ES2306305T3 - Portal quirurgico con capacidad de retencion mejorada. - Google Patents
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Abstract
Un aparato (100) de portal quirúrgico para permitir la introducción de un objeto quirúrgico dentro del tejido, que comprende: un miembro (100) de portal que define un eje longitudinal y que tiene extremos delantero y trasero, incluyendo el miembro de portal una pared exterior (106) que define una abertura longitudinal (108) dimensionada para la recepción de un objeto quirúrgico (i); y al menos un saliente (110) dispuesto sobre la pared exterior del miembro de portal y que se extiende en al menos una dirección radial con relación al eje longitudinal, estando el al menos un saliente dimensionado y configurado para aplicarse al tejido para resistir el movimiento del miembro de portal dentro del tejido, caracterizado porque el al menos un saliente define un rebaje (122) dimensionado para recibir porciones de tejido.
Description
Portal quirúrgico con capacidad de retención
mejorada.
\global\parskip0.900000\baselineskip
La presente invención se refiere en general a
instrumentos quirúrgicos para realizar procedimientos laparoscópicos
y endoscópicos, y, más particularmente, se refiere a un portal
quirúrgico que incorpora un nuevo mecanismo de retención para
resistir el deslizamiento y la retropulsión del portal durante el
uso en un medio altamente presurizado.
En los procedimientos quirúrgicos laparoscópicos
y endoscópicos, se efectúa una pequeña incisión o punción en el
cuerpo del paciente para proporcionar acceso para un portal
quirúrgico que se inserta en el cuerpo de paciente para que permita
la visión del lugar quirúrgico o para la inserción de instrumentos
usados para efectuar el procedimiento quirúrgico. El portal
quirúrgico puede tener la forma de un montaje de cánula de trocar
que incorpora una cánula exterior y un obturador que es posicionado
en el exterior de la cánula. El obturador incluye una punta aguzada
o punta que se usa para crear una trayectoria al lugar quirúrgico.
El obturador se desmonta entonces dejando la cánula en el lugar
para mantener el acceso al lugar quirúrgico. Pueden hacerse varias
incisiones para proporcionar numerosos puertos de acceso al objetivo
quirúrgico, y una vez que las cánulas están en el lugar, diversos
instrumentos quirúrgicos tales como tijeras, disectores,
retractores o similares, pueden ser insertados por el cirujano para
realizar la cirugía. Típicamente, se usa un osciloscopio para ver
el área directamente, o una cámara miniatura para presentar el lugar
quirúrgico sobre un monitor de vídeo en la sala de operaciones.
Para mantener la cánula dentro de la incisión,
se conoce como proporcionar diversos mecanismos tales como cánulas
roscadas, miembros expandibles, globos, etc. que se aplican al
tejido que rodea la incisión para impedir la retirada no deseada de
la cánula. No obstante, esos conocidos mecanismos son a menudo
potencialmente invasivos para el tejido que rodea la incisión
aumentando de ese modo la probabilidad de desgarrar tejido no
deseado que consecuentemente aumenta el trauma del paciente y el
tiempo de recuperación.
El documento US6432085 describe un instrumento
de acceso quirúrgico de autorretención que tiene un miembro
alargado con una pared exterior. La pared exterior define bordes
dimensionados para resistir el movimiento del miembro alargado.
Consecuentemente, la presente descripción está
dirigida a más mejoras en el campo de los portales quirúrgicos. En
una realización preferida, un aparato de portal quirúrgico para
permitir la introducción de un objeto quirúrgico dentro del tejido
incluye un miembro de portal que define un eje longitudinal y que
tiene bordes delantero y trasero. El miembro de portal incluye una
pared exterior que define una abertura longitudinal dimensionada
para la recepción de un objeto quirúrgico. Al menos un saliente está
dispuesto sobre la pared exterior del miembro de portal y se
extiende al menos en una dirección radial con relación al eje
longitudinal. Un saliente al menos está dimensionado y configurado
para aplicarse al tejido para resistir el movimiento del miembro de
portal dentro del tejido. El al menos un saliente, define un rebaje
dimensionado para recibir porciones de tejido adyacentes al mismo.
Preferiblemente, una pluralidad de salientes está espaciada
alrededor de la pared exterior del miembro de portal. Al menos dos
de los salientes están espaciados circunferencialmente con relación
al eje longitudinal y/o al menos dos de los salientes están
espaciados longitudinalmente con relación al eje longitudinal.
El al menos un saliente define una superficie
delantera y una superficie trasera. La superficie delantera está
dimensionada para permitir el pasaje del miembro de portal en una
primera dirección correspondiente a una dirección de inserción. La
superficie trasera está dimensionada para que se aplique al tejido
tras el movimiento del miembro de portal en una segunda dirección
correspondiente a una dirección de retirada para de ese modo
resistir el movimiento del miembro de portal en una segunda
dirección y facilitar la retención del miembro de portal en el
tejido. El al menos un saliente define una abertura adyacente a la
superficie trasera y en comunicación con la cavidad interna
abierta. El al menos un saliente define una de una sección
transversal generalmente arqueada y sección transversal generalmente
en forma de V. El al menos un saliente termina preferiblemente en
un vértice adyacente a la superficie delantera.
La superficie delantera del al menos un saliente
está dispuesta formando un ángulo de entrada con relación al eje
longitudinal del miembro de acceso mientras la superficie trasera
del al menos un saliente está dispuesta formando un ángulo de
salida con relación al eje longitudinal. El ángulo de salida de la
superficie trasera es mayor que el ángulo de entrada de la
superficie delantera. La superficie delantera del al menos un
saliente está dispuesta oblicuamente con relación al eje
longitudinal formando un ángulo que varía de alrededor de 5º y
alrededor de 45º. El ángulo de salida de la superficie trasera varía
de 30º a alrededor de 90º.
El miembro de portal puede ser una cánula que
tenga la abertura longitudinal y que esté adaptada para recibir la
instrumentación quirúrgica. Alternativamente, el miembro de portal
está adaptado para recibir una mano o brazo de cirujano a través de
la abertura longitudinal.
\global\parskip1.000000\baselineskip
En otra realización preferida, un montaje de
cánula quirúrgica incluye un alojamiento de cánula y un manguito de
cánula que se extiende desde el alojamiento de cánula. El manguito
de cánula define un eje longitudinal, y tiene extremos proximal y
distal. El manguito de cánula incluye una pared exterior que define
una abertura longitudinal a través de la misma destinada a recibir
instrumentación quirúrgica para permitir la ejecución de una tarea
quirúrgica con la instrumentación quirúrgica. Una pluralidad de
salientes de anclaje está espaciada alrededor de la pared exterior
del manguito de cánula. Al menos uno de los salientes de anclaje
define una cavidad interna y tiene una abertura en comunicación con
la cavidad interna destinada a permitir que pase tejido a través de
la misma para ser capturado dentro de la cavidad interna, para
facilitar de ese modo la fijación de al menos un saliente de
anclaje y la retención del manguito de cánula con relación al
tejido. Preferiblemente, cada uno de los salientes de anclaje
define una cavidad interna y una abertura en comunicación con la
cavidad interna. Los salientes de anclaje definen cada uno una
superficie delantera distal y una superficie trasera proximal. La
superficie delantera está dispuesta oblicuamente con relación al eje
longitudinal y dimensionada para que permita el paso del manguito
de cánula en una primera dirección correspondiente a una dirección
de inserción. La superficie trasera está dimensionada para
aplicarse al tejido tras el movimiento del manguito de cánula en
una segunda dirección correspondiente a una dirección de retirada
para de ese modo resistir el movimiento del manguito de cánula en
la segunda dirección y facilitar la retención del manguito de cánula
en el tejido. La superficie trasera de cada saliente de anclaje
define la abertura en comunicación con la cavidad interna. El al
menos un saliente de anclaje define una de una sección transversal
arqueada y una sección transversal generalmente en forma de v. Al
menos dos de los salientes de anclaje están espaciados
longitudinalmente alrededor del manguito de cánula.
Las realizaciones preferidas de la presente
descripción se apreciarán mejor con referencia a los dibujos, en los
que:
la Figura 1 es una vista en perspectiva de un
portal quirúrgico en la forma de una cánula de acuerdo con los
principios de la presente descripción;
la Figura 2 es una vista en alzado de la cánula
de acuerdo con la realización de la Figura 1, que ilustra los
salientes de anclaje para asegurar la cánula dentro de un lugar del
tejido;
la Figura 3 es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de las líneas 3-3 de la Figura 2
que ilustran mejor los salientes de anclaje de acuerdo con la
realización de las Figuras 1-2;
la Figura 4 es una vista similar a la vista de
la Figura 3 que ilustra una realización alternativa de los
salientes de anclaje;
la Figura 5 es una vista en sección transversal
lateral parcial de la cánula de acuerdo con la realización de las
Figuras 1-3, que ilustra la cánula posicionada
dentro del tejido; y
la Figura 6 es una vista que ilustra la
introducción de un instrumento quirúrgico dentro de la cánula de
acuerdo con la realización de las Figuras 1-3 y
5.
Las realizaciones preferidas del aparato de la
presente descripción se describirán ahora detalladamente con
referencia a los dibujos en los que los números de referencia
similares identifican elementos iguales o similares a través de las
diversas vistas. El término "distal", como se usa en esta
memoria se refiere a aquella porción que está más alejada del
usuario, mientras que el término "proximal" se refiere a
aquella porción que es más próxima al usuario.
El portal quirúrgico de la presente descripción
proporciona acceso a una cavidad del cuerpo que subyace para
permitir la introducción de objetos quirúrgicos y/o instrumentación
para ejecutar un procedimiento quirúrgico. Ejemplos de
instrumentación incluyen aplicadores de clips, sujetadores,
disectores, retractores, aparatos de sutura, sondas láser,
dispositivos fotográficos, endoscopios y laparoscopios, tubos y
similares. Tales instrumentos serán denominados colectivamente en
esta memoria "instrumentos o instrumentación".
El portal quirúrgico puede tener la forma de un
trocar o cánula destinado a permitir la introducción de la
instrumentación anteriormente mencionada. Alternativamente, el
portal quirúrgico puede ser un aparato de acceso manual usado para
recibir un brazo o mano de médico durante un procedimiento
quirúrgico laparoscópico efectuado a mano.
Haciendo referencia ahora a los dibujos, en los
que números de referencia similares identifican partes
sustancialmente similares o idénticas a través de las diversas
vistas, las Figuras 1 a 3 ilustran el portal quirúrgico de acuerdo
con una realización preferida de la presente descripción. El portal
quirúrgico puede ser una cánula o trocar adecuado para el propósito
al que se destina de acceso a una cavidad de cuerpo, y define un
pasaje que permite la introducción de instrumentos a través del
mismo. El montaje 100 de portal quirúrgico o cánula está
particularmente adaptado para ser usado en la cirugía laparoscópica
en la que la cavidad peritoneal es insuflada con un gas adecuado,
por ejemplo, CO_{2}, para elevar la pared de la cavidad de los
órganos internos en la misma. El montaje 100 de cánula se usa
típicamente con un montaje obturador (no mostrado) que puede ser un
instrumento romo, uno que no sea de corte o uno puntiagudo afilado
que pueda ser posicionado dentro del pasaje de la cánula 100. El
montaje de obturador se utiliza para penetrar en la pared abdominal
o introducir el montaje 100 de cánula a través de la pared
abdominal, y luego posteriormente se retira el montaje 100 de
cánula para que permita la introducción de la instrumentación
quirúrgica utilizada para realizar el procedimiento a través del
pasaje.
El montaje 100 de cánula incluye el manguito 102
de cánula y el alojamiento 104 de cánula montado en un extremo del
manguito 102. El manguito 102 de cánula define un eje longitudinal
"x" que se extiende a lo largo de la longitud del manguito
102. La cánula 102 incluye la pared exterior 106 que define el
pasaje 108 longitudinal interno. El pasaje longitudinal 108 está
dimensionado para permitir el paso de la instrumentación quirúrgica.
El manguito 102 de cánula puede estar configurado de acero
inoxidable o de otros materiales rígidos tales como un material
polímero o similar. El manguito 102 de cánula puede ser transparente
u opaco. El diámetro del manguito 102 de cánula puede variar, pero
típicamente varía de alrededor de 4,5 a alrededor de 15 mm.
El manguito 102 de cánula incluye una pluralidad
de salientes 110 de anclaje espaciados alrededor de la pared
exterior 106. En una realización preferida, se proporcionan al menos
dos filas 112 espaciadas longitudinalmente de salientes 110 de
anclaje. Cada fila 112 incorpora al menos dos, tres, cuatro o más
salientes 110 de anclaje radialmente y preferiblemente
equidistantes entre sí alrededor de la pared exterior 106 con una
separación angular predeterminada. Por ejemplo, en una realización
que tiene dos salientes 110 de anclaje en cada fila 112, los
salientes 112 de anclaje pueden estar separados un ángulo de
alrededor de 180º. Con realizaciones que tengan tres o cuatro
salientes 110 de anclaje en cada fila 112, los salientes 110 de
anclaje pueden estar separados ángulos de alrededor de 120º y 90º
respectivamente.
Los salientes 110 de anclaje definen cada uno
superficies 114 sustancialmente planas delanteras o distales y
superficies 116 traseras o proximales. Las superficies delanteras
114 intersectan preferiblemente entre sí a lo largo del borde o
línea de intersección 118 formando un ángulo predeterminado
"\theta" (Figura 3) que varía de alrededor de 30º a
alrededor de 90º. La línea de intersección 118 de las superficies
114 delanteras está dispuesta formando un ángulo agudo delantero
"\alpha" relativamente pequeño (Figura 2) con relación al
eje longitudinal "x" para definir una sección transversal en
forma de v general. El ángulo "\alpha" puede variar de
alrededor de 5º a alrededor de 45º, preferiblemente de alrededor de
5º a 30º. Las superficies delanteras 114 tienen también conicidad
hacia el interior en la dirección distal o delantera para
encontrarse en el vértice 120. La configuración anteriormente
descrita de las superficies delanteras 114 proporciona un perfil
estrecho o reducido para los salientes 110 de anclaje. El perfil
reducido facilita el avance del manguito 102 y de los salientes 110
de anclaje con relación al tejido. En una realización alternativa
representada en la Figura 4, la superficie delantera 114 puede
definir una disposición arqueada o convexa continua que tiene
conicidad hacia el interior para definir un vértice. En esta
realización de la Figura 4, los salientes 110 de anclaje definen
una sección transversal arqueada.
Las superficies traseras 116 tienen conicidad
interiormente una hacia otra en la dirección distal para intersectar
a lo largo de la línea 118 de intersección. Las superficies
traseras 116 están dispuestas formando un ángulo agudo de salida
"\beta" con relación al eje longitudinal "x". El ángulo
"\beta" puede variar de alrededor de 30º a alrededor de 90º
y está dispuesto para aplicar seguramente tejido y resistir la
retropulsión o "salida hacia atrás" del manguito 102 con
relación al tejido. El ángulo "\beta" de salida de las
superficies 116 de salida es preferiblemente mayor que el ángulo
"\alpha" de entrada de las superficies delanteras 114.
Como se representa mejor en las Figuras 2 y 5,
los salientes 110 de anclaje definen además un hueco, rebaje o
cavidad 122 interno abierto que está en comunicación con el exterior
del manguito 102 a través de la abertura 124 definida entre las
superficies traseras 116. La cavidad interna 122 está destinada a
capturar porciones "tp" de tejido que pueden ser desplazadas
por los salientes 110 de anclaje del manguito 102 cuando está
posicionado dentro del tejido (Figura 5). La recepción de tejido
dentro de la cavidad interna 122 sirve para impedir el escape del
manguito 102 con relación al tejido. Además, la combinación de las
capacidades de disposición del tejido presentadas por las
superficies 116 de salida de los salientes 110 de anclaje y la
recepción de tejido dentro de la cavidad interna 122 proporciona un
medio para impedir el deslizamiento del manguito 102 con relación al
tejido.
Haciendo referencia de nuevo a la Figura 1, en
ella se contempla que el montaje 100 de cánula puede tener una
válvula o montaje 200 de obturación que puede ser montada en el
alojamiento 102, o incorporada dentro del alojamiento 102. El
montaje 200 de válvula puede incluir al menos una válvula o elemento
de obturación destinado a formar una obturación alrededor del
objeto insertado para impedir la liberación o los gases de
insuflación a través del montaje 100 de cánula. El montaje 200 de
válvula u obturación puede incluir también una válvula de cierre
cero (por ejemplo, una válvula de charnela o de pico de pato) para
cerrar la abertura axial del aparato en la ausencia del objeto. Un
montaje de válvula adecuado para este propósito se describe en la
Patente asignada en común de EE.UU. Núm. 5.603.702, de Smith y
otros. La patente '702 describe, en ciertas realizaciones, un
montaje de válvula que puede estar adaptado para ser montado en un
alojamiento de un montaje de cánula por medio de una conexión
desmontable o similar que incluya un acoplamiento de bayoneta,
ajuste de fricción, conexión roscada o cualquier otra conexión
adecuada conocida en la técnica.
El funcionamiento del montaje 100 de cánula se
examinará ahora. En una cirugía laparoscópica, la cavidad peritoneal
es insuflada para elevar la pared de la cavidad para proporcionar
mayor acceso a los tejidos y órganos interiores. Un trocar puede
ser colocado dentro del montaje 100 de cánula y hecho avanzar para
que extienda la punta de penetración distal dentro del tejido. El
trocar es usado para la punción de la pared abdominal como es
convencional en la técnica. El trocar puede entonces ser retirado
si se desea. Tras la inserción del manguito 102 de cánula dentro
del tejido "t" como se representa en la Figura 6, las porciones
"tp" de tejido adyacentes a los salientes 110 de anclaje son
capturadas dentro de la cavidad interna 122 de los salientes 110 de
anclaje. (Véase de nuevo la Figura 5). Esta característica, junto
con la aplicación de las superficies 116 de salida de los salientes
110 de anclaje con los tejidos, asegura el manguito 102 de cánula e
impide la retropulsión del manguito 102 de cánula incluso en el
medio presurizado de la cavidad de cuerpo insuflada. Se ha de tener
en cuenta que el manguito 102 de cánula puede estar dispuesto de
modo que la fila 112 más alejada de los salientes 110 de anclaje se
aplique al forro interior "l" de la pared abdominal. Después
de lo cual, un objeto tal como un instrumento quirúrgico "i"
es introducido dentro del aparato para que realice la cirugía. En
realizaciones adicionales, el portal quirúrgico es dimensionado
para que reciba una mano del cirujano, que es insertada dentro de
la cavidad de cuerpo.
Se entenderá que pueden hacerse diversas
modificaciones en las realizaciones descritas en esta memoria, Por
lo tanto, la descripción anterior no debe ser considerada como
limitativa, sino meramente como ejemplo de las realizaciones
preferidas. Los expertos en la técnica considerarán otras
modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas
a la misma.
Claims (18)
1. Un aparato (100) de portal quirúrgico para
permitir la introducción de un objeto quirúrgico dentro del tejido,
que comprende:
un miembro (100) de portal que define un eje
longitudinal y que tiene extremos delantero y trasero, incluyendo
el miembro de portal una pared exterior (106) que define una
abertura longitudinal (108) dimensionada para la recepción de un
objeto quirúrgico (i); y
al menos un saliente (110) dispuesto sobre la
pared exterior del miembro de portal y que se extiende en al menos
una dirección radial con relación al eje longitudinal, estando el al
menos un saliente dimensionado y configurado para aplicarse al
tejido para resistir el movimiento del miembro de portal dentro del
tejido, caracterizado porque el al menos un saliente define
un rebaje (122) dimensionado para recibir porciones de tejido.
2. El aparato de portal quirúrgico según la
reivindicación 1, en el que el al menos un saliente define una
superficie delantera (114) y una superficie trasera (116), estando
dimensionada la superficie delantera para permitir el paso del
miembro de portal en una primera dirección correspondiente a una
dirección de inserción, estando dimensionada la superficie trasera
para aplicarse al tejido tras el movimiento del miembro de portal
en una segunda dirección correspondiente a una dirección de
retirada, para resistir de ese modo el movimiento del miembro de
portal en la segunda dirección y facilitar la retención del miembro
de portal en el tejido.
3. El aparato de portal quirúrgico según la
reivindicación 2, en el que el al menos un saliente define una
abertura (124) adyacente a la superficie de salida y en comunicación
con el rebaje.
4. El aparato de portal quirúrgico según las
reivindicaciones 2 ó 3, en el que el al menos un saliente termina
en un vértice (120) adyacente a la superficie delantera.
5. El aparato de portal quirúrgico según una
cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en el que la superficie
delantera del al menos un saliente está dispuesta formando un ángulo
(\alpha) de ataque con relación al eje longitudinal y en el que
la superficie trasera del al menos un saliente está dispuesta
formando un ángulo (\beta) de salida con relación al eje
longitudinal, siendo el ángulo de salida de la superficie trasera
mayor que el ángulo de ataque de la superficie delantera.
6. El aparato de portal quirúrgico según la
reivindicación 5, en el que el ángulo de ataque del al menos un
saliente es un ángulo comprendido en el margen de 5º a 45º.
7. El aparato de portal quirúrgico según las
reivindicaciones 5 ó 6, en el que el ángulo de salida de la
superficie trasera está en el margen de 30º a 90º.
8. El aparato de portal quirúrgico según una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el al
menos un saliente define una de una sección transversal generalmente
arqueada y una sección transversal en forma generalmente de v.
9. El aparato de portal quirúrgico según una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el
miembro de portal es una cánula, teniendo la cánula la abertura
longitudinal y estando destinada a recibir instrumentación
quirúrgica.
10. El aparato de portal quirúrgico según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el miembro de
portal está destinado a recibir una mano o brazo de cirujano a
través de la abertura longitudinal.
11. El aparato de portal quirúrgico según una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende una
pluralidad de salientes que comprende el al menos un saliente,
estando dicha pluralidad de salientes espaciada alrededor de la
pared exterior del miembro de portal.
12. El aparato de portal quirúrgico según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 o 8, en el que:
el aparato comprende además un alojamiento (104)
de cánula;
el miembro de portal es un manguito (100) de
cánula que se extiende desde el alojamiento de cánula, los extremos
trasero y delantero son los extremos proximal y distal,
respectivamente, la pared exterior define la abertura longitudinal
a través de la misma, estando destinada la abertura longitudinal a
recibir instrumentación quirúrgica para permitir la ejecución de
una tarea quirúrgica con la instrumentación quirúrgica; y
el aparato comprende además una pluralidad de
salientes de anclaje que comprende al menos un saliente, estando
dichos salientes espaciados alrededor de la pared exterior del
manguito de cánula, en el que dicho rebaje es una cavidad interna
(122) definida por el al menos un saliente, y teniendo una abertura
(124) en comunicación con la cavidad interna destinada a permitir
que el tejido pase dentro del mismo y sea capturado dentro de la
cavidad interna, para facilitar de ese modo la fijación del al menos
un saliente de anclaje y la retención del manguito de cánula con
relación al tejido.
13. El aparato de portal quirúrgico según las
reivindicaciones 11 ó 12, en el que al menos dos de los salientes
están espaciados circunferencialmente con relación al eje
longitudinal.
14. El aparato de portal quirúrgico según las
reivindicaciones 11, 12, o 13, en el que almeno dos de los salientes
están espaciados longitudinalmente con relación al eje
longitudinal.
15. El aparato de portal quirúrgico según las
reivindicaciones 11, 12, 13 ó 14, en el que cada uno de los
salientes define una cavidad interna (122), y una abertura (124) en
comunicación con la cavidad interna.
16. El aparato de portal quirúrgico según una
cualquiera de las reivindicaciones 11 a 15, en el que los salientes
de anclaje definen cada uno una superficie delantera distal (114) y
una superficie trasera proximal (116), estando dispuesta la
superficie delantera oblicuamente con relación al eje longitudinal y
dimensionada para permitir el pasaje del miembro de portal en una
primera dirección correspondiente a una dirección de inserción,
estando dimensionada la superficie de salida para aplicar tejido
tras el movimiento del miembro de portal en una segunda dirección
correspondiente a una dirección de retirada para resistir de ese
modo el movimiento del miembro de portal en la segunda dirección y
facilitar la retención del miembro de portal en el tejido.
17. El aparato de portal quirúrgico según la
reivindicación 16 como dependiente de la reivindicación 15, en el
que la superficie de salida de cada uno de los salientes de anclaje
define la abertura en comunicación con la cavidad interna.
18. El portal quirúrgico según una cualquiera de
las reivindicaciones 11 a 17, en el que cada saliente define una de
una sección transversal arqueada y una sección transversal
generalmente en forma de v.
Applications Claiming Priority (2)
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---|---|---|---|
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Publication Number | Publication Date |
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