ES2303635T3 - Central de energia eolica. - Google Patents

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ES2303635T3 ES04730134T ES04730134T ES2303635T3 ES 2303635 T3 ES2303635 T3 ES 2303635T3 ES 04730134 T ES04730134 T ES 04730134T ES 04730134 T ES04730134 T ES 04730134T ES 2303635 T3 ES2303635 T3 ES 2303635T3
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Abstract

Disposición para una torre (3) de una central flotante de energía eólica (1) que comprende una carcasa de máquina (13) que comprende un rotor (15), conectándose la carcasa de máquina de un modo no giratorio con la torre (3) y pudiendo girar la torre (3) alrededor de un eje giratorio de la torre (29), caracterizada porque la torre (3) presenta por lo menos una barra de tensión (61) y por lo menos un tangón (63), extendiéndose dicha por lo menos una barra de tensión (61) desde una parte superior (9) de la torre (3) mediante por lo menos un tangón (63), hasta la parte inferior (21) de la torre (3).

Description

Central de energía eólica.
La presente invención se refiere a instalaciones para una central flotante de energía eólica en la que la carcasa de máquina no presenta una conexión giratorio con la torre de la central de energía eólica y la torre puede girar alrededor de un eje giratorio de la torre. Además, la torre presenta por lo menos una barra de tensión y por lo menos un tangón desde el que por lo menos una barra de tensión se extiende desde una parte superior de la torre mediante por lo menos un tangón, hasta la parte inferior de la torre.
El centro de gravedad efectivo de la torre se encuentra por debajo de su centro de flotación en el que la torre se sujeta al fondo marino, directamente o mediante tirantes. El centro de gravedad efectivo de la central de energía eólica en un momento dado se determina mediante el peso total y la forma de la central energética y el efecto del peso, la forma y cualquiera de las fuerzas de tracción del sistema de sujeción. Esto significa que la posición del centro de gravedad efectivo se puede mantener mediante diversas combinaciones entre resistencia y tracción del sistema de sujeción, es decir, se puede equilibrar una resistencia reducida aumentando la fuerza de tensión del sistema de sujeción.
La presente invención se refiere asimismo a una articulación pivotante/junta giratoria aproximadamente vertical que conecta la torre a una base resistente a la tracción, en la que la dirección del eje de rotación se puede desviar ligeramente de la perpendicular a través del eje que pasa por un rotor. La caja del rotor se conecta de un modo resistente a la tracción con una parte superior de la torre. La dirección axial de la articulación pivotante garantiza que las fuerzas del viento contra el rotor apliquen una fuerza de torsión a la torre que mantenga en todo momento el rotor en una posición favorable con respecto a la dirección del viento. Como resultado de este efecto, el diseño de la torre se puede optimizar, de tal modo que la máxima tensión de flexión se produce en un plano que coincide con el eje central de la torre y el eje central del rotor.
En el caso de las torres de centrales de energía eólica flotantes verticales que se mantienen a flote en las que el centro de gravedad se encuentra por debajo del centro de empuje de la torre, sujetándose la torre al fondo marino, directamente o mediante tirantes, la torre se verá sometida a grandes momentos de flexión. Para alcanzar una estabilidad suficiente, una torre de este tipo ha de presentar aproximadamente dos veces la altura de una torre convencional similar dispuesta en tierra.
Los momentos de flexión se producen tanto debido al efecto de las olas sobre la estructura como debido a la fuerza del viento contra el rotor de la central energética eólica en la parte superior de la torre. Cuando se inclina la torre debido a la fuerza del viento, el efecto de la fuerza de empuje dirigida en dirección vertical ascendente actuará como soporte flexible para la torre en el área completa desde la superficie del agua hacia donde la torre presenta un empuje positivo. Por lo tanto, el brazo de palanca efectivo será más largo que en el caso de una torre similar dispuesta en tierra y por consiguiente con una longitud de la torre total inferior. Además, los momentos de flexión de la torre serán con frecuencia superiores a los de las torres correspondientes en tierra si se intenta utilizar la velocidad media superior del viento que se produce en el mar.
Debido a que la torre se inclina cuando se somete a las fuerzas del viento, se pretende ajustar el rotor con un ángulo distinto a los 90 grados con respecto a la torre para garantizar que el eje del rotor permanezca aproximadamente horizontal. Esto significa que las aspas del rotor podrían chocar contra la torre si se dispone el rotor en la cara de barlovento de la torre. Se pretende, por lo tanto, poder disponer el rotor en la cara de sotavento de la torre. Sin embargo, esto provoca la desventaja que las aspas del rotor pasan por la zona de sombra detrás de la torre cada vez que un aspa pasa por la posición de las 6 en punto, lo que tiene como resultado un cambio repentino de la presión del viento contra las aspas y por lo tanto una carga por fatiga sustancial.
Si el eje del rotor se dispone en la torre con un ángulo distinto a los 90 grados con respecto a la torre, tal como se ha descrito anteriormente, la fuerza de torsión del rotor, que se convierte en energía en el generador de la central de energía eólica, se transferirá asimismo parcialmente como una fuerza giratoria hacia la parte inferior de la torre. Esto provocará que la central de energía eólica presente una tendencia a alejarse del viento si no se fija de un modo no giratorio al fondo marino. Si la central de energía eólica se sujeta de un modo no giratorio, la fuerza de torsión más o menos constante tendrá que ser soportada por los motores direccionales o frenos de la central de energía eólica dispuestos entre la carcasa de máquina y la torre.
De las técnicas anteriores, el documento DE 197 44 174 A1 da a conocer una central energética eólica flotante que comprende un elemento de empuje sobre el que se instala la torre la central energética eólica. El elemento de empuje se une a una junta dispuesta en un elemento de anclaje sobre el fondo marino. El elemento de empuje se puede unir directamente a la junta o s puede unir a un elemento de conexión tal como una barra de tensión o una cadena que se une a la junta.
El documento WO 03/004869 da a conocer una turbina eólica de alta mar que en algunas formas de realización es flotante y en la que el centro de gravedad se dispone por debajo del centro de empuje. En una forma de realización (véase figura 7), la torre puede girar alrededor del eje longitudinal de la torre 3 utilizando una rótula.
\newpage
Sin embargo, ninguna de dichas publicaciones da a conocer medios algunos para absorber las tensiones de flexión en la torre.
El objetivo de la presente invención es solucionar los inconvenientes de las técnicas anteriores.
Dicho objetivo se alcanza mediante las características que se dan a conocer en la descripción posterior y las siguientes reivindicaciones.
La presente invención se basa en mover una de las instalaciones para una central de energía eólica flotante para mantener la dirección relativa con respecto al viento, tal como se ha descrito anteriormente, desde una parte superior de la torre de la central de energía eólica hasta su parte inferior. Se dispone una articulación pivotante de la torre con un eje central sustancialmente vertical, y sustancialmente coincidente con la perpendicular con respecto al eje central del rotor de la central de energía eólica, en la parte inferior de la torre. Una carcasa de máquina que comprende el rotor de la central de energía eólica, la caja del engranaje y el generador, o la caja de la transmisión hacia el engranaje y el generador dispuestos en una zona inferior de la torre, se conecta de un modo no giratorio con la torre de la central de energía eólica.
La parte inferior de la torre se une al fondo marino, o a un tirante unido al fondo marino, al que se denominará de ahora en adelante sistema de anclaje. La conexión entre la torre y el sistema de anclaje comprende una junta que se puede flexionar libremente y resistente a la torsión (junta universal) según las técnicas anteriores de por sí.
En la parte siguiente:
a)
el eje central que pasa a través del rotor de una central de energía eólica se denominará eje de rotación del rotor; y
b)
el eje central que pasa a través de la articulación pivotante de la central de energía eólica se denominará eje de rotación de la torre.
Dicha posición de los dispositivos giratorios de la central de energía eólica significa que el viento siempre procederá desde la misma cara de la torre, con lo que la torre entera gira hacia el viento junto con la carcasa de máquina y el rotor. Ello influye en cómo se puede construir la torre, ya que la torre se somete a las máximas tensiones que proceden de una dirección claramente definida.
Si el punto resultante de la aplicación de las fuerzas aplicadas a la torre por las corrientes y olas oceánicas se encuentra en el eje de rotación de la torre, la torre no girará por las fuerzas de las corrientes oceánicas y el viento. En el caso de una torre con una sección transversal circular y un eje central rectilíneo, resulta por lo tanto ventajoso que el eje de rotación de la torre y el eje central de la torre coincidan a fin de evitar que la torre gire a causa de las corrientes y olas oceánicas.
La fuerza de torsión del rotor se transfiere a un generador. El grado en que ello afecta a la estabilidad de la torre depende de la dirección del eje de rotación del rotor con respecto al eje de rotación de la torre. Se producen dos situaciones distintas:
a)
El eje de rotación del rotor forma un ángulo recto con el eje de rotación de la torre: La fuerza de torsión se transfiere a la torre como momento de flexión.
b)
El eje de rotación del rotor no forma un ángulo recto con el eje de rotación de la torre:
La fuerza de torsión se transfiere a la torre parcialmente como momento de flexión, y parcialmente como fuerza de torsión alrededor del eje de rotación de la torre.
La torre se ve afectada asimismo por las fuerzas del viento contra las aspas del rotor, debido a que la fuerza total de viento contra las aspas aplicará una fuerza de torsión a la torre alrededor del eje de rotación de la torre si el punto de aplicación común de las fuerzas no coincide con el eje de rotación de la torre. Si dicho punto de aplicación se encuentra enfrentado al eje de rotación de la torre cuando se observa en la dirección del viento, las fuerzas del viento intentarán girar la torre de tal modo que el rotor se disponga en la cara opuesta, es decir, en la cara de sotavento de la torre.
Por consiguiente, la dirección del eje de rotación de la torre se utiliza para controlar cómo la torre y su rotor se orientará con respecto al viento. Por lo tanto, el hecho de que la torre gire constantemente con el viento supone una ventaja importante con respecto al consumo de material, peso y costes de la construcción de una torre de una central flotante de energía eólica.
El factor más importante para el diseño de una torre de una central de energía eólica es de hecho la tensión de flexión en la dirección del viento provocada por la presión del viento contra el rotor, la carcasa de máquina y la torre. En el caso de una torre ordinaria con una carcasa de máquina giratoria, se ha de dimensionar la torre para la presión del viento procedente de todas las direcciones. La utilización de una torre que gira con el viento permitirá que se construya la torre para que absorba las fuerzas mayores en una única dirección.
Si el eje de rotación de la torre intersecta con el eje de rotación del rotor enfrentada al rotor, es decir, enfrentada al centro del punto de aplicación de las fuerzas del viento en el rotor, cuando se observa en la dirección del rotor, y encontrándose la carcasa de máquina y la torre detrás del rotor, la torre se mantendrá girada hacia el viento con el rotor en la cara de barlovento de la torre.
Si el eje de rotación de la torre intersecta con el eje de rotación del rotor detrás del rotor, es decir, detrás del centro del punto de aplicación de las fuerzas del viento en el rotor, cuando se observa en la dirección del rotor, y encontrándose la carcasa de máquina y la torre detrás del rotor, la torre se mantendrá girada con el viento, de tal modo que el rotor se encuentra en la cara de barlovento de la torre.
Cuando la intersección de dichos ejes de rotación es próxima al rotor, la estabilidad giratorio de la torre será reducida. La estabilidad giratorio aumenta cuando la distancia entre dicha intersección y dicho rotor aumenta.
Se pretende mantener el eje de rotación del rotor sustancialmente horizontal durante el funcionamiento. Debido a las fuerzas del viento contra la torre, la torre se inclinará en la dirección del viento. Se pretende asimismo mantener una cierta distancia entre la torre y los extremos exteriores de las aspas del rotor para evitar que las aspas choquen contra la torre en el caso de un viento fuerte. Una consecuencia de dichos dos factores es que resulta ventajoso mantener el rotor en la cara de sotavento de la torre. El eje de rotación de la torre se dispone, por lo tanto, ventajosamente de tal modo que el eje de rotación de la torre intersecte con el eje de rotación del rotor detrás del rotor, cuando se observa en la dirección del rotor con la carcasa de máquina y la torre detrás del rotor.
La cara de barlovento de la torre presenta anclajes/barras aptas para absorber las tensiones de flexión que se ejercen primariamente en un plano que coincide con la dirección del viento y/o la dirección de las olas. Los anclajes/barras se pueden realizar conectando una o más barras de tensión desde la parte superior de la torre hasta la parte inferior de la torre mediante uno o más tangones preferentemente en la proximidad de la parte central de la torre, o en una parte en la que los momentos de flexión de la torre sean los superiores.
La parte superior de la torre presente ventajosamente un perfil aerodinámico para evitar o minimizar las turbulencias en la cara de sotavento de la torre. De este modo, se minimizan los inconvenientes al someterse las aspas del rotor a una presión eólica reducida cada vez que pasan por la parte de sotavento de la torre. De este modo, se reduce el peligro de la carga por fatiga, ya que se minimizan las variaciones de carga en las aspas.
Si cambia la dirección del viento durante un período reducido de tiempo sin que la torre gire con suficiente velocidad, el viento puede ejercer unas fuerzas transversales sustanciales sobre la torre y crear turbulencias detrás de la torre. Para contrarrestar esto, el borde posterior del perfil aerodinámico se puede realizar flexible o el perfil entero se puede instalar en la torre de tal modo que se le permita girar hasta un cierto grado con el viento sin que gire la torre. De este modo, las propias fuerzas eólicas garantizarán que el perfil aerodinámico se encuentre siempre en la dirección del viento. Opcionalmente, el perfil puede disponerse con elementos de amortiguación de tal modo que su adaptación a la dirección cambiada del viento es más suave.
Debido a que la articulación pivotante de la torre se instala próxima a la junta universal, el momento de flexión en la articulación pivotante es prácticamente cero. De este modo, la articulación pivotante se puede realizar de un menor tamaño y menos costosa que un sistema de rótula convencional dispuesto en la carcasa de máquina en la parte superior de la torre. Un sistema de rótula convencional se ha de dimensionar para tensiones de flexión relativamente grandes del rotor de la central de energía eólica.
La articulación pivotante se puede instalar de tal modo que coincida con el eje central de la torre. La central de energía eólica adoptará entonces una posición con el rotor en su cara de sotavento, del mismo modo que una veleta. Debido a la inclinación de la torre provocada por las fuerzas eólicas, la inclinación será habitualmente aproximadamente de 5 a 20 grados estática, y a la pretensión de mantener la dirección axial del rotor sustancialmente horizontal durante el funcionamiento, el rotor se instalará habitualmente con un ángulo estático de 90 grados + 5 a 20 grados = 95 a 110 grados entre el eje de rotación del rotor y el eje de rotación de la torre.
Debido a que el eje de rotación del rotor no forma un ángulo recto con el eje de rotación de la torre, la fuerza de torsión que se transfiere desde el rotor a través del generador aplicará una fuerza de torsión a la torre alrededor del eje de rotación de la torre. Ello resulta desventajoso ya que significa que el rotor presenta una tendencia a girar alejándose de la dirección del viento. Debido a que la articulación pivotante sustancialmente no absorbe el momento de flexión, el eje de rotación de la torre se puede ajustar a un ángulo recto con respecto al eje de rotación del rotor, es decir, "oblicuamente" con respecto al eje central de la torre y con el mismo número de grados tal como los 5 a 20 grados mencionados anteriormente. Por lo tanto, la torre no presentará más una tendencia a girar el eje del rotor alejándose de la dirección del viento.
Los cables de la central de energía eólica destinados a la transmisión de la energía eléctrica van desde el generador a través de la torre y descienden hasta el fondo marino. Para minimizar la torsión del cable cuando la central de energía eólica gira con el viento una o más revoluciones en la misma dirección, resulta ventajoso que el cable se disponga a lo largo del centro a través del dispositivo de rótula de la torre y la junta universal en la parte inferior de la torre. La junta universal presenta, por lo tanto, ventajosamente una parte central abierta según las técnicas anteriores de por sí.
Para evitar que la conexión del cable a través de la articulación pivotante se tuerza como resultado del giro de la torre diversas veces con el cambio de dirección del viento, la articulación pivotante se dispone apropiadamente con unos dispositivos de rotación forzada de la torre de vuelta a la posición neutra para los cables. Los dispositivos de rotación forzada se combinan ventajosamente con unos dispositivos destinados a evitar cualquier bloqueo de la función de giro, por ejemplo utilizando uno o más motores hidráulicos.
A continuación, se proporciona una descripción a título de ejemplo no limitativo de una forma de realización preferida que se ilustra en los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista lateral de una central flotante de energía eólica con una torre sujetada de un modo no giratorio mediante un tirante y con una carcasa de máquina conectada sobre pivote a la torre;
la figura 2a es una vista lateral, con la misma escala que la figura 1, de una central flotante de energía eólica, en la que el eje de rotación de la torre forma un ángulo recto con el eje de rotación del rotor y en la que la torre se estabiliza mediante unos soportes y presenta unas cubiertas aerodinámicas;
la figura 2b representa en una escala superior una sección transversal tomada a lo largo de la línea II - II a través de la torre de la figura 2a;
la figura 2c representa una vista lateral, con la misma escala que la figura 1, de una central energética eólica flotante, en la que el eje de rotación de la torre forma un ángulo con la dirección del viento;
la figura 3 representa en una escala superior una sección longitudinal a través de una conexión entre una torre con una articulación pivotante inclinada, una junta universal libremente flexible y una pata de anclaje tensionada;
la figura 4 representa en la misma escala que la figura 3 una sección longitudinal a través de una conexión alternativa entre una torre con una articulación pivotante recta, una junta universal libremente flexible y una pata de anclaje tensionada.
En primer lugar, se hace referencia a la figura 1 en la que la referencia numérica 1a designa una central flotante de energía eólica en la que una torre 2 se sujeta de un modo no giratorio al fondo marino 5 mediante una pata de anclaje tensionada 7 y un anclaje 8, y en la que una parte superior 8 de la torre 2 sobresale por encima de la superficie del mar 11. Una carcasa de máquina 12 se conecta sobre pivote a la parte superior 8 de la torre 2. Un rotor 14 presenta un eje de rotación del rotor 16 formando un ángulo recto con el eje central de la torre 2. La flecha 19 indica la dirección del viento hacia la central de energía eólica.
A continuación, se hace referencia a las figuras 2a a 3, en las que la referencia numérica 1b designa una central flotante de energía eólica según la presente invención en la que una torre 3 se sujeta en el fondo marino 5 mediante una pata de anclaje tensionada 7 y un anclaje 8 y en el que una parte superior 9 de la torre 3 sobresale por encima de la superficie del mar 11. Una carcasa de máquina 13 se conecta de un modo no giratorio con la parte superior 9 de la torre 3. Un rotor 15 presenta un eje de rotación del rotor 17 formando un ángulo recto con el eje central de la torre 3. La flecha 19 indica la dirección del viento hacia la central de energía eólica.
La torre 3 se conecta con la pata de anclaje tensionada 7 mediante una articulación 23.
La articulación 23 comprende una articulación pivotante 27a y una junta universal 25. La articulación pivotante 27a se une a la parte inferior 21 de la torre 3 con un ángulo de tal modo que el eje de rotación de la torre 29 intersecte con el eje de rotación del rotor 17. La articulación pivotante 27a se sujeta sobre pivote a una caja de cojinetes 31 mediante un cojinete 33 y unos medios axiales de bloqueo (no representados) en la articulación pivotante 27a y en la caja de cojinetes 33. La caja de cojinetes 31 se fija a una sección superior 35 de una junta universal 25. Se dispone un cierre hermético 34 debajo de la caja de cojinetes 33 y cierra herméticamente un espacio anular 32 entre la articulación pivotante 27a y la caja de cojinetes 31.
La junta universal 25 forma una conexión resistente a la torsión con el tirante 7.
Una caja 37 se sujeta y se cierra herméticamente alrededor del punto de sujeción de la articulación pivotante 27a con la parte inferior 21 de la torre 3 y rodea sustancialmente la caja de cojinetes 31. Se dispone un cierre hermético 39 por debajo de la caja de cojinetes 33 y se cierra un espacio anular 40 entre la caja 37 y la caja de cojinetes 31. Los espacios anulares 32 y 40 se comunican mediante la caja de cojinetes 33 y se llenan con un lubricante para cojinetes.
La caja 37 presenta unos soportes para motor 41 y diversos motores hidráulicos 43 que mediante un engranaje transmisor 45 se acopla con una corona dentada 47 sujetada a la caja de cojinetes 31. Los motores 43 se conectan a unidad de accionamiento (no representada) y a un sistema de control (no representado).
\newpage
En una forma de realización alternativa representada en la figura 4, el eje central de una articulación pivotante 27b, es decir, el eje de rotación de la torre 29 coincide con el eje central de la torre 3.
La articulación pivotante 27a, 27b presenta un conducto central abierto 51. La junta universal 25 y el tirante 7 presentan asimismo unos conductos centrales abiertos 53 y 55 para extender los cables hacia la central de energía eólica (no representados).
Según la figura 2a, la torre 3 presenta una barra de tensión 61 conectada a las partes superior e inferior 9, 21 de la torre 3 y que se mantiene extendido mediante dos tangones 63 que se sujetan a la torre 3, y que en una forma de realización de la presente invención sobresale desde la cara de barlovento \pm30 grados con respecto a un plano que coincide con la dirección del viento y/o la dirección de las olas.
La parte superior 9 de la torre 3 se configura aerodinámicamente, es decir, con una sección transversal no circular. La parte superior 9 de la torre puede presentar unas pantallas aerodinámicas 71 que preferentemente pueden girar alrededor de la torre 3 y se pueden diseñar para reducir las turbulencias del viento (19) en la cara de sotavento de la torre (3).
La torre 3 flota sustancialmente en vertical y se mantiene en posición mediante el anclaje con el lecho marina 5 bajo la tensión del tirante 7.
La junta universal 25 garantiza que la articulación pivotante 27a o 27b no absorba el momento de flexión.
La articulación pivotante 27a o 27b y su soporte 31, 33 garantiza que la torre 3 pueda girar libremente alrededor del eje de rotación de la torre 29 y adoptar una dirección que corresponda a la dirección del viento.
Al determinar la dirección del eje de rotación de la torre 29 con respecto al eje de rotación del rotor 17 y el punto de aplicación resultante de las fuerzas eólicas sobre el rotor 15, resulta posible determinar cómo se dispondrá la torre con respecto a la dirección del viento.
Al ajustar el eje de rotación de la torre 29 para que intersecte con el eje de rotación del rotor 17 delante del rotor 15, cuando se observa con el rotor delante de la carcasa de máquina 13 (tal como se representa en la figura 2c), se tendrá como resultado que el viento girará la torre 3 para que se disponga con el rotor en la cara de barlovento de la torre. Se puede pretender esto si la intención es utilizar un rotor contrario al viento 15, el más disponible técnica y comercialmente hoy en día.
Debido a que la caja 37 se cierra herméticamente alrededor de la unión entre la articulación pivotante 27a o 27b y la torre 3, se realizarán menos demandas con respecto a la calidad de los cierres herméticos 34 y 39 si se utiliza un lubricante para cojinetes menos denso que el agua. Como consecuencia del orificio central 53 de la junta universal 25, la presión del agua en los cierres herméticos 34, 39 es igual, y la presión del agua por sí sola puede aguantar el lubricante para cojinetes en su posición en los espacios anulares 33, 40 definidos por la caja 37 y la articulación pivotante 27a ó 27b.
Debido a que los cables de transmisión de la energía (no representados) toleran únicamente un grado limitado de torsión, se utilizan los motores 43, una vez que la torre ha girado un cierto número de veces con el viento, para provocar que la torre 3 gire de nuevo hacia la posición neutra para los cables. Los motores 43 se pueden utilizar asimismo para amortiguar o detener el movimiento giratorio de la torre.

Claims (12)

1. Disposición para una torre (3) de una central flotante de energía eólica (1) que comprende una carcasa de máquina (13) que comprende un rotor (15), conectándose la carcasa de máquina de un modo no giratorio con la torre (3) y pudiendo girar la torre (3) alrededor de un eje giratorio de la torre (29), caracterizada porque la torre (3) presenta por lo menos una barra de tensión (61) y por lo menos un tangón (63), extendiéndose dicha por lo menos una barra de tensión (61) desde una parte superior (9) de la torre (3) mediante por lo menos un tangón (63), hasta la parte inferior (21) de la torre (3).
2. Disposición según la reivindicación 1, caracterizada porque la parte inferior (21) de la torre (3) presenta una articulación pivotante (27a ó 27b).
3. Disposición según la reivindicación 1, caracterizada porque la torre (3) se conecta de un modo articulado con el fondo marino (5) o una pata de anclaje tensionada (7).
4. Disposición según la reivindicación 1, caracterizada porque el eje de rotación de la torre (29) coincide sustancialmente con el eje central de la torre (3).
5. Disposición según la reivindicación 1, caracterizada porque el eje de rotación de la torre (29) está situado a un ángulo con respecto al eje central de la torre (3).
6. Disposición según la reivindicación 2, caracterizada porque la caja de cojinetes (31) de la articulación pivotante (27a ó 27b) está conectada a una pata de anclaje tensionada (7) mediante una junta flexible (25).
7. Disposición según la reivindicación 6, caracterizada porque la caja de cojinetes (31) se encuentra rodeada por una caja (37) que, junto con la articulación pivotante (27a o 27b) y unos cierres herméticos (34, 39) dirigidos sustancialmente hacia abajo, forma unos espacios anulares de comunicación (32, 40).
8. Disposición según la reivindicación 7, caracterizada porque los espacios anulares de comunicación (32, 40) están diseñados para retener un lubricante alojado mediante la presión del agua dirigida hacia los cierres herméticos (34, 39) dirigidos sustancialmente hacia abajo de la caja (37).
9. Disposición según la reivindicación 1, caracterizada porque la parte superior (9) de la torre (3) se diseña aerodinámicamente, es decir, con una sección transversal no circular, o presenta unas pantallas aerodinámicas (71) que preferentemente pueden girar parcialmente alrededor de la torre.
10. Disposición según la reivindicación 6, caracterizada porque la torre (3), su parte inferior (21) la articulación pivotante (27a o 27b), la junta (25) y el tirante (7) presentan unos conductos abiertos centrales (51, 53, 55) destinados a encaminar los cables.
11. Disposición según la reivindicación 2, caracterizada porque la articulación pivotante (27a o 27b) presenta unos medios destinados al giro forzado de la torre (3).
12. Disposición según la reivindicación 1, caracterizada porque el centro de gravedad efectivo de la torre (3) se encuentra por debajo del centro de empuje de la torre (3).
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