ES2307206T3 - Herramienta de engaste. - Google Patents
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Abstract
Herramienta de engaste de una primera pieza (4) y de una segunda pieza (5) por doblamiento de un borde plegado (6) de la primera pieza sobre un borde (7) de la segunda pieza, comprendiendo la herramienta un cuerpo (10) al cual una moleta (11) está fijada libre en rotación alrededor de un eje, caracterizada porque la moleta está fijada sobre el cuerpo para estar igualmente libre en translación paralelamente al eje de rotación y porque la herramienta comprende un elemento de alineación (14) de la moleta sobre una superficie externa (8) del borde plegado.
Description
Herramienta de engaste.
La presente invención se refiere a una
herramienta de engaste destinada a la fijación de una primera pieza
y de una segunda pieza por doblamiento de un borde plegado de la
primera pieza sobre un borde de la segunda pieza, según el
preámbulo de la reivindicación 1 (ver por ejemplo
EP-A-0525759).
Tal herramienta comprende generalmente un cuerpo
al cual una moleta está fijada libre en rotación alrededor de un
eje. El cuerpo es solidario a una extremidad de un brazo de robot
para estar aplicado sobre el borde plegado de la primera pieza. Las
piezas reposan sobre un tas de engaste de tal manera que el borde
plegado se extiende paralelamente a una parte del tas de engaste
que sirve al guiado de la herramienta.
Esto necesita poner precisamente en posición las
piezas sobre el tas de engaste. Ahora bien, teniendo en cuenta las
tolerancias de posicionamiento de las piezas sobre el tas de
engaste, ocurre que el borde plegado de la pieza no esté
perfectamente alineado con la parte de guiado del tas de engaste de
manera que la herramienta de engaste no sigue exactamente el borde
plegado de la primera pieza. Resulta de esto un defecto, muy molesto
cuando el engaste tiene como finalidad conformar el borde plegado
en cuerda o en gota de agua cuya regularidad depende del
alineamiento de la dirección de desplazamiento de la moleta con el
borde plegado.
Sería pues interesante disponer de un medio para
alinear precisamente la moleta con el borde plegado.
A tal efecto, se prevé, según la invención, una
herramienta de engaste de una primera pieza y de una segunda pieza
por doblamiento de un borde plegado de la primera pieza sobre un
borde de la segunda pieza con las características de la
reivindicación 1.
Así el posicionamiento final de la moleta está
asegurado por el elemento de alineación que va a mantener la moleta
alineada sobre el borde plegado cooperando con una superficie
externa de éste.
Otras características y ventajas se harán
evidentes a la lectura de la descripción a continuación de modos de
realización particulares de la invención.
Se hará referencia a los dibujos anexos, entre
los cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática en
elevación de una herramienta de engaste según un primer modo de
realización de la invención,
- la figura 2 es una vista análoga a la de la
figura 1 de esta herramienta durante el engaste.
- la figura 3 es una vista esquemática en
sección parcial de una herramienta de engaste según un segundo modo
de realización,
- la figura 4 es una vista análoga a la de la
figura 1 de una herramienta de engaste según una variante del
segundo modo de realización de la invención.
Haciendo referencia a las figuras, la invención
está aquí descrita en relación con una herramienta de engaste,
generalmente designada por 1, fijado en una extremidad 2 de un brazo
de robot 3 conocido de por sí. La herramienta de engaste 1 está
aquí destinada a permitir la fijación relativa de una pieza 4 y de
una pieza 5 doblando un borde plegado 6 de la pieza 4 sobre un
borde plano 7 de la pieza 5. Las piezas 4 y 5 son aquí de chapas de
acero. El plegado del borde 6 está realizado de manera conocida en
sí doblando progresivamente el borde 6 sobre el borde 7.
La herramienta de engarce 1 comprende un cuerpo
un cuerpo 10 sobre el cual está montado para pivotar una moleta
11.
La moleta 11 comprende una garganta externa 12
dividida axialmente en una sección 13 de conformación del borde
doblado 6 en gota de agua y una sección 14 de apoyo sobre una
superficie externa 8 del doblado del borde plegado 6.
Los tres modos de realización se distinguen por
el montaje de la moleta 11 sobre el cuerpo 10.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, de
conformidad con el primer modo de realización, la moleta 11 está
montada para pivotar sobre un eje 15 una extremidad del cual es
solidaria al cuerpo 10. La moleta 11 está igualmente montada sobre
el eje 15 para deslizar entre una primera posición en la cual la
moleta 11 está apoyada contra un espaldón 16 adyacente al cuerpo 10
y una segunda posición en la cual la moleta está apartada del
espaldón 16. La moleta 11 vuelve automáticamente en la primera
posición por un resorte 17 igualmente montado sobre el eje 15. El
resorte 17 está situado del lado de la sección 14 de la garganta 12
mientras que el espaldón 16 se encuentra del lado de la sección
13.
Para iniciar el engaste. La herramienta de
engaste se acerca al borde plegado 6. En la fase de acercamiento,
el espaldón 16 contra el cual la moleta 11 está mantenida en tope
constituye una superficie de referencia fija permitiendo conocer la
posición de la moleta 11 con relación al robot. La moleta 11 en su
primera posición está acercada al bies del borde plegado 6 (ver la
figura 1) para poner en apoyo la sección 14 sobre la superficie
externa 8 del borde plegado 6 y aplicar el borde plegado 6 contra la
superficie superior 9 del borde 7 de la pieza 5. La moleta 11 está
entonces en una posición intermedia entre sus primera y segunda
posiciones.
La herramienta de engaste 1 está después
desplazada según la dirección general del borde plegado 6. En el
transcurso del desplazamiento de la herramienta de engaste 1 a lo
largo del borde plegado 6, la moleta 11 es libre de desplazarse a
lo largo del eje 15 entre sus primera y segunda posiciones de tal
manera que la sección 14 quedé en contacto con la superficie
externa que guía así la moleta 11. La cooperación de la sección 14
con la superficie externa 8 asegura así la alineación precisa de la
moleta 11 sobre el borde plegado 6.
Haciendo referencia a la figura 3 y de
conformidad con el segundo modo de realización, la moleta 11 está
montada para pivotar sobre un eje 20 solidario a un soporte 21
montado para deslizar sobre el cuerpo 10 paralelamente al eje 20
entre una primera posición en la cual el soporte 21 está apoyado
contra una superficie de referencia 22 del cuerpo 10 y una segunda
posición en la cual el soporte 21 está apartado de la superficie de
referencia 22. El soporte 21 está montado para deslizar sobre el
cuerpo 10 por ejemplo mediante una guía o un casquillo de bolas. Un
resorte 23 está intercalado entre el cuerpo 10 y el soporte 21 para
aplicar el soporte 21 contra la superficie de referencia 22.
La moleta 11 está aquí formada de tres partes, a
saber un anillo 24 una extremidad de la cual está conformada para
constituir la sección 13 y un anillo 25 entre las cuales está
montada una arandela 26 que tiene en frente del anillo 24 una
extremidad conformada para constituir la sección 14. La arandela 26
y los anillos 24, 25 están aquí unidos por tornillos axiales 27.
Los anillos 24, 25 están realizados de acero y la arandela 26 está
realizada en un material más blando que el de los anillos y que el
de la pieza 4, por ejemplo en bronce o materia plástica. En
variante, el material de los anillos puede ser más blando que el de
la pieza 4 y/o que el de la arandela 26. En ciertas aplicaciones,
la arandela 26 puede ser al menos tan dura como la pieza 4.
En la variante de la figura 4, la superficie de
referencia 22 del soporte 21 en apoyo contra el cuerpo 10 cuando el
soporte 21 está en su primera posición está constituida por la
superficie terminal de un tornillo 28 introducido en el soporte 21.
El tornillo 28 permite regular la posición de la moleta 11 cuando el
soporte 21 está en su primera posición.
Evidentemente, la invención no se limita al modo
de realización descrito y se pueden aportar variantes de
realización sin salir del marco de la invención tal como definido
por las reivindicaciones.
En particular, la moleta 11 puede realizarse en
una parte o en varias partes. La moleta 11 puede además tener otras
formas por ejemplo comprender una garganta externa presentando una
sección rectangular.
En el segundo modo de realización por ejemplo,
la moleta 11 puede ser lisa y el elemento de alineación de la
moleta 11 puede constituirse por un rodillo fijado sobre el soporte
21 antes de la moleta 11 para tomar apoyo sobre la superficie
externa 8.
Claims (7)
1. Herramienta de engaste de una primera pieza
(4) y de una segunda pieza (5) por doblamiento de un borde plegado
(6) de la primera pieza sobre un borde (7) de la segunda pieza,
comprendiendo la herramienta un cuerpo (10) al cual una moleta (11)
está fijada libre en rotación alrededor de un eje,
caracterizada porque la moleta está fijada sobre el cuerpo
para estar igualmente libre en translación paralelamente al eje de
rotación y porque la herramienta comprende un elemento de
alineación (14) de la moleta sobre una superficie externa (8) del
borde plegado.
2. Herramienta de engaste según la
reivindicación 1, caracterizada porque la moleta (11) está
montada para deslizar entre dos posiciones extremas una de las
cuales está definida por un tope (16,22) orientado como la
superficie externa, volviendo elásticamente la moleta hacia esta
posición.
3. Herramienta de engaste según la
reivindicación 1, caracterizada porque la moleta (11) está
montada libre en translación sobre su eje de rotación (15).
4. Herramienta de engaste según la
reivindicación 1, caracterizada porque el eje de rotación
(20) de la moleta (11) es solidario a un soporte (21) montado libre
en translación sobre el cuerpo (10).
5. Herramienta de engaste según la
reivindicación 1, caracterizada porque el elemento de
alineación comprende una porción (14) de la moleta (11) destinada a
entrar en contacto con la superficie externa (8) del borde doblado
6.
6. Herramienta de engaste según la
reivindicación 2, caracterizada porque dicha porción (14) de
la moleta (11) es de un material más blando que el resto de la
moleta.
7. Herramienta de engaste según la
reivindicación 2, caracterizada porque dicha porción (14) de
la moleta (11) es de un material más blando que el material de la
primera pieza.
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