ES2310226T3 - Astilladora sobre una oruga, desfibradora o astilladora y desfibradora combinadas sobre una oruga. - Google Patents
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Abstract
Desmenuzadora, astilladora de madera para leña ligera o desmenuzadora y astilladora de madera para leña ligera (10) combinadas que tiene un cuerpo (12), un primer conjunto de oruga (26) y un segundo conjunto de oruga (28) separado del primer conjunto de oruga en una dirección transversal al sentido de la marcha de la oruga para definir una distancia de oruga, estando soportado cada conjunto de oruga por un brazo (32, 34) respectivo, estando montados los brazos de manera móvil en el cuerpo, y medios de accionamiento (36, 36a, 38, 38a) para mover los brazos respectivos de modo que se muevan los conjuntos sobre oruga respectivos con respecto al cuerpo, siendo el movimiento de los conjuntos con respecto al cuerpo tal que pueden ajustarse la distancia al suelo del cuerpo y la distancia entre orugas entre los conjuntos sobre oruga, caracterizada porque cada brazo está dispuesto con respecto a un plano horizontal teórico del cuerpo a un ángulo fijo en un intervalo de 10-60º grados con respecto al plano horizontal teórico, estando montados los brazos en el cuerpo de manera deslizante para efectuar el movimiento.
Description
Astilladora sobre una oruga, desfibradora o
astilladora y desfibradora combinadas sobre una oruga.
La presente invención se refiere a una
desmenuzadora, astilladora de madera impulsada por oruga o a una
astilladora/desmenuzadora combinadas impulsadas por oruga.
Las astilladoras y desmenuzadoras impulsadas por
oruga son conocidas y son particularmente útiles en zonas en las que
el acceso de una desmenuzadora o astilladora enganchada a un
remolque convencional sería difícil en vista de la falta de acceso a
vehículos de carretera. Las zonas forestales y los jardines
paisajísticos pueden presentar problemas de acceso para
desmenuzadoras y astilladoras enganchadas a un remolque
convencionales. En tales situaciones, la desmenuzadora/astilladora
impulsada por oruga es ventajosa ya que la madera cortada no tiene
que transportarse desde el lugar de corte. Desplazando la
desmenuzadora/astilladora impulsada por oruga al lugar de corte, el
astillado y/o desmenuzado puede realizarse in situ.
En una desmenuzadora/astilladora de madera
impulsada por oruga conocida, los conjuntos sobre oruga a cada lado
del cuerpo de astilladora están montados de manera deslizante sobre
raíles horizontales. Se prevé un pistón hidráulico que puede
impulsar las orugas hacia fuera con respecto al cuerpo en los raíles
horizontales con el fin de proporcionar estabilidad lateral
adicional a la astilladora/desmenuzadora cuando la astilladora está
dispuesta sobre un terreno con pendiente. En el caso de esa
astilladora/desmenuzadora, la máquina se impulsa sobre sus orugas
hacia el lugar pertinente o al alcanzar el terreno con pendiente las
orugas pueden accionarse hacia fuera mediante el pistón hidráulico
para proporcionar la estabilidad necesaria. Esa disposición tiene
ciertas desventajas. En particular, la disposición de los conjuntos
sobre oruga con el pistón hidráulico y los raíles horizontales bajo
el cuerpo limita la distancia al suelo de la
desmenuzadora/astilladora lo que es desventajoso cuando se desea
atravesar un terreno irregular y desigual.
En el documento WO92/10390, se da a conocer un
dispositivo en vehículos que comprende un chasis y ruedas que
soportan brazos de pivote que pueden pivotar en planos verticales
con respecto al chasis para aumentar la distancia al suelo. Además
también se prevén medios para cambiar el la profundidad del perfil
del dibujo del vehículo.
Es un objetivo de la presente invención
proporcionar una desmenuzadora, astilladora de madera o una
combinación de desmenuzadora/astilladora de madera mejorada.
Según la invención se proporciona una
desmenuzadora, astilladora de madera para leña ligera o
desmenuzadora y astilladora de madera para leña ligera combinadas
que tiene un cuerpo, un primer conjunto de oruga y un segundo
conjunto de oruga separado del primer conjunto de oruga en una
dirección transversal al sentido de marcha de la oruga para definir
una distancia entre orugas, estando soportado cada conjunto de oruga
por un brazo respectivo, estando montados los brazos de manera móvil
en el cuerpo, y medios de accionamiento para mover los brazos
respectivos de modo que se muevan los conjuntos sobre oruga
respectivos con respecto al cuerpo, siendo el movimiento de los
conjuntos con respecto al cuerpo tal que pueden ajustarse la
distancia al suelo del cuerpo y la distancia entre orugas entre los
conjuntos sobre oruga, caracterizada porque cada brazo está
dispuesto con respecto a un plano horizontal teórico del cuerpo a un
ángulo fijo en un intervalo de 10-60º grados con
respecto al plano horizontal teórico, estando montados los brazos en
el cuerpo de manera deslizante para efectuar el movimiento.
De este modo, el dispositivo puede dotarse de
una distancia al suelo suficiente para atravesar terreno irregular y
suficiente amplitud entre las orugas para proporcionar estabilidad
cuando la máquina está en posición o se desplaza a través de un
terreno difícil.
Lo más preferiblemente es que los brazos
comprendan una disposición telescópica. Cuando los brazos comprenden
una disposición telescópica, los medios de accionamiento están
dispuestos preferiblemente dentro de cada brazo respectivo.
Los medios de accionamiento pueden comprender un
pistón neumático o hidráulico. Alternativamente, los medios de
accionamiento pueden comprender un electromotor que impulsa un
actuador mecánico. En otra realización, los medios de accionamiento
comprenden medios para accionar el brazo manualmente.
Preferiblemente el ángulo está en el intervalo
de 30-50 grados y lo más preferiblemente, es de 40
grados.
La longitud de los brazos y el ángulo de
orientación de los brazos se seleccionan preferiblemente de modo que
con un brazo completamente retraído y el otro brazo completamente
extendido, la combinación de astilladora/desmenuzadora puede
disponerse sobre una pendiente de al menos 10 grados con respecto a
la horizontal sin basculamiento del cuerpo.
Puede proporcionarse un mecanismo autonivelante,
comprendiendo el mecanismo autonivelante medios para detectar la
orientación angular del cuerpo y medios de control para impulsar los
medios de accionamiento respectivos para mantener el cuerpo en un
estado nivelado.
El primer conjunto de oruga está montado
preferiblemente de manera pivotante en su brazo respectivo alrededor
de un eje transversal al sentido de desplazamiento y generalmente
paralelo a un plano en el que se desplaza la oruga para permitir a
la oruga pivotar con respecto al brazo cuando atraviesa un terreno
irregular. El segundo conjunto de oruga está montado preferiblemente
de manera fija en su brazo.
Ahora se describirá detalladamente una
astilladora según la invención a modo de ejemplo y con referencia a
los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es un alzado lateral de la
astilladora según la invención,
la figura 2 es una vista en sección parcial de
la astilladora de la figura 1 tomada a lo largo de la línea
II-II en la figura 1, habiendo suprimido los
detalles superfluos para una mayor claridad, y
la figura 3 es una vista similar a la figura 2
que muestra uno de los brazos que soportan un conjunto de oruga
completamente extendido.
\vskip1.000000\baselineskip
En la figura 1 una astilladora impulsada por
oruga se indica en general con 10.
La astilladora 10 comprende un cuerpo 12 que
soporta un motor de combustión interna (no mostrado) que está
cubierto por una cubierta de motor 14. El motor de combustión
interna impulsa un motor hidráulico que, a su vez, proporciona
impulso a rodillos alimentadores de astilladora (no mostrados) de
una disposición de astilladora 16. La disposición de astilladora 16
es conocida y, de manera breve, comprende un canal de alimentación
18 y rodillos de alimentación para alimentar troncos y otro material
leñoso que va a astillarse, un volante (no mostrado) montado sobre
un eje motriz 20 que está dispuesto para impulsarse por el motor de
combustión interna anteriormente mencionado, teniendo el volante
cuchillas para astillar montadas sobre el mismo y estando dispuestas
para rotar a altas velocidades para efectuar el astillado de madera
insertada a través del canal de alimentación 18. Un mecanismo de
escape 22 comprende medios para generar un flujo de aire que empuja
el material astillado hacia arriba a través de una chimenea 24 al
exterior de la máquina, estando dirigida normalmente la chimenea 24
hacia un depósito de almacenamiento (no mostrado).
La astilladora 10 está montada sobre dos
conjuntos sobre oruga 26, 28, mostrándose el conjunto de oruga 26 en
la figura 1. Cada conjunto de oruga 26, 28 se impulsa por medio de
un motor hidráulico. Está prevista una disposición de válvula para
conmutar la potencia hidráulica entre los conjuntos sobre oruga 26,
28 e impulsando los motores hidráulicos los rodillos de
alimentación. Además, está previsto un par de palancas de
accionamiento hidráulicas, una para cada conjunto de oruga 26, 28 de
modo que la astilladora 10 puede impulsarse y maniobrarse mediante
el control pertinente de las orugas 26, 28. Las palancas hidráulicas
se muestran en 30.
Los conjuntos sobre oruga 26, 28 están
soportados por brazos respectivos extensibles de manera telescópica
32, 34 (véase las figuras 2 y 3).
En las figuras 2 y 3 se muestra una parte de la
astilladora 10 en sección.
En particular, se muestran los conjuntos sobre
oruga 26, 28 y sus brazos de montaje respectivos 32, 34.
Tal como se muestra en la figura 2, el conjunto
de oruga 26 está soportado por el brazo 32, brazo 32 extensible de
manera telescópica por medio de un electromotor 36 que impulsa un
actuador mecánico 36a. Un electromotor 38 y un actuador mecánico 38a
están previstos dentro del brazo 34 extensible de manera telescópica
para el mismo fin.
Cada conjunto de oruga 26, 28 está impulsado por
el motor hidráulico anteriormente mencionado a través de un sistema
de tuberías hidráulico (no mostrado) que discurre a lo largo de los
brazos 32, 34 respectivos. En una realización, el sistema de
tuberías hidráulico puede estar dispuesto en el interior de los
brazos 32, 34.
El conjunto de oruga 26 está montado de manera
rígida en el brazo 32 a un ángulo fijo. Los brazos 32, 34 se
extienden a 40 grados con respecto a la horizontal.
El conjunto de oruga 28 está montado de manera
pivotante en el brazo 34 a través del soporte pivotante 40 para
pivotar alrededor del eje P tal como se muestra en la figura 2. Esa
disposición significa que el conjunto de oruga 28 siempre está plano
sobre el terreno para proporcionar una mayor tracción mientras que
el soporte rígido del conjunto de oruga 26 proporciona estabilidad a
la astilladora.
En la figura 3 se indica la configuración de
máxima estabilidad con el brazo 34, que soporta el conjunto de oruga
28, completamente extendido de manera telescópica mientras que el
brazo 32 que soporta el conjunto de oruga 26 está completamente
retraído. Tal como puede observarse en la figura 3, la configuración
de los brazos 32, 34, su ángulo de orientación y la extensión
telescópica significan que la astilladora 10 puede disponerse sobre
una pendiente de aproximadamente 12 grados sin que la orientación
del cuerpo se vea afectada. En esta posición, el ángulo al que
rodaría la astilladora supera los 60 grados con respecto a la
horizontal. La naturaleza angulada de los brazos 32, 34 también
significa que cuando se requiere una mayor distancia al suelo, la
extensión de ambos conjuntos de brazos proporcionará esa distancia
necesaria.
Se prevé que podría proporcionarse un mecanismo
autonivelante. El mecanismo autonivelante comprende medios para
detectar el ángulo de orientación del cuerpo 12 de la astilladora 10
y medios de control para controlar los electromotores 36, 38 de los
brazos 32, 34 respectivamente para accionar los motores de modo que
el cuerpo 10 puede mantenerse nivelado cuando se atraviesa un
terreno desigual. El detector para detectar la orientación del
cuerpo 12 puede comprender un detector giroscópico y los medios de
control pueden comprender un control de microprocesador para los
motores respectivos.
Aunque se haya descrito la invención
detalladamente en el contexto de una astilladora 10, del mismo modo
puede aplicarse a una desmenuzadora o una desmenuzadora y
astilladora combinadas.
En uso, como el impulso para las orugas es
independiente de los medios de accionamiento para los brazos, es
posible modificar la extensión telescópica de los brazos mientras
que las orugas impulsan la astilladora. Esto proporciona la
posibilidad de autonivelación. Alternativamente, el operario puede
ajustar la extensión y/o retracción de los brazos mientras hace
funcionar los controles de impulso de las orugas manualmente.
Claims (12)
1. Desmenuzadora, astilladora de madera para
leña ligera o desmenuzadora y astilladora de madera para leña ligera
(10) combinadas que tiene un cuerpo (12), un primer conjunto de
oruga (26) y un segundo conjunto de oruga (28) separado del primer
conjunto de oruga en una dirección transversal al sentido de la
marcha de la oruga para definir una distancia de oruga, estando
soportado cada conjunto de oruga por un brazo (32, 34) respectivo,
estando montados los brazos de manera móvil en el cuerpo, y medios
de accionamiento (36, 36a, 38, 38a) para mover los brazos
respectivos de modo que se muevan los conjuntos sobre oruga
respectivos con respecto al cuerpo, siendo el movimiento de los
conjuntos con respecto al cuerpo tal que pueden ajustarse la
distancia al suelo del cuerpo y la distancia entre orugas entre los
conjuntos sobre oruga, caracterizada porque cada brazo está
dispuesto con respecto a un plano horizontal teórico del cuerpo a un
ángulo fijo en un intervalo de 10-60º grados con
respecto al plano horizontal teórico, estando montados los brazos en
el cuerpo de manera deslizante para efectuar el movimiento.
2. Desmenuzadora, astilladora de madera para
leña ligera o desmenuzadora y astilladora de madera para leña ligera
combinadas según la reivindicación 1, en la que los brazos (32, 34)
comprenden una disposición telescópica.
3. Desmenuzadora, astilladora de madera para
leña ligera o desmenuzadora y astilladora de madera para leña ligera
combinadas según la reivindicación 2, en la que los medios de
accionamiento (36, 36a, 38, 38a) están dispuestos dentro de cada
brazo respectivo.
4. Desmenuzadora, astilladora de madera para
leña ligera o desmenuzadora y astilladora de madera para leña ligera
combinadas según cualquier reivindicación anterior, en la que el
ángulo está en el intervalo de 30-50 grados.
5. Desmenuzadora, astilladora de madera para
leña ligera o desmenuzadora y astilladora de madera para leña ligera
combinadas según cualquier reivindicación anterior, en la que el
ángulo es de 40 grados.
6. Desmenuzadora, astilladora de madera para
leña ligera o desmenuzadora y astilladora de madera para leña ligera
combinadas según cualquier reivindicación anterior, en la que la
longitud de los brazos (32, 34) y el ángulo de orientación de los
brazos se selecciona de tal modo que, con un brazo completamente
retraído y el otro brazo completamente extendido, la combinación de
astilladora/desmenuzadora puede disponerse sobre una pendiente de al
menos 10 grados con respecto a la horizontal sin basculamiento del
cuerpo.
7. Desmenuzadora, astilladora de madera para
leña ligera o desmenuzadora y astilladora de madera para leña ligera
combinadas según cualquier reivindicación anterior, en la que está
previsto un mecanismo autonivelante, comprendiendo el mecanismo
autonivelante medios para detectar la orientación angular del cuerpo
y medios de control para impulsar los medios de accionamiento
respectivos para mantener el cuerpo en un estado nivelado.
8. Desmenuzadora, astilladora de madera para
leña ligera o desmenuzadora y astilladora de madera para leña ligera
combinadas según cualquier reivindicación anterior, en la que el
primer conjunto de oruga (26) está montado de manera pivotante en su
brazo (32) respectivo alrededor de un eje (P) transversal al sentido
de desplazamiento y generalmente paralelo a un plano en el que se
desplaza la oruga para permitir a la oruga pivotar con respecto al
brazo cuando atraviesa un terreno irregular.
9. Desmenuzadora, astilladora de madera para
leña ligera o desmenuzadora y astilladora de madera para leña ligera
combinadas según la reivindicación 8, en la que el segundo conjunto
de oruga (28) está montado de manera fija en su brazo (34).
10. Desmenuzadora, astilladora de madera para
leña ligera o desmenuzadora y astilladora de madera para leña ligera
combinadas según cualquier reivindicación anterior, en la que los
medios de accionamiento comprenden un pistón neumático o
hidráulico.
11. Desmenuzadora, astilladora de madera para
leña ligera o desmenuzadora y astilladora de madera para leña ligera
combinadas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en la
que los medios de accionamiento comprenden un electromotor (36, 38)
que impulsa un actuador mecánico (36a, 38a).
12. Desmenuzadora, astilladora de madera para
leña ligera o desmenuzadora y astilladora de madera para leña ligera
combinadas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en la
que los medios de accionamiento comprenden medios para accionar el
brazo manualmente.
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