ES2939688T3

ES2939688T3 - Instalación de energía eólica de anclaje de punto único

Info

Publication number: ES2939688T3
Application number: ES19769848T
Authority: ES
Inventors: Sönke Siegfriedsen
Original assignee: Aerodyn Consulting Singapore Pte Ltd
Current assignee: Aerodyn Consulting Singapore Pte Ltd
Priority date: 2018-07-20
Filing date: 2019-05-29
Publication date: 2023-04-26
Anticipated expiration: 2039-05-29
Also published as: KR20210020147A; CN112534134A; TW202007859A; EP3775539A1; JP7237384B2; EP3775539B1; JP2021531430A; TWI769380B; PT3775539T; US20210156360A1; KR102505393B1; DE102018117647A1; DK3775539T3; US11486362B2; WO2020016643A1

Abstract

La invención se refiere a un aerogenerador de amarre monopunto (100') que tiene un rotor (20) dispuesto sobre una torre (10), caracterizado por un diseño que contrarresta el balanceo del aerogenerador (100') provocado por el par del rotor. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Instalación de energía eólica de anclaje de punto único

[0001] La invención se refiere a una instalación de energía eólica de punto único con un rotor dispuesto sobre una torre. En particular, la invención se refiere a una instalación de energía eólica de anclaje de punto único con una base flotante que presenta al menos dos cuerpos de flotabilidad dispuestos en un plano.

[0002] Las instalaciones de energía eólica de anclaje de punto único se conocen en particular por los documentos US 2011 140451 A1, EP 1269 018 A1, DE 102013 111 115 B3, EP 3019 740 B1 y DE 102016 118079 B3. Estas instalaciones tienen en común en particular una base flotante que está montada de forma giratoria alrededor de punto único, de modo que, debido a este tipo especial de anclaje, se puede prescindir de dispositivos separados para el seguimiento de la dirección del viento entre la unidad de conversión de energía y la cabeza de la torre. Más bien, el seguimiento de la dirección del viento de estas instalaciones configuradas como rotores a sotavento se realiza de forma independiente debido a que la instalación de energía eólica flotante de anclaje de punto único se orienta con el viento alrededor del anclaje en función de la dirección del viento. Análogamente al giro de un lado al otro de un barco en una boya de anclaje, designado también como bamboleo, la autoalineación de la instalación en el viento también se puede denominar como bamboleo. A este respecto, el bamboleo de la instalación de energía eólica flotante alrededor del anclaje se realiza casi principalmente debido a cambios en la dirección del viento - cambios de la dirección de flujo del agua, en la que está anclada la instalación de energía eólica, solo desempeñan un papel secundario. Según el documento EP 3019740 B1, una configuración que se autoalinea en el viento también permite preferiblemente que las cargas que se producen en el rotor o en la unidad de conversión de energía se introduzcan directamente sin momentos de flexión que se producen en la torre en la base y desde allí directamente en el anclaje y, por lo tanto, en el fondo del agua, en la que está anclada la instalación de energía eólica flotante.

[0003] La ventaja fundamental de tales instalaciones frente a instalaciones ancladas varias veces y, por lo tanto, esencialmente fijas a la rotación con un sistema de seguimiento del viento (activo) en la cabeza de la torre consiste en que las instalaciones de energía eólica de anclaje de punto único se pueden configurar con un peso de cabeza significativamente menor debido a la falta del sistema de guiñada entre la torre y la góndola, con lo que se reduce a su vez el gasto constructivo para la base flotante que soporta la torre con el rotor.

[0004] El inventor de la presente solicitud se ha fijado durante los trabajos de investigación y desarrollo de instalaciones de energía eólica de anclaje de punto único en el hecho de que tales instalaciones durante el funcionamiento tienden a escorarse hacia un lado en la dirección de giro del rotor debido al par del rotor. En grandes instalaciones offshore, este ángulo de inclinación a se sitúa en el orden de 2° a 7°.

[0005] La inclinación de la instalación de energía eólica de anclaje de punto único a su vez conduce a que, en la vista en planta de la instalación de energía eólica de anclaje de punto único, la línea imaginaria entre el punto de anclaje (es decir, el punto de giro) de la instalación de energía eólica de anclaje de punto único y el eje del rotor de la instalación que se escora hacia un lado ya no sea idéntica a la dirección del viento, de modo que se configura un par alrededor del punto de anclaje y toda la instalación gira fuera de la dirección del viento. Por lo tanto, en el caso de una dirección de giro visto en la dirección del viento en el sentido horario, primero se produce un basculamiento (escoramiento) de la instalación hacia la derecha y un giro siguiente de toda la instalación hacia la izquierda visto desde arriba. La desviación resultante de ello del eje del rotor con respecto a la dirección del viento alcanza a este respecto valores entre aprox. 20° y aprox. 40°, de modo que debido a la desviación de la dirección del viento debida al par del rotor se puede contar con pérdidas de energía (inaceptables) de hasta un 25-30 %.

[0006] En el sentido de esta solicitud de patente, como punto de anclaje se designa el punto de giro de la instalación de anclaje de punto único.

[0007] El bamboleo de una instalación de energía eólica flotante de anclaje de punto único en funcionamiento presenta, por lo tanto, además de la fracción a despreciar debida a cambios en el flujo del agua y una fracción provocada por cambios de la dirección del viento que se desea para mantener el funcionamiento de la instalación, también una fracción ejercida por el par del rotor que tiene un efecto negativo en la eficiencia de la instalación. Dicho de otro modo, el bamboleo de una instalación de energía eólica flotante de anclaje de punto único es el resultado de las fuerzas y los momentos que actúan sobre la instalación a partir del viento, el flujo y la rotación del rotor.

[0008] Esta relación se explica con más detalle a continuación mediante dibujos. A este respecto, muestran:

Fig. 1 (a) una vista frontal esquemática en dirección del viento de una instalación de energía eólica flotante en un estado libre de par y (b) una vista en planta de la instalación de energía eólica flotante en un estado libre de par; y

Fig. 2 (a) una vista frontal esquemática en dirección del viento de la instalación de energía eólica flotante de la fig. 1 en estado de funcionamiento con par del rotor y (b) una vista en planta esquemática de la instalación de energía eólica flotante de la fig. 1 en el estado de funcionamiento con par del rotor.

[0009] La fig. 1a muestra una vista frontal esquemática en la dirección del viento de una instalación de energía eólica flotante 100 especialmente preferida según el estado de la técnica, donde está representada de nuevo la misma instalación 100 en la fig. 1b en vista en planta. La instalación 100 está configurada como instalación de energía eólica de anclaje de punto único 100, donde el punto de anclaje o de giro 200 de la instalación 100 - como se conoce por el documento DE 102016 118 079 B3 - se sitúa en el extremo libre del brazo largo de la base flotante de la instalación de energía eólica flotante 100. Igualmente se pueden reconocer las líneas de anclaje 210 que anclan la instalación de energía eólica 100 al fondo del agua y el cable submarino 220 que conecta la instalación de energía eólica con la red eléctrica.

[0010] La instalación de energía eólica 100 no está en funcionamiento en el ejemplo mostrado y, como muestra la fig. 1, está equilibrada de tal manera que la base flotante está orientada esencialmente horizontalmente, de modo que la torre de la instalación de energía eólica 100 está orientada con el punto de anclaje 200 exactamente en la dirección del viento (véanse las flechas).

[0011] Sin embargo, si la instalación de energía eólica de anclaje de punto único 100 está en funcionamiento con generación de par, se puede observar que la instalación 100 se escora en la dirección de giro del rotor en un ángulo a y en la dirección opuesta a la dirección de giro alrededor del punto de giro 200 de la instalación 100, es decir, el anclaje de la instalación 100, con la dirección del viento (y la dirección del bamboleo) inalterada se bambolea fuera del viento. Mediante el bamboleo condicionado por el par del rotor, una instalación de energía eólica de anclaje de punto único 100 adopta en realidad la posición representada en la fig. 2 en contra de la suposición general en caso de dirección del viento inalterada con respecto a la fig. 1 durante el funcionamiento. Es evidente que este bamboleo de la instalación de energía eólica provocado por el par del rotor conlleva pérdidas de capacidad energética.

[0012] Por lo tanto, este fenómeno del acoplamiento de par-guiñada se produce de forma condicionada constructivamente exclusivamente en instalaciones de energía eólica flotante con un anclaje "Single-Point-Mooring", en el que la instalación completa, preferiblemente a través de una conexión de giro en o sobre la base, puede girar en total en el agua sin fuerzas de recuperación de resorte y solo con amortiguación de agua en el agua.

[0013] Por lo tanto, el objetivo de la invención es crear una instalación de energía eólica de anclaje de punto único especialmente eficiente.

[0014] Este objetivo se consigue mediante la instalación de energía eólica de anclaje de punto único con las características de la reivindicación 1. Asimismo, este objetivo se consigue mediante el procedimiento para la puesta en marcha de una instalación de energía eólica de anclaje de punto único anclada en un punto de anclaje, libremente giratoria alrededor de este con las características de la reivindicación 9. Las reivindicaciones dependientes reproducen respectivamente configuraciones ventajosas de la invención.

[0015] La idea básica de la invención consiste en diseñar la instalación de modo que, debido a las medidas constructivas relacionadas con la estructura de la instalación de energía eólica de anclaje de punto único o la provisión de ciertos dispositivos adicionales, se contrarreste el bamboleo de la instalación de energía eólica alrededor del punto de anclaje causado por el par del rotor.

[0016] Esto se puede conseguir según la invención, por un lado, de forma constructiva, porque la instalación de energía eólica de anclaje de punto único o partes de la misma sin el par causado por el rotor giratorio, es decir, fuera de servicio de la instalación, adoptan de antemano una primera posición, que durante el funcionamiento de la instalación provocado por el par del rotor conduce a la adopción de una segunda posición, en la que el punto de anclaje/punto de giro y el rotor, en particular el eje del rotor, se sitúan en una vista en planta de la instalación en una línea con la dirección del viento y correspondientemente el empuje del rotor. Dado que el escoramiento de la instalación provocado por lo demás por el par del rotor se compensa durante el funcionamiento por el escoramiento de la instalación provocado constructivamente fuera de servicio, se puede evitar o reducir en gran medida el bamboleo de la instalación de energía eólica de anclaje de punto único alrededor del punto de anclaje, desviándose de la dirección del viento.

[0017] Por lo tanto, con respecto al par nominal del rotor, se puede prever preferiblemente que la torre de la instalación esté inclinada previamente en sentido contrario a la dirección de giro del rotor en un ángulo de inclinación predeterminado, donde la torre se erige solo cuando se produce el par causado por el rotor de tal manera que el punto de anclaje y el rotor, en particular el eje del rotor, se sitúan en una línea con la dirección del viento en la vista en planta de la instalación.

[0018] En particular, la instalación se debe diseñar de tal manera que el ángulo de inclinación asumido por la torre en el estado sin funcionamiento de la instalación presente, en contra de la dirección de giro del rotor, un valor correspondiente al ángulo de inclinación que la instalación se inclina en la dirección de giro del rotor durante el funcionamiento cuando se aplica el par (nominal) producido por el rotor. Mediante esta configuración se compensa el efecto del par producido por el rotor sobre el posicionamiento de la instalación alrededor del punto de anclaje, de modo que se evitan pérdidas de potencia.

[0019] Según otra configuración, en una instalación de energía eólica de anclaje de punto único con al menos dos cuerpos de flotabilidad dispuestos a ambos lados del rotor, también es posible conferir al cuerpo de flotabilidad dispuesto en contra de la dirección de giro del rotor preferiblemente un peso mayor que al cuerpo de flotabilidad dispuesto en la dirección de giro del rotor. Por el contrario, es concebible de forma preferible conferir al cuerpo de flotabilidad dispuesto en la dirección de giro del rotor una mayor flotabilidad que al cuerpo de flotabilidad dispuesto en contra de la dirección de giro del rotor. El mismo efecto deseado también se puede lograr mediante una combinación de los dos modos de proceder.

[0020] Para estas medidas constructivas generales está previsto según la invención, alternativamente (o también adicionalmente), que la instalación de energía eólica de anclaje de punto único presente un dispositivo que contrarreste directamente funcionalmente el par del rotor. El dispositivo presenta en particular un accionamiento o está configurado como un accionamiento que genera un empuje que contrarresta el bamboleo producido por el par del rotor y gira toda la instalación contra el bamboleo condicionada por el par del rotor alrededor del punto de anclaje. Como accionamiento se puede utilizar, por ejemplo, un motor marítimo y/o una instalación de control de chorro transversal.

[0021] Por lo tanto, según la invención, se propone una instalación de energía eólica de anclaje de punto único con un rotor dispuesto sobre una torre, con una configuración que contrarresta el bamboleo de la instalación de energía eólica causado por el par del rotor.

[0022] Según una configuración preferida de la invención, está previsto en particular un dispositivo que contrarresta el bamboleo de la instalación de energía eólica causado por el par del rotor.

[0023] A este respecto, la instalación de energía eólica configurada o establecida según la invención presenta una base flotante con al menos dos cuerpos de flotabilidad dispuestos en un plano.

[0024] Según una primera configuración preferida, la torre está inclinada para compensar el bamboleo de la instalación de energía eólica causada por el par del rotor en sentido contrario a la dirección de giro del rotor.

[0025] La torre está inclinada especialmente preferiblemente con respecto a la base.

[0026] A este respecto, el ángulo de inclinación p de la torre con respecto a la horizontal es muy preferiblemente de aproximadamente 2° < p < 7°.

[0027] Según una segunda configuración preferida, la instalación presenta en el lado opuesto a la dirección de giro del rotor un peso adicional que compensa al menos parcialmente el par nominal del rotor.

[0028] El mismo efecto se consigue también mediante una configuración preferida alternativa, en la que el cuerpo de flotabilidad dispuesto en la dirección de giro del rotor posee una mayor flotabilidad que el cuerpo de flotabilidad dispuesto en sentido contrario a la dirección de giro.

[0029] La invención es especialmente adecuada para una instalación de energía eólica configurada según el documento EP 3019740 B1, en la que está prevista una base flotante con al menos tres cuerpos de flotabilidad dispuestos en un plano, la base de la torre está dispuesta adyacente a uno de los cuerpos de flotabilidad y el rotor está dispuesto entre los otros dos cuerpos de flotabilidad y donde la distancia del cuerpo de flotabilidad dispuesto en la dirección de giro con respecto al rotor es mayor que la distancia del cuerpo de flotabilidad dispuesto en sentido contrario a la dirección de giro con respecto al rotor. Alternativamente, la distancia del cuerpo de flotabilidad dispuesto en contra de la dirección de giro con respecto al rotor puede ser menor que la distancia correspondiente del cuerpo de flotabilidad dispuesto en la dirección de giro del rotor con respecto al rotor.

[0030] Finalmente, se propone una instalación de energía eólica, en la que el dispositivo presenta un accionamiento que compensa al menos parcialmente el bamboleo, en particular un motor marino o una instalación de control de chorro transversal.

[0031] La configuración de una instalación según la invención no solo debe presentar una única característica de configuración que contrarreste el par del rotor, sino que también puede combinar las realizaciones mencionadas anteriormente en combinaciones (parciales) en una única instalación.

[0032] Para la erección y puesta en marcha de una instalación de energía eólica de anclaje de punto único anclada en un punto de anclaje, libremente giratoria alrededor de este con un rotor dispuesto sobre una torre, según la invención se propone equilibrar la instalación en el estado sin funcionamiento para compensar el par generado por el rotor durante el funcionamiento, de tal manera que(en particular con vistas al par nominal del rotor) en vista en planta de la instalación de energía eólica de anclaje de punto único, la línea imaginaria entre el punto de anclaje y el eje del rotor en el estado de funcionamiento de la instalación de energía eólica de anclaje de punto único sea idéntica a la dirección del viento.

[0033] A este respecto, la dirección del viento define preferiblemente la dirección del viento media local en el tiempo y/o en la zona de la instalación de energía eólica de anclaje de punto único.

[0034] El equilibrado se realiza además preferiblemente por medio de llenado y/o vaciado de tanques de agua de lastre previstos en o sobre la instalación de energía eólica de anclaje de punto único con agua de lastre. De forma alternativa o adicional, el equilibrado de la instalación también se puede realizar por medio de la colocación y/o retirada de pesos.

[0035] La invención se explica más en detalle mediante un ejemplo de realización representado en los dibujos adjuntos, configurado de forma especialmente preferida. Muestran:

Fig. 3 (a) una vista frontal esquemática en la dirección del viento de una instalación de energía eólica flotante según un primer ejemplo de realización con la realización según la invención en un estado libre de par y (b) una vista en planta esquemática de esta instalación de energía eólica flotante;

Fig. 4 (a) una vista frontal esquemática de la instalación de energía eólica flotante de la fig. 3 en el estado de funcionamiento con par del rotor y (b) una vista en planta esquemática de esta instalación de energía eólica flotante con la realización según la invención en el estado de funcionamiento con par del rotor;

Fig. 5 una construcción realizada según un segundo ejemplo de realización configurado de forma especialmente preferida con una torre colocada con decalado angular sobre la base;

Fig. 6 una estructura de una instalación de energía eólica flotante según un tercer ejemplo de realización con diferentes distancias de los flotadores dispuestos con respecto al eje de simetría;

Fig. 7 una estructura de una instalación de energía eólica flotante según un cuarto ejemplo de realización con diferentes superficies de línea de agua de los flotadores dispuestos con respecto al eje de simetría; y

Fig. 8 una estructura de una instalación de energía eólica flotante según el primer ejemplo de realización, con la que se genera la inclinación requerida mediante la colocación de un peso adicional.

[0036] La fig. 3a muestra una vista frontal esquemática de una instalación de energía eólica de anclaje de punto único flotante orientada en la dirección del viento según un primer ejemplo de realización en un estado sin par, donde la fig. 3b representa una vista en planta esquemática de la instalación de energía eólica flotante instalación de energía eólica de anclaje de punto único.

[0037] La instalación de energía eólica de anclaje de punto único 100' mostrada en la fig. 3 es constructivamente esencialmente idéntica a la de la instalación de energía eólica flotante conocida. La instalación de energía eólica de anclaje de punto único 100' presenta un rotor 20 dispuesto sobre una torre 10, donde la torre 10 está dispuesta sobre una base 30, que dispone de tres cuerpos de flotabilidad 40a, 40b, 40c. La base 30 está configurada en forma de Y, donde en cada caso un cuerpo de flotabilidad 40a, 40b, 40c se sitúa en cada caso en el extremo libre de un brazo de la estructura de base en forma de Y. El brazo largo que soporta el cuerpo de flotabilidad 40c forma a este respecto el eje de simetría de la instalación de energía eólica de anclaje de punto único 100', donde la torre 10 está dispuesta en el eje de simetría y está inclinada a sotavento.

[0038] Por el contrario, no conocido y según la invención está previsto que la instalación de energía eólica de anclaje de punto único 100' se equilibre a más tardar después de la conexión con el punto de anclaje 200, en cualquier caso antes de la puesta en marcha, de tal manera que la torre 10 se incline en un ángulo de inclinación p predeterminado en contra de la dirección de giro del rotor 20, de modo que la instalación de energía eólica de anclaje de punto único 100' se escore aproximadamente 5°.

[0039] Como muestra claramente la fig. 3b en la vista en planta de la instalación de energía eólica de anclaje de punto único 100', el eje del rotor se sitúa por lo tanto claramente fuera del eje de simetría de la instalación formado por el brazo largo de la base 30.

[0040] Sin embargo, si se pone en funcionamiento la instalación de energía eólica de anclaje de punto único 100', la instalación se endereza debido al par configurado por el rotor 20 en el ángulo de inclinación previamente determinado, de modo que, como muestran claramente la fig. 4a y fig. 4b, en vista en planta superior de la instalación de energía eólica de anclaje de punto único 100', la línea imaginaria entre el punto de anclaje 200 y el eje del rotor en el estado de funcionamiento de la instalación de energía eólica de anclaje de punto único 100' es idéntica a la dirección del viento.

[0041] El escoramiento de la instalación en el estado sin funcionamiento con un ángulo de inclinación p predeterminado, que contrarresta el par nominal del rotor 20 se puede efectuar de forma diferente:

Por una parte, como se representa en la fig. 8, la fracción de la instalación de energía eólica de anclaje de punto único 100' opuesta en relación con el eje de simetría de la dirección de giro del rotor, en particular la base 30 o el cuerpo de flotabilidad 40a, puede estar configurada con un peso mayor que la fracción de la instalación de energía eólica de anclaje de punto único 100' en la dirección de giro. En particular, la fig. 8 muestra que la inclinación requerida, medida en el eje imaginario durante el funcionamiento del rotor - punto de giro, se puede generar mediante la colocación de un peso adicional en el lado de la instalación de energía eólica opuesto a la dirección de giro del rotor, por ejemplo mediante la provisión de un peso adicional 50 dispuesto en el extremo libre del brazo que soporta el cuerpo de flotabilidad 40a, en particular por debajo del cuerpo de flotabilidad 40a.

[0042] Por último, la fig. 8 muestra una estructura de una instalación de energía eólica flotante 100' según el primer ejemplo de realización, en la que, como se ha representado anteriormente, se genera la inclinación requerida medida en el eje imaginario durante el funcionamiento del punto de giro - rotor, mediante la colocación de un peso adicional en el lado de la instalación de energía eólica opuesto a la dirección de giro del rotor.

[0043] Por otra parte, el ángulo de inclinación asumido en el estado sin funcionamiento de la instalación 100' también se puede conseguir mediante el equilibrado de la instalación 100' debido a la distribución de agua de lastre en la base 30 y/o los cuerpos de flotabilidad 40a, 40b.

[0044] Una solución alternativa está representada en la fig. 5, en la que la torre 10 de la instalación de energía eólica de anclaje de punto único 100' está inclinada de antemano sobre la base 30 conocida en forma de Y en la dirección del cuerpo de flotabilidad 40a opuesto a la dirección de giro del rotor 20. Por lo tanto, la torre 10 está inclinada con respecto a la base 30 en un valor predeterminado, que corresponde al ángulo a, que bascula la instalación 100' durante el funcionamiento con el par aplicado por el rotor 20 en total.

[0045] La fig. 6 muestra una estructura de una instalación de energía eólica flotante 100' según un tercer ejemplo de realización con diferentes distancias con respecto a cuerpos de flotabilidad 40a, 40b dispuestos con respecto al eje imaginario del rotor - punto de anclaje.

[0046] En una inspección un poco más exacta se puede reconocer que la distancia del cuerpo de flotabilidad 40 derecho dispuesto en la dirección del viento al eje, en el que la torre 10 está inclinada en la dirección del viento, es mayor que la distancia del cuerpo de flotabilidad 40a izquierdo dispuesto en la dirección del viento. Por lo demás, los cuerpos de flotabilidad 40a, 40b están configurados de manera idéntica. A través de la mayor distancia activa del cuerpo de flotabilidad dispuesto en la dirección de giro del rotor 20 con respecto al eje mencionado anteriormente se produce una palanca, que está diseñada de modo que esta contrarresta el par del rotor, que de otro modo provocaría un escoramiento de la instalación 100.

[0047] La fig. 7 muestra una estructura de una instalación de energía eólica flotante 100' según un cuarto ejemplo de realización con diferentes superficies de línea de agua del cuerpo de flotabilidad 40a, 40b, 40c dispuesto con respecto al eje de simetría de la instalación de energía eólica.

[0048] Se puede reconocer que el cuerpo flotante 40b' dispuesto en la dirección de giro del rotor está configurado, como se muestra, de modo que este genera una mayor flotabilidad que el cuerpo flotante 40a' dispuesto en la dirección opuesta de la dirección de giro del rotor. A este respecto, el cuerpo flotante 40a' mencionado en último lugar puede generar la misma flotabilidad que el cuerpo flotante 40c dispuesto en el punto de giro de la instalación 100' o el cuerpo flotante 40b' dispuesto en la dirección de giro del rotor genera la misma flotabilidad que el cuerpo flotante 40c dispuesto en el punto de giro de la instalación 100', donde solo se disminuye la flotabilidad del cuerpo flotante 40a' dispuesto en sentido contrario a la dirección de giro del rotor.

[0049] Lo esencial es solo que la instalación 100' esté equilibrada de modo que la instalación 100' esté orientada esencialmente horizontalmente durante el funcionamiento y que la línea imaginaria del punto de giro-rotor sea idéntica a la dirección del viento.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Instalación de energía eólica de anclaje de punto único (100') con un rotor (20) dispuesto sobre una torre (10), donde la instalación de energía eólica presenta una base flotante (30) con al menos dos cuerpos de flotabilidad (40a, 40b, 40c) dispuestos en un plano,

caracterizada por

una configuración que contrarresta el bamboleo de la instalación de energía eólica (100) provocada por el par del rotor, donde:

- la torre (10) está inclinada con respecto a la base (30) en contra de la dirección de giro del rotor (20); o - la instalación de energía eólica (100') presenta en el lado opuesto a la dirección de giro del rotor (20) un peso (50) que compensa al menos parcialmente el par nominal del rotor; o

- el cuerpo de flotabilidad (40b) dispuesto en la dirección de giro del rotor (20) posee una mayor flotabilidad que el cuerpo de flotabilidad (40a) dispuesto en sentido contrario a la dirección de giro.

2. Instalación de energía eólica (100') según la reivindicación 1, caracterizada porque la torre (10) está inclinada en un ángulo de 2° < p < 7°.

3. Procedimiento para la puesta en marcha de una instalación de energía eólica de anclaje de punto único (100') anclada en un punto de anclaje (200) libremente giratoria respecto a este con un rotor (20) dispuesto sobre una torre (10), caracterizado por la etapa:

- equilibrado de la instalación (100') en el estado sin funcionamiento para compensar el par generado por el rotor (20) durante el funcionamiento, de tal manera que en la vista en planta de la instalación de energía eólica de anclaje de punto único (100'), la línea imaginaria entre el punto de anclaje (200) y el eje de rotor es idéntica a la dirección del viento en el estado de funcionamiento de la instalación de energía eólica de anclaje de punto único (100').

4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque la dirección del viento es la dirección del viento media local en el tiempo y/o en la zona de la instalación de energía eólica de anclaje de punto único (100').

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque el equilibrado se realiza por medio de llenado y/o vaciado de tanques de agua de lastre previstos en o sobre la instalación de energía eólica de anclaje de punto único (100') con agua de lastre.

6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque el equilibrado se realiza mediante colocación y/o retirada de pesos.