ES2298703T3 - Dispositivo de separacion de residuos para aspirador. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (50) de separación y de recogida de los residuos arrastrados por un flujo de aire (F) generado por un grupo de aspiración de un aspirador (70), comprendiendo el citado dispositivo (50) un tubo de entrada de aire (52) que desemboca de acuerdo con una dirección tangencial en una cámara de separación (2, 53) de los residuos (28), en la parte central de la citada cámara (2, 53) está dispuesto un conducto (6, 56, 60), que comprende una pluralidad de aberturas (14), estando el citado conducto (6, 56, 60) en conexión con el grupo de aspiración, estando la citada cámara (2, 53) conectada con una caja (10, 82) que recoge los residuos (28), comprendiendo el conducto (6, 56, 60) paredes inclinadas (16) dirigidas hacia la cámara de separación (2, 53), en el sentido inverso del movimiento (F) del aire, caracterizado porque la extremidad de cada pared (16) comprende una abertura (18) sensiblemente plana y sensiblemente paralela al conducto (6, 56, 60) subyacente, y porque las aberturas (18) del conducto (6, 56, 60) están situadas en la vertical de las aberturas (14) de pared (16).

Description

Dispositivo de separación de residuos para aspirador.

La presente invención se refiere a los aparatos recuperadores de residuos de tipo aspiradores, y más particularmente los que utilizan una separación de los residuos por centrifugación.

Uno de los objetos de la presente invención es una mejora de los dispositivos de separación de los residuos que utilizan una cámara de separación de forma generalmente cilíndrica, en la que el aire es puesto en rotación y sale de la citada cámara por orificios dispuestos en un conducto en el centro de la cámara.

El documento FR 2 786 682 describe tal aparato. El conducto central está perforado por una multitud de agujeros en la periferia, siendo el eje de estas aberturas sensiblemente radial: Una caja de recuperación de los residuos está dispuesta bajo el conducto central y forma la cámara de separación.

Así, cuando el grupo de aspiración principal es puesto en marcha, los residuos sobre el suelo que se va a limpiar son aspirados con la ayuda de un conducto que termina generalmente en un succionador y conectado a la cámara de separación. El flujo de aire cargado de residuos penetra entonces en el interior de la cámara de separación según una dirección tangencial.

Los residuos más pesados son entonces separados del flujo de aire principal, por efecto centrífugo, pero generalmente por la barrera constituida por el conducto perforado. Estos residuos caen entonces en la caja de almacenamiento.

Es igualmente conocido, por la solicitud WO 03/047412 a nombre del depositante, un dispositivo de separación de los residuos que comprende un conducto de entrada de aire que desemboca según una dirección tangencial en una cámara de separación de los residuos que define un volumen interno que tiene sensiblemente la forma de un cilindro.

Una de las particularidades de esta invención se refiere a esta cámara de separación cilíndrica que comprende particularmente una rejilla de separación igualmente cilíndrica en la parte central. Esta rejilla separa la cámara de un conducto de unión con el grupo de aspiración, comprendiendo el citado conducto particularmente un grupo de filtración.

La cámara posee por otra parte un canal de evacuación de los residuos según una dirección radial, estando el citado canal conectado con una caja estanca colectora de los residuos centrifugados. Este canal de evacuación podría igualmente estar dispuesto según una dirección tangencial.

De manera análoga al documento descrito precedentemente, cuando el grupo de aspiración principal es puesto en marcha, el flujo de aire cargado de residuos penetra en el interior de la cámara de separación con una velocidad elevada obtenida por la configuración dimensional de las diferentes partes del dispositivo y particularmente por la pequeña sección de paso al nivel de la cámara de separación.

Los residuos más pesados son entonces separados del flujo de aire principal, por efecto centrífugo, pero igualmente por la rejilla cilíndrica. Penetran entonces en la caja estanca por el canal de evacuación.

Tal dispositivo presenta una separación de los residuos relativamente buena, teniendo en cuenta la velocidad elevada del aire en la cámara de separación y por el hecho de que el aire aspirado, que penetra en la cámara tangencialmente a la rejilla cilíndrica, debe pasar a través de las aberturas dispuestas en la citada rejilla cilíndrica, lo que implica un cambio de dirección próximo a un cuarto de giro como media.

Una mejora de un dispositivo de separación tal como el que acaba de describirse es desvelada por el documento JP 11290724 en el cual, de acuerdo con una de las versiones de realización, los agujeros del conducto central están tapados por paredes en forma de cuarto de esfera. Las figuras 1, 2a y 2b adjuntas ilustran la progresión del estado de la técnica. La figura 1 muestra el principio de una cámara de separación por centrifugación, en la que el aire entra tangencialmente en una cámara 3 de separación y es forzado a penetrar en una multitud de orificios 4 perforados en un conducto central 6. Los residuos 8 separados caen entonces en una caja 10.

La figura 2a muestra las trayectorias del aire, a trazos continuos, y de ciertas partículas a trazos discontinuos al nivel de una abertura 4 del separador presentado en la figura 1. Tal como se ve en esta figura, el aire penetra en la abertura 4 inclinando su trayectoria aproximadamente 90º. Las partículas más pesadas, por su velocidad, no pueden inclinar su trayectoria. Además, debido al efecto centrífugo, estas partículas son desplazadas hacia la periferia de la cámara cilíndrica de separación donde son recuperadas en un receptáculo 10.

Ciertas partículas, y particularmente las más ligeras, permanecen en la proximidad de las aberturas 4 y pueden penetrar en estas aberturas inclinando ligeramente su trayectoria, tal como se representa a trazos discontinuos en la figura 2a.

Así, tal separador encuentra sus límites por este fenómeno, siendo las partículas más finas mal separadas.

La figura 2b presenta la mejora de este dispositivo en una de las variantes de realización del dispositivo de separación presentada en el documento JP 11290724. De acuerdo con este esquema simplificado, el dispositivo presenta paredes 12 en cuarto de esfera que tapan las aberturas 41 según el sentido de rotación del aire. Así, por la presencia de estas paredes, las partículas más finas son orientadas hacia la periferia de la cámara de separación y toman así una trayectoria que las aleja de las aberturas, tal como se representa por la línea de trazos discontinuos. Globalmente, el poder de separación del dispositivo aumenta.

Sin embargo, el trayecto del aire es más tortuoso para penetrar en las aberturas 41 puesto que el aire es obligado a modificar su trayectoria aproximadamente 180º para penetrar en el conducto 6. Esto genera pérdidas de carga suplementarias consecuentes, necesitando entonces moto-ventiladores mucho más potentes, por consiguiente más costosos.

Por otra parte, la forma de la pared 12, que incluye un ángulo recto en su base con el conducto 6, genera fenómenos de turbulencia t que alteran la separación de las partículas. Se teme que se creen entonces zonas de acumulación de polvos aglomerados que puedan convertirse en asientos de desarrollo bacteriano no deseados.

Otro dispositivo de separación y de recogida de residuos arrastrados por un flujo de aire se describe en el documento GB-A-2 384 451.

La presente invención se dirige a mejorar particularmente la separación de residuos en el seno de un dispositivo de separación centrifuga, sin aumento del volumen del dispositivo, y sin aumento de las pérdidas de carga, con la ayuda de medios poco costosos.

La presente invención se alcanza con la ayuda de un dispositivo de separación y de recogida de residuos de acuerdo con la reivindicación 1.

La presencia de paredes oblicuas al nivel de las aberturas del conducto alejan las partículas del conducto de aspiración del aire. Sin embargo, la presencia de estas paredes en su extremidad minimiza las pérdidas de carga facilitando el paso del aire al conducto. Tal solución permite por consiguiente asociar el efecto de trampolín para las partículas, ocasionado por las paredes, a una cierta facilidad del aire para penetrar en el conducto.

En efecto, cada abertura se comporta como un pequeño separador completo por el hecho de su capacidad para separar las trayectorias de las partículas del aire. La multiplicidad de las aberturas permite reducir las velocidades al nivel de cada abertura, lo que limita las pérdidas de carga sin reducir por tanto la eficacia de centrifugación, que está ligada por una parte a la velocidad del aire, pero igualmente al radio de curvatura de la trayectoria del aire. Reduciendo significativamente el radio de curvatura como es el caso aquí, se puede por consiguiente obtener un buen rendimiento de centrifugación limitando las pérdidas de carga.

Ventajosamente, las paredes están bordeadas, de uno y otro lado, de flancos laterales que se apoyan sobre el conducto. La presencia de estos flancos evita que las partículas pasen al lado de las paredes inclinadas y penetren en las aberturas de los conductos realizando, de alguna manera, un corto-circuito aerólico. La separación de las partículas se mejora.

La geometría de las paredes inclinadas es definida igualmente de tal manera que no se solapan entre sí con el fin de no crear zonas muertas en las que el polvo llegue a acumularse. Así se conserva un ligero flujo de aire que circula de cada lado de las citadas paredes, sin por tanto penetrar directamente en las aberturas gracias a la presencia de los flancos laterales.

Preferencialmente los agujeros están dispuestos al tresbolillo para una mejor cobertura sobre la altura del conducto en el sentido perpendicular al sentido de paso F del aire.

De acuerdo con una variante de realización, las aberturas al nivel del conducto son alargadas en el sentido de rotación del aire, de manera que sobrepasen la vertical de las paredes inclinadas. Esta disposición permite limitar más las pérdidas de carga principalmente aumentando la superficie de paso del aire lo que disminuye localmente su velocidad.

Ensayos experimentales muestran que los mejores resultados se obtienen para una inclinación de las paredes comprendida entre 10º y 35º con relación al conducto.

De acuerdo con una de las realizaciones preferida de la invención, el dispositivo de separación y de recogida de residuos comprende al menos 500 paredes inclinadas que actúan como separadores de partículas.

Otros ensayos que se basan en el tamaño de las aberturas han mostrado que una abertura de las paredes de diámetro inferior a 2,5 mm y preferencialmente igual a 1,5 mm daba los mejores resultados.

Uno de los modos preferidos de realización de la invención consiste en presentar la cámara cilíndrica de separación en forma de toro cuya cara cilíndrica interior define el conducto junto con el grupo de aspiración. Esta disposición permite delimitar fácilmente la cámara de separación, siendo los residuos expulsados hacia un receptáculo adjunto.

Ventajosamente, la sección diametral del toro está comprendida entre una y cuatro veces la menor sección de los canales de llegada de los residuos desde el succionador, permitiendo mantener una velocidad de aire importante, conservando una apariencia compacta del sistema.

De acuerdo con esta realización, el dispositivo principal de separación y de recogida de residuos comprende un segundo medio de filtración en forma de un filtro dispuesto en un alojamiento situado bajo la cámara de separación y en comunicación aerólica con ésta. Tal disposición permite simplificar la arquitectura del aparato ofreciendo una mayor libertad en cuanto a la realización del filtro. Esto último puede ser un filtro plegado, permitiendo aumentar su superficie de separación y retardar así el colmatado del citado filtro. Tal conjunto permite tener un sistema compacto cuya eficacia de filtración puede alcanzar niveles llamados "HEPA" según el poder de filtración el citado filtro plegado.

La presente invención se comprenderá mejor con la ayuda de la descripción que sigue, en referencia a las figuras adjuntas, entre las cuales:

- las figuras 1, 2a y 2b presentan el estado de la técnica,

- la figura 2c es un esquema explicativo de la presente invención,

- la figura 3 es un detalle ampliado del dispositivo principal de separación de acuerdo con la invención,

- la figura 4 es una vista esquemática de un primer modo de realización de la presente invención,

- la figura 5 muestra un aspirador equipado con la presente invención, de acuerdo con un segundo modo de realización,

- la figura 6 representa el dispositivo de acuerdo con su segundo modo de realización, en una vista en despiece parcial,

- la figura 7 es una vista detallada de un elemento constitutivo del dispositivo de separación, en una vista en perspectiva,

- la figura 8 representa el mismo elemento que la figura 7, en una vista de frente,

- la figura 9 es una vista del elemento representado en la figura 8, según el corte A-A de esta misma figura,

- la figura 10 representa el detalle B de la figura 9.

En referencia a la figura 2c, y comparativamente a las figuras 1, 2a y 2b precedentemente comentadas, la presente invención se caracteriza por la presencia, en el conducto 6 de evacuación del aire, al nivel de las aberturas 14 del conducto, de paredes inclinadas 16 que se apoyan sobre el citado conducto y que presentan un ángulo \alpha con este mismo conducto. Estas paredes están inclinadas en el sentido de rotación del aire introducido en la cámara.

Por otra parte, estas paredes presentan, en su extremidad libre, una abertura 18 sensiblemente plana y sensiblemente paralela al conducto en este lugar. Esta abertura 18 está en conexión aerólica con la abertura 14, estando estas dos aberturas una sobre la vertical de otra.

Mediante esta disposición, la trayectoria de las partículas más finas, representadas a trazos discontinuos, sigue la pared inclinada y se aleja así del conducto. Las partículas son de alguna manera expulsadas por el trampolín formado por las paredes inclinadas 16.

Sin embargo, por la abertura 18 realizada en la pared, abertura sensiblemente paralela al conducto subyacente, el aire puede desembocar en el conducto de evacuación sin tener que modificar considerablemente su trayectoria. La línea continua que simboliza el trayecto del aire muestra que la salida del aire a través del conducto está facilitada por la presencia de las aberturas 18, sin degradar sensiblemente la separación de las partículas.

De acuerdo con este modo de realización, las pérdidas de carga son minimizadas aumentando el tamaño de las aberturas al nivel del conducto. Así, tal como se ve en la figura 2c, pero igualmente en la figura 3, las aberturas 14 se prolongan delante de las paredes inclinadas, lo que permite al aire alcanzar estas aberturas curvando menos su trayectoria, lo que significa por consiguiente pérdidas de carga reducidas.

Este aumento de las aberturas debe, no obstante, ser pequeño, con el fin de no ofrecer un paso facilitado para las partículas. Este aspecto resulta por consiguiente de un compromiso entre la disminución de las pérdidas de carga y la disminución de la eficacia de separación.

La figura 3 presenta un dispositivo concreto de separación de los residuos basado sobre el principio expuesto precedentemente. Así, el conducto 6 es de forma cilíndrica y comprende, sensiblemente en toda su altura, una multitud de agujeros 14 de paso del aire.

De acuerdo con el sentido F de paso del aire, paredes 16 están dispuestas delante de cada abertura 14. Estas paredes inclinadas presentan en su extremidad libre una abertura 18 en conexión con las aberturas 14 por el borde libre frontal 15. Ventajosamente, las paredes 16 comprenden flancos laterales 20 que se apoyan sobre el conducto 6 y que evitan que las partículas penetren en las aberturas 14 que rodean las paredes inclinadas 16. Estos flancos constituyen por consiguiente bordes longitudinales de las paredes inclinadas. Protegiendo así las aberturas 14 y multiplicando las paredes inclinadas, las partículas son forzadas sobre las citadas paredes donde son proyectadas a distancia de las aberturas 14.

Es notable constatar que la disposición aproximada de las aberturas 14, paredes 16 y flancos 20 constituyen verdaderos separadores de partículas completos.

La figura 4 muestra, en una vista análoga a la figura 1, un esquema de principio de un separador centrífugo que comprende un dispositivo de separación de acuerdo con la presente invención.

Este dispositivo comprende una cámara de separación 2 en el centro de la cual está dispuesto un conducto 60 unido al grupo moto-ventilador del aspirador. La cámara está, por otra parte, unida a una caja 10 colectora de los residuos separados por el dispositivo. De acuerdo con la invención, el conducto 60 comprende una multitud de separadores 40 tales como los precedentemente mencionados, estando entonces cada separador definido como la reunión de una pared inclinada 16 asociada a dos flancos laterales 20, y de una abertura 14 dispuesta sobre el conducto 60, en la vertical de la pared inclinada.

Así, el aire cargado de residuos recogidos sobre el suelo que se va a limpiar penetra en la cámara de separación 2 de manera tangencial. Este aire debe penetrar en el conducto 60. Sigue entonces las paredes 16 de los separadores 40 en las que los residuos 28 están separados, comprendidas las partículas finas, tal como se ha explicado precedentemente en la figura 2c. Los residuos 28 así separados son a continuación acompañados por el aire y caen entonces por gravedad en la caja colectora 10.

Las figuras 5 y siguientes ilustran un segundo modo de realización de la invención. La figura 5 ilustra de una manera general un aspirador que comprende el dispositivo de separación de acuerdo con la inven-
ción.

Tal aspirador 70 comprende un cuerpo 71 que reposa sobre varias ruedas de las cuales particularmente dos ruedas traseras 72. Un conectador aerólico 74 conecta el cuerpo del aparato con un succionador en contacto con la superficie que se va a limpiar porque permite la introducción de los residuos en el cuerpo del aparato. Este último está provisto de un grupo moto-ventilador, no representado, que permite generar un flujo de aire apto para recoger los residuos que ensucian la superficie que se va a limpiar. Un botón 76 permite la activación de la parada del motor.

La cámara de separación que comprende el dispositivo de separación de acuerdo con la invención es accesible a través de una tapa de protección 78. Los residuos separados por el dispositivo son evacuados hacia una caja 82 fácilmente accesible por el usuario y que presenta una empuñadura de aprehensión 80. Esta empuñadura realiza igualmente la función de transporte del aparato, favoreciendo la inclinación global del aparato y la presencia de esta empuñadura en posición alta su aprehensión, evitando un movimiento de basculación del aparato al nivel de su centro de gravedad. Este botón 84 de desbloqueo de la caja 82 está previsto sobre el lado del aparato. Ventajosamente, tal botón de desbloqueo está presente a cada lado del aparato.

Tal como se detalla en la figura 6, el dispositivo de separación 50 de los residuos comprende un conducto de entrada de aire 52 que desemboca en una cámara de separación 53 que se asemeja a un toro de sección diametral rectangular. Ventajosamente, el conducto de entrada de aire 52 comprende un codo 152 que permite reducir la probabilidad de que ciertos residuos no vayan a chocar directamente contra el conducto central.

La sección de paso del flujo a la cámara está delimitada por una pared circular exterior 54, una pared circular interior 55, una pared superior que es la tapa 78, así como una pared de fondo 57.

La pared circular interior define el conducto 56 de evacuación del aire. Este conducto está cerrado en la parte alta y está en conexión aerólica con un compartimento 58 que comprende un filtro, preferentemente un filtro plegado. Este compartimento está igualmente en conexión aerólica con el grupo moto-ventilador. Tal configuración permite tener más libertad en cuanto al dimensionamiento del filtro.

Este modo de puesta en práctica de la invención presenta igualmente la ventaja de poner claramente en evidencia la pequeña altura de la cámara de separación con relación al conducto 52 de entrada de los residuos. La sección de la cámara de separación permanece en una relación de 1 a 4 veces la menor sección de entrada de los residuos desde el succionador, tal como se muestra por la solicitud WO 03/047412. Se ha de entender que los medios de estanqueidad están previstos para evitar cualquier fuga de aire al nivel de la cámara de separación.

De acuerdo con la invención, tal como se ve en la figura 7, el conducto 56 presenta una multitud de separadores 40 tales como los definidos precedentemente. Estos separadores están repartidos de acuerdo con 6 sectores equivalentes, comprendiendo cada sector, de acuerdo con el ejemplo propuesto, 136 separadores, siendo por consiguiente en total 816 separadores de partículas, lo que es considerable teniendo en cuenta el pequeño volumen del dispositivo.

De acuerdo con el ejemplo propuesto, el tamaño de las aberturas al nivel de las paredes inclinadas 16 es del orden de 1,5 mm, el ángulo de las paredes con el conducto es de 30º aproximadamente, la longitud de cada pared es de 1,8 mm. El diámetro del conducto 56 es de 106 mm.

La figura 7 muestra igualmente que el conducto 56 y la pared de fondo 57 no forman más que una sola pieza, lo que evita particularmente los problemas de estanqueidad a este nivel.

Por otra parte, la extremidad alta cerrada del conducto 56 comprende dos huellas 62 simétricas en arco de círculo que permiten la aprehensión del dispositivo de separación por el usuario evitando las zonas en contacto con el polvo que son las paredes del conducto y la pared de fondo 57.

La salida de los residuos separados en la cámara de separación 53 está asegurada por una abertura sensiblemente radial dispuesta en la pared circular 54 de la cámara de separación, desembocando esta abertura en la caja recuperadora 82 por mediación de un conducto corto 59. Esta caja es amovible de la cámara de separación y puede cubrir varios modos de realización. De acuerdo con el ejemplo propuesto, la caja puede ser vaciada por una u otra de sus partes laterales, siendo cada una de estas últimas cerrada por una tapa 81 amovible. Esta disposición permite a todas y cada una, estén a la derecha o a la izquierda, poder vaciar la caja fácilmente.

Las figuras 8, 9 y 10 presentan, en detalle, el conducto 56 y los separadores 40. En la figura 8 se presentan particularmente muescas 64 de sujeción del compartimento 58, siendo este último en efecto amovible del conducto con el fin de poder fácilmente la limpieza del filtro alojado en el citado compartimento.

Tal como se ve claramente en el detalle B del corte A-A del conducto 56, cada separador comprende una pared inclinada 16 en la extremidad de la cual está dispuesta una abertura 18, comprendiendo el conducto 56 por otra parte una abertura 14 que se extiende aguas arriba de la pared 16, según el sentido de desplazamiento general F del flujo de aire en la cámara de separación.

En funcionamiento, el usuario pone en marcha el grupo de aspiración principal, y aspira los residuos sobre el suelo que se va a limpiar con la ayuda de un conducto que terminado o no en un succionador y conectado a la cámara de separación 53 por el conducto 52. El flujo de aire cargado de residuos penetra entonces en el interior de la cámara de separación según la dirección F con una velocidad próxima a 60 m/s y que puede alcanzar 100 m/s en algunos lugares, velocidad elevada obtenida por la configuración dimensional de las diferentes partes del dispositivo.

Los residuos más pesados son entonces separados del flujo de aire principal, por efecto centrífugo. Además, mediante los separadores 40 del conducto 55, las partículas finas son igualmente separadas del flujo de aire. Estos residuos penetran entonces, por el conducto 59, en la caja de recogida 82 en la cual son almacenados.

El aire penetra entonces, por las aberturas 18 y después 14, en el interior del conducto 56 donde es filtrado por el filtro contenido en el compartimento 58. Este filtro permite una filtración elevada con el fin de detener los polvos más finos. El aire depurado es entonces dirigido hacia el grupo de aspiración.

Otras variantes de realización pueden ser aportadas a la presente invención. Es particularmente posible, configurar las aberturas 14, no alargándolas en el sentido de rotación del aire, sino alargándolas en el sentido perpendicular al flujo, lo que evita aumentar la posibilidad de que una partícula pueda curvar su trayectoria para penetrar en la abertura, aumentando el tamaño de las aberturas de paso del aire.

La presente invención ofrece por consiguiente un sistema eminentemente compacto sin alterar la calidad de filtración, que necesita por una parte velocidades de aire elevadas, cualidad esencialmente realizada para el mantenimiento de una velocidad importante en la cámara de separación, y por otra parte un dispositivo eficaz de separación de los residuos, dispositivo mejorado con relación a un dispositivo de simples agujeros por la presencia de los "micro-separadores" 40.

Claims (10)

1. Dispositivo (50) de separación y de recogida de los residuos arrastrados por un flujo de aire (F) generado por un grupo de aspiración de un aspirador (70), comprendiendo el citado dispositivo (50) un tubo de entrada de aire (52) que desemboca de acuerdo con una dirección tangencial en una cámara de separación (2, 53) de los residuos (28), en la parte central de la citada cámara (2, 53) está dispuesto un conducto (6, 56, 60), que comprende una pluralidad de aberturas (14), estando el citado conducto (6, 56, 60) en conexión con el grupo de aspiración, estando la citada cámara (2, 53) conectada con una caja (10, 82) que recoge los residuos (28), comprendiendo el conducto (6, 56, 60) paredes inclinadas (16) dirigidas hacia la cámara de separación (2, 53), en el sentido inverso del movimiento (F) del aire, caracterizado porque la extremidad de cada pared (16) comprende una abertura (18) sensiblemente plana y sensiblemente paralela al conducto (6, 56, 60) subyacente, y porque las aberturas (18) del conducto (6, 56, 60) están situadas en la vertical de las aberturas (14) de pared (16).

2. Dispositivo (50) de separación y de recogida de los residuos de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizado porque las paredes (16) están bordeadas, de uno y otro lado, por flancos laterales (20) que se apoyan sobre el conducto (6, 56, 60).

3. Dispositivo (50) de separación y de recogida de los residuos de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las aberturas (14) al nivel del conducto (6, 56, 60) son alargadas en el sentido de rotación (F) del aire de manera que sobrepasan la vertical de las paredes inclinadas (16), o perpendicularmente al sentido de rotación (F) del aire.

4. Dispositivo (50) de separación y de recogida de los residuos de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las paredes (16) están inclinadas un ángulo comprendido entre 10º y 35º con relación al conducto (6, 56, 60).

5. Dispositivo (50) de separación y de recogida de los residuos de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende al menos 500 paredes inclinadas (16).

6. Dispositivo (50) de separación y de recogida de los residuos de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las aberturas (18) de las paredes (16) son inferiores a 2,5 mm.

7. Dispositivo (50) de separación y de recogida de los residuos de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la cámara cilíndrica (53) de separación es en forma de un toro cuya cara cilíndrica interior (55) define el conducto (56) en conexión con el grupo de aspiración.

8. Dispositivo (50) de separación y de recogida de los residuos de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizado porque la sección diametral del toro está comprendida ente una y cuatro veces la menor sección de los canales de entrada de los residuos desde el succionador.

9. Dispositivo (50) de separación y de recogida de los residuos de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende un segundo medio de filtración en forma de un filtro dispuesto en un alojamiento (58) situado bajo la cámara (53) de separación y en comunicación aerólica con ésta.

10. Dispositivo (50) de separación y de recogida de los residuos de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizado porque el segundo medio de filtración es un filtro plegado.