CN104703884B - 用于卫生产品的生产和包装设备及其运行方法 - Google Patents

用于卫生产品的生产和包装设备及其运行方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104703884B
CN104703884B CN201380052653.8A CN201380052653A CN104703884B CN 104703884 B CN104703884 B CN 104703884B CN 201380052653 A CN201380052653 A CN 201380052653A CN 104703884 B CN104703884 B CN 104703884B
Authority
CN
China
Prior art keywords
machine
health product
receiving portion
group
packing machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380052653.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104703884A (zh
Inventor
A·耶尔肯
M·施勒曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of CN104703884A publication Critical patent/CN104703884A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104703884B publication Critical patent/CN104703884B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/02Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
    • B65B63/022Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles using compressing chambers or plates moving in an endless path
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/24Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
    • B65B35/243Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains using cooperating conveyors engaging the articles simultaneously
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/26Feeding, e.g. conveying, single articles by rotary conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/04Packaging single articles
    • B65B5/045Packaging single articles in bags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B65B5/067Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles in bags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/005Adjustable conveying means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/02Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003Packaging lines, e.g. general layout
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G33/00Screw or rotary spiral conveyors
    • B65G33/02Screw or rotary spiral conveyors for articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B65B35/405Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers linked to endless conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/04Packaging single articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/001Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003Arrangements to enable adjustments related to the packaging material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于卫生产品(11)、如纸尿裤、卫生巾或类似物的生产和包装设备(16)的运行方法,在其中,由用于制造卫生产品的制造单元、即制造机(F)生产卫生产品(11)并且由至少两个配置给该制造机(F)的、用于尤其是可发货地包装卫生产品(11)的制造单元、即包装机(A‑D)包装所生产的卫生产品(11)。本发明的特征在于,至少其中两个配置给分组输送器(16)的包装机(A‑D)构成一个机器组,根据制造机(F)的功率和/或根据机器组包装机(A‑D)的各个相应可用的功率分别自动调节机器组的包装机(A‑D)的功率,和/或根据相应容纳部的卫生产品(11)/卫生产品组被确定用于机器组的哪个包装机(A‑D)来为每个容纳部自动选择分组输送器(16)各个容纳部分别填充的卫生产品(11)的数量。

Description

用于卫生产品的生产和包装设备及其运行方法
技术领域
本发明涉及一种用于卫生产品、如纸尿裤、卫生巾或类似物的生产和包装设备的运行方法以及一种生产和包装设备。
背景技术
用于生产卫生产品且用于相应生产线中的制造机的功率近年来由发展决定不断提高。相应地,在生产过程中处于下游的包装机的功率也必须跟进,以便能够以预规定的速度处理生产出的产品。或者在现有技术中——但到目前为止只是非常偶然地——尝试在生产线中使用两个相同的包装机。换言之,在这种方案中为一个制造机配置两个包装机。在此在现有技术中所生产的卫生产品数量根据固定模式平分给相同的包装机。所述包装机沿周期移动的分组输送器的输送路径设置,所述分组输送器借助多个用于产品的容纳部或者说格段接收来自制造机的产品。分组输送器的每个容纳部在此被填充不可变的、在生产开始前确定的卫生产品数量。这些产品随后被取出容纳部并根据固定模式被供应给一个或另一个包装机。
另外在此不利的是,两个机器只能分别生产含有相同数量的产品的相同的束条尺寸或者说包装件。另外不利的是,一旦两个包装机之一出故障,则整个设备停止运行。
发明内容
有鉴于此,本发明的任务在于改进开头所提类型的、用于卫生产品的生产和包装设备的运行方法以及一种相应设备。
该任务通过具有根据本发明的方法以及通过根据本发明的生产和包装设备得以解决。
在根据本发明的用于卫生产品、如纸尿裤、卫生巾或类似物的生产和包装设备的运行方法,由用于制造卫生产品的制造单元、即制造机制造卫生产品并且由至少两个配置给该制造机的制造单元、即包装机包装所生产的卫生产品、尤其是将所生产的卫生产品包装成可发货的;将由制造机生产的卫生产品在被包装之前单个地并且依次地供应给优选连续循环的、具有用于卫生产品的各个容纳部的分组输送器,为该分组输送器配置所述至少两个包装机,各个容纳部分别被填充一个卫生产品或被填充多个构成一个卫生产品组的卫生产品,并且将每个容纳部的单个卫生产品或卫生产品组随后从分组输送器的相应容纳部中取出并且供应给配置给分组输送器的包装机之一,该包装机接着将所述卫生产品/卫生产品组、优选与来自另一或另外多个容纳部的一个或多个卫生产品/卫生产品组一起包装到一个适合的包装件、尤其是袋、折叠盒或类似物中。根据本发明规定,至少其中两个配置给分组输送器的包装机构成一个机器组,根据相应容纳部的卫生产品/卫生产品组被确定用于机器组的哪个包装机来为每个容纳部自动选择分组输送器各个容纳部分别填充的卫生产品的数量。
根据本发明的用于卫生产品、如纸尿裤、卫生巾或类似物的生产和包装设备、尤其是用于实施根据本发明的方法的生产和包装设备包括:用于制造卫生产品的制造单元、即制造机和至少两个用于包装卫生产品的制造单元、即包装机,该包装机尤其是将所生产的卫生产品包装成可发货的;优选连续循环的、具有用于卫生产品的各个容纳部的分组输送器,为分组输送器配置所述至少两个包装机,并且由制造机生产的卫生产品能在被包装之前单个地并且依次地被供应给分组输送器,各个容纳部能分别被填充一个卫生产品或被填充多个构成一个卫生产品组的卫生产品,并且每个容纳部的单个卫生产品或卫生产品组随后能从分组输送器的相应容纳部中被取出并且被供应给其中一个配置给分组输送器的包装机,该包装机接着能将所述卫生产品/卫生产品组、优选与来自另一或另外多个容纳部的一个或多个卫生产品/卫生产品组一起包装到一个适合的包装件、尤其是袋、折叠盒或类似物中。根据本发明规定,至少其中两个配置给分组输送器的包装机构成一个机器组,设置控制装置,该控制装置设计成,根据相应容纳部的卫生产品/卫生产品组被确定用于机器组的哪个包装机来为每个容纳部自动选择分组输送器各个容纳部分别填充的卫生产品的数量。
在根据本发明的用于卫生产品如纸尿裤、卫生巾或类似物的生产和包装设备的运行方法中,由用于制造卫生产品的制造单元、即制造机生产尤其是相同类型的卫生产品并且在晚些时候由至少其中两个配置给该制造机的用于包装卫生产品的制造单元、即包装机包装所生产的卫生产品。包装在此可以尤其是是如此实现,使得卫生产品处于可发货状态。
由制造机生产的卫生产品在被包装之前单个并且依次被供应给优选连续循环的、具有用于卫生产品的各个容纳部或者说格段的分组输送器,为该分组输送器配置所述至少两个包装机。通常各个容纳部分别被填充多个构成一个卫生产品组的卫生产品、例如被填充两个、三个或四个产品。但原则上至少在理论上也可想到,一个、多个或所有容纳部仅填充一个卫生产品。
每个容纳部的单个卫生产品或卫生产品组随后从分组输送器的相应容纳部中被取出并且被供应给配置给分组输送器的包装机之一。取出优选借助适合的取出装置、如顶出机构来进行,其将产品从容纳部中取出。
相应的机器接着将容纳部的卫生产品/卫生产品组通常与来自另一或另外多个容纳部的一个或多个卫生产品/卫生产品组一起包装到一个适合的包装件中。这种包装件可以是袋或折叠盒或类似物。
现在根据本发明规定,至少其中两个配置给分组输送器的包装机在控制级上构成一个机器组。通常在此所有所配置的包装机都是机器组的一部分。但并非必须如此。
根据本发明,根据相应容纳部的卫生产品或卫生产品组被确定用于机器组的哪个包装机来为每个容纳部自动选择(分组输送器的各个容纳部分别填充的)卫生产品的数量。
换言之,在生产过程期间自动并且单独为每个容纳部确定处于容纳部中的产品或产品组被供应给哪个包装机。另外,单独为每个容纳部确定被送入容纳部中的产品的数量。通过这些措施能够为分组输送器预规定可变的、与各个包装机或能由其生产的卫生产品单独协调的卫生产品填充或者说填充计划或可根据相应填充或者说填充计划填充分组输送器。
因此在生产过程中例如可首先用卫生产品填充分组输送器的确定用于第一包装机的特定数量的容纳部。然后可用另外数量的卫生产品分别填充分组输送器的在输送过程中紧跟在后面的例如用于第二包装机的特定数量的容纳部。
由此可借助同一生产线在同一生产和包装过程中在必要时、但并非必须不同的包装机上包装分别含有不同数量的产品的不同束条尺寸或者说不同包装件。
因此,机器组的至少一个包装机可将卫生产品包装到包装件中,所述包装件在其所包含的卫生产品数量方面与机器组的至少另一包装机的包装件互不相同。
优选在此在填充之前将分组输送器的每个容纳部自动单义地配置给机器组的一个包装机,使得处于相应容纳部中的卫生产品或其中的卫生产品组被单义地确定用于机器组的配置的包装机并且在晚些时候被相应地自动供应给该配置的包装机。控制装置、尤其是生产和包装设备的中央控制装置或可选地配置给各个机器的控制装置、如制造机的控制装置实施所述配置。
优选在此各个容纳部分别配置给控制装置中的各个寄存器。另外容纳部优选在控制技术上分别配置给其中一个包装机或者说其中一个包装机的独特的标识符。于是接下来控制装置在分组输送器进一步的输送运动中跟踪容纳部和相应包含于其中的产品。
如上所述,在填充分组输送器的容纳部时设置用于待生产的特定包装件的卫生产品数量可被自动划分到多个容纳部、尤其是以部分组的形式。卫生产品向各个容纳部的划分可根据晚些时候相应包装件中所含卫生产品的数量互不相同。
优选当一个包装机出故障时在机器组的控制装置中配置给出故障的包装机的每个容纳部被自动配置给机器组的另一包装机。
在此可规定,在包装机出故障时处于在这一刻仍配置给该包装机的容纳部中的卫生产品或卫生产品组被自动供应给另一包装机,只要处于这些容纳部中的卫生产品的数量适合于被所述另一包装机符合规定地包装。
在本发明的另一种方案中,优选根据制造机的尤其是当前的功率和/或根据机器组包装机的各个尤其是当前可用的功率通过生产和包装设备的控制装置分别自动调节上面定义的机器组的包装机的当前生产功率或者说包装功率或者说其相应值。
在此应指出,无论是权利要求还是说明书中缩写形式的术语“和/或”应描述“和”或“或”逻辑连接意义中的两种可能性“和”以及“或”。
另外,本发明的该方案的特殊优点在于,例如在制造机的功率提高时包装机的相应功率值也可自动提高。这也适用于制造机功率减小的情况。另外,也可单独调节各个包装机的功率值,当然是在极限值内,即在机器的最小或最大功率极限值内可进行这种功率调节。
例如当机器组的一个包装机的当前功率值减小、尤其是因干扰或故障减小、尤其是减小为零时,优选机器组的一个或任一其它包装机的相应功率值自动提高,以便补偿功率降低或功率缺失。
另外可规定,在机器组包装机的正常运行中根据设定的制造机功率自动将机器组包装机的相应功率值调节为尽可能小的值,在该值时确保所有由制造机生产的卫生产品能由配置给分组输送器的包装机符合规定地包装。
在本发明的进一步扩展中,当配置给分组输送器的包装机的最大可设定的功率值不足以包装在给定的制造机功率下来自制造机的所有卫生产品时,自动将制造机的功率降低到一个值上,在该值时所有生产的卫生产品可被包装。在此优选功率值降低到一个尽可能大的值上,在该值中上述条件被满足。
在实施本发明的范畴中,优选检测机器组各个包装机的当前或者说实际功率和制造机的当前或者说实际功率并且传送给设备的中央控制装置。该中央控制装置于是可根据检测到的值确定用于机器组各个包装机和/或制造机的功率规定值。
然后例如可将用于所述机器的功率规定值分别传送给局部机器控制单元,所述局部机器控制单元分别配置给各个包装机以及制造机。
附图说明
本发明的其它特征由下述本发明的优选实施例说明以及附图给出。附图如下:
图1为用于卫生产品的生产和包装设备的简化原理图;
图2为生产和包装设备的分组输送器的容纳部或者说格段的根据本发明的填充的一览图;
图3为用于说明根据本发明的格段填充计算的另一流程图;
图4为用于说明生产和包装设备的各个包装机的功率调节的高度简化的流程图。
具体实施方式
附图涉及一种用于卫生产品11的生产和包装设备10的运行或者说控制。卫生产品11例如可以是纸尿裤或所谓的卫生巾。这种卫生产品通常构造得相对扁平并且具有大致矩形的轮廓。
卫生产品11借助已知的制造机F(转换器)制造并且通过第一输送器13单个且依次输送给填充站14。在填充站14的区域中设置填充机构S、在当前为所谓的锥形堆垛器。借助填充机构S,来自第一输送器13的、相同类型的卫生产品11被单个地供应给分组输送器16。更准确地说,填充机构S以一个或多个卫生产品11填充分组输送器16的各个容纳部或者说格段。
分组输送器16为此目的构造为已知的格段输送器、即马达驱动的具有一个循环的输送回形段的循环输送器,在所述输送回形段上沿输送方向依次设置许多单个的用于卫生产品11的格段或者说容纳部。这种格段输送器是已知的并且例如在DE 10 2010 053 040中被描述,该文献的公开内容因此完全纳入本发明中。
分组输送器16的处于填充站14区域中的容纳部分别被填充机构S填充以卫生产品11。填充机构S在此以单个卫生产品11或在时间上依次地以多个卫生产品11在构成卫生产品组的情况下填充容纳部。
在填充相应容纳部之后,分组输送器16的输送回形段移走,直至填充的容纳部进入在当前情况下为四个的、沿分组输送器16的输送路径设置的包装机A、B、C、D的卸料站区域中。
分组输送器16的每个容纳部在填充过程之前就已经分别在控制装置中被单义地配置给包装机A-D之一。这在后面还将详细说明。一旦填充的容纳部分别进入与其相配的包装机A-D的相应卸料站的区域中,则借助适合的取出装置从相配的容纳部中取出容纳部中的卫生产品11并且在相应的配置给容纳部的包装机A-D中包装它们。
图1中的包装机A、B是装袋机,其分别将预规定数量的卫生产品11装入袋21或袋22中。由图1可见,由包装机A生产的袋21与由包装机B生产的袋22相比是较大的包装单元。包装件21包含的卫生产品11数量多于包装件22。换言之,束条21大于束条22。
设置在包装机A、B下游的包装机D(枕式包装机)将特定数量的卫生产品11装入所谓的枕式包装件23中。
同样设置在包装机A、B下游的第四包装机C是折叠盒包装机,该包装机将卫生产品11装入包装件24、即折叠盒中。
为包装机C、D分别以已知方式配置压缩装置25、26,所述压缩装置在来自分组输送器16的卫生产品11进入包装机C、D之前首先压缩它们。
为了控制下面还将进一步详细描述的生产和包装过程,为生产和包装设备10配置中央控制装置27。借助该中央控制装置27经由相应的控制导线分别分配局部控制单元12、15、17-20。局部控制单元12配置给制造机F,局部控制单元15配置给填充机构S,局部控制单元17配置给包装机A、局部控制单元18配置给包装机B、局部控制单元19配置给包装机D并且局部控制单元20配置给包装机C。
各局部控制单元12、15、17-20将相配机器A-D、F或相配机构S的数据发送到中央控制装置27。该中央控制装置处理这些信息、计算控制数据并且将控制数据发送回各局部控制单元。
局部控制单元12、15、17-20所发送的数据例如可以是相配机器/相配机构A-D、F、S的当前生产数据、如当前功率值、或关于机器/机构的干扰的信息或类似信息。
中央控制装置27向局部控制单元12、15、17-20发送回的数据例如可以是用于相应机器/相应机构A-D、F、S的规定值、如功率规定值、或关于分组输送器16的各容纳部与各包装机A-D对应关系的信息或类似信息。
生产和包装设备10的控制以特殊方式进行。所有配置给该设备的包装机A-D或仅选择其中的一部分、如两个机器A、B在控制级上构成一个机器组。在下文假设所有机器A-D构成所述机器组。
根据设备10控制的一个特殊方面,根据待送入容纳部中的一个卫生产品11用于机器组的哪个包装机A-D,或者对于待在一个容纳部中送入多个作为产品组的产品11的情况根据相应的卫生产品组用于哪个包装机A-D,来为每个容纳部自动选择在填充站14区域中用于填充分组输送器16各个容纳部的卫生产品11的数量。
为此目的,在中央控制装置27中例如在生产过程开始时为分组输送器16的每个容纳部分配一个识别(该容纳部内容所用于的)相应机器A-D的标识符。这种对应关系被存储于适合的存储器中。
此外,为每个被相应分配的容纳部计算卫生产品11的数量,填充机构S应将该数量的卫生产品11填充到相应的容纳槽中。
在该实施措施的范畴中,可为分组输送器16的每个容纳部生成待送入该容纳部中的卫生产品11数量的规定值。该规定值可被发送给填充机构S的控制单元15,该填充机构相应进行填充。
设置用于相应容纳部的产品数量的计算还包括,在晚些时候由包装机A-D之一生产的包装单元21-24所包含的卫生产品组通常被划分到分组输送器16的多个沿输送方向依次设置的容纳部。换言之,在完成的包装件21-24中所包含的产品组通常由卫生产品11的各部分组组合而成,所述部分组被送入各个容纳部中。在考虑不同机器A-D以及机器A-D所制造的不同束条尺寸的情况下将卫生产品11划分到各个容纳部有时是复杂的任务。这优选由中央控制装置27来执行。
在根据图2的实施例中,由包装机A生产的包装件21具有12个卫生产品11。据此中央控制装置27告知局部控制单元17待制造的包装件尺寸的值为12,参见图2中的控制块28。
由包装机B生产的包装件22具有四组且每组十个卫生产品11,参见控制块29。换言之包装件22包含40个卫生产品11。
包装机C生产包装件24,该包装件包含两组且每组五个卫生产品11。因此总共10个卫生产品11被装入包装件24中,参见控制块30。
最后,包装机D生产包装件23,该包装件包含5个卫生产品11,参见控制块31。
控制装置27由这些值以及由从各包装机A-D可知的功率值或速度值——所述功率值或速度值涉及每单位时间能由相应包装机A-D包装的卫生产品11数量或每单位时间可生产的包装单元21-24数量——计算填充分组输送器16容纳部的顺序、即排序模式32、参见控制块34。排序模式32也可在生产过程开始时就已经存储在控制装置中。借助排序模式32在生产过程中填充分组输送器16的容纳部。
排序模式32通常针对所有容纳部包括用于填充特定容纳部的卫生产品11数量以及相应容纳部所用于的机器的标识符。
在图2中示出表格型式的排序模式32的一部分,该排序模式包括两列以及多行,这些行相应于分组输送器16容纳部的数量和顺序。因此每行分别配置给分组输送器16的一个容纳部。通过这种方式从上到下表示沿输送方向直接相邻设置或者说相继的容纳部。
排序模式32的左列32a每行中的值表示包含于分组输送器16的相配的容纳部中的卫生产品11数量。右列32b各行中的值表示代表相应包装机A-D的标识符、如机器地址。
例如排序模式32的上面四行表示分组输送器16的相应配置给所述行的四个沿输送方向依次设置的容纳部配置给包装机A。换言之,这些容纳部的内容用于包装机A。在当前情况下每个容纳部包含各三个卫生产品11。总之,各包含三个卫生产品11的四个容纳部配置给包装机A。这四个分别包含三个卫生产品11的容纳部总体上构成每个包装单元21包装件中所包含的12个卫生产品11。换言之,待装入包装件21中的12个卫生产品11的产品组在四个相同的、分别具有三个卫生产品11的部分组中被划分到所述四个容纳部。
在排序模式32的表格中,紧邻上述四行之后的行表示:两个配置给这些行的容纳部配置给机器D。由该表格可见,处于相配的容纳部中的两个或三个卫生产品11总共是五个卫生产品11。这五个卫生产品11作为包装内容被装入由机器D制造的包装件23中。
紧随其后的行表示接下来的配置给机器C的容纳部并且产品数量的顺序为3、2、3、2。这总体上构成相应于由机器C生产的包装件24的束条尺寸的10个产品。
另外,在控制块34中还示出顶出器35。该顶出器替代地表示上面已经提到的取出装置,借助取出装置可在配置给相应包装机A-D的各取出站区域中从容纳部中分别取出分组输送器16容纳部的各个内容并且供应给相应的包装机A-D。
可以清楚地看出,能够为每个包装机A-D预规定分组输送器16的容纳部的填充,该填充可单独适配于相应的包装机或者说相应的由机器生产的包装类型。因此多个包装机A-D可配置给同一分组输送器16和/或同一制造机F。
通过这种方式可在生产和包装设备10中制造各种不同的含有不同数量的相同类型卫生产品11的包装类型。如没有这种单独可调或可变的容纳槽填充或者说排序模式32,则必须为所有设置在分组输送器16上的机器分别分配相同数量的容纳部以及相同数量的在容纳部中包含的卫生产品11。
例如可在生产开始之前计算一次排序模式32。但在生产中也可对排序模式32自动适配。
例如当包装机A-D之一在生产过程中出故障时,控制装置27可自动调节(自动适配)排序模式32。于是在接下来的生产过程中不再有容纳部被配置给出故障的机器。相应地,容纳部的填充也基于新排序模式32进行、即针对其它的未出故障的包装机A-D。
在此也可规定,已填充的、其内容已分配给特定机器A-D的容纳部在该机器A-D出故障后立即被分配给其余正常运转的机器A-D。当然这只能发生在容纳部中所填充的、设置用于出故障的机器A-D的卫生产品11也适用于正常运转的机器A-D或者说其生产的包装件21-24。
如情况并非如此,则在机器出故障后立即将处于配置给出故障的机器A-D的容纳部中的卫生产品11作为不合格产品排出。
图3以高度简化图再次示出计算容纳部填充或者说排序模式32范畴中的一种可能的操作方式。
计算的开始通过符号(36)表示。在生产开始后或开始时(36),在第一步骤中查询包装机A是否准备就绪(38)。如情况为是(J=是),则在考虑机器A的情况下计算分组输送器16的容纳部的排序模式32(39)。
如机器A例如基于其干扰或故障未准备就绪(N=否),则排序模式被设为零值(40)。
类似地,在下一步骤中查询机器B是否准备就绪(41)。如否(N),则维持目前计算出的排序模式(42)。如相反机器B准备就绪,则重新计算排序模式(43)。在计算中考虑(必要时)机器B准备就绪。
在下一步骤中,检查机器C是否准备就绪(44)。如否(N),则维持目前计算出的排序模式(45)。如机器C准备就绪(J),则重新计算排序模式、即(必要时)考虑机器C(46)。
同样,查询机器D是否准备就绪并且必要时重新计算排序模式(步骤47、48、50)。
步骤(51)表示计算结束。如箭头74所示,可在过程中多次重复查询或计算,例如以预定的时间间隔。
如上所述,尤其是当机器A-D之一报告干扰或故障或一般报告其不再准备就绪时,计算可重新开始。
用于运行生产和包装设备10的另一特别重要的方法涉及各个机器A-D当前的、各自的包装功率或者说包装速度的调节。
机器组机器A-D的功率由中央控制装置27根据制造机F的当前生产功率和/或根据机器组的包装机A-D的各个当前可用的生产功率或者说包装功率自动调节。
在图2中以控制块52象征表示该用于控制各个机器A-D的功率的方法。可以看出,制造机F的当前功率纳入机器A-D的相应功率的控制或者说调节中。另外必要时也根据机器A-D的可用功率将制造机的当前功率调节为特定数值。
例如在包装机A-D之一、如包装机A的功率因干扰而减小、如减小为零的情况下,控制装置27确保其余包装机B-D分别提高其功率,以便总体上补偿机器A的功率降低。
优选在包装机A-D的正常运转中根据制造机F的功率自动将包装机的相应功率调节到尽可能小的值上,在该值时确保所有由制造机F生产的卫生产品11能够被运转中的包装机A-D包装。
另外规定,当包装机A-D的最大可设定的功率不足以包装在当前设定的制造机F功率下来自制造机生产的卫生产品11时,将制造机F的功率自动降低到一个值上,在该值时所有生产的卫生产品11能够符合规定地被包装到相应包装单元21-24中。优选在此设定尽可能大的制造机F功率值,在该功率值时所述条件被满足。
如上所述,为此目的首先查询机器A-D的当前功率或者说功率值并且传送给中央控制装置27。然后中央控制装置27例如可根据所查询的值计算用于各个包装机和/或用于制造机F的功率规定值。然后所述功率规定值作为目标值被传送给局部控制单元12、15、17-20。
图4以抽象方式示出用于为两个包装机VPM1和VPM2(如包装机A和B)以及制造机(如制造机F)计算和确定功率规定值的一种可能流程的示例。
在计算开始后(54)和/或在生产开始后(55)另外查询并计算下述值(56):
NormVel VPM1=制造机速度/VPM1每袋产品
NormVel VPM2=制造机速度/VPM2每袋产品
AverageVel=制造机速度/Σ(VPM1每袋产品;VPM2每袋产品)
在步骤(57)中首先查询两台机器VPM1和VPM2是否已经准备就绪。
如情况为是(J),则在下一步骤(58)中查询AverageVel速度或功率、即设备的平均速度或平均功率——以每单位时间的包装单元表示(例如每分钟百个包装单元)——是否小于机器VPM1的最大或最大可设定的速度值。如情况为是(J),则首先将机器VPM1的待设定的速度设定为设备平均速度(59)。如情况为否(N),则将机器VPM1的速度设定为其最大值(60)。
在下一步骤(61)中查询设备的平均速度是否大于机器VPM1的最小或最小可设定的机器速度。如情况为是(J),则将机器VPM1的速度设定为设备的平均速度(62)。如情况为否(N),则将机器VPM1的速度限定为其最小可能的速度(63)。
但如果在上面的查询(57)中得知两台机器VPM1和VPM2并未同时准备就绪,则一台机器必然已出现故障。
然后在步骤(49)中查询机器VPM1是否准备就绪。如情况为是(J),则机器VPM2必然已出现故障。
接着,查询(64)NormVel VPM1是否小于机器VPM1的最大可设定的速度。在此速度NormVel VPM1表示机器VPM1的与包装单元有关的速度或功率(如每分钟80个包装单元)。
如查询结果为是(J),则在下一步骤中(65)中将机器VPM1的速度设定为该标准速度NormVel VPM1。如否(N),则将机器VPM1的速度设定为最大可能的或最大可设定的机器速度(66)。
在下一步骤(67)中查询设备的平均速度AverageVel是否大于机器VPM1的最小可设定的机器速度(67)。如情况为是(J),则将机器VPM1的速度设定为标准速度NormVel VPM1(68)。如情况为否(N),则将机器VPM1的速度限定或设定为可设定的最小速度(69)。
如在上述查询(49)中得出VMP1未准备就绪,则将机器VMP1的速度设定为0(70)。
通过处理块71象征表示所有上述针对机器VPM1所描述的查询和确定——其结果为待为机器VPM1设定的速度——也类似或等同地为下一机器VPM2实施。
如机器组还包括其它机器,则也可为其它机器实施相应步骤。
在处理块71的终点,相应地机器VPM1的待设定的速度和VPM2的待设定的速度是确定的。
由这些值在处理块72中计算制造机的最大可能的生产速度。
这由下述公式得出:
VPM1的速度×VMP1每袋产品+VPM2的速度×VMP2每袋产品
然后将该最大可能的速度作为功率规定值传送给制造机。
最后,(72)表示用于计算和确定用于机器VMP1、VMP2以及制造机的功率规定值的流程结束。
上述计算和查询可在生产过程中多次重复、尤其是在机器VMP1、VMP2出故障时。
附图标记列表
10 生产和包装设备
11 卫生产品
12 控制单元
13 输送器
14 填充站
15 控制单元
16 分组输送器
17 控制单元
18 控制单元
19 控制单元
20 控制单元
21 包装件
22 包装件
23 包装件
24 包装件
25 压缩装置
26 压缩装置
27 中央控制装置
28 控制块
29 控制块
30 控制块
31 控制块
32 排序模式
32a 左列
32b 右列
33 控制块
34 控制块
35 顶出器
36-51 流程图符号
52 控制块
53 控制块
54-74 流程图符号
A 包装机
B 包装机
C 包装机
D 包装机
F 制造机
S 填充机构

Claims (15)

1.一种用于卫生产品(11)的生产和包装设备(10)的运行方法,在其中,由用于制造卫生产品的制造单元、即制造机(F)制造卫生产品(11)并且由至少两个配置给该制造机(F)的制造单元、即包装机(A-D)包装所生产的卫生产品(11);将由制造机(F)生产的卫生产品(11)在被包装之前单个地并且依次地供应给具有用于卫生产品(11)的各个容纳部的分组输送器(16),为该分组输送器配置所述至少两个包装机(A-D),各个容纳部分别被填充一个卫生产品(11)或被填充多个构成一个卫生产品组的卫生产品(11),并且将每个容纳部的单个卫生产品(11)或卫生产品组随后从分组输送器(16)的相应容纳部中取出并且供应给配置给分组输送器(16)的包装机(A-D)之一,该包装机接着将所述卫生产品(11)/卫生产品组包装到一个适合的包装件(21-24)中,其特征在于,至少其中两个配置给分组输送器(16)的包装机(A-D)构成一个机器组,根据相应容纳部的卫生产品(11)/卫生产品组被确定用于机器组的哪个包装机(A-D)来为每个容纳部自动选择分组输送器(16)各个容纳部分别填充的卫生产品(11)的数量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在填充之前自动为分组输送器(16)的每个容纳部分别配置机器组的其中一个包装机(A-D),使得处于相应容纳部中的卫生产品(11)或处于相应容纳部中的卫生产品组被确定用于机器组的配置的包装机(A-D)并且在晚些时候被相应供应给该配置的包装机(A-D)。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,机器组的至少一个包装机(A-D)将卫生产品包装到包装件(21-24)中,所述包装件在其所包含的卫生产品(11)数量方面与机器组的至少另一包装机(A-D)的包装件(21-24)不同。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,将分别设置用于包装件(21-24)的卫生产品(11)数量在填充分组输送器(16)的容纳部时自动划分到多个容纳部,卫生产品(11)向各个容纳部的划分根据晚些时候相应包装件(21-24)中所含卫生产品(11)的数量而不同。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,当机器组的一个包装机(A-D)出故障时,将配置给出故障的包装机(A-D)的每个容纳部配置给机器组的另一包装机(A-D)。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,将在包装机(A-D)出故障时处于在这一刻仍配置给该包装机(A-D)的容纳部中的卫生产品(11)或卫生产品组供应给另一包装机(A-D),只要处于这些容纳部中的卫生产品(11)的数量适合于被所述另一包装机(A-D)符合规定地包装。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据制造机(F)的功率和/或根据机器组包装机(A-D)的各个相应可用的功率分别自动适配机器组的包装机(A-D)的功率。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,当机器组的一个包装机(A-D)的功率减小时,自动提高机器组的其它包装机(A-D)中的一个或每一个包装机的相应功率,以便补偿功率降低或功率缺失。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在机器组的包装机(A-D)的正常运行中根据制造机(F)的功率自动将包装机的功率调节为尽可能小的值,在该值时确保所有由制造机(F)生产的卫生产品(11)能由配置给分组输送器(16)的包装机(A-D)包装。
10.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,当配置给分组输送器(16)的包装机(A-D)的最大可设定的功率不足以包装在给定的制造机(F)功率下来自制造机(F)的所有卫生产品(11)时,则自动将制造机(F)的功率降低到一个值,在该值时所有生产的卫生产品(11)能被包装。
11.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,检测机器组的各个包装机(A-D)的当前功率和制造机(F)的当前功率并且传送给生产和包装设备(10)的中央控制装置(27),并且该中央控制装置(27)根据检测到的值确定用于机器组各个包装机(A-D)和/或制造机(F)的功率规定值。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,将功率规定值分别传送给局部机器控制单元(12、15、17-20),所述局部机器控制单元分别配置给各个包装机(A-D)以及制造机(F)。
13.一种用于卫生产品的生产和包装设备,包括:用于制造卫生产品(11)的制造单元、即制造机(F)和至少两个用于包装卫生产品的制造单元、即包装机(A-D);具有用于卫生产品(11)的各个容纳部的分组输送器(16),为分组输送器配置所述至少两个包装机(A-D),并且由制造机(F)生产的卫生产品(11)能在被包装之前单个地并且依次地被供应给分组输送器,各个容纳部能分别被填充一个卫生产品(11)或被填充多个构成一个卫生产品组的卫生产品(11),并且每个容纳部的单个卫生产品(11)或卫生产品组随后能从分组输送器(16)的相应容纳部中被取出并且被供应给其中一个配置给分组输送器(16)的包装机(A-D),该包装机接着能将所述卫生产品(11)/卫生产品组包装到一个适合的包装件(21-24)中,其特征在于,至少其中两个配置给分组输送器(16)的包装机(A-D)构成一个机器组,设置控制装置(27),该控制装置设计成,根据相应容纳部的卫生产品(11)/卫生产品组被确定用于机器组的哪个包装机(A-D)来为每个容纳部自动选择分组输送器(16)各个容纳部分别填充的卫生产品(11)的数量。
14.根据权利要求13所述的生产和包装设备,其特征在于,卫生产品(11)能借助输送器(13)单个地并且依次地朝向分组输送器(16)被输送,分组输送器(16)的各个容纳部能借助填充机构被填充来自输送器(13)的卫生产品(11)。
15.根据权利要求13或14所述的生产和包装设备,其特征在于,根据制造机(F)的功率和/或根据机器组所有包装机(A-D)的各个相应可用的功率分别自动适配机器组的包装机(A-D)的功率。
CN201380052653.8A 2012-08-10 2013-08-08 用于卫生产品的生产和包装设备及其运行方法 Active CN104703884B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012015820.3A DE102012015820A1 (de) 2012-08-10 2012-08-10 Fertigungs- und Verpackungsanlage für Hygieneprodukte sowie Verfahren zurn Betreiben derselben
DE102012015820.3 2012-08-10
PCT/EP2013/002370 WO2014023428A2 (de) 2012-08-10 2013-08-08 Fertigungs- und verpackungsanlage für hygieneprodukte sowie verfahren zum betreiben derselben

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104703884A CN104703884A (zh) 2015-06-10
CN104703884B true CN104703884B (zh) 2017-07-28

Family

ID=49000897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380052653.8A Active CN104703884B (zh) 2012-08-10 2013-08-08 用于卫生产品的生产和包装设备及其运行方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10507946B2 (zh)
EP (1) EP2882653B1 (zh)
CN (1) CN104703884B (zh)
AR (1) AR092054A1 (zh)
BR (1) BR112015002616B1 (zh)
DE (1) DE102012015820A1 (zh)
MX (1) MX358615B (zh)
WO (1) WO2014023428A2 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108135251B (zh) * 2015-10-28 2021-09-21 菲利普莫里斯生产公司 制造机-包装机群组的操作的自适应控制的方法
DE102016208670B4 (de) 2016-05-19 2018-07-05 Rovema Gmbh Verfahren zur Herstellung von Verpackungen mittels einer Verpackungsmaschine mit SPS-Steuerung
EP3495279A1 (en) 2017-12-06 2019-06-12 OPTIMA nonwovens GmbH Method and device for packaging sanitary articles
EP3774552B1 (en) * 2018-04-10 2023-03-22 The Procter & Gamble Company Method and apparatus for flexibly assembling packages of absorbent articles
CN110481916B (zh) * 2019-07-30 2021-05-25 廊嘉锐程(廊坊)自动化设备有限公司 一种应用于成套产品的自动包装系统
ES2958564T3 (es) * 2021-03-03 2024-02-09 Fameccanica Data Spa Una planta de embalaje y un procedimiento para el embalaje de productos

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1127791A1 (en) * 2000-02-25 2001-08-29 Pulsar S.r.l. Method and installation for producing,conveying and packaging articles,in particular paper rolls or the like
US20050055988A1 (en) * 2003-09-11 2005-03-17 The Procter & Gamble Company Flexible manufacturing system for consumer packaged products

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3593837A (en) * 1969-02-06 1971-07-20 Riegel Paper Corp Packaging machine
US4974391A (en) * 1989-08-22 1990-12-04 Blossom Industries, Inc. Automatic package loading system for bakery goods and the like
US5127209A (en) * 1990-11-15 1992-07-07 Kimberly-Clark Corporation Multi-purpose stacker with overlapping material handling devices
IT1264739B1 (it) * 1993-11-19 1996-10-04 Cassoli Srl Apparato per alimentare alternativamente ed in modo flessibile a due macchine operatrici, i prodotti provenienti da un'unica macchina di
IT1286759B1 (it) * 1996-11-11 1998-07-17 Gd Spa Metodo ed unita' per la formazione di gruppi di prodotti
US5996316A (en) * 1997-04-25 1999-12-07 The Coca-Cola Company System and method for order packing
IT1292882B1 (it) * 1997-04-28 1999-02-11 Gd Spa Metodo per bilanciare la produzione di due linee di un impianto di impacchettamento.
US5897292A (en) * 1997-10-07 1999-04-27 The Procter & Gamble Company Apparatus and method for forming arrays of articles for packaging
US5897291A (en) * 1997-10-07 1999-04-27 The Procter & Gamble Company Apparatus and method for forming arrays of articles for packaging
US6619017B2 (en) * 1998-07-24 2003-09-16 Pulsar S.R.L. Apparatus and method for conveying items
DE10150496A1 (de) * 2001-10-16 2003-04-24 Winkler & Duennebier Ag Verfahren und Vorrichtung zum definierten Ablegen von Produkten aus einer Fächerkette
DE102006045087A1 (de) * 2006-09-21 2008-03-27 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Windeln
US7584589B2 (en) * 2007-03-09 2009-09-08 Georgia-Pacific Consumer Products Lp Robotic multi-product case-packing system
DE102007021146A1 (de) * 2007-05-03 2008-11-06 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von flachen Gegenständen, insbesondere Windeln
US7818081B2 (en) * 2008-05-19 2010-10-19 The Procter & Gamble Company Method for optimizing a manufacturing process having a plurality of interconnected discreet operating stations
CN102905995B (zh) * 2010-07-23 2014-10-29 株式会社瑞光 物品的排列搬运装置
DE102010053040A1 (de) 2010-12-02 2012-06-06 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Vorrichtung und Verfahren zum Gruppieren von Gegenständen
DE102011107290A1 (de) * 2011-07-06 2013-01-10 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen
DE102012107599A1 (de) * 2012-08-20 2014-05-15 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Hygieneartikeln
DE102013105002A1 (de) * 2013-05-15 2014-11-20 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren zur Handhabung von Behältern, insbesondere Kartons, für Gruppen von Gegenständen, insbesondere Packungen
DE102014113248A1 (de) * 2014-09-15 2016-03-17 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von langgestreckten Gegenständen

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1127791A1 (en) * 2000-02-25 2001-08-29 Pulsar S.r.l. Method and installation for producing,conveying and packaging articles,in particular paper rolls or the like
US20050055988A1 (en) * 2003-09-11 2005-03-17 The Procter & Gamble Company Flexible manufacturing system for consumer packaged products

Also Published As

Publication number Publication date
EP2882653A2 (de) 2015-06-17
US10507946B2 (en) 2019-12-17
BR112015002616B1 (pt) 2020-11-17
EP2882653B1 (de) 2018-01-03
US20150225100A1 (en) 2015-08-13
AR092054A1 (es) 2015-03-18
DE102012015820A8 (de) 2014-04-17
CN104703884A (zh) 2015-06-10
WO2014023428A3 (de) 2014-06-19
MX2015001805A (es) 2015-10-09
MX358615B (es) 2018-08-29
WO2014023428A2 (de) 2014-02-13
BR112015002616A2 (pt) 2017-07-04
DE102012015820A1 (de) 2014-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104703884B (zh) 用于卫生产品的生产和包装设备及其运行方法
CN102811910B (zh) 用于外包装物品以形成物品堆和包括多个物品和纸板外包装类型的方法和机器
US6549823B1 (en) Apparatus and methods for cutting cheese
US20100326893A1 (en) Method and apparatus for repositioning individually packaged products
US8583279B2 (en) Device and method for handling flat objects, in particular nappies
US8015778B2 (en) Method for filling containers with piece goods
CN1639008A (zh) (纸烟)生产和包装设备及其控制方法和装置
US20150321369A1 (en) Multi-type food processing device and method
JP2009505922A5 (zh)
CN102530282A (zh) 一种块状包装产品的装箱方法
CN106174025A (zh) 一种全自动爆米花机
JPH08313333A (ja) ランク別組合せ計量方法、並びにそれに用いる計量装置及び計量システム
AU2010330662B2 (en) Control apparatus and method for controlling a printed-product processing system
DE102015121546A1 (de) Verfahren zur erzeugung eines satzes verschiedener verpackter lebensmittelproduktportionen mit variabel vorgebbarer sortenverteilung
CN103958382A (zh) 计算机化控制装置以及用于控制产品加工设备的计算机执行方法和计算机程序产品
US20100212267A1 (en) Method for simultaneously forming multiple batches of individual elements of fruit and vegetable products or other products by combining batches of selected pre-weighed elements using a combination algorithm
CN206892982U (zh) 自动售货机的多功能料道
EP3408039B1 (en) Method for switching between product types on a sorting system for sorting products such as vegetables and fruit, and sorting system therefor
WO2017012872A1 (en) Packaging snack food chips
TW201215357A (en) Cold drink and icy foods production system and method thereof
US20170356790A1 (en) Controlled Batch Distribution
EP1882632A2 (en) Machine for producing groups of roll products.
JP7456675B2 (ja) セントラルキッチン多種具材炒飯の自己適応定量小分け方法及びその装置
EP3367822B1 (en) Method for adaptive control of operation of a maker-packer group
EP3715270A3 (en) Method and apparatus for packaging wire in a storage container

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant