reconocimiento.

Uno de los objetivos de la invención consiste en realizar un sensor de la clase citada inicialmente de modo que se reduzcan al mínimo o incluso se eviten totalmente los errores en la determinación de la posición de una marca, por ejemplo causada por una velocidad no constante de la instalación transportadora, y esto en concreto sin la necesidad de reducir el tiempo ciclo T_{s}.

Este objetivo se resuelve conforme a la invención por un sensor conforme a la reivindicación 1, en el cual está prevista una etapa de retardo para la activación diferida de la etapa de indicación respecto al rebasamiento del valor umbral por parte de la señal de reconocimiento, en un período de tiempo definido T_{delay}.

El principio de la invención es por lo tanto la observación sorprendentemente simple de que en muchas aplicaciones no es en absoluto necesario activar un proceso de conmutación o emitir una señal de indicación en cuanto una marca alcanza el lugar X_{M0} dentro del campo de visión del sensor. Más bien basta a menudo si una señal indicadora o de conmutación solamente se emite cuando la marca haya alcanzado un lugar definido X_{Mdelay} después del sensor, en cuyo caso naturalmente es deseable emitir la señal de conmutación o indicación exactamente cuando se alcance el citado lugar X_{Mdelay}. Un ejemplo de aplicación típico para el que procede la afirmación anterior es el corte de bandas de papel para formar hojas individuales, donde en la zona de un tramo de transporte, antes del dispositivo de corte, está situado un sensor que debe reconocer por ejemplo una marca que se repite periódicamente en la banda de papel, en la que se deba realizar respectivamente un corte. En esta aplicación es absolutamente suficiente si el dispositivo de corte dispuesto después del sensor, en el sentido de avance, se activa de tal modo que el proceso de corte tenga lugar cuando la marca previamente reconocida se encuentre exactamente debajo de la cuchilla de corte del dispositivo de corte. En este caso está disponible para el cálculo del momento de corte todo el tiempo que transcurre mientras la marca se ha desplazado tan lejos fuera del sensor hasta que la marca siguiente llega a estar debajo del sensor. Debido a este período de tiempo relativamente grande no es necesario llegar, en cuanto a la frecuencia de conmutación del sensor, a los límites tecnológicos, sino que aquí se puede trabajar conscientemente con una frecuencia de conmutación más baja, lo que reduce los costes del sensor pero al mismo tiempo permite una forma de trabajo muy exacta del conjunto del dispositivo en el cual se emplea el sensor objeto de la invención. Durante el tiempo disponible conforme a la invención es además posible calcular con gran exactitud en qué momento se encuentra una marca en el lugar X_{Mdelay}, ya que para ese cálculo se dispone de relativamente mucho tiempo, por lo que conforme la invención se puede aumentar notablemente la exactitud del conjunto del dispositivo.

La señal de reconocimiento que se ha de evaluar conforme a la invención puede ser de naturaleza diversa. Se prefiere el empleo de una señal de contraste, pero alternativamente se podría utilizar también por ejemplo una señal de distancia. También sería posible emplear por ejemplo sensores capacitivos o inductivos, que suministren como señales de reconocimiento señales de capacidad o de inducción.

Todas las formas de realización preferentes de la invención que se describen a continuación, serán por ejemplo ilustradas haciendo referencia a señales de contraste, si bien, básicamente estas formas de realización se pueden efectuar también con otras señales de reconocimiento cualesquiera.

En el caso de emplear una señal de contraste, la invención prevé una unidad para la determinación de la velocidad de variación del contraste. Esta unidad puede estar realizada de tal modo que el cálculo de la velocidad de variación de contraste tenga lugar basándose en varios valores de contraste que aparecen en determinados momentos en el tiempo, estando los respectivos momentos en una relación de tiempo definida entre sí. De este modo se puede determinar con qué intensidad varía el contraste, por ejemplo dentro de un período de tiempo definido situado entre dos momentos en el tiempo, lo que equivale finalmente a la velocidad de variación de contraste. Esta velocidad de variación del contraste es por lo general directamente proporcional a la velocidad mediante la cual se desplaza hacia adelante una marca, de modo que a partir de la velocidad de variación de contraste se puede deducir la velocidad de la marca o la velocidad de transporte. Teniendo en cuenta la velocidad de transporte que entonces se conoce, se puede calcular relativamente bien cuánto tiempo transcurre hasta que una marca reconocida por el sensor optoelectrónico alcance el lugar X_{Mdelay}. Este período de tiempo T_{delay} se calcula entonces correspondientemente de modo preferente, entre otros, a partir de la velocidad de variación de contraste determinada anteriormente.

Además está prevista una unidad de extrapolación para calcular la variación del contraste a partir de la velocidad de variación de contraste y de los valores de contraste absolutos. Si se conoce por ejemplo con qué intensidad varía el contraste entre dos momentos definidos T_{1} y T_{2}, se puede determinar a partir de la velocidad de variación de contraste determinada de este modo sin ningún problema, a partir del transcurso de qué período de tiempo el contraste alcanza un valor umbral S_{th2}, en el caso de valores que sigan variando de modo lineal. Este período de tiempo puede ser entonces a su vez determinante para la determinación del período de tiempo T_{delay} conforme a la invención, lo cual se explica a continuación con relación a la descripción de las figuras.

De acuerdo con la invención se puede calcular el período de tiempo T_{delay} con una resolución en el tiempo que corresponde a la frecuencia de reloj de un microprocesador que realiza el cálculo. Dado que estas frecuencias de reloj por lo general son muy elevadas, resulta posible calcular con gran precisión el período de tiempo T_{delay} y por lo tanto también el lugar X_{Mdelay}.

La etapa de comparación prevista conforme a la invención, la etapa de indicación y la etapa de demora se pueden implantar al menos mediante un microprocesador. Este microprocesador también puede asumir según necesidad los cometidos de la unidad para la determinación de la velocidad de variación de contraste, de la unidad para el cálculo del período de tiempo T_{delay} y/o de la unidad de extrapolación para el cálculo de la variación del contraste. Esto significa finalmente que todas las etapas y unidades antes citadas se pueden realizar según necesidad por principio con un único microprocesador.

En una forma de realización preferida de la invención el sensor optoelectrónico puede estar realizado como palpador de contraste, que puede iluminar las marcas que se han de reconocer con unos colores de emisión diferentes. En este caso, en función del color de la marca que se trata de detectar se puede modificar o ajustar mediante la exploración el color de la transmisión de tal modo que se obtenga en todo momento un valor de contraste máximo. Pero también existe la posibilidad de iluminar una misma marca sucesivamente con diferentes colores de transmisión, comprobando entonces qué señal emite en cada caso el palpador de contraste. Así por ejemplo se puede determinar dentro del marco de una fase de enseñanza un determinado perfil de contraste típico de una marca para los colores de emisión sucesivos, pudiendo después comprobar durante el funcionamiento auténtico si la marca detectada en cada caso posee el perfil correspondiente. De este modo se puede comprobar si la marca detectada es efectivamente una marca del mismo tipo que la marca aprendida durante el marco de la fase de enseñanza. De este modo se puede incrementar la univocidad del reconocimiento de las marcas.

También es razonable combinar el dispositivo antes descrito con un dispositivo tal como se describe en la solicitud titulada "Dispositivo para el reconocimiento de unidades consecutivas sobre una banda continua", presentada por la Solicitante al mismo tiempo que la presente solicitud (Referencia de archivo interna S 10072PDE). De acuerdo con esta solicitud citada en último lugar, el sensor optoelectrónico para el reconocimiento de tales atributos de una banda transportada en un sentido de transporte A, en particular una banda de papel, que no estén expresamente previstas para su reconocimiento por medio del sensor, y que por otra parte se repiten en las unidades consecutivas. Esto significa que para detectar unidades consecutivas de una banda continua no es imprescindible aplicar marcas expresamente previstas para ello, sino que más bien basta captar mediante los sensores atributos que varíen a lo largo de la longitud de la banda, evaluándolas de forma adecuada. También las transiciones entre dos unidades consecutivas determinadas con un dispositivo de esta clase se pueden reconocer conforme a la invención de forma diferida sólo cuando la respectiva transición ya no se encuentre debajo del sensor optoelectrónico, no emitiéndose una señal de indicación hasta que la transición reconocida se encuentre en una determinada posición después del sensor optoelectrónico, por ejemplo debajo de una cuchilla de corte.

Otras formas de realización preferidas de la invención que se refieren especialmente de modo general a formas cualesquiera de señales de reconocimiento se indican en las reivindicaciones subsidiarias.

La invención se describe a continuación mediante un ejemplo de realización haciendo referencia a los dibujos, en los cuales muestran:

Fig. 1 una vista en planta de una disposición para el corte de bandas de papel representada de forma esquemática, con el empleo de un sensor optoelectrónico conforme a la invención, y

Fig. 2 la posible variación en el tiempo de una señal de contraste detectada por un sensor optoelectrónico conforme a la invención.

La Fig. 1 muestra un tramo de una banda alargada 2 de papel y que se transporta en el sentido de transporte A. La banda de papel 2 está compuesta de unidades 4 iguales entre sí contiguas las unas a las otras. La transición entre dos unidades 4 contiguas entre sí está identificada en cada caso mediante una marca 6, que puede estar realizada por ejemplo en forma de una impresión que se diferencia del fondo de la banda de papel 2. Encima de la banda de papel está situado un sensor optoelectrónico 8 realizado como palpador de contraste y que puede iluminar la banda de papel 2 con diferentes colores. Distanciado del sensor optoelectrónico 8 en el sentido de transporte A está previsto un dispositivo de corte 10 mediante el cual se puede cortar la banda de papel perpendicularmente al sentido de transporte A a lo largo de las marcas 6 para obtener unidades 4 separadas entre sí u hojas individuales.

Tanto el sensor optoelectrónico 8 como el dispositivo de corte 10 están acoplados por medio de líneas de datos y de mando con una unidad de evaluación 12, que puede estar realizada por ejemplo como microprocesador que recibe y trata datos procedentes del sensor optoelectrónico 8 y que además está en condiciones de activar el sensor optoelectrónico y el dispositivo de corte 10.

El sensor optoelectrónico 8 puede reconocer una marca 6, cuando ésta se encuentra en el lugar XX_{M0}. La cuchilla de corte del dispositivo de corte realiza su corte en el lugar X_{Mdelay}, estando situado X_{Mdelay} detrás de X_{M0} en el sentido de transporte A. Dado que la banda de papel 2 solamente se puede transportar con una velocidad limitada V_{m}, queda claro que transcurre un determinado tiempo hasta que una marca 6 situada debajo del sensor optoelectrónico 8 haya sido transportada alejándose del lugar X_{M0} hasta que la marca siguiente 6 llegue al lugar X_{M0}. Este tiempo está a disposición de la unidad de evaluación 12 para calcular cuándo una marca 6 reconocida en el lugar X_{M0} se encontrará exactamente en el lugar X_{Mdelay}, para poder realizar entonces en el lugar citado en el último lugar un proceso de corte, cuando la marca 6 reconocida previamente por el sensor optoelectrónico 8 se encuentra en el lugar X_{Mdelay}.

A continuación se explica mediante la Fig. 2 cómo puede estar realizado un algoritmo concreto que se desarrolle en el sensor optoelectrónico conforme a la invención, basándose en este caso en la hipótesis de que la banda de papel 2 se mueve según la Fig. 1 con velocidad constante V_{M} en el sentido de transporte A.

El sensor optoelectrónico 8 según la Fig. 1 suministra una señal de contraste S cuya variación a lo largo del tiempo está representada en la Fig. 2 como línea continua. Cuando una marca 6 llega al campo de visión del sensor optoelectrónico 8, aumenta la intensidad de esta señal de contraste. En la unidad de evaluación 12 se comprueba periódicamente con un tiempo ciclo Ts si el valor de contraste que está precisamente presente se encuentra por debajo o por encima de un valor umbral S_{th1} predeterminado. En el ejemplo representado en la Fig. 2 no se alcanza todavía el valor umbral S_{th} en el momento T_{0}. En cambio en el momento T_{1} ya se ha rebasado el valor umbral S_{th1}. En este momento T_{1} está presente concretamente un valor de contraste S_{1}.

En un procedimiento según la Fig. 2 en el que se emplean en la evaluación N = 3 valores de la señal de contraste S, se comprueba en los momentos T_{2} y T_{3} si también se rebasa en estos momentos el valor umbral S_{th1}. Los momentos T_{0}, T_{1}, T_{2} y T_{3} están separados entre sí respectivamente en la duración del tiempo ciclo T_{s}.

Si se comprueba ahora, tal como está representado en el ejemplo de la Fig. 2, que en los momentos T_{1}, T_{2} y T_{3} se rebasa el valor umbral S_{th1}, se determina adicionalmente al valor de contraste S_{1} en el momento T_{3} otro valor de contraste S_{3}.

La diferencia entre los dos valores de contraste S_{3} y S_{1}, dividida por el intervalo de tiempo T_{3} - T_{1} (= 2 Ts), indica entonces la velocidad media de variación de contraste que está presente entre los momentos T_{1} y T_{3}. En el presente ejemplo se supone para simplificar que esta velocidad de variación de contraste es igual a la velocidad de transporte V_{M}.

Después de la determinación de V_{M} se calcula entonces qué período de tiempo T_{delay} ha de transcurrir hasta que la señal de contraste S alcanzaría un umbral imaginario S_{th2}, si continuase de forma constante la velocidad de variación de contraste o de transporte V_{M}. La variación de la señal de contraste S extrapolada bajo la hipótesis de una velocidad constante de variación de contraste o de transporte V_{M} está representada en la Fig. 2 con línea de trazos. El período de tiempo citado T_{delay} se calcula en la forma siguiente:

T_{delay} = (S_{th2} - S_{3}) / V_{M}

El valor umbral S_{th2} se determinó previamente dentro del marco de un proceso de enseñanza, de tal modo que sería alcanzado por la variación de señal extrapolada en el caso de velocidad constante de variación de contraste o transporte V_{M}, exactamente cuando la marca 6 determinada por primera vez en el momento T_{1} se encuentra exactamente en el lugar X_{Mdelay}. En consecuencia se puede partir conforme a la invención de que en el momento T_{3} + T_{delay} una marca 6 captada por primera vez por el sensor optoelectrónico 8 en el momento T_{1} se encuentra exactamente debajo del dispositivo de corte 10 en el lugar X_{Mdelay}, de modo que en el momento citado se puede realizar un corte que transcurre exactamente a lo largo de la marca 6.

Alternativamente, el lugar X_{Mdelay} se podría encontrar también de modo constante en un lugar cualquiera entre el lugar X_{M0} y el dispositivo de corte 10. En este caso sería preciso ajustar para el proceso de corte un tiempo de retardo que corresponda al tiempo que necesita la marca 6 para ser transportada desde el lugar X_{Mdelay} al dispositivo de corte 10. En lugar de ajustar un tiempo de retardo se podría desplazar también dentro del marco de un proceso de enseñanza, en el caso de velocidad de transporte constante, simplemente el sensor a lo largo del trayecto de transporte hasta que los cortes se realicen exactamente en las marcas 6.

Una ventaja esencial del procedimiento descrito consiste en que el cálculo del momento en el cual una marca 6 alcanza el lugar X_{Mdelay}, es en última instancia independiente de la velocidad de transporte V_{M} concreta existente. Y es que en el caso de una velocidad de transporte elevada V_{M} la diferencia entre S_{th2} y S_{3} se va haciendo correspondientemente menor, ya que en el momento T_{3} la señal de contraste ya ha aumentado a un valor superior. En consecuencia aumenta el valor correspondiente a T_{delay}. A la inversa, en el caso de una velocidad de transporte más baja V_{M} la diferencia citada entre S_{th2} y S_{3} se hace mayor, por lo que en última instancia T_{delay} se hace menor.

También es preciso tener en cuenta que con el procedimiento descrito el período de tiempo T_{delay} se puede calcular prácticamente con cualquier precisión ya que para este cálculo no se está ligado al tiempo ciclo T_{S} en cuanto a la precisión máxima que se puede obtener, y dado que para el cálculo está disponible todo el período de tiempo entre T_{0} y T_{3} + T_{delay}. De este modo se reduce considerablemente la inestabilidad de posición del conjunto del dispositivo.

Lista de referencias

2

Banda

4

Unidad

6

Marca

8

Sensor

10

Dispositivo de corte

12

Unidad de evaluación

Claims (5)

1. Sensor (8, 12), en particular sensor optoelectrónico para el reconocimiento de marcas (6) en movimiento

\circ

con por lo menos un elemento sensor preparado para emitir una señal de reconocimiento (S)

\circ

con una etapa de comparación (12) para comparar la señal de reconocimiento con un valor umbral (S_{th1}, S_{th2}) y

\circ

con una etapa de indicación (12) activada por la etapa de comparación (12) para emitir una señal de indicación,

estando prevista una etapa de retardo (12) para la activación retardada de la etapa de indicación (12) respecto al rebasamiento del valor umbral (S_{th1}, S_{th2}) por la señal de reconocimiento (S) en un período de tiempo definido T_{delay},

caracterizado

porque la señal de reconocimiento (S) está realizada como una señal representativa de un atributo de las marcas (6), en particular como señal de contraste,

porque está prevista una unidad (12) para la determinación de la velocidad de variación del atributo,

porque está prevista una unidad de extrapolación (12) para el cálculo de la variación en el tiempo de los valores del atributo o del contraste a partir de la velocidad de variación del atributo y de valores absolutos del atributo o de contraste (S_{1}, S_{3}), y

porque la etapa de comparación (12) está diseñada para comparar la variación extrapolada de los valores del atributo o de contraste con otro valor umbral (S_{th2}).

2. Sensor según la reivindicación 1,

caracterizado

porque la unidad (12) para la determinación de la velocidad de variación del atributo está diseñada de tal modo que el cálculo tiene lugar basándose en varios valores del atributo o de contraste (S_{1}, S_{3}) que aparecen en determinados momentos (T_{1}, T_{3}), estando los respectivos momentos (T_{1}, T_{3}) en una relación definida entre sí.

3. Sensor según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por estar prevista una unidad (12) para el cálculo del período de tiempo T_{delay} en función de la velocidad de variación del atributo que se ha determinado.

4. Sensor según la reivindicación 3,

caracterizado porque

el período de tiempo T_{delay} se puede calcular con una resolución en el tiempo que corresponde a la frecuencia de reloj (1/Ts) de un microprocesador (12) que efectúa el cálculo.

5. Sensor según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque la etapa de comparación, la etapa de indicación y la etapa de retardo están realizadas mediante por lo menos un microprocesador (12), que comprende en particular también la unidad para la determinación de la velocidad de variación del atributo según la reivindicación 3, la unidad para el cálculo del período de tiempo T_{delay} según la reivindicación 4 y/o la unidad de extrapolación según la reivindicación 5.