ES2309109T3 - Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de frenado de un vehiculo de motor que se encuentra estacionado. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el funcionamiento del freno de mano de un sistema de frenado eléctrico (2) de un vehículo accionado por motor, en el que, cuando el vehículo de motor se encuentra en estado estacionado, del vehículo de motor se obtiene al menos un parámetro específico del vehículo, caracterizado porque los valores de medición se obtienen en procesos de medición que se ejecutan en un intervalo temporal determinado y porque sobre la base de los valores de medición de al menos un parámetro específico del vehículo obtenidos en los procesos de medición se determina un valor teórico actual para la especificación de la fuerza de frenado para el freno de mano.
Description
Procedimiento para el funcionamiento de un
sistema de frenado de un vehículo de motor que se encuentra
estacionado.
La invención se refiere a un procedimiento según
el concepto principal de la reivindicación de patente 1, tal y como
se conoce de DE 198 14 657 A1 o de DE 19849799 A1.
En los vehículos accionados por motor, está
previsto por regla general un freno de mano para la inmovilización
del automóvil cuando se estaciona. La fuerza de frenado del freno de
mano solo debe elegirse tan grande como sea necesario, para así
evitar un elevado desgaste del sistema de frenado. De la al inicio
citada patente DE 198 14 657 A1 constituidora de una clase, con un
dispositivo de mando y/o regulación para un dispositivo de freno de
mano eléctrico para vehículos se sabe de una unidad sensora para la
medición de la inclinación de los vehículos que se encuentran en una
pendiente; debido a las señales de sensor de este sensor de
inclinación y, con ello, de acuerdo con la inclinación constatada,
se predetermina la fuerza de frenado a aplicar. Sin embargo, con
solo esta información, se elige en ocasiones la fuerza de frenado
errónea, pues, en dependencia de factores propios del vehículo o de
circunstancias exteriores, la fuerza de frenado efectivamente
necesaria también puede verse modificada de modo significativo
después de haberse estacionado el vehículo, p. ej., en dependencia
de la distinta carga del vehículo, del estado del sistema de frenado
(p. ej., mediante desgaste o daños o defectos del sistema de
frenado), por influencia del viento o por modificaciones en la
inclinación tras estacionarse el vehículo (p. ej. al estacionar en
un garaje de dos plazas, en una transporte de vehículos o en un
ferry, etc.). La especificación errónea de la fuerza de frenado
puede tener como consecuencia situaciones criticas afectando a la
seguridad, en especial una fuerza de frenado demasiado baja puede
provocar que el vehículo de motor comience a rodar.
La invención tiene como finalidad especificar un
sencillo procedimiento de elevada fiabilidad y seguridad para el
funcionamiento de un vehículo accionado por motor.
Esta finalidad es resuelta, de acuerdo con la
invención, mediante las características descritas en el punto 1 de
las reivindicaciones.
Las restantes reivindicaciones incluyen
desarrollos ventajosos de la invención.
La fuerza de frenado del freno de mano
(eléctrico) se adapta a las exigencias actuales también tras
estacionarse el vehículo de motor, esto es, la fuerza de frenado del
freno de mano también se predetermina en función de las
circunstancias reales cuando el vehículo de motor se encuentra
estacionado. Para ello, al estacionarse el vehículo de motor, se
obtiene un primer valor teórico como valor inicial de la fuerza de
frenado para el freno de mano sobre la base de determinados
parámetros (específicos del vehículo), en especial, sobre la base
de la inclinación del vehículo de motor y/o de la carga del vehículo
de motor; en situación de estacionado, este valor inicial de la
fuerza de frenado es comprobado en cada uno de los procesos de
medición individuales de los procesos de medición que se llevan a
cabo en intervalos temporales consecutivos, lo que se hace
determinando un respectivo valor teórico actual para la fuerza de
frenado sobre la base de los valores de medición obtenidos en los
procesos de medición de los parámetros (específicos del vehículo).
Como parámetros (específicos del vehículo) se recurre en especial a
la velocidad y/o la aceleración del vehículo de motor como medida
del movimiento del vehículo así a como a la inclinación del vehículo
de motor y a la carga del vehículo de motor. Caso de que el valor
teórico actual para la fuerza de frenado obtenido sobre la base de
los valores de medida de los parámetros (específicos del vehículo)
coincida con el valor teórico predeterminado, se mantiene
inmodificada la predeterminación de la fuerza de frenado para el
freno de mano (eléctrico), en especial cuando con el valor teórico
predeterminado para la fuerza de frenado no tiene lugar ningún
movimiento del vehículo de motor; Caso de que valor teórico actual
para la fuerza de frenado obtenido sobre la base de los valores de
medida de los parámetros (específicos del vehículo) se desvíe del
valor teórico predeterminado, se modifica en consecuencia (se
aumenta o disminuye) la predeterminación de la fuerza de frenado
para el freno de mano (eléctrico), en especial, se aumentará el
valor teórico para la fuerza de frenado cuando con el valor teórico
predeterminado para la fuerza de frenado tenga lugar un movimiento
del vehículo de motor. Los intervalos temporales en los que se
suceden los procesos de medición de los parámetros específicos del
vehículo y, por tanto, del valor para la fuerza de frenado pueden
elegirse a voluntad; en especial, los intervalos temporales pueden
elegirse de acuerdo con la evolución del valor teórico, en especial,
pueden hacerse variar de acuerdo con la evolución temporal del valor
teórico para la fuerza de frenado: p. ej., de mantenerse constante
el valor teórico para la fuerza de frenado, también puede mantenerse
el intervalo de tiempo entre los procesos de medición y, en caso de
ser necesaria una modificación del valor teórico para la fuerza de
frenado, acortarse el intervalo temporal entre los procesos de
medición. Los valores de medición de los parámetros del vehículo
captados en los procesos de medición se obtienen mediante sensores
apropiados, en especial, la velocidad y/o la aceleración del
vehículo de motor, como medida del movimiento del vehículo de motor,
se obtiene mediante sensores de número de giros de las ruedas y/o
mediante sensores de aceleración, la inclinación del vehículo de
motor se obtiene mediante sensores de inclinación y la carga del
vehículo de motor mediante sensores del recorrido de la
amortiguación o mediante sensores de esfuerzo o sensores de carga.
Los valores teóricos para la fuerza de frenado a predeterminar según
los parámetros específicos del vehículo pueden almacenarse en un
diagrama característico (multidimensional) o en una curva
característica o en una tabla. La evaluación de los valores de
medición de los parámetros específicos del vehículo y la
especificación del valor teórico para la fuerza de frenado se lleva
a cabo mediante una unidad de mando dispuesta en el vehículo de
motor, que, p. ej. puede integrarse en un dispositivo de mando del
vehículo de motor o que, p. ej., constituye un dispositivo de mando
del vehículo de motor.
Una comprobación del estacionamiento del
vehículo de motor se lleva a cabo mediante la evaluación de
criterios para determinadas magnitudes del sistema con ayuda de
análisis de plausibilidad, p. ej., mediante la evaluación de al
menos uno de los criterios de las siguientes magnitudes del sistema:
la velocidad del vehículo de motor (esta ha de ser igual a 0), el
estado del motor del vehículo de motor (el motor del vehículo de
motor ha de estar parado o bien desconectado), la clave electrónica
utilizada para la puesta en marcha del vehículo de motor (este
suministrador de identificación o suministrador de autentificación
ha de haber transmitido un determinado código) así como el estado de
las puertas del vehículo de motor, en especial, las puertas del
conductor del vehículo de motor (ha de darse un determinado estado
de cierre/estado de apertura).
Las informaciones que sirven de base al
procedimiento pueden obtenerse de modo simple, en especial mediante
sensores ya dispuestos en el vehículo de motor, de modo que, de
manera ventajosa, es posible predeteminar de modo simple y con
costes reducidos la „correcta” fuerza de frenado para el freno de
mano tras estacionarse el vehículo de motor, sin que la persona que
maneja el vehículo de motor tenga que ocuparse de ello. Con lo que
pude aumentarse tanto la seguridad como el confort de la persona
que maneja el vehículo de motor, pudiendo evitarse, en especial, que
el vehículo se marche rodando así como un desgaste innecesario del
freno de mano.
Con ayuda del dibujo, se aclaran más detalles de
la invención. si bien en la figura se ha representado un dibujo del
plano de conexiones para la ejecución del procedimiento.
De acuerdo con la figura, está prevista una
unidad de mando 1 (unidad lógica) dispuesta en el interior o en el
exterior del vehículo de motor, que, p. ej., está integrada en un
dispositivo de mando del vehículo de motor o bien, p. ej., está
integrada en un dispositivo de mando dispuesto en el eje trasero del
vehículo de motor. La unidad de mando 1 (unidad lógica) recibe como
señales de entrada las señales de sensor SS1, SS2, SS3, SS4 de
varios sensores 3, 4, 5, 6, en su condición de valores de medición;
la unidad de mando 1 (unidad lógica), en dependencia de las señales
de sensor SS1, SS2, SS3, SS4, mediante una señal de salida AS (señal
de mando) generada a partir de esto, acciona el sistema de frenado
eléctrico 2 del vehículo de motor (p. ej., encargando al activador
del freno que especifique una determinada fuerza de frenado). Los
valores de medición que sirven de base a las señales de sensor SS1,
SS2, SS3, SS4 dan información sobre varios parámetros específicos
del vehículo, en especial sobre el movimiento del vehículo de motor
(p. ej., detención del vehículo de motor) así como sobre la
inclinación del vehículo de motor y el estado de carga del vehículo
de motor. P. ej., como sensores para la captación de los valores de
medición de los parámetros específicos del vehículo, se han previsto
en cada rueda del vehículo de motor 3 medidores de número de giros
de las ruedas, cuyas señales de sensor SS1 sirven como medida de la
velocidad del vehículo de motor y, por tanto, del movimiento del
vehículo de motor, un sensor de aceleración 4 o sensor de guiñada.
cuya señal de sensor SS2 sirve como medida de la aceleración del
vehículo de motor, un sensor de inclinación 5 integrado en un
dispositivo de mando o constituyendo un sensor separado, cuya señal
de sensor SS3 sirve como medida de la inclinación del vehículo de
motor con respecto al suelo así como un sensor de carga 6 dispuesto
en la zona del eje trasero del vehículo, cuya señal de sensor SS4
sirve como medida del estado de carga del vehículo de motor.
Las señales de sensor SS1, SS2, SS3, SS4 de los
sensores 3, 4, 5, 6 y con ello los valores de medición de los
parámetros específicos del vehículo son evaluadas por la unidad de
mando 1 (unidad lógica); mediante encargo al activador del sistema
de frenado eléctrico 2 con la señal de salida AS de la unidad de
mando 1 (unidad lógica), se predetermina un valor teórico (actual)
concreto para el freno de mano:
- \bullet
- Al estacionarse el vehículo de motor, se predetermina como valor inicial para la fuerza de frenado del freno de mano un primer valor teórico dependiente de parámetros específicos del vehículo, sobre la base de un diagrama característico disponible como función de estos parámetros específicos del vehículo o sobre la base de una curva característica o tabla disponible como función de estos parámetros específicos del vehículo; en especial, el primer valor teórico se predeterminará en dependencia de la inclinación del vehículo de motor existente al estacionarse y de la carga del vehículo de motor existente al estacionarse y, con ello, de la señal de sensor SS3 del sensor de inclinación 5 y de la señal del sensor SS4 del sensor de carga 6, sobre la base de un diagrama característico almacenado en la unidad de almacenamiento 7 (fuerza de frenado como función de la inclinación y de la carga) o sobre la base de una curva característica o tabla almacenada en la unidad de almacenamiento 7. Los valores, dependientes de de los parámetros específicos del vehículo, del diagrama característico almacenado en la unidad de almacenamiento 7 o de la curva característica o tabla almacenada en la unidad de almacenamiento 7 pueden generarse mediante cálculo o bien mediante experimento (empíricamente).
- \bullet
- Tras estacionarse el vehículo de motor, se verifica el valor teórico para la fuerza de frenado en situación de estacionado y, en su caso, se adapta a las exigencias reales, haciendo que se ejecuten procesos de medición en determinados intervalos temporales (p. ej., los procesos de medición se ejecutan cada 500 ms), en los cuales, sobre la base de las señales de sensor SS1, SS2 se captan valores de medición para la velocidad y la aceleración del vehículo de motor, así como sobre la base de las señales de sensor SS3, SS4 se captan valores de medición para la inclinación y el estado de carga del vehículo de motor. En caso de que la velocidad y la aceleración del vehículo de motor sea cero, se mantiene el valor predeterminado para la fuerza de frenado; si, por el contrario, la velocidad y/o la aceleración del vehículo de motor son distintas de cero, se aumentará el valor teórico para la fuerza de frenado (p. ej., en un determinado valor porcentual o absoluto, p. ej., en un 10%), esto es, como valor teórico actual para la fuerza de frenado se utilizará un valor incrementado respecto al valor teórico para la fuerza de frenado predeterminado hasta ahora. Los valores teóricos actuales para la fuerza de frenado obtenidos de este modo en los procesos de medición y dependientes de la inclinación y del estado de carga del vehículo de motor así como teniendo en consideración el movimiento del vehículo de motor, pueden ser suministrados a la unidad de almacenamiento 7, esto es, los valores del diagrama característico almacenado en la unidad de almacenamiento 7 o los valores de la curva característica o tabla almacenada en la unidad de almacenamiento 7 son adaptados en consecuencia. en especial para especificar los valores iniciales para la fuerza de frenado del freno de mano al estacionar el vehículo de motor.
Claims (9)
1. Procedimiento para el funcionamiento del
freno de mano de un sistema de frenado eléctrico (2) de un vehículo
accionado por motor, en el que, cuando el vehículo de motor se
encuentra en estado estacionado, del vehículo de motor se obtiene
al menos un parámetro específico del vehículo,
caracterizado porque los valores de
medición se obtienen en procesos de medición que se ejecutan en un
intervalo temporal determinado y porque sobre la base de los valores
de medición de al menos un parámetro específico del vehículo
obtenidos en los procesos de medición se determina un valor teórico
actual para la especificación de la fuerza de frenado para el freno
de mano.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque como parámetros específicos del
vehículo se utilizan la velocidad y/o la aceleración del
vehículo.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque como parámetro específico del vehículo
se utiliza la inclinación del vehículo de motor.
4. Procedimiento según alguna de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque como parámetro
específico del vehículo se utiliza la carga del vehículo de
motor.
5. Procedimiento según alguna de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque al estacionarse
el vehículo de motor, se predetermina un valor inicial como primer
valor teórico de la fuerza de frenado para el freno de mano y
porque para la determinación del valor inicial se utiliza al menos
un parámetro específico del vehículo.
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque como parámetro específico del vehículo
para la determinación del valor inicial de la fuerza de frenado para
el freno de mano se utiliza la inclinación del vehículo de
motor.
7. Procedimiento según la reivindicaciones 5 o
6, caracterizado porque como parámetro específico del
vehículo para la determinación del valor inicial de la fuerza de
frenado para el freno de mano se utiliza la carga del vehículo de
motor.
8. Procedimiento según alguna de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los valores
teóricos para la fuerza de frenado se almacenan en una tabla
característica o en un curva característica o en una tabla.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque los valores teóricos almacenados para
la fuerza de frenado se adaptan sobre la base de los valores
teóricos actuales determinados en los procesos de medición.
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