ES2304267A1 - Brazo mecanico para realizar ensayos de corrosion acelerados. - Google Patents
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Abstract
Brazo mecánico para realizar ensayos de corrosión acelerados. La invención es un sistema mecánico accionado eléctricamente para realizar pruebas de corrosión en probetas que se sumergen en una cubeta que contiene una solución. Consiste en un sistema mecánico que acciona el conjunto y que permite el movimiento lineal y angular del brazo. La activación del artefacto se produce mediante un PLC y un temporizador, que son los encargados de dar los tiempos que el brazo permanece en cada estación del ensayo. El funcionamiento del mecanismo se avisa mediante el parpadeo de un mecanismo luminoso, que parpadea durante el movimiento del brazo y que queda fijo mientras el brazo está en la posición de espera en una determinada posición. El mecanismo vuelve a estar en la posición de reposo cuando ha terminado todo el ciclo de trabajo y habiendo realizado el ensayo acelerado de la probeta.
Description
Brazo mecánico para realizar ensayos de
corrosión acelerados.
La presente invención se refiere a sistemas
mecánicos accionados eléctricamente para realizar ensayos
acelerados de probetas sometidas a una determinada solución
química.
Se conocen otros sistemas o artefactos que
contienen brazos mecánicos en el conjunto, pero que se aplican en
otro tipo de procesos. Además, tampoco existe ningún tipo de ensayo
en este tipo de banco, sino que se realizan en otro tipo de
cámaras.
Entre las patentes de brazos mecánicos y ensayos
con fines similares, podemos citar las siguientes:
Aplicación de los brazos mecánicos:
- -
- E21F13/08 (22/12/1999). Apéndice de avance
- -
- C03B9/447, CO3B35/04. Sacador de botellas perfeccionado para máquina de moldeo de vidrio hueco
- -
- A21 C7/01. Un procedimiento para impedir la formación de bordes delgados y frágiles en pastelillos estratificados durante la cocción en horno.
- -
- B29F1/14. Dispositivo automático para apertura de moldes y extracción del contenido y la colada en máquinas inyectoras de plástico
Ensayos de corrosión acelerados:
- -
- B65D83/14. Cámara para ensayos de corrosión acelerada, a niebla salina
- -
- G01N17. Cámara de ensayos de corrosión acelerada y humidostática.
- -
- G01N17/00. Perfeccionamiento en las cámaras para ensayos de corrosión acelerada, a niebla salina.
Habitualmente, los brazos mecánicos se
incorporan en máquinas que tienen un ciclo de trabajo corto,
realizando constantes operaciones sobre piezas que estos mecanismos
no controlan. En este caso, es el brazo mecánico el que contiene la
pieza y no hace ninguna operación sino que la va trasladando por
las diferentes etapas de un ciclo de trabajo, como se especifica
más adelante.
Se conoce la presencia de brazos mecánicos en
multitud de procesos, desde la retirada de colada de una máquina
inyectora o la colocación de etiquetas dentro del molde de la
máquina hasta la extracción de tapones de corcho de las
botellas.
Por lo que hace referencia a los ensayos de
corrosión, éstos suelen realizarse en cámaras cerradas, y no se
conoce ningún ciclo de trabajo formado por estaciones automatizado
como el que se presenta en este documento.
La presente invención consta de un mecanismo
giratorio, que proporciona un movimiento de giro al brazo y que
está constituido por un motor, una transmisión, y un mecanismo
elevador formado por un sistema de tornillo sin fin, que permite la
variación de altura de la barra horizontal del brazo, aunque
también se puede acoplar un pistón neumático o hidráulico. El giro
del mecanismo permite ejecutar el ciclo programado en el PLC,
haciendo que las probetas que se están ensayando pasen por las
diferentes estaciones diseñadas. En este caso, los movimientos a
realizar son de 90º y hay 4 posiciones: de parada, de inmersión de
la probeta, de secado rápido y de enfriado. La elevación del brazo
permite adaptar la altura del conjunto y poder sumergir la probeta
en la solución dispuesta para el ensayo. Además, la variación de la
altura permite tener sumergida la probeta a diferentes alturas del
contenedor de la solución y ver si se obtienen diferentes
resultados. Toda la parte mecánica y eléctrica se encuentra dentro
de una protección para evitar posibles ataques químicos provocados
por el goteo de las probetas en su desplazamiento. Todo el conjunto
está montado en una placa base que permite nivelar el mecanismo y
que contiene las fijaciones de todos los elementos auxiliares, como
pueden ser el PLC, el recipiente que contiene la solución en que se
ensayan las probetas o el mecanismo dispuesto para un secado rápido.
El conjunto dispone de una señal luminosa y acústica que marca el
funcionamiento del mecanismo; si el mecanismo está en
funcionamiento se activa la señal acústica y la señal luminosa es
intermitente, mientras que si el mecanismo está en una espera entre
movimientos del ciclo la señal luminosa queda encendida de manera
fija.
Fig. 1: Vista general del conjunto, con todos
los elementos montados y preparados para su funcionamiento.
El sistema objeto de la presente invención
consta de cinco partes diferenciadas: un dispositivo mecánico
giratorio y elevador del brazo, un sistema de aviso de
funcionamiento y de espera, un contenedor de la disolución cuya
geometría es compatible con los movimientos del brazo, un PLC que
controla los movimientos del conjunto y un dispositivo de secado
rápido de las probetas.
El dispositivo del brazo mecánico está previsto
para su aplicación en laboratorios que realicen pruebas de probetas
sometidas a soluciones, con intervalos fijados de tiempo de
permanencia en cada fase. El dispositivo puede instalarse en
cualquier superficie puesto que dispone de una placa base (1) que
permite nivelar el mecanismo una vez
instalado.
instalado.
Estructuralmente, tal como se muestra en la Fig.
1, el dispositivo en cuestión consta de la placa base (1), provista
de 4 apoyos, 3 de los cuales pueden variar su longitud para variar
el ángulo de inclinación de la superficie, un contenedor (2), que
contiene la solución de prueba y en el cual se sumergirán las
probetas durante los ensayos previstos, un dispositivo de secado
rápido (3), un PLC (4), que comanda los movimientos del brazo en los
instantes predeterminados en el diseño del ensayo, un sistema de
aviso (5) de funcionamiento del conjunto, tanto mientras está en
movimiento como en posición de espera durante el ciclo, y un
conjunto mecánico (6), que es el que dota de movimiento al brazo
mecánico.
El accionamiento del movimiento de giro se
consigue mediante el funcionamiento de un motor (7) y una
transmisión compuesta por un eje dentado (8) y un engranaje (9)
dispuesto como base del brazo, transmisión que se asemeja a un
mecanismo de tornillo sin fin.
El accionamiento del movimiento de elevación del
brazo se consigue mediante el funcionamiento de un segundo motor
(10) que se acopla a una transmisión de tornillo sin fin (11).
Tanto los elementos que permiten el movimiento
de giro como los elementos que permiten la variación de altura del
brazo están ubicados dentro de una superficie protectora (13), que
sirve para proteger al conjunto de posibles goteos de solución en el
movimiento que se hace después de sacar las probetas del
recipiente.
Todos los movimientos que se efectúan en un
ciclo de ensayo se controlan mediante el PLC (4), que permite una
variación de los parámetros de trabajo según sean las probetas que
se ensayan en la solución. La detención del movimiento de rotación
se consigue mediante un detector de presencia (12) situado dentro
del recinto de protección y frente el engranaje. El movimiento se
detiene cuando el detector de presencia detecta la banda que
colocada en el engranaje, habiendo situado una banda cada 90º, con
un total de 4. El número de bandas determina el número de
movimientos del ciclo de trabajo del brazo mecanizado.
Durante el movimiento del brazo, la señal
luminosa (5) dispuesta encima del brazo se encuentra parpadeando y
la señal acústica también está en funcionamiento. Estas señales son
unas medidas de seguridad necesarias puesto que el movimiento del
brazo podría golpear algún objeto/persona. En los instantes en que
el brazo se encuentra detenido en una estación del ciclo, pero que
está en funcionamiento en la posición de espera, la señal luminosa
(5) se encuentra encendida de manera fija, indicando la próxima
puesta en marcha del aparato.
Como se muestra en la Fig. 1, el dispositivo de
brazo mecánico diseñado para realizar ensayos de corrosión
acelerados en probetas va instalado sobre una placa base (1), que
se puede nivelar para que la base queda completamente plana. Esta
placa base es una placa de acero y sobre la cual se encuentran
todos los restantes elementos de la invención. En la placa se han
mecanizado todos los puntos de anclaje de estos elementos, para
facilitar la labor de montaje del conjunto.
Los elementos mecánicos que comandan los
movimientos de rotación y altura del brazo van ubicados
aproximadamente en el centro de la placa. Para el movimiento de
rotación del brazo se deben instalar el motor (7), el tornillo (8)
y el engranaje (9), que a su vez hace de base para montar los
elementos del brazo. Se marcarán los puntos del engranaje donde se
instalarán las marcas que han de ser detectadas por el detector de
presencia (12), situado al lado del engranaje. Para el movimiento
de variación de altura del brazo se deben instalar el motor (10) y
el tornillo sin fin (11), que se acoplará a la estructura metálica
construida a partir de perfiles estandarizados.
Todos los elementos mecánicos del brazo se
encuentran protegidos bajo una superficie protectora (13) que
resguarda a estos elementos de agresiones del exterior, tanto golpes
como ataques químicos producidos por el goteo de soluciones.
\newpage
En el extremo del perfil horizontal del brazo se
coloca el soporte donde se situarán las probetas (14) a ensayar. Se
dispone de un punto de fijación donde se cuelga una estructura que
permite ubicar probetas de ensayo a diferentes profundidades dentro
de la solución y diferentes probetas en la misma situación,
permitiendo así obtener resultados promediados.
En lo más alto del brazo se instala un acople
para instalar la señal luminosa (5), que encenderá de manera
intermitente mientras el brazo mecánico se encuentre en movimiento
y que se encenderá de manera fija mientras el brazo se encuentre en
posición de espera en alguna de las etapas del ciclo de trabajo.
Una vez montados todos los componentes mecánicos
de la estructura que forma el brazo falta conectar los elementos al
PLC (4), para que éste realice de manera correcta el ciclo de
trabajo predispuesto. El PLC también está situado sobre la placa
base (1), en un lugar de fácil acceso para el usuario. También se
fijará la posición del recipiente que contiene la solución, de tal
manera que no pueda ser golpeado por el brazo durante sus
movimientos. El último elemento a fijar es el sistema de secado
rápido, que será fijado a la placa y se realizarán sus conexiones
con el PLC.
Claims (8)
1. Brazo mecánico para realizar ensayos de
corrosión acelerados en ambientes controlados formado por un
dispositivo mecánico giratorio y elevador del brazo, un sistema de
aviso de funcionamiento y de espera, un contenedor de la disolución,
cuya geometría es compatible con los movimientos del brazo, un PLC
que controla los movimientos del conjunto y un dispositivo de
secado rápido de las probetas.
2. Brazo mecánico para realizar ensayos de
corrosión acelerados en ambientes controlados según la
reivindicación 1, caracterizado porque permite la realización
de los ensayos a diferentes profundidades de disolución.
3. Brazo mecánico para realizar ensayos de
corrosión acelerados en ambientes controlados según las
reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque el movimiento
de rotación de la estructura se da a través de una transmisión de
tornillo sin fin, teniendo un ángulo de rotación de 360º.
4. Brazo mecánico para realizar ensayos de
corrosión acelerados en ambientes controlados según las
reivindicaciones 1, 2 y 3, caracterizado porque los
movimientos de rotación están delimitados por los sensores de
presencia ubicados en el dispositivo base.
5. Brazo mecánico para realizar ensayos de
corrosión acelerados en ambientes controlados según las
reivindicaciones 1, 2, 3 y 4, caracterizado porque el
movimiento de variación de altura se da por un mecanismo de tornillo
sin fin, o bien por la instalación de un pistón neumático o
hidráulico.
6. Brazo mecánico para realizar ensayos de
corrosión acelerados en ambientes controlados según las
reivindicaciones 1, 2, 3, 4 y 5, caracterizado porque dispone
de una señal luminosa cuando el mecanismo funciona, quedando fija
cuando está en posición de reposo e intermitente cuando el conjunto
está en movimiento.
7. Brazo mecánico para realizar ensayos de
corrosión acelerados en ambientes controlados según las
reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5, y 6, caracterizado porque
dispone de una señal sonora que permanece en funcionamiento mientras
el brazo está en movimiento con el fin de alertar a las personas
que se encuentren próximas al conjunto.
8. Brazo mecánico para realizar ensayos de
corrosión acelerados en ambientes controlados según las
reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7, caracterizado porque
dispone de una placa base con la posibilidad de nivelarse mediante 4
soportes que permiten la variación de altura.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200500895A ES2304267B1 (es) | 2005-04-12 | 2005-04-12 | Brazo mecanico para realizar ensayos de corrosion acelerados. |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2304267A1 true ES2304267A1 (es) | 2008-10-01 |
| ES2304267B1 ES2304267B1 (es) | 2009-07-20 |
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| ES (1) | ES2304267B1 (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2005
- 2005-04-12 ES ES200500895A patent/ES2304267B1/es active Active
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| Title |
|---|
| recuperado de EPODOC/WPI en fecha 04.09.2008 & JP 2001273032 A (DENSO CORP) 05.10.2001, resumen * |
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Also Published As
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|---|---|
| ES2304267B1 (es) | 2009-07-20 |
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