ES2309939T3 - Bobinadora para hilos metalicos laminados o estirados y/o varillas. - Google Patents
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Abstract
Bobinadora (2) para hilos metálicos laminados o estirados y/o varillas que forman el material que debe ser enrollado en una bobina (T), del tipo comprendiendo un mandril de enrollamiento (25-253) en forma de carrete con una brida externa (254) que puede estar abierto para la extracción de la bobina y una contrabrida de base (251) llevando en voladizo dicho mandril (253), asociada a unos medios de guiado del material que debe ser enrollado (1) y unos medios de guiado (232-233) para la inserción y el mantenimiento de al menos una parte de la primera vuelta del material que debe ser enrollado (T1) que se adhiere al mandril (253) y a dicha brida de base (251), donde dichos medios de guiado son equipados con medios de movimiento (230, 231, 23) para desplazase desde una posición adyacente a dicho mandril (253) y a dicha brida de base (251), hasta una posición alejada de ésta, caracterizada por el hecho de que a) dichos medios de guiado (232-233) incluyen una serie de rodillos de prensado adecuados (234, 2341), cuando dicha guía está situada adyacente a dicho mandril (253), para prensar dicho material que debe ser enrollado en una cavidad para formar al menos una parte de la primera vuelta (T1) de dicho material; b) dicha cavidad (T1) está formada por una serie de dientes anulares (252) formando una corona dentada (252) para mantener el material.
Description
Bobinadora para hilos metálicos laminados o
estirados y/o varillas.
El objetivo de la presente invención es una
bobinadora para hilos metálicos laminados o estirados y/o varillas,
según las características de la reivindicación principal.
La instalación de bobinado y/o la cadena de
producción del material comprendiendo dicha bobinadora también
forma parte de esta invención.
Los hilos metálicos y/o varillas son definidos
los dos en el sentido más estricto así como en el sentido de las
varillas, es decir un material con un gran diámetro y/o perfiles
y/o secciones con una forma y configuración variables que debe ser
enrollado en bobinas por medio de un mandril giratorio de bridas o
carrete, dichas bobinas son posteriormente retiradas y transferidas
a una máquina de sujeción.
Dichos hilos y/o varillas y/o perfil y/o sección
pueden ser producidos en modo continuo o no continuo a varias
velocidades tanto en instalaciones de laminado como de
estiramiento, pero preferiblemente, aunque no exclusivamente en
instalaciones de laminado por calor continuo.
La definición de material o material para ser
enrollado se refiere en esta descripción a cualquier tipo de
material estirado como se ha mencionado anteriormente.
En el presente estado de técnica, se conocen
diferentes tipos de bobinadoras de hilo, particularmente aquellas
producidas en instalaciones de producción continua de hilo laminado
y estirado o varilla.
En particular, unas velocidades elevadas de
trabajo son necesarias en el campo del laminado y por consiguiente
el hilo o varilla es dividido en longitudes determinadas
correspondientes a una bobina y es redirigido después para su
enrollamiento en una bobinadora u otra unidad, de tal forma que
cuando una bobinadora está enrollando el hilo para formar una
bobina, la otra descarga la bobina ya completada.
Uno de los problemas principales con velocidades
elevadas es la introducción del hilo en la bobinadora (también
conocida como máquina de enrollamiento o enrolladora de mandril)
que debe realizarse a medida que el hilo avanza sin detener el
avance de dicho hilo.
Actualmente, existen diferentes sistemas de
introducción y extracción de la extremidad del material que debe
ser enrollado para enrollar dicho material alrededor del mandril de
la bobinadora con una ligera tensión con el fin de producir una
bobina compacta y bien formada, gracias a una ligera tensión del
material durante el enrollamiento.
La introducción y sujeción del hilo ocurre por
medio de un canal de guía capaz de formar al menos la primera
vuelta de la bobina o una serie de primeras vueltas.
US3592399 (13 de julio de 1971), FR2057722,
GB1277515, DE2027516 (MORGAN), describen una máquina de
enrollamiento de hilo donde la bobinadora tiene un canal de toma y
forma la primera vuelta (véase descripción y en particular también
las Figs. 3, 4, 5, 6, 7) mediante el uso de una
media-guía con un arco de círculo de 180º que
permite al hilo o varilla introducidos adoptar la forma del mandril
para enrollarse a sí mismo de manera firme y rápidamente alrededor
de dicho mandril.
US3945585 del 23 marzo de 1976 (DEMAG) provee un
canal para sujetar y formar las primeras vueltas de la bobina
alrededor del mandril por medio de un elemento de tipo campana que
avanza y se retrae (10, 6, 11) formando precisamente una entrada y
un canal de sujeción del hilo durante el enrollamiento de las
primeras vueltas.
US-4664329
(Pali-Essex - 12 de mayo de 1987) proporciona una
guía de hilo y un sistema de sujeción para la formación de la
bobina por medio de una banda que enrolla la bobina y
simultáneamente la tira para que el mandril de enrollamiento gire,
de esta manera el hilo es forzado continuamente a enrollarse sobre
sí mismo en forma compacta.
DE821666 (Siemens - 8 de julio de 1049) describe
sistemas diferentes para canales de guía y la sujeción del
hilo/varilla, para la formación de la bobina alrededor del
mandril/carrete bobinador. En particular, véase la descripción y
Figuras 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 que muestran soluciones diferentes para
el guiado y el enganche o agarre de la extremidad del hilo 3.
EP1126934 y EP1126935 (Danieli) describen
también sistemas de guía de hilo para el inicio de la formación de
la bobina similar a Morgan.
Las solicitudes de patentes italianas
UD2004A000006, UD2004A000007 (Danieli) en cierta medida, se
refieren a las mismas soluciones que las dos soluciones
precedentes, donde dicho canal de fijación de hilo/varilla está
provisto así como el uso de pinzas que funcionan dinámicamente para
sujetar la extremidad del material para la formación de las
primeras vueltas.
En las soluciones de DEMAG y de Danieli, un
sistema de sujeción dinámico está provisto con una función de
pinzamiento del hilo que es posteriormente soltado (retirado en el
sistema de DEMAG) para permitir la extracción de la bobina del
mandril de enrollamiento al final del enrollamiento.
En una solución conocida de Danieli, el sistema
de sujeción de las primeras vueltas del hilo es realizado como en
US3945585 (DEMAG) pero con el movimiento de la brida de base entera
desplazándose a lo largo del mandril, haciendo que el canal de toma
de hilo se vuelva más profundo para permitir que la inserción de
ciertas vueltas, para ser retirado después cubriendo sólo una parte
de la primera vuelta cuando se realiza el enrollamiento de retorno
que forma la segunda capa. La solución es estructuralmente muy
compleja y también cara con respecto a los mecanismos de movimiento
requeridos para una masa grande tal como la brida de base.
También
US-A-3472461 (PER SVEN ENGELBREKT
FREDRIKSSON) expone una solución similar.
En otras soluciones, se realiza un suministro
para la continuación simple del hilo de tal forma que una cantidad
superior de vueltas determina la sujeción.
Una característica repetida en las soluciones
existentes es la guía de toma para el deslizamiento del hilo que
tiene lugar tal y como se ha mencionado por medio de la forma de la
guía en arco semicircular que, debido a la fricción, fuerza a la
cabeza del hilo en avance a curvarse y enrollarse por sí misma
alrededor del mandril.
El sistema de guiado que tiene un canal arqueado
fijo sin elementos rotativos, presenta el inconveniente de producir
una fricción importante y como el hilo que debe ser enrollado sigue
caliente ya que es producido mediante un laminado en caliente, es
particularmente flexible y por consiguiente puede enredarse y
provocar un enredo, obligando a detener la instalación de
enrollamiento y en consecuencia la cadena de producción entera.
Además, el uso de este canal de guiado, que en
la patente de Morgan tiene una forma semicircular a 180º y en la
patente de Danieli cubre la vuelta completa a 360º del mandril
mediante dos semicírculos opuestos, crea problemas importantes en
términos de acumulación de temperatura ya que esta guía impide la
eliminación de calor y el desgaste puesto que el material se tiene
que deslizar contra estas guías.
El inconveniente que reside en el hecho de que
tampoco se consigue garantizar la seguridad del enganche o sujeción
del material que debe ser enrollado puede llevar al desenganche del
hilo introducido y en consecuencia causar al enredo y la necesidad
de interrumpir la producción con las consecuencias serias que
derivan de ello.
De hecho, se debe tener en cuenta que el mandril
de la bobinadora debe girar a una velocidad periférica ligeramente
más alta que la del avance del material de tal forma que éste esté
sometido a una tensión ligera para facilitar un enrollamiento
correcto y compacto.
No obstante, esto produce a menudo el
desenganche del material que acaba de ser introducido y por
consiguiente el bloqueo de la producción.
El objetivo principal de esta invención consiste
en proporcionar un sistema mucho más eficaz y apropiado para guiar
y enganchar automáticamente el material que debe ser enrollado sin
sistemas de pinza dinámica y limitar al mínimo los daños al hilo
cuando es introducido.
El problema se resuelve con las características
de la reivindicación principal.
Las sub-reivindicaciones
representan las formas de realización preferidas de la
invención.
De esta manera, mediante el uso de una
contraguía de prensado con rodillos, la fricción es reducida
significativamente lo cual implica que la eliminación rápida de
calor sea posible y que sea posible prensar de manera mucho más
eficiente la extremidad del hilo que debe ser introducido en el
sistema de retención de la primera vuelta o parte de ésta, evitando
así el desgaste y el deterioro del hilo en sí.
\newpage
Además, gracias al uso de la corona dentada
dispuesta en la base de la pestaña del mandril de enrollamiento,
ligeramente separada del mismo mandril en función del diámetro de
la sección del material que debe ser enrollado, que actúa en
cooperación con la contraguía con rodillos opuestos en forma de
mandíbula que empuja el material de toma entre los dientes, y el
mandril de sujeción de dicho material de la misma manera que la
acción precisa de una mandíbula, es posible obtener un enganche
perfecto, seguro e inmediato del material sin ningún peligro de
soltarse y se garantiza así una formación perfecta y rápida de la
bobina sin obstáculos.
De hecho, la mandíbula de agarre está formada
esencialmente:
- -
- por la corona dentada inferior que gira con el mandril, con una contraposición preferida de nervaduras helicoidales sobre el lado del mandril,
- -
- por la semicorona de los rodillos superiores que son estáticos, es decir que no giran con respecto al mandril, pero están inactivos de forma libre en rotación y en consecuencia funcionan de la misma manera que los dientes superiores de la mandíbula pero son fijos y giran y por consiguiente obligan al material de avance a insertarse a la fuerza por si mismo entre la corona dentada inferior y la superficie externa del mandril.
El concepto del sistema de enganche con una
mandíbula que tiene dientes de sujeción y la primera formación de
la vuelta, es en consecuencia particularmente eficaz precisamente
para el uso de:
- -
- dientes o no en un canal como en las soluciones precedentes, pero sobre un lado (inferior) y
- -
- rodillos de prensado libres sobre el otro (lado superior opuesto);
- -
- presencia de nervaduras helicoidales o dentadura opuesta a los dientes también sobre la superficie del mandril.
La invención proporciona también el uso de
dientes intercambiables permitiendo que la bobinadora pueda ser
adaptada fácilmente a diferentes tipos de hilo o varillas o
secciones y también perfiles diferentes, puesto que de lo contrario
también sería necesario cambiar la máquina de enrollamiento ya que
el mismo canal no sería apropiado para adaptarse a cualquier forma
o perfil de material que debe ser enrollado.
Si se considera por ejemplo, secciones laminadas
o secciones perfiladas planas o incluso varillas lisas o nervadas
con diámetros variables, etc., la amplia variedad de material que
debe ser enrollado, originado, por ejemplo, a partir de una planta
de laminación o desde distintas líneas de laminación separadas se
vuelve inmediatamente evidente.
Es por consiguiente extremadamente útil tener
una bobinadora capaz de realizar el enrollamiento de diferentes
formas de material, esto está asociado también a la intermediación
de los medios de transferencia, generalmente a una maquina de
presión en dirección descendente para la presión de la bobina una
vez completada.
La invención será ahora mejor entendida con la
ayuda de las Figuras adjuntas incluyendo una forma de realización
particularmente preferida, aunque no limitativa.
Las Figuras representan:
Fig. 1 una vista desde arriba de un lado
esquemático de una unidad de enrollamiento comprendiendo la
bobinadora con un mandril de enrollamiento según la presente
invención. En esta posición el mandril de enrollamiento presenta
sectores (254) de brida superior externa en una posición inferior,
es decir horizontal (como los pétalos de una flor abierta) es decir
en la posición de enrollamiento para formar la bobina de
material.
La Fig. 2 representa una vista esquemática desde
arriba de la unidad de enrollamiento en la figura 1.
La Fig. 3 representa la vista ampliada (en
sección axial vertical que pasa a través del eje del mandril de
enrollamiento) del sistema de enganche y sujeción de la extremidad
del material y la formación de las vueltas siguientes.
La Fig. 4 representa la vista ampliada como en
la Fig. 3 desde arriba del mandril de enrollamiento con su corona
dentada respectiva para la sujeción del material según la
invención.
La Fig. 5 representa la misma vista que en la
figura 4 en asociación con la Fig. 6 que representa en una vista
ampliada la forma y disposición de los dientes y de cómo el hilo o
barra o varilla (material que debe ser enrollado) es insertado
firmemente entre los dientes y el cuerpo de mandril, en este caso
específico, el material que debe ser enrollado (T1) adopta la forma
de una barra nervada, material usado principalmente en estructuras
de hormigón reforzado en la construcción.
En este caso, se distingue de manera evidente
que las nervaduras de la barra (T1) están insertadas fácilmente
entre los dientes (252) bloqueando así la barra de forma totalmente
segura, aunque también es el caso sin dichas nervaduras.
La Fig. 6 representa una vista esquemática de
las nervaduras de agarre helicoidales (2531) sobre la superficie
del mandril opuesta a los dientes (252), lo cual mejora de forma
decisiva el agarre e impide que el hilo se escape debido a la
tracción interna de las ranuras helicoidales.
La Figura 7 representa en una vista más amplia,
la parte izquierda de la figura 3 para mostrar con mayor detalle el
sistema de prensado con rodillos (2341) que empujan progresivamente
y mantienen la barra entre dichos dientes de sujeción (252) y el
mandril (253).
De forma similar, la figura 8 representa la
parte derecha ampliada de la figura 3 que mostrar, no sólo la forma
arqueada ahuecada (2520) del diente (252) en dirección del mandril,
sino también su forma trapezoidal inclinada hacia el exterior
(2521) para que ésta sea estrechada e impedir que su altura exceda
el diámetro de la barra (T1) para evitar la obstrucción de la
formación de las vueltas interpuestas entre una vuelta y otra, es
decir entre el primer hilo y el tercer hilo de vueltas de las
bobinas.
De esta manera se entiende que la bobina puede
ser extraída fácilmente y axialmente una vez completada y el
espacio mínimo dejado por la dentadura de los dientes (252) no
influencia esencialmente su forma, dimensión o peso.
Según las Figuras se puede ver que la unidad de
enrollamiento incluye una bobinadora (2) asociada a unos medios de
motorización (M, M1) para la rotación de su mandril (25) y medios
de prensado semicirculares en forma de mandíbula abierta (233) con
rodillos de prensado (234, 2341) sobre un brazo (232) que está
articulado (230) y accionado por una palanca de retroceso (231) con
un pistón (23) articulado en la base (20) de la bobinadora (2).
De esta manera, comprende, como se puede ver en
la línea fina, el hecho de que la mandíbula con rodillos (232,
233), abierta hacia el exterior, puede ser subida y bajada para
ejercer una presión sobre una brida de base inferior (252) del
mandril de enrollamiento (253), que según la invención presenta la
corona dentada de retención del material (252) y de esta manera
contra estos dientes.
La entrada del hilo es facilitada por una
entrada en forma de embudo del lado de entrada (235) de la
mandíbula (233) que presenta inmediatamente un primer rodillo de
prensado (234), siendo ésta más eficaz que otras soluciones de
entradas.
La articulación de la mandíbula de prensado
(232, ..., 32) es tal que es posible transferirla desde una
posición de acoplamiento de sus rodillos (234, 2340, 2341) contra
la corona dentada (252), hasta una posición esencialmente separada,
al exterior del área de enrollamiento del material, (para permitir
el acercamiento de otras series de rodillos opuestos (no
ilustrados) adecuados para mantener el enrollamiento de las últimas
vueltas cuando el hilo no está sometido a una tensión por los
medios de accionamiento, una vez que se ha completado la bobina, y
esto permite un agarre y extracción de la bobina sin aflojamiento
de las vueltas en sí).
El mandril de enrollamiento (253) gira a una
velocidad variable por medio del sistema de motor (M, M1),
dispuesto hacia abajo con respecto al lado de la mandíbula con los
rodillos (233, 234). De esta manera, el sistema de enrollamiento es
liberado de cualquier obstrucción permitiendo así el acercamiento
de otros contrarrodillos ortogonales opuestamente después del
acoplamiento para mantener el desenrollado en las fases de
enrollamiento final.
La velocidad de rotación es calculada para
mantener siempre la misma velocidad periférica correspondiente a la
del avance lineal del hilo, el ensamblaje siendo controlado por una
unidad de control electrónico separada del sistema de seguridad para
no estar sujeto a la influencia de las temperaturas presentes en la
región de enrollamiento o de bobinado.
El mandril consiste en sectores retractables que
en cooperación con un movimiento inferior e interno (255, 256) son
retirados cuando se ha completado la bobina, estando dispuestos
cónicamente para facilitar la extracción ascendente de la bobina
final y la liberación de la cabeza del hilo sujeta previamente.
Unas ranuras transversales (2510) están
provistas en la brida de base (251) para permitir la toma de la
bobina con mandíbulas de pinza opuestas para la extracción de la
bobina por medio de una elevación, dicha brida siendo integrada en
la estructura del mismo mandril (2530) y en consecuencia teniendo
una estructura simplificada sin mecanismos de movimiento
complejos.
De forma más detallada, el mandril (2530)
comprende, tal como se ha mencionado (aunque no mostrados), cuatro
sectores articulados en la base de la brida (251), que están
sujetos para la extracción y también asociados a un mecanismo (no
mostrado) de rotación de los cuatro sectores correspondientes de la
brida superior (254), los cuales por medio del eje (255), y los
dispositivos de movimiento por debajo (257), de la unidad (256),
son elevados como los pétalos de una flor y permiten así la
extracción ascendente de la bobina (pétalos cerrados).
Enfrente de la bobinadora (2) se encuentra un
carrito de guiado del hilo (1) que comprende una guía horizontal
(121) de la base (10) ortogonal a la línea de avance medio del
material (X-X) sobre la cual está montada una
corredera (11) con una columna de barrena (111).
La corredera (11) se desplaza así
alternativamente dirigida por un mando (no mostrado) para desplazar
la columna de barrena (11- 111) según el eje (Y-Y)
para mantenerlo siempre en su trayectoria, es decir en la tangente
con respecto al diámetro de enrollamiento de la bobina del mandril
(253), que aumenta sensiblemente y progresivamente con el aumento
del diámetro de la bobina durante el enrollamiento.
La columna de barrena (11-111)
desplaza verticalmente en un movimiento oscilante (por consiguiente
alternativamente) una corredera (110) que es de este modo elevada y
bajada según el eje ortogonal (Z-Z) para formar
progresivamente la vuelta hacia adelante y de retorno de la bobina
durante el enrollamiento.
Para este propósito, la placa del deslizador que
es movida verticalmente (110), por la columna de barrena (111) en
una rotación hacia la izquierda o hacia la derecha por medio de un
electromotor conocido (por ejemplo, controlado paso a paso) y por
una unidad de control electrónico adecuada que verifica todos los
movimientos del dispositivo de enrollamiento, soporta con bisagras
la extremidad de un soporte o una barra piloto oscilante (1131) que
transporta el material que debe ser enrollado como el hilo o varilla
o barra desde el laminador con un sistema de corte adecuado (no
mostrado).
Dicha guía es articulada (1130) en dicha placa
(110) para permitir una inclinación recíproca para la formación de
las vueltas en la bobinadora (25).
El soporte de barra piloto (11341) comprende el
canal de guiado del material (113) que presenta una extensión de
entrada de guiado del hilo (1130).
Inmediatamente hacia abajo de este canal de
guiado (1130-113) se encuentra una extensión de
guía de hilo oscilante (112) que oscila sobre un perno (1120) para
mantener el material en enrollamiento correspondiendo siempre con
el ángulo de inclinación, una vez en dirección ascendente (con la
extensión de guía del hilo en un movimiento descendente) y una vez
en dirección descendente (con la extensión de guía del hilo en un
movimiento ascendente) de tal forma que la inclinación corresponda
siempre al ángulo de inclinación de enrollamiento del hilo
enrollado en una bobina que no es nunca ortogonal. La extremidad de
esta extensión de guía de hilo oscilante (112) puede ser
intercambiable de manera ventajosa para adaptarse a la forma del
tipo de material que debe ser enrollado.
El material de avance sale así de la extensión
de guía del hilo (112) y se introduce en la entrada (235) de la
mandíbula con rodillos de guiado (233-234) donde el
material (T1) es progresivamente prensado por los rodillos (234,
2341) entre la corona dentada (252) y la superficie externa del
mandril (253) de sujeción del material (T1) en un modo forzado.
De esta manera, el material (T1) está bloqueado
dentro de la corona del diente (252) y se facilita la tensión del
hilo para el enrollamiento firme alrededor del mandril (25).
Se tendrá en cuenta, de manera ventajosa, que el
primer rodillo de introducción es ligeramente ahuecado
(234-2340) para facilitar la entrada del material
(T1), además los rodillos sucesivos son cilíndricos (2341) para
prensar el material (T1) definitivamente entre la corona dentada
(252) y la superficie externa del mandril (253) hasta chocar contra
el fondo de la brida de base (251).
Por supuesto, también se podrían proporcionar
rodillos convexos o nervados sobre la extremidad para el empuje
mejorado del hilo o varilla entre los dientes en la fase final de
salida (mandíbula de extremidad).
La forma arqueada ahuecada interna de los
dientes (2520) permite el enganche del material e impide la fuga
del material para facilitar el alojamiento.
La forma trapezoidal externa de los dientes
(2521.252) permite un alojamiento mejorado de las vueltas
siguientes de la bobina sin impedir su formación escalonada.
Se tendrá en cuenta que los rodillos de prensado
libres son montados (233) sobre cojinetes
(2331-2332) que transportan en voladizo el eje
(2342) de los rodillos 234 los cuales, para este propósito, tienen
un reborde inclinado ensanchado (2342) que se adapta a la
superficie trapezoidal inclinada (2521) de los dientes (252). Este
soporte mejorado permite la penetración controlada de forma precisa
del material que debe ser enrollado. El rodillo en voladizo
dirigido hacia el mandril, por otra parte, permite su acercamiento
máximo al mandril con una guía de hilo mejorada.
Naturalmente, todos los dientes (252), como se
ha mencionado anteriormente, son intercambiables con otras formas
adecuadas para adaptarse a las diferentes formas y dimensiones del
material que debe ser enrollado.
Obviamente, el número de rodillos de prensado
(234) puede variar mucho.
Para mejorar la retención, también es posible
proporcionar nervaduras helicoidales en saliente para el material
de fijación, colocadas sobre la superficie externa (2531)
correspondiendo al mandril (253) opuesto a los dientes
(252).
(252).
\newpage
Una vez terminada la bobina, el mandril se
retira en su diámetro adoptando una forma cónica y consecuentemente
la barra sujeta de la primera vuelta de enrollamiento es liberada y
en consecuencia ayuda a extraer hacia arriba la bobina.
De manera ventajosa, la superficie interna de
dichos dientes (252) es nervada y/o dentada y/o ranurada. De esta
manera, se garantiza un agarre mejorado como en la superficie
opuesta (2520).
La intercambiabilidad de dichos dientes es
garantizada por un sistema de fijación que pasa a través de dicha
brida de base (251). De esta manera, los dientes pueden ser
intercambiados fácilmente cuando están desgastados o incluso
sustituidos por otros tipos de dientes diferentes con el fin de
adaptarse a los diferentes materiales que deben ser enrollados.
Para evitar riesgos y por razones de seguridad,
la bobinadora entera está alojada en una caja de chapa y unas
videocámaras apropiadas controlan su funcionamiento desde una sala
de control remoto por televisión asociada a unos medios
informatizados para el control total del funcionamiento.
De manera ventajosa, la bobinadora tiene un eje
vertical (2) y está alojada en una caja blindada de chapa cerrada
con una compuerta de acceso de seguridad que no puede ser abierta
durante el funcionamiento y que comprende una abertura superior con
el objetivo de poder bajar los medios de retirada de la bobina desde
arriba para poder efectuar la extracción desde arriba, y se proveen
medios y sensores de control y una videocámara en dicha caja para
el control y verificación de la progresión regular del trabajo por
medio de una cabina por control remoto.
De manera más ventajosa, una planta de
laminación está provista con estas bobinadoras, comprendiendo al
menos dos líneas de enrollamiento hacia abajo, con un sistema de
corte continuo y una desviación sobre una u otra, paralelas a unas
bobinadoras idénticas que tienen un eje vertical (2) entre las
cuales está interpuesto un extractor de transferencia vertical con
una columna con un brazo giratorio para extraer alternativamente
desde arriba la bobina completa de una bobinadora mientras que la
otra está formando una bobina, y en rotación la transfiere hacia
abajo directamente en una máquina de sujeción de bobina.
\vskip1.000000\baselineskip
\bullet US 3592399 A, 1971 [0011]
\bullet FR 2057722 [0011]
\bullet GB 1277515 A [0011]
\bullet DE 2027516 [0011]
\bullet US 3945585 A, 1976 [0012] [0018]
\bullet US 4664329 A,
Pali-Essex, 1987 [0013]
\bullet DE 821666 [0014]
\bullet EP 1126934 A [0015]
\bullet EP 1126935 A, Danieli [0015]
\bullet IT UD20040006 A [0016]
\bullet IT UD20040007 A, Danieli [0016]
\bullet US 3472461 A [0019].
Claims (19)
1. Bobinadora (2) para hilos metálicos laminados
o estirados y/o varillas que forman el material que debe ser
enrollado en una bobina (T), del tipo comprendiendo un mandril de
enrollamiento (25-253) en forma de carrete con una
brida externa (254) que puede estar abierto para la extracción de
la bobina y una contrabrida de base (251) llevando en voladizo
dicho mandril (253), asociada a unos medios de guiado del material
que debe ser enrollado (1) y unos medios de guiado
(232-233) para la inserción y el mantenimiento de
al menos una parte de la primera vuelta del material que debe ser
enrollado (T1) que se adhiere al mandril (253) y a dicha brida de
base (251), donde dichos medios de guiado son equipados con medios
de movimiento (230, 231, 23) para desplazase desde una posición
adyacente a dicho mandril (253) y a dicha brida de base (251),
hasta una posición alejada de ésta,
caracterizada por el hecho de que
- a)
- dichos medios de guiado (232-233) incluyen una serie de rodillos de prensado adecuados (234, 2341), cuando dicha guía está situada adyacente a dicho mandril (253), para prensar dicho material que debe ser enrollado en una cavidad para formar al menos una parte de la primera vuelta (T1) de dicho material;
- b)
- dicha cavidad (T1) está formada por una serie de dientes anulares (252) formando una corona dentada (252) para mantener el material.
2. Bobinadora (2) según la reivindicación
precedente, caracterizada por el hecho de que dichos medios
de guiado con los rodillos de prensado (233, 234, 2341) son
circulares y están montados sobre un brazo (232) articulado sobre un
eje (230), colocado hacia abajo, sobre el lado opuesto al sistema
de guiado del hilo (1), y en el cual el eje de articulación (230)
es esencialmente ortogonal con respecto a la línea de avance y en
proyección ortogonal con respecto al eje de mandril, de tal forma
que dichos medios de guiado circulares con rodillos de prensado
(233, 234, 2341):
- -
- en posición de reposo son elevados y retirados esencialmente separados en dirección descendente con respecto a la línea de distribución del material, y
- -
- en la posición activa, avanzan en inclinación sobre dicha dentadura (252)
- -
- dichos rodillos de prensado (234, 2341) estando inactivos en rotación.
3. Bobinadora (2) según la reivindicación
precedente, caracterizada por el hecho de que:
- i)
- dicha cavidad (T1) está formada por dicha corona dentada (252) que sobresale de dicha brida de base (251);
- ii)
- dichos rodillos de prensado inactivos en rotación (234, 2341) tienen un eje radial con respecto al eje del mandril y son apropiados, cuando dicha guía está situada adyacente a dicho mandril (253), para prensar dicho material que debe ser enrollado (T1) para su inserción entre dichos dientes (252) y dicho mandril (253).
4. Bobinadora (2) según la reivindicación
precedente, caracterizada por el hecho de que sobre la
superficie interna opuesta a dicha corona dentada (252),
esencialmente sobre el lado del mandril (253), están provistas
nervaduras o dientes de retención (2531).
5. Bobinadora (2) según la reivindicación
precedente, caracterizada por el hecho de que dichas
nervaduras o dientes de retención (2531) tienen esencialmente un
recorrido helicoidal o en cualquier caso inclinado para desplazarse
progresivamente hacia la brida inferior con respecto a la dirección
de rotación, para forzar el material insertado que debe ser
enrollado (T1), empujado por dichos rollos (234, 23341) a
desplazarse por deslizamiento, debido a la tracción del mandril, en
consecuencia todavía más en dicha cavidad al interior de dicha
corona dentada (252).
6. Bobinadora (2) según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de
que al menos el primer rodillo de entrada (34) de dicha mandíbula
(233) presenta una forma ahuecada para el avance (2340) del
material que debe ser insertado (T1) y está colocado esencialmente
adyacente a una zona de entrada del hilo
(235).
(235).
7. Bobinadora (2) según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de
que al menos uno de dichos rodillos de prensado (34) tiene una
forma cilíndrica (2341).
8. Bobinadora (2) según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de
que dichos dientes (252) son intercambiables.
9. Bobinadora (2) según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de
que dichos dientes (252) tienen una cavidad dirigida hacia el
interior (2520), es decir sobre el lado del mandril (253).
\newpage
10. Bobinadora (2) según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de
que dichos dientes (252) tienen una parte posterior biselada con un
cono truncado hacia el exterior (2521), es decir sobre el lado
opuesto al mandril (253).
11. Bobinadora (2) según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de
que dichos dientes (252) tienen una proyección que no excede el
diámetro del material que debe ser enrollado (T1).
12. Bobinadora (2) según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de
que dichos dientes (252) están dispuestos sobre dicha brida de base
(251) con un eje correspondiendo esencialmente a la posición de la
segunda fila de vueltas de la bobina en enrollamiento (T - T1), de
tal forma que éstas se insertan entre la primera fila de vueltas y
la tercera fila de vueltas de la bobina.
13. Bobinadora (2) según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de
que la superficie interna (2520) de dichos dientes (252) es nervada
y/o dentada y/o ranurada.
14. Bobinadora (2) según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de
que dicho rodillos tienen una brida rebatida (2342) adecuada para
el soporte durante el laminado contra dicha parte posterior externa
inclinada (2521) de dichos dientes.
15. Bobinadora (2) según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de
que dichos rodillos de prensado (234, 2341) están montados en
voladizo (2343) y en una posición operativa saliente hacia el
interior, es decir hacia el eje del mandril (253).
16. Bobinadora con eje vertical (2) según
cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizada por el hecho de que ésta se aloja en una caja
blindada de chapa cerrada con una puerta de acceso de seguridad que
no puede ser abierta durante el funcionamiento y comprendiendo una
abertura superior para poder bajar desde arriba los medios de
retirada de bobina para su extracción desde arriba, con unos medios
de control y sensores y una videocámara asociada a dicha caja para
el control y verificación de la ejecución regular del funcionamiento
mediante una cabina de control remoto.
17. Planta de formación de bobina de hilo o de
varilla asociada a la transferencia de bobina o medios de sujeción
de bobina comprendiendo al menos una bobinadora según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes 1 a 10.
18. Planta de laminado comprendiendo al menos
una bobinadora (2) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a
16.
19. Planta de laminado según la reivindicación
anterior, comprendiendo al menos dos líneas de laminado en
dirección descendente con un sistema de corte continuo y una
desviación sobre una u otra, paralelas a las bobinadoras de eje
vertical (2), según cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
entre las cuales está interpuesto un extractor de transferencia
vertical con una columna con un brazo rotativo para la retirada
alternativamente desde arriba de la bobina completada de una
bobinadora mientras que la otra está formando una bobina y la
transfiere en rotación en sentido descendente directamente en una
máquina de sujeción de bobina.
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