ES2307455A1 - Perfeccionamientos en el objeto de la patente n. 200702080 por: maquina automatica para la formacion de muros de fabrica por hiladas. - Google Patents
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- ES2307455A1 ES2307455A1 ES200801212A ES200801212A ES2307455A1 ES 2307455 A1 ES2307455 A1 ES 2307455A1 ES 200801212 A ES200801212 A ES 200801212A ES 200801212 A ES200801212 A ES 200801212A ES 2307455 A1 ES2307455 A1 ES 2307455A1
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- E04C2/041—Building elements of relatively thin form for the construction of parts of buildings, e.g. sheet materials, slabs, or panels characterised by specified materials of concrete or other stone-like material; of asbestos cement; of cement and other mineral fibres composed of a number of smaller elements, e.g. bricks, also combined with a slab of hardenable material
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- E04G21/14—Conveying or assembling building elements
- E04G21/16—Tools or apparatus
- E04G21/22—Tools or apparatus for setting building elements with mortar, e.g. bricklaying machines
Abstract
Perfeccionamientos en el objeto de la patente n° 200702080 por "Máquina automática para la formación de muros de fábrica por hiladas". Máquina modulable y desmontable que comprende una parte móvil que es la encargada de extender sobre el asiento de la pieza una tortada de mortero y posicionar ésta en el muro a formar, y una parte fija compuesta por unos carriles nivelados mediante sus apoyos por donde se desplaza la parte móvil y transporta la piezas a la misma desde una unidad de mando. Está ideada en un principio para la formación "in situ" de muros de obras que así lo requieran sin descartar la posibilidad de su utilización en otro ámbito como puede ser la producción a nivel industrial de muros cerámicos prefabricados.
Description
Perfeccionamientos en el objeto de la patente n°
P 200702080 por: "Máquina automática para la formación de muros de
fábrica por hiladas".
La invención que se describe encuadra en el
sector técnico de la construcción, más concretamente en la fase de
albañilería.
En la actualidad los desarrollos que se llevan a
cabo en la fase de albañilería se centran en la sustitución de los
paramentos de fábrica por elementos compuestos como las placas de
yeso laminado y variantes, modificaciones morfológicas de las
piezas de los muros, etcétera. Es decir, se basan en modificaciones
básicamente cualitativas de los paramentos. En menor medida pero en
aumento se están desarrollando avances técnicos en cuanto a
maquinaria capaz de formar muros de fábrica como en las invenciones
siguientes: DE 19829418 A1 de Häger Jan y otros, ES 346526 A1 de
Desmarest Machines INC, etctera.
A pesar de estas invenciones casi no existe en
el mercado nacional maquinaria dedicada a este fin, por lo que se
puede decir que existe un vacío en el desarrollo de mejoras
tecnológicas sustanciales y realmente viables en el proceso de
formación de muros "in situ".
Por ello dicho proceso sigue siendo desarrollado
de forma manual y apoyado por el uso de aparatos como los dedicados
a la manipulación de pilas de ladrillo, amasadoras automáticas,
máquinas revocadoras, proyectadoras, etcétera, y todo tipo de
utensilios y herramientas manuales necesarias para la desempeñar el
trabajo con la máxima facilidad y calidad posibles.
Debido a la situación del estado de la técnica
expuesto se plantea un problema técnico como es la innovación y el
desarrollo de maquinaria capaz de introducir mejoras tecnológicas
cuantitativas en el proceso de formación de muros de fábrica que
sean realmente viables en la práctica.
Por ello la invención a que se refiere la
presente solicitud constituye una novedad industrial en este campo
con características y ventajas que la hacen merecedora del
privilegio de explotación exclusiva que por ello se solicita.
La presente invención se refiere a una
máquina automática para la formación de muros de fábrica por
hiladas ideada en un principio para la formación "in
situ" de muros en obras que así lo requieran sin descartar
la posibilidad de su utilización en otro ámbito como puede ser la
producción a nivel industrial de muros cerámicos prefabricados.
Está ideada para la formación de tramos rectos
de muro. Los lados de los muros quedarán formando adarajas y
endejas asegurando así el correcto enjarje muro-muro
y muro-estructura.
Podemos encuadrar la máquina como cartesiana por
el tipo de desplazamiento de los componentes de la máquina que lo
hacen en un plano paralelo al del muro a formar y según sus ejes
vertical y horizontal; dicho desplazamiento asegura la
horizontalidad de las hiladas del muro, la rectitud y la correcta
plomada de este.
La máquina comprende los siguientes módulos:
La parte móvil es la encargada de
extender sobre el asiento de la pieza una tortada de mortero y
posicionar esta en el muro a formar produciendo el restregón de la
pieza y consiguiendo unos espesores de llagas y tendeles adecuados
al tipo de aparejo de fábrica a formar, de acuerdo a las
especificaciones técnicas indicadas por la dirección facultativa
correspondiente o en su defecto por la normativa vigente.
Está compuesta por una estructura dotada de unos
patines de rodamientos necesarios para el desplazamiento por los
raíles y por un mecanismo de desplazamiento horizontal que pueden
ser unas parejas de frenos anexas a los extremos de los vástagos de
unos actuadores lineales neumáticos que actúan sobre una pista de
freno; además dispone de dos mecanismos verticales: El primero
denominado mecanismo elevador está dotado de un soporte que recoge
la pieza del sistema de los rodillos de transporte de piezas y se
encarga de elevarlo hasta el otro mecanismo vertical, realizando
solamente movimientos verticales y subiendo piezas de una en una.
Este mecanismo está compuesto por un soporte para la pieza que es
regulable según las medidas de esta y está anexo a un patín;
comprende además un eje o guía para el desplazamiento vertical de
los patines y actuador lineal neumático unido por la camisa a la
estructura de la parte móvil y en el extremo del vástago a otro
patín que desliza por la guía, el cual dispone de una polea o un
piñón. Para conseguir el movimiento del soporte de la pieza dispone
de un cable, o de una cremallera según el caso, que está unido por
un extremo a la estructura de la parte móvil, pasa por la polea o
piñón y en el otro extremo se une a dicho soporte, de manera que al
accionarse el actuador lineal se desplaza el patín con la polea una
distancia "x" y el soporte de la pieza una distancia
"2x". El segundo denominado mecanismo
elevador-posicionador está compuesto por un brazo
posicionador que recoge la pieza desde el mecanismo elevador y la
coloca en el muro a formar, un actuador lineal neumático que eleva
el brazo posicionador, por un eje o guía para el desplazamiento de
los patines, sistema para la fijación del brazo posicionador y un
mecanismo para la determinación de la altura de trabajo del brazo.
El actuador lineal neumático está unido a la estructura de la parte
móvil por la camisa del mismo y a un patín que dispone de una polea
o piñón en el extremo del vástago. Para conseguir el movimiento del
brazo posicionador dispone de un cable, o de una cremallera según
el caso, que está unido por un extremo a la estructura de la parte
móvil, pasa por la polea o piñón y en el otro extremo se une al
brazo posicionador, de manera que al accionarse el actuador lineal
se desplaza la polea una distancia "x" y el brazo posicionador
una distancia "2x". El brazo posicionador dispone de un patín
anexo el cual se desplaza por la guía de este mecanismo. Dispone
además de una mordaza adaptable a la soga del tipo de pieza a
colocar que está accionada por un actuador lineal neumático. La
mordaza está unida a un patín que desliza horizontalmente y en una
dirección perpendicular al muro a formar por una guía unida al
brazo. Este movimiento es ejecutado por un actuador lineal
neumático. El brazo posicionador está dotado de una o varias
boquillas que expulsan mortero en cantidad y lugar necesarios para
formar los tendeles y las llagas de modo correcto junto con unos
actuadores lineales neumáticos (restregadores) que hacen la
operación de restregar la pieza recién colocada contra las
anteriores. Los restregadores, junto con la o las boquillas de
mortero, están montados en un soporte móvil que se desplaza con
unas guías sobre unos patines situados en el brazo posicionador.
Para posicionar los restregadores en posición de trabajo el brazo
posicionador consta de un actuador lineal neumático. Es necesario
este sistema para evitar que los restregadores tiren con el muro al
finalizar el trabajo y así conseguir que la máquina pueda colocar
todos los ladrillos de la última hilada colocada.
Este hecho y junto con que el brazo posicionador
es lo suficientemente estrecho es muy novedoso pues en caso de
levantar los muros entre forjados la máquina es capaz de colocar
todas las hiladas, menos la de coronación, además de todas las
piezas de esta. Esta característica es exclusiva de esta
invención.
Dispone además de un sistema electromecánico
para la determinación de la altura de la hilada (el grueso de las
piezas más el espesor de mortero) y otro para la fijación del brazo
posicionador en esa altura.
El sistema electromecánico a usar para delimitar
la altura de las hiladas consta de un perfil con unas entallas o
unos salientes, separados entre sí la medida de la altura de la
hilada del tipo de pieza a colocar, que se coloca en la estructura
de la parte móvil y de tres detectores electromecánicos o
inductivos que detectan el punto inferior, los puntos intermedios y
el punto superior del muro. El perfil es intercambiable por el
operario de modo que colocará el que sea apropiado para el tipo de
pieza a colocar. Este sistema supone una gran innovación pues hace
muy fácil la adaptación de la máquina a los distintos tipos de
piezas.
El sistema para la fijación del brazo
posicionador consta de una pinza de frenos neumáticos o eléctricos
situada en éste que actúan sobre una pista de freno anexa a la
estructura de la parte móvil.
Para el desplazamiento de la parte móvil la
estructura de esta puede comprender una pareja de actuadores
lineales neumáticos dispuestos en la dirección de desplazamiento y
de manera que uno quede enfrentado al otro. Éstos actuadores
estarían sujetos por las camisas a unas guías lineales y estas a la
estructura de la parte móvil. En el extremo de los vástagos estarán
situadas unas pinzas de freno eléctricas o neumáticas. Estás pinzas
de freno actuarán sobre un perfil situado en los carriles de la
parte fija. Para la determinación del inicio y de los dos finales
del muro. El hecho de que haya dos finales es para conseguir el
aparejo del muro a formar, de modo que la máquina se detendrá con
la activación de un sensor si la hilada es par o en el otro si es
impar. Para la activación de los sensores se sitúan en los carriles
uno topes mecánicos que situará el operario en su lugar determinado
antes de comenzar el trabajo de la máquina. Para la delimitación de
la soga de la pieza dispone de un limitador del avance de uno de
los actuadores de modo que el desplazamiento de la parte móvil es
la medida de la soga más el espesor de mortero.
Para el desplazamiento de la parte móvil la
estructura de esta puede comprender un motor con un piñón en su eje
que engranará en una cremallera situada en los carriles de la parte
fija. Para la delimitación del inicio del muro, del fin del mismo y
de la soga de las piezas puede comprender un sistema mecánico
intercambiable para la delimitación del avance de la parte móvil
comprende dos perfiles con unos salientes separados entre si la
soga de la pieza más el espesor de mortero necesario para conseguir
el aparejo de fábrica deseado, de manera que uno tiene los salientes
desplazados con respecto al otro lo que el aparejo requiera, que
suele ser la mitad de la soga.
Es sistema es intercambiable por el operario de
modo que colocará el que sea apropiado para el tipo de pieza a
colocar.
La parte fija compuesta por unos carriles
y por una unidad de mando.
Los carriles son nivelables mediante sus apoyos.
Están compuestos por unos raíles para el guiado de la parte móvil,
unos rodillos automotrices para el transporte de las piezas, un
sistema de unión y alineamiento de los carriles entre sí y una pista
de freno para el movimiento de la parte móvil. Comprenden además de
un mecanismo complementario al de la parte móvil para el
desplazamiento horizontal de esta, que puede ser una cremallera
para el caso del motor o una pista de freno para el sistema con
actuadores lineales. Comprendería de un sistema mecánico para la
delimitación de las sogas de las piezas en caso de llevar
cremallera. Los carriles integran el movimiento de la parte móvil y
la alimentación de piezas, y además son compactos y su ancho es el
necesario para que entre en los pasillos. Estás características de
los carriles constituyen una novedad técnica sin precedentes.
Comprende además una unidad de mando donde
encontramos el cuadro de mando de la máquina con la aparamenta
eléctrica necesaria para el accionamiento de la misma y su sistema
de seguridad, un almacén de piezas con carga manual y dispensador
automático, una unidad de generación y mantenimiento de aire
comprimido y además por una manguera de mortero que se conecta con
la boquilla de mortero de la parte móvil en un extremo y a una
bomba de mortero en el otro. La bomba de mortero puede formar parte
de la máquina o ser una convencional.
Existe por lo tanto un dispositivo de expulsión
de las piezas que engloba el almacén de piezas con carga manual y
dispensador automático el extremo del almacén, capaz de expulsar
piezas de una en una.
El control de la máquina se realiza a través de
sensores y detectores situados debidamente en la máquina y de una
unidad de control (autómata,...) situada convenientemente en
función de la ejecución de la misma, que puede ser en la parte
móvil o en la unidad de mando que pasaría a ser unidad de mando y
control lógico.
La máquina se caracteriza por ser una máquina
completamente modulable y desmontable, de modo que su instalación
en obra es muy rápido y fácil, pues basta con colocar los carriles
paralelos al muro a formar en el número suficiente para cubrir el
largo deseado, colocar la unidad de mando en un extremo e introducir
la parte móvil en los raíles. El siguiente paso es colocar el
sistema para delimitar la altura de las hiladas junto al inicio y
el fin de la medida vertical del muro, colocar unos topes en los
carriles para inicio y el fin de la medida horizontal, ajustar la
mordaza al largo de la pieza, ajustar el limitador del recorrido del
mecanismo elevador, colocar el limitador de la soga y ajustar el
depósito de piezas. Con todo esto se puede inicializarla. Todas
estas operaciones son realizadas por dos operarios que no tienen
que ser especialistas. Como se puede observar es una máquina
compacta de uso extremadamente sencillo capaz de usarse en cualquier
obra, capaz de trabajar entre forjados de manera extremadamente
eficaz y capaz de realizar paños de una longitud realmente grande,
lo que resalta la innovación que introduce.
Otras innovaciones a resaltar son por ejemplo el
hecho de que los carriles son de un ancho tal que permite el uso de
la máquina en pasillos de viviendas, el hecho de que los carriles
son de perfil bajo y permiten que el brazo posicionador comience a
colocar piezas encima de la hilada de replanteo o el hecho de que el
brazo posicionador es lo suficientemente estrecho para que la
máquina sea capaz de colocar la penúltima hilada en caso de
trabajar entre forjados, dejando la última hilada o hilada de
coronación para los operarios (Figura 6).
Figura 1: Vista en perspectiva de la máquina
trabajando entre forjados.
Figura 2: Vista del perfil de la máquina.
Figura 3a: Vista del alzado de la parte
móvil.
Figura 3b: Vista de la perspectiva de la parte
móvil.
Figura 3c: Vista del alzado posterior de la
parte móvil.
Figura 4a: Vista en perspectiva del brazo
posicionador lado izquierdo.
Figura 4b: Vista en perspectiva del brazo
posicionador lado derecho.
Figura 5: Vista en perspectiva de los
carriles.
Figura 6: Vista en perspectiva de la colocación
de la última pieza de la penúltima hilada donde se aprecia el brazo
posicionador situado en su cota más alta quedando a escasos mm del
forjado superior.
Figura 7: Vista en perspectiva del avance de los
actuadores del mecanismo para el desplazamiento horizontal de la
parte móvil en la que se aprecian ambos actuadores neumáticos
completamente extendidos. Se observa en esta figura como el
actuador inferior tiene limitada su carrera.
En el modo de realización de la invención que se
describe a continuación vamos usamos la tecnología de la neumática
para dotar de movimiento a la máquina, acompañada de aparamenta
eléctrica para su regulación y control.
El desplazamiento horizontal de la parte móvil
se realiza mediante un mecanismo compuesto por unos actuadores
lineales unidos a unas guías, solidarias a la parte móvil en la
camisa de los mismos y a unas pinzas de freno en el extremo de los
vástagos. Para conseguir el desplazamiento partimos de la situación
en la que los actuadores están recogidos, a continuación accionamos
una pinza de freno en función del sentido deseado del
desplazamiento y se procede a accionar los actuadores, dando lugar
al traslado de las camisas de los actuadores con lo que obtenemos un
movimiento en la parte móvil por estar unida a estas. Cuando
concluye esta fase la pinza de freno que actúa se relaja y pasa a
actuar la otra, a continuación se recogen los actuadores con lo que
se completa el movimiento. Para conseguir un movimiento continuo
basta con repetir la secuencia anterior.
El mecanismo que se acaba de describir es una
mejora cualitativa pues elimina la necesidad de disponer sobre los
carriles unos limitadores de la soga de las piezas pues basta con
limitar la carrera total de los dos actuadores a esta medida más el
espesor de mortero requerido. Para determinar el inicio y el fin del
muro basta con colocarle unos salientes en los carriles para que
los sensores dispuestos para este fin en la parte móvil los
detecten.
La máquina consta de dos módulos diferenciados
se corresponden con la numeración de los dibujos:
1.- Una parte móvil a su vez compuesta de tres
subcomponentes:
- 1.1-
- estructura de la parte móvil dividida está a su vez en ocho subcomponentes:
- 1.1.1-
- estructura metálica soporte.
- 1.1.2-
- patines para el guiado de la parte móvil por los raíles.
- 1.1.3-
- aparamenta de control neumático.
- 1.1.4-
- unidad de control lógico de la máquina y aparamenta eléctrica de control.
- 1.1.5-
- mecanismo para el desplazamiento horizontal de esta parte ya descrito anteriormente. Este a su vez se divide en:
- 1.1.5.1-
- actuadores lineales neumáticos.
- 1.1.5.2-
- guías para los actuadores lineales.
- 1.1.5.3-
- pinzas de freno.
- 1.1.6-
- pista de freno para la pinza de frenos del brazo posicionador.
- 1.1.7-
- delimitador de la soga de la pieza.
- 1.1.8-
- sensores para la determinación inicio y el fin del muro.
- 1.2-
- mecanismo elevador de las piezas. Este a su vez se divide en cuatro subcomponentes:
- 1.2.1-
- eje o guía para el desplazamiento vertical del soporte de la pieza.
- 1.2.2-
- soporte ajustable de las piezas, con patín.
- 1.2.3-
- actuador lineal neumático elevador del soporte de las piezas.
- 1.2.4-
- patín con polea anexo al extremo del vástago del actuador 1.2.3.
- 1.3-
- mecanismo elevador-posicionador de la pieza. Este a su vez se divide en cinco subcomponentes:
- 1.3.1-
- eje o guía para el desplazamiento vertical del brazo posicionador y el patín con la polea 1.3.4.
- 1.3.2-
- un brazo posicionador que a su vez se divide en:
- 1.3.2.1-
- guía de la mordaza de la pieza.
- 1.3.2.2-
- mordaza de la pieza.
- 1.3.2.3-
- actuador lineal de avance de la mordaza.
- 1.3.2.4-
- actuadores lineales para producir el restregón de la pieza (restregadores) y soporte para los mismos.
- 1.3.2.5-
- actuador lineal y guías de avance de los restregadores.
- 1.3.2.6-
- pinza de frenos neumáticos para la aseguración de la posición del brazo posicionador en la altura de trabajo.
- 1.3.2.7-
- limitador de recorrido del mecanismo elevador de las piezas.
- 1.3.2.8-
- boquilla y manguera de mortero.
- 1.3.2.9-
- patín en el brazo.
- 1.3.2.10-
- sensores para determinar la altura de trabajo.
- 1.3.2.11-
- válvulas de control de los actuadores del brazo
- 1.3.3-
- actuador lineal neumático elevador del brazo posicionador.
- 1.3.4-
- patín con polea anexo al extremo del actuador lineal 1.3.3
- 1.3.5-
- perfil con salientes para la determinación de la altura de la hilada. Es intercambiable en función de las dimensiones de la pieza.
2.- Una parte fija a su vez compuesta de dos
subcomponentes:
- 2.1-
- carriles nivelables para el desplazamiento de la parte móvil compuestos a su vez por cuatro subcomponentes:
- 2.1.1-
- raíles para el guiado de los patines descritos en el punto 1.1.2.
- 2.1.2-
- pista de freno para el mecanismo de desplazamiento horizontal de la parte móvil.
- 2.1.3-
- rodillos tractores con fundas para el transporte de las piezas hasta la parte móvil.
- 2.1.4-
- sistema de nivelación de los carriles.
- 2.2-
- una unidad de mando compuesta por cuatro subcomponentes:
- 2.2.1-
- un cuadro de mando eléctrico.
- 2.2.2-
- un depósito de ladrillo de carga manual con expulsión automática.
- 2.2.3-
- un equipo de producción, almacenamiento, distribución y mantenimiento de aire comprimido.
- 2.2.4-
- mecanismo para la expulsión automática de las piezas y de una en una.
En esta morfología de la máquina el sistema de
funcionamiento sería el siguiente:
Antes de ponerla en marcha debemos proceder al
montaje de los distintos módulos de la máquina: primero colocamos
los carriles en la cantidad necesaria para realizar los metros
lineales de muro deseados, ensamblándolos entre si y nivelándolos
en conjunto. En segundo lugar colocamos la parte móvil en los
raíles. Luego unimos la unidad de mando y limitamos la máquina en
el largo del muro y las características del tipo de pieza. Unimos
las mangueras a la bomba de mortero y ponemos en marcha la máquina.
La secuencia de movimientos a grandes rasgos será la siguiente:
a.- el primer movimiento será el de la parte
móvil hasta encontrar la posición inicial de formación del muro,
que será a la derecha del muro mirando este desde el lado de la
máquina.
b.- llegado a este punto la parte móvil se
desplaza la soga del ladrillo en la dirección de formación del muro
mientras la boquilla de mortero lo expulsa sobre la base en la que
se levanta el muro (en primer caso o sobre la hilada anterior en
adelante).
d.- el soporte (1.2.2) de la parte móvil se
desplaza hasta los rodillos de manera que las pinzas se
"entierran" en las fundas de los mismos.
e.- con esto se produce una expulsión de una
pieza del depósito de piezas (2.2.2) que es conducido por los
rodillos hasta el mecanismo elevador donde este lo coge y lo
desplaza hasta la mordaza.
f.- el brazo posicionador toma el ladrillo y lo
desplaza con un movimiento horizontal hasta el muro a levantar
donde lo coloca.
g.- mientras el brazo posicionador coloca la
pieza el mecanismo elevador vuelve a descender accionando
nuevamente la expulsión de otro ladrillo.
h.- el mecanismo elevador no asciende con la
pieza mientras el mecanismo posicionador no regresa a la posición
inicial.
i.- una vez aquí el mecanismo elevador asciende
y simultáneamente la parte móvil se desplaza la soga del ladrillo
expulsando mortero la boquilla de mortero.
j.- la sucesión de los apartados anteriores
conduce a la formación de la hilada.
k.- una vez acabada la hilada el brazo
posicionador asciende en la vertical hasta la siguiente hilada.
l.- la parte móvil se desplaza hasta el inicio
del muro teniendo en cuenta el aparejo, por lo que en las hiladas
pares detectará un sensor y en las impares el otro.
ll.- una vez aquí continua el proceso desde el
punto b, repitiendo la secuencia anterior en cada hilada.
Claims (21)
1. Perfeccionamiento en el objeto de la patente
principal n° 200702080 por: Máquina automática para la formación de
muros de fábrica por hiladas formada por una parte fija formada por
unos raíles nivelables para el desplazamiento de la parte móvil,
por un depósito para el ladrillo y por un dispositivo dispensador
de ladrillo; y por una parte móvil formada por una base sobre la
que se sitúan los mecanismos verticales de elevación y de
posicionamiento, caracterizada por ser una máquina modulable
y desmontable.
2. Máquina según la reivindicación 1
caracterizada porque la expulsión automática de las piezas
comprende unos actuadores neumáticos y una pieza para expulsarlas
de una en una (2.2.4).
3. Máquina según la reivindicación 1
caracterizada porque la parte fija está formada por unos
carriles (2.1) y por una unidad de mando (2.2).
4. Máquina según la reivindicación 1
caracterizada porque los carriles de la parte fija
comprenden unos raíles para el guiado de la parte móvil (2.1.1),
unos rodillos automotrices (2.1.3) para el transporte de las
piezas, un sistema de unión y alineamiento de los carriles entre sí
y una pista de freno para el movimiento de la parte móvil. Los
carriles se nivelan en sus apoyos (2.1.4). Los carriles integran el
movimiento de la parte móvil y la alimentación de piezas; además son
compactos y modulables y su ancho máximo 900 mm, o inferior según
la fabricación, es el necesario para que entre en los pasillos, por
lo que la hace muy apropiada para la formación de muros "in
situ".
5. Máquina según la reivindicación 1
caracterizada porque los carriles de la parte fija tienen
una altura máxima de 150 mm lo que le permite al brazo posicionador
empezar a colocar piezas justo encima de la hilada de replanteo.
6. Máquina según la reivindicación 4
caracterizada porque los carriles comprenden una serie de
rodillos tractores automotrices (2.1.3) que disponen de unas fundas
que permiten que el soporte de piezas del elevador se
"entierre" en los rodillos para así poder ponerse la pieza
encima. Las fundas de cada rodillo están separadas entre sí en
función de las medidas de las piezas que vaya a colocar.
7. Máquina según la reivindicación 4
caracterizada porque los carriles de la parte fija comprende
una cremallera anexa necesaria para el desplazamiento de la parte
móvil cuando esta lo hace por medio de un piñón.
8. Máquina según la reivindicación 4
caracterizada porque los carriles de la parte fija comprende
un sistema mecánico intercambiable para la delimitación del avance
de la parte móvil de manera que esta lo haga la soga de la pieza más
el espesor de mortero necesario para el tipo de aparejo a
realizar.
9. Máquina según la reivindicación 8
caracterizada porque el sistema mecánico intercambiable para
la delimitación del avance de la parte móvil comprende dos perfiles
con unos salientes separados entre si la soga de la pieza más el
espesor de mortero necesario para conseguir el aparejo de fábrica
deseado, de manera que uno tiene los salientes desplazados con
respecto al otro lo que el aparejo requiera, que suele ser la mitad
de la soga.
10. Máquina según la reivindicación 4
caracterizada porque los carriles de la parte fija
comprenden un perfil (2.1.2) que hace de superficie de freno sobre
las que actúan las pinzas de freno necesarias para el
desplazamiento de la parte móvil.
11. Máquina según la reivindicación 1
caracterizada porque la estructura de la parte móvil
comprende una estructura metálica soporte (1.1.1), unos patines
(1.1.2) para el guiado de la parte móvil por los raíles de los
carriles, aparamenta de control neumático (1.1.3), una unidad de
control lógico y aparamenta eléctrica (1.1.4), un mecanismo para el
desplazamiento horizontal de la parte móvil (1.1.5), una pista de
freno para la pinza de frenos del brazo posicionador (1.1.6), un
delimitador de la soga de la pieza (1.1.7) y un grupo de sensores
para la determinación de inicio y el fin del muro (1.1.8).
12. Máquina según la reivindicación 11
caracterizada porque comprende para el desplazamiento
horizontal de la parte móvil un mecanismo (1.1.5) compuesto por unos
actuadores lineales neumáticos (1.1.5.1) unidos a unas guías
lineales (1.1.5.2) en la camisa de los mismos y a unas pinzas de
freno neumáticas o eléctricas (1.1.5.3) en los extremo de los
vástagos que actúan sobre el perfil (2.1.2). Para que se produzca
el movimiento debe actuar una pinza de freno, deben avanzar los
actuadores neumáticos hasta el fin de su recorrido (figura 7), deja
de actuar la pinza de freno que lo está haciendo y actúa la que
está parada. Por último se recogen los actuadores y se repite el
ciclo cuando sea necesario. Este mecanismo comprende además de unos
sensores de inicio y fin del desplazamiento (1.1.8), además de un
sensor que determina el aparejo del muro. Para activar estos
sensores se sitúan en los carriles unos topes mecánicos a la altura
del fin y del inicio del muro.
13. Máquina según la reivindicación 11
caracterizada porque en la estructura de la parte móvil
comprende para el desplazamiento horizontal de la misma un
mecanismo compuesto por un motor rotativo con un piñón anexo. Este
engrana sobre la cremallera citada en la reivindicación 8.
\newpage
14. Máquina según al reivindicación 12
caracterizada porque la estructura de la parte móvil
comprende un limitador (1.1.7) de avance del recorrido de los
actuadores (1.15.1). Dicho limitador permite limitar el avance de la
parte móvil por cada avance y retroceso de los actuadores a la soga
de la pieza más el espesor de mortero.
15. Máquina según la reivindicación 1
caracterizada porque el mecanismo elevador (1.2) de la parte
móvil comprende un soporte para la pieza (1.2.2) anexo a un patín,
regulable según las medidas de esta; comprende además un eje o guía
para el desplazamiento vertical del soporte (1.2.1) y actuador
lineal neumático (1.2.3) unido por la camisa a la estructura de la
parte móvil y en el extremo del vástago a un patín (1.2.4) que
desliza por la guía, el cual dispone de una polea o un piñón. Para
conseguir el movimiento del soporte de la pieza dispone de un
cable, o de una cremallera según el caso, que está unido por un
extremo a la estructura de la parte móvil, pasa por la polea o
piñón y en el otro extremo se une a dicho soporte, de manera que al
accionarse el actuador lineal se desplaza la polea una distancia
"x" y el soporte de la pieza una distancia "2x".
16. Máquina según la reivindicación 1
caracterizada porque el mecanismo
elevador-posicionador (1.3) de la parte móvil
comprende un eje o guía para el desplazamiento vertical del brazo
posicionador (1.3.1), un brazo posicionador de las piezas (1.3.2),
un actuador lineal neumático elevador del brazo posicionador
(1.3.3), un patín con polea anexo al extremo del vástago del
actuador lineal (1.3.4) y un sistema intercambiable para la
determinación de la altura de la hilada (1.3.5).
17. Máquina según la reivindicación 16
caracterizada porque el brazo posicionador comprende una
guía de la mordaza de la pieza (1.3.2.1), una mordaza de actuación
unilateral ajustable para la sujeción de las piezas (1.3.2.2) que
desliza con un patín sobre la guía anterior, un actuador lineal
neumático para avance de la mordaza (1.3.2.3), dos actuadores
lineales neumáticos para producir el restregón de la pieza contra
las hiladas anteriores (1.3.2.4), un soporte de los restregadores y
la boquilla de mortero que se desplaza por unas guías mediante un
actuador lineal neumático (1.3.2.5) y que se recoge cuando finaliza
la formación del muro de modo que ningún elemento de la máquina
pueda tirar o mover parte del muro recién hecho, un mecanismo para
la aseguración de la posición del brazo posicionador en la altura
de trabajo que puede ser una pinza de frenos neumáticos (1.3.2.6),
un limitador de recorrido del mecanismo elevador de las piezas
(1.3.2.7), una boquilla y una manguera de mortero (1.3.2.8) y uno o
varios patines que deslizan por la guía (1.3.1) del mecanismo
elevador-posicionador (Figuras 4a y 4b).
18. Máquina según la reivindicación 16
caracterizada porque el mecanismo elevador del brazo
posicionador es un actuador lineal neumático (1.3.3). El actuador
está unido a la estructura de la parte móvil por la camisa del mismo
y a un patín que dispone de una polea o piñón en el extremo del
vástago. Para conseguir el movimiento del brazo posicionador
dispone de un cable, o de una cremallera según el caso, que está
unido por un extremo a la estructura de la parte móvil, pasa por la
polea o piñón y en el otro extremo se une al brazo posicionador, de
manera que al accionarse el actuador lineal se desplaza la polea una
distancia "x" y el brazo posicionador una distancia
"2x".
19. Máquina según al reivindicación 16
caracterizada porque comprende un sistema mecánico
intercambiable (1.3.5) para delimitar la altura de las hiladas que
contiene un perfil con unas entallas o unos salientes separados
entre sí la medida de la altura de la hilada del tipo de pieza a
colocar y unos detectores situados en el brazo posicionador que
reconocen en este la altura necesaria, el comienzo y el fin del
muro.
20. Máquina según al reivindicación 17
caracterizada porque el brazo posicionador comprende un
soporte guiado para los restregadores y la boquilla de mortero que
es movido por un actuador lineal neumático con lo que el brazo
posicionador se encoge al descender para que ningún elemento de éste
toque el muro recién formado, de modo que la máquina es capaz de
colocar hasta la última pieza de la penúltima hilada del muro
cuando ésta trabaja entre forjados.
21. Procedimiento de montaje de Máquina
automática para la formación de muros de fábrica por hiladas
caracterizado porque las etapas de montaje son las
siguientes: Se colocan los carriles paralelos al muro a formar en
el número suficiente para cubrir el largo deseado, colocar la unidad
de mando en un extremo e introducir la parte móvil en los raíles de
los carriles. La siguiente etapa es colocar el sistema para
delimitar la altura de las hiladas junto al inicio y el fin de la
medida vertical del muro. A continuación se colocan unos topes en
los carriles para inicio y el fin de la medida horizontal, se ajusta
la mordaza al largo de la pieza, se ajusta el limitador del
recorrido del mecanismo elevador, se coloca el limitador de la soga
y por último se ajusta el depósito de piezas a la medida de las
mismas. Con todo esto puede inicializarse la misma.
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