ES2300040T3 - Procedimiento para el mando mediante modulacion por ancho de pulsos de una fuente de luz electrica. - Google Patents

Procedimiento para el mando mediante modulacion por ancho de pulsos de una fuente de luz electrica. Download PDF

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Abstract

Procedimiento para el mando de una fuente de luz eléctrica mediante modulación por ancho de pulsos de una tensión de alimentación, midiéndose la tensión de alimentación (U) o una magnitud dependiente de ella (I, P) y ajustándose en dependencia de ella el ancho de pulso, caracterizado porque i) para la fuente de luz se predetermina una curva característica de la luminosidad en dependencia de la tensión de alimentación o de la magnitud dependiente de ella, ii) de la tensión de alimentación medida o de la magnitud dependiente se obtiene un valor de luminosidad efectivo a través de la curva característica y se compara con un valor de luminosidad predeterminado, regulándose el ancho de pulso en dependencia de ello. iii) captándose la tensión de alimentación (U) o la magnitud dependiente de ella al menos dos veces durante el ancho de pulso marco (T) y adaptándose el ancho de pulso (T(n), T(n+1)) del pulso actual, o de uno posterior, en dependencia de las valores obtenidos para la tensión de alimentación o la magnitud dependiente de ella.

Description

Procedimiento para el mando mediante modulación por ancho de pulsos de una fuente de luz eléctrica.
La invención se refiere a un procedimiento para el mando mediante modulación por ancho de pulsos de una fuente de luz eléctrica. La iluminación exterior en vehículos de motor se realiza, de acuerdo con el estado actual de la técnica, mediante lámparas de incandescencia, lámparas de descarga o diodos emisores de luz (Light Emitting Diode = LED). En el caso de la modulación por ancho de pulsos, una tensión de alimentación se transfiere a la fuente de luz a través de un dispositivo de conmutación, normalmente un MOSFET de potencia, midiéndose la tensión de alimentación, o una magnitud dependiente de ella, como, p. ej., la corriente o la potencia eléctrica, y ajustándose en dependencia de ella el ancho de pulso.
Al contrario que las lámparas de incandescencia o de descarga, que son muy lentas, los LEDs tienen un tiempo de reacción muy corto, lo que, por un lado, influye de manera favorable sobre la efectividad de la señal, p. ej. como luz de freno, y, por otro lado, lleva rápidamente a las correspondientes modulaciones visibles en la intensidad luminosa en caso de fluctuaciones de la tensión de alimentación. Precisamente, en el caso de aplicaciones para vehículos de motor, la intensidad luminosa debe mantener la mayor constancia posible, sin embargo, debido a la reducida tensión de alimentación y a las grandes variaciones de carga, en las redes de a bordo de los vehículos de motor se presentan en parte considerables fluctuaciones de tensión en los dispositivos luminosos.
En la práctica, no es posible una regulación de la intensidad luminosa efectiva con retroalimentación, pues la captación permanente de la intensidad luminosa para aplicaciones en vehículos de motor es inadecuada tanto técnica como desde el punto de vista de los costes. Si bien una regulación de la potencia eléctrica aportada es realizable técnicamente y con mayor facilidad, lleva a, en parte, desviaciones de no poca importancia de la intensidad luminosa efectiva. Aún más fuertes son las desviaciones en caso de un mando sin retroalimentación.
El prospecto EP 0 935 404 A2 describe un conmutador para estabilizar la tensión en una lampa conectable y desconectable mediante un interruptor de luz.
Para estabilizar la tensión de la lámpara, en caso de energía disipada reducida, en una lámpara alimentada por una tensión de alimentación oscilante, en el circuito eléctrico de la lámpara se incluye un interruptor temporizador adicional, gobernable mediante un conmutador de mando, que, cuando la tensión de alimentación es inferior a la tensión nominal de alumbrado prevista de la lámpara, mantiene continuamente encendido el interruptor temporizador y, cuando la tensión de alimentación es superior a la tensión nominal de alumbrado prevista de la lámpara, el conmutador de mando conecta y desconecta periódicamente el interruptor temporizador.
Para la relación entre el tiempo de conexión y la duración del periodo en mando del interruptor temporizador, se tiene en cuenta el cuadrado del cociente entre la tensión nominal de alumbrado y la tensión de alimentación existente.
Por lo demás, la tensión de alimentación oscila a lo largo de una duración de pulso, si bien esta oscilación de la tensión no tiene efectos despreciables sobre la oscilación en la luminosidad de la lámpara.
Con el conmutador que describe el prospecto citado arriba no es posible regular una oscilación de la tensión de alimentación a lo largo de una duración de pulso.
La tarea de la invención consiste, por tanto, en presentar un procedimiento adecuado parea el mando de dispositivos de iluminación, en especial de diodos emisores de luz. Esta invención se resuelve mediante las características de las reivindicaciones principales. Desarrollos ventajosos se pueden deducir de las subreivindicaciones.
Con este objeto se predetermina para la fuente de luz una curva característica de la luminosidad en dependencia de la tensión de alimentación o de la magnitud dependiente de ella, y de la tensión de alimentación medida o de la magnitud dependiente se obtiene un valor de luminosidad efectivo con la curva característica y se compara con un valor de luminosidad predeterminado, regulándose el ancho de pulso en dependencia de ello.
La invención describe un procedimiento en el que mediante el mando con las frecuencias de PWM habituales se mantiene constante la luminosidad de los faros en todas las distintas situaciones de la red de a bordo. La invención está basada en el conocimiento de que la intensidad luminosa no mantiene una relación de dependencia lineal con la tensión de alimentación o la magnitud eléctrica dependiente de ella, como corriente o la potencia eléctrica, de modo que en presencia de las correspondientes fuertes oscilaciones de tensión, se presentan claras desviaciones entre modificaciones en la intensidad luminosa y eléctricas.
Para ello, preferiblemente, la tensión de alimentación se capta al menos dos veces durante el pulso, adaptándose el ancho de pulso del pulso actual o de uno posterior en dependencia de las valores obtenidos. De modo alternativo, en lugar de la tensión de alimentación también puede medirse una magnitud dependiente de ella, por ejemplo la corriente o la potencia eléctrica como producto de la corriente eléctrica y la tensión medidas, y utilizarse para ajustar el ancho de pulso.
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Esto puede ocurrir preferiblemente captando durante el pulso valores de medida de la tensión de alimentación o de la magnitud proporcional a la misma, obteniendo entonces de todos los valores de medida de este pulso un valor global de luminosidad y comparando este con un valor predeterminado de modo que se finalice el pulso en caso de alcanzarse el valor predeterminado.
Como alternativa a esto, en especial en caso de un ancho de pulso ininterrumpible en un pulso marco, también se puede pensar en determinar un solo valor global sobre la base de todos los valores de medida de un pulso. El valor global se corresponde de este modo con el área bajo los valores medidos o bien dependientes, obtenidos de estos. A continuación se determina la desviación entre valor predeterminado y valor global obtenido y se ajusta el ancho de pulso de los siguientes pulsos en función de la desviación entre valor predeterminado y valor global obtenido. De modo que la desviación se compensa en el respectivo pulso subsiguiente o, expresado de otra manera, el ancho de pulso actual se determina respectivamente en función del valor predeterminado y del pulso anterior. El valor predeterminado se corresponde por tanto con un área que resultaría de una tensión de alimentación constante y de un ancho de pulso prefijado. De modo que la desviación puede determinarse como una diferencia de áreas mediante resta simple y utilizarse como valor de corrección para el siguiente pulso.
Si se intenta representar una dependencia funcional del ancho de pulso de la tensión de alimentación actual y de la desviación de la luminosidad media de los pulsos precedentes, esto resulta extremadamente difícil y solo es posible hacerlo con la suficiente exactitud con un polinomio de al menos 5° orden, lo que es apenas practicable para un mando automático. Una variante especialmente favorecida del procedimiento consiste en no calcular esta dependencia compleja pero constante en lo que toca a la fuente de luz, sino en almacenarla en una curva característica, que, para una conexión permanente, esto es un duty cycle de 100%, da el respectivo valor global como valor característico 100%. El valor característico 100% se corresponde por tanto con la respectiva área bajo un pulso con el ancho de pulso marco, esto es con 100% PWM. Del cociente del valor predeterminado corregido por la desviación del pulso anterior y el valor característico 100% se puede deducir directamente del modo más simple el duty cycle necesario y con ello el ancho de pulso. De este modo se reduce de manera considerable el esfuerzo numérico para un mando de tal naturaleza.
A continuación se describirá la invención sobre la base de ejemplos de ejecución y utilizando como referencia los diagramas.
La curva característica de luminosidad de un LED puede obtenerse de la hoja de datos o bien medirse y de ella interpolarse una función (p. ej., una polinómica de 5° orden).
El diagrama 1 muestra el desarrollo típico de una curva característica de un LED eléctrico y el polinomio correspondiente:
1
siendo a,b;c,d,e,f = coeficientes del polinomio linear de 5° orden U_LED = f (I_LED)
El diagrama 2 muestra un circuito eléctrico equivalente de la configuración. Utilizando este modelo eléctrico y el modelo de los LEDs de (Ec. 1) pueden calcularse de modo iterativo todos los parámetros eléctricos de cada uno de los puntos de funcionamiento:
2
donde
n = número de LEDs conectados en serie
m = número de circuitos LED paralelos
Solo es posible alcanzar una elevada estabilidad de la luminosidad de los LEDs cuando la característica de la luminosidad se ha descrito también matemáticamente y se ha integrado en el modelo. Para ello es necesaria la función de la cantidad de luz en dependencia de una variable activa.
La cantidad de luz que suministra el LED puede medirse, p. ej., con la configuración del diagrama 3:
Para lo que se aplica la corriente en el LED y se mide en el LED la correspondiente tensión para cada punto de funcionamiento. La luz que suministra el LED se capta mediante el acoplamiento óptico de un fotodiodo y se convierte en una tensión proporcional mediante un amplificador no inversor. De modo que la tensión de salida del amplificador es proporcional a la cantidad de luz que suministra el LED.
Siendo ventajoso calibrar mediante la corriente la cantidad de luz suministrada, pero no estrictamente necesario, pues el punto de funcionamiento del LED también puede determinarse también de otro modo; p. ej., mediante los valores medios de la corriente.
El diagrama 4 muestra una magnitud proporcional a la cantidad de luz suministrada, en función de la corriente en el LED.
La luz suministrada por el LED puede describirse mediante un polinomio de orden n (p. ej. n=2).
3
donde
g,h,i = coeficientes del polinomio lineal de 2 orden intensidad luminosa = f (I_LED)
Combinando el modelo eléctrico (Ec.1, Ec. 2) con el modelo físico del LED (Ec. 3), puede determinarse de nuevo por iteración la característica de mando de la PWM del LED en dependencia de la tensión de alimentación Ubatt.
El diagrama 5 muestra un ejemplo de esta curva característica para dos SMD-LEDs conectados en serie con un resistor protector de 220 Ohm. Para lo que el duty cycle, esto es el ancho de pulso de un pulso PWM en relación con el ancho de pulso marco, es regulado de tal forma que la cantidad de luz de LED efectiva calculada permanece
constante.
4
donde
j,k,l = coeficientes del polinomio; cantidad de luz = f(Ubatt),
Dado que, de manera bastante exacta, el rendimiento luminoso es proporcional al valor medio de la corriente en el LED, el duty cyle puede calcularse de modo alternativo partiendo del valor medio de la corriente
5
donde
k,l = coeficientes del polinomio; I_LED_avg = f(Ubatt)
Pero el diagrama 6 muestra que, en el caso de la pura regulación de corriente, la cantidad de luz no es 100% constante, esto es, que según el tipo de LED varía con la tensión de alimentación. También se podría pensar en un mando de la potencia eléctrica en la matriz LED, pero también en este caso la cantidad de luz del LED varía con la tensión de alimentación. Mediante la derivación de un valor de luminosidad utilizando la curva característica y adaptando la PWM en dependencia de un correspondiente valor de luminosidad prefijado, esto puede calcularse con bastante exactitud.
Para realizar un mando PWM se recurre ahora adicionalmente de modo ventajoso a un muestreo digital de la tensión de alimentación Ubatt mediante un microprocesador con un múltiplo de la frecuencia de conexión, realizándose el mando del conmutador de potencia mediante modulación por ancho de pulsos, de acuerdo con la curva característica obtenida.
Dado que precisamente en el automóvil la tensión de la red de a bordo tampoco permanece constante a corto plazo, esto puede llevar a un modificación visible en la luminosidad, en especial cuando la modificación en la tensión se presenta dentro de un pulso.
Esto puede corregirse, preferentemente y en dependencia de la característica de mando (área de corriente, potencia o corriente de luz - tiempo, en adelante llamada de modo simplificado área de pulso), mediante distintos procedimientos:
1.
En cada ciclo de conexión se determina de modo continuo el área actual mediante totalización y en el siguiente pulso respectivo se tiene en cuenta un correspondiente valor de corrección.
Este procedimiento es especialmente adecuado cuando se utilizan controladores \mu con temporizadores digitales. Para lo que debe fijarse el ancho de pulso ya antes de iniciarse el ciclo de conexión. Además, un factor bajo de oversampling solo tiene influencia sobre el valor de corrección, pero no sobre la resolución del PWM.
2.
El área del pulso actual se determina de modo continuo mediante totalización y el pulso se finaliza cuando se alcanza el valor teórico. Este procedimiento es especialmente adecuado en caso de tasas de oversampling muy elevadas y con ello una alta resolución de la modulación por ancho de pulsos resultante.
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Ejemplo para el procedimiento 1
Partiendo de la luminosidad prefijada y específica de la aplicación y de la frecuencia de mando, se calcula un área de pulso (A_{soll}) que debe alcanzarse como media por periodo (T). Además, inmediatamente antes de iniciarse el ciclo PWM, se determina la magnitud a ajustar, p. ej. la tensión de alimentación. De la curva característica resulta entonces el valor característico 100%, p. ej. en relación con la luminosidad \phi_{100%}.
Mediante la utilización de la (Ec. 4) se calcula la duración de pulso T_{n}
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6
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Durante cada periodo n, se determina el área de pulso efectiva (A_{n\ ist}) mediante muestro digital múltiple (oversampling) y totalización de las áreas, obteniéndose a partir de ahí la relación de conexión y con ello el área de pulso según la (Ec. 4). Debe advertirse en relación con esto que o bien se determina el correspondiente tamaño del área sobre la base de los valores de medida obtenidos y utilizando una curva característica, esto es, asignando, teniendo en cuenta la frecuencia de muestreo, a cada valor de medida de la tensión de alimentación la contribución a la luminosidad y totalizando luego estos, o bien, en caso de despreciarse la dependencia no perfectamente lineal, totalizando directamente los valores de medida, p. ej., los valores de tensión obtenidos del muestreo digital, y transformando entonces esta suma en un valor total de luminosidad. Si se utiliza como unidad física un valor de luminosidad, una potencia eléctrica media o la corriente media en el LED, es algo que no tiene ninguna importancia en lo que toca a la derivación del área de corrección y a la determinación del ancho del siguiente pulso que se incluye a continuación.
La respectiva diferencia (\DeltaA_{n}) entre valor real y valor teórico se calcula para el pulso n (donde n>1) del siguiente modo:
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7
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Siendo Asoll el valor prefijado, en principio, constante, p. ej., la luminosidad media deseada, y \DeltaA_{n-1} el valor de corrección obtenido del pulso anterior.
En el pulso siguiente n+1, ha de sustraerse respectivamente esta diferencia (Ec. 6) del valor teórico del pulso actual.
La duración de pulso T_{n+1} para los respectivos pulsos posteriores resulta por tanto de
8
El muestreo digital de la variable activa Ubatt se lleva a cabo de manera práctica con un múltiplo entero de la frecuencia PWM, si bien la resolución del muestreo digital determina la exactitud de la corrección.
Evidentemente, en lugar de la tensión de alimentación como variable activa, también puede utilizarse la corriente o la potencia eléctrica.
Los diagramas 8a y 8b muestran evoluciones típicas de las correcciones con este procedimiento. Al iniciarse el pulso n, partiendo respectivamente del valor de medida actual de la variable activa, en este caso la tensión de alimentación, se prefija la duración de pulso T(n) o bien el duty cycle.
La variable activa se capta a continuación de nuevo de modo cíclico durante el pulso, derivándose y totalizándose los correspondientes valores de luminosidad con ayuda de la curva característica. Si se puede prescindir de la curva característica de luminosidad, por supuesto que también puede totalizarse directamente como área la variable activa, esto es, la propia tensión de alimentación, la corriente o la potencia eléctrica. Si la tensión de alimentación oscila dentro de este pulso n, en este caso en el momento t0, se produce en este ejemplo una desviación positiva de la luminosidad total, que en el diagrama 8a se ha resaltado con rayas oblicuas en el área A(n).
Si la duración de pulso en el microcontrolador permanece constante durante un pulso, no puede reaccionarse inmediatamente a esta desviación. Pero esto no es tan importante, pues en la configuración preferida se considerará esta desviación en el siguiente pulso n+1 y la duración de pulso T(n+1) se adaptará en consecuencia, en este caso se reducirá, como se indica de nuevo mediante las correspondientes rayas oblicuas. El valor medio de ambas áreas, esto es, (A(n))+A(n+1)/2 se corresponde de nuevo con el valor prefijado, siempre que la tensión no vuelva a oscilar. De producirse de nuevo una desviación se actuará para corregirla en el siguiente pulso respectivo. La especial ventaja consiste, por tanto en que la adaptación del ancho de pulso se realiza mediante una adición sencilla (con signo antepuesto), esto es, una prolongación o acortamiento del siguiente pulso.
Este procedimiento es claramente reconocible en caso de una oscilación de corta duración de la tensión de alimentación dentro de un pulso, tal y como se esquematiza en el diagrama 8b. Los mandos habituales no reaccionan en absoluto ante tales desviaciones, de nuevo marcadas mediante rayas oblicuas. Sin embargo, en el procedimiento que se presenta aquí, mediante el muestreo digital cíclico de la variable activa, esta desviación se capta, ajustándose en consecuencia la longitud del siguiente pulso, esto es, el área será más pequeña que el área que corresponde en este momento de acuerdo con la tensión de alimentación Ubatt en el equivalente al área marcada con rayas oblicuas, de lo que resulta de nueva la correspondiente duración de pulso T(n+1).
La ventaja de este procedimiento es que la frecuencia del muestreo digital de la variable activa puede ser inferior a la anchura de paso de la PWM, siempre que la frecuencia de oscilación y la intensidad de oscilación de la variable activa sea relativamente baja y de, este modo, el error relativo en la determinación de la desviación, esto es, el error en la determinación del tamaño del área marcada con rayas oblicuas sea despreciable.
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Ejemplo para el procedimiento 2
Partiendo de la luminosidad prefijada y de la frecuencia de mando, se calcula un área de pulso (A_{soll}) que debe alcanzarse como media por periodo (T). Además, inmediatamente antes de iniciarse el ciclo PWM, se determina la magnitud a ajustar (A_{n}) según la (Ec.5). Durante cada periodo n se determina el área de pulso efectiva (A_{n\ ist}) mediante muestreo digital y totalización de las áreas, terminándose inmediatamente el pulso cuando se alcanza el valor teórico del pulso.
Mediante estos dos sencillos mecanismo des corrección, la luminosidad media de los LEDs también se mantiene constante en caso de cambios rápidos de la variable activa, la desviación a corto plazo del valor medio no es detectada por el ojo humano.
El diagrama 7 muestra un esquema de este procedimiento de terminación automática del pulso en dependencia del área totalizada. Para los dos pulsos consecutivos n y n+1, así como para los siguientes pulsos, se ha prefijado un ancho de pulso marco T. Al inicio de cada pulso, la variable activa, p. ej., en este caso la tensión de alimentación Ubatt, es sometida a un muestreo digital con una frecuencia de muestreo digital o bien se le asigna un valor de luminosidad a través de la curva característica de luminosidad y se totalizan estos valores de luminosidad. Naturalmente, este procedimiento puede aplicarse también, despreciando la dependencia lineal no absoluta, directamente a la tensión de alimentación o a una magnitud dependiente de la misma en la que se totaliza la propia tensión de alimentación.
Esto se muestra en el esquema mediante la superficie marcada con rayas oblicuas A(n). Si el área A(n) alcanza un valor prefijado Asoll, se termina el pulso en el momento T(n) y se inicia el siguiente pulso (n+1) una vez transcurrido el ancho de pulso marco T. Pero dado que la tensión de alimentación ha bajado entre tanto, las contribuciones de área por punto de muestreo digital son ahora más pequeñas. En consecuencia, el pulso (n+1) tiene una mayor duración hasta que el valor de su área vuelve a corresponderse con el valor prefijado y se termina el segundo pulso. Ambos valores de área A(n) así como A(n+1) se corresponden con la correspondiente aproximación con el valor prefijado Asoll. De modo que es claramente reconocible que la frecuencia de muestreo digital de la variable activa, en este caso la tensión de alimentación, determina de manera directa la resolución posible de la PWM.
Las oscilaciones de la tensión de alimentación dentro de un pulso, tal y como se muestran en el esquema del diagrama 8, pueden modularse también directamente y adaptarse en consecuencia la duración del pulso.
Estos procedimientos permiten el mando de módulos LED mediante simples resistores protectores. Mediante la correcta ejecución del procedimiento de mando, pueden regularse también oscilaciones dinámicas de la tensión de a bordo sin una modulación visible de la intensidad luminosa.
La invención se basa sobre el hecho de que el mando de los módulos de LEDs tiene lugar por regla general a través de una salida con modulación de ancho por pulsos. Si este mando PWM puede realizarse de tal modo que la luminosidad de los faros permanezca constante ante todas las oscilaciones de la tensión de a abordo, el regulador de la corriente en el faro (módulo LED) podrá ser sustituido por sencillos resistores protectores. La electrónica en el faro deja de ser necesaria, de modo que este puede fabricarse a un coste considerablemente más reducido. Una frecuencia de conmutación adecuada pare el mando de LEDs se sitúa en caso ideal en el intervalo superior a 1 kHz. Y ha de ser como mínimo tan elevada que todas las oscilaciones de la red puedan ser moduladas por el mando sin que esto sea percibido por el ojo humano.

Claims (5)

1. Procedimiento para el mando de una fuente de luz eléctrica mediante modulación por ancho de pulsos de una tensión de alimentación, midiéndose la tensión de alimentación (U) o una magnitud dependiente de ella (I, P) y ajustándose en dependencia de ella el ancho de pulso,
caracterizado porque
i)
para la fuente de luz se predetermina una curva característica de la luminosidad en dependencia de la tensión de alimentación o de la magnitud dependiente de ella,
ii)
de la tensión de alimentación medida o de la magnitud dependiente se obtiene un valor de luminosidad efectivo a través de la curva característica y se compara con un valor de luminosidad predeterminado, regulándose el ancho de pulso en dependencia de ello.
iii)
captándose la tensión de alimentación (U) o la magnitud dependiente de ella al menos dos veces durante el ancho de pulso marco (T) y adaptándose el ancho de pulso (T(n), T(n+1)) del pulso actual, o de uno posterior, en dependencia de las valores obtenidos para la tensión de alimentación o la magnitud dependiente de ella.
2. Procedimiento según la reivindicación 1 caracterizado porque los valores de medida de la tensión de alimentación (U) o de la magnitud dependiente de ella (I, P) se miden durante el ancho de pulso marco y de todos los valores de medida de este ancho de pulso marco se obtiene un valor global (A(n)) y este se compara con un valor predeterminado (Asoll), de modo que se finaliza el pulso en caso de alcanzarse el valor predeterminado.
3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los valores de medida de la tensión de alimentación (U) o de la magnitud dependiente de ella (I, P) se miden durante un pulso (P(n)) y de todos los valores de medida de este pulso se obtiene un valor global (A(n)) y se compara este con un valor predeterminado (Asoll) y se ajusta el ancho de pulso (T(n+1)) del siguiente pulso en función de la desviación entre valor predeterminado y valor global obtenido.
4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque
a)
está prefijada una curva característica de la que, en dependencia de la tensión de alimentación o de la magnitud dependiente de ella, resulta respectivamente un valor característico de luminosidad 100% para un pulso con conexión permanente de la tensión de alimentación (PWM =100%),
b)
para cada pulso, inmediatamente antes o en el momento de su inicio, se determina la tensión de alimentación actual o la magnitud dependiente de ella y se determina el valor característico de luminosidad 100% de la curva característica.
c)
del valor predeterminado (Asoll) de la luminosidad y de la desviación del pulso anterior (A(n)-Asoll) se obtiene un valor predeterminado corregido para el siguiente pulso y
d)
del cociente entre el valor predeterminado corregido y el valor característico de luminosidad 100% se deriva la duración de pulso del pulso actual.
5. Utilización de un procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores para el mando de al menos un diodo emisor de luz (LED).
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