ES2310158A1 - Procedimiento para la formacion simultanea de multiples masas de piezas individuales de productos hortofruticolas u otros, mediante la combinacion de masas de piezas pre-pesada seleccionadas segun algoritmo combinatorio. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la formación simultánea de múltiples masas de piezas individuales de productos hortofrutícolas u otros, mediante la combinación de masas de piezas pre-pesadas seleccionadas según algoritmo combinatorio. El procedimiento comprende la determinación simultánea de varios grupos de tolvas de peso entre el número total de tolvas de peso llenas disponibles, con ayuda de un algoritmo combinatorio, correspondiendo el peso de producto de cada grupo de tolvas de peso a una dosis completa y alimentando simultáneamente los grupos preformados de tolvas de peso, cada grupo para una dosis, a canales de alimentación individuales que conducen a sendas tolvas receptoras intermedias, dotadas de compartimentos individuales en número correspondiente al de dosis formadas simultáneamente, y efectuándose el vaciado simultáneo de dichos compartimentos individuales mediante el accionamiento simultáneo de las compuertas correspondientes de control de salida hacia respectivos dispositivos de embalaje.
Description
Procedimiento para la formación simultánea de
múltiples masas de piezas individuales de productos hortofrutícolas
u otros, mediante la combinación de masas de piezas
pre-pesadas seleccionadas según algoritmo
combinatorio.
La presente invención está destinada a dar a
conocer un procedimiento para formar pesos o "dosis" de un
valor pre-determinado para el embalaje de piezas
hortofrutícolas o de otro tipo dentro de los valores de pesada
finales de cada una de dichas dosis, con unas determinadas
tolerancias. El procedimiento es especialmente aplicable a la
alimentación de dosis convenientemente pesadas de piezas de
productos hortofrutícolas para su embalaje y expedición. Como
ejemplo se puede citar todo tipo de frutas y otros productos
hortofrutícolas, tales como patatas o similares, si bien el
procedimiento objeto de la invención no quedará limitado en su
aplicación pudiendo ser destinado a otros tipos de productos de
consumo, industriales, etc.
En la técnica conocida con anterioridad se
obtienen las dosis para embalaje a partir de pesos singulares
mediante una máquina estática por métodos combinatorios que
comprenden esencialmente un sistema de alimentación de los
recipientes de pesado o tolvas de peso, mediante elementos de
transporte con intermedio de canales de vibración o cintas
transportadoras que vierten los elementos transportados a las tolvas
de peso o a tolvas intermedias de acumulación para que
posteriormente se puedan vaciar dichas tolvas formando una dosis
completa que es facilitada a un sistema de transporte que conducirá
la dosis a una máquina embaladora de la misma.
Los procedimientos y por lo tanto las máquinas
actualmente conocidos, se caracterizan porque su forma de trabajar
se basa en funciones sucesivas o encadenadas, de manera que el
producto a embalar procedente del sistema de alimentación es
suministrado a la máquina, por ejemplo, mediante un elevador y a
continuación se vierte a través de bandejas de reparto a los
canales de vibración o cintas transportadoras que facilitan el
producto a las tolvas de peso. Los canales o cintas llegan a las
tolvas de peso siempre que éstas se han vaciado y el procedimiento
prevé la abertura de una serie determinada de tolvas que se eligen
según una determinada combinatoria para formar una dosis, pasando
ésta a la máquina embaladora. El ciclo de llenado y vaciado se
repite secuencialmente durante todo el periodo de trabajo.
Si bien los procedimientos actualmente conocidos
cumplen con su función básica de conseguir dosis de un peso
determinado para su embalaje a partir de piezas individuales de
pesos variables, presentan como inconveniente una elevada
proporción de tiempos muertos que se originan fundamentalmente por
el sistema secuencial de trabajo que se ha explicado brevemente en
lo anterior.
Es un objetivo de la presente invención el dar a
conocer un nuevo procedimiento que, al reducir de manera notable
los tiempos muertos en el conjunto de operaciones de agrupación de
piezas individuales formando dosis de piezas para su embalaje,
pueda aumentar sensiblemente la productividad de los procedimientos
y máquinas actualmente conocidos.
El nuevo procedimiento se basa fundamentalmente
en una combinación de operaciones que permite el solapado de las
mismas de forma que los tiempos muertos se reducen a una fracción de
los actualmente característicos de los procedimientos conocidos.
Para ello, una vez se tienen las tolvas llenas se procede a
determinar simultáneamente varios grupos de tolvas, de manera que
cada grupo completa una dosis. Si bien la multiplicidad de grupos
podrá ser variable, en una realización preferente se procederá a la
determinación de dos grupos de tolvas, es decir, dos dosis
simultáneas. Ello es especialmente ventajoso puesto que en un
sistema convencional la determinación de dosis de forma sucesiva
implica la posibilidad de que una tolva que interviene en la primera
dosis sea necesaria para completar una segunda, mientras que con el
cálculo simultáneo se analizan todas las posibilidades. Con el
método secuencial, una vez que se ha descargado una dosis, es
posible que no se pueda completar una segunda dosis con las tolvas
restantes, con lo que se tendrá que esperar el llenado de las tolvas
vacías para que se pueda efectuar la selección de la dosis
siguiente. En el procedimiento objeto de la presente invención
cuando se están descargando las tolvas correspondientes para las
dosis múltiples que se han calculado, el sistema de control decide
si las tolvas que no han intervenido en la conformación de las dosis
que se están descargando se pueden rellenar mientras que las que sí
han entrado se están descargando. De esta forma se reduce el tiempo
del ciclo de llenado, completándose la reducción total del tiempo
por el vertido simultáneo de las dosis múltiples que se han
seleccionado simultáneamente, es decir, de las dos dosis que se han
seleccionado simultáneamente en el caso de que la multiplicidad sea
de dos. Todo ello representa que con la aplicación del nuevo
procedimiento se puede conseguir una mayor producción con un número
menor de dispositivos mecánicos en la máquina correspondiente, en
comparación con los procedimientos y máquinas actualmente
conocidos.
El procedimiento comprenderá una operación
precisa de pre-pesada relacionada con la formación
de grupos de tolvas de peso para una dosis con asignación previa de
pesos variables a cada tolva del grupo, valorando previamente la
relación entre el peso vertido por unidad de tiempo por los canales
de alimentación, para poder adaptar los tiempos reales de vertido
para cada tolva de peso adaptándolos, en tiempo real a la variación
que pueden presentar las piezas que se suministran en cada momento.
De este modo se consigue una pre-pesada en la que
las tolvas de peso previamente seleccionadas para un grupo integran
un peso final muy aproximado al de una dosis, tal como se desea. El
procedimiento comprende también la disposición de una serie de
tolvas de peso como reserva, de manera que en conjunto se facilita
notablemente la rápida determinación de las combinaciones de tolvas
de peso que pueden dar lugar a una dosis de embalaje y expedición,
lo que facilita la esencia del nuevo procedimiento basada en la
determinación simultánea de varias combinaciones de tolvas de peso
para integrar varias pesadas simultáneas.
Después de la operación de
pre-pesado se realizará el pesado real de las tolvas
de peso para determinar la combinación precisa para conseguir el
peso de una dosis.
En la realización del procedimiento de la
presente invención será fundamental el control del conjunto
funcional de la máquina mediante un controlador central que
mediante detectores específicos captará información continua sobre
pesos por unidad de tiempo de las piezas facilitadas a las
diferentes tolvas, períodos de tiempo de llenado de las mismas de
acuerdo con dichas velocidades de llenado, pesos precisos de las
diferentes tolvas después de los llenados, combinatoria de las
diferentes tolvas pesadas mediante un algoritmo específico que
consiga mediante la combinación de varios grupos de tolvas la
formación de conjuntos de tolvas que faciliten como suma el peso
preciso de llenado, cumpliendo con la condición de que se formen,
por lo menos simultáneamente, dos grupos de tolvas que den por suma
el peso total buscado y que en la formación de dichos dos o más
grupos de tolvas para formar un peso conjunto determinado no se
produzca en modo alguno repetición de ninguna de las tolvas
pre-pesadas. De esta manera, el algoritmo funcional
incorporado en el controlador central permite la formación
simultánea de múltiples grupos de tolvas cuya suma proporciona el
peso preciso buscado para cada uno de los grupos, y al no existir
simultaneidad alguna de tolvas en la formación de los grupos, éstos
pueden ser puestos a disposición de los canales de llenado de
manera continua y sin interrupciones de ningún tipo. El algoritmo
de control tendrá en cuenta también las pesadas exactas de las
pesadas de reserva para utilizarlas en cada momento para la
formación de los grupos de tolvas que integran pesadas
completas.
Asimismo, el algoritmo de formación de grupos de
masas individuales para cada una de las dosis selecciona las rutas
entre las masas individuales de cada grupo formador de una dosis
para que los recorridos sean mínimos reduciendo tiempo de formación
de una dosis individual.
El procedimiento se combina con tolvas
intermedias de tipo múltiple, receptoras de las dosis, desde las que
se efectúa su suministro a los canales de alimentación de los
dispositivos de embalaje, cuyas tolvas están dotadas de múltiples
compartimentos, correspondiendo cada uno de ellos a una dosis y
contando cada compartimento con una salida individual, de manera
que después del vertido simultáneo de las dos o más dosis
previamente determinadas por combinación de las correspondientes
tolvas de peso, se produce la apertura simultánea de las
correspondientes salidas de la tolva intermedia múltiple, para
alimentar simultáneamente varios dispositivos de embalaje.
Se comprenderá, por lo tanto, que mediante el
procedimiento objeto de la presente invención resulta posible
aumentar de manera muy importante la productividad de los
procedimientos y máquinas actualmente conocidos al reducir de
manera correspondiente los tiempos muertos al simultanear
operaciones y aumentar el número de operaciones de embalaje por
unidad de tiempo.
También se deberá comprender que el
procedimiento objeto de la invención admitirá múltiples variantes
siempre que éstas se encuentren dentro del alcance de las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (6)
1. Procedimiento para la formación simultánea de
múltiples masas de piezas individuales de productos hortofrutícolas
u otros, mediante la combinación de masas de piezas
pre-pesadas seleccionadas según algoritmo
combinatorio, del tipo que comprende el llenado de múltiples tolvas
de peso para su vaciado posterior en canales de alimentación de los
dispositivos de embalaje, de acuerdo con una combinación calculada
de tolvas de peso para conseguir el peso individual de una dosis,
caracterizado por proceder a la determinación simultánea y
continua de varios grupos de tolvas con peso conjunto de una dosis,
entre el número total de tolvas de peso llenas disponibles, con
ayuda de un algoritmo combinatorio, correspondiendo el peso de
producto de cada grupo de tolvas de peso a una dosis completa y
alimentando simultáneamente los grupos preformados de tolvas de
peso, cada grupo para una dosis, a canales de alimentación
individuales que conducen a sendas tolvas receptoras intermedias,
dotadas de compartimentos individuales en número correspondiente al
de dosis formadas simultáneamente, y efectuándose el vaciado
simultáneo de dichos compartimentos individuales mediante el
accionamiento simultáneo de las compuertas correspondientes de
control de salida hacia respectivos dispositivos de embalaje.
2. Procedimiento para la formación simultánea de
múltiples masas de piezas individuales de productos hortofrutícolas
u otros, mediante la combinación de masas de piezas
pre-pesadas seleccionadas según algoritmo
combinatorio, según la reivindicación 1, caracterizado
porque el algoritmo combinatorio facilita instrucciones para formar
grupos de masas individuales cuya suma es igual a una dosis,
evitando la repetición de masas individuales en diferentes grupos
formadores de las diferentes dosis.
3. Procedimiento para la formación simultánea de
múltiples masas de piezas individuales de productos hortofrutícolas
u otros, mediante la combinación de masas de piezas
pre-pesadas seleccionadas según algoritmo
combinatorio, según las reivindicaciones 1 y 2,
caracterizado porque el algoritmo de formación de grupos de
masas individuales para cada una de las dosis selecciona las rutas
entre las masas individuales de cada grupo formador de una dosis
para que los recorridos sean mínimos reduciendo tiempo de formación
de una dosis individual.
4. Procedimiento para la formación simultánea de
múltiples masas de piezas individuales de productos hortofrutícolas
u otros, mediante la combinación de masas de piezas
pre-pesadas seleccionadas según algoritmo
combinatorio, según la reivindicación 1, caracterizado
porque el número de grupos de tolvas de peso calculadas
simultáneamente, así como de compartimentos de la tolva intermedia,
y salidas hacia los dispositivos de embalaje, es de como mínimo
dos.
5. Procedimiento para la formación simultánea de
múltiples masas de piezas individuales de productos hortofrutícolas
u otros, mediante la combinación de masas de piezas
pre-pesadas seleccionadas según algoritmo
combinatorio, según la reivindicación 1, caracterizado por
proceder, previamente al llenado de las tolvas de peso individuales,
al cálculo en tiempo real del peso vertido por los canales de
alimentación por unidad de tiempo, para adecuar los tiempos de
llenado de cada una de las tolvas de peso a los valores
pre-determinados, variables para cada una de dichas
tolvas para que un determinado número de tolvas que forme un grupo,
constituya una dosis.
6. Procedimiento para la formación simultánea de
múltiples masas de piezas individuales de productos hortofrutícolas
u otros, mediante la combinación de masas de piezas
pre-pesadas seleccionadas según algoritmo
combinatorio, según las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque la determinación del número múltiple de
grupos de tolvas de peso para determinar el número múltiple
previsto de dosis individuales se realiza después del pesado real
de cada grupo de tolvas de peso, teniendo en cuenta además los pesos
individuales de las tolvas de peso de reserva en caso de que alguno
de los grupos de tolvas de peso no dé el peso previsto para una
dosis dentro de tolerancia.
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