ES2305308T3 - Suspension elastica inferior para colchones o similares y uso de esta suspension elastica inferior. - Google Patents

Abstract

Suspensión elástica inferior para colchones o similares, que comprende listones (10) que soportan el colchón o similar, y medios de soporte asociados a extremos opuestos de los listones (10) y destinado a soportar elásticamente y de forma variable los listones (10) en, preferiblemente, un bastidor, caracterizada porque en al menos algunos listones (10) están previstos unos órganos elevadores (14) asociados a los medios de soporte o dispuestos en las zonas de los medios de soporte para subir y bajar los listones (10) de una manera deliberadamente controlada.

Description

Suspensión elástica inferior para colchones o similares y uso de esta suspensión elástica inferior.

La invención concierne a una suspensión elástica inferior para colchones o similares según el preámbulo de la reivindicación 1 (véase el documento EP-A1-1 086 637). Además, la invención concierne a usos preferidos de tales suspensiones elásticas inferiores.

Se conocen suspensiones elásticas inferiores para colchones o similares de muebles de dormir, acostarse y/o sentarse, que presentan listones elásticos que están apoyados elásticamente en extremos opuestos con medios de soporte elásticos sobre un bastidor u otros objetos estacionarios. Los listones discurren paralelos uno a otro a distancias fijas usualmente iguales. Variando la elasticidad de los medios de soporte se pueden adaptar las propiedades de muelle de la suspensión elástica inferior a las necesidades de una persona situada sobre el colchón o similar.

Las personas que están limitadas o trastornadas en su capacidad de percepción, por ejemplo personas inconscientes, personas fuertemente limitadas en su movilidad y también personas amenazadas de decúbito y/o personas que padecen dolores crónicos, están expuestas a diferentes problemas originados por un largo tiempo de postración en cama. Estos son, sobre todo, escasa respuesta a estímulos, decúbito y dolores ocasionados por la posición acostada. Las suspensiones elásticas inferiores conocidas para colchones o similares pueden adaptarse ciertamente en su comportamiento de elasticidad a las necesidades de la respectiva persona; sin embargo, no se pueden resolver con ellas los problemas antes citados o, en cualquier caso, no se pueden resolver éstos en grado suficiente.

Partiendo de lo que antecede, la invención se basa en el problema de crear suspensiones elásticas inferiores para, especialmente, colchones, que hagan posible una estimulación individual de la persona acostada sobre el colchón, especialmente para la profilaxis y terapia del decúbito, para contribuir a la terapia paliativa del dolor y/o para impedir una escasa respuesta a estímulos.

Una suspensión elástica inferior para resolver este problema presenta las características de la reivindicación 1. Como quiera que al menos algunos listones pueden ser subidos y bajados en forma deliberadamente controlada por medio de los órganos elevadores instalados, la suspensión elástica inferior según la invención ejecuta movimientos sobre el lado inferior del colchón o similar que son transmitidos a la persona acostada sobre el colchón. Debido a la subida y bajada deliberadamente controlada de al menos algunos listones, éstos pueden ser subidos, bajados y/o inclinados individualmente. La respectiva persona, especialmente el paciente, es movida así individualmente de conformidad con las necesidades o los requisitos. Los movimientos pueden dosificarse exactamente y, en caso necesario, se mantienen dentro de pequeños límites, lo que es importante para contribuir a la terapia paliativa del dolor.

Los listones pueden subir y bajar en sus extremos opuestos. Esto puede controlarse de modo que el respectivo listón se suba y se baje en los extremos en igual medida (en sincronismo), con lo que no varía su inclinación. Sin embargo, en caso necesario, al menos algunos listones pueden ser también elevados en grado diferente en sus extremos o bien se puede realizar una subida en un extremo y una bajada en el otro extremo, con lo que se varía la inclinación del listón correspondiente. Mediante un control individual correspondiente de varios listones, varios grupos de listones o incluso todos los listones se pueden producir movimientos de cualquier naturaleza, concretamente movimientos ondulatorios, movimientos en un plano oblicuo o incluso una rotación. A este fin, se pueden subir y bajar al menos algunos listones por medio de órganos elevadores asociados a sus extremos opuestos, que están configurados preferiblemente a la manera de muelles neumáticos.

Según la invención, los órganos elevadores están dispuestos en las zonas de los medios de soporte de los listones o están asociados a los medios de soporte. Los órganos elevadores pueden alojarse así economizando espacio en los extremos de los listones y, en caso necesario, se pueden integrar en los medios de soporte. Además, los órganos elevadores dispuestos en las zonas de los medios de soporte o incluso dispuestos en los propios medios de soporte pueden servir para un reforzamiento o superposición de las propiedades de muelle de los medios de soporte.

Preferiblemente, los órganos elevadores están configurados como cuerpos huecos a manera de fuelles. Éstos se pueden subir y bajar a voluntad, en particular de manera deliberadamente dosificada, con un fluido que puede consistir en un líquido o un gas. Preferiblemente, los cuerpos huecos son subidos y bajados con un gas, en el caso más sencillo aire, conduciendo la compresibilidad del gas a movimientos blandos y sin tirones de las personas.

Otra forma de realización de la invención presenta las características de la reivindicación 2. Como quiera que al menos una parte de los cuerpos huecos o bien los cuerpos huecos que están asociados a los listones están unidos con tuberías de fluido que pueden ser alimentadas individualmente con un fluido, cada cuerpo hueco, en caso necesario, puede ser abastecido deliberadamente por separado con un fluido y solicitado así con presión, y se puede reducir también individualmente la presión en el respectivo cuerpo hueco. Esto posibilita movimientos de cualquier naturaleza de los listones. En particular, los listones o los extremos de los listones pueden recibir movimientos de desplazamiento vertical muy sensibles, con lo que se puede estimular deliberadamente a la persona acostada sobre el respectivo colchón. Los movimientos se pueden controlar de una manera adaptada al cuadro clínico de la enfermedad de la respectiva persona.

Preferiblemente, la suspensión elástica inferior según la invención está construida de modo que los medios de soporte presentan órganos de muelle destinados a soportar elásticamente los extremos de los listones, preferiblemente de todos los listones, y, además, los cuerpos huecos que están asociados a al menos algunos listones varían la elasticidad de la disposición de soporte de estos listones. Mediante variaciones de la presión en los cuerpos huecos se pueden variar de manera deliberadamente controlada las propiedades de muelle de los medios de soporte correspondientes. Además, los extremos de los listones a los que están asociados cuerpos huecos pueden ser movidos individualmente, es decir que pueden ejecutar movimientos de desplazamiento dirigidos hacia arriba y hacia abajo. Preferiblemente, los cuerpos huecos están configurados de tal modo o bien están asociados a los extremos de los listones de tal manera que el movimiento de desplazamiento vertical se efectúe perpendicularmente al eje longitudinal de los listones y, por tanto, perpendicularmente al plano del colchón o similar. No obstante, se puede variar también la inclinación del colchón haciendo que los órganos elevadores montados en extremos opuestos de al menos un listón se impliquen de manera diferente en la realización de movimientos de desplazamiento vertical correspondientemente controlados. Además, debido a los movimientos de desplazamiento vertical deliberadamente controlados de los distintos cuerpos huecos son posibles variaciones de la superficie del colchón, concretamente también variaciones dinámicas de la superficie, ya que ésta sigue, por ejemplo, a una ondulación progresiva y/o a un movimiento de rotación. A este fin, algunos cuerpos huecos, especialmente grupos de cuerpos huecos, a los que están asociados uno o varios listones, pueden ser solicitados con presiones diferentes.

Para variar individualmente las presiones en los cuerpos huecos se puede alimentar preferiblemente cada cuerpo hueco con un fluido a través de una tubería de fluido propia. La respectiva tubería de fluido puede ser abastecida individualmente con la presión deseada a través de un mecanismo de suministro de fluido correspondiente y/o una unidad de válvula y también puede ser ventilada. Mediante un dispositivo de control se puede controlar la presión en cualquier cuerpo hueco de conformidad con las necesidades. El dispositivo de control puede ser controlado tanto por vía manual como según programas prefijados. Los programas del dispositivo de control pueden seleccionarse según la respectiva naturaleza de la estimulación en función de las necesidades de la respectiva persona que reposa sobre el colchón o similar. El dispositivo de control hace posibles, además, determinados modelos de estimulación en los que el lado superior del colchón es sometido a un movimiento ondulatorio, un movimiento de rotación, una posición oblicua o movimientos oscilantes.

Las suspensiones elásticas inferiores anteriormente descritas son adecuadas especialmente para la terapia del decúbito o la profilaxis del decúbito, para el fomento de la percepción, para la prevención frente a la escasa respuesta a estímulos y/o para la asistencia de la terapia paliativa del dolor. Las suspensiones elásticas inferiores según la invención provocan una estimulación de una persona acostada sobre un colchón, especialmente de una cama. Entran aquí en consideración diferentes estimulaciones basales, concretamente, por ejemplo, estimulaciones somáticas, vestibulares, vibratorias, orales, auditivas, táctil-hápticas y/o visuales.

A continuación, se explica con más detalle un ejemplo de realización preferido de la suspensión elástica inferior según la invención haciendo referencia al dibujo. Muestran en el dibujo:

La figura 1, una vista en planta de una suspensión elástica inferior representada en forma parcialmente simplificada,

La figura 2, un alzado lateral de un medio de soporte con la disposición de soporte de un extremo lateral de un listón y

La figura 3, una vista en perspectiva de un órgano elevador en la zona de un extremo de un listón de muelle con una parte de un sistema de control.

La suspensión elástica inferior aquí mostrada sirve como base de sustentación para al menos un colchón u otra base de apoyo de una capa, un mueble de acostarse o un mueble de sentarse.

La suspensión elástica inferior dispone de varios listones alargados 10. Los listones 10, especialmente de igual longitud, configurados preferiblemente de la misma forma, discurren a distancia paralela uno de otro en dirección transversal a la dirección longitudinal 11 de la suspensión elástica inferior. Los listones 10 presentan preferiblemente una distancia idéntica entre ellos, pero pueden variar también en ciertas zonas en su distancia entre ellos. Además, la suspensión elástica inferior aquí mostrada presenta dos elementos de viga 12 configurados iguales en el presente caso, los cuales discurren en la dirección longitudinal 11 de la suspensión elástica inferior, concretamente paralelos uno a otro. Tales elementos de viga elásticos 12 son conocidos, por ejemplo, por el documento DE 199 45 724 A1. Los elementos de viga 12 de igual configuración están asociados a bordes longitudinales opuestos de la suspensión elástica inferior y limitan esta última. Los elementos de viga 12 se apoyan sobre largueros no mostrados de una cama o un bastidor. Los listones 10 están unidos con los elementos de viga 12 en zonas extremas opuestas. Los elementos de viga 12 forman medios de soporte elásticos para los extremos de los listones 10. Al mismo tiempo, los elementos de viga 12 sirven para sujetar o guiar los listones 10 en sus extremos opuestos para que dichos listones 10 conserven sustancialmente su posición relativa uno respecto de otro.

La invención no se limita al montaje aquí mostrado de los listones 10 en elementos de viga elásticos 12. Por el contrario, es imaginable también asociar otros medios de soporte de cualquier naturaleza a los extremos de los listones 10 y montar así los listones 10 en forma elásticamente móvil sobre largueros de un bastidor, una cama o similar.

En el ejemplo de realización mostrado están asociados varios platos de sustentación 13 a al menos algunos listones 10. Un listón 10 puede presentar varios platos de sustentación 13 que tengan preferiblemente distancias uniformes de uno a otro. Los platos de sustentación 13 de listones contiguos 10 están decalados uno respecto de otro de tal manera que los platos de sustentación 13 de listones contiguos 10 se encuentren dispuestos al tresbolillo uno respecto de otro (figura 1).

La suspensión elástica inferior dispone, según la invención, de órganos elevadores 14 que están construidos o trabajan a la manera de muelles neumáticos. En el ejemplo de realización mostrado cada extremo de cada listón 10 lleva asociado un órgano elevador 14. Cada listón 10 dispone así de dos órganos elevadores 14. Los órganos elevadores 14 están construidos todos ellos de manera sustancialmente igual. Es imaginable asociar órganos elevadores 14 a solamente listones determinados 10 en extremos opuestos de éstos. Los restantes listones 10 están montados entonces sobre los elementos de viga 12 de una manera conocida por el documento DE 199 45 724 A1.

En el ejemplo de realización de la invención que aquí se muestra, los órganos elevadores 14 están dispuestos en ciertas zonas de los elementos de viga 12. Los órganos elevadores 14 se encuentran entre alas portantes contiguas 15, 16 de los elementos de viga 12, concretamente en ranuras longitudinales formadas entre las dos alas portantes 15 y 16 del respectivo elemento de viga 12 que discurren paralelas y a distancia una de otra. Por motivos de simplificación, en la figura 1 se muestran solamente dos órganos elevadores 14 que están asociados a los extremos opuestos de un listón 10. Sin embargo, órganos elevadores idénticos 14 están asociados también a los demás listones 10.

En la figura 3 se muestra uno de los órganos elevadores 14 de construcción idéntica. Este órgano elevador 14 dispone, en el lado superior 14, de una cabeza de abrazadera 18 que presenta en el lado inferior una placa de cabeza plana rígida 19. Encima de la placa de cabeza 19, la cabeza de abrazadera 18 está provista de un lado superior de un fuelle elástico 20. El fuelle 20 forma en su interior una cavidad 21 que puede ser solicitada con un fluido, aire en el ejemplo de realización mostrado. El fuelle 20 está unido en el lado inferior con una placa de fondo 22 con la que el órgano elevador 14 se apoya sobre el fondo de la ranura longitudinal 17 del respectivo elemento de viga 12 y, por tanto, descansa sobre o en el larguero al que está asociado el elemento de viga correspondiente 12. La placa de fondo 12 presenta una acometida de aire que no se muestra en la figura 3 y que está unida con una tubería de aire que en el ejemplo de realización mostrado está dispuesta en el interior de una pieza de acometida 23. Un extremo libre de la pieza de acometida 23 que sobresale de la placa de fondo 22 lleva asociada una unidad de válvula 25 alojada en una carcasa 24. La unidad de válvula 25 dispone de una válvula no mostrada que es eléctricamente controlable. Las líneas eléctricas de control, no mostradas en la figura 3, se pueden unir de manera soltable con la válvula de la unidad de válvula 25 por medio de un enchufe macho 26. Además, la unidad de válvula 25 está unida con una tubería de aire que tampoco se muestra. Es imaginable asociar dos tuberías de aire a la unidad de válvula 25, concretamente una tubería de aire comprimido y una tubería de aire de salida.

Las líneas eléctricas de control de las unidades de válvula 25 de todos los órganos elevadores 14 están unidas con un sistema de control central común que no se representa en las figuras. Además, al menos las tuberías de aire comprimido de las unidades de válvula 25 de todos los órganos elevadores 14 están unidas con un dispositivo de suministro de aire común, preferiblemente una bomba. En el caso más sencillo, la bomba conserva una presión de aire determinada prefijada en cada tubería de suministro de aire comprimido. Sin embargo, es imaginable también controlar la bomba por medio del dispositivo de control central y prefijar o bien variar así particularmente la presión de la bomba de conformidad con los requisitos.

Cada unidad de válvula 25 puede controlarse individualmente a través del sistema de control, que consiste preferiblemente en un sistema de control de programa. Se puede suministrar así individualmente aire comprimido a cada órgano elevador individual 14, con lo que el respectivo fuelle 20 se dilata hacia arriba y eleva así la cabeza de abrazadera 18 del órgano elevador 14. A través de una unión del extremo de un listón 10 con la respectiva cabeza de abrazadera 18 del órgano elevador correspondiente 14 se trasmite el movimiento de desplazamiento del fuelle 20 al extremo correspondiente de un listón 10, el cual es elevado así en su extremo en sentido perpendicular a su dirección longitudinal. Para bajar el extremo correspondiente del listón 10 se ventila totalmente o al menos en parte la cavidad 21 del fuelle 20 a través de la unidad de válvula 25, con lo que se comprime el fuelle en la medida deseada y se baja así la cabeza de abrazadera 18 con el extremo del listón 10 fijado a ella.

Mediante programas correspondientes de la unidad de control son posibles movimientos de desplazamiento vertical diferentes del colchón o preferiblemente de una parte del mismo. En el caso más sencillo, todos los órganos elevadores 14 son subidos o bajados simultáneamente (en sincronismo), con lo que todo el colchón sube y baja verticalmente y no se varía sensiblemente la forma de los colchones en la superficie de los mismos. Es imaginable también que, por medio de un sistema de control correspondiente, se suban o bajen simultáneamente tan sólo todos los órganos elevadores 14 situados en un lado del colchón, es decir, todos los órganos elevadores 14 asociados a un elemento de viga lateral 12, mientras que se dejan sin accionar los órganos elevadores 14 situados en el otro lado. Se produce así una posición oblicua del colchón o una inclinación del colchón alrededor del eje longitudinal 11. Es imaginable también subir todos los órganos elevadores 14 en un lado y bajar al mismo tiempo todos los órganos elevadores 4 en el otro lado. El colchón puede ser inclinado así en un ángulo máximo.

Otro programa de movimiento prevé que los listones 10 sean subidos progresivamente al mismo tiempo en ambos lados en la dirección longitudinal 11. A este fin, se accionan al mismo tiempo los respectivos órganos elevadores 14 asociados a ambos lados opuestos de un listón 10. Mediante la subida y/o bajada consecutivas de los listones 10 en la dirección longitudinal 11 de la suspensión elástica inferior se genera un movimiento ondulatorio progresivo sobre la superficie del colchón. Otra posibilidad de movimiento del colchón consiste en que primero en un lado, es decir, a lo largo de un elemento de viga 12, los órganos elevadores sean subidos y bajados de nuevo individualmente uno tras otro en la dirección longitudinal 11. Una vez que ha tenido lugar el movimiento de desplazamiento vertical a lo largo de un elemento de viga 12 en un lado, se prosigue el movimiento por parte del elemento de viga opuesto, concretamente en sentido contrario a la dirección longitudinal 11. De esta manera, la persona situada sobre el colchón experimenta una especie de movimiento de rotación. Las clases de movimiento anteriormente descritas del colchón y de la persona situada sobre el mismo se pueden ampliar a voluntad, de modo que la invención no se limita a las posibilidades de movimiento anteriormente descritas. En particular, son imaginables superposiciones de cualquier clase de los movimientos de órganos elevadores individuales 14.

En caso necesario, es posible también desconectar al menos momentáneamente el sistema de control automático y controlar los órganos elevadores 14 a mano. Esto es realizado preferiblemente por una persona situada sobre el colchón, la cual puede así controlar los movimientos e influir sobre ellos para que éstos se perciban del modo más agradable posible. Esto se aplica especialmente al caso en el que se utilice la suspensión elástica inferior según la invención para la terapia paliativa del dolor. Desde el sistema de control se pueden controlar individualmente los recorridos de desplazamiento vertical y/o la velocidad de subida o bajada de los órganos elevadores 14. Es imaginable también disponer los órganos elevadores 14 o muelles neumáticos equivalentes como elementos de apoyo o de estimulación sobre la superficie de la cama o incluso asociarlos a la colcha. Además, es posible concebir el sistema de control libremente programable de los órganos elevadores 14 de modo que éste haga posibles realimentaciones. A este fin, se miden datos fisiológicos de la persona que está situada sobre el colchón, especialmente sus movimientos, y se aprovechan los valores de medida por parte del sistema de control para controlar deliberadamente los movimientos de los órganos elevadores 14. La medición de, por ejemplo, el movimiento de una persona situada sobre el colchón puede realizarse mediante la obtención de la presión interior del fuelle 20 o de la tubería de alimentación de aire que va al fuelle 20. El sistema de control hace posible que, por medio de una elección de programa correspondiente, el colchón sea movido por los órganos elevadores 14 tanto de forma periódica como de forma irregular, especialmente de forma casi periódica. Aparte de los valores de realimentación anteriormente mencionados, pueden entrar también en el sistema de control otras señales, por ejemplo señales acústicas, en concreto especialmente señales musicales. En caso necesario, se pueden procesar también señales visuales, por ejemplo señales de color, por medio del sistema de control.

La suspensión elástica inferior según la invención, especialmente los sistemas de control de los movimientos de la cama, mueble de acostarse o mueble de sentarse provocados por la suspensión elástica inferior, sirven para la estimulación, especialmente para el cuidado de estimulación basal de personas inconscientes, personas con respiración asistida, personas desorientadas, personas somnolientas, personas con traumatismo craneocerebral, pacientes con lesiones cerebrales hipóxicas, Alzheimer, pacientes de movilidad limitada, impedidos y/o bebés prematuros. La estimulación puede consistir en estimulación somática, estimulación vestibular, estimulación vibratoria, estimulación oral, estimulación auditiva, estimulación táctil-háptica, estimulación visual y combinaciones de las clases de estimulación antes citadas. La consecuencia de la estimulación es sobre todo la eliminación de una escasa respuesta a estímulos. La estimulación por medio de movimientos deliberados, especialmente del colchón, sirve especialmente para la profilaxis del decúbito y/o la terapia del decúbito. Además, las estimulaciones sirven también como ayuda en la terapia paliativa del dolor y/o como medio para fomentar la percepción.

Lista de símbolos de referencia

10

Listón

11

Dirección longitudinal

12

Elemento de viga

13

Plato de sustentación

14

Organo elevador

15

Ala portante

16

Ala portante

17

Ranura longitudinal

18

Cabeza de abrazadera

19

Placa de cabeza

20

Fuelle

21

Cavidad

22

Placa de fondo

23

Pieza de acometida

24

Carcasa

25

Unidad de válvula.

Claims (11)

1. Suspensión elástica inferior para colchones o similares, que comprende listones (10) que soportan el colchón o similar, y medios de soporte asociados a extremos opuestos de los listones (10) y destinado a soportar elásticamente y de forma variable los listones (10) en, preferiblemente, un bastidor, caracterizada porque en al menos algunos listones (10) están previstos unos órganos elevadores (14) asociados a los medios de soporte o dispuestos en las zonas de los medios de soporte para subir y bajar los listones (10) de una manera deliberadamente controlada.

2. Suspensión elástica inferior según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de soporte presentan cuerpos huecos o los cuerpos huecos están asociados a los medios de soporte, estando unidos los cuerpos huecos con tuberías de fluido para alimentar individualmente los cuerpos huecos con un fluido y/o para derivar individualmente el fluido hacia fuera de los cuerpos huecos.

3. Suspensión elástica inferior según la reivindicación 2, caracterizada porque los medios de soporte presentan órganos de muelle para soportar elásticamente los extremos de los listones (10) y los cuerpos huecos están concebidos para variar la elasticidad de los órganos de muelle destinados a soportar los listones (10).

4. Suspensión elástica inferior según la reivindicación 3, caracterizada porque los órganos de muelle de los medios de soporte están concebidos de modo que confieran una elasticidad máxima a los medios de soporte cuando los cuerpos huecos están sin presión.

5. Suspensión elástica inferior según la reivindicación 2, caracterizada porque la presión interior en los cuerpos huecos es controlable por medio de válvulas, pudiendo las válvulas ser a su vez accionadas por un sistema de control central.

6. Suspensión elástica inferior según la reivindicación 5, caracterizada porque las válvulas de todos los cuerpos huecos pueden ser alimentadas desde una fuente de presión de fluido central con un fluido, preferiblemente de la misma presión.

7. Suspensión elástica inferior según la reivindicación 2, caracterizada porque los cuerpos huecos, especialmente grupos de cuerpos huecos que están asociados a un listón (10) a o varios listones (10) pueden ser solicitados con presiones diferentes, pudiendo variarse individualmente las presiones en cada cuerpo hueco individual, preferiblemente a través de la menos una tubería de fluido.

8. Suspensión elástica inferior según la reivindicación 2, caracterizada porque los cuerpos huecos pueden ser ensanchados independientemente uno de otro en al menos una dirección por medio de una solicitación de presión individual, de tal manera que los cuerpos huecos (14) muevan en particular individualmente los extremos de los listones (10), preferiblemente de forma periódica, y preferiblemente ejecuten un movimiento de desplazamiento vertical sobre los extremos de los listones (10) en dirección perpendicular al eje longitudinal de dichos listones (10).

9. Suspensión elástica inferior según la reivindicación 2, caracterizada porque, para variar y/o conservar las presiones en los cuerpos huecos, especialmente para subir y bajar los cuerpos huecos asociados a los órganos elevadores (14), la válvula asociada a cada cuerpo hueco o a cada órgano elevador (14) puede ser accionada por un dispositivo de control.

10. Suspensión elástica inferior según la reivindicación 9, caracterizada porque el dispositivo de control está concebido de modo que éste, en caso necesario, accione cada cuerpo hueco o cada órgano elevador (14) de una manera independiente entre ellos, pudiendo accionarse al mismo tiempo varios cuerpos huecos u órganos elevadores (14), concretamente tanto de forma síncrona como de forma asíncrona.

11. Suspensión elástica inferior según la reivindicación 9, caracterizada porque el dispositivo de control está concebido para variar continuamente, en particular periódicamente, las presiones en cuerpos huecos seleccionados o en grupos de cuerpos huecos, y preferiblemente los dispositivos de control están concebidos para realizar un movimiento consecutivo continuo, especialmente periódico, de algunos listones seleccionados (10), pudiendo ser movidos listones diferentes (10) uno tras otro, preferiblemente en momentos diferentes.