ES2310363T3 - Maquina herramienta y procedimiento para el cambio de herramientas en dicha maquina herramienta. - Google Patents

Abstract

Método para cambio de herramientas (23) en una máquina herramienta (10) que comprende como mínimo un husillo de trabajo (22) con un alojamiento (35) para los soportes de herramientas (34) que soportan las herramientas (23) y un dispositivo de cambio de herramientas (31) con un dispositivo de sujeción (33) para los soportes de herramientas (34), a efectos de transferir los soportes de herramientas (34) entre su posición de almacenamiento, que está alejada del alojamiento de herramientas (35) y su posición operativa y en dicho alojamiento (35) de soporte de la herramienta, estando dispuesto un dispositivo de bloqueo (41) en el husillo de trabajo (22), cuyo dispositivo de bloqueo efectúa la fijación de un soporte de herramientas (34), que es insertado dentro del alojamiento (35), para la herramienta por medio de una operación de bloqueo (65) y lo libera por medio de una operación de desbloqueo (66), en el que: a) un soporte de herramientas (34) que se encuentra en su posición de almacenamiento es insertado en el alojamiento (35) para las herramientas por el desplazamiento del dispositivo de sujeción (33), b) el dispositivo de bloqueo (41) sujeta el soporte de herramientas (34) en su extremo superior (36) insertado dentro del alojamiento de herramientas (35) y lo fija en el mencionado alojamiento para herramientas (35) por medio de la operación de bloqueo (65), de manera que el soporte para herramientas (34) es liberado del dispositivo de sujeción (33) y el husillo de trabajo (22) es llevado a su velocidad operativa, y c) para sustituir la herramienta (23) se efectúa el frenado del husillo de trabajo (22), llevando a cabo el dispositivo de bloqueo (41) la operación de desbloqueo (66), y el soporte de herramientas (34) es expulsado hacia el dispositivo de sujeción (33) que a continuación transfiere el soporte de herramientas (34) a su posición de almacenamiento, caracterizado porque el dispositivo de bloqueo (41) lleva a cabo una operación de retención (64) que precede temporalmente la operación de bloqueo (65) a efectos de sujetar el soporte de herramientas (34) insertado dentro del alojamiento (35) para la herramienta, antes de que el dispositivo de bloqueo (41) realice la fijación del soporte de herramientas (34), y/o lleva a cabo una operación de desbloqueo (67) que sigue temporalmente la operación de desbloqueo (66) a efectos de que, después de la liberación del dispositivo de bloqueo (41), continúa reteniendo el soporte de herramientas (34) en el alojamiento para las herramientas (35) hasta su expulsión y que el dispositivo de bloqueo (41) comprende un vástago (44) que cuando se efectúa el cambio de los soporte de herramientas (34), lleva a cabo una carrera de retención (64) que pone en marcha la operación de retención y a continuación lleva a cabo una carrera de bloqueo (65) que pone en marcha la operación de bloqueo y que, cuando un soporte de herramientas (34) está siendo sustituido, lleva a cabo una carrera de liberación (66) que pone en marcha la operación de desbloqueo y que a continuación lleva a cabo una carrera de desbloqueo (67) que pone en marcha la operación de desbloqueo.

Description

Máquina herramienta y procedimiento para el cambio de herramientas en dicha máquina herramienta.

La presente invención se refiere a una máquina herramienta de acuerdo con la parte introductoria de la reivindicación 10 (ver, por ejemplo, DE-299 22 642-U).

La presente invención se refiere además a un procedimiento de acuerdo con la parte introductoria de la reivindicación 1.

Las máquinas herramientas de este tipo, así como los procedimientos para el cambio de herramientas, son conocidas ampliamente en el estado de la técnica.

Así por ejemplo, el documento DE 41 17 701 A1 (= EP-0 517 085) describe una máquina herramienta en la que alrededor del husillo de trabajo están distribuidos múltiples cambiadores de herramientas que, de manera correspondiente, soportan un dispositivo de sujeción en el que está dispuesto un soporte de herramientas que soporta una herramienta. De esta manera, se encuentran tantas herramientas en su posición de almacenamiento en el alojamiento separado correspondiente del husillo de las herramientas, como cambiadores de herramientas existen en la máquina.

Para cambiar una herramienta en el alojamiento para la misma, el cambiador de herramientas es desplazado de manera que, a causa del guiado en forma de paralelogramo del dispositivo de sujeción con el soporte de la herramienta, puede encontrarse por debajo del husillo de trabajo. El cambiador de herramientas será desplazado en esta situación con el intermedio de un casquillo de soporte del cambiador de herramientas en dirección axial hacia arriba, de forma que el soporte de la herramienta será colocado en el alojamiento para la misma. En el husillo de trabajo se ha previsto un sistema de sujeción que fija el soporte de la herramienta y lo bloquea en el alojamiento para la misma.

Después de que el soporte de la herramienta ha quedado unido de manera fija con el husillo de trabajo, éste es accionado a la velocidad de giro de trabajo. El dispositivo de sujeción permanece en este caso en el soporte de la herramienta, de manera que se prevén medidas técnicas correspondientes para que el soporte de la herramienta quede libre del dispositivo de sujeción durante el trabajo.

Cuando se debe cambiar una nueva herramienta, el husillo de trabajo es frenado hasta que alcanza un régimen de giro de acoplamiento, en el que se libera el sistema de bloqueo y el soporte de la herramienta es extraído del alojamiento de la misma y es recibido nuevamente por el dispositivo de sujeción. El dispositivo de sujeción bascula entonces nuevamente el soporte de la herramienta hacia atrás, a su posición de almacenamiento, mientras que en un funcionamiento inverso, otro soporte de herramienta es colocado en el alojamiento de la herramienta mediante un correspondiente cambiador de herramienta y en esta posición es bloqueado con ayuda del sistema de bloqueo.

Por el documento DE 102 25 143 A1 es conocida una máquina herramienta que presenta dos cambiadores de herramienta que efectúan de modo invertido el cambio de herramientas entre un almacenamiento de la máquina y el alojamiento de la herramienta en el husillo de trabajo. El almacenamiento de la máquina está dispuesto de forma fija, mientras que ambos cambiadores de herramienta están dispuestos en el cabezal del husillo que soporta el husillo de trabajo. El cabezal del husillo se desplaza a una posición de cambio en la que un cambiador de herramienta recibe la herramienta anteriormente utilizada desde el alojamiento para la misma, mientras que el otro cambiador de herramienta ha recogido ya una herramienta que debe ser cambiada desde el almacenamiento de herramientas, en el que están dispuestas las herramientas en su posición de espera o almacenamiento.

En esta máquina herramienta el dispositivo de sujeción no permanece sobre la herramienta que se encuentra en utilización. Cuando se debe cambiar una herramienta, en primer lugar se efectúa el frenado del husillo de trabajo, hasta que queda parado, antes de que el dispositivo de sujeción pueda sujetar la herramienta que posteriormente será extraída para que pueda ser dispuesta en el almacenamiento de herramientas.

En el procedimiento, así como en la máquina herramienta descritos en último lugar, es una desventaja que el husillo de trabajo deba ser frenado siempre antes de la posición de reposo, antes de que pueda empezar el proceso de liberación de la herramienta en posición de fijación o bloqueo. Al liberar el sistema de fijación, se presenta el peligro de que el soporte de la herramienta pueda desprenderse del alojamiento de la misma, por cuya razón se libera el sistema de sujeción solamente en el momento en el que el dispositivo de sujeción de la herramienta ha efectuado su sujeción nuevamente. No obstante, estas etapas de trabajo requieren mucho tiempo, lo que prolonga el tiempo necesario para el cambio de una herramienta.

También en la operación de sujeción, se debe esperar suficientemente el retroceso del dispositivo de sujeción hasta que el sistema de bloqueo del soporte de la herramienta ha sido fijado de manera segura, lo cual requiere también un tiempo determinado.

De modo global, el tiempo de cambio de herramientas en las máquinas herramientas conocidas así como en los procedimientos conocidos resulta demasiado largo por el hecho de que el tiempo de cambio de la herramienta forma parte del tiempo comprendido desde un bloqueo hasta otro bloqueo, lo cual es determinante para la velocidad de mecanización de la máquina herramienta. Cuanto más tiempo dura el cambio de una herramienta, más largo es también el tiempo hasta que la herramienta que se ha cambiado establece contacto nuevamente con la pieza a trabajar. Especialmente en la producción en serie sería, no obstante, deseable trabajar con tiempos más cortos posibles entre bloqueo y bloqueo.

Una posibilidad de reducir el tiempo de cambio de la herramienta consiste en dejar también el dispositivo de sujeción durante la mecanización sobre el soporte de la herramienta, es decir, utilizar un cambiador de herramienta que se desplaza simultáneamente con el husillo de trabajo, tal como se explica en el documento DE 41 17 701 A1 al que se ha hecho referencia anteriormente. Este proceso es, no obstante, no solamente costoso desde el punto de vista constructivo, sino que las masas desplazables aumentan también cuando se deben desplazar muchos cambiadores de herramientas, por lo que la capacidad de almacenamiento de la herramienta queda limitada.

De todos modos, también en este caso es necesario un notable intervalo de tiempo hasta que el soporte de la herramienta puede ser acoplado y cambiado en el dispositivo de sujeción. El tiempo de cambio de la herramienta es, por lo tanto, nuevamente reducido puesto que el soporte de la herramienta será acoplado en el dispositivo de sujeción cuando el husillo de trabajo gira todavía al régimen del embrague, pero sigue existiendo, no obstante, el deseo de acortar todavía adicionalmente el tiempo de cambio de la herramienta.

Por el documento EP 0 517 085 A1 se ha dado a conocer un procedimiento para el cambio de herramientas en una máquina herramienta en la que un dispositivo de sujeción de un dispositivo cambiador de herramienta sujeta la herramienta a retirar de un alojamiento antes de la separación del husillo de la máquina herramienta de dicho alojamiento. El motor de impulsión del husillo es frenado y la herramienta es acoplada en el dispositivo de sujeción antes que el motor de accionamiento del husillo quede frenado en posición de paro.

Teniendo en cuenta lo anterior, la presente invención se propone acortar el periodo de tiempo necesario para el cambio de herramientas en las máquinas herramientas conocidas, así como en los procedimientos conocidos para ello, sin afectar a la seguridad del trabajo.

En el procedimiento que se ha explicado al principio este objetivo se consigue por el hecho de que el sistema de bloqueo lleva a cabo un proceso de sujeción anterior en el tiempo al proceso de bloqueo para sujetar el soporte de herramientas dispuesto en el alojamiento para la herramienta preferentemente para el acoplamiento de forma, antes de que el sistema de bloqueo efectúe el bloqueo del soporte de la herramienta y/o que lleve a cabo un proceso de autorización posterior al proceso de liberación a efectos de retener después de liberar el sistema de bloqueo, también de modo preferente con acoplamiento de forma en el alojamiento de la herramienta hasta su expulsión y que el sistema de bloqueo sujete un vástago de bloqueo que en el cambio de un soporte de herramienta lleve a cabo un movimiento de ascenso de puesta en marcha del proceso de soporte y, a continuación, una carrera de bloqueo que pone en marcha el proceso de bloqueo, y que en el cambio de un soporte de herramienta, lleve a cabo un desplazamiento que ponga en marcha el proceso de desbloqueo.

En la máquina herramienta del tipo indicado al principio se consigue este objetivo por el hecho de que el sistema de bloqueo comprende un vástago de bloqueo que, con su desplazamiento axial, acciona tanto el dispositivo de bloqueo como también el dispositivo de soporte.

El objetivo que se plantea la invención es solucionado de esta manera de forma completa.

De esta manera, el vástago de bloqueo puede accionar con su carrera axial tanto el dispositivo de bloqueo como también el dispositivo de soporte, lo cual constituye una específica ventaja constructiva.

Sistemas de bloqueo con un vástago de bloqueo accionado axialmente son conocidos suficientemente por el estado de la técnica, en especial son utilizados para soportes de herramientas HSK; ver por ejemplo el documento DE 100 31 027 A1. Mediante desarrollo adicional de este sistema de bloqueo, a saber mediante la disposición de un dispositivo de soporte adicional, se puede implementar el nuevo procedimiento en el husillo de trabajo sin variación del soporte de herramienta HSK u otras variaciones constructivas.

El cambio de herramienta tiene lugar mediante el desplazamiento axial del vástago de bloqueo de manera especialmente rápida, puesto que dicho vástago de bloqueo es retirado en primer lugar en el cambio de un soporte de herramienta en un corto recorrido, por lo que se pone en marcha el proceso de soporte y, a continuación, se acelera notablemente el husillo de trabajo y simultáneamente se lleva a cabo la carrera o desplazamiento de bloqueo. Para el cambio de una herramienta, esta fase de trabajo tiene lugar en orden inverso, de manera que el vástago de bloqueo es expulsado del alojamiento de herramienta después del desplazamiento de desbloqueo del soporte de la herramienta con respecto al alojamiento de la herramienta o durante el mismo.

Mediante el desarrollo en dos etapas del procedimiento según la invención, el proceso de desbloqueo del sistema de bloqueo puede empezar ya para un régimen de giro más elevado del husillo de trabajo, es decir, antes de que el dispositivo de sujeción del soporte de la herramienta haya sujetado nuevamente el soporte de la herramienta y/o antes de que el soporte de la herramienta sea expulsado del dispositivo de sujeción que permanece en el mismo. Al efectuar el bloqueo de un soporte de herramienta, se tiene la ventaja de que el husillo de trabajo puede ser acelerado a un régimen de giro de trabajo elevado en un momento de tiempo anterior, dado que el soporte de herramienta queda liberado del dispositivo de sujeción y es soportado de manera segura antes de ser bloqueado por completo.

Los inventores de la presente solicitud han reconocido en especial que el factor de tiempo principal en un cambio de herramienta consiste en el bloqueo y desbloqueo del soporte de la herramienta, requiriendo la expulsión, así como la sujeción, del soporte de la herramienta, por el contrario un tiempo mucho más reducido.

De acuerdo con la invención, el proceso de bloqueo y de desbloqueo queda dividido de manera correspondiente en dos fases, de manera que en la nueva máquina herramienta se prevé un nuevo dispositivo de soporte adicional en el sistema de bloqueo que sujeta el soporte de la herramienta en un momento de tiempo anticipado del proceso de cambio, sin efectuar ya el bloqueo del mismo y/o que lo sujeta después de desbloquear el sistema de bloqueo ya inicialmente de manera segura en el alojamiento de la herramienta antes de que pueda ser expulsado.

De esta manera, se puede ganar tiempo tanto en el montaje como en el desmontaje de una nueva herramienta, de manera que por esta razón se puede reducir el tiempo de cambio de la herramienta, de manera que el tiempo de cambio de la herramienta puede ser reducido tanto si el proceso de dos etapas tiene lugar en el montaje de una nueva herramienta o en el desmontaje de la misma.

La ventaja de tiempo se puede conseguir asimismo de manera independiente de si el dispositivo de sujeción permanece en el soporte de la herramienta cuando éste está bloqueado en el alojamiento de la herramienta o bien si el dispositivo de sujeción es expulsado del soporte de la herramienta tan pronto como éste fue sujetado por el dispositivo de soporte, es decir, fue llevado a cabo el proceso de soporte.

Las ventajas de la presente invención se consiguen también independientemente de si el soporte de la herramienta es cambiado en situación de reposo del husillo o bien con el husillo de trabajo girando a régimen de acoplamiento o de embrague.

Las cuatro medidas técnicas citadas en último lugar son en sí mismas conocidas por el estado de la técnica, mediante la nueva máquina herramienta y el nuevo procedimiento se consigue, para cada uno de estos cuatro procesos, una sensible reducción del tiempo de cambio de la herramienta.

El proceso de desbloqueo y/o el proceso de bloqueo pueden ser llevados a cabo con el husillo de trabajo en rotación, de manera que, preferentemente, el proceso de desbloqueo puede ser llevado a cabo a un régimen de giro del husillo de trabajo más elevado que el proceso de liberación y/o el proceso de bloqueo puede ser llevado a cabo a un régimen de giro más elevado del husillo de trabajo que el proceso de soporte.

Con otras palabras, esto significa que para un régimen de giro constante o más reducido del husillo de trabajo se cambiará una herramienta en el alojamiento para la misma y se mantendrá en aquél mediante el proceso de soporte, de manera que no podrá caer ya desde el alojamiento para la herramienta, incluso cuando el dispositivo de sujeción es retirado del soporte de la herramienta o se han tomado medidas técnicas apropiadas, de forma que el soporte de la herramienta queda libre del dispositivo de sujeción. En este caso, el husillo de trabajo puede ser acelerado ya hasta su régimen de giro de trabajo, mientras que simultáneamente empieza el proceso de bloqueo, mediante el cual el soporte de herramientas que ya está soportado de manera segura quedará bloqueado de forma tal que las superficies planas correspondientes del husillo de trabajo entran en contacto con las correspondientes del soporte de herramientas, de forma que el soporte de herramientas queda dispuesto de manera precisa en el alojamiento de la herramienta, lo que es necesario para la imprescindible exactitud de mecanización de la máquina herramienta.

De forma inversa, el dispositivo de bloqueo puede llevar a cabo, incluso para un régimen elevado de giro del husillo de trabajo, el proceso de liberación mientras que el husillo de trabajo simultáneamente es frenado al régimen de giro de acoplamiento o a estado de paro. Después de la liberación, el soporte de la herramienta quedará retenido de forma segura por el dispositivo de soporte. Solamente cuando se ha alcanzado el régimen de giro de acoplamiento o la situación de paro tiene lugar el proceso de liberación.

Otros dispositivos adicionales para el aseguramiento de los soportes de las herramientas son conocidos por el estado de la técnica pero, no obstante, no presentan control activo.

Así por ejemplo, el documento DE 101 59 661 C1 describe un dispositivo de bloqueo del tipo que se ha comentado, en el que un manguito de pinzado está dotado de secciones de pinza con efecto elástico radial, el cual retiene el soporte de herramientas introducido en el alojamiento de la herramienta mediante acoplamiento por rozamiento antes de que el sistema de bloqueo sujete el soporte de la herramienta y efectúe su bloqueo completo.

El documento DE 299 22 642 U1 describe un dispositivo de bloqueo correspondiente en el que además del sistema de bloqueo en dirección radial, se prevén unas lengüetas de retención con efecto elástico en dirección radial. Tanto en el sistema de bloqueo accionado de forma activa como también en las lengüetas de retención se prevén unos escalones de retención que establecen contacto con superficies de tope del soporte de la herramienta. Los escalones de soporte de las lengüetas de retención de tipo elástico están dispuestos axialmente por debajo en mayor medida que los escalones de soporte del sistema de bloqueo, de manera que las lengüetas de retención del soporte de la herramienta que ha sido introducido establecen contacto con anticipación al propio sistema de bloqueo.

En ambos casos, el soporte de la herramienta será llevado mediante una acción elástica en contacto con el correspondiente dispositivo, de manera que en el acoplamiento con el husillo de trabajo en giro, tendrá lugar un movimiento rotativo entre el soporte de la herramienta y el dispositivo, lo cual, dado el rápido cambio de la herramienta, conducirá a un elevado desgaste de forma rápida por cuya razón, según la información de la que dispone la presente solicitante, los dispositivos desconocidos solamente pueden ser utilizados con husillo de trabajo en posición de paro.

Además, ocurre que en ambos casos la fuerza de retención está determinada por la fuerza de los resortes o la fuerza del efecto de pinzado, de manera que principalmente con intermedio del soporte de la herramienta retenido por el dispositivo, el husillo de trabajo no puede llevar a cabo ningún desplazamiento rápido o de retroceso, puesto que de lo contrario existe el peligro de que el soporte de la herramienta que está retenido, pero que no está todavía bloqueado, pueda ser proyectado desde el husillo de trabajo.

Por el contrario, de acuerdo con la presente invención, se utiliza un dispositivo de retención controlado de forma activa en el que no existe el mencionado problema de desgaste ni el peligro de que el soporte de la herramienta pueda salir proyectado del dispositivo de retención.

Mientras que en el estado de la técnica se muestran dispositivos puramente de pinzado, de acuerdo con la presente invención se utiliza un dispositivo de retención controlado de la forma que se puede indicar como activa, que mediante el sistema de bloqueo puede ser llevado por sí mismo a acoplamiento o fuera de acoplamiento. Preferentemente, el dispositivo de retención sujeta al soporte de herramienta utilizado con acoplamiento de forma de manera que queda retenido de manera especialmente segura.

En esta situación es preferible que el vástago de bloqueo recorra en la carrera de liberación una trayectoria axial de mayor longitud que en la carrera de liberación y/o en el desplazamiento de bloqueo recorra una trayectoria axial más larga que en el desplazamiento de retención.

En este caso se tiene la ventaja de que para bloquear y, de manera correspondiente, liberar el soporte de la herramienta se tiene a disposición una carrera más larga, mediante la cual el soporte de herramienta puede ser bloqueado con una fuerza más elevada en el alojamiento para la herramienta, de manera que establece contacto de forma apropiada con su superficie plana sobre la superficie plana correspondiente del husillo de trabajo.

Dado que la carrera de liberación y la carrera de bloqueo tienen lugar paralelamente al frenado o bien a la aceleración a régimen elevado del husillo de trabajo, no requieren ningún tiempo de bloqueo adicional para el cambio de la herramienta, adicionalmente a la aceleración a régimen elevado o al frenado del husillo de trabajo solamente se tienen que llevar a cabo en este caso la carrera de liberación y la carrera de retención, que tiene lugar de forma muy rápida.

De manera general, es preferible que el dispositivo de bloqueo presente unos primeros segmentos de pinza que son desplazables entre una primera posición radial externa, en la que se acoplan con un vástago hueco del soporte de la herramienta efectuando el bloqueo de éste, y una segunda posición radial interna, en la que liberan el eje hueco de manera que, preferentemente, el dispositivo de retención presenta unos segundos segmentos de pinza que son desplazables entre una posición radial externa en la que sujetan un eje hueco del soporte de la herramienta y retienen a éste solidario en el giro y en el alojamiento de la herramienta y una posición radial interna en la que liberan el eje hueco. Los primeros y segundos segmentos de pinza pueden quedar constituidos en un segmento conjunto.

Los sistemas de bloqueo en los que un dispositivo de bloqueo está dotado de unos primeros segmentos de pinzado son ya suficientemente conocidos en el estado de la técnica. De acuerdo con la presente invención, el dispositivo de retención queda dotado ahora con unos segundos segmentos de pinza, que no se utilizan para el bloqueo del soporte de la herramienta, sino principalmente actúan para la sujeción segura del soporte de la herramienta de manera que dichos segundos segmentos con el dispositivo de bloqueo liberado o antes del bloqueo de dicho dispositivo de bloqueo no pueden desprenderse. Los segundos segmentos de pinza pueden ser previstos como segmentos adicionales o bien pueden quedar construidos en los primeros segmentos de pinza.

Para ello, es preferible que los primeros y segundos segmentos de pinza presenten primeras o bien segundas zonas inclinadas de deslizamiento que funcionan conjuntamente con primeras o bien segundas zonas inclinadas complementarias del vástago de bloqueo, de manera que dichas primeras y segundas zonas inclinadas de deslizamiento presentan en dirección axial una separación mayor entre sí que dichas primeras y segundas zonas inclinadas conjugadas.

Mediante estas medidas técnicas se consigue que al efectuar la tracción en retroceso del vástago de bloqueo en posición saliente, en primer lugar los segundos segmentos de pinza son desplazados radialmente hacia afuera y por esta razón sujetan de manera segura el soporte de la herramienta, de manera que el dispositivo de sujeción puede liberar el soporte de la herramienta. Esto tiene lugar con una carrera relativamente corta, de manera que a causa de las separaciones distintas entre las primeras y segundas oblicuidades conjugadas, así como las primeras y segundas oblicuidades, se consigue el mantenimiento de la sucesión apropiada del accionamiento en primer lugar de los segundos segmentos de pinza y luego de los primeros segmentos de pinza al efectuar el bloqueo.

De manera global, es preferible también que los primeros y segundos segmentos de pinza presenten, de manera correspondiente, primeros y segundos escalones de retención que se encuentran axialmente aproximadamente a igual altura y que están asociados a una superficie de tope que sobresale hacia adentro en el eje hueco.

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Para los primeros segmentos de pinza, esta medida técnica es conocida en los soportes de herramientas HSK, siendo una ventaja que los segundos segmentos de pinza sujeten con sus segundos escalones de retención en las mismas superficies de tope que los primeros segmentos de pinza.

De esta forma es posible, por ejemplo, utilizar segmentos de pinza más cortos en el dispositivo de bloqueo que en el dispositivo de retención o de soporte, de manera que es también posible construir algunos de los segmentos de pinza del dispositivo de bloqueo como dispositivo de soporte o de retención, de manera que, de acuerdo con la invención, actúan conjuntamente con las segundas oblicuidades conjugadas sobre el vástago de bloqueo y no con las primeras oblicuidades conjugadas, tal como los primeros segmentos de pinza.

Otras ventajas resultarán de la siguiente descripción y de los dibujos adjuntos.

Se comprenderá que las características que se han indicado y las que se explicarán son utilizables no solamente en la combinación que se ha indicado, sino también en otras combinaciones o de modo individual, de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas.

En los dibujos se muestra un ejemplo de la realización de la invención que se describirá de manera más detallada a continuación. En los dibujos:

la figura 1 muestra una vista lateral esquemática de un esquema de principio de la nueva máquina herramienta;

la figura 2 muestra una vista frontal esquemática de un esquema de principio de la nueva máquina herramienta en otro ejemplo de realización;

la figura 3 muestra de forma esquemática en sección parcial, el husillo de trabajo de la máquina herramienta de la figura 1 o de la figura 2 en la zona del alojamiento de la herramienta con un soporte de herramienta acoplado, pero antes de iniciar el proceso de retención;

la figura 4 es una representación tal como la figura 3, pero en este caso después de la realización del proceso de retención;

la figura 5 es una representación igual que la figura 4 pero en el que el proceso de bloqueo ha sido ya llevado a cabo; y

la figura 6 es una representación igual que la figura 4 en la que no obstante ha sido llevado a cabo el proceso de desbloqueo.

En la figura 1 se ha indicado con el numeral (10) una máquina herramienta que ha sido mostrada de forma esquemática, sin representación a escala ni representación de detalles.

La máquina herramienta (10) presenta en la base (11) de la misma un primer carro (12), que es desplazable en la dirección de un primer eje (14) sobre guías de desplazamiento (15). Sobre el primer carro (12) se encuentra un segundo carro (16) dispuesto de forma desplazable sobre guías de desplazamiento (17) en la dirección de un segundo eje (18).

Sobre el segundo carro (16) se encuentra un cabezal (19) para el husillo, dispuesto de forma desplazable según la dirección de un tercer eje (21). En el cabezal (19) para el husillo está dispuesto con capacidad de giro un husillo de trabajo (22), que en su extremo inferior soporta la herramienta (23).

Sobre la base (11) de la máquina está prevista además una mesa (24) para las piezas a trabajar, que soporta una pieza a trabajar (25) representada de forma esquemática, que será mecanizada por el desplazamiento del cabezal del husillo (19) y conducido por el mismo husillo de trabajo (18) en los tres ejes (14, 18, 21) con la herramienta (23) en los diferentes lugares.

Sobre el primer carro (12) se encuentra además un almacenamiento (26) de la máquina en forma de un almacenamiento de cadena (27), que es desplazable en la dirección de la flecha (28).

En la posición del husillo (29) que se ha mostrado en trazos el almacenamiento de cadena (27) permite el cambio de herramientas del husillo (22).

Este cambio de herramientas puede tener lugar según un procedimiento de recogida ("pick-up"), en el que el husillo (22) para las herramientas deja en primer lugar la herramienta usada (23) en un lugar vacío del almacenamiento de cadena (27), conduce a continuación el almacenamiento de cadena (27) una nueva herramienta (23) en la posición del husillo y posteriormente ésta es recogida por el husillo (22) para las herramientas.

En el ejemplo de realización de la figura 2 se han previsto, no obstante, dos dispositivos de cambio de herramientas, de los que se ha mostrado con el numeral (31) de forma esquemática uno de ellos en el cabezal (19) para el husillo.

Para el cambio de una herramienta (23) del husillo de trabajo (22) es conducido un dispositivo de cambio de herramientas por debajo de dicho husillo de trabajo (22), que ha sido frenado hasta su situación de paro. El cambiador de herramientas (31) sujeta con su dispositivo de sujeción, no mostrado en la figura 1, la herramienta (23) y que, la cual a continuación, es expulsada mediante el sistema de bloqueo que tampoco se ha mostrado en la figura 1. El cambiador de herramientas conduce a continuación la herramienta (23) a su posición de almacenamiento en el almacén de cadena (27), de manera que simultáneamente el otro cambiador de herramientas (31) ha recogido ya una herramienta (23) del almacén de cadena (27) y lo coloca en un accionamiento inverso en el husillo de trabajo (22). Después de que la herramienta ha sido bloqueada en el husillo de trabajo (22), el dispositivo de sujeción libera la herramienta (23) y el husillo de trabajo (22) es acelerado hasta alcanzar el régimen de giro de trabajo.

Se explicará en este punto que las herramientas (23) no son sujetadas directamente por el soporte de herramientas (31), sino que dichas herramientas (23) son bloqueadas de manera conocida en un soporte de herramientas, para el cual está prevista, delante del husillo de trabajo (22), un alojamiento de herramientas normalizado y a continuación pueden sujetar de manera conocida dispositivos previstos en el cambiador de herramientas (31).

Hasta este punto la construcción descrita es comparable a la forma de realización alternativa esquematizada en relación con la figura 2 de la nueva máquina herramienta.

En la máquina herramienta mostrada en la figura 2 se han indicado las mismas piezas constructivas con las mismas designaciones de referencia que en la figura 1. La máquina herramienta (10) presenta varios cambiadores de herramientas (31) dispuestos de manera distribuida alrededor del husillo de trabajo (19), habiéndose representado dos de ellos solamente en la figura 2. Cada uno de los cambiadores de herramientas (31) comprende un sistema de guiado en forma de paralelogramo (32), en cuyo extremo inferior se encuentra dispuesto un dispositivo de sujeción (33) que soporta una herramienta (23), que está bloqueada en un soporte de herramienta mostrado esquemáticamente con un numeral (34).

El husillo de trabajo presenta en su extremo inferior un alojamiento para herramientas (35), que está constituido en forma de cono interno y en el que pueden ser colocados los soportes de herramientas (34) con su cono hueco (36) con forma geométrica conjugada. Con este objetivo, un casquillo indicado con el numeral (37), que soporta un cambiador de herramientas individual (31), es trasladado hacia arriba en la figura 2.

Mientras que en la máquina herramienta de la figura 1, el husillo de trabajo (22) es frenado de manera correspondiente hasta la situación de paro, antes de que un dispositivo de sujeción pueda sujetar un soporte de herramientas, de manera que el sistema de bloqueo pueda expulsar el soporte de herramientas, permanecen en la máquina herramienta de la figura 2 los dispositivos de sujeción (33) tanto en la posición de almacenamiento separada del alojamiento (35) para las herramientas como también en la posición de trabajo en el soporte de herramientas (34). Después del bloqueo del cono hueco (36) en el alojamiento de herramientas (35) el casquillo (37) es bajado en un pequeño recorrido de manera que el soporte de herramientas (34) se libera del dispositivo de sujeción (33) y puede ser girado libremente con respecto a éste.

Dado en la máquina herramienta mostrada en la figura 2, los dispositivos de sujeción (33) permanecen permanentemente sobre los soportes de herramientas (34), dichos soportes de herramientas (34) pueden ser cambiados por introducción y por extracción con el husillo de trabajo 22) girando todavía a régimen de giro de acoplamiento, lo que comporta un ahorro de tiempo en el cambio de las herramientas.

Ambas máquinas herramientas descritas hasta el momento son suficientemente conocidas en el estado de la técnica.

En ambas máquinas herramientas se utilizará un sistema de bloqueo previsto según la invención mediante el cual se puede llevar a cabo el procedimiento según la invención para el cambio de las herramientas.

Ello se explicará en base a las figuras 3 a 6, que muestran el husillo de trabajo (22) en la zona del alojamiento (35) para la herramienta en una representación esquemática, de manera que un soporte de herramientas (34) con su cono hueco (36) está ya introducido en el alojamiento (35) para las herramientas.

En el husillo de trabajo (22) se ha previsto un sistema de bloqueo (41), mostrado de manera esquemática que comprende un dispositivo de bloqueo de tipo conocido (42) así como un dispositivo de retención o soporte (43), que está realizado de acuerdo con la invención. Tanto el dispositivo de bloqueo (42) como el dispositivo de retención (43) son accionados mediante el vástago de bloqueo (44), que para éstos efectos puede realizar una carrera axial que se ha indicado mediante la flecha doble (45).

El dispositivo de bloqueo (42) comprende de forma conocida, repartidos periféricamente alrededor del vástago de bloqueo (44), unos primeros segmentos de pinza (46) de los que se ha mostrado uno de ellos en las figuras 3 a 6. De manera comparable, el dispositivo de retención o soporte (43) comprende alrededor del vástago de bloqueo (44), según los segmentos de pinza (47) distribuidos alrededor de aquél, de los cuales se han mostrado en las figuras 3 a 6, un segmento de pinza a la izquierda del vástago de bloqueo (44). Los segmentos de pinza (46) y (47) pueden estar dispuestos en dirección periférica de forma cambiada, de manera que el número de los segundos segmentos de pinza (47) puede ser menor que el número de los primeros segmentos de pinza (46).

Tanto los primeros segmentos de pinza (46) como también los segundos segmentos de pinza (47) actúan conjuntamente con el vástago de bloqueo (44), de forma tal que se pueden desplazar mediante la carrera axial (45) de su posición radial interna mostrada en la figura 3, en la que liberan de manera completa el vástago hueco (46), pasando a su posición radial externa que se ha mostrado en las figuras 4 a 6 y que se explicará más adelante de forma detallada.

Con este objetivo en el vástago de bloqueo (44) está dispuesta una superficie cónica superior (48) así como una superficie cónica inferior (49), que actúan como primera o bien segunda zonas inclinadas opuestas para las primeras zonas inclinadas (51) de los primeros segmentos de pinza (46) o bien segundas zonas inclinadas de deslizamiento (52) en los segundos segmentos de pinza (47). En dirección axial, la separación entre las superficies cónicas (48) y (49) es menor que la separación existente entre las zonas inclinadas de deslizamiento (51, 52), de manera que cuando tiene lugar el levantamiento del vástago de bloqueo (44) son accionadas radialmente hacia fuera en primer lugar los segmentos de pinza (47) y después los segmentos de pinza (46).

Con separación con respecto a las primeras o segundas superficies inclinadas de deslizamiento (51, 52) se encuentran en los primeros segmentos de pinza (46) unos primeros resaltes de retención o soporte (53) y en los segundos segmentos de pinza (47) según los resaltes de retención o soporte (54) que actúan mediante la superficie de tope (55) que sobresale hacia dentro y que discurre de forma periférica con el vástago hueco (36) cuando los segmentos de pinza (46) y/o (47) son desplazados radialmente hacia afuera. Los resaltes de retención o los soportes (53) y (54) se encuentran dispuestos axialmente aproximadamente a la misma altura.

En el estado de funcionamiento mostrado en la figura 3, el eje hueco (36) ha sido introducido en el alojamiento (35) para las herramientas con suficiente profundidad, de manera que el vástago de bloqueo (44) se introduce en el espacio hueco (56), que está previsto en el eje hueco (36). El espacio hueco (56) presenta el piso (57), del mismo sobre el que llega a tope el vástago de bloqueo (44) tal como se muestra en la figura 3, por su cara frontal (58).

En la posición de funcionamiento mostrada en la figura 3 en la que ni el dispositivo de bloqueo (42) ni tampoco el dispositivo de retención o soporte (43) han realizado sus respectivos procesos de bloqueo o de retención, los segmentos de pinza (46) y (47) se encuentran todavía radialmente en el interior, el soporte de la herramienta con su resalte anular (61) con respecto a su cara opuesta (62) de forma frontal al husillo de trabajo (22) una separación reducida que se ha indicado con el numeral (63). Esta separación asciende por ejemplo a 0,5 mm.

En la posición de trabajo mostrada en la figura 3, el husillo de trabajo (22) puede estar parado o puede girar con un reducido giro de acoplamiento. El vástago de bloqueo (44) realiza en la dirección de la flecha (45) una carrera de retención hacia arriba, en la que la cara frontal (58) del vástago de bloqueo (44) se levanta con respecto al piso (57) del recinto hueco en un intersticio indicado con el numeral (64). Mediante esta carrera de ascenso (64), la segunda superficie inclinada (52) desliza sobre la segunda superficie cónica (49) hacia afuera, de manera que los segundos segmentos de pinza (47) basculan y llegan a establecer contacto con su segundo resalte de retención o soportes (54) con la superficie de tope (55). Por la reducida carrera ascendente (64) el soporte (34) de la herramienta es retenido en esta situación de forma segura en el husillo de trabajo (22), de manera que ya no puede caer del alojamiento (35) de la herramienta. El resalte anular (61) y la superficie opuesta (62) presentan uno con respecto a otro, no obstante, una separación (63), que se ha mostrado en la figura 3. La situación después de la carrera de ascenso (64) se ha mostrado en la figura 4. En esta situación puede separarse, por ejemplo, el dispositivo de sujeción de la máquina herramienta de la figura 1 con respecto al soporte de la herramienta, mientras que en la máquina herramienta de la figura 2 el dispositivo de sujeción (33) puede ser hundido por el desplazamiento del husillo (37), hasta el punto en que el soporte (34) de la herramienta no queda ya soportado por el dispositivo de sujeción (33), pudiendo por lo tanto desplazarse libremente con respecto a éste.

Cuando se ha alcanzado la situación de la figura 4, se puede acelerar a gran velocidad el husillo de trabajo (22) a su régimen de trabajo sin que exista el peligro de que el soporte de la herramienta (34) pueda caer del alojamiento de la herramienta (35), puesto que será retenido mediante los segundos segmentos de pinza.

Durante la aceleración a régimen elevado del husillo de trabajo (22) el vástago de bloqueo (44) se desplaza en la dirección de la flecha (45) hacia arriba, según una carrera ascendente que se ha mostrado en la figura 5 con el numeral (65). En comparación con la figura 4 se puede observar que el vástago de bloqueo (44) ha recorrido en la carrera de bloqueo (65) una trayectoria axial mayor que en la carrera de retención (64).

A causa de la carrera ascendente de bloqueo (65) los primeros segmentos de pinza deslizan con sus primeros resaltes de deslizamiento (51) sobre la primera superficie cónica (48) hacia afuera, de manera que llegan a tope con su primer resalte de retención (53) con la superficie de tope (55). De esta manera, el cono hueco (36) es introducido en el alojamiento (35) para la herramienta en medida, tal que el resalte anular (61) llega a tope con la superficie opuesta (62). El soporte (34) de la herramienta se encuentra en esa situación bloqueado de forma segura en el alojamiento (35) para las herramientas, de manera que mediante el posicionado plano entre el resalte anular (61) y la superficie opuesta (62) se consigue un posicionado preciso del soporte de herramienta (34) en el husillo de trabajo (22), de manera que con la herramienta soportada por el soporte de herramienta (34) se puede efectuar una mecanización de elevada precisión de las piezas a trabajar.

Cuando ha terminado la autorización de la herramienta que se ha introducido en el cambio, el husillo de trabajo (22) es llevado a situación de paro o es frenado al régimen de acoplamiento. Tan pronto como la herramienta ha sido liberada con respecto a la pieza a trabajar, se realiza simultáneamente por el vástago de bloqueo (44) una carrera de liberación (66) que hace inversa la efectividad de la carrera de bloqueo (65). Esa situación se ha mostrado en la figura 6. De acuerdo con la misma, dado que el vástago de bloqueo (44) ha sido desplazado en la dirección de la flecha (46) en la figura 6 en la carrera de liberación (66) hacia abajo, los primeros segmentos de pinza (46) quedan liberados con sus primeros resaltes de retención (53) con respecto a la superficie de tope (55), mientras que los segundos segmentos de pinza (47) se encuentran con su segundo resalte de retención o soporte (54) todavía por debajo de la superficie de tope (55) de manera que el soporte de la herramienta (34) no puede desprenderse del alojamiento (35) para las herramientas.

Se puede observar en la figura 6 que el resalte anular (61) se encuentra todavía tope con la superficie opuesta (62), mientras que el vástago de bloqueo (44) ha llevado a cabo la carrera de liberación (66) y descansa por su cara frontal (58) nuevamente sobre el piso (57) del recinto hueco. Mediante la carrera ascendente de bloqueo (65) el eje hueco (36) es introducido por la acción de dicho bloqueo en el alojamiento (35) para las herramientas, de manera que permanece también retenido en esta posición, cuando los primeros segmentos de pinza (46) liberan nuevamente el cono hueco (36). Habitualmente el soporte de herramientas (34) tampoco se desprende en el frenado del husillo de trabajo (62) desde el régimen de trabajo al régimen de acoplamiento o bien a la posición de paro, separándose del alojamiento (35) para las herramientas, pero no se puede excluir por completo un desprendimiento indefinido de este tipo del soporte de herramientas (34) con respecto al alojamiento (35) para las herramientas, por cuya razón se ha previsto de acuerdo con la invención los segundos segmentos de pinza (47). En la figura 6, en caso de que el soporte (34) para la herramienta se desprendiera del alojamiento (35) para las herramientas, será sujetado por el segundo resalte de retención (54) de los segundos segmentos de pinzado (47).

Cuando el husillo de trabajo (22) ha sido frenado hasta la velocidad de acoplamiento o hasta la situación de paro, el vástago de bloqueo (44) lleva a cabo todavía su carrera de liberación que se ha mostrado en la figura 6 con el numeral (67). El vástago de bloqueo se desplaza en la figura 6 hacia abajo, de manera que los segundos segmentos de pinza adoptan nuevamente su posición radial interna que se ha mostrado en la figura 3. Mediante su superficie frontal (58) el vástago de bloqueo (44) presiona sobre el piso (57) del espacio hueco y expulsa de este modo el soporte de herramientas (34) del dispositivo de sujeción que ha sido llevado o bien al soporte de herramientas o permanece sobre éste.

De manera alternativa, es también posible el constituir los primeros y segundos segmentos de pinza (46, 47) en forma de un segmento único, de manera que periféricamente se distribuyen, por ejemplo, seis segmentos en los que están constituidos de manera correspondiente tanto las primeras zonas inclinadas de deslizamiento (51) como las segundas (52) así como los primeros y segundos resaltes de retención (53) y (54).

Claims (15)

1. Método para cambio de herramientas (23) en una máquina herramienta (10) que comprende como mínimo un husillo de trabajo (22) con un alojamiento (35) para los soportes de herramientas (34) que soportan las herramientas (23) y un dispositivo de cambio de herramientas (31) con un dispositivo de sujeción (33) para los soportes de herramientas (34), a efectos de transferir los soportes de herramientas (34) entre su posición de almacenamiento, que está alejada del alojamiento de herramientas (35) y su posición operativa y en dicho alojamiento (35) de soporte de la herramienta, estando dispuesto un dispositivo de bloqueo (41) en el husillo de trabajo (22), cuyo dispositivo de bloqueo efectúa la fijación de un soporte de herramientas (34), que es insertado dentro del alojamiento (35), para la herramienta por medio de una operación de bloqueo (65) y lo libera por medio de una operación de desbloqueo (66), en el que:

a) un soporte de herramientas (34) que se encuentra en su posición de almacenamiento es insertado en el alojamiento (35) para las herramientas por el desplazamiento del dispositivo de sujeción (33),

b) el dispositivo de bloqueo (41) sujeta el soporte de herramientas (34) en su extremo superior (36) insertado dentro del alojamiento de herramientas (35) y lo fija en el mencionado alojamiento para herramientas (35) por medio de la operación de bloqueo (65), de manera que el soporte para herramientas (34) es liberado del dispositivo de sujeción (33) y el husillo de trabajo (22) es llevado a su velocidad operativa, y

c) para sustituir la herramienta (23) se efectúa el frenado del husillo de trabajo (22), llevando a cabo el dispositivo de bloqueo (41) la operación de desbloqueo (66), y el soporte de herramientas (34) es expulsado hacia el dispositivo de sujeción (33) que a continuación transfiere el soporte de herramientas (34) a su posición de almacenamiento,

caracterizado porque el dispositivo de bloqueo (41) lleva a cabo una operación de retención (64) que precede temporalmente la operación de bloqueo (65) a efectos de sujetar el soporte de herramientas (34) insertado dentro del alojamiento (35) para la herramienta, antes de que el dispositivo de bloqueo (41) realice la fijación del soporte de herramientas (34), y/o lleva a cabo una operación de desbloqueo (67) que sigue temporalmente la operación de desbloqueo (66) a efectos de que, después de la liberación del dispositivo de bloqueo (41), continúa reteniendo el soporte de herramientas (34) en el alojamiento para las herramientas (35) hasta su expulsión y que el dispositivo de bloqueo (41) comprende un vástago (44) que cuando se efectúa el cambio de los soporte de herramientas (34), lleva a cabo una carrera de retención (64) que pone en marcha la operación de retención y a continuación lleva a cabo una carrera de bloqueo (65) que pone en marcha la operación de bloqueo y que, cuando un soporte de herramientas (34) está siendo sustituido, lleva a cabo una carrera de liberación (66) que pone en marcha la operación de desbloqueo y que a continuación lleva a cabo una carrera de desbloqueo (67) que pone en marcha la operación de desbloqueo.

2. Método, según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de sujeción (33) permanece sobre el soporte de herramientas (34) cuando éste último es bloqueado en el alojamiento (35) para las herramientas.

3. Método, según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de sujeción es separado del soporte de herramientas tan pronto como ha sido llevada a cabo la operación de retención (64).

4. Método, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el soporte para las herramientas es sustituido con el husillo de trabajo (22) estacionario.

5. Método, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el soporte para herramientas (34) es sustituido con el husillo de trabajo (22) girando a la velocidad de acoplamiento.

6. Método, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la operación de liberación (66) y/o la operación de bloqueo (65) es llevada a cabo con el husillo de trabajo (22) en rotación.

7. Método, según la reivindicación 6, caracterizado porque la operación de liberación (66) es llevada a cabo a una velocidad de rotación más elevada del husillo de trabajo (22) que la operación de desbloqueo (67), y/o la operación de bloqueo (65) es llevada a cabo a una velocidad de rotación más elevada del husillo de trabajo (22) que la operación de retención (64).

8. Método, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el vástago (44) expulsa el soporte de herramientas (34) desde el alojamiento de herramientas (35) después de la carrera de desbloqueo (67) o durante la misma.

9. Método, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el vástago (44) cubre una distancia axial más larga durante la carrera de alineación (66) que durante la carrera de desbloqueo (67) y/o cubre una distancia axialmente más larga durante la carrera de bloqueo (65) que durante la carrera de retención (64).

10. Máquina herramienta que comprende como mínimo un husillo de trabajo (22) con un alojamiento (35) para la sujeción de la herramienta, para soportes de herramientas (34) que llevan las herramientas (23) y un dispositivo cambiador de herramientas (31) con un dispositivo de sujeción (33) para los soportes de herramientas (34) a efectos de transferir los soportes de herramientas (34) entre su posición de almacenamiento, que está alejada del alojamiento (35), para las herramientas y su posición operativa en el alojamiento (35) para las herramientas, habiéndose dispuesto en el husillo de trabajo (22) un dispositivo de bloqueo (41) con un aparato de bloqueo (42), mediante el cual un soporte para herramientas insertado en el alojamiento para herramientas (35) es fijado de manera que el dispositivo de bloqueo (41) comprende adicionalmente un aparato de retención (43) para retener los soportes de herramientas (34) situado en el alojamiento para herramientas (35), caracterizado porque el dispositivo de bloqueo (41) comprende un vástago (44), que por medio de su carrera axial (45), acciona tanto el aparato de bloqueo (42) como el aparato de retención (43).

11. Máquina herramienta, según la reivindicación 10, caracterizada porque el aparato de bloqueo (42) comprende primeros segmentos de pinza (46) que pueden ser desplazados entre una posición radial externa, en la que establece contacto con un vástago hueco (36) del soporte (34) de la herramienta y fijan a éste último y una posición radialmente interna en la que liberan el vástago hueco (36).

12. Máquina herramienta, según la reivindicación 10 ó 11, caracterizada porque el aparato de soporte (43) comprende segundos segmentos de pinza (47) que pueden ser desplazados entre una posición radial externa en la que se acoplan a un vástago hueco (36) del soporte (34) de la herramienta y retiene a éste último en una disposición rotativamente fija en el alojamiento de la herramienta (35) y una posición radialmente interna, en la que liberan al vástago hueco (36).

13. Máquina herramienta, según la reivindicación 11 y 12, caracterizada porque el primer y segundo segmentos de pinza (46, 47) tienen una primera y una segunda zonas inclinadas (51, 52) que interaccionan con una primera y una segunda zonas inclinadas (48, 49) del vástago (44), de manera que dichas primera y segunda zonas inclinadas (51, 52) se encuentran a mayor distancia entre sí en dirección axial (45) que dichas primeras zonas inclinadas acopladas (48, 49).

14. Máquina herramienta, según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizada porque dichos primero y segundo segmentos de pinza (46, 47) tienen primer y segundo escalones de retención (53, 54) que están dispuestos axialmente de forma aproximada a la misma altura y están destinados a una superficie de soportes saliente (55) del vástago hueco (36).

15. Máquina herramienta, según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizada porque dichos primer y segundo segmentos de pinza (46, 47) están constituidos en cada caso sobre un segmento común.