CN104179358B - 一种自动排砖机 - Google Patents
一种自动排砖机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104179358B CN104179358B CN201410422386.5A CN201410422386A CN104179358B CN 104179358 B CN104179358 B CN 104179358B CN 201410422386 A CN201410422386 A CN 201410422386A CN 104179358 B CN104179358 B CN 104179358B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brick
- stock chest
- fragment
- ball screw
- pushing block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动排砖机。该自动排砖机包括储料槽、推砖装置、储料槽运动装置、送料机构和储灰盒;送料机构位于储料槽的上方,砖块由送料机构输送至储料槽中;储料槽设置在推砖装置上,推砖装置上设置有推块,推块可做伸出与缩进运动,推块伸出时可将储料槽里的砖块推出;推砖装置设置在储料槽运动装置上,可随储料槽运动装置上下左右移动;储灰盒单独设置,储灰盒中的水泥由与储灰盒连接的软管输送,软管的出口端设置在储料槽的侧边。推砖装置主要功能是当储料槽运动到指定位置时,可以将砖块顺利推出。本发明可以实现砖块在机器作用下自动整齐地排列,设计合理、简单,自动化程度高,解放工人的双手,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于建筑机械领域,尤其是涉及一种自动排砖机。
背景技术
由于客观条件的限制,目前的砌墙施工中主要通过建筑工人将砖块抹灰后挤压到墙体上的手工操作来实现。手工操作的方式存在劳动强度大,工作效率低,质量不稳定的因素。这些因素造成了建设周期的拉长和砌墙质量的难以保证,而且高层建筑的人工砌筑时常发生人员伤亡的事故。这给建筑施工带来严重的安全隐患。为了适应砌块的专业化和工厂化生产,不断提高建筑施工的质量和效率,砌墙作业的自动化势在必行。
科学技术的进步,我们迫切需要一种机械排砖的机器将建筑工人从繁重的劳动中解放出来;机械排砖的机器能够实现砌砖整齐、粘结性好、砌体强度高等优点;同时如果通过自动化程序控制,可以使使用更方便,生产效率更高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种结构简单、采用机械机构实现排砖的自动排砖机。
本发明采用以下技术方案:一种自动排砖机,其特征在于:包括储料槽、推砖装置、储料槽运动装置、送料机构和储灰盒;送料机构位于储料槽的上方,砖块由送料机构输送至储料槽中;储料槽设置在推砖装置上,推砖装置上设置有推块,推块可做伸出与缩进运动,推块伸出时可将储料槽里的砖块推出;推砖装置设置在储料槽运动装置上,可随储料槽运动装置上下左右移动;储灰盒单独设置,储灰盒中的水泥由与储灰盒连接的软管输送,软管的出口端设置在储料槽的侧边。
作为一种改进,推砖装置还包括推砖支撑架、推砖电机、曲柄、杆端关节轴承、螺栓、螺母、推杆和直线滑块轴承;推砖装置通过推砖支撑架与储料槽运动装置连接,推砖电机设置在推砖支撑架上,推砖电机、曲柄、杆端关节轴承、螺栓、螺母、推杆依次相连,相互联动;推杆的端部设置推块;直线滑块轴承设置在推砖支撑架上;推杆套在直线滑块轴承中,并可在直线滑块轴承中做直线运动,推砖电机工作带动推杆和推块伸出与缩进的做直线运动;储料槽设置在推砖支撑架的一端,并与推块相临。
作为一种改进,推块具有一个朝上的斜面,推块的高度与砖块相匹配,斜面位于推块的伸出方向。
作为一种改进,储料槽运动装置包括第一电机、第二电机、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一滚珠丝杆座和第二滚珠丝杆座;推砖支撑架设置在第一滚珠丝杆座上,第一电机与竖直设置的第一滚珠丝杆相连,第一电机的工作可以带动第一滚珠丝杆的旋转;第一滚珠丝杆座套在第一滚珠丝杆上,可以在第一滚珠丝杆的旋转下在竖直方向移动;第二电机与水平设置的第二滚珠丝杆相连,第二电机的工作可以带动第二滚珠丝杆的旋转;第二滚珠丝杆座套在第二滚珠丝杆上,可以在第二滚珠丝杆的旋转下在水平方向移动;第一滚珠丝杆设置在第二滚珠丝杆座上,可在第二滚珠丝杆座的带动下一起做水平方向上的移动。
作为一种改进,储料槽运动装置还包括第一联轴器、第二联轴器、第一滚轮组、第二滚轮组、第一导轨组、第二导轨组、第一支撑架和第二支撑架;第一电机设置在竖直设置的第一支撑架上,通过第一联轴器与第一滚珠丝杆相连;第一支撑架的一端设置在第二滚珠丝杆座上;第二电机设置在水平设置的第二支撑架上,通过第二联轴器与第二滚珠丝杆相连;第一滚珠丝杆座与第二滚珠丝杆座上分别设置第一滚轮组和第二滚轮组;所述第一滚轮组与第二滚轮组的侧面具有环形凹槽;第一支撑架两侧设置与第一滚珠丝杆相平行的第一导轨组,第二支撑架两侧设置与第二滚珠丝杆相平行的第二导轨组;第一滚轮组的凹槽与第一导轨组相匹配,在第一滚珠丝杆座上下运动时,第一滚轮组可在第一导轨组上运动,限制第一滚珠丝杆座的旋转;第二滚轮组的凹槽与第二导轨组相匹配,在第二滚珠丝杆座水平运动时,第二滚轮组可在第二导轨组上运动,限制第二滚珠丝杆座的旋转。
作为一种改进,储料槽包括放砖槽、出料槽和挡板;放砖槽为一个空心无顶长方体且在一侧面的下部设置一个与砖块宽高相匹配的开口,开口与推块相对应;出料槽为空心无底长方体,出料槽内腔的长宽高与砖块相匹配;出料槽固定在放砖槽的侧面与开口相对应处,且与放砖槽相连通,软管的出口端设置在出料槽的侧边,挡板为设置在放砖槽的上端的一侧壁的向上延伸,其位置与送料机构相对。
作为一种改进,送料机构为传送带,传送带的宽度与砖块的长相匹配,传送带的倾斜角度为60度;传送带上设置有间距相等的送砖板,送砖板的长宽与砖块的长宽相匹配;传送带的两侧边分别设置有限位板,传送带由设置在上端的传送电机驱动,砖块贴着送砖板上表面由传送带向下传送,限位板从两侧限位,砖块到达储料槽上方由挡板和送砖板配合令砖块进入放砖槽。
本发明的有益效果:储料槽运动装置带动推砖装置和储料槽一起移动,到达指定工位后,储灰盒中的水泥由软管输送至出口端即储料槽侧边的下一工位放置水泥,推砖装置上推块的运动作用下将储料槽中存放的砖块顺利推出至本工位,砖块推出以后推块重新复位;等到储料槽移动到下一工位时,再次放置水泥和推出下一个砖块;周而复始,实现机械的自动排列砖块,而送料机构在每一个循环过程中向储料槽输送一块砖块。砖块在自动排砖机作用下实现自动整齐地排列,设计合理、简单,自动化程度高,解放工人的双手,提高工作效率。
附图说明
图1是本发明自动排砖机的立体结构图。
图2是本发明的推砖装置的向视图。
图3是本发明的储料槽运动装置的向视图。
图4是本发明的储料槽的向视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1、2、3、4所示,为本发明自动排砖机的一种具体实施例。该实施例包括储料槽1、推砖装置2、储料槽运动装置3、送料机构4和储灰盒;送料机构4位于储料槽1的上方,砖块由送料机构4输送至储料槽1中;储料槽1设置在推砖装置2上,推砖装置2上设置有推块2-1,推块2-1可做伸出与缩进运动,推块2-1伸出时可将储料槽1里的砖块推出;推砖装置2设置在储料槽运动装置3上,可随储料槽运动装置3上下左右移动;储灰盒单独设置,储灰盒中的水泥由与储灰盒连接的软管输送,软管的出口端设置在储料槽1的侧边。储料槽运动装置3带动推砖装置2和储料槽1一起移动,到达指定工位后,储灰盒中的水泥由软管输送至出口端即储料槽侧边的下一工位放置水泥,推砖装置2上推块2-1的运动作用下可将储料槽1中存放的砖块顺利推出至本工位,砖块推出以后推块2-1重新复位;等到储料槽1移动到下一工位时,再次放置水泥和推出下一个砖块;周而复始,实现机械的自动排列砖块,而送料机构4在每一个循环过程中向储料槽1输送一块砖块。砖块在自动排砖机作用下实现自动整齐地排列,设计合理、简单,自动化程度高,解放工人的双手,提高工作效率。
作为一种改进的具体实施方式,推砖装置2还包括推砖支撑架2-2、推砖电机2-3、曲柄2-4、杆端关节轴承2-5、螺栓2-6、螺母2-7、推杆2-8和直线滑块轴承2-9;推砖装置2通过推砖支撑架2-2与储料槽运动装置3连接,推砖电机2-3设置在推砖支撑架2-2上,推砖电机2-3、曲柄2-4、杆端关节轴承2-5、螺栓2-6、螺母2-7、推杆2-8依次相连,相互联动;推杆2-8的端部设置推块2-1;直线滑块轴承2-9设置在推砖支撑架2-2上;推杆2-8套在直线滑块轴承2-9中,并可在直线滑块轴承2-9中做直线运动,推砖电机2-3工作带动推杆2-8和推块2-1伸出与缩进的做直线运动;储料槽1设置在推砖支撑架2-2的一端,并与推块2-1相临;推块2-1具有一个朝上的斜面,推块2-1的高度与砖块相匹配,斜面位于推块2-1的伸出方向。推砖装置2主要采用的是曲柄滑块机构,曲柄滑块机构是利用曲柄2-4和滑块来实现转动和移动相互转换。这里的滑块即为推块2-1,电机2-3旋转带动曲柄2-4转动从而驱动推块2-1运动。直线滑块轴承2-9和推块2-1构成移动副,螺母2-7和杆端关节轴承2-5可旋转的套在螺栓2-6上构成转动副;由推杆2-8联接曲柄2-4和推块,可以实现在电机2-3工作状态下带动曲柄2-4、杆端关节轴承2-5和推杆2-8,驱动套在直线滑块轴承2-9中的推块2-1做直线往复运动。推砖装置2的推块2-1将储料槽1内的砖块推出后,缩进时若没有斜面,推块2-1退出后在重力影响下砖块会下落,造成砖块断裂。本发明的推块2-1推出砖块时,推块可支撑着剩下的砖块,在推块2-1缩进时,砖块可顺着斜面平稳下落。为了保证电机2-3通电后推杆2-8能够流畅地做往复运动,可在直线滑块轴承2-9处涂抹油脂。推杆2-8设置在直线滑块轴承2-9中,直线活动灵活,磨损小,保证推块2-1推砖的效率,延长使用寿命。推砖装置2具有活动灵活,结构紧凑,工作效率高的特点。
作为一种改进的具体实施方式,储料槽运动装置3包括第一电机3-1.1、第二电机3-1.2、第一滚珠丝杆3-3.1、第二滚珠丝杆3-3.2、第一滚珠丝杆座3-4.1和第二滚珠丝杆座3-4.2;推砖支撑架2-2设置在第一滚珠丝杆座3-4.1上,第一电机3-1.1与竖直设置的第一滚珠丝杆3-3.1相连,第一电机3-1.1的工作可以带动第一滚珠丝杆3-3.1的旋转;第一滚珠丝杆座3-4.1套在第一滚珠丝杆3-3.1上,可以在第一滚珠丝杆3-3.1的旋转下在竖直方向移动;第二电机3-1.2与水平设置的第二滚珠丝杆3-3.2相连,第二电机3-1.2的工作可以带动第二滚珠丝杆3-3.2的旋转;第二滚珠丝杆座3-4.2套在第二滚珠丝杆3-3.2上,可以在第二滚珠丝杆3-3.2的旋转下在水平方向移动;第一滚珠丝杆3-3.1设置在第二滚珠丝杆座3-4.2上,可在第二滚珠丝杆座3-4.2的带动下一起做水平方向上的移动;储料槽运动装置3还包括第一联轴器3-2.1、第二联轴器3-2.2、第一滚轮组3-5.1、第二滚轮组3-5.2、第一导轨组3-6.1、第二导轨组3-6.2、第一支撑架3-7.1和第二支撑架3-7.2;第一电机3-1.1设置在竖直设置的第一支撑架3-7.1上,通过第一联轴器3-2.1与第一滚珠丝杆3-3.1相连;第一支撑架3-7.1的一端设置在第二滚珠丝杆座3-4.2上;所述第二电机3-1.2设置在水平设置的第二支撑架3-7.2上,通过第二联轴器3-2.2与第二滚珠丝杆3-3.2相连;第一滚珠丝杆座3-4.1与第二滚珠丝杆座3-4.2上分别设置第一滚轮组3-5.1和第二滚轮组3-5.2;第一滚轮组3-5.1与第二滚轮组3-5.2的侧面具有环形凹槽;第一支撑架3-7.1两侧设置与第一滚珠丝杆3-3.1相平行的第一导轨组3-6.1,第二支撑架3-7.2两侧设置与第二滚珠丝杆3-3.2相平行的第二导轨组3-6.2;第一滚轮组3-5.1的凹槽与第一导轨组3-6.1相匹配,在第一滚珠丝杆座3-4.1上下运动时,第一滚轮组3-5.1可在第一导轨组3-6.1上运动,限制第一滚珠丝杆座3-4.1的旋转;第二滚轮组3-5.2的凹槽与第二导轨组3-6.2相匹配,在第二滚珠丝杆座3-4.2水平运动时,第二滚轮组3-5.2可在第二导轨组3-6.2上运动,限制第二滚珠丝杆座3-4.2的旋转。以上结构实现了推砖装置2随储料槽运动装置3在空间平面水平和竖直运动,滚珠丝杆具有以下几个特点:机械效率可高达92%—98%;使用寿命长、精度高;能保证实现精确的微进给;可消除轴向间隙、刚性高;可以实现高速进给。为了在运动过程中保证平稳运动,减少噪音,可在滚珠丝杆和滚珠丝杆座之间涂锂基油脂。滚珠丝杆和滚珠丝杆座通过螺纹结构配合实现旋转活动,滚轮组和导轨组稳定滚珠丝杆座,滚珠丝杆座稳定推砖装置2与储料槽1,达到提高推砖时砖块摆放的稳度和精确度。凹槽良好的卡在导轨上,有利于滚珠丝杆座的稳定活动,不易发生轴向偏移,保证储料槽运动装置3整体工作的稳定,砖块摆放的精确和到位。联轴器具有一定的补偿两轴偏移的能力,以消除或降低被联电机轴与滚珠丝杆相对偏移引起的附加载荷,改善传动性能,减少机械损耗,延长使用寿命。联轴器还有一定的缓冲减震性能减少机械传动系统的振动、降低冲击尖峰载荷,从而提高储料槽运动装置3运动的稳定性。
作为一种改进的具体实施方式,储料槽1包括放砖槽1-1和出料槽1-2;放砖槽1-1为一个空心无顶长方体且在一侧面的下部设置一个与砖块宽高相匹配的开口,开口与推块2-1相对应;出料槽1-2为空心无底长方体,出料槽1-2内腔的长宽高与砖块相匹配;出料槽1-2固定在放砖槽1-1的侧面与开口相对应处,且与放砖槽1-1相连通,软管的出口端设置在出料槽1-2的侧边,挡板1-3为设置在放砖槽1-1的上端的一侧壁的向上延伸,其位置与送料机构4相对。砖块由放砖槽1-1的上端开口进入,放砖槽1-1的腔体与砖块的长宽相匹配,推块2-1从开口伸入,向出料槽1-2方向推出底部的一块砖块,砖块整体到达出料槽1-2后,从出料槽1-2的底部出口下落至摆放位置。储料槽1可实现砖块的储存和定位功能,由放砖槽1-1储存,出料槽1-2定位,其形状与砖块相匹配,结构简单,节约材料。
作为一种改进的具体实施方式,送料机构4为传送带,传送带的宽度与砖块的长相匹配,传送带的倾斜角度为60度;传送带上设置有间距相等的送砖板4-1,送砖板4-1的长宽与砖块的长宽相匹配;传送带的两侧边分别设置有限位板4-2,传送带由设置在上端的传送电机4-3驱动,砖块贴着送砖板4-1上表面由传送带向下传送,限位板4-2从两侧限位,砖块到达储料槽1上方由挡板1-3和送砖板4-1配合令砖块进入放砖槽1-1。传送带倾斜角度为60度,当砖块摆放在传送带上后,长宽的对应面贴着送砖板4-1支撑传送,两侧的限位板4-2用于稳定砖块;砖块传送至接近放砖槽1-1时,送砖板4-1向下摆,砖块下滑,受到挡板1-3的阻挡后滑落进入放砖槽1-1,传送电机4-3设置在上端驱动,动力更好,传送稳定;以上结构简单,成本较低,可与储料槽1良好配合。
Claims (9)
1.一种自动排砖机,其特征在于:包括储料槽(1)、推砖装置(2)、储料槽运动装置(3)、送料机构(4)和储灰盒;所述送料机构(4)位于储料槽(1)的上方,砖块由送料机构(4)输送至储料槽(1)中;所述储料槽(1)设置在推砖装置(2)上,所述推砖装置(2)上设置有推块(2-1),所述推块(2-1)可做伸出与缩进运动,所述推块(2-1)伸出时可将储料槽(1)里的砖块推出;所述推砖装置(2)设置在储料槽运动装置(3)上,可随储料槽运动装置(3)上下左右移动;所述储灰盒单独设置,储灰盒中的水泥由与储灰盒连接的软管输送,软管的出口端设置在储料槽(1)的侧边。
2.根据权利要求1所述的一种自动排砖机,其特征在于:所述推砖装置(2)还包括推砖支撑架(2-2)、推砖电机(2-3)、曲柄(2-4)、杆端关节轴承(2-5)、螺栓(2-6)、螺母(2-7)、推杆(2-8)和直线滑块轴承(2-9);所述推砖装置(2)通过推砖支撑架(2-2)与储料槽运动装置(3)连接,所述推砖电机(2-3)设置在推砖支撑架(2-2)上,所述推砖电机(2-3)、曲柄(2-4)、杆端关节轴承(2-5)、螺栓(2-6)、螺母(2-7)、推杆(2-8)依次相连,相互联动;所述推杆(2-8)的端部设置推块(2-1);所述直线滑块轴承(2-9)设置在推砖支撑架(2-2)上;推杆(2-8)套在直线滑块轴承(2-9)中,并可在直线滑块轴承(2-9)中做直线运动,推砖电机(2-3)工作带动推杆(2-8)和推块(2-1)伸出与缩进的做直线运动;所述储料槽(1)设置在推砖支撑架(2-2)的一端,并与推块(2-1)相临。
3.根据权利要求2所述的一种自动排砖机,其特征在于:所述推块(2-1)具有一个朝上的斜面,所述推块(2-1)的高度与砖块相匹配,所述斜面位于推块(2-1)的伸出方向。
4.根据权利要求2或3所述的一种自动排砖机,其特征在于:所述储料槽运动装置(3)包括第一电机(3-1.1)、第二电机(3-1.2)、第一滚珠丝杆(3-3.1)、第二滚珠丝杆(3-3.2)、第一滚珠丝杆座(3-4.1)和第二滚珠丝杆座(3-4.2);所述推砖支撑架(2-2)设置在第一滚珠丝杆座(3-4.1)上,所述第一电机(3-1.1)与竖直设置的第一滚珠丝杆(3-3.1)相连,第一电机(3-1.1)的工作可以带动第一滚珠丝杆(3-3.1)的旋转;所述第一滚珠丝杆座(3-4.1)套在第一滚珠丝杆(3-3.1)上,可以在第一滚珠丝杆(3-3.1)的旋转下在竖直方向移动;所述第二电机(3-1.2)与水平设置的第二滚珠丝杆(3-3.2)相连,第二电机(3-1.2)的工作可以带动第二滚珠丝杆(3-3.2)的旋转;所述第二滚珠丝杆座(3-4.2)套在第二滚珠丝杆(3-3.2)上,可以在第二滚珠丝杆(3-3.2)的旋转下在水平方向移动;所述第一滚珠丝杆(3-3.1)设置在第二滚珠丝杆座(3-4.2)上,可在第二滚珠丝杆座(3-4.2)的带动下一起做水平方向上的移动。
5.根据权利要求4所述的一种自动排砖机,其特征在于:所述储料槽运动装置(3)还包括第一联轴器(3-2.1)、第二联轴器(3-2.2)、第一滚轮组(3-5.1)、第二滚轮组(3-5.2)、第一导轨组(3-6.1)、第二导轨组(3-6.2)、第一支撑架(3-7.1)和第二支撑架(3-7.2);所述第一电机(3-1.1)设置在竖直设置的第一支撑架(3-7.1)上,通过第一联轴器(3-2.1)与第一滚珠丝杆(3-3.1)相连;所述第一支撑架(3-7.1)的一端设置在第二滚珠丝杆座(3-4.2)上;所述第二电机(3-1.2)设置在水平设置的第二支撑架(3-7.2)上,通过第二联轴器(3-2.2)与第二滚珠丝杆(3-3.2)相连;所述第一滚珠丝杆座(3-4.1)与第二滚珠丝杆座(3-4.2)上分别设置第一滚轮组(3-5.1)和第二滚轮组(3-5.2);所述第一滚轮组(3-5.1)与第二滚轮组(3-5.2)的侧面具有环形凹槽;所述第一支撑架(3-7.1)两侧设置与第一滚珠丝杆(3-3.1)相平行的第一导轨组(3-6.1),所述第二支撑架(3-7.2)两侧设置与第二滚珠丝杆(3-3.2)相平行的第二导轨组(3-6.2);所述第一滚轮组(3-5.1)的凹槽与第一导轨组(3-6.1)相匹配,在第一滚珠丝杆座(3-4.1)上下运动时,第一滚轮组(3-5.1)可在第一导轨组(3-6.1)上运动,限制第一滚珠丝杆座(3-4.1)的旋转;所述第二滚轮组(3-5.2)的凹槽与第二导轨组(3-6.2)相匹配,在第二滚珠丝杆座(3-4.2)水平运动时,第二滚轮组(3-5.2)可在第二导轨组(3-6.2)上运动,限制第二滚珠丝杆座(3-4.2)的旋转。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种自动排砖机,其特征在于:所述储料槽(1)包括放砖槽(1-1)、出料槽(1-2)和挡板(1-3);所述放砖槽(1-1)为一个空心无顶长方体且在一侧面的下部设置一个与砖块宽高相匹配的开口,开口与推块(2-1)相对应;所述出料槽(1-2)为空心无底长方体,出料槽(1-2)内腔的长宽高与砖块相匹配;出料槽(1-2)固定在放砖槽(1-1)的侧面与开口相对应处,且与放砖槽(1-1)相连通,所述软管的出口端设置在出料槽(1-2)的侧边,所述挡板(1-3)为设置在放砖槽(1-1)的上端的一侧壁的向上延伸,其位置与送料机构(4)相对。
7.根据权利要求4所述的一种自动排砖机,其特征在于:所述储料槽(1)包括放砖槽(1-1)、出料槽(1-2)和挡板(1-3);所述放砖槽(1-1)为一个空心无顶长方体且在一侧面的下部设置一个与砖块宽高相匹配的开口,开口与推块(2-1)相对应;所述出料槽(1-2)为空心无底长方体,出料槽(1-2)内腔的长宽高与砖块相匹配;出料槽(1-2)固定在放砖槽(1-1)的侧面与开口相对应处,且与放砖槽(1-1)相连通,所述软管的出口端设置在出料槽(1-2)的侧边,所述挡板(1-3)为设置在放砖槽(1-1)的上端的一侧壁的向上延伸,其位置与送料机构(4)相对。
8.根据权利要求6所述的一种自动排砖机,其特征在于:所述送料机构(4)为传送带,所述传送带的宽度与砖块的长相匹配,传送带的倾斜角度为60度;所述传送带上设置有间距相等的送砖板(4-1),所述送砖板(4-1)的长宽与砖块的长宽相匹配;所述传送带的两侧边分别设置有限位板(4-2),所述传送带由设置在上端的传送电机(4-3)驱动,砖块贴着送砖板(4-1)上表面由传送带向下传送,限位板(4-2)从两侧限位,砖块到达储料槽(1)上方由挡板(1-3)和送砖板(4-1)配合令砖块进入放砖槽(1-1)。
9.根据权利要求7所述的一种自动排砖机,其特征在于:所述送料机构(4)为传送带,所述传送带的宽度与砖块的长相匹配,传送带的倾斜角度为60度;所述传送带上设置有间距相等的送砖板(4-1),所述送砖板(4-1)的长宽与砖块的长宽相匹配;所述传送带的两侧边分别设置有限位板(4-2),所述传送带由设置在上端的传送电机(4-3)驱动,砖块贴着送砖板(4-1)上表面由传送带向下传送,限位板(4-2)从两侧限位,砖块到达储料槽(1)上方由挡板(1-3)和送砖板(4-1)配合令砖块进入放砖槽(1-1)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410422386.5A CN104179358B (zh) | 2014-08-26 | 2014-08-26 | 一种自动排砖机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410422386.5A CN104179358B (zh) | 2014-08-26 | 2014-08-26 | 一种自动排砖机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104179358A CN104179358A (zh) | 2014-12-03 |
CN104179358B true CN104179358B (zh) | 2015-12-02 |
Family
ID=51960675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410422386.5A Expired - Fee Related CN104179358B (zh) | 2014-08-26 | 2014-08-26 | 一种自动排砖机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104179358B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104806028B (zh) * | 2015-03-06 | 2016-11-23 | 同济大学 | 一种高自由度高精度全自动砌砖机 |
CN113463660B (zh) * | 2021-05-21 | 2023-09-01 | 广东海勤建设有限公司 | 一种分块式高速公路u形护坡组装装置 |
CN113530269B (zh) * | 2021-07-23 | 2022-05-27 | 南京高等职业技术学校(江苏联合职业技术学院南京分院) | 一种自动式垒砖施工装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2131921Y (zh) * | 1992-08-11 | 1993-05-05 | 谢鸿琴 | 砌砖机 |
CN1104705A (zh) * | 1994-05-24 | 1995-07-05 | 宋峰 | 垒墙机 |
CN2628648Y (zh) * | 2003-05-16 | 2004-07-28 | 陈黎忠 | 一种自动砌墙机 |
CN2923903Y (zh) * | 2006-06-19 | 2007-07-18 | 张健 | 一种砌砖机器人 |
ES2307455A1 (es) * | 2007-07-16 | 2008-11-16 | Pablo Germade Castiñeiras | Perfeccionamientos en el objeto de la patente n. 200702080 por: maquina automatica para la formacion de muros de fabrica por hiladas. |
CN201972413U (zh) * | 2011-01-17 | 2011-09-14 | 淮安信息职业技术学院 | 自动砌墙机 |
CN103449119A (zh) * | 2012-05-31 | 2013-12-18 | 江苏鑫蓮液压机电有限公司 | 一种往复推料输送机 |
CN203701626U (zh) * | 2014-01-21 | 2014-07-09 | 鄂大锐 | 自动砌墙机 |
-
2014
- 2014-08-26 CN CN201410422386.5A patent/CN104179358B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2131921Y (zh) * | 1992-08-11 | 1993-05-05 | 谢鸿琴 | 砌砖机 |
CN1104705A (zh) * | 1994-05-24 | 1995-07-05 | 宋峰 | 垒墙机 |
CN2628648Y (zh) * | 2003-05-16 | 2004-07-28 | 陈黎忠 | 一种自动砌墙机 |
CN2923903Y (zh) * | 2006-06-19 | 2007-07-18 | 张健 | 一种砌砖机器人 |
ES2307455A1 (es) * | 2007-07-16 | 2008-11-16 | Pablo Germade Castiñeiras | Perfeccionamientos en el objeto de la patente n. 200702080 por: maquina automatica para la formacion de muros de fabrica por hiladas. |
CN201972413U (zh) * | 2011-01-17 | 2011-09-14 | 淮安信息职业技术学院 | 自动砌墙机 |
CN103449119A (zh) * | 2012-05-31 | 2013-12-18 | 江苏鑫蓮液压机电有限公司 | 一种往复推料输送机 |
CN203701626U (zh) * | 2014-01-21 | 2014-07-09 | 鄂大锐 | 自动砌墙机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104179358A (zh) | 2014-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103537578B (zh) | 一种机械手取料机构 | |
CN104179358B (zh) | 一种自动排砖机 | |
CN104440868B (zh) | 一种中间传输机械手 | |
CN203279180U (zh) | 一种喇叭注胶装置 | |
CN205074904U (zh) | 回转体抛光生产线 | |
CN103737307B (zh) | 一种转盘供料全自动锁附机 | |
CN204024094U (zh) | 一种自动排砖机 | |
CN202894343U (zh) | 一种车床的自动上料装置 | |
CN103418770B (zh) | 反向取出机 | |
CN201567093U (zh) | 一种铜始极片自动上耳机 | |
CN105904894A (zh) | 一种高精度板材加工雕刻设备 | |
CN204110803U (zh) | 一种自动推砖机构 | |
CN105057427B (zh) | 一种移动冲压件设备 | |
CN104150147B (zh) | 一种可伸缩升降辊床 | |
CN204308945U (zh) | 一种中间传输机械手 | |
CN204868309U (zh) | 一种应用于轴承套圈的自动上料装置 | |
CN104609342A (zh) | 一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备 | |
CN204400563U (zh) | 一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备 | |
CN105856206B (zh) | 智能连杆式机械手 | |
CN202741535U (zh) | 背板翻边卷圆机 | |
CN206646777U (zh) | 一种用于抹灰头的升降机构 | |
CN202964649U (zh) | 冲压生产线两轴机械手 | |
CN205552518U (zh) | 平移式机械手结构 | |
CN202539712U (zh) | 齿条齿缘的高速无损伤自动去毛刺机 | |
CN202508576U (zh) | 双向定位、双补偿式提升导料槽 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: He Tao Inventor after: Chen Chente Inventor before: He Tao |
|
COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: HE TAO TO: HE TAO CHEN CHENTE |
|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151202 Termination date: 20160826 |