ES2309886T3 - Dispositivo para empaquetar producto fluido o granulado. - Google Patents

Dispositivo para empaquetar producto fluido o granulado. Download PDF

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Abstract

Dispositivo (100) para el empaquetado de producto fluido o granulado en una camisa de empaquetado de forma tubular, con un tubo de llenado (120) que se puede conectar a un dispositivo de llenado para conducir un flujo de producto desde el dispositivo de llenado a un dispositivo de cierre (2) para la camisa de empaquetado, que presenta una conexión (122), una boca (130), un primer tramo (124) contiguo a la conexión (122) y esencialmente recto, con un primer eje longitudinal (132, 232) y un segundo tramo (128) contiguo a la boca (130) que está en comunicación con el primer tramo (124), estando el primer tramo (124) preparado para recibir y conducir sobre su perímetro exterior un tubo de hoja plástica (118) alimentado en forma de banda de hoja plástica (114) y conformado alrededor del primer tramo (124), y estando preparado el segundo tramo (128) para seguir conduciendo el tubo de hoja plástica (118) conformado a partir de la banda de hoja plástica (114) o para recibir y conducir una reserva de camisa de empaquetado de forma tubular previamente montado sobre el segundo tramo (128) desde la boca (130), caracterizado porque el tubo de llenado (120) presenta corriente arriba antes del primer tramo (124) un apoyo giratorio del tubo de llenado (140) alrededor del primer eje longitudinal (132) y por lo menos un cambio de dirección (126, 150, 152) entre el primero y el segundo tramo (128).

Description

Dispositivo para empaquetar producto fluido o granulado.
La invención se refiere a un dispositivo para empaquetar producto fluido o granulado en una camisa de empaquetado tubular (de forma abreviada: camisa tubular) con un tubo de llenado que se puede conectar a un dispositivo de llenado para conducir un flujo del producto desde el dispositivo de llenado a un dispositivo de cierre para la camisa de empaquetado que presenta una conexión, una boca, un primer tramo esencialmente recto contiguo a la conexión con un primer eje longitudinal y un segundo tramo contiguo a la boca, que está en comunicación con el primer tramo, estando preparado el primer tramo para recibir y conducir sobre su perímetro exterior como camisa de empaquetado un tubo de hoja plástica alimentado en forma de banda de hoja plástica y conformado alrededor del primer tramo como camisa de empaquetado, y donde el segundo tramo está preparado para seguir conduciendo el tubo de hoja plástica conformado a partir de la hoja plástica o para recibir y conducir una reserva de camisa de empaquetado de forma tubular previamente calada desde la boca sobre el segundo tramo.
El producto se introduce de forma conocida mediante el dispositivo de llenado a presión por el lado de la conexión dentro del tubo de llenado y dentro de éste se transporta o conduce al dispositivo de cierre. Por la cara exterior, el tubo de llenado soporta y conduce la camisa tubular igualmente al dispositivo de cierre. Desde la boca situada próxima al dispositivo de cierre, el producto sale del tubo de llenado y se carga en la camisa tubular previamente cerrada por un extremo mediante una pinza de cierre. Una vez que se haya alcanzado una magnitud de porción especificada o deseada, el dispositivo de cierre separa la camisa tubular llena, al estrecharla localmente mediante elementos de estrechamiento para formar una trenza de tubo; se forma una salchicha. En la zona de la trenza del tubo se colocan entonces alrededor de la camisa tubular por lo general dos pinzas de cierre desplazadas axialmente y se cierran mediante herramientas de cierre (matriz y punzón). A continuación se puede separar la camisa tubular mediante una cuchilla entre los dos elementos de cierre.
También es conocido el hecho de fabricar in situ la camisa tubular necesaria para la producción de salchichas o de otros paquetes dosificados similares mediante sellado de la costura longitudinal de una banda de hoja plástica conformada para obtener la camisa tubular, de forma continua o intermitente mediante un dispositivo de sellado. Por el documento EP 0 908103 A1 se conoce por ejemplo un procedimiento de sellado en el que la banda de hoja plástica se pasa primeramente desde un accionamiento de avance a través de un dispositivo de conformado (talón de conformado) y a continuación a través del dispositivo de sellado. El talón de conformado rodea el perímetro del tubo de llenado en un tramo axial y conforma la banda de hoja plástica alrededor del tubo de llenado con una forma tal que sus bordes longitudinales quedan contiguos entre sí bien a tope o de forma solapada. Estos bordes longitudinales se unen entre sí en un dispositivo de sellado dispuesto a continuación, en el caso de solape de modo directo o en el caso de unión a tope mediante una banda de sellado que solape los dos bordes longitudinales. Se entiende aquí por sellado cualquier forma de unión (inseparable) de los dos bordes longitudinales de la banda de hoja plástica, lo que incluye por ejemplo la soldadura como procedimiento de sellado preferente, pero también el pegado o similar.
El tubo de hoja plástica cuasi sin fin formado de este modo es transportado por los accionamientos de avance corriente abajo a un tramo sobre el tubo de llenado en el cual el tubo de hoja plástica se pliega formando una reserva en forma de fuelle. Se necesita una reserva si el proceso de llenado tiene lugar de forma intermitente y el proceso de sellado de forma continua o intermitente, pero en cualquier caso más lento que el proceso de llenado, y con ello tiene lugar la retirada del tubo de hoja plástica del tubo de llenado de modo condicionado por la producción de llenado.
Se conocen otros dispositivos de sellado que no necesitan ningún accionamiento de avance porque no se acumula ninguna reserva de tubo de hoja plástica. En estos dispositivos, el tubo de hoja plástica se va sellando en las pausas de llenado de modo síncrono con el proceso de llenado. Durante el llenado, el tubo de hoja plástica es extraído directamente por la expulsión de producto y se interrumpe el proceso de llenado.
Desde hace aún mucho más tiempo se conoce el modo de montar (manualmente) sobre el tubo de llenado la camisa tubular necesaria para la producción de embutidos por el lado de la boca en forma de una reserva prefabricada, plegada por ejemplo a modo de fuelle. De esta reserva se retira la longitud necesaria de camisa tubular mediante la expulsión de producto, venciendo la fuerza de rozamiento de un así denominado anillo de frenado de un dispositivo de retención. Una vez que se haya consumido la reserva, es necesario renovarla. Para ello se gira el tubo de llenado fuera de su posición de trabajo o llenado para dejar libre la boca para poder montar sobre ella una nueva reserva. Esta clase de dotación del tubo de llenado con material de la camisa tubular sigue utilizándose todavía hoy día, por ejemplo cuando se emplean tripas naturales o en el caso de producción de lotes pequeños con calibres de embutido variables donde no resulta rentable la fabricación continua de tubos a partir de una banda de hoja plástica.
Es deseable tener un dispositivo para empaquetado de producto fluido en una camisa de empaquetado de forma tubular, que en un primer régimen de trabajo permita la fabricación in situ de una camisa de empaquetado casi sin fin (régimen de trabajo automático) y un segundo régimen de funcionamiento que permita el calado (manual) de una reserva de una camisa de empaquetado de régimen tubular (régimen de funcionamiento manual). Un dispositivo de esta clase tal como se ha descrito inicialmente se conoce por el documento US 2005/00053699 A1. Éste presenta un primer tubo de llenado para el primer régimen de trabajo, que transcurre con el primer tramo en el interior de una carcasa del dispositivo de sellado. Sobre este primer tramo del tubo de llenado se conforma la banda de hoja plástica formando el tubo de hoja plástica y se sella. El segundo tramo del tubo de llenado sobresale una determinada longitud fuera del dispositivo de soldadura o sellado, y conduce no solo el tubo de hoja plástica que se ha formado sino también el producto transportado por el interior del tubo de llenado, al dispositivo de cierre dispuesto por el lado
de la boca.
El primer tubo de llenado está dispuesto desmontable en la carcasa del dispositivo de tubo de sellado, y se puede sustituir un segundo sistema de tubo de llenado para el segundo régimen de trabajo. La segunda disposición del tubo de llenado se compone de un primer tramo de tubo de llenado que se extiende a través de la carcasa del dispositivo de sellado, que está inactivo en el segundo régimen de trabajo. La segunda disposición de tubo de llenado presenta en el primer tramo del tubo de llenado fuera de la carcasa un segundo tramo de tubo de llenado que va embridado. El segundo tramo del tubo de llenado presenta una rótula y de este modo está realizado de modo giratorio respecto al primer tramo del tubo de llenado. El segundo tramo del tubo de llenado de la segunda disposición del tubo de llenado tiene una longitud que se corresponde con el segundo tramo del tubo de llenado de la primera disposición del tubo de llenado. El segundo tramo del tubo de llenado de la segunda disposición de tubo de llenado desemboca en la zona activa del dispositivo de cierre (posición de trabajo de la segunda disposición de tubo de llenado), estando el primer y el segundo tramo del tubo de llenado dispuestos coaxialmente. De este modo se tiene la seguridad de que no es necesario modificar las separaciones y posiciones del dispositivo de llenado, del dispositivo de sellado y del dispositivo de cierre cuando se cambie de régimen de trabajo. Cuando se gira el segundo tramo del tubo de llenado de la segunda disposición de tubo de llenado fuera de su posición de trabajo, se puede cargar manualmente desde la boca con una reserva de camisa tubular, en esta posición de almacenamiento girada. A continuación se vuelve a girar nuevamente el tubo de llenado a su posición de trabajo próxima al dispositivo de cierre.
El objetivo de la presente invención es el de crear un dispositivo de la clase citada inicialmente que sea más fácil de manejar y tenga una estructura más sencilla.
El objetivo se resuelve en un dispositivo de la clase citada inicialmente por el hecho de que el tubo de llenado presenta aguas arriba del primer tramo un apoyo giratorio para el tubo de llenado alrededor del primer eje longitudinal, y por lo menos un cambio de dirección entre el primer y el segundo tramo.
A diferencia del dispositivo conocido por el documento US 2005/0053699 A1, un mismo tubo de llenado puede trabajar conforme a la invención, bien con el dispositivo de sellado en el primer régimen de trabajo o con carga (manual) en el segundo régimen de trabajo. En el primer régimen de trabajo se alimenta banda de hoja plástica en la zona del primer tramo del tubo de llenado y se conforma y sella para formar la camisa de hoja plástica. La camisa de hoja plástica se conduce a continuación a lo largo del primer tramo y más allá por encima del segundo tramo hacia la boca y el dispositivo de cerrado que figura a continuación.
Si se quiere cambiar el régimen a carga manual del tubo de llenado con una reserva de camisa tubular y/o material de red, entonces el apoyo giratorio del tubo de llenado permite girar el conjunto del tubo de llenado alrededor del primer eje longitudinal del primer tramo, con lo cual se gira el segundo tramo fuera de su posición de trabajo a la posición de almacenamiento, debido al cambio de dirección, que a diferencia de la segunda disposición del tubo de llenado del dispositivo conocido es permanente y no giratoria y variable, fuera de la zona activa del dispositivo de cerrado que figura a continuación. De este modo se puede montar sobre el segundo tramo la reserva de camisa de empaquetado de forma tubular por el lado de la boca, volviendo a girar a continuación de nuevo el tubo de llenado en su conjunto alrededor del eje longitudinal del primer tramo del tubo de llenado, a la posición de trabajo.
El dispositivo conforme a la invención permite por lo tanto el cambio de regímenes de trabajo, pasando de la alimentación de un tubo de hoja plástica cuasi sin fin, a una carga manual con material de empaquetado (camisa de empaquetado y/o material de red), sin que para ello sea necesario sustituir o desmontar el tubo de llenado en su totalidad o en parte. El empleo de un único tubo de llenado universal facilita el manejo del dispositivo y evita además el empleo de una rótula para girar una zona parcial del tubo de llenado.
El cambio de dirección es permanente a diferencia de la segunda disposición del tubo de llenado del dispositivo conocido. Esto permite realizar la totalidad del tubo de llenado, compuesto de un primer tramo y un segundo tramo, preferentemente de una sola pieza. Esta forma de realización presenta la ventaja de mayor estabilidad inherente del tubo de llenado y al mismo tiempo una fabricación más económica al acodar un tubo recto.
En una forma de realización de fácil fabricación, el segundo tramo del tubo de llenado está realizado esencialmente recto y presenta un segundo eje longitudinal que con el primer eje longitudinal del primer tramo del tubo de llenado encierra un ángulo < 180º. Dicho de otra manera, los dos ejes no son paralelos, con lo cual se describe el cambio de dirección permanente.
En otra forma de realización en la que el segundo tramo del tubo de llenado también es esencialmente recto y presenta un segundo eje longitudinal, el primer y el segundo tramo del tubo de llenado están unidos por un tramo intermedio de tal modo que si bien el primer y el segundo eje longitudinal son paralelos, pero transcurren distanciados entre sí. En este caso el tubo de llenado presenta un total de dos cambios de dirección, concretamente uno entre el primer tramo del tubo de llenado y el tramo intermedio y un segundo entre el tramo intermedio y el segundo tramo del tubo de llenado. Esta forma de realización tiene la ventaja de que el dispositivo de sellado por una parte y el dispositivo de cierre que sigue al tubo de llenado por otra pueden tener una alineación paralela entre sí, mientras que en el caso de la forma de realización antes descrita y debido al ángulo entre el primer tramo del tubo de llenado y el segundo tramo del tubo de llenado también es preciso prever un ángulo entre los dos dispositivos. Esto permite una colocación y alineación distinta de los dispositivos entre sí, lo que para el usuario se traduce en una mayor diversidad de aprovechamiento del espacio.
En una forma de realización preferida, el dispositivo presenta un soporte de red que rodea al menos parcialmente el tubo de llenado en la zona del segundo tramo, con un apoyo giratorio del soporte de red alrededor del primer eje longitudinal.
Muchos productos de charcutería están rodeados por una red, además de la camisa tubular, con fines de estabilidad o por motivos ópticos y estéticos. Para su fabricación se retira de un soporte exterior una red simultáneamente con la retirada de la camisa tubular durante el proceso de llenado del tubo de llenado. Este procedimiento y estos dispositivos ya son conocidos. Sólo que no se pueden combinar con un tubo de llenado giratorio y menos aún con un dispositivo de la clase conocida por el documento US 2005/0053699 A1.
La invención pone ahora remedio, al estar dispuesto el soporte de red en un apoyo giratorio de soporte de red que actúa alrededor de primer eje longitudinal. Este aspecto independiente de la invención permite un movimiento de giro alrededor del mismo eje de rotación alrededor del que se gira también el tubo de llenado. A pesar de que el segundo tramo del tubo de llenado realiza un movimiento de giro debido a los cambios de dirección, el soporte de red que rodea al menos parcialmente este tramo puede seguir el movimiento de giro y no es necesario retirarlo completamente al girar a la posición de almacenamiento. Esto permite equipar el soporte de red con las redes, y además también la alimentación de redes en los dos regímenes de funcionamiento.
El apoyo giratorio del tubo de llenado se realiza preferentemente por el hecho de que el dispositivo presenta una estructura de soporte en la que está dispuesto un primer elemento del apoyo giratorio del tubo de llenado, pudiendo unirse el tubo de llenado con un segundo elemento del apoyo giratorio del tubo de llenado.
En una realización ventajosa el tubo de llenado presenta corriente arriba del primer tramo y coaxial con éste una prolongación que se puede enchufar en el primer elemento del apoyo giratorio del tubo de llenado y que se puede unir de modo desmontable mediante un dispositivo de presión con el segundo elemento del apoyo giratorio del tubo de llenado. De este modo, el tubo de llenado se puede desmontar y volver a montar de forma sencilla, por ejemplo para fines de mantenimiento o limpieza.
La prolongación del tubo de llenado está preferentemente sellada por su perímetro exterior respecto al primer elemento de la unión giratoria. Esto impide que el producto que generalmente se introduce a presión desde el dispositivo de llenado al tubo de llenado pueda penetrar en el apoyo giratorio del tubo de llenado.
Es ventajoso que el primer elemento del apoyo giratorio del tubo de llenado presente una brida para la unión con el dispositivo de llenado. En este caso, el apoyo giratorio del tubo de llenado y la conexión del tubo de llenado están reunidos en un mismo elemento.
En un perfeccionamiento ventajoso, el tubo de llenado rodea en la zona del primer tramo un talón de conformado para conformar la banda de hoja plástica alimentada para dar lugar a un tubo de hoja plástica, de modo que los bordes longitudinales de la banda de hoja plástica lleguen a estar contiguos entre sí, y presenta un dispositivo de soldadura o sellado situada en la zona del primer tramo, corriente abajo del dispositivo de conformado, para soldar o sellar los bordes longitudinales contiguos después del conformado, a lo largo del tubo de llenado. Para ello los bordes longitudinales de la banda de hoja plástica pueden estar dispuestos a tope uno junto al otro para ser unidos mediante una banda de sellado adicional, o pueden quedar solapados entre sí para poderlos sellar directamente entre sí.
El dispositivo de soldadura o sellado lleva preferentemente una carcasa que lo rodea y que forma al mismo tiempo la estructura de soporte para el apoyo giratorio del tubo de llenado, atravesando el primer elemento del apoyo giratorio del tubo de llenado la carcasa, es decir sobresaliendo de ésta. De este modo, la brida para efectuar la unión con el dispositivo de llenado queda libremente accesible desde el exterior sin tener que abrir la carcasa.
De acuerdo con una realización ventajosa de la invención el tubo de llenado es soportado en la zona del primer tramo corriente abajo del dispositivo de sellado por lo menos por un cuerpo de rodadura. De este modo, el apoyo giratorio del tubo de llenado queda parcialmente descargado del par condicionado por la longitud del tubo de llenado.
Preferentemente hay por lo menos dos cuerpos de rodadura desplazados angularmente que soportan el tubo de llenado. De este modo el tubo de llenado queda además conducido, lo que reduce aún más los pares que actúan sobre el apoyo giratorio del tubo de llenado.
Los cuerpos de rodadura están apoyados preferentemente con posibilidad de giro alrededor de ejes, que a su vez se pueden girar entre una primera posición vertical, dispuestos en forma de V respecto al primer eje longitudinal del primer tramo del tubo de llenado, y una segunda posición paralela al primer eje longitudinal del primer tramo del tubo de llenado.
En el primer régimen de trabajo en el que se conduce el tubo de hoja plástica cuasi sin fin sobre el primer tramo del tubo de llenado, la orientación vertical de los ejes de los cuerpos de rodadura respecto al eje longitudinal del primer tramo del tubo de llenado sirve para que el tubo de hoja plástica que pasa entre los cuerpos de rodadura y el tubo de llenado no sufra resistencia de fricción en el cuerpo de rodadura. En el segundo régimen de trabajo en el que la reserva de una camisa de empaquetado de forma tubular solamente se monta por el lado de la boca sobre el segundo tramo del tubo de llenado, la camisa tubular no llega a estar en contacto con los cuerpos de rodadura. Por lo tanto los ejes de los cuerpos de rodadura pueden estar orientados paralelos al primer eje longitudinal del primer tramo del tubo de llenado permitiendo por lo tanto un giro prácticamente sin rozamiento del tubo de llenado alrededor del primer eje longitudinal.
El dispositivo presenta preferentemente un accionamiento para el giro del tubo de llenado alrededor del primer eje longitudinal y con un motor de accionamiento, un primer elemento de transmisión unido al primer tramo y un segundo elemento de transmisión acoplado a un motor de accionamiento.
El primer elemento de transmisión puede estar formado por ejemplo por una corona dentada en la que engrana como segundo elemento de transmisión un sinfín acoplado al motor de accionamiento. En este caso el motor de accionamiento es por ejemplo un motor eléctrico. Si el motor de accionamiento es por ejemplo un conjunto hidráulico de cilindro/émbolo, el segundo elemento de transmisión puede estar realizado como cremallera que actúa juntamente con la corona dentada.
Otros cometidos, características y ventajas de la invención se describen a continuación mediante un ejemplo de realización y sirviéndose de los dibujos. Éstos muestran:
Fig. 1 una vista en planta de la primera forma de realización del dispositivo conforme a la invención con el tubo de llenado acodado;
Fig. 2 una vista en planta de una segunda forma de realización del dispositivo conforme a la invención, con tramos desplazados del tubo de llenado;
Fig. 3 una vista lateral del dispositivo según la Fig. 2;
Fig. 4 una vista detallada en sección de la zona de conexión con el apoyo giratorio del tubo de llenado, según una primera forma de realización:
Fig. 5 una vista de detalle en sección de la zona de conexión con el apoyo giratorio del tubo de llenado según una segunda forma de realización;
Fig. 6 una vista en planta de una tercera forma de realización del dispositivo conforme a la invención con tubo de llenado acodado y soporte de red;
Fig. 7 una vista en planta de un detalle del segundo tramo del tubo de llenado con soporte de red de la misma forma de realización que en la Fig. 6;
Fig. 8A, 8B dos vistas de detalle de un apoyo giratorio de tubo de llenado del soporte de red en la forma de realización según la Fig. 6;
Fig. 9 una vista de detalle del primer tramo del tubo de llenado con apoyo y accionamiento manual para el giro del tubo de llenado;
Fig. 10A, 10B dos vistas de detalle del apoyo del tubo de llenado en la zona del primer tramo según la forma de realización de la Fig. 9, desde el lado interior de la carcasa;
Fig. 11A, 11B dos vistas de detalle de la forma de realización manual del accionamiento para el giro del tubo de llenado según la Fig. 9, desde el lado anterior, y
Fig. 12 una vista de detalle de una forma de realización motorizada del accionamiento para el giro del tubo de llenado, desde el lado anterior.
En las Figuras, los componentes iguales se han identificado con números idénticos, y los componentes modificados que cumplan esencialmente las mismas funciones, llevan los mismos números con apóstrofes.
En la Fig. 1 está representado un sistema para empaquetado de producto o granulado en una camisa de empaquetado de forma tubular, en una vista en planta, que comprende por una parte el dispositivo 100 conforme a la invención y por otra parte un dispositivo de cierre 20 dispuesto a continuación del lado de la boca para separar y cerrar una porción empaquetada llena de producto o un embutido.
El dispositivo 100 consta de una carcasa 110, entre otras cosas para un dispositivo de sellado que no está representado en esta vista, un dispositivo de conformado o talón de conformado 116 para conformar una banda de hoja plástica en un tubo de hoja plástica 118 y un dispositivo de transporte 142 en forma de dos cintas transportadoras 142, 143 para avanzar el tubo de hoja plástica sellado 118 durante el régimen de funcionamiento automático. Para explicar el dispositivo de sellado se remite a la descripción correspondiente a la Fig. 2, más adelante. El dispositivo 100 comprende además un tubo de llenado 120 que presenta una conexión 122, un primer tramo 124 que transcurre por el interior de la carcasa 110, un cambio de dirección 126, un segundo tramo 128 que transcurre por el exterior de la carcasa 110, un cambio de dirección 126, un segundo tramo 128 que transcurre por el exterior de la carcasa 110 y una boca 130 situada en el extremo del segundo tramo. El tubo de llenado 120 presenta todo él un perfil redondo hueco, a través de cuyo diámetro interior se transporta el producto desde un dispositivo de llenado unido por el lado de la conexión (no representado) hacia la boca 130. El sentido de flujo del producto está indicado en el lado de conexión por la flecha 131.
El primer tramo 124 del tubo de llenado es recto, y su primer eje central o longitudinal está indicado por la línea de trazos y puntos 132. También el segundo tramo 128 del tubo de llenado transcurre rectilíneo y su segundo eje central o longitudinal está indicado por una línea de trazos y puntos 134. Los dos ejes longitudinales 132 y 134 del primero y segundo tramo del tubo de llenado 124 ó 128 respectivamente no transcurren paralelos sino que se cortan en la zona del cambio de dirección 126 y encierran un ángulo 136 que es inferior a 180º. En el ejemplo de realización representado el ángulo es de aprox. 172º. Por este motivo, el dispositivo de cierre 200 situado a continuación del tubo de llenado 120 por el lado de su boca está situado con una inclinado de aproximadamente 8º respecto al dispositivo 100, de modo que el plano de acción 210 del dispositivo de cierre 200 en el que se mueven los elementos de estrechamiento para estrechar la camisa tubular llena y las herramientas de cierre para colocar y cerrar las pinzas de cierre alrededor de la camisa tubular, queda perpendicular al segundo eje longitudinal 134.
En la zona de conexión 122 corriente arriba antes del primer tramo del tubo de llenado 124, el tubo de llenado lleva un apoyo giratorio 140. El apoyo giratorio del tubo de llenado 140 está situado en la carcasa 110 en la cara exterior de ésta y va fijado tal como se explicará con mayor detalle al hacer referencia a la Fig. 5. Éste apoya y soporta radialmente el tubo de llenado 120 permitiendo así el giro del conjunto del tubo de llenado 120 alrededor del primer eje longitudinal 132. Debido a este giro, el segundo tramo 128 del tubo de llenado se gira desde la posición de trabajo representada con línea continua a una posición de almacenamiento 138 representada con una doble línea de trazos y puntos.
En la posición de almacenamiento, la boca 130 del segundo tramo 128 del tubo de llenado queda libremente accesible, y se puede montar sobre el extremo del lado de la boca del segundo tramo del tubo de llenado 128 una reserva 139 de una camisa de empaquetado de forma tubular por ejemplo arrezagada y/o un material de red. Para ello no es preciso que el movimiento de giro tenga lugar tal como está representado en 180º alrededor del primer eje longitudinal. Según el espacio disponible, basta también un movimiento de giro inferior a 180º, o se necesita uno superior a 180º. Opcionalmente, según el espacio disponible, se puede efectuar el movimiento de giro en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario a las agujas del reloj. Después de equipar el segundo tramo 128 del tubo de llenado, se puede volver a girar el conjunto del tubo de llenado 120 nuevamente a su posición de trabajo, y se puede iniciar o continuar la producción de embutidos.
Por el lado de la carcasa 110 opuesto al apoyo giratorio 140, el tubo de llenado 120 va soportado mediante un apoyo 260 para descargar el apoyo giratorio del tubo de llenado 140 en la zona del primer tramo 124. Con relación a la Fig. 10 se darán más detalles al respecto.
El tubo de llenado 120 sobresale de la carcasa 110 con su primer tramo 124, corriente abajo del apoyo 145. Para sellar la carcasa con respecto al tubo de llenado 120 está prevista una cubierta 149, que se explica con mayor detalle al hacer referencia a la Fig. 9. La cubierta se precisa para el régimen de funcionamiento manual para impedir al entrada de agua en la carcasa 110 del dispositivo de sellado.
Más adelante corriente abajo se encuentra, todavía dentro de la zona del primer tramo 124, un manipulador 240 para efectuar manualmente el giro del tubo de llenado 120 alrededor de su primer eje longitudinal 132. Esto se explicará con mayor detalle al hacer referencia a las Figuras 9 y 11.
En la Fig. 2 está representada una vista en planta de otro ejemplo de realización del dispositivo 100' conforme a la invención, así como de un dispositivo de cierre 220 situado a continuación corriente abajo. A diferencia del primer ejemplo de realización según la Fig. 1, el tubo de llenado 120' presenta entre su primer tramo 124' y su segundo tramo 128' dos cambios de dirección 150, 152, entre los cuales hay un tramo intermedio 154 que comunica el primer tramo del tubo de llenado 124' con el segundo tramo del tubo de llenado 128'. El primer tramo del tubo de llenado 124' y el segundo tramo del tubo de llenado 128' presentan ejes longitudinales paralelos entre sí 132' y 134' respectivamente, que en la posición de trabajo representada están desplazados entre sí en dirección horizontal, es decir en el plano de la representación. De este modo se tiene la posibilidad de mover el dispositivo de cierre 200 con su plano de actuación 210, en el cual se mueven los elementos de estrechamiento y las herramientas de cierre, perpendicularmente respecto al eje longitudinal 134' del segundo tramo del tubo de llenado 128', y con ello por lo general paralelo a la boca 130'. Mediante el giro del tubo de llenado 120' alrededor de su primer eje longitudinal 132' se gira el tramo intermedio 154 y el segundo tramo del tubo de llenado 128' desde la posición de trabajo representada con línea continua a la posición de almacenamiento 138' representada con línea de doble trazo y punto, donde el extremo 130' del lado de la boca del segundo tramo del tubo de llenado 128' queda libremente accesible, como en el primer ejemplo de realización, para cargarlo manualmente con una reserva de camisa de empaquetado.
Esto último no es necesario en el régimen de funcionamiento automático representado en la Fig. 2. La fabricación continua de camisa de hoja plástica requiere respecto al ejemplo de realización representado en la Fig. 1 la diferencia adicional, de no estar prevista ninguna cubierta para sellar la carcasa, ya que ésta impediría en caso contrario el transporte de tubo de hoja plástica a su salida de la carcasa 110.
En el dispositivo 100' según la Fig. 2 falta también la manija para girar el tubo de llenado. En este dispositivo, el giro se realiza por medio de un accionamiento motorizado 180. Por eso las dos formas de realización se diferencian además en la disposición del cojinete de giro. En el dispositivo 100' según la Fig. 2, el apoyo giratorio 140' ya no se encuentra en el exterior sino en el interior de la carcasa 110. Esto permite por una parte una forma de construcción más compacta y por otra parte se puede integrar de este modo el accionamiento motorizado 118 en la carcasa 110. Más detalles respecto al apoyo giratorio se pueden deducir de la Fig. 4 y respecto al accionamiento de la Fig. 12, y las descripciones correspondientes respectivas.
En la Fig. 3 está representado el dispositivo 100' según el ejemplo de realización de la Fig. 2 en una vista lateral. El tubo de llenado 120' se encuentra en su posición de trabajo. En la vista lateral no se reconoce por lo tanto ningún cambio de dirección del tubo de llenado 120', es decir que el tubo de llenado se encuentra totalmente en el plano horizontal, perpendicular al plano del dibujo de la Fig. 3, véase la Fig. 2.
La carcasa 110 del dispositivo 100' contiene además del talón de conformado 116 y del dispositivo de transporte 142 de la Fig. 1 o de la Fig. 2, el ya mencionado dispositivo de sellado 112, un rollo de almacenamiento 114 de una banda de hoja plástica 115. Ésta última se conduce al talón de conformado 116, y mediante éste se conforma para formar un tubo de hoja plástica 118 con los bordes longitudinales de la banda de hoja plástica dispuestos contiguos entre sí. A continuación, los bordes longitudinales son sellados por el dispositivo de sellado 112, que está representado de forma simplificada como barra de soldadura, con lo cual se cierra el tubo. La barra de soldadura 112 se comprime para este fin contra la banda de hoja plástica 115 en la zona de los bordes longitudinales contiguos entre sí o contra el tubo de hoja plástica 118 que todavía no está cerrado. El tubo de llenado 120 forma para esto un contra-apoyo en la zona de su primer tramo 124.
El tubo de hoja plástica 118 se hace pasar de forma continua bajo la barra de soldadura 112 mediante las cintas transportadoras 142, 143 para que la hoja plástica no se funda en la zona del cordón de soldadura.
Dado que en este caso el proceso de soldadura tiene lugar de forma continua, pero en cambio el proceso de llenado, separación y cierre por el lado del dispositivo de cierre 200 sin embargo es intermitente, se va estancando una reserva comprimida 144 de material de hoja plástica tubular. Es conocido el sistema de captar la cantidad de reserva por medio de sensores, y de este modo encender o apagar el dispositivo de soldadura o sellado.
Como alternativa a la fabricación continua representada del tubo de hoja plástica, el proceso de sellado también puede tener lugar de modo síncrono con el proceso de llenado, separación y cierre. Para ello se puede por ejemplo levantar la barra de soldadura de los bordes longitudinales del material de la banda de hoja plástica siguiendo el ritmo del cierre, con el fin de interrumpir el proceso de soldadura, volviendo a bajarlo para continuar el proceso de soldadura.
La Fig. 4 muestra un detalle del dispositivo según la invención en la zona de la conexión 122 o del apoyo giratorio del tubo de llenado 140. La conexión 122 presenta una prolongación 146 alineada coaxialmente con el primer tramo del tubo de llenado 124 y unida con éste por ejemplo mediante una unión soldada, teniendo un diámetro exterior mayor, pero preferentemente igual diámetro interior, para no modificar la sección de flujo respecto al primer tramo 124 del tubo de llenado. Si se emplean por ejemplo diferentes tubos de llenado para distintos calibres de embutido, la prolongación permite que éstos sean siempre compatibles con el mismo apoyo giratorio del tubo de llenado 140, manteniendo el mismo diámetro exterior.
El apoyo giratorio del tubo de llenado 140 consta esencialmente de un primer elemento 158 que está unido a la carcasa del dispositivo de sellado, o más exactamente con un tramo de pared 110' de la carcasa, y un segundo elemento 160 giratorio respecto al primer elemento 158, que se puede unir al tubo de llenado 120. El primer elemento 158 va embridado mediante un tramo de brida 159 directamente desde la cara exterior a la pared de la carcasa 110', por lo que la carcasa 110 forma una estructura de soporte para el apoyo giratorio del tubo de llenado. De acuerdo con el ejemplo de realización de la Fig. 4, el segundo elemento 160 va apoyado radialmente sobre el primer elemento 158 mediante dos cojinetes de rodamiento 162, 163. El segundo elemento 160 así como los cojinetes de rodamiento se encuentran en el interior de la carcasa, o más exactamente, en el lado interior de la pared de la carcasa 110'.
El tubo de llenado 120 está enchufado con la prolongación 156 en el primer elemento 158 del apoyo giratorio del tubo de llenado, y sobre una superficie de sellado 164 de su perímetro exterior está sellado respecto a aquél mediante una junta compuesta por dos juntas tóricas 166, 167 para que no pueda penetrar en el apoyo giratorio 140 del tubo de llenado producto que generalmente se introduce a presión desde el dispositivo de llenado en el tubo de llenado. El tubo de llenado 120 está además unido de modo separable en su prolongación 156 con el segundo elemento 160 de la unión giratoria 140 mediante un elemento de apriete 168, quedando así soportado radialmente respecto al primer elemento 158 y por lo tanto con respecto a la carcasa 110. Si se suelta el bloqueo se puede sacar el tubo de llenado axialmente fuera del primer elemento 158 de la unión giratoria 140, retirándolo para fines de mantenimiento o
limpieza.
Sobre el lado exterior de la carcasa 110 está situada sobre el primer elemento 158 del apoyo giratorio del tubo de llenado 140 una brida 170 para efectuar la unión con el dispositivo de llenado previo (no representado). El dispositivo de llenado presenta generalmente una bomba con una extrusora para transportar el producto en el sentido 131. La brida lleva una tuerca de racor 172 adaptada al dispositivo de llenado, que mediante destalonados 174 está unida de modo imperdible al primer elemento 158 y mediante un anillo de retención dividido 176, al apoyo giratorio del tubo de llenado 140.
El movimiento de giro del tubo de llenado 120 alrededor del eje 132 del primer tramo 124 se obtiene por medio de un accionamiento motorizado 180. El accionamiento lleva un motor de accionamiento lineal 182 a base de un conjunto neumático o hidráulico de cilindro y émbolo. En el émbolo va fijada una cremallera 184 que transmite el movimiento lineal del émbolo a una corona dentada 168 unida al segundo elemento 160 del apoyo giratorio del tubo de llenado 140, y por lo tanto en última instancia al tubo de llenado 120, véase también la Fig. 12. En lugar del motor de accionamiento lineal puede estar previsto por ejemplo un accionamiento eléctrico de rotación que transmita el giro del motor al segundo elemento 160 por medio de una transmisión (transmisión sin fin, de engranajes, de
fricción).
Como alternativa al apoyo giratorio del tubo de llenado según la Fig. 4, la Fig. 5 muestra un ejemplo de realización según el cual el primer elemento 158' está embridado con el tramo de brida 159' a la pared de la carcasa 110' por medio de un casquillo distanciador 192, separado de la cara exterior. La longitud del casquillo distanciador 192 está elegida de tal modo que el segundo elemento 160' junto con el cojinete de rodamiento 162', 163' queda ahora en la cara exterior de la pared de la carcasa 110' apoyado en el primer elemento 158'.
Como alternativa al accionamiento neumático motorizado representado en la Fig. 4, se ha previsto una sencilla manija 194 como accionamiento para el giro manual del tubo de llenado 120'. A diferencia del ejemplo de la Fig. 1, la manija 194 no ataca en el primer tramo 124 del tubo de llenado sino directamente en el segundo elemento 160' del apoyo giratorio del tubo de llenado 140'', y se conduce hacia el exterior a través de una ranura 196 del casquillo distanciador 192.
En la Fig. 6 está representado una vista en planta de una tercera forma de realización del dispositivo 100'' según la invención, que se asemeja en lo esencial al dispositivo de la Fig. 1, y presenta adicionalmente un soporte de red 220. El soporte de red está realizado con forma tubular y rodea coaxialmente el segundo tramo 128'' acodado del tubo de llenado hasta poco antes de su extremo en el lado de la boca. Se puede girar junto con éste alrededor del primer eje longitudinal 132''. Para este fin, el soporte de red 220 va apoyado en un apoyo de giro del soporte de red 222 que actúa alrededor del primer eje longitudinal 132'', véanse también las Fig. 7 y 8.
En el extremo anterior, cerca de la boca 130'', el segundo tramo del tubo de llenado 128'' va soportado en su posición de trabajo por un segundo apoyo 250. Este apoyo 250 comprende unos cuerpos de rodadura 252, 253 de forma cilíndrica, situados desplazados angularmente debajo del segundo eje longitudinal 134'', y giratorios alrededor de unos ejes orientados perpendicularmente y en forma de V respecto al segundo eje longitudinal 134''. De este modo, el tubo de hoja plástica montado sobre el tramo 128'' del tubo de llenado y/o la red retirada del soporte de red 220 causan una rotación de los cuerpos de rodadura 252, y al menos allí no se encuentran con ninguna resistencia de rozamiento adicional. La resistencia al rozamiento se produce únicamente a lo largo de la pared exterior del tubo de llenado allí donde los cuerpos de rodadura 252 soportan el tubo de llenado.
El apoyo giratorio del soporte de red 222 según las Fig. 8A y 8B presenta un disco de apoyo 224 unido al soporte de red 220, en este caso mediante soldadura, y tres rodillos de apoyo y conducción 226, 227, 228. La dirección de extensión longitudinal del soporte de red 220 coincide en la posición de trabajo representada con el segundo eje longitudinal 134'' del tubo de llenado 120'', es decir que en este ejemplo el soporte de red 220 va situado inclinado 8º respecto a la perpendicular sobre el disco de apoyo 224.
El disco de apoyo se encuentra en dirección axial todavía en la zona del primer tramo del tubo de llenado 128''. Los rodillos de apoyo y conducción 226, 227 y 228 están unidos a la pared de la carcasa 110' del dispositivo de sellado de tal modo que el disco de apoyo 224 que descansa en ellos queda orientado perpendicularmente respecto al primer eje longitudinal 132''. Esto da lugar a que el soporte de red 220 realice un movimiento de giro alrededor del mismo eje de rotación alrededor del cual gira también el tubo de llenado 120''. El rodillo de apoyo y conducción superior 228 está dispuesto en una palanca 230 que está articulada de forma giratoria alrededor de un eje 232 en la pared de la carcasa 110'. Al girar y separar la palanca 230, el rodillo de apoyo y conducción superior 228 deja libre el disco de apoyo 224, de modo que el soporte de red 220 se pueda retirar hacia arriba del dispositivo 100'' cuando no se utilice, para cambiar la red o para fines de mantenimiento o limpieza. Esto se puede hacer también estando montado el tubo de llenado 120''.
En este ejemplo, el soporte de red 220 no tiene accionamiento activo propio sino que es arrastrado por el movimiento del tubo de llenado 120''. Para que en las posiciones extremas del tubo de llenado, en la posición de trabajo próxima al dispositivo de cierre y en la posición de carga girada retirada quede alineado coaxialmente con el soporte de red, se han previsto en la pared de la carcasa 110' un bloque de tope 234 y en el disco de apoyo 224 dos bulones de tope correspondientes 236, 238. Éstos actúan conjuntamente de tal modo que el disco de apoyo 224 quede detenido en una posición en la que el soporte de red 220 está alineado respectivamente en dirección horizontal.
El soporte de red no tiene por qué tener forma tubular. Por ejemplo se puede emplear también una estructura de bastidor abierto con varios tirantes o similares que transcurran a lo largo del segundo tramo del tubo de llenado. Lo importante es que la red esté sujeta a ser posible sin contacto sobre el segundo tramo del tubo de llenado 128'' y sobre la camisa tubular o la reserva de camisa tubular que desliza sobre aquél.
La Fig. 9 muestra con detalle la forma de realización según la Fig. 1 en la zona del paso del primer tramo de tubo de llenado 124 a través de la pared de la carcasa 110' con el apoyo 260, el accionamiento manual o manija 240 para girar el tubo de llenado 120 y la cubierta 149. El tubo de llenado sale con su primer tramo 124 de la carcasa 110 a través de un orificio 148 en la pared de la carcasa 110' por el lado opuesto al apoyo giratorio. En el sentido de flujo 131, detrás del orificio 148, va embridada a la pared de la carcasa 110' la cubierta 149 para sellar el orificio de la carcasa 148 respecto al tubo de llenado 120, sellando la carcasa contra la penetración de agua o similar. El sellado se requiere al emplear una reserva de tubo 139 cargada manualmente, la cual generalmente se humedece antes de la transformación, es decir en régimen de funcionamiento manual. La cubierta 149 presenta un labio de junta 147 flexible periférico de forma anular que asienta por el perímetro exterior sobre el tubo de llenado 120 en la zona del primer tramo 124, permitiendo por lo tanto sacar el tubo de llenado 120 fuera de la cubierta.
Para descargar el apoyo giratorio del tubo de llenado 140 se dispone en la zona del primer tramo del tubo de llenado 124 y también por el lado de la carcasa 110 opuesto al apoyo giratorio, el soporte 260 con dos cuerpos de rodadura 262, 264 que soportan el tubo de llenado 120. El apoyo 260 va fijado en la pared de la carcasa 110' desde el lado interior de la carcasa.
Tal como se puede ver mejor en las dos vistas de detalle de las Fig. 10A y 10B, los cuerpos de rodadura de forma cilíndrica 262, 264 están dispuestos desplazados angularmente debajo del eje longitudinal del tubo de llenado 120 en el primer tramo, perpendicularmente y en forma de V respecto a aquél. Los cuerpos de rodadura 262, 264 se pueden girar entre dos posiciones con relación al eje longitudinal del tubo de llenado, de tal modo que sus ejes de giro 266 ó 268 respectivamente puedan quedar alineados opcionalmente en dirección paralela o perpendicular al primer eje longitudinal. Para este fin, los cuerpos de rodadura 262, 264 apoyan en cojinetes de rodillos independientes 270, 272 que a su vez están dispuestos giratorios alrededor de unos ejes de giro en un cuerpo de apoyo 274, que transcurren radialmente perpendiculares al primer eje longitudinal del tubo de llenado 120. Con las palancas de apriete 276, 278 se pueden inmovilizar los cojinetes de los rodillos 270, 272 y por lo tanto los ejes de giro 266 ó 268 en las posiciones angulares deseadas respectivas.
La posición angular con ejes de giro paralelos 266, 268, véase la Fig. 10A, se elige en el primer régimen de funcionamiento manual. De este modo, los cuerpos de rodadura 262, 264 solamente oponen al giro del tubo de llenado 120 alrededor del primer eje longitudinal 132 una resistencia de rodadura pero no de rozamiento.
La posición angular según la Fig. 10B se elige en cambio en el segundo régimen de funcionamiento, automático, para que los ejes de giro 266, 268 alineados ahora perpendicularmente respecto al primer eje longitudinal 132 solamente opongan al tubo de hoja plástica 118 sellado que desliza sobre el primer tramo del tubo de llenado una resistencia de rodadura pero no una resistencia adicional de rozamiento. Por lo tanto sólo se produce resistencia de rozamiento entre el tubo de hoja plástica y la pared exterior del tubo de llenado.
El soporte 260 se fija a la pared de la carcasa 110' mediante una unión atornillada del cuerpo de apoyo 274. Para ello el cuerpo de apoyo 274 presenta dos agujeros rasgados 280, 281 que permiten la fijación con separación variable respecto al primer eje longitudinal del tubo de llenado 120. De este modo se puede adaptar el soporte de forma sencilla a diferentes diámetros del tubo de llenado, de tal modo que sus ejes longitudinales adopten siempre la misma posición en la carcasa 110.
Las Fig. 11A y 11B muestran dos vistas de detalle del accionamiento manual para el giro del tubo de llenado según la Fig. 9, desde su cara anterior. Éste se compone de la manija 240, que va fijada a un dispositivo de apriete compuesto por una parte inferior 242 de forma prismática y una placa de apriete 244. Entre la parte inferior 242 y la placa de apriete 244 va amarrado el tubo de llenado 120 ó 120''', para lo cual la forma prismática de la parte inferior 242 permite que se puedan amarrar centrados tubos de llenado 120, 120''' de diferentes diámetros exteriores.
La Fig. 12 muestra una forma de realización motorizada del accionamiento 180 para el giro del tubo de llenado, desde la cara anterior. Además del motor de accionamiento lineal 182, la cremallera 184, la corona dentada 186, la Fig. 12 permite reconocer con mayor detalle el bloqueo 168. Éste se compone de dos medios anillos que forman un orificio adaptado al diámetro exterior de la prolongación 156, en el que se puede alojar y apretar la prolongación 156. Para arrastrar el bloqueo 168, éste va atornillado en el ejemplo de realización representado al segundo elemento 160 del apoyo giratorio 140'.

Claims (10)

1. Dispositivo (100) para el empaquetado de producto fluido o granulado en una camisa de empaquetado de forma tubular, con
un tubo de llenado (120) que se puede conectar a un dispositivo de llenado para conducir un flujo de producto desde el dispositivo de llenado a un dispositivo de cierre (2) para la camisa de empaquetado, que presenta una conexión (122), una boca (130), un primer tramo (124) contiguo a la conexión (122) y esencialmente recto, con un primer eje longitudinal (132, 232) y un segundo tramo (128) contiguo a la boca (130) que está en comunicación con el primer tramo (124),
estando el primer tramo (124) preparado para recibir y conducir sobre su perímetro exterior un tubo de hoja plástica (118) alimentado en forma de banda de hoja plástica (114) y conformado alrededor del primer tramo (124), y estando preparado el segundo tramo (128) para seguir conduciendo el tubo de hoja plástica (118) conformado a partir de la banda de hoja plástica (114) o para recibir y conducir una reserva de camisa de empaquetado de forma tubular previamente montado sobre el segundo tramo (128) desde la boca (130),
caracterizado porque el tubo de llenado (120) presenta corriente arriba antes del primer tramo (124) un apoyo giratorio del tubo de llenado (140) alrededor del primer eje longitudinal (132) y por lo menos un cambio de dirección (126, 150, 152) entre el primero y el segundo tramo (128).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer y el segundo tramo (128) están unidos formando una sola pieza.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el segundo tramo (128) es esencialmente recto y presenta un segundo eje longitudinal (134) que con el primer eje longitudinal (132) encierra un ángulo (136) inferior a 180º.
4. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el segundo tramo (128) es esencialmente recto y presenta un segundo eje longitudinal (134), estando unidos el primer y el segundo tramo (128) mediante un tramo intermedio (154) de tal modo que el primer y el segundo eje longitudinal (134) transcurran desplazados en paralelo.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un soporte de red (220) que rodea el tubo de llenado (120) en la zona del segundo tramo (128), al menos parcialmente, con un apoyo giratorio del soporte de red (220) que actúa alrededor del primer eje longitudinal (132).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por una estructura de soporte en la que está situado un primer elemento (158) del apoyo giratorio del (140) del tubo de llenado (120), pudiendo unirse el tubo de llenado (120) con un segundo elemento (160) del apoyo giratorio del tubo de llenado (140).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un talón de conformado (116) que rodea el tubo de llenado (120) en la zona del primer tramo (124) para conformar la banda de hoja plástica (114) que es alimentada formando un tubo de hoja plástica (118), de tal modo que los bordes longitudinales de la banda de hoja plástica (114) queden contiguos entre sí, y por un dispositivo de sellado (112) situado corriente abajo del dispositivo de conformado para sellar a lo largo del tubo de llenado los bordes longitudinales contiguos después del conformado.
8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque el tubo de llenado (120) es soportado por lo menos por un cuerpo de rodadura (262) en la zona del primer tramo (124), corriente abajo del dispositivo de soldadura o sellado (112).
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un accionamiento (180) para el giro del tubo de llenado (120) alrededor del primer eje longitudinal (132) con un motor de accionamiento (182), un elemento de transmisión unido al primer tramo (124) y un segundo elemento de transmisión acoplado a un motor de accionamiento (182).
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por una manija (190, 194, 230, 240) para girar el tubo de llenado (120) alrededor del primer eje longitudinal (132).
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