ES2302738T3

ES2302738T3 - Dispositivos de agarre.

Info

Publication number: ES2302738T3
Application number: ES01949670T
Authority: ES
Inventors: Dall Vagn-Erik
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-07-11
Filing date: 2001-07-11
Publication date: 2008-08-01
Anticipated expiration: 2021-07-11
Also published as: DE60133109T2; DE60133109D1; WO2002003868A2; EP1309281A2; WO2002003868A3; AU2001270790A1; ATE387889T1; US7320556B2; EP1309281B1; US20040057789A1

Abstract

Un dispositivo de agarre para su uso en la fijación externa de huesos en aplicaciones quirúrgicas, dispositivo que comprende un casquillo (8) y una pareja de cuerpos de soporte (2), estando cada cuerpo dentro y en cualquiera de los extremos del casquillo, y montado para realizar un movimiento de traslación a lo largo de un eje dentro del casquillo; y una pluralidad de elementos de agarre (10, 12) montados de modo pivotante sobre cada cuerpo (2), elementos que se proyectan desde los extremos respectivos del casquillo (8) e incluyen brazos de palanca (20, 22) que se proyectan lateralmente en acoplamiento con el extremo del casquillo, por lo que el movimiento simultáneo de los cuerpos (2) acercándose entre sí dentro del casquillo ocasiona el acoplamiento funcional de los brazos de palanca con los extremos del casquillo, de tal modo que los brazos de palanca deslizan sobre los extremos del casquillo para pivotar y cerrar simultáneamente los elementos de agarre (10, 12) en ambos extremos del casquillo.

Description

Dispositivos de agarre.

La invención se refiere a dispositivos de agarre, y tiene un uso particular en aplicaciones quirúrgicas. Es especialmente útil en aplicaciones en las cuales los huesos o los elementos de hueso requieren fijación externa en situaciones en las que es necesario un ajuste delicado.

La patente norteamericana US5810819 divulga un tornillo pedicular poliaxial y un mecanismo de agarre de una barra por bloqueo de compresión. Unas mordazas se cierran alrededor de una barra mediante un miembro principal que actúa sobre las superficies externas de las mordazas. Un principio similar se divulga en la patente norteamericana US5606782. Este principio se explota igualmente en la presente invención. Un dispositivo de acuerdo con la invención comprende un casquillo y una pareja de cuerpos de soporte, estando cada cuerpo de soporte dentro y localizado en cualquiera de los dos extremos del casquillo. Cada cuerpo está montado para realizar un movimiento de traslación a lo largo de un eje dentro del casquillo, y una pluralidad de elementos de agarre se montan de modo pivotante sobre cada cuerpo, con los elementos proyectándose desde los extremos respectivos del casquillo. Los elementos de agarre incluyen brazos de palanca que se proyectan lateralmente en acoplamiento con el extremo del casquillo. El movimiento simultáneo de los cuerpos acercándose entre sí dentro del casquillo ocasiona el acoplamiento funcional de los brazos de palanca con los extremos del casquillo, de tal modo que los brazos de palanca deslizan sobre los extremos del casquillo para pivotar y cerrar simultáneamente los elementos de agarre en ambos extremos del casquillo. Esto permite que los elementos sujeten una barra en cualquiera de los extremos del casquillo, al apretar entre sí objetos sostenidos entre los elementos de agarre, y forzar los cuerpos de soporte respectivos hacia el interior del casquillo.

En realizaciones preferidas de la invención, los elementos de agarre en cada cuerpo se montan para realizar un movimiento pivotante alrededor de un eje común. Asimismo, los elementos de agarre tendrán normalmente mordazas complementarias para agarrar componentes alargados. En realizaciones particularmente preferidas, se utilizarán tres elementos de agarre, dos con mordazas para acoplarse con un componente en secciones axialmente separadas a lo largo del mismo, y uno con una mordaza para acoplarse con el componente como una sección intermedia.

Existen diversos medios para conseguir el movimiento de traslación relativo entre el cuerpo de soporte y el casquillo. Uno de tales mecanismos comprende hilos de rosca complementarios entrelazados permanentemente, rotación del casquillo alrededor del cuerpo para efectuar el movimiento requerido. Sin embargo, como tal movimiento rotacional puede ser bastante engorroso en las circunstancias de una operación quirúrgica, en realizaciones preferidas de la invención se emplea un mecanismo de fricción más directo. Por ejemplo, si el cuerpo de soporte está firmemente ajustado en el casquillo y existe contacto de fricción entre las superficies de acoplamiento, con un objeto atrapado de modo flojo entre los elementos de agarre, el cuerpo de soporte puede ser empujado hacia el interior del casquillo contra la resistencia de fricción para acoplar el elemento de agarre alrededor del objeto atrapado. En muchas aplicaciones la simple fricción puede ser suficiente para sostener el cuerpo de soporte frente a una retirada accidental o no intencionada, aunque el acoplamiento por fricción se puede mejorar aportando algo de flexibilidad elástica, ya sea en el cuerpo de soporte o en el casquillo. Esto se puede conseguir fácilmente mediante el uso de un casquillo partido, lo que permite una ligera expansión del casquillo a medida que se presiona el cuerpo de soporte hacia su interior. En un montaje más sofisticado, el cuerpo de soporte y el casquillo se construyen con dientes periféricos complementarios que están normalmente entrelazados. Una vez más, se proporciona un grado de flexibilidad bien en el casquillo o en el cuerpo de soporte, lo que permite que los dientes sobre una superficie se monten sobre los dientes en la otra superficie a medida que el cuerpo de soporte es presionado hacia el interior del casquillo para cerrar los elementos de agarre. El resultado es un efecto de trinquete, con el cuerpo de soporte anclado en su sitio dentro del casquillo cuando los elementos de agarre están totalmente cerrados alrededor de un objeto atrapado. Una vez más, la elasticidad requerida puede ser suministrada mediante la construcción del casquillo como un casquillo partido, aunque múltiples ranuras que se prolongan tan sólo sobre parte de la longitud del casquillo pueden proporcionar una resistencia circunferencial más uniforme, e incrementándose progresivamente la resistencia a medida que el cuerpo de soporte penetra más hacia el interior del casquillo.

El acoplamiento funcional entre los brazos de palanca del elemento de agarre y el casquillo ocurre normalmente en la cara terminal del casquillo, lo que por supuesto facilita la utilización de un hilo de rosca entre el casquillo y el cuerpo de soporte. Sin embargo, los brazos de palanca del elemento de agarre pueden acoplarse en algunas variantes con las paredes de aberturas, ranuras o rehundidos en el casquillo. Un montaje en el cual los brazos de palanca son recibidos en aberturas en el casquillo puede tener un valor adicional cuando se necesita que los elementos de agarre se retiren positivamente, más que ser meramente liberados o retirados por alguna fuerza elástica.

En otro aspecto preferido de la invención se prevén medios mediante los cuales se puede facilitar la activación de los dispositivos de agarre. Se puede interponer un revestimiento entre la superficie interior del casquillo y la superficie exterior yuxtapuesta del cuerpo de soporte, con el revestimiento fijado de modo axial en relación ya sea con el casquillo o con el cuerpo de soporte. El revestimiento es ajustable para acoplarse de modo selectivo bien con el casquillo o con el cuerpo de soporte para mantener el cuerpo de modo axial en el casquillo. El ajuste del revestimiento es preferiblemente elástico; esto es, se proporcionan algunos medios para deformar el revestimiento para retirarlo del acoplamiento, medios que pueden ser liberables para permitir que revestimiento se acople de modo elástico bien con el casquillo o con el cuerpo para mantener el cuerpo de modo axial en el casquillo.

Normalmente, la sección transversal global del cuerpo de soporte y el casquillo en la variante que se acaba de describir es sustancialmente circular, aunque ciertamente se pueden utilizar otras formas manteniendo el beneficio de la invención. El revestimiento es típicamente un collar partido, cuyas mordazas se puede mover alejándose o acercándose entre sí para agarrar un cuerpo en el collar, o expandir respectivamente el collar para su acoplamiento con el casquillo. En un montaje preferido, el revestimiento es un collar montado en un surco anular sobre el cuerpo de soporte, que en su estado normal presiona hacia el exterior contra el casquillo.

Dispositivos de acuerdo con la invención y que incluyen un revestimiento como el descrito anteriormente incluirán normalmente un mecanismo para ajustar el revestimiento, y típicamente el mecanismo de ajuste comprende una o más clavijas que se prolongan a través de la pared del casquillo. Si el dispositivo tiene una construcción globalmente cilíndrica o tubular, las clavijas se prolongarán normalmente de modo tangencial en relación a éste. Por supuesto, si el revestimiento está montado sobre el cuerpo de soporte, entonces el mecanismo de bloqueo debe permitir el movimiento axial del revestimiento en relación a éste. Por tanto, para este propósito las clavijas se acoplarán normalmente con una o más paredes o superficies del revestimiento que se prolongan axialmente. Por supuesto, una mordaza de un collar partido puede tener su localización circunferencial fijada de modo efectivo ya sea sobre el cuerpo de soporte, el casquillo o ambos, estando inducidos todos los ajustes relevantes en relación con la otra mordaza.

Se mencionan anteriormente superficies rugosas para mejorar el acoplamiento de bloqueo para mantener el cuerpo axialmente en el casquillo. Tales superficies se pueden utilizar asimismo cuando se incluye un revestimiento. Se pueden emplear dientes periféricos flexibles, pero es preferible construir las superficies relevantes con surcos anulares complementarios. Las superficies surcadas tienen una sección transversal preferiblemente en forma de dientes de sierra inclinados, para permitir el movimiento axial del cuerpo de soporte en el casquillo por el cual los dientes de una superficie pueden montar sobre los dientes de la otra durante dicho movimiento axial, preferentemente en la dirección que corresponde al movimiento de traslación requerido para pivotar los elementos de agarre.

La invención se describirá a continuación mediante un ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

la figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con una primera realización de la invención montado sobre un eje y agarrando una barra de conexión;

la figura 2 es una vista del despiece en perspectiva del cuerpo de soporte en el dispositivo mostrado en la figura 1, y de los respectivos elementos de agarre;

la figura 3 es una vista en perspectiva de un dispositivo de agarre de acuerdo con una segunda realización de la invención, con elementos de agarre sostenidos en cualquiera de los extremos axiales;

la figura 4 es una vista en despiece del dispositivo de la figura 3; y

la figura 5 es una vista en sección agrandada que muestra el funcionamiento de un mecanismo de ajuste en un dispositivo del tipo mostrado en las figuras 3 y 4.

En la figura 1 un cuerpo de soporte 2 está montado de modo fijo sobre un vástago 4 que, como se muestra, está afilado por un extremo y construido con una sección roscada 6. Tal eje puede ser un tornillo de hueso cortical que forma parte de un mecanismo de fijación externa en una reparación quirúrgica. El cuerpo de soporte 2 se encuentra encapsulado dentro de un casquillo 8 a partir de la cual se proyectan aparentemente elementos de agarre 10 y 12, para sostener una barra 14. El montaje del cuerpo de soporte, el casquillo y los elementos de agarre se hará claramente aparente de la figura 2.

El cuerpo de soporte mostrado en la figura 2 es esencialmente un anillo con secciones 16 agrandadas, opuestas diametralmente, entre las cuales se extiende un eje de pivote 18. Los elementos de agarre 10 y 12 se encuentran montados sobre el eje de pivote 18. Cuando están montados sobre el eje de pivote, los brazos de palanca 20 y 22 se proyectan más allá del límite lateral del cuerpo de soporte. El cuerpo de soporte 2 está construido con entalladuras periféricas o dientes, y sobre la superficie interna del casquillo 8 se forman dientes o entalladuras complementarios. El casquillo está parcialmente partido en localizaciones 28 espaciadas para proporcionar una cierta flexibilidad elástica. Esto permite que el cuerpo de soporte 2 sea presionado hacia el interior del casquillo con los respectivos dientes o entalladuras montándose entre sí. Tal movimiento resulta eventualmente en el acoplamiento de la cara terminal del casquillo con los brazos de palanca, lo que ocasiona que los elementos de agarre pivoten alrededor del eje 18, y como consecuencia las mordazas 24, 26 se cierren sobre la barra 14, por ejemplo. Esta situación se conseguirá con los dientes o entalladuras entrelazados una vez más, y el agarre de la barra 14 es, por lo tanto, seguro.

Se apreciará que en el montaje descrito anteriormente el casquillo 8 tiene una longitud axial suficiente, de modo tal que el cuerpo de soporte 2 será recibido en cualquiera de los extremos del casquillo 8, lo que permite, por lo tanto, que la misma técnica de agarre sostenga dos objetos para un acoplamiento entre ellos. Así pues, en el dispositivo de la figura 1 el vástago 4 se sostiene por los elementos de agarre 30 por un lado y por un elemento adicional individual (no mostrado) en el otro lado. La flexibilidad elástica se proporciona en ese extremo del casquillo 8 mediante las ranuras parciales 32.

Como se apuntó anteriormente, el dispositivo de la invención tiene un uso particular en aplicaciones quirúrgicas, y en la fijación externa de partes de hueso. Cuando el mecanismo del elemento de agarre se utiliza para asegurar el cuerpo de soporte tanto a la barra como al vástago en la realización de la figura 1, la invención permite tanto un movimiento de traslación como de pivote de la barra y del vástago en relación al cuerpo de soporte hasta que se consiguen las posiciones exactas deseadas, momento en el cual los respectivos conjuntos de elementos de agarre se pueden apretar presionando simplemente los cuerpos de soporte hacia dentro de los respectivos extremos del casquillo. Esto es particularmente ventajoso, y este paso final puede ser logrado por el cirujano tan pronto como se hayan realizado los ajustes de posición finales. El propio paso de presionar puede lograrse utilizando grapas electromagnéticas ajustadas a los diversos dispositivos de agarre. Esto permite la activación de todos o algunos de los dispositivos de modo simultáneo e inmediato cuando se haya completado la manipulación y el posicionamiento.

El dispositivo de agarre de la invención se ha descrito como consistente en componentes esencialmente circulares o cilíndricos. Sin embargo, esto no da como resultado un acoplamiento oblicuo entre los elementos de agarre y la cara terminal del casquillo durante el movimiento de traslación del cuerpo de soporte en relación al casquillo. Este problema menor se pueden aliviar seleccionando perfiles adecuados para los elementos de agarre en los puntos en los que se acopla con el casquillo, y/o formando rampas o escalones en el extremo del casquillo alineado específicamente para el acoplamiento con los elementos de agarre. Tales rampas o escalones podrían formarse en un anillo separado, montado de modo giratorio sobre la cara terminal del casquillo. En otra alternativa, los propios elementos de agarre podrían ser montados sobre ejes pivotantes individuales paralelos con la tangente relevante, en la cual los brazos de palanca se acoplan con la cara terminal del casquillo.

El dispositivo de agarre mostrado en la figura 3 presenta dos cuerpos de soporte 2 montados dentro de un casquillo 8, con elementos de agarre 10 y 12 que sostiene barras 4 en cualquiera de los dos extremos axiales del casquillo 8. Esto es esencialmente similar a la realización de las figuras 1 y 2. Sin embargo, como se muestra en la figura 4, cada cuerpo de soporte tiene un surco anular dirigido hacia fuera que recibe y soporta un collar partido 40. La ranura se define entre dos mordazas 42, que se aprecian mejor al revisar la figura 5. La mordaza define una cresta o pared y una superficie de flanco 46 que se prolonga hacia arriba hasta la pared 44, de modo sustancialmente tangencial a la periferia del collar. El casquillo 8 está construida con un pasaje tangencial, a través del cual se extienden dos clavijas 48 para acoplarse con las paredes 44 sobre el collar 40. Cuando el dispositivo se desmonta, por ejemplo de la forma mostrada la figura 4, la elasticidad natural del collar hará que se expanda más allá de la periferia interna del casquillo 8. Se puede utilizar un sencillo mecanismo de agarre para contraer el collar con el fin de permitir su inserción en el extremo del casquillo 8, pero por supuesto, una vez que el collar está totalmente confinado dentro del casquillo, no se puede utilizar un mecanismo externo de modo realista. De acuerdo con esto, se debe proceder con cuidado para colocar las mordazas 42 del collar apropiadamente en el casquillo con el fin de asegurar que las clavijas 48 puedan realizar el acoplamiento adecuado requerido. Aunque una vez que el cuerpo de soporte 2 está recibido adecuadamente el casquillo 8 el collar no puede ser ajustado de nuevo de este modo, al empujar las clavijas 48 entre sí en acoplamiento con las paredes 44 respectivas se puede provocar, por supuesto, la contracción del collar, lo que permite retirar el cuerpo de soporte, o al menos desplazarlo axialmente contra una resistencia simbólica. Esto es de particular valor si el dispositivo de acuerdo con la invención debe ser retirado, una vez que ha servido para su propósito. Sin embargo, las clavijas se pueden utilizar asimismo para contraer parcialmente el collar, y reducir la fuerza requerida para desplazar el cuerpo en el casquillo. Esto es de particular valor cuando las caras yuxtapuestas del collar y el casquillo exterior se construyen con surcos anulares. La fuerza requerida para mover el cuerpo axialmente dentro del casquillo se reduce considerablemente, por supuesto, si el collar se contrae para reducir la profundidad del acoplamiento entrelazado entre los surcos respectivos.

Como sólo se requiere contraer el collar 40 ocasionalmente, las clavijas 48 no necesitan ser un componente permanente del dispositivo ilustrado. Pueden ser simplemente clavijas accionadas (presionadas entre sí) en las respectivas aberturas 50 construidas en el casquillo. Sin embargo, se pueden hacer más permanentes si es necesario, y mantenerse en las aberturas 50 mediante tornillos roscados respectivos, por ejemplo.

Aunque el dispositivo ilustrado y descrito anteriormente es aproximadamente de sección circular, se apreciará que se podrían emplear muchas secciones transversales distintas. La sección transversal y las dimensiones se pueden seleccionar específicamente para complementar el perfil de los elementos de agarre 10 y 12 y, por supuesto, el recubrimiento no tiene que extenderse sustancialmente alrededor de la totalidad de la periferia del cuerpo de soporte 2. No obstante, el perfil circular ilustrado es el preferido.

Como el dispositivo de las figuras 1 y 2, el de las figuras 3 y 5 se acciona muy fácilmente apretando los objetos sostenidos entre los elementos de agarre 10 y 12 entre sí y forzando los respectivos cuerpos de soporte 2 hacia el interior del casquillo 8. Como alternativa al funcionamiento manual, se puede utilizar un mecanismo electromagnético. Esto es de particular valor cuando se deben accionar una pluralidad de dispositivos de manera sustancialmente simultánea. En estas circunstancias, se puede acoplar a cada dispositivo una unidad electromagnética apropiada y una fuente de alimentación común, por lo que todos ellos se pueden activar simultáneamente una vez que se ha establecido la respectiva orientación relativa de los huesos que se van a fijar.

Los dispositivos de la invención se puede fabricar utilizando cualquier material adecuado que tenga la elasticidad o rigidez requeridas. Así pues, uno o más de los cuerpos de soporte, casquillo y revestimiento (si se utiliza) puede estar construido en un material plástico, tal como polietileno o ABS, mientras que otros elementos se construyen en materiales menos flexibles, tales como aceros inoxidables o aleaciones de aluminio. Por supuesto, el dispositivo puede estar construido totalmente en el mismo material, metálico o plástico, siempre y cuando la construcción o el material asegure la elasticidad requerida del dispositivo en su conjunto.

Claims

1. Un dispositivo de agarre para su uso en la fijación externa de huesos en aplicaciones quirúrgicas, dispositivo que comprende un casquillo (8) y una pareja de cuerpos de soporte (2), estando cada cuerpo dentro y en cualquiera de los extremos del casquillo, y montado para realizar un movimiento de traslación a lo largo de un eje dentro del casquillo; y una pluralidad de elementos de agarre (10, 12) montados de modo pivotante sobre cada cuerpo (2), elementos que se proyectan desde los extremos respectivos del casquillo (8) e incluyen brazos de palanca (20, 22) que se proyectan lateralmente en acoplamiento con el extremo del casquillo, por lo que el movimiento simultáneo de los cuerpos (2) acercándose entre sí dentro del casquillo ocasiona el acoplamiento funcional de los brazos de palanca con los extremos del casquillo, de tal modo que los brazos de palanca deslizan sobre los extremos del casquillo para pivotar y cerrar simultáneamente los elementos de agarre (10, 12) en ambos extremos del casquillo.

2. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los elementos de agarre (10, 12) en cada cuerpo están montados para realizar un movimiento pivotante alrededor de un eje común (18).

3. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, en el que los elementos de agarre (10, 12) presentan mordazas complementarias para agarrar componentes (4) alargados entre ellas.

4. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, en el que cada cuerpo (2) presenta tres elementos de agarre (10, 12), dos con mordazas (24) para acoplarse con uno de dichos componentes (4) desde un lado en secciones separadas axialmente a lo largo del mismo, y uno con una mordaza (24) para acoplarse con dicho componente en el lado opuesto en una sección entre dichas secciones espaciadas.

5. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada cuerpo (2) está montado de modo deslizante en el casquillo (8), dispositivo que incluye un mecanismo separado para efectuar dicho movimiento de traslación.

6. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que hay contacto de fricción entre la superficie externa de cada cuerpo de soporte (2) y la superficie interna del casquillo (8), el cual contacto de fricción sostiene cada cuerpo en posición tras dicho movimiento de traslación.

7. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, en el que las superficies respectivas presentan dientes periféricos, siendo una de las superficies flexible elásticamente para permitir que los dientes en una superficie monten en los dientes de la otra durante dicho movimiento de traslación, pero bloqueando sustancialmente el casquillo (8) y el cuerpo (2) axialmente en ausencia de dicha presión axial.

8. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el casquillo (8) está construido como un casquillo partido para proporcionar dicha flexibilidad elástica.

9. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el casquillo está en acoplamiento roscado con la rotación de los cuerpos de soporte del casquillo (8) respecto a los cuerpos de soporte (2) que efectúan dicho movimiento de traslación.

10. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho acoplamiento funcional se realiza entre los brazos de palanca (20, 22) del elemento de agarre y la cara terminal contigua del casquillo (8).

11. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que dicho acoplamiento funcional se realiza entre los brazos de palanca y las paredes de aberturas en el casquillo.

12. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que se interpone un revestimiento (42) entre la superficie interior del casquillo (8) y la superficie exterior yuxtapuesta de cada cuerpo de soporte (2), revestimiento que se fija axialmente en relación con uno de entre el casquillo o el cuerpo de soporte, y es ajustable para acoplarse de modo selectivo con el otro y sostener el cuerpo axialmente en el casquillo.

13. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 12, en el que dicha acoplamiento selectivo entre cada cuerpo (2) y el casquillo (8) es elástico.

14. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 12 o 13, en el que el revestimiento (42) comprende un collar partido.

15. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 14, en el que el collar (42) se encuentra montado en un surco anular sobre cada cuerpo de soporte (2) y está comprimido elásticamente por el casquillo (8), realizando un acoplamiento de fricción con el mismo.

16. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 14 o 15, que incluye un mecanismo de ajuste para agrandar o contraer el collar (42).

17. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 16, en el que las superficies yuxtapuestas del casquillo (8) y de cada cuerpo (2) son sustancialmente cilíndricas y el collar es anular, y en el que el mecanismo de ajuste comprende al menos una clavija (48) que se prolonga tangencialmente a través de la pared del casquillo (8) y se acopla con el collar (42).

18. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 17, en el que las clavijas (48) se acoplan con ambos extremos del collar partido (42).

19. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 18, en el que las superficies yuxtapuestas del recubrimiento (42) y de el otro de entre el casquillo (8) o el cuerpo de soporte (2) se construyen con surcos anulares complementarios que se entrelazan de modo elástico para sostener el cuerpo en el casquillo (8) de modo axial.

20. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 19 en el que las superficies surcadas tienen sección transversal en forma de diente de sierra inclinado para permitir el movimiento axial del cuerpo de soporte (2) en el casquillo (8), superando su acoplamiento elástico preferentemente en el sentido de dicho movimiento de traslación para pivotar los elementos de agarre.