ES2307432A1 - Planta para tratamiento y envasado de materia carnica. - Google Patents
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Abstract
Planta para tratamiento y envasado de materia cárnica. Comprende unos tambores de masaje (2a) giratorios sobre un bastidor (3a) y unos medios automáticos para cargar/descargar materia cárnica al/del tambor (2a), comprendiendo el tambor (2a) una abertura de carga (4a) lateral, con tapa (13a) y una abertura de descarga (6a) en un extremo axial (7a) y dichos medios automáticos de carga/descarga integran un primer dispositivo de apertura/cierre (12a) para abrir/cerrar dicha tapa (13a) y un dispositivo de carga con medios para transferir materia cárnica por un conducto flexible (9) desde una fuente de suministro al interior del tambor de masaje (2a) por dicha abertura de carga (4a) estando equipado el conducto (9) con una boquilla de llenado (15), y dicho dispositivo de carga incluye un dispositivo automático (14) para insertar/extraer dicha boquilla de llenado (15) al/del interior del tambor de masaje (2a) a través de la abertura de carga (4a).
Description
Planta para tratamiento y envasado de materia
cárnica.
La presente invención concierne a una planta
para tratamiento y envasado de materia cárnica que incluye uno o
más tambores de masaje y unos dispositivos automáticos para cargar
y descargar la materia cárnica de dichos tambores de masaje.
La patente
EP-A-1082905 da a conocer un tambor
de masaje dispuesto sobre un bastidor de manera que puede girar
alrededor de un eje. Este tambor de masaje comprende una pared
substancialmente cilíndrica con un extremo axial cerrado y otro
extremo axial que define una porción de pared troncocónica que
termina en una abertura de carga y descarga axial. En la pared
interior del tambor están fijadas una pluralidad de palas para
voltear la materia cárnica durante la rotación. El mencionado
bastidor está montado sobre una bancada apoyada sobre el suelo, y
tiene un extremo conectado a dicha bancada por una articulación y
otro extremo conectado a la bancada por un par de cilindros
fluidodinámicos. Una actuación de dichos cilindros fluidodinámicos
permite disponer el bastidor en diferentes posiciones
correspondientes a diferentes ángulos del eje de rotación en
relación con el suelo, incluyendo una posición horizontal y una
inclinada apta para una descarga del tambor por vertido de su
contenido a través de dicha abertura de carga y descarga axial.
La patente
EP-A-1402782 expone una planta para
tratamiento y envasado de materia cárnica incluyendo un tambor de
masaje análogo al descrito en la citada patente
EP-A-1082905, donde la abertura de
carga y descarga del tambor incluye una tapa conectada a un
dispositivo automático de apertura y cierre de dicha tapa. La
planta incluye un dispositivo automático de carga basado en unos
medios de succión dispuestos para crear un vacío relativo en el
interior del tambor de masaje con el fin de transferir materia
cárnica a través de un conducto flexible desde una tolva al
interior de dicho tambor de masaje. Un extremo de dicho conducto
flexible está conectado a una salida de la tolva y el otro extremo
a una abertura formada en una tapa de carga auxiliar movida por un
brazo mecánico para cubrir la abertura de carga y descarga, de
manera que la materia cárnica es cargada al tambor a través de dicha
abertura de la tapa auxiliar mientras la tapa principal está
abierta. El tambor es vaciado por vertido de su contenido a través
de la abertura de carga y descarga cuando la tapa está abierta.
La abertura de carga/descarga axial necesita
tener unas dimensiones relativamente grandes para facilitar la
descarga de la materia cárnica por vertido a través de la misma, y
estas dimensiones relativamente grandes presentan un inconveniente
para la carga de materia cárnica por succión a través de un
conducto flexible puesto que crea la necesidad de hermetizar una
gran holgura entre el extremo de suministro del conducto flexible y
la abertura de carga y descarga. Por este motivo, la mencionada
tapa de carga auxiliar es relativamente grande y pesada, por lo que
el brazo mecánico que la mueve tiene que ser de grandes dimensiones
y de una gran rigidez para garantizar una precisión adecuada en los
movimientos.
La presente invención contribuye a superar los
anteriores y otros inconvenientes aportando una planta para
tratamiento y envasado de materia cárnica que comprende, entre
otros componentes, al menos un tambor de masaje dispuesto sobre un
bastidor para girar alrededor de un eje y unos medios automáticos
de carga/descarga para cargar/descargar materia cárnica al/del
citado tambor de masaje. La planta de la presente invención está
caracterizada porque dicho tambor de masaje comprende una abertura
de carga provista de una tapa en una pared lateral y una abertura
de descarga en un extremo axial, y porque dichos medios automáticos
de carga/descarga comprenden un primer dispositivo de
apertura/cierre para abrir/cerrar dicha tapa de la abertura de
carga y un dispositivo de carga que incluye unos medios para
transferir materia cárnica a través de un conducto flexible desde
una fuente de suministro al interior de dicho tambor de masaje por
dicha abertura de carga dispuesta en dicha pared lateral.
Opcionalmente, la planta de la presente
invención comprende además un segundo tambor de masaje dispuesto
sobre un segundo bastidor para girar alrededor de un eje en un plano
paralelo al mencionado eje del primer tambor de masaje. Este
segundo tambor de masaje es análogo al primero, y comprende una
abertura de carga provista de una tapa en una pared lateral
conectada a un dispositivo de apertura/cierre y una abertura de
descarga provista en un extremo axial. Un único dispositivo de
carga dispuesto entre los dos tambores de masaje incluye unos
medios para transferir alternativamente materia cárnica a través de
un conducto flexible desde una fuente de suministro al interior de
uno y otro de dichos tambores de masaje por sus correspondientes
aberturas de carga laterales.
Preferiblemente, el conducto flexible está
equipado con una tubuladura extrema a modo de boquilla de
dispensación, y dicho dispositivo de carga incluye un dispositivo
automático para insertar/extraer dicha boquilla de llenada al/del
interior del tambor de masaje a través de la abertura de carga. En
cada tambor de masaje, la abertura de descarga está provista de una
tapa de cierre hermético, y están dispuestos unos medios de
hermetización para hermetizar una junta entre la boquilla de
llenado y la correspondiente abertura de carga cuando la boquilla
de llenado está insertada en la abertura de carga. Los mencionados
medios para transferir materia cárnica a través del conducto
flexible comprenden unos respectivos medios de succión, incluyendo,
por ejemplo, una bomba de vacío, montados sobre el correspondiente
bastidor y dispuestos para crear un vacío en el interior del
correspondiente tambor de masaje. El vacío en el interior del
tambor de masaje crea una succión a través del conducto flexible
suficiente para mover la materia cárnica desde la fuente de
suministro al interior del tambor de masaje.
En un ejemplo de realización, la fuente de
suministro de materia cárnica comprende al menos una primera tolva
para acumulación de materia cárnica no tratada o parcialmente
tratada, y el conducto flexible está conectado a una salida de
dicha primera tolva. La descarga de los tambores de masaje se
realiza por vertido de la materia cárnica masajeada a través de sus
respectivas aberturas de descarga al interior de un tanque móvil.
El tanque móvil está conectado a unos medios de tracción dispuestos
para conducir el tanque móvil hasta un dispositivo elevador
volcador capaz de verter el contenido del tanque móvil al interior
de una segunda tolva de acumulación dé materia cárnica tratada. A
una salida de esta segunda tolva está conectado al menos un aparato
de envasado para envasar la materia cárnica tratada procedente de
la segunda tolva.
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Las anteriores y otras características y
ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente
descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a
los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista superior de una planta
para tratamiento y envasado de materia cárnica de acuerdo con un
ejemplo de realización de la presente invención, en donde con línea
discontinua se ha indicado que la planta puede comprender un número
variable de tambores de masaje;
la Fig. 2 es una vista ampliada de un detalle de
la Fig. 1 mostrando un dispositivo de carga de unos primer y
segundo tambores de masaje a través de unas aberturas de carga
laterales, donde el tambor de la izquierda está siendo cargado y el
de la derecha esta siendo vaciado;
las Figs. 3 a 6 son vistas frontales
parcialmente seccionadas que muestran los movimientos de maniobra
del dispositivo de carga; y
las Figs. 7 y 8 son vistas en alzado trasero y
lateral de un dispositivo de apertura/cierre de la tapa lateral de
la abertura de carga.
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Haciendo en primer lugar referencia a las Figs.
1 y 2, la planta para tratamiento y envasado de materia cárnica de
acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención
comprende varias parejas de tambores de masaje 2a, 2b, cada uno de
los cuales comprende una abertura de carga 4a, 4b en una pared
lateral 5a, 5b, provista de una correspondiente tapa 13a, 13b de
cierre hermético, y una abertura de descarga 6a, 6b en un extremo
axial 7a, 7b provista asimismo de una correspondiente una tapa 28a
de cierre hermético. Para cada pareja de tambores de masaje 2a, 2b,
la planta incluye una correspondiente fuente de suministro de
materia cárnica compuesta por una primera tolva 1 para acumulación
de materia cárnica no tratada o parcialmente tratada y un conducto
flexible 9 con un extremo conectado a una salida de dicha primera
tolva 1. El mencionado conducto flexible 9 está equipado en el
extremo opuesto con una boquilla de llenado 15 asociada a un
dispositivo de carga que incluye un dispositivo automático 14 para
insertar/extraer dicha boquilla de llenado 15 al/del interior del
tambor de masaje 2a, 2b a través de la abertura de carga 4a, 4b
lateral. Para ello, la planta incluye para cada tambor de masaje 2a,
2b un primer dispositivo de apertura/cierre 12a, 12b configurado
para abrir/cerrar automáticamente la correspondiente tapa 13a, 13b
de la abertura de carga 4a, 4b lateral para permitir la
inserción/extracción de la boquilla de llenado 15.
En la abertura de carga 4a, 4b están dispuestos
unos medios de hermetización, tales como un anillo de un material
elastómero, para hermetizar una junta entre la boquilla de llenado
15 y la abertura de carga 4a, 4b en el lateral del tambor de masaje
2a, 2b cuando la boquilla de llenado 15 está insertada en la
correspondiente abertura de carga 4a, 4b. De una manera
convencional, sobre el bastidor 3a, 3b de cada tambor de masaje 2a,
2b están instalados unos medios de succión 29a, 29b dispuestos para
crear un vacío en el interior del correspondiente tambor de masaje
2a, 2b. Así, cuando la boquilla de llenado 15 está insertada en la
abertura de carga 4a, 4b y la abertura de descarga 6a, 6b está
cerrada herméticamente mediante su correspondiente tapa 28a, 28b,
una actuación de dichos medios de succión 29a, 29b es capaz de
transferir por succión materia cárnica desde la primera tolva 1 al
interior del correspondiente tambor de masaje 2a, 2b a través del
conducto flexible 9 y de la correspondiente abertura de carga 4a,
4b lateral. Típicamente, la materia cárnica manejada es en la
forma de piezas de materia cárnica de regular tamaño.
Cada tambor de masaje 2a, 2b está instalado
sobre un correspondiente bastidor 3a, 3b del tipo descrito en la
citada patente EP-A-1082905. Así,
cada tambor de masaje 2a, 2b puede girar alrededor de un eje para
voltear y masajear la materia cárnica en su interior. Durante el
masajeado, los mencionados medios de succión 29a, 29b y otros
medios de acondicionamiento convencionales pueden crear unas
condiciones ambientales predeterminadas en el interior del tambor
de masaje 2a, 2b y el bastidor 3a, 3b puede ser dispuesto en varias
posiciones correspondientes a una posición substancialmente
horizontal y a diferentes posiciones inclinadas del eje de giro del
tambor de masaje 2a, 2b. Para el vaciado del tambor de masaje 2a,
2b, el bastidor 3a, 3b puede ser dispuesto en una posición
inclinada apta para verter la materia cárnica contenida en el
interior del tambor de masaje 2a, 2b a través de la correspondiente
abertura de descarga 6a, 6b axial al interior de de un tanque móvil
10, por ejemplo. Para ello, cada tambor de masaje 2a, 2b lleva
instalado un dispositivo de apertura/cierre 27a, 27b para
abrir/cerrar automáticamente la correspondiente tapa 28a, 28b de la
abertura de descarga axial 6a, 6b con el fin de facilitar el
vertido de la materia cárnica masajeada a su través.
En el ejemplo de realización mostrado en la Fig.
1, los tambores de masaje 2a, 2b de las varias parejas de tambores
de masaje 2a, 2b están todos dispuestos en una hilera, con sus eje
de giro dispuestos en planos paralelos, de manera que sus
respectivas abertura de descarga 6a, 6b están alineadas, y el
mencionado tanque móvil 10 está conectado a unos medios de tracción
conocidos dispuestos para mover el tanque móvil a lo largo de un
raíl de guía 30 desde unas posiciones aptas para recibir la materia
cárnica vertida desde cualquiera de los tambores de masaje 2a, 2b
hasta un dispositivo elevador volcador 31 configurado y dispuesto
para agarrar el tanque móvil 10 desconectándolo de dichos medios de
tracción, elevarlo y volcarlo para verter el contenido del tanque
móvil 10 al interior de una segunda tolva 8 de acumulación de
materia cárnica tratada. A una salida de esta segunda tolva 8 está
conectado un aparato de envasado 11 de tipo convencional
configurado para envasar la materia cárnica procedente de la
segunda tolva 8.
A un experto en la técnica se le ocurrirán un
número de variaciones para la composición de una planta para
tratamiento y envasado de materia cárnica a partir de los
componentes descritos en relación con las Figs. 1 y 2. Por ejemplo,
en una composición básica, la planta de acuerdo con la presente
invención puede comprender una única tolva 1 para alimentar un
único tambor de masaje 2a. Otra composición básica más optimizada
puede comprender una única tolva 1 para alimentar una pareja de
tambores de masaje 2a, 2b. Alternativamente, la fuente de
suministro puede comprender varias tolvas 1 y varios conductos
flexibles 9 conectados por medios valvulares a una o más salidas de
cada tolva 1 para alimentar varias parejas de tambores de masaje
2a, 2b o un número impar de tambores de masaje 2a, 2b. Asimismo, la
segunda tolva 8 puede estar conectada a varios aparatos de envasado
11 de un mismo tipo o de tipos diferentes. Incluso puede haber dos
segundas tolvas 8 instaladas en extremos opuestos del raíl de guía
30, con uno o más aparatos de envasado 11 conectados a cada segunda
tolva 8 y uno o dos tanques móviles 10 instalados para desplazarse
a lo largo del raíl de guía 30.
A efectos de la presente invención, un aspecto
esencial y novedoso de la planta para tratamiento y envasado de
materia cárnica es la abertura de carga 4a, 4b dispuesta en una
pared lateral 5a, 5b de cada tambor de masaje 2a, 2b en combinación
con los medios automáticos de carga/descarga que comprenden el
primer dispositivo de apertura/cierre 12a, 12b para abrir/cerrar la
tapa 13a, 13 de la correspondiente abertura de carga 4a, 4b, y el
dispositivo de carga que incluye los medios para transferir materia
cárnica a través del conducto flexible 9 desde la fuente de
suministro al interior del tambor de masaje 2a, 2b por dicha
abertura de carga 4a, 4b lateral.
En relación con las Figs. 3 a 6 se describe a
continuación el mencionado dispositivo automático 14 para
insertar/extraer la boquilla de llenado 15 al/del interior del
tambor de masaje 2a, 2b a través de la abertura de carga 4a, 4b
lateral. En las Figs. 3 a 6 se muestra el dispositivo automático 14
instalado, entre unos primer y segundo tambores de masaje 2a, 2b,
sobre un armazón fijo 17 independiente de unos primer y segundo
bastidores basculantes 3a, 3b que soportan a los primer y segundo
tambores de masaje 2a, 2b, respectivamente. El dispositivo
automático 14 comprende un soporte corredero 16 al que está fijada
la boquilla de llenado 15, y dicho soporte corredero 16 está fijado
a unas barras de guía montadas para correr a lo largo de unos
miembros de guía 18 fijados a un soporte basculante 20. Este
soporte basculante 20 está montado a su vez sobre dicho armazón 17
de manera que puede pivotar alrededor de un eje 21. Sobre cada uno
de los primer y segundo bastidores basculantes 3a, 3b está
instalado un correspondiente primer y segundo dispositivo de
apertura/cierre 12a, 12b adaptado para abrir y cerrar
automáticamente la correspondiente tapa 13a, 13b de la abertura de
carga 4a, 4b dispuesta en una pared lateral 5a, 5b del
correspondiente primer o segundo tambor de masaje 2a, 2b.
Unos medios motores de pivotación están
conectados operativamente para hacer pivotar el soporte basculante
20 alrededor de dicho eje 21 entre una posición neutra (Fig. 3), en
la que la boquilla de llenado 15 está fuera de interferencia con
dicho primer dispositivo de apertura/cierre 12a y/o con dicha tapa
13a, una primera posición orientada (Figs. 4 y 5), en la que la
boquilla de llenado 15 está orientada hacia la abertura de carga 4a
del primer tambor de masaje 2a, y una segunda posición orientada
(Fig. 6), en la que la boquilla de llenado 15 está orientada hacia
la abertura de carga 4b del segundo tambor de masaje 2b. Unos
medios motores de traslación están conectados operativamente para
mover el soporte corredero 16 a lo largo de dicho miembro de guía
18 entre una posición neutra (Figs. 3 y 4), en la que la boquilla de
llenado 15 está extraída del tambor de masaje 2a, y una posición de
carga (Figs. 5 y 6), en la que la boquilla de llenado 15 está
insertada, en función de la primera o segunda posición orientada
del soporte, basculante 20, al interior del primer tambor de masaje
2a a través de su abertura de carga 4a cuando la tapa 13a está
abierta o al interior del segundo tambor de masaje 2b a través de su
abertura de carga 4b cuando la tapa 13b está abierta.
Obviamente, si debido a una composición
alternativa de la planta (no mostrada), el dispositivo automático
14 estuviera previsto, por ejemplo, para alimentar un único tambor
de masaje 2a mediante la boquilla de llenado 15 conectada al
conducto flexible 9, los medios motores de pivotación podrían estar
dispuestos para hacer pivotar el soporte basculante 20 alrededor del
eje 21 entre la posición neutra y una única posición orientada, o
incluso el soporte basculante 20 y los medios motores de pivotación
asociados podrían ser omitidos, en cuyo caso los miembros de guía
18 podrían estar fijados directamente al armazón 17 en una posición
orientada para facilitar la inserción y extracción de la boquilla
de llenado 15 por unos movimientos del soporte corredero 16 entre
su posición neutra y la posición de carga accionados por los medios
motores de traslación.
De acuerdo con un ejemplo de realización
alternativo (no mostrado), en el que los primer y segundo tambores
de masaje 2a, 2b están sensiblemente más separados que en el
ejemplo de realización mostrado en las Figs. 3 a 6, el conjunto
formado por los soportes corredero y basculante 16, 20 del
dispositivo automático 14 está montado sobre un soporte móvil, el
cual a su vez instalado para deslizar a lo largo de unas guías
horizontales fijadas al armazón 17 y conectado operativamente a
unos medios motores para efectuar una aproximación o alejamiento del
mencionado conjunto, y de la boquilla de llenado 15 soportada en el
mismo, hacia uno u otro de los respectivos primer y segundo
tambores de masaje 2a, 2b.
De nuevo en relación con las Figs. 3 a 6, el
soporte basculante 20 está fijado a una rueda dentada 22 coaxial
con dicho eje 21. Dicha rueda dentada 22 está engranada con una
cremallera 23 fijada a un carro 24 montado sobre el armazón 17 de
manera que puede correr a lo largo de uno o más segundos miembros
de guía 25. Los medios motores de pivotación comprenden unos primer
y segundo cilindros fluidodinámicos 26a, 26b montados en serie,
mutuamente alineados, opuestos y conectados por sus carcasas. El
primer cilindro fluidodinámico 26a tiene un vástago conectado al
mencionado carro 24 y el segundo cilindro fluidodinámico 26b tiene
un vástago conectado al armazón 17, o viceversa. Un accionamiento
combinado de los primer y segundo cilindros fluidodinámicos 26a,
26b permite mover el carro 24 entre tres posiciones en relación con
el armazón 17, y en virtud del engrane de la cremallera 23 con la
rueda dentada 22, los movimientos lineales del carro 24 imparten
unos movimientos de pivotación al soporte basculante 20. Así, los
primer y segundo cilindros fluidodinámicos 26a, 26b están
dispuestos para mover dicho carro 24 entre una posición neutra,
correspondiente a dicha posición neutra del soporte basculante 20,
y unas primera y segunda posiciones orientadas, correspondientes a
dichas primera y segunda posiciones orientadas del soporte
basculante 20, respectivamente.
Obviamente, en el hipotético caso de haber un
único tambor de masaje 2a, un único cilindro fluidodinámico 26a
sería suficiente, con una carcasa conectada al armazón 17 y un
vástago conectado a dicho carro 24, o viceversa, para mover el
carro 24 en relación con el armazón 17 entre una posición neutra,
correspondiente a la posición neutra del soporte basculante 20, y
una posición orientada, correspondiente a la única posición
orientada del soporte basculante 20.
En el ejemplo de realización ilustrado en las
Figs. 3 a 6, los medios motores de traslación comprenden un par de
cilindros fluidodinámicos 19 instalados en paralelo, cada uno con
una carcasa conectada al soporte basculante 20 y un vástago
conectado al soporte corredero 16, o viceversa. Obviamente, con otra
disposición de los componentes, un único cilindro fluidodinámico 19
sería suficiente, aunque igualmente podría haber más de dos. En un
ejemplo de realización alternativo en el que el soporte basculante
20 estuviera ausente, la carcasa de cada cilindro fluidodinámico 19
podría estar conectada directamente al armazón 17 y el vástago al
soporte corredero 16, o viceversa.
El funcionamiento del dispositivo automático 14
es el siguiente. En la Fig. 3 se muestra el dispositivo automático
14 con el soporte basculante 20 y el soporte corredero 16 en sus
respectivas posiciones neutras, en las que el vástago del primer
cilindro fluidodinámico 26a de los medios motores de pivotación
está retraído y el vástago del segundo cilindro fluidodinámico 26b
de los medios motores de pivotación está extendido para mantener el
carro 24 en su posición intermedia o neutra, mientras que los
vástagos de los cilindros fluidodinámico 19 de los medios motores
de traslación están retraídos.
En la Fig. 4 se muestra el dispositivo
automático 14 con el soporte basculante 20 en la primera posición
orientada mientras el soporte corredero 16 se mantiene en sus
posición neutra. En esta disposición, la boquilla de llenado 15
está enfrentada a la abertura de carga 4a del primer tambor de
masaje 2a. La mencionada primera posición orientada del soporte
basculante 20 se ha alcanzado a partir de la posición mostrada en
la Fig. 3 por una retracción del vástago del segundo cilindro
fluidodinámico 26b de los medios motores de pivotación.
En la Fig. 5 se muestra el dispositivo
automático 14 con el soporte basculante 20 en la primera posición
orientada y el soporte corredero 16 en su posición de carga. En
esta disposición, la boquilla de llenado 15 está insertada en la
abertura de carga 4a del primer tambor de masaje 2a. La mencionada
posición de carga del soporte corredero 16 se ha alcanzado a partir
de la posición mostrada en la Fig. 4 por una extensión de los
vástagos de los cilindros fluidodinámicos 19 de los medios motores
de traslación.
En la Fig. 6 se muestra el dispositivo
automático 14 con el soporte basculante 20 en la segunda posición
orientada y el soporte corredero 16 en su posición de carga. En
esta disposición, la boquilla de llenado 15 está insertada en la
abertura de carga 4b del segundo tambor de masaje 2b. La mencionada
segunda posición orientada del soporte basculante 20 se ha alcanzado
a partir de la posición mostrada en la Fig. 3 por una extensión del
vástago del primer cilindro fluidodinámico 26a de los medios
motores de pivotación, mientras que la posición de carga del
soporte corredero 16 se ha alcanzado a partir de la posición
mostrada en la Fig. 3 por una extensión de los vástagos de los
cilindros fluidodinámicos 19 de los medios motores de traslación
una vez el soporte basculante 20 ha alcanzado su segunda posición
orientada.
En relación con las Figs. 7 y 8 se describe a
continuación el primer dispositivo de apertura/cierre 12a apto para
abrir y cerrar automáticamente la tapa 13a de cierre hermético de
la abertura de carga 4a del primer tambor de masaje 2a. El segundo
dispositivo de apertura/cierre 12b para abrir y cerrar la tapa 13b
de la abertura de carga 4b del segundo tambor de masaje 2b es
análogo al primero, por lo que su descripción será omitida. El
dispositivo de apertura/cierre 12a comprende unas garras móviles 32
instaladas sobre un soporte móvil 33 de manera que se pueden mover
a lo largo de unas primeras guías 36. El mencionado soporte móvil
33 está instalado a su vez en el extremo de un brazo mecánico 34
montado sobre el bastidor basculante 3a que soporta el tambor de
masaje 2a. El soporte móvil 33 puede deslizar respecto a dicho
brazo mecánico 34 a lo largo de unas segundas guías 37
substancialmente perpendiculares a dichas primeras guías 36. Unos
primeros medios motores, tales como unos cilindros fluidodinámicos
38, están dispuestos para mover dichas garras móviles 32 en
relación con el soporte móvil 33 con el fin de agarrar la tapa 13a
liberando unos pestillos 35 dispuestos en la tapa 13a, y para
soltar la tapa 13a y activar los mencionados pestillos 35. Unos
segundos medios motores, tales como un cilindro fluidodinámico 39,
están dispuestos para mover el soporte móvil 33 en relación con el
brazo mecánico 34 para separar las garras móviles 32 con la tapa
13a agarrada de la abertura de carga 4a del tambor de masaje 2a con
el fin de abrir la abertura de carga 4a, o para aproximar las
garras móviles 32 con la tapa 13a agarrada a la abertura de carga 4a
del tambor de masaje 2a con el fin de cerrar la abertura de carga
4a.
El brazo mecánico 34 está conectado de manera
giratoria a un soporte 40 fijado al bastidor basculante 3a, y unos
terceros medios motores, por ejemplo, en la forma de un cilindro
fluidodinámico 41 con un vástago conectado al brazo mecánico 34 y
una carcasa conectada a dicho soporte 40, o viceversa, están
dispuestos para mover el brazo mecánico 34, el soporte móvil 33 y
las garras móviles 32 con la tapa 13a agarrada fuera de
interferencia con la boquilla de llenado 15 con el fin de despejar
la abertura de carga 4a, y para volver a colocar el brazo mecánico
34, el soporte móvil 33 y las garras móviles 32 con la tapa 13a
agarrada enfrente de la abertura de carga 4a para permitir la
colocación y cierre de la tapa 13a en la abertura de carga 4a
mediante una actuación combinada de los primeros y segundos medios
motores. Una vez la tapa 13a está colocada y cerrada en la abertura
de carga 4a, dispositivo de apertura/cierre 12a suelta la tapa 13a
y se retira para no interferir en el giro del tambor de masaje
2a.
Un experto en la técnica será capaz de efectuar
modificaciones y variaciones a partir del ejemplo de realización
mostrado y descrito sin salirse del alcance de la presente
invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (19)
1. Planta para tratamiento y envasado de materia
cárnica, del tipo que comprende al menos un tambor de masaje (2a)
dispuesto sobre un bastidor (3a) para girar alrededor de un eje y
unos medios automáticos de carga/descarga para cargar/descargar
materia cárnica al/del citado tambor de masaje (2a),
caracterizada porque:
dicho tambor de masaje (2a) comprende una
abertura de carga (4a) provista de una tapa (13a) en una pared
lateral (5a) y una abertura de descarga (6a) en un extremo axial
(7a); y
dichos medios automáticos de carga/descarga
comprenden un primer dispositivo de apertura/cierre (12a) para
abrir/cerrar dicha tapa (13a) de la abertura de carga (4a) y un
dispositivo de carga que incluye unos medios para transferir
materia cárnica a través de un conducto flexible (9) desde una
fuente de suministro al interior de dicho tambor de masaje (2a)
por dicha abertura de carga (4a).
2. Planta, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada porque dicho conducto flexible (9) está
equipado con una boquilla de llenado (15), y dicho dispositivo de
carga incluye un dispositivo automático (14) para insertar/extraer
dicha boquilla de llenado (15) al/del interior del tambor de masaje
(2a) a través de la abertura de carga (4a).
3. Planta, de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizada porque dicha abertura de descarga (6a) está
provista de una tapa (28a) de cierre hermético, y unos medios de
hermetización están dispuestos para hermetizar una junta entre la
boquilla de llenado (15) y la abertura de carga (4a) en el lateral
del tambor (2a) cuando la boquilla de llenado (15) está insertada
en la abertura de carga (4a), y dichos medios para transferir
materia cárnica a través del conducto flexible (9) comprenden unos
medios de succión (29a) montados sobre dicho bastidor (3a) y
dispuestos para crear un vacío en el interior del tambor de masaje
(2a).
4. Planta, de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizada porque dicho dispositivo automático (14)
comprende un soporte corredero (16) al que está fijada la boquilla
de llenado (15), estando dicho soporte corredero (16) montado sobre
un armazón (17) para correr a lo largo de al menos un miembro de
guía (18), y unos medios motores de traslación están conectados
operativamente para mover el soporte corredero (16) a lo largo de
dicho miembro de guía (18) entre una posición neutra, en la que la
boquilla de llenado (15) está extraída del tambor de masaje (2a), y
una posición de carga, en la que la boquilla de llenado (15) está
insertada al interior del tambor de masaje (2a) a través de la
abertura de carga (4a) cuando la tapa (13a) está abierta.
5. Planta, de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizada porque el soporte corredero (16) y dicho
miembro de guía (18) están montados sobre un soporte basculante
(20), el cual a su vez está montado sobre el armazón (17) de manera
que puede pivotar alrededor de un eje (21), y unos medios motores de
pivotación están conectados operativamente para hacer pivotar el
soporte basculante (20) alrededor de dicho eje (21) entre una
posición neutra, en la que la boquilla de llenado (15) está fuera
de interferencia con dicho primer dispositivo de apertura/cierre
(12a) y/o con dicha tapa (13a), y una posición orientada, en la que
la boquilla de llenado (15) está orientada hacia la abertura de
carga (4a).
6. Planta, de acuerdo con la reivindicación 5,
caracterizada porque un segundo tambor de masaje (2b) está
dispuesto sobre un segundo bastidor (3b) para girar alrededor de un
eje en un plano paralelo al mencionado eje del primer tambor de
masaje (2a), incluyendo dicho segundo tambor de masaje (2b) una
abertura de carga (4b) provista de una tapa (13b) en una pared
lateral (5b) conectada a un dispositivo de apertura/cierre (12b) y
una abertura de descarga (6b) provista de una tapa (28b) en un
extremo axial (7b), incluyendo dichos medios de carga unos medios
de succión (29b) montados sobre dicho segundo bastidor (3b) y
dispuestos para crear -un vacío en el interior del segundo tambor
de masaje (2b) para transferir materia cárnica a través del conducto
flexible (9) desde dicha fuente de suministro al interior de dicho
segundo tambor de masaje (2b) por dicha abertura de carga (4b).
7. Planta, de acuerdo con la reivindicación 6,
caracterizada porque dichos medios motores de pivotación
están conectados operativamente además para hacer pivotar el
soporte basculante (20) alrededor de dicho eje (21) entre dicha
posición neutra y una segunda posición orientada, en la que la
boquilla de llenado (15) está orientada hacia dicha abertura de
carga (4b) del segundo tambor de masaje (2b) y dichos medios
motores de traslación están conectados operativamente además para
mover el soporte corredero (16) a lo largo de dicho miembro de guía
(18) entre dicha posición neutra y una segunda posición de carga,
en la que la boquilla de llenado (15) está insertada al interior del
segundo tambor de masaje (2b) a través de la abertura de carga
(4b).
8. Planta, de acuerdo con la reivindicación 6,
caracterizada porque dicho conjunto corredero y basculante
del dispositivo automático (14) está montado sobre un soporte móvil
en deslizamiento para aproximación o alejamiento de uno u otro de
los respectivos tambores de masaje (2a, 2b).
9. Planta, de acuerdo con la reivindicación 1 ó
6, caracterizada porque los medios automáticos de
carga/descarga comprenden un dispositivo de apertura/cierre (27a,
27b) para abrir/cerrar dicha tapa (28a, 28b) de la abertura de
descarga (6a, 6b) y un dispositivo de descarga que incluye unos
medios para volcar el primer o segundo tambor de masaje (2a, 2b)
con el fin de verter la materia cárnica desde el primer o segundo
tambor de masaje (2a, 2b) al interior de un tanque móvil (10) por
dicha abertura de descarga (6a).
10. Planta, de acuerdo con la reivindicación 9,
caracterizada porque la fuente de suministro comprende al
menos una primera tolva (1) para acumulación de materia cárnica no
tratada o parcialmente tratada, estando dicho conducto flexible (9)
conectado a una salida de dicha primera tolva (1), o a través de
medios valvulares conectado a dos o más tolvas (1).
11. Planta, de acuerdo con la reivindicación 10,
caracterizada porque dicho tanque móvil (10) está conectado
a unos medios de tracción dispuestos para mover el tanque móvil
desde el primer o segundo tambor de masaje (2a, 2b) hasta un
dispositivo elevador volcador (31) configurado y dispuesto para
verter el contenido del tanque móvil al interior de una segunda
tolva (8) de acumulación de materia cárnica tratada.
12. Planta, de acuerdo con la reivindicación 11,
caracterizada porque al menos un aparato de envasado (11)
está conectado a una salida de la segunda tolva (8) para envasar la
materia cárnica procedente de la segunda tolva (8).
13. Planta, de acuerdo con la reivindicación 4 ó
7, caracterizada porque dichos medios motores de traslación
comprenden al menos un cilindro fluidodinámico (19) con una carcasa
conectada al soporte basculante (20) y un vástago conectado al
soporte corredero (16), o viceversa.
14. Planta, de acuerdo con la reivindicación 5,
caracterizada porque el soporte basculante (20) está fijado
a una rueda dentada (22) coaxial con dicho eje (21) y engranada con
una cremallera (23), la cual a su vez está fijada a un carro (24)
montado sobre el armazón (17) para correr a lo largo de al menos un
segundo miembro de guía (25), y dichos medios motores de pivotación
están dispuestos para mover dicho carro (24) en relación con el
armazón (17) entre una posición neutra, correspondiente a dicha
posición neutra del soporte basculante (20), y una primera posición
orientada, correspondiente a dicha primera posición orientada del
soporte basculante (20).
15. Planta, de acuerdo con la reivindicación 14,
caracterizada porque los medios motores de pivotación
comprenden un primer cilindro fluidodinámico (26a) con una carcasa
conectada al armazón (17) y un vástago conectado a dicho carro
(24), o viceversa.
16. Planta, de acuerdo con la reivindicación 7,
caracterizada porque el soporte basculante (20) está fijado
a una rueda dentada (22) coaxial con dicho eje (21) y engranada con
una cremallera (23), la cual está fijada a un carro (24) montado
sobre el armazón (17) para correr a lo largo de al menos un segundo
miembro de guía (25), y dichos medios motores de pivotación están
dispuestos para mover dicho carro (24) en relación con el armazón
(17) entre una posición neutra, correspondiente a dicha posición
neutra del soporte basculante (20), y unas primera y segunda
posiciones orientadas, correspondientes a dichas primera y segunda
posiciones orientadas del soporte basculante (20),
respectivamente.
17. Planta, de acuerdo con la reivindicación 16,
caracterizada porque dichos medios motores de pivotación
comprenden unos primer y segundo cilindros fluidodinámicos (26a,
26b) mutuamente alineados y conectados por sus carcasas, teniendo
dichos primer y segundo cilindros fluidodinámicos (26a, 26b) unos
respectivos vástagos conectados al armazón (17) y a dicho carro
(24), respectivamente, o viceversa.
18. Planta, de acuerdo con la reivindicación 2 ó
6, caracterizada porque dicho dispositivo de apertura/cierre
(12a, 12b) comprende unas garras móviles (32) instaladas sobre un
soporte móvil (33) instalado en el extremo de un brazo mecánico
(34) montado sobre el bastidor (3a, 3b), y unos medios motores para
mover dichas garras móviles (32), soporte móvil (33) y brazo
mecánico (34) con el fin de agarrar la tapa (13a, 13b) liberando
unos pestillos (35) dispuestos en la tapa (13a, 13b) y mover la
tapa (13a, 13b) fuera de la abertura de carga (4a, 4b) y fuera de
interferencia con la boquilla de llenado (15) y volver a colocar la
tapa (13a, 13b) cerrando la abertura de carga (4a, 4b), y liberar
la tapa (13a, 13b) y dichos pestillos (35).
19. Planta, de acuerdo con la reivindicación 9,
caracterizada porque la fuente de suministro comprende
varias tolvas (1) para acumulación de materia cárnica no tratada o
parcialmente tratada, estando uno o más conductos flexibles (9)
conectados por medios valvulares a una o más salidas de las tolvas
(1) para alimentar uno o más grupos de parejas de tambores de masaje
(2a, 2b).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200701265A ES2307432B1 (es) | 2007-05-04 | 2007-05-04 | Planta para tratamiento y envasado de materia carnica. |
| PCT/ES2008/000217 WO2008135611A1 (es) | 2007-05-04 | 2008-04-09 | Planta para tratamiento y envasado de materia cárnica |
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|---|---|---|---|
| ES200701265A ES2307432B1 (es) | 2007-05-04 | 2007-05-04 | Planta para tratamiento y envasado de materia carnica. |
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| ES2307432A1 true ES2307432A1 (es) | 2008-11-16 |
| ES2307432B1 ES2307432B1 (es) | 2009-07-06 |
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|---|---|
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| WO (1) | WO2008135611A1 (es) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0455611A1 (en) * | 1990-05-03 | 1991-11-06 | ALIMATIC S.r.l. | Automatic continuous operating system for massaging anatomically well defined salted meat pieces for making boiled hams, "coppas", bacons and the like |
| US5972398A (en) * | 1998-06-30 | 1999-10-26 | Wti, Inc. | Method of and apparatus for the treatment of meat |
| WO1999063832A1 (es) * | 1998-06-05 | 1999-12-16 | Metalquimia, S.A. | Maquina para procesamiento de piezas carnicas |
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-
2007
- 2007-05-04 ES ES200701265A patent/ES2307432B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-04-09 WO PCT/ES2008/000217 patent/WO2008135611A1/es active Application Filing
Patent Citations (6)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2307432B1 (es) | 2009-07-06 |
| WO2008135611A1 (es) | 2008-11-13 |
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Effective date: 20170216 |