ES2309459T3 - Dispositivo para el transporte suspendido de objetos. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para el transporte suspendido de productos mediante imanes y/o electretos con al menos un raíl (21, 22) y al menos un rotor (10), en donde el rotor (10) presenta al menos dos imanes permanentes (11, 12) o electretos unidos entre sí, que están magnetizados o polarizados en un plano y cuyos dispositivos de magnetización o polarización (M1, M2) están mutuamente contrapuestos, y en donde el rotor (10) está dispuesto entre al menos dos raíles (21, 22), que se componen igualmente de imanes permanentes (21, 22) o electretos magnetizados o polarizados en cada caso de forma contrapuesta, caracterizado porque los imanes (11, 12) o electretos del rotor (10) son atraídos por el raíl (21, 22) en cada caso contiguo (figuras 1, 3).

Description

Dispositivo para el transporte suspendido de objetos.

Campo técnico

La invención se refiere a un dispositivo para el transporte suspendido de productos mediante imanes y/o electretos con al menos un raíl y al menos un rotor.

Estado de la técnica

El transporte de objetos en un campo gravitatorio está siempre ligado a consumo de energía - también si el transporte se realiza transversalmente a la dirección de la gravedad -, ya que aparte de la eventual resistencia del aire también es necesario superar resistencias a la rodadura o al deslizamiento. Para evitar este último inconveniente se han inventado diferentes sistemas de suspensión, que se basan fundamentalmente en fuerzas magnéticas entre bobinas, supraconductores y/o imanes permanentes por los que circula corriente. Con ello existe el problema que no es posible, a causa de la naturaleza de los campos magnéticos, mantener suspendido de forma estable un cuerpo exclusivamente con imanes permanentes. Es posible mantener estable un cuerpo en dirección vertical, pero después es inestable en dirección horizontal (y a la inversa).

Los sistemas conocidos utilizan en grandes instalaciones un campo magnético regulado para estabilizar, para lo que por un lado se necesita energía y por otro lado una regulación de posición altamente dinámica con sensores. En instalaciones más pequeñas un sistema regulador de este tipo es excesivamente costoso, y aquí es necesario ayudarse con guías mecánicas.

En el IBM Technical Disclosure Buelltin, tomo 19 (8), página 2.839 (1977), se describe una posibilidad de principio de cómo mediante raíles y rotores con imanes permanentes podría materializarse un asiento de transporte con poco rozamiento en instalaciones de vacío. La invención del objeto se diferencia fundamentalmente de este método en que se aprovecha la suspensión del rotor en un campo magnético horizontal.

Manifiesto de la invención Tarea técnica

La tarea de la presente invención consiste en crear un dispositivo de la clase citada al comienzo, en el que se ha elegido la disposición geométrica de los imanes o electretos de tal modo, que se obtiene la guía mecánica sin una mayor complejidad.

Solución técnica

Esta tarea es resuelta conforme a la invención por medio de que el rotor presenta al menos dos imanes permanentes o electretos unidos entre sí, que están magnetizados o polarizados en un plano y cuyos dispositivos de magnetización o polarización están mutuamente contrapuestos, de que el rotor está dispuesto entre al menos dos raíles, que se componen igualmente de imanes permanentes o electretos magnetizados o polarizados en cada caso de forma contrapuesta, y de que los imanes o electretos del rotor son atraídos por el raíl en cada caso contiguo.

Por medio de esto se compensa por un lado, mediante las componentes verticales de las fuerzas intensamente atractivas en el campo no homogéneo entre el rotor y el raíl, la fuerza del peso del rotor; y por otro lado se reduce la compensación incompleta de la componente horizontal de las fuerzas - como consecuencia de la dependencia de las componentes horizontales de la posición del rotor - mediante la magnetización o polarización en cada caso antiparalela de los imanes de rotor o raíl o los electretos, tan intensamente que se garantiza un deslizamiento extremadamente bajo en rozamiento del rotor entre los raíles.

Para materializar un accionamiento magnético es favorable que los al menos dos imanes permanentes o electretos del rotor estén unidos entre sí mediante una pieza distanciadora y que por debajo de la pieza distanciadora esté aplicado un imán permanente adicional, dado el caso con yugo de reflujo, cuyo campo de dispersión presente aparte de una componente vertical también una componente horizontal en la dirección longitudinal del rotor, de tal modo que pueda utilizarse como imán de accionamiento. De este modo puede inducirse una tensión también en bobinas de estator situadas por debajo en cualquier posición, durante el movimiento del cursor, a partir de la cual pueden establecerse la posición y la velocidad del rotor.

En curvas estrechas puede producirse un rozamiento mayor a causa de la distancia asimétrica entre el rotor y los raíles y, por medio de esto, una peor compensación de las componentes horizontales de las fuerzas. Este problema puede resolverse mediante una guía adicional del rotor, que esté dispuesta adicionalmente en el centro del raíl. La guía puede presentar por ejemplo dos rodillos alojados sobre bolas. Mediante los rodillos se hace posible también en la región de curvas un deslizamiento prácticamente sin rozamiento del rotor - en especial si la holgura se ha dimensionado precisamente de tal forma, que en cada caso sólo un lado del rodillo respectivo haga contacto con la pared de la guía.

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Se reducen fenómenos de rozamiento residuales por medio de que en el lado exterior de los imanes o electretos del rotor y/o en el lado interior de los imanes o electretos de raíl se aplique una capa de deslizamiento eléctricamente no conductora, por ejemplo de teflón.

En especial para el transporte de pequeños objetos a grandes distancias es conveniente utilizar materiales magnéticos favorables y fácilmente disponibles. Por ello es preferible que el rotor esté formado por dos imanes permanentes alargados y planos, cuya magnetización esté orientada perpendicularmente al eje más largo y al más corto. Para curvas estrechas es con ello conveniente que los lados de los imanes permanentes paralelepipédicos del rotor, vueltos hacia los imanes de raíl, estén ejecutados de manera redondeada o aplanada de forma correspondiente al radio de curvatura mínimo. Los raíles están formados convenientemente por imanes permanentes largos, paralelepipédicos y planos, cuya magnetización está orientada perpendicularmente tanto al eje más largo como al más corto y en cada caso de forma antiparalela. Aparte de esto es favorable que todos los imanes se produzcan con el mismo material magnético, con preferencia con ferrita dura unida a material sintético.

En el caso de una forma de ejecución alternativa de la invención la suspensión se alcanza por medio de que el rotor presenta al menos dos imanes permanentes unidos entre sí, que están magnetizados entre sí en paralelo y cuyas direcciones de magnetización tienen la misma orientación, de que el raíl presenta un imán magnetizado perpendicularmente, de que los imanes de rotor están dispuestos por fuera de los imanes de raíl por sus dos lados y de que son atraídos por el mismo. En el caso de esta forma de ejecución el guiado se produce en dirección horizontal sencillamente por medio de que los dos imanes del rotor hacen contacto en algunos casos con el imán del raíl. Como es natural puede realizarse aquí de nuevo un recubrimiento, por ejemplo con teflón, para preservar una distancia mínima y reducir el rozamiento.

En el caso de esta ejecución es favorable que esté aplicado un imán adicional, que esté magnetizado de forma contrapuesta al imán de raíl, por encima del imán de raíl sobre el rotor. Por medio de esto se estabiliza la distancia entre el rotor y el raíl.

Para materializar el accionamiento pueden estar previstas bobinas, dado el caso con yugo de reflujo magnético, por ejemplo integradas en un dispositivo de sujeción para el imán o los imanes de los raíles, con los que se genera mediante impulsos eléctricos de corriente una acción de fuerza de aceleración o frenado con el campo magnético del imán de accionamiento o con los imanes del rotor en la dirección longitudinal del rotor.

Se consigue una aceleración o un frenado óptimos del rotor si está previsto un detector para la tensión, inducida en la bobina al aproximarse el rotor dependiendo de su dirección de movimiento y velocidad, y si el impulso de corriente de aceleración o frenado en la bobina se activa con un retardo de tiempo dependiente de la velocidad en una unidad electrónica de generación de impulsos de corriente, después de que ha respondido el detector. Estas bobinas pueden estar ejecutadas como bobinas planas producidas con cauterización sobre una placa de material sintético recubierta con metal.

En el caso de un funcionamiento con varios rotores es ventajoso que en el lado inferior del imán de accionamiento del rotor se hayan practicado elevaciones y depresiones, que estén dispuestas en forma de un código de barras magneto-mecánico, cuyo campo de dispersión induce una tensión modulada en las bobinas durante el movimiento ulterior del rotor, la cual se alimenta para registrar el rotor respectivo a un convertidor analógico/digital y su salida a una unidad de cálculo electrónica. Su programa de software asigna después el código de barras medido al rotor respectivo.

Una tercera forma de ejecución, que no forma parte de la invención, no aprovecha la acción de fuerza en la región de campo intensamente no homogénea entre el rotor y los raíles, sino una modificación de campo definida antiparalela respecto a la fuerza de la gravedad. Aquí el rotor presenta dos imanes permanentes paralelepipédicos, unidos en forma de V, en donde las componentes verticales de su magnetización están orientadas en paralelo y las componentes horizontales de su magnetización en antiparalelo, en donde el rotor presenta un peso equilibrador por debajo de los imanes permanentes unidos en forma de V, y los raíles están formados con imanes permanentes largos unidos en forma de V, cuya magnetización está orientada en antiparalelo respecto a la de los imanes de rotor, de tal manera que el rotor es repelido. Debido a que los imanes que se repelen unos a otros se debilitan mutuamente, es favorable que en este caso la relación de densidad de flujo de remanencia/coercividad de los imanes permanentes del rotor y/o del raíl sea inferior a 0,75.

Con ello el peso equilibrador impide un basculamiento del rotor perpendicularmente al eje de la fuerza de la gravedad. Como peso equilibrador puede utilizarse también la carga útil.

También en este caso es naturalmente favorable que se aplique en el lado exterior de los imanes de rotor y/o en el lado interior de los imanes de raíl una capa de deslizamiento eléctricamente no conductora, por ejemplo de teflón.

Descripción breve de los dibujos

La figura 1 muestra esquemáticamente una primera forma de ejecución de la invención; la figura 2 muestra esquemáticamente la disposición del lado exterior de un imán de rotor en una vista en planta; la figura 3 muestra una sección transversal a través del dispositivo conforme a la figura 1; la figura 4 muestra un accionamiento para este dispositivo; la figura 5 muestra una segunda forma de ejecución de la invención; y la figura 6 muestra una tercera forma de ejecución, que no forma parte de la invención.

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Forma(s) de ejecución de la invención

Para mayor sencillez se describe a continuación (sin limitación de la generalidad) sólo el caso magnético; los imanes permanentes pueden sustituirse sin embargo por electretos.

La parte móvil o rotor 10 (véase la figura 1) está formada por al menos dos imanes 11, 12 con las magnetizaciones antiparalelas M_{1} y M_{2}. Los dos imanes se mantienen unidos mediante una pieza distanciadora 14. El rotor 10 se encuentra entre al menos dos raíles, que están formados en cada caso por un imán 21, 22 con las magnetizaciones antiparalelas M y M y se mantienen unidos mediante un dispositivo de sujeción 3 4 20 (véase la figura 3). Las magnetizaciones de los imanes adyacentes 11, 21 tienen la misma orientación, por lo que los dos imanes se atraen mutuamente. Debido a que el rotor 10 se encuentra algo por debajo de los raíles, se produce sobre el imán 11 una fuerza F_{1} (véase la figura 1), que está dirigida hacia fuera y arriba. Lo mismo es aplicable para los imanes adyacentes 12, 22: también la fuerza F_{2} está dirigida hacia arriba y fuera. La suma de las fuerzas F_{1} y F_{2} está dirigida por ello hacia arriba. De este modo se sujeta el rotor 10 en el campo magnético no homogéneo entre los imanes de rotor y raíl en suspensión.

Las componentes horizontales de F_{1} y F_{2} se elevan mutuamente casi por completo, pero dependen de la distancia entre los imanes de rotor y raíl. Por desgracia el sistema no es de auto-reposición (esto es imposible con imanes), es decir, en el caso de una desviación del rotor hacia la derecha también la suma de las fuerzas F_{1} y F_{2} está dirigida hacia la derecha, por lo que refuerza la desviación. Por ello se necesita una guía mecánica, para sujetar el rotor 10 en el centro.

Los imanes de rotor y raíl están magnetizados en cada caso de forma contrapuesta, para mantener lo más reducidas posibles las fuerzas horizontales en el caso de una desviación respecto a la posición central. De este modo las fuerzas sobre la guía son reducidas y el movimiento del rotor se realiza por este motivo prácticamente sin rozamiento.

Para configurar la producción de los raíles de la forma más sencilla y económica, se proponen para su producción bandas de polímero con partículas de ferrita incrustadas. Para la acción de la fuerza se aprovecha el gradiente de campo en las proximidades de las aristas de las placas magnéticas.

Los imanes 11, 12 del rotor 10 están configurados como placas. Están dispuestos de forma plana -al igual que las bandas de raíl- y en cada caso magnetizados en contrasentido. (Magnetizaciones M_{1} y M_{2} así como M_{3} y M_{4}). El rotor 10 es atraído por el contrario por los raíles 21, 22 en ambos lados. Por medio de esto se produce en dirección horizontal una zona estrecha, casi sin fuerza, entre el rotor 10 y los raíles 21, 22, que hace posible un deslizamiento prácticamente sin pérdidas. La distancia media entre el rotor 10 y los raíles 21, 22 es en este ejemplo de unas pocas décimas de milímetro.

El guiado en dirección horizontal puede producirse por ejemplo mediante los propios imanes. Con este fin puede preverse un recubrimiento de material sintético 17, 18 con poco rozamiento (véase la figura 3). El rotor bascula después en vaivén durante su movimiento, hace tope con un lado, se refleja, hace después tope con el otro lado, etc. Mediante el recubrimiento de material sintético 17, 18 pueden conseguirse valores de rozamiento bastante menores que por ejemplo en comparación con rodillos alojados sobre bolas. La amortiguación fundamental del movimiento se obtiene mediante la resistencia del aire y mediante pérdidas por inversión magnética en el material magnético, lo que sin embargo se produce forzosamente con cada procedimiento de suspensión magnético. La marcha en curva puede mejorarse si el lado de los imanes 11, 12 paralelepipédicos del rotor 10, vuelto hacia los raíles 21 ó 22, está ejecutado de manera redondeada o aplanada de forma correspondiente al radio de curvatura mínimo (véase la figura
2).

En curvas estrechas puede producirse sin embargo un mayor rozamiento a causa de la distancia asimétrica entre el rotor 10 (véase la figura 3) y los raíles 21, 22 y la compensación, empeorada a causa de ello, de las componentes horizontales de las fuerzas. Por ello está prevista en el dispositivo de sujeción 20 una guía adicional 23, 24 para el rotor 10. Mediante dos rodillos 16 por ejemplo alojados sobre bolas se hace posible también en la región de curvas un deslizamiento prácticamente sin rozamiento del rotor 10, en especial si la holgura se ha dimensionado precisamente de tal forma, que en cada caso sólo un lado del rodillo 16 respectivo haga contacto con la guía 23 ó 24.

Se reducen fenómenos de rozamiento residuales por medio de que en el lado exterior de los imanes 11, 12 y/o en el lado interior de los imanes 21, 22 se aplique una capa de deslizamiento 17, 18 estrecha eléctricamente no conductora, por ejemplo de teflón.

En especial con relaciones espaciales limitadas es ventajoso que, en el caso de cambios de dirección bruscos de 90º, el rotor se fije sobre un tramo de vía corto y giratorio con ayuda del campo magnético de una o varias bobinas por las que fluye corriente, el tramo de vía se gire en el sentido deseado y a continuación el rotor se acelere mediante un impulso de corriente, de tal modo que se materialice un disco giratorio.

Para facilitar el montaje de las vías y minimizar deformaciones causadas por la temperatura, es ventajoso que los raíles con dispositivo de sujeción -por ejemplo en un procedimiento de moldeo por inyección o extrusión- se fabriquen en fragmentos, que se unen entre sí con dispositivos de apriete mecánicos y conexiones de enchufe eléctricas.

Para el accionamiento por motor lineal está aplicado por debajo de la pieza distanciadora 14 otro imán permanente, precisamente el imán de accionamiento 15 cuyo campo de dispersión presenta además de una componente vertical también una componente horizontal en la dirección longitudinal del rotor 10, para que en las bobinas de estator 25 situadas por debajo pueda inducirse una tensión en cualquier posición al moverse el rotor 10. Mediante las bobinas de estator 25 integradas en el dispositivo de sujeción 20 -dado el caso con reflujo magnético 26 (véase la figura 4)- se genera mediante impulsos de corriente eléctricos I_{1}, I_{2} una acción de fuerza de aceleración o frenado F con el campo magnético del imán de accionamiento 15 en la dirección longitudinal del rotor 10. Se consigue una aceleración o un frenado óptimos del rotor 10 si con la tensión inducida en la bobina 25 al aproximarse el rotor 10 dependiendo de su dirección de movimiento y velocidad, el impulso de corriente de aceleración o frenado en la bobina 25 se activa con un retardo de tiempo dependiente de la velocidad en una unidad electrónica de generación de impulsos de corriente.

En especial para materializar cambios de vía es ventajosa la ejecución conforme a la figura 5. Aquí el raíl presenta sólo un imán 21a, cuyo campo magnético está orientado perpendicularmente y el cual está dispuesto sobre un dispositivo de sujeción 20a. Los imanes 11a, 12a del rotor 10a están dispuestos a ambos lados del imán 21a, sus campos magnéticos están orientados también perpendicularmente, pero en sentido contrapuesto. De este modo los imanes 11a y 12a son atraídos por el imán 21a, se producen en los imanes 11a y 12a a su vez fuerzas, que están dirigidas oblicuamente hacia arriba y que juntas producen una fuerza que está dirigida hacia arriba. Se ha aplicado un imán adicional 22a, que está magnetizado de forma contrapuesta al imán 21a, por encima de este imán 21a sobre el rotor 10. Sirve para estabilizar la distancia entre el rotor 10a y el raíl. Mediante el curvado del raíl pueden dividirse los productos a transportar fácilmente entre varias ramificaciones. Asimismo es ventajoso que en este caso las fuerzas de accionamiento, que se generan mediante las bobinas 25a, 25b -dado el caso con yugos magnéticos 26a, 26b- actúen simétricamente desde ambos lados directamente sobre los imanes 11a, 12a del rotor 10a. Por medio de esto puede prescindirse de un imán de accionamiento adicional. Para mejorar la salida lateral de las líneas de campo para el accionamiento, los imanes 11a, 12a pueden presentar también una inversión del flujo en los extremos. Con esta variante pueden superarse fácilmente incluso grandes pendientes. Las bobinas 25a, 25b o los yugos magnéticos 26a, 26b pueden disponerse también por debajo de los imanes 11a, 12a.

Para facilitar la limpieza del sistema de raíles y aumentar la estabilidad mecánica es ventajoso que el imán 21a del raíl junto con el dispositivo de sujeción esté circundado por una envuelta protectora 27 fina, no magnética, por ejemplo de acero fino. Esto puede materializarse también con los imanes 21, 22 (véase la figura 3).

A continuación se describe con base en la figura 6 un dispositivo alternativo, que se obtiene fundamentalmente mediante rebatimiento de la disposición plana conforme a las figuras 1 a 3. Este muestra dos imanes 41, 42 largos, en forma de placas, unidos mediante un dispositivo de sujeción (no representado) con un grosor d y una anchura e. Estos forman el raíl. El rotor se compone igualmente de dos imanes 31, 32 en forma de placa, unidos mediante una pieza distanciadora, con una longitud a, una anchura b y un grosor c. Los imanes 31, 32 son evidentemente más cortos y también más estrechos (c < d) que los imanes 41, 42. Al rotor se ha aplicado un peso equilibrador 33, que también puede estar formado por la carga útil. Tanto los imanes 41 y 42 como los imanes 31 y 32 forman en cada caso una V, cuyas alas forman el ángulo 180º - 2\alpha.

Todos los imanes están magnetizados perpendicularmente al plano de las placas y polarizados para fuerza de repulsión en cada caso mutua. En dirección vertical la repulsión creciente es responsable de este modo, conforme disminuye la distancia entre el rotor y el raíl, de la suspensión en equilibrio con la fuerza de la gravedad. Para evitar el basculamiento alrededor de los ejes longitudinal y transversal del rotor se forma mediante el peso equilibrador 33 un péndulo, cuya fuerza de retroceso aumenta conforme aumenta el ángulo de desvío - también como consecuencia de la fuerza de la gravedad. La fuerza de repulsión

F = H_{1} \cdot Q_{2}

es aproximadamente proporcional a la intensidad de campo H_{1} del raíl y a la intensidad polar Q_{2} del rotor. H_{1} aumenta aproximadamente conforme a

H_{1} = \frac{B_{1}}{\mu_{0}} \cdot \frac{d}{r+d}

y H_{2} aumenta aproximadamente conforme a

H_{2} = \frac{B_{2}}{\mu_{0}} \cdot \frac{c}{r+c}

conforme aumenta la distancia r a la superficie magnética; \mu_{0} = 4\pi\cdot10^{-7} Vs/Am es la constante de campo magnética. La intensidad polar

Q_{2} = B_{2} \cdot A

es a su vez proporcional a la densidad de flujo B_{2} del rotor y a su superficie básica A = a.b. Por último r se ajusta de tal modo, que F esté en equilibrio con la fuerza del peso

G = g(\rho V + m),

en donde \rho representa la densidad del material magnético, V el volumen del rotor, m la masa de la muestra y del soporte así como g = 9,81 m/s^{2} es la aceleración terrestre.

Hay que tener en cuenta que los imanes que se repelen unos a otros se debilitan mutuamente si sólo presentan una distancia reducida entre ellos. Esto puede ir tan lejos que el imán más fuerte invierta la polaridad del más débil, de tal manera que los imanes al final incluso de atraigan.

Si se define la relación

\frac{B_{r}}{\mu_{0}H_{c}} = \frac{B_{r}}{B_{c}} = \mu_{r}

mediante el uso de la intensidad de campo coercitivo H_{c} del material magnético o de la coercividad B_{c} y la densidad de flujo de remanencia B_{r}, queda demostrado que este debilitamiento para \mu_{r} < 0,75 permanece dentro de unos límites razonables. Si

B_{r} \approx 0,2T

también debe ser H_{c} > 200 kA/m. Estas condiciones se cumplen por ejemplo con ferritas de Ba y Sr anisotrópicas.

También aquí es razonable a su vez un recubrimiento de los imanes, por ejemplo con teflón, ya que por medio de esto se garantiza una distancia mínima entre los imanes, de tal modo que pueden reducirse de forma correspondiente las exigencias sobre \mu_{r}.

Claims (8)

1. Dispositivo para el transporte suspendido de productos mediante imanes y/o electretos con al menos un raíl (21, 22) y al menos un rotor (10), en donde el rotor (10) presenta al menos dos imanes permanentes (11, 12) o electretos unidos entre sí, que están magnetizados o polarizados en un plano y cuyos dispositivos de magnetización o polarización (M_{1}, M_{2}) están mutuamente contrapuestos, y en donde el rotor (10) está dispuesto entre al menos dos raíles (21, 22), que se componen igualmente de imanes permanentes (21, 22) o electretos magnetizados o polarizados en cada caso de forma contrapuesta, caracterizado porque los imanes (11, 12) o electretos del rotor (10) son atraídos por el raíl (21, 22) en cada caso contiguo (figuras 1, 3).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque al menos dos imanes permanentes 811, 12) o electretos del rotor (10) están unidos entre sí mediante una pieza distanciadora (14) y porque por debajo de la pieza distanciadora (14) está aplicado un imán permanente adicional, dado el caso con yugo de reflujo, cuyo campo de dispersión presenta aparte de una componente vertical también una componente horizontal en la dirección longitudinal del rotor (10), de tal modo que puede utilizarse como imán de accionamiento (15) (figuras 3, 4).

3. Dispositivo para el transporte suspendido de productos mediante imanes con al menos un raíl y al menos un rotor, en donde el rotor (10a) presenta al menos dos imanes permanentes (11a, 12a) unidos entre sí, que están magnetizados entre sí en paralelo y cuyas direcciones de magnetización tienen la misma orientación, y en donde el raíl presenta un imán (21a) magnetizado perpendicularmente, caracterizado porque los imanes de rotor (21a) están dispuestos por fuera de los imanes de raíl (21a) por sus dos lados y porque son atraídos por el mismo (Figura 5).

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque está aplicado un imán adicional (22a), que esté magnetizado de forma contrapuesta al imán de raíl (21a), por encima del imán de raíl (21a) sobre el rotor (10a) (Figura 5).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque para el accionamiento están previstas bobinas (25 ó 25a, 25b), dado el caso con yugo de reflujo magnético (26 ó 26a, 26b), por ejemplo integradas en un dispositivo de sujeción (20 ó 20a) para el imán (21a) o los imanes (21, 22) del raíl o de los raíles, con los que se genera mediante impulsos eléctricos de corriente una acción de fuerza de aceleración o frenado con el campo magnético del imán de accionamiento (15) o con los imanes (11a, 12a) del rotor (10, 10a) en la dirección longitudinal del rotor (10, 10a). (Figuras 3 y 4 o figura 5).

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque está previsto un detector para la tensión, inducida en la bobina (25) al aproximarse el rotor (10) dependiendo de su dirección de movimiento y velocidad, y porque el impulso de corriente de aceleración o frenado en la bobina (25) se activa con un retardo de tiempo dependiente de la velocidad en una unidad electrónica de generación de impulsos de corriente, después de que ha respondido el detector.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque en el lado inferior del imán de accionamiento (15) del rotor (10) se han practicado elevaciones y depresiones, que estén dispuestas en forma de un código de barras magneto-mecánico, cuyo campo de dispersión induce una tensión modulada en las bobinas (25) durante el movimiento ulterior del rotor (10), la cual se alimenta para registrar el rotor (10) respectivo a un convertidor analógico/digital y su salida a una unidad de cálculo electrónica.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque en el lado exterior de los imanes o electretos del rotor y/o en el lado interior de los imanes o electretos de raíl se aplica una capa de deslizamiento eléctricamente no conductora, por ejemplo de teflón.