ES2348962T3 - Adaptador optico penetrante para portal quirurgico. - Google Patents

Adaptador optico penetrante para portal quirurgico. Download PDF

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ES2348962T3 ES06001607T ES06001607T ES2348962T3 ES 2348962 T3 ES2348962 T3 ES 2348962T3 ES 06001607 T ES06001607 T ES 06001607T ES 06001607 T ES06001607 T ES 06001607T ES 2348962 T3 ES2348962 T3 ES 2348962T3
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Abstract

Un sistema óptico penetrante para permitir la visualización, que comprende: un portal quirúrgico (200) que incluye una cánula (202) con un pasaje (206) para recibir un instrumento quirúrgico en su extremo proximal y permitir su avance en sentido distal fuera del extremo distal del pasaje un miembro (100) de adaptador que define un eje longitudinal (x) y que comprende una sección proximal de montaje y una sección distal penetrante que tiene una ventana transparente (108) adaptada para penetrar en el tejido, la ventana transparente está adaptada para permitir la visualización a través de ella; y medios para el acoplamiento de la sección proximal de montaje del miembro de adaptador al portal quirúrgico en el extremo distal del pasaje, mediante el cual un dispositivo de visualización en el pasaje puede ver a través de la ventana (108) caracterizado porque dicho sistema tiene en dicho extremo proximal por lo menos una junta interna (210) para el mantenimiento de la presión de insuflación en la cavidad abdominal.

Description

ANTECEDENTES
Ámbito técnico
La presente descripción se refiere a un aparato para penetrar el tejido corporal durante procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos, tales como procedimientos endoscópicos o laparoscópicos. Más particularmente, la presente 5 descripción se refiere a un adaptador óptico penetrante para el montaje en un portal endoscópico para proporcionar capacidades de penetración al portal al tiempo que también permite la observación visual durante la penetración del peritoneo u otro tejido corporal.
Descripción de la técnica relacionada 10
Los procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos, incluyendo procedimientos endoscópicos y laparoscópicos, permiten que la cirugía se realice en los órganos, tejidos y vasos muy lejos de una abertura en el tejido. Los procedimientos laparoscópicos se realizan en el interior del abdomen a través de una pequeña incisión, como por ejemplo una cánula o tubo endoscópico estrecho insertado a través 15 de una pequeña incisión de entrada en la piel. Normalmente, después de que la cavidad abdominal se insufla, se utiliza un trocar para perforar la pared de la cavidad, es decir el revestimiento peritoneal, para crear una trayectoria hacia la zona quirúrgica subyacente. En general, el trocar incluye un estilete u obturador que tiene una punta afilada para penetrar en la cavidad corporal, que se coloca coaxialmente dentro de una 20 cánula externa. Se retira el estilete, dejando la cánula externa en el sitio para la recepción de la instrumentación utilizada para realizar el procedimiento quirúrgico. Un ejemplo de un trocar conocido se describe en la patente de EE.UU. n.º 6.319.266 cedida comúnmente a Stellon, que se expidió el 21 de noviembre de 2001. Sin embargo, con trocares conocidos, el avance del estilete a través del tejido se realiza 25 normalmente a ciegas, es decir sin visualización del tejido en el que se entra.
Los documentos US-A-5720761 y US 5591192 describen un trocar y tubo de trocar. El trocar tiene una punta transparente y un agujero que contiene un telescopio. Después de la penetración en el tejido, el trocar se extrae para dejar el tubo de trocar como un canal por el que se hacen avanzar instrumentos quirúrgicos. El 30 documento US-A-5685820 describe un instrumento para observar el tejido a través de la punta transparente penetrante de un dispositivo de trocar.
RESUMEN
La presente invención se define en las reivindicaciones independientes a continuación. Las reivindicaciones dependientes se dirigen a características 35 opcionales y preferidas.
En consecuencia, la presente descripción se dirige a mejoras adicionales en el acceso a los tejidos durante procedimientos quirúrgicos endoscópicos o laparoscópicos. En particular, la presente descripción proporciona un adaptador transparente penetrante adaptable a un portal endoscópico convencional para permitir 5 la visualización directa del tejido corporal durante la penetración de la cavidad corporal. Además, el adaptador transparente penetrante puede montarse en una cánula convencional para proporcionar capacidades de penetración a la cánula al tiempo que proporciona una ventana óptica para un dispositivo de visualización situado en la cánula durante la entrada a la cavidad corporal. 10
La presente invención se puede aplicar para proporcionar una entrada visualizada en la cavidad abdominal. Con este fin, la invención puede incluir las etapas de proporcionar un adaptador óptico penetrante, acoplar el adaptador óptico penetrante a un portal quirúrgico, colocar un dispositivo de visualización dentro del portal quirúrgico y hacer avanzar el portal quirúrgico mientras se visualiza con el 15 dispositivo de visualización a través del adaptador óptico penetrante.
La invención proporciona un sistema óptico penetrante que incluye un portal quirúrgico que tiene por lo menos una junta interna para mantener la presión de insuflación en la cavidad abdominal, un miembro de adaptador que define un eje longitudinal y que tiene una ventana transparente adaptada para penetrar en el tejido y 20 permitir la visualización a través suyo, y medios para acoplar el miembro de adaptador al portal quirúrgico. La ventana transparente puede tener diversas formas y configuraciones adaptadas para penetrar, diseccionar, extirpar o separar el tejido de una manera no traumática. Como alternativa, la ventana transparente puede incorporar una estructura tal como puntos, cuchillas de filos cortantes, etc. para 25 perforar, cortar o incidir el tejido.
También se contempla un equipo que incorpora por lo menos uno solo o una pluralidad de diferentes adaptadores ópticos penetrantes con o sin una cánula y/o endoscopio.
La invención es útil en un método para el acceso a la cavidad abdominal, 30 incluyendo las etapas de proporcionar un miembro de extremo penetrante adaptado para pasar a través del tejido, montar el miembro de extremo penetrante en un portal quirúrgico y hacer avanzar del miembro de extremo penetrante a través de la pared abdominal para permitir que el portal quirúrgico acceda a un sitio quirúrgico subyacente. 35
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Realizaciones preferidas de la presente descripción se describen a continuación en esta memoria con referencias a los dibujos, en los que:
La FIG. 1 es una vista en perspectiva de un adaptador óptico penetrante 5 mostrado en un estado desmontado relativo a un conjunto de cánula;
La FIG. 2A es una vista lateral en planta del adaptador óptico penetrante montado alrededor del tubo de cánula del conjunto de cánula de la FIG. 1;
La FIG. 2B es una vista lateral en planta del adaptador óptico penetrante montado dentro del tubo de cánula de un conjunto de cánula; 10
La FIG. 2C es una vista superior en planta del adaptador óptico penetrante de las FIGS. 1-2A;
La FIG. 2D es una vista superior en planta de una realización alternativa del adaptador óptico penetrante de las FIGS. 1-2A;
La FIG. 2E es una vista lateral en planta del adaptador óptico penetrante 15 de la FIG. 2D;
La FIG. 3 es una vista superior en planta de una realización alternativa del adaptador óptico penetrante de la presente descripción;
La FIG. 3B es una vista axial del adaptador óptico penetrante de la FIG. 3A; 20
La FIG. 3C es una vista lateral en planta del adaptador óptico penetrante de las FIGS. 3A-3B;
La FIG. 3D es una vista en sección transversal tomada a lo largo de las líneas 3D-3D de la FIG. 3C que ilustra las superficies cóncavas del adaptador óptico penetrante de las FIGS. 3A-3C; 25
La FIG. 3E es una vista en sección transversal similar a la vista de la FIG. 3D que ilustra una realización alternativa del adaptador óptico penetrante que tiene superficies planas;
La FIG. 4A es una vista superior en planta de otra realización alternativa del adaptador óptico penetrante de la presente descripción; 30
La FIG. 4B es una vista axial del adaptador óptico penetrante de la FIG. 4A;
La FIG. 4C es una vista superior en planta del adaptador óptico penetrante de las FIGS. 4A-4B;
La FIG. 5A es una vista superior en planta de otra realización alternativa 35 del adaptador óptico penetrante de la presente descripción;
La FIG. 5B es una vista inferior en planta del adaptador óptico penetrante de la FIG. 5A;
La FIG. 5C es una vista lateral en planta del adaptador óptico penetrante de las FIGS. 5A-5B;
La FIG. 5D es una vista en perspectiva del adaptador óptico penetrante de 5 las FIGS. 5A-5C;
La FIG. 5E es una vista axial del adaptador óptico penetrante de las FIGS. 5A-5D;
La FIG. 6A es una vista superior en planta de otra realización alternativa del adaptador óptico penetrante de la presente descripción; 10
La FIG. 6B es una vista inferior en planta del adaptador óptico penetrante de la FIG. 6A;
La FIG. 6C es una vista lateral en planta del adaptador óptico penetrante de las FIGS. 6A-6B;
La FIG. 6D es una vista en perspectiva del adaptador óptico penetrante de 15 las FIGS. 6A-6C;
La FIG. 6E es una vista axial del adaptador óptico penetrante de las FIGS. 6A-6D;
La FIG. 7A es una vista superior en planta de otra realización alternativa del adaptador óptico penetrante de la presente descripción; 20
La FIG. 7B es una vista inferior en planta del adaptador óptico penetrante de la FIG. 7A;
La FIG. 7C es una vista lateral en planta del adaptador óptico penetrante de las FIGS. 7A-7B;
La FIG. 7D es una vista en perspectiva del adaptador óptico penetrante de 25 las FIGS. 7A-7C; y
La FIG. 7E es una vista axial del adaptador óptico penetrante de las FIGS. 7A-7D; y
La FIG. 8 es una vista que ilustra el adaptador óptico penetrante montado en el conjunto de cánula y con un endoscopio colocado en ella para permitir la 30 visualización durante la penetración del tejido.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE REALIZACIONES PREFERIDAS
Haciendo referencia ahora a los dibujos, en los que números de referencia similares identifican piezas idénticas o sustancialmente similares a lo largo de las diversas vistas, la FIG. 1 ilustra el adaptador óptico penetrante 100 de la presente 35 descripción de un portal o dispositivo de acceso tal como un conjunto de trocar o de
cánula 200. El conjunto de cánula 200 puede ser cualquier cánula convencional adecuada para la finalidad pretendida para acceder a una cavidad corporal y típicamente define un pasadizo que permite la introducción de los instrumentos a través de ella. El conjunto de cánula 200 está especialmente adaptado para su uso en cirugía laparoscópica en la que la cavidad peritoneal se insufla con un gas adecuado, 5 por ejemplo CO2, para elevar la pared de la cavidad respecto los órganos internos en la misma. El conjunto de cánula 200 se utiliza típicamente con un conjunto de obturador (no se muestra) que puede ser un instrumento romo, sin hoja o de punta afilada que se puede colocar en el pasadizo del conjunto de cánula 200. En un procedimiento convencional, el conjunto de obturador se utiliza para penetrar la pared 10 abdominal o introducir el conjunto de cánula 200 a través de la pared abdominal, y posteriormente se retira del conjunto de cánula para permitir la introducción del instrumental quirúrgico utilizado para realizar el procedimiento a través del pasadizo.
El conjunto de cánula 200 incluye un tubo 202 de cánula y un alojamiento 204 de cánula montado en un extremo del tubo 202. El tubo 202 de cánula define un 15 eje longitudinal "a" que se extiende a lo largo del tubo 202. El tubo 202 define además un pasaje longitudinal interno 206 dimensionado para permitir el paso de instrumentación quirúrgica. El tubo 202 puede formarse de acero inoxidable o de otros materiales rígidos, tales como un material polimérico o similar. El tubo 202 puede ser transparente u opaco. El diámetro del tubo 202 puede variar, pero normalmente está 20 comprendido entre aproximadamente 4,5 y aproximadamente 15 mm para el uso con el conjunto de obturación 100 de la presente descripción.
El alojamiento 204 de cánula puede incluir varios componentes conectados entre sí mediante medios convencionales o, como alternativa, puede ser un componente de alojamiento único. El alojamiento 204 de cánula incluye además 25 agarres 208 diametralmente opuestos de alojamiento dimensionados y dispuestos para el acoplamiento por agarre de los dedos del usuario. Dichos agarres pueden incluir aberturas para el anclaje con sutura del conjunto de cánula 200 al cuerpo. El alojamiento 204 de cánula puede sujetarse al tubo 202 de cánula mediante cualquier medio adecuado o puede formarse integralmente con el tubo 202 de cánula. El 30 alojamiento 204 de cánula también puede incluir una válvula interna de cierre cero que se adapta para cerrarse en ausencia de un instrumento quirúrgico y/o como respuesta al medio ambiente a presión de los gases de insuflación presentes en la cavidad abdominal. Una adecuada válvula de cierre cero contemplada para su uso con el alojamiento 204 de válvula es una válvula de pico de pato, válvula de clapeta o similar. 35
El alojamiento 204 de cánula también puede incluir un conjunto de junta 210, que se conecta preferiblemente de manera desmontable al extremo proximal del alojamiento 204 de válvula. El conjunto de junta 210 incluye un alojamiento 212 de junta y una junta interna (no mostrada) dispuesto dentro del alojamiento de junta. La junta interna se adapta preferiblemente para formar una junta substancialmente 5 estanca a fluidos alrededor de un instrumento insertado a través de la junta. Una junta interna adecuado es una válvula plana en forma de disco, válvula de globo, etc... La junta interna puede comprender un miembro en forma de disco plano, cónico o en forma de reloj de arena, incluyendo un material de tela moldeado con un elastómero. Se pueden utilizar las juntas descritas en determinadas realizaciones de la patente 10 cedida de EE.UU. nº. 6.482.181. En una alternativa adicional, la junta interna es preferiblemente una junta de tela y se dispone de manera deseable con el fin de que tenga una constricción. Por ejemplo, la válvula puede tener la forma general de un reloj de arena. La tela puede ser un material tejido, un material trenzado o un material de punto. El tipo de material se selecciona para proporcionar una expansibilidad 15 deseada. Por ejemplo, se puede seleccionar una trenza de diferentes ángulos y número de extremos. Un material preferido es un material sintético tal como el nailon, Kevlar (marca registrada de E.I. DuPont de Nemours and Company) o cualquier otro material que se expanda y comprima sobre un instrumento insertado a través del mismo. El material seleccionado minimiza o evita de manera deseable la formación de 20 huecos cuando el instrumento se introduce en la junta. El material de la junta puede ser poroso o impermeable al gas de insuflación. Si es poroso, la junta puede incluir un recubrimiento de un material que sea impermeable al gas de insuflación o por lo menos una parte de la válvula puede estar recubierta. Además, la tela puede estar recubierta en su interior con uretano, silicona u otros materiales lúbricos flexibles para 25 facilitar el paso de un instrumento a través de la junta. En determinadas realizaciones, la tela se retuerce alrededor del eje "a" con el fin de formar una constricción o una parte cerrada. La tela se construye de manera deseable de un material y/o se dispone de manera que la tela forma una constricción o cierre. La junta también puede moldearse con el fin de tener una constricción o pueden ser de punto, trenzado o tejido 30 con el fin de tener una constricción. También se contemplan otras disposiciones.
Haciendo referencia ahora a la FIG. 1 y la FIG. 2A, se explicará el adaptador óptico penetrante 100 de la presente descripción. El adaptador óptico penetrante 100 se prevé para el montaje en el tubo 202 de cánula para proporcionar al conjunto de cánula 200 la capacidad de penetración, lo que evitaría la necesidad de un 35 obturador separado introducido dentro del tubo 202 de cánula. El adaptador óptico
penetrante 100, cuando se monta en el conjunto de cánula 200, es particularmente adecuado para su uso con un dispositivo de visualización, tal como un endoscopio o laparoscopio introducido dentro del tubo 202 de cánula. En esta capacidad, el adaptador óptico penetrante 100 sirve como una ventana para que el endoscopio permita la visualización directa del tejido corporal durante la penetración de la cavidad 5 peritoneal u otras partes de tejidos. El adaptador óptico penetrante 100 se dimensiona para pasar a través de tejidos corporales y puede incorporar una estructura para separar, retraer, diseccionar, cortar, pinchar o perforar el tejido corporal. Dicha estructura incluye aristas cortantes, hojas, puntas, etc.
El adaptador óptico penetrante 100 incluye la sección proximal de montaje 10 102 y la sección penetrante distal 104, y define un eje "x" de adaptador. La sección proximal de montaje 102 es de configuración generalmente cilíndrica que define un agujero interno 106 que recibe el extremo distal del tubo 202 de cánula. En una realización preferida, la sección de montaje 102 está dimensionada para acoplarse al tubo 202 de cánula y formar una relación de fricción con el fin de montar el adaptador 15 óptico penetrante 100 en el conjunto de cánula 200 como se muestra en la FIG. 2A. Como alternativa, como se representa en la FIG. 2B la sección proximal de montaje 102 puede dimensionarse para colocarse coaxial dentro del pasaje longitudinal 206 del tubo 202 de cánula y se afianza dentro del tubo 202 de cánula mediante una relación de fricción o similares. También se prevén otros medios para el montaje del adaptador 20 óptico penetrante 100 al tubo 202 de cánula, incluyendo un acoplamiento de bayoneta, ajuste por salto elástico, mecanismo de ranura y lengüeta, etc. La sección proximal de montaje 102 y el tubo 202 de cánula se disponen de manera deseable de modo que la superficie externa del adaptador óptico penetrante 100 quede a ras con la superficie externa del tubo 202 de cánula. 25
El adaptador óptico penetrante 100 puede comprender un material polimérico y fabricarse mediante técnicas conocidas de moldeo por inyección. Como alternativa, el adaptador óptico penetrante 100 puede comprender un cristal óptico. El adaptador óptico penetrante 100 puede formarse de manera monolítica o la sección proximal de montaje 102 puede ser un componente independiente montado con la 30 parte distal penetrante 104.
La sección distal penetrante 104 define la ventana transparente 108 que permite la visualización a lo largo del eje "x" de adaptador del tubo 202 de cánula y, de manera deseable, lugares desplazados en relación con el eje "x" de adaptador. El término "transparente" debe interpretarse como que tiene la capacidad para permitir el 35 paso de la luz con o sin capacidades de imagen clara. Además, el material
transparente incluye cualquier material transparente o traslúcido o cualquier material que no sea opaco a la luz visible u otra radiación utilizada para obtener imágenes. También se puede apreciar que sólo una parte de la ventana transparente 108 ha de ser transparente. Además, una parte del adaptador óptico penetrante 100 o el adaptador completo pueden ser translúcidos o transparentes. 5
La ventana transparente 108 tiene una configuración que generalmente se estrecha, por ejemplo, de forma cónica o bulbosa, que facilitar el paso a través de los tejidos corporales. En una realización preferida, la ventana transparente 108 incluye una sola superficie arqueada 110 que define una cara final arqueada penetrante 112. La cara final penetrante 112 se dispone generalmente con un ángulo oblicuo "b" en 10 relación con el eje "x" de adaptador y se extiende hacia la punta o ápice penetrante distante 114. El ángulo "b" se mide en un plano central que pasa por el eje "x" y puede ir desde aproximadamente 30° a aproximadamente 60° y preferiblemente es de aproximadamente 45° con relación al eje "x" del adaptador. La punta penetrante 114 puede ser puntiaguda; sin embargo, en la realización preferida, la punta penetrante 15 114 es redondeada o arqueada, como se muestra. La configuración redondeada de la punta penetrante 114 evita la perforación o corte no deseados del tejido durante la entrada de la cara final penetrante 112. La punta penetrante 114 se desplaza radialmente con relación al eje "x" de adaptador. La punta penetrante 114 presenta un perfil reducido para facilitar la inserción inicial dentro de una incisión o abertura 20 estrecha en el tejido. El estrechamiento gradual de la superficie arqueada 110 se extiende hacia el exterior en sentido lateral al eje "x", así como la dirección vertical y proporciona una gradual separación, disección y/o retracción del tejido durante la entrada del adaptador óptico penetrante 100 dentro del tejido.
En una realización alternativa, como se muestra en las FIGS. 2D y 2E, la 25 ventana transparente 108' puede incluir un par de superficies que se cortan 116 en lugar de única superficie arqueada 110. Las superficies que se cortan 116 son sustancialmente planas, pero puede ser de configuración cóncava o convexa. Las superficies que se cortan 116 pueden definir un borde 118 de cara final a largo de la línea de intersección de las caras 116. El borde 118 preferiblemente está centrado con 30 respecto al eje longitudinal. De este modo, durante la visualización, el borde 118 puede verse como una línea fina a través del campo de visión, con el fin de no obstruir considerablemente la visualización de los tejidos corporales a través de superficies que se cortan 116. En esta realización, la punta penetrante 120 es puntiaguda lo que puede facilitar la perforación o el corte del tejido. Similarmente, el borde 118 de cara 35 final puede ser afilado para cortar el tejido durante la entrada del adaptador. Como
alternativa, los bordes de la ventana transparente 108' pueden ser curvos y más romos.
Las FIGS. 3A-3D ilustran una realización alternativa del adaptador óptico penetrante de la presente descripción. El adaptador óptico penetrante 300 incluye la sección penetrante 302 que por lo general es de configuración piramidal, es decir, que 5 tiene por lo menos tres superficies primarias 304 dispuestas para definir la ventana óptica que se estrecha, mostrada. Las superficies primarias adyacentes 304 se conectan mediante superficies auxiliares 306. Las superficies primarias y auxiliares 304, 306 se extienden hasta el ápice o cara final penetrante 308 que preferiblemente es redondeada, arqueada o desafilada. El ápice 308 en general está alineado con el 10 eje "x" de adaptador del adaptador óptico penetrante 300. Las superficies primarias 304 pueden ser cóncavas, como se muestra en la FIG. 3D o pueden ser superficies primarias 304' sustancialmente planas, como se muestra en la FIG. 3E. Las superficies auxiliares 306 pueden ser de configuración en general convexa (FIG. 3D) o en general plana 306' como se muestra en la realización de la FIG. 3E. Como se aprecia, en la 15 realización de la FIG. 3D, la sección penetrante 302 carece de bordes afilados, debido en parte a la presencia de superficies auxiliares convexas 306 y la cara final penetrante redondeada 308. Esta sección penetrante 302 de la FIG. 3D puede ser deseable en los procedimientos en los que se va a realizar la penetración del tejido sin perforar o cortar tejido, sino más bien mediante retracción, separación o disección del 20 tejido. En la realización de la FIG. 3E, la sección penetrante 302' puede incorporar bordes 310 en las junturas de las superficies primarias 304' con las superficies auxiliares 306". Los bordes 310 pueden ser afilados para facilitar la perforación o el corte de tejido.
Las FIGS. 4A-4C ilustran otra realización alternativa del adaptador óptico 25 penetrante de la presente descripción. El adaptador óptico penetrante 400 incluye superficies primarias primera y segunda 402 conectadas entre sí mediante la superficie secundaria 404. La superficie secundaria 404 define la cara final 406. La cara final 406 se dispone con un ángulo oblicuo "c" con relación al eje "x" de adaptador y se extiende hacia la punta penetrante 408. La punta penetrante 408 se desplaza 30 radialmente con respecto al eje "x" del adaptador 100 y es redondeada como se muestra. La superficie secundaria 404 es preferiblemente bulbosa o en general convexa y es continua a lo largo del eje general del adaptador 100 permitiendo con ello la visualización a lo largo del eje durante la penetración del tejido (es decir, la superficie secundaria 404 carece de bordes adyacentes al eje "x" del adaptador 100). 35 En consecuencia, con esta realización del adaptador óptico penetrante 400, no se
obstaculiza la visualización a lo largo del eje "x". La punta penetrante 408 proporciona un perfil reducido para facilitar la inserción inicial del adaptador óptico penetrante 400 dentro de una incisión estrecha.
Las FIGS. 5A-5E ilustran otra realización alternativa del adaptador óptico penetrante de la presente descripción. El adaptador óptico penetrante 500 incluye la 5 sección penetrante 502 que define una ventana transparente que consiste en múltiples superficies. Específicamente, la sección penetrante 502 incluye el saliente frontal arqueado 504 que define el ápice o cara final penetrante 506. El saliente arqueado 504 es semicircular en una primera extensión tal como se ven en la vista en planta lateral de la FIG. 5C y es generalmente rectangular en una segunda extensión que define una 10 sección transversal estrecha según se ve en la vista axial de la FIG. 5E. Extendiéndose de forma contigua desde el saliente arqueado 504 hay un par de superficies opuestas primeras 508 que se disponen oblicuamente con relación al eje "x" de adaptador y se separan hacia el exterior hacia el extremo proximal del adaptador 500. Extendiéndose de forma contigua desde las superficies primeras 508 15 hay un par de superficies segundas 510 que también divergen hacia el exterior desde el eje "x" de adaptador, preferiblemente, con un mayor ángulo de divergencia que las superficies primeras 508. Las superficies primeras 508 cortan al saliente arqueado 504 a lo largo de las líneas de intersección 512. Las superficies segundas 510 cortan a las superficies primeras 508 a lo largo de las líneas de intersección 514. Las líneas de 20 intersección 512, 514 se disponen cada una oblicuamente con relación al eje longitudinal "x" con un ángulo "m". El ángulo "m" está comprendido preferiblemente entre aproximadamente 30° y aproximadamente 60°, más preferiblemente, aproximadamente 45°. Las superficies primeras y segundas 508, 510 puede ser de configuración plana, cóncava o convexa. La sección penetrante 502 del adaptador 25 óptico penetrante 500 presenta un perfil reducido que facilita el paso de la sección penetrante 502 a través del tejido. En particular, la configuración estrecha del saliente arqueado 504 permite la entrada inicial relativamente fácil en, y la manipulación en el interior, el lugar estrecho de la incisión o herida. Las superficies primarias y secundarias 508, 510 proporcionan una disección o retracción gradual del tejido que 30 define la incisión o abertura durante el paso del adaptador óptico penetrante 500 a través del tejido. Además, la disposición de las superficies primarias y secundarias 508, 510 y la característica de oblicuidad de las líneas de intersección 512, 514 define un perfil aerodinámico que minimiza considerablemente la resistencia del tejido.
Las FIGS. 6A-6E ilustran otra realización de la presente descripción. El 35 adaptador óptico penetrante 600 es similar al adaptador óptico penetrante 500 de las
FIGS. 5A-5E. Sin embargo, con esta realización el saliente arqueado 602 generalmente se estrecha en una primera extensión en la vista lateral en planta de la FIG. 6C, que define una configuración tronco-cónica que tiene un ápice o cara final 604 redondeada y arqueada. La configuración tronco-cónica define un saliente estrecho 602 en relación con el saliente correspondiente 504 de adaptador óptico 5 penetrante 500. Este saliente estrecho 602 facilita aún más la entrada inicial y manipulación dentro de una incisión o abertura relativamente pequeña en el tejido. Además, el estrechamiento gradual del saliente 602 proporciona una separación o retracción relativamente gradual del tejido.
Las FIGS. 7A-7E ilustran otra realización alternativa del adaptador óptico 10 penetrante de la presente descripción. El adaptador óptico penetrante 700 incluye una ventana óptica que tiene una superficie penetrante 702 arqueada o bulbosa que define un ápice o cara final penetrante 704 redondeados. La cara final penetrante 704 se dispone con un ángulo oblicuo en relación con el eje "x" de adaptador para definir una punta extrema 704'. Las superficies primeras 706 se extienden de forma contigua 15 desde la superficie penetrante 704 y son preferiblemente substancialmente paralelas al eje "x" de adaptador. Las superficies segundas 708 cortan a las superficies primeras 706 a lo largo de líneas de intersección 710 y divergen hacia el exterior en sentido proximal con un ángulo determinado con relación al eje "x" de adaptador. Las superficies terceras 712 cortan a las superficies segundas 708 a lo largo de las líneas 20 de intersección 714 y se extienden hacia el exterior con relación al eje "x" con un ángulo predeterminado mayor que el ángulo de divergencia de las superficies segundas 708. El adaptador óptico penetrante 700 proporciona un perfil más estrecho en relación con los adaptadores de las realizaciones anteriores. En particular, la punta extrema 704' tal como se proporciona por la inclinación de la cara final penetrante 704 25 permite la inserción en lugares relativamente estrechos de incisión o abertura. La disposición en paralelo de las superficies primeras 706 presenta un perfil reducido durante el paso inicial del extremo penetrante 702 a través del tejido. La disposición oblicua de las superficies segundas y terceras 708, 712 permite la separación gradual del tejido mientras que las líneas oblicuas de intersección 710, 714 presentan 30 resistencia mínima al tejido acoplado.
Las ventanas transparentes de acuerdo con esta descripción pueden incluir un miembro de dirección de imagen (no se muestra) para dirigir las imágenes ópticas al pasadizo longitudinal 206 del tubo 202 de cánula o de regreso a un aparato de toma de imágenes. El miembro de dirección de imagen puede ser una lente, un 35 prisma óptico, un espejo óptico o medios de dirección de imagen similares.
Haciendo referencia ahora a la FIG. 8, se explicara la utilización de los adaptadores ópticos penetrantes durante una cirugía laparoscópica. La cavidad peritoneal "p" se insufla, como es convencional, para elevar la pared de la cavidad para proporcionar un mayor acceso a los tejidos y los órganos allí dentro. A partir de entonces, cualquiera de los adaptadores ópticos penetrantes mencionados 5 anteriormente se monta en el tubo 202 de cánula del conjunto de cánula convencional 200. (Como referencia, se utilizará el adaptador 100 de la FIG. 2A). Un endoscopio 300 se coloca dentro del conjunto de cánula 200. Un endoscopio adecuado se describe en la patente de EE.UU. n.º 5.718.664 comúnmente cedida a Peck y otros, cuyos contenidos se incorporan en esta memoria como referencia. La junta interna 10 dentro del alojamiento 204 de cánula puede formar una junta hermética a fluidos alrededor del endoscopio 300. Como se aprecia, el endoscopio 300 se hace avanzar dentro del tubo 202 de cánula hasta que el extremo distal 302 del endoscopio 300 está junto a la ventana transparente 108 del adaptador óptico penetrante 100. En esta posición, el elemento de lente distal del endoscopio 300 está junto a la ventana 15 transparente 108 con el fin de ser capaz de ver el tejido en el que se entra. El endoscopio 300 puede afianzarse con relación al conjunto de cánula 200 utilizando un sistema de bloqueo por leva o una arandela elástica incorporado con el conjunto de cánula 200 o formado por separado de ella.
El procedimiento se continúa situando el adaptador óptico penetrante 100 20 en una incisión "i" o abertura previamente formada en el tejido "t" y haciendo avanzar el adaptador 100 para retraer, diseccionar o penetrar en el tejido. Durante la penetración del tejido corporal, el cirujano observa el tejido subyacente a través del endoscopio 300 para asegurarse de que no hay contacto no deseado con los órganos, tejidos, etc. que yacen bajo el revestimiento peritoneal. En los casos donde se utiliza 25 un sistema de vídeo, el cirujano simplemente observa la penetración del tejido corporal "t" mediante cualquier monitor de vídeo conocido. Una vez que el cirujano penetra en el tejido corporal "t" y coloca el extremo distal del tubo 202 de cánula en la posición deseada dentro de la cavidad peritoneal "p" como se observa a través del endoscopio 200, el cirujano deja de aplicar fuerza. La cirugía se lleva a cabo a continuación, a 30 través de otros conjuntos de cánula que acceden a la cavidad peritoneal. Esta cirugía puede ser supervisada con el endoscopio 300 como se visualiza a través de la ventana transparente 108.
Se entenderá que se pueden hacer diferentes modificaciones a las realizaciones de la presente invención descrita en esta memoria sin apartarse del 35 alcance de la misma. Por ejemplo, la presente descripción también contempla un
equipo quirúrgico que incorpora por lo menos uno, y preferiblemente por lo menos dos, de los adaptadores ópticos penetrantes mencionados anteriormente. Además, se pueden realizar diversas modificaciones en la configuración de las piezas. Por lo tanto, la descripción anterior no debe interpretarse como una limitación de la invención, sino meramente como ejemplos de realizaciones preferidas de la misma. Los expertos en 5 la materia contemplarán otras modificaciones dentro del alcance de la presente invención tal como se define en las reivindicaciones que se adjuntan.

Claims (11)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un sistema óptico penetrante para permitir la visualización, que comprende:
    un portal quirúrgico (200) que incluye una cánula (202) con un pasaje (206) para recibir un instrumento quirúrgico en su extremo proximal y permitir su avance en 5 sentido distal fuera del extremo distal del pasaje
    un miembro (100) de adaptador que define un eje longitudinal (x) y que comprende una sección proximal de montaje y una sección distal penetrante que tiene una ventana transparente (108) adaptada para penetrar en el tejido, la ventana transparente está adaptada para permitir la visualización a través de ella; y 10
    medios para el acoplamiento de la sección proximal de montaje del miembro de adaptador al portal quirúrgico en el extremo distal del pasaje, mediante el cual un dispositivo de visualización en el pasaje puede ver a través de la ventana (108)
    caracterizado porque dicho sistema tiene en dicho extremo proximal por lo menos una junta interna (210) para el mantenimiento de la presión de insuflación en la 15 cavidad abdominal.
  2. 2. El aparato según la reivindicación 1, en el que el miembro (100) de adaptador incluye un agujero interno (106) adaptado para recibir el portal quirúrgico para acoplar de manera desmontable el miembro de ventana transparente al portal quirúrgico.
  3. 3. El aparato según la reivindicación 1, en el que el miembro (100) de adaptador 20 define una pared externa dimensionada para su recepción dentro de un paso interno del portal quirúrgico para acoplar el miembro de adaptador al portal quirúrgico.
  4. 4. El aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la ventana transparente (108) es de configuración que generalmente se estrecha.
  5. 5. El aparato según la reivindicación 4, en el que la ventana transparente (108) 25 incluye por lo menos tres superficies oblicuas primarias (304) dispuestas coaxialmente con relación al eje longitudinal (x) del miembro de adaptador y se extienden hacia un ápice (308).
  6. 6. El aparato según la reivindicación 5, en el que las tres superficies primarias (304) son generalmente cóncavas. 30
  7. 7. El aparato según la reivindicación 5 ó 6, que incluye superficies secundarias que se conectan a las adyacentes de las superficies primarias, siendo las superficies secundarias generalmente convexas.
  8. 8. El aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la ventana transparente (108) incluye un saliente arqueado que define un ápice, un par de 35 superficies primeras opuestas que se extienden de forma contigua desde el saliente
    arqueado y se disponen con un primer ángulo oblicuo relativo al eje (x) de adaptador, y un par de superficies segundas opuestas que se extienden de forma contigua desde las superficies primeras y se disponen con un segundo ángulo oblicuo mayor que el primer ángulo oblicuo relativo al eje de adaptador.
  9. 9. El aparato según la reivindicación 8, en el que el saliente arqueado es 5 indistintamente de forma general semicircular a lo largo de una primera extensión del miembro de adaptador, o el saliente arqueado es de forma generalmente tronco-cónica lo largo de una primera extensión del miembro (100) de adaptador.
  10. 10. El aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la ventana transparente (108) incluye una superficie arqueada penetrante que define un ápice 10 (308), un par de superficies primeras opuestas que se extienden de forma contigua desde la superficie penetrante y se disponen en relación general paralela al eje longitudinal (x), un par de superficies segundas opuestas que se extienden de forma contigua desde las superficies primeras y se disponen con un ángulo oblicuo relativo al eje longitudinal, y un par de terceras superficies opuestas que se extienden de forma 15 contigua desde las segundas superficie y se disponen con un ángulo oblicuo que es diferente del ángulo oblicuo de las superficies segundas.
  11. 11. El aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, que incluye un conjunto de cánula (200) que tiene un tubo (202) de cánula mediante el cual el miembro (100) de adaptador se puede montar en el tubo de cánula, el conjunto de 20 cánula y el miembro de adaptador forman un equipo quirúrgico.
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