ES2295157T3 - Dispositivo de percusion/presion hidraulico. - Google Patents

Dispositivo de percusion/presion hidraulico. Download PDF

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ES2295157T3 ES01930386T ES01930386T ES2295157T3 ES 2295157 T3 ES2295157 T3 ES 2295157T3 ES 01930386 T ES01930386 T ES 01930386T ES 01930386 T ES01930386 T ES 01930386T ES 2295157 T3 ES2295157 T3 ES 2295157T3
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Abstract

Un dispositivo hidráulico que comprende una carcasa de válvula (1) con un cuerpo de válvula móvil (2) dispuesto dentro de la carcasa de válvula, al menos una cámara hidráulica (115) provista dentro de dicha carcasa de válvula (1), y al menos un mecanismo de control (4) para el control de dicho cuerpo de válvula móvil (2) en el que la carcasa de válvula (1) comprende una pluralidad de elementos combinados (102, 103, 104), al menos dos de dichos elementos (103, 104) proporcionan una parte de asiento de válvula interna (103) y una parte de asiento de válvula externa (104) que están dispuestos coaxialmente uno respecto al otro de manera que se forma un espacio anular (128) entre dichas dos piezas; el cuerpo de válvula (2) tiene sustancialmente forma de manguito y se dispone dentro de dicho espacio anular (128) en la carcasa de válvula (1) y dicho cuerpo de válvula (2) está provisto con una pluralidad de aberturas (250; 251; 252; 206; 202) para hacer posible un flujo de líquido hidráulico en la dirección radial a través del cuerpo de válvula (2), caracterizado porque dichas partes de asiento de válvula interna y externa (103, 104) están provistas con canales anulares (150; 151; 160; 164) con lo que el cuerpo de válvula (2) se proporciona dentro de la carcasa de válvula (1) de manera que esencialmente preferiblemente está totalmente equilibrado con referencia a las fuerzas hidráulicas que actúan en la dirección radial; porque dicho cuerpo de válvula (2) y las partes de asiento de válvula (103, 104) en las proximidades de dichas aberturas están provistas con partes de línea de borde que interaccionan (272A/103C, 272B/104C) en ambas superficies interna y externa del cuerpo de válvula (2), de manera que el líquido hidráulico se deja fluir desde cada uno de dichos canales y más allá y entre cada uno de dichas partes de línea de borde a través de la ranura forman aberturas cuando el cuerpo de válvula (2) se sitúa dentro de la carcasa de válvula (1) para permitir el flujo de líquido hacia y desde dicha cámara hidráulica (115); y porque dichas partes de línea de borde en una segunda posición del cuerpo de válvula (2) interaccionan de una manera de sellado, de manera que el líquido hidráulico no puede fluir desde o hacia dicha cámara hidráulica (115).

Description

Dispositivo de percusión/presión hidráulico.
Campo técnico
La presente invención se refiere a un dispositivo hidráulico que comprende una carcasa de válvula con un cuerpo de válvula móvil dispuesto dentro de la carcasa de válvula, al menos una cámara hidráulica provista dentro de dicha carcasa de válvula, y al menos un mecanismo de control para controlar dicho cuerpo de válvula móvil, en el que la carcasa de válvula comprende una pluralidad de elementos combinados, al menos dos de dichos elementos están dispuestos coaxialmente de manera relativa entre sí formando un espacio anular entre dichas dos piezas, el cuerpo de válvula tiene sustancialmente forma de manguito y se dispone dentro de dicho espacio anular en la carcasa de válvula, y dicho cuerpo de válvula está provisto con una pluralidad de aberturas para hacer posible el flujo de líquido hidráulico en la dirección radial a través del cuerpo de válvula.
Técnica anterior
En muchas aplicaciones conocidas hay una necesidad de realizar un movimiento de percusión rápido y/o de realizar un movimiento controlado, mientras se transmiten fuerzas pesadas, con lo que a menudo se prefiere alguna clase de dispositivo hidráulico (con lo que se utiliza la transmisión de fuerza hidráulica). De acuerdo con la técnica anterior, dichos dispositivos hidráulicos se controlan/ajustan mediante una servo-válvula adecuada para grandes flujos de aceite a altas presiones, lo que implica que la válvula sea muy cara. Adicionalmente, forma una unidad consigo mismo a una distancia desde el dispositivo hidráulico. A menudo puede darse la cuestión de servo-válvulas con grandes dimensiones externas que de esta manera son muy voluminosas y pueden tener un peso de cientos de kilos. Además, una manguera hidráulica debe usarse a menudo entre la servo-válvula y el dispositivo hidráulico, que como tal implica un riesgo mayor de desperfectos. Las altas presiones, grandes caudales de aceite y la compresibilidad de las mangueras hidráulicas implica también que sea difícil satisfacer las altas demandas de rapidez y precisión. Además, dichas servo-válvulas requieren un ajuste temporal comparativamente largo a menudo de hasta 100 ms, que no es satisfactorio en muchas aplicaciones.
Una aplicación en la que largos tiempos de ajuste son insatisfactorios son las prensas de percusión. Las prensas de percusión se conocen anteriormente, por ejemplo mediante los documentos US 3.965.799, US 4.028.995 y US 4.635.531 que muestran disposiciones con ajustes rápidos pero en las que el pistón hidráulico es parte del funcionamiento de la válvula. Como consecuencia, el funcionamiento del pistón hidráulico no puede controlarse, aunque el funcionamiento está conectado a la posición de la válvula hidráulica dentro de la carcasa de válvula. En el campo de las aplicaciones, dichos dispositivos están limitados por lo tanto a máquinas oscilantes por un lado martillos que se mueven rápidamente entre dos posiciones totalmente sin ninguna posibilidad de control entre ellas.
Dicho tipo conocido de prensas de percusión no es adecuado para formar usando una alta energía cinética, que es un tipo de tratamiento del material, tal como corte y punzonado, formando componentes metálicos, compactación de polvos y operaciones similares en las que la percusión inicial es crucial, y la velocidad del pistón de la prensa puede ser de aproximadamente 100 mayor o más que en las prensas convencionales. Este hecho dicta unos requisitos muy altos sobre la disposición de la válvula, ya que debe ser posible realizar ajustes extremadamente rápidos de flujos grandes, mientras que existen altas presiones en el sistema hidráulico para poder desarrollar adecuadamente grandes fuerzas. El principio de operación se basa en la generación de una alta energía cinética aunque a corto plazo. Es habitual que la potencia de aceleración del pistón de golpeo sea de al menos 20-30 kN en una prensa de percusión de tamaño medio. Para poder comercializar dicha máquina es necesario poder ofrecer una construcción fuerte y al mismo tiempo es deseable poder ofrecer un ensamblaje de válvula que sea menos caro y que requiera menos espacio.
Una condición para conseguir dicho funcionamiento de la válvula es proporcionar un cuerpo de válvula con forma de manguito entre dos partes coaxiales de la carcasa de válvula que, de esta manera, forman un espacio anular, en el que se proporciona el cuerpo de válvula con forma de manguito. Dicho principio básico de hecho se conoce previamente mediante el documento US 4.559.863, aunque dicha publicación se refiere a un martillo de estampación en el que la hidráulica se usa en principio sólo para levantar el martillo. La única presión que acciona el martillo hacia abajo es una presión residual que se acumula en un acumulador de baja presión después de un retorno rápido. En dicho dispositivo la gravedad y no la hidráulica realiza la operación esencial en relación con la percusión. De esta manera, dicha construcción no es adecuada para formación utilizando una alta energía cinética, con lo que son necesarias aceleraciones extremadamente altas. Otra desventaja del dispositivo conocido es que no hace posibles ajustes rápidos. Adicionalmente no hace posible controlar la función del pistón hidráulico dependiente de la posición del pistón hidráulico. Además, el dispositivo conocido no se equilibra con referencia a las fuerzas que actúan en la dirección radial que conduciría inexorablemente a problemas, si se aplicaran presiones hidráulicas extremadamente
altas.
Se ha visto que la aplicación ilustrada anteriormente es sólo uno de los muchos campos de aplicación, habiendo lugar para mejoras esenciales respecto al ensamblaje de válvula y su modo de operación. De esta manera es evidente que muchos de los problemas que se han identificado en relación con las prensas de percusión se encuentren también dentro de otros campos de operación donde es importante tratar de encontrar una solución de los problemas o al menos algunos de los problemas identificados. Un ejemplo de dichos otros campos es un medio de ajuste hidráulico que de acuerdo con el ensamblaje de servo-válvula descrito anteriormente hoy a menudo es una solución cara y/o demasiado voluminosa y/o un dispositivo que trabaja demasiado lento.
Descripción de la invención
El objeto de la invención es eliminar o al menos minimizar los problemas mencionados anteriormente que se consiguen mediante un dispositivo hidráulico de acuerdo con la descripción anterior, que se caracteriza porque el cuerpo de válvula se localiza dentro de la carcasa de válvula de manera que esencialmente, preferiblemente está totalmente equilibrado con referencia a las fuerzas hidráulicas que actúan en la dirección radial, porque dicho cuerpo de válvula que está en las proximidades de dichas aberturas está provisto con partes de borde en ambas superficies interna y externa del cuerpo de válvula, cada parte de borde interacciona con las partes de borde y canales localizados dentro de la carcasa de válvula de manera que el líquido hidráulico se deja fluir desde cada uno de dichos canales y más allá y entre cada una de dichas partes de borde, cuando el cuerpo de válvula se sitúa dentro de la carcasa de válvula para dejar fluir el líquido y desde dicha cámara hidráulica y porque dichas partes de borde en dicha segunda posición del cuerpo de válvula interaccionan de una manera de sellado de manera que el líquido hidráulico no puede fluir hacia o desde dicha cámara hidráulica.
Gracias a la solución de acuerdo con la invención, se obtienen pasajes de flujo muy cortos, que hacen posible procesos extremadamente rápidos. Además, de acuerdo con la invención es posible también controlar el pistón hidráulico independientemente de la posición del pistón hidráulico. En relación con esto está la ventaja de que el cuerpo de válvula se forma como un medio con forma de manguito mientras grandes aberturas de flujo en su interior pueden conseguirse con movimientos comparativamente pequeños.
Se observa gracias a la invención que una solución con todas las ventajas que obtenidas puede usarse en muchas aplicaciones diferentes.
De acuerdo con otros aspectos potenciales de la invención:
La parte de borde del cuerpo de válvula es una parte integrada de al menos una de dichas aberturas;
- el cuerpo de válvula tiene forma esencialmente simétrica con respecto al plano central a través del cuerpo de válvula;
- el movimiento máximo necesario del cuerpo de válvula dentro de la carcasa de válvula para mover el cuerpo de válvula desde una posición cerrada a una abierta es entre el 0,1 y el 3% del diámetro externo del manguito, preferiblemente menor del 2% y más preferiblemente menor del 1%.
- el movimiento del cuerpo de válvula entre las posiciones cerrada y abierta se realiza al menos sustancialmente en la dirección axial con referencia al pistón hidráulico;
- el tiempo de ajuste para el cuerpo de válvula desde una posición final a la otra posición final está por debajo de 10 ms, preferiblemente menor de 5 ms;
- el pistón hidráulico está provisto con al menos dos superficies anulares que transmiten fuerza que están opuestas entre sí con lo que preferiblemente la superficie anular superior es mayor que la otra;
- el pistón hidráulico comprende tres unidades integradas coaxiales con diferentes diámetros externos, con lo que la parte central está provista con el mayor diámetro;
- al menos un mecanismo de control está activado de una manera hidráulica;
- el mecanismo de control comprende un medio proporcionado para poder mover el cuerpo de válvula, dichos medios pueden moverse en las aberturas en la carcasa de válvula, con lo que las aberturas esencialmente corresponden a la forma de dichos medios, y dichas aberturas comunican con un canal anular destinado a presurizarse mediante aceite hidráulico;
- el medio tiene una superficie encamisada externa circular y dichas aberturas consisten en orificios circulares que se extienden en la dirección axial;
- el mecanismo de control se activa de una manera magnética;
- el mecanismo de control comprende al menos una parte ferro-magnética provista en el cuerpo de válvula y al menos un electroimán provisto en la carcasa de válvula;
- el electroimán se refrigera mediante aceite hidráulico;
- la carcasa de válvula se proporciona con una conexión de presión y una conexión de tanque en una o varias de sus paredes laterales;
- el dispositivo es una parte de un medio de percusión/presión destinado a realizar percusiones rápidas y para transmitir fuerzas pesadas, en el que el cuerpo de válvula tiene un diámetro mínimo entre 3 y 500 mm, preferiblemente mayor de 50 mm y más preferiblemente mayor de 80 mm;
- al menos una de dichas parte de borde está provista con huecos dispuestos simétricamente que a un pequeño movimiento del cuerpo de válvula desde su posición de cierre, permite que ocurra un flujo secundario en la dirección radial a través del cuerpo de válvula;
- la longitud de las partes de borde y, de esta manera, el aire total de las aberturas puede variar variando la posición del cuerpo de válvula en la dirección de giro;
- el cuerpo de válvula se sitúa mediante la presión hidráulica que actúa sobre las superficies anulares, con lo que el fluido hidráulico a al menos una de dichas superficies se controla mediante una guía de deslizamiento de válvula provista en el cuerpo de válvula que funciona de acuerdo con los principios conocidos de las válvulas copiadoras, de manera que rodeando el cuerpo de válvula sigue servilmente a dicha guía de deslizamiento de válvula que a su vez se sitúa mediante un electroimán de doble acción;
- un pistón hidráulico provisto en la cámara hidráulica con al menos una superficie final orientada hacia fuera, en el que el pistón hidráulico se localiza dentro de la carcasa de válvula de una manera coaxial;
- la carcasa de válvula está provista con dos cámaras hidráulicas diferentes.
Breve descripción de los dibujos
La invención se describirá con más detalle con referencia a los dibujos adjuntos, de los cuales:
La Figura 1, en una sección transversal axial, muestra una primera realización de un dispositivo hidráulico de acuerdo con la invención;
La Figura 2 muestra una sección transversal a lo largo de la línea A-A de la Figura 1;
La Figura 3 muestra una sección transversal a lo largo de la línea B-B de la Figura 1;
La Figura 4 muestra una sección transversal en la dirección axial de la realización preferida de acuerdo con la invención, que es especialmente adecuada para movimientos rápidos;
La Figura 5 muestra una sección transversal a lo largo de la línea A-A de la Figura 4;
La Figura 6 muestra una sección transversal a lo largo de la línea B-B de la Figura 4;
La Figura 7 muestra una sección transversal a lo largo de la línea C-C de la Figura 4;
La Figura 8, en una sección transversal, muestra una realización alternativa de un dispositivo de acuerdo con la invención;
La Figura 9, en forma de diagrama, muestra el efecto de una realización preferida de la invención;
La Figura 10 muestra una realización alternativa de acuerdo con la invención;
La Figura 11 muestra una vista ampliada de ciertos detalles de la Figura 10;
La Figura 12, en una sección transversal axial, muestra un dispositivo hidráulico modificado de acuerdo con la invención;
La Figura 13 muestra una realización preferida de un dispositivo hidráulico de acuerdo con los principios del dispositivo mostrado en la Figura 1; y
La Figura 14 ilustra un principio de funcionamiento preferido para un dispositivo de acuerdo con la Figura 13.
En la Figura 1 se muestra un dispositivo de percusión/presión hidráulico de acuerdo con una primera realización de la invención, dicha realización es especialmente adecuada para realizar movimientos de percusión largos. El dispositivo comprende una carcasa de válvula 1, un pistón hidráulico 3 que está dispuesto centralmente en la carcasa de válvula, un cuerpo de válvula 2 que está dispuesto dentro de la carcasa de válvula 1 aunque rodeando el pistón hidráulico, y un mecanismo de control 4.
La carcasa de válvula 1 comprende una pluralidad de piezas ensambladas, que comprende una parte superior 102 dispuesta en una tapa superior 101 (no mostrada). En el extremo inferior de la parte superior 102 una parte de asiento de válvula interna 103 y una parte de asiento de válvula externa 104 se conectan. En el extremo inferior de dichas dos partes 103, 104 hay una tapa común 106. Centralmente a lo largo del eje central de la carcasa de válvula 1 hay una cavidad circular superior 116, una primera cámara hidráulica en la que se proporciona el pistón hidráulico 3. Dicha cavidad circular 116 tiene un diámetro que está adaptado a la parte central 34 del pistón hidráulico, dicha parte muestra el mayor diámetro del pistón hidráulico. Por encima de dicha parte central 34 del pistón hidráulico hay una parte superior 35, cuyo diámetro es menor que la parte central 34, de manera que se forma una superficie orientada hacia arriba, anular 30. Dicha superficie 30 es una superficie que transmite energía para aceite hidráulico que se presuriza dentro de la ranura anular existente entre la parte superior 35 del pistón hidráulico y la superficie de camisa interna de la carcasa de válvula.
Una parte esencial de la superficie de camisa interna 134 de la parte de asiento de válvula interna 103 tiene el mismo diámetro que la cavidad central 116 en la parte superior 102, lo que hace posible que el pistón hidráulico 3 se mueva junto con la parte central 34 una distancia esencial a lo largo de la cavidad central 115 formando la segunda cámara hidráulica dentro de la parte de asiento de válvula interna 103. La parte inferior 33 del pistón hidráulico 3 tiene un diámetro que es menor que la parte superior 35. De esta manera, se forma una superficie anular 33 orientada hacia abajo, cuya superficie es mayor que la superficie anular 30 orientada hacia arriba. Dicha superficie 30 mediante los canales axiales 129 y los canales radiales 124 puede someterse a una presión constante mediante la entrada de presión 107. La parte inferior de la parte de asiento de válvula interna está provista con una abertura circular, cuyo diámetro está adaptado al diámetro de la parte inferior 33 del pistón hidráulico de manera que existe entre ellos un ajuste sustancialmente ajustado. Preferiblemente, se proporciona alguna clase de sellado en dicha parte, así como en otras partes provistas con un buen ajuste para minimizar las fugas (no mostrado). En la parte externa 104 del asiento de válvula hay al menos una entrada 107 para el líquido hidráulico así como una salida 119 para el líquido hidráulico. En conexión inmediata a la entrada 107 hay un canal anular 151 (véase también la Figura 2) en conexión con dicho canal anular 151 hay un espacio cilíndrico ranurado 128 entre la parte de asiento de válvula externa 104 y la parte de asiento de válvula interna 103, dicho espacio está destinado al cuerpo de válvula 2. En el lado opuesto, y en el otro lado de dicha ranura 128, se proporciona una cámara anular adicional 150 en la parte de asiento de válvula interna 103.
Por debajo de la cámara anular 151, entre la entrada 107 y la salida 119, se proporciona una parte anular con bordes afilados dirigidos hacia dentro en la parte de asiento de válvula externa 104, en el que se forman una parte de esquina/borde anular 104A de sellado superior y una esquina anular 104 de sellado inferior. De una manera correspondiente, dentro del espacio ranurado 138 y opuestas a dicha parte de esquina/borde anular, se forman partes de borde anular en la parte de asiento de válvula interna 103 a través de una parte de borde anular superior 103A y una parte de borde anular inferior 103. Dichas partes de esquina/borde anular 103A, 103B, 104A, 104B interaccionan con el cuerpo de válvula que se puede mover axialmente 2 y las aberturas 250, 251, 252 en su interior para conseguir el ajuste deseado (véase Figura 2). Las aberturas superior 250 e inferior 251, respectivamente en el cuerpo de válvula 2 se proporcionan en una pluralidad para hacer posible el flujo hidráulico de una manera equilibrada. También la fila central 252 de la abertura se hace con una pluralidad de aberturas (véase la Figura 3). Dichas aberturas 252 se proporcionan preferiblemente con bordes rectos inferior y superior para permitir la interacción con dichas partes de esquina/borde de una manera más eficaz. Los canales 152, 155 y las aberturas 251 se disponen de la misma manera en conexión con la salida a un tanque 119, que están relacionados con los canales que están conectados a la abertura presurizada 107, de manera que en principio existe una simetría especular alrededor del plano P1 por el centro de las aberturas 153 a la cámara de presión inferior 115. Un anillo de hierro 41 se une al extremo inferior del cuerpo de válvula 2. Por debajo de dicho anillo de hierro y coaxialmente respecto al mismo, uno (o varios) electroimanes 42 se proporcionan para el control del cuerpo de válvula 2. El cuerpo de válvula está provisto también con una pequeña superficie anular 207 en su parte superior, dicha superficie anular 207 implica que cuando la presión actúa dentro de la cámara 151, una fuerza dirigida hacia arriba actuará siempre a través de la superficie anular 207. Gracias al movimiento limitado requerido, el control/movimiento del cuerpo de válvula 2 puede tener lugar ventajosamente de una manera magnética.
Numerosos canales dispuestos axialmente 129 se proporcionan para conectar la cámara de presión 151 con la cavidad anular superior 116 en la carcasa de válvula 1, dichos canales mediante perforaciones radiales 124 en la parte superior de la carcasa de válvula caen en la abertura/ranura anular 116.
La válvula funciona de la siguiente manera. En la posición mostrada en la Figura 1 no tiene lugar transporte de aceite en ninguna dirección sino que el pistón hidráulico 3 estará en una posición equilibrada, según el aceite que se ha introducido a través de los canales 129 presiona contra la superficie superior 30, que está contra-equilibrada con el aceite que está incluido dentro de la cámara inferior 115 y que actúa mediante la superficie anular orientada hacia abajo 31. La posición de dicha posición de equilibrio, en la que el pistón está parado puede ajustar opcionalmente y de esta manera depende de la cantidad de aceite que se incluye en la cámara inferior 115. Si ahora se suministra una mayor tensión al electroimán 42 esto dará una fuerza a través del anillo de hierro 41 que tirará del cuerpo de válvula 2 hacia abajo.
Cuando sucede esto se crearán aberturas entre los dos bordes anulares inferiores 104B, 103B y el cuerpo de válvula 201 y el borde en las aberturas centrales 252 de manera que el aceite puede fluir desde el espacio anular inferior 115 a través de las aberturas/canales 153, 154, 252 y fuera hacia el canal anular 152 y después fluir adicionalmente fuera a través de la salida 119 a un tanque. Al mismo tiempo, las partes de borde anular superiores 104, 103A se sellan contra el cuerpo de válvula 201 de manera que no puede fluir aceite desde la cámara de presión 151 hacia abajo hacia la abertura de entrada 154 hacia la cámara anular inferior interna 115. Por otro lado, se mantiene una presión de aceite constante mediante los canales axiales 129, y los canales radiales 124 en la cámara superior anular 116 que actúa hacia la superficie anular superior 30. De esta manera esto conducirá a un movimiento del pistón en una dirección hacia abajo, de manera que su superficie final inferior 32 se mueve hacia abajo, posiblemente para realizar una carrera. Dicha carrera en la dirección hacia abajo se hará más poderosa que el movimiento hacia arriba cuando el área total de la superficie superior 30 es mayor que el área localizada por debajo y dentro de esto en la superficie inferior 31. De nuevo debe observarse que las aberturas 252 en el centro del cuerpo de válvula están diseñadas adecuadamente con superficies superior e inferior planas de manera que un ligero movimiento del cuerpo de válvula implica un gran cambio de la abertura que se expone al aceite a mover desde la cámara 115 fuera hacia la salida 119.
De acuerdo con los ejemplos mostrados, el diámetro externo D del cuerpo de válvula es 100 mm, lo que cuando el cuerpo de válvula se mueve en solo 1 mm da, respecto al movimiento, una abertura de flujo muy grande. (La superficie total será de aproximadamente 600 mm^{2} (D x \pi X 1 mm, cuando se usan los dos bordes), según se extiende la parte de borde por todo el alrededor. Cuando el movimiento de percusión ha terminado (o se ha alcanzado la posición o la presión deseada) el suministro de corriente al electroimán 42 se termina (se reduce) de manera que la presión que actúa sobre la superficie 207 del cuerpo de válvula 2 supera la fuerza magnética, que conduce a que el cuerpo de válvula se mueva rápidamente hacia arriba. De esta manera, tendrá lugar un flujo de aceite opuesto, según se crean ahora aberturas entre las partes de borde anular superior 104A, 103A y el cuerpo de válvula 201. De esta manera el aceite en la cámara de presión 151 podrá fluir por lo tanto libremente hacia abajo a través de las aberturas 252 del cuerpo de válvula, adicionalmente hacia y a través de la cámara anular 154, y después a través de las aberturas radiales 153 hacia la cámara de presión anular inferior 115. Como consecuencia del aumento de presión en la cámara anular inferior 115 (la presión es la misma que en la cámara anular superior 116) el pistón se moverá hacia arriba según la superficie anular inferior 31, tiene una superficie mucho mayor que la superficie anular superior 30. Cuando el movimiento de retorno ha tenido lugar a la posición deseada, el mecanismo de control se activa de nuevo para hacer posible una nueva percusión (o presión) de acuerdo con lo que se ha mencionado anteriormente. Si en lugar de ello el dispositivo se usa como medio de ajuste, el suministro de corriente al electroimán solo se cambia para cerrar la válvula (la posición de acuerdo con la Figura 1), con lo que el pistón 3 se detiene en la posición deseada.
Debe mencionarse que el cuerpo de válvula 1 está en un estado equilibrado en todo momento, en la dirección radial según las superficies expuestas radialmente del cuerpo de válvula en cada punto elegido se exponen tan grande como una fuerza dirigida en contra en el lado opuesto del cuerpo de válvula 2. Esto se consigue gracias a un hueco anular que se ha creado de una manera simétrica alrededor del cuerpo de válvula y las aberturas en el cuerpo de válvula que permite la comunicación entre dichos espacios anulares. Como ya se ha mencionado en el preámbulo de la descripción de la Figura 1, dicha realización es especialmente adecuada para un dispositivo con una carrera larga.
La realización preferida de acuerdo con la Figura 4 muestra muchas similitudes esenciales con la realización de acuerdo con la Figura 1 aunque es más adecuada para movimientos cortos y rápidos. Una primera diferencia importante es que no se presuriza constantemente en ninguna dirección sino que se usa presurización alterna alrededor del pistón para influir en una dirección u otra. Otra diferencia fundamental importante es que el cuerpo de válvula 201 de acuerdo con esta realización es magnético como tal y por lo tanto no es necesario un anillo de hierro extra 41 aunque los electroimanes 42A, 42B (dos) en cada lado del cuerpo de válvula 2 pueden usarse para controlar la posición del cuerpo de válvula 2. Una diferencia es que hay dos salidas 119A, 119B hacia un tanque. Como el principio bifásico para los detalles de construcción interaccionan en la realización ya descrita de acuerdo con la Figura 1 y la realización mostrada en la Figura 4, en principio son iguales, solo se describirá a continuación "la mitad" del dispositivo construido de forma simétrica. Esto se hará considerando el movimiento del pistón únicamente en una dirección. En primer lugar se describirán, sin embargo, las diferencias adicionales respecto a la realización de acuerdo con la Figura 1. La carcasa de la válvula 104, 103, y el cuerpo de válvula 2 respectivamente están provistos con 4 medios de borde anular dispuestos en pares de los cuales solo dos interaccionan a la vez de una manera abierta mientras que los otros dos pares interaccionan en una manera de cierre. Por debajo, solo el par 103A, 104A y 103C, 104C respectivamente que interacciona (de una manera abierta) cuando el pistón 3 realiza una carrera en la dirección hacia abajo. Como la realización de acuerdo con la Figura 1 hay una pluralidad de aberturas provistas centralmente o aberturas 242 en el cuerpo del válvula 2. Dicha abertura está destinada a equilibrar la presión y a realizar trayectorias de flujo rápidas y cortas (véase también la Figura 7). Adicionalmente, se muestra que hay una pluralidad de entradas para líquido hidráulico 107. Puede observarse también que para conseguir un equilibrio de presión en dicho plano central P1 hay un hueco anular 260 en la superficie de la camisa interna del cuerpo de válvula 2. En cada lado de la fila de aberturas centrales 252 en el cuerpo de válvula 2 se proporcionan numerosas aberturas radiales 261 y 262 respectivamente en el cuerpo de válvula 2 de una manera simétrica respecto al plano central P1 (véase también la Figura 6). Dichas aberturas crean comunicación entre una cámara anular externa 163 e interna 164 respectivamente, que está provista en la parte de asiento de válvula externa 104 y una cámara anular interna 161 y 160 respectivamente que está dispuesta en la parte de asiento de válvula interna 103. Dichas cámaras internas 160 y 161 respectivamente, comunican con las aberturas 124 y 153 respectivamente que corren en las respectivas cámaras de presión 115 y 116 respectivamente. Finalmente se muestra que el cuerpo de válvula se proporciona con un ajuste adicional de aberturas radiales 263 y 264 respectivamente que se disponen simétricamente con referencia a dicho plano P1 y que están provistas en una cámara anular interna 162 y una cámara anular superior 165 respectivamente. Dicha cámara anular inferior y superior respectivamente comunica directamente con una salida inferior 119A y superior 119B respectivamente que va al tanque (véase también la Figura 5).
Un dispositivo de acuerdo con la realización preferida mostrada en la Figura 4 funciona de la siguiente manera. La presión se produce mediante las entradas 107 (por supuesto, solo puede usarse una entrada), y presuriza de esta manera la cámara anular 151 que comunica con la abertura central 252 en el cuerpo de válvula 2. Cuando se ha alcanzado la posición de acuerdo con la Figura 4, no tiene lugar ningún movimiento del pistón hidráulico en ninguna dirección, puesto que todas las trayectorias de flujo fuera de la cámara anular 151 y 260 respectivamente están selladas ya que los bordes solapan ligeramente entre sí. Cuando de esta manera se suministra corriente al electroimán superior 42, el campo magnético moverá el cuerpo de válvula 2 en una dirección hacia arriba como se observa en la figura. En relación con esto, se crearán aberturas entre las partes de borde anular 271A, 271B y 272A, 272B respectivamente del cuerpo de válvula a lo largo de toda la línea de borde de manera que el aceite puede fluir entre las ranuras anulares creadas entre las partes de borde 104, 271B y 103A, 271A, respectivamente desde la cámara anular central 151 y 260 respectivamente hacia arriba hacia los dos canales anulares superiores 161 y 163 respectivamente. Desde aquí, el aceite presurizado puede fluir después libremente hacia la cámara anular interna superior 116 mediante las aberturas radiales 124 y después presurizar el pistón hacia abajo mediante la superficie superior 30. Al mismo tiempo las ranuras correspondientes 104C, 272A y 103C, 272B respectivamente se abren en el fondo con lo que el aceite puede fluir fuera de la cámara de presión anular inferior 115 a través de las aberturas radiales 153 hacia y a través del canal anular 160 y directamente hacia abajo a través de la ranura anular interna 160 o a través de las aberturas 261 en el cuerpo de válvula 2 mediante la otra ranura anular 104 hacia abajo hacia la cámara anular inferior 162 y hacia fuera a través de la salida 119A hacia un tanque. De esta manera, una presurización de la cámara anular superior 116 tiene lugar instantáneamente mientras se realiza el drenaje de la cámara anular inferior 115. Como consecuencia de este proceso, el pistón 3 realizará un movimiento dirigido hacia abajo, rápido y la superficie final 132 del pistón puede efectuar después una carrera potente. Cuando de esta manera la carrera se ha realizado mediante el dispositivo magnético inferior 42A el movimiento del cuerpo de válvula 2 se invierte y una presurización opuesta y drenaje respectivamente tiene lugar de manera que el pistón en lugar de ello se mueve hacia arriba. Debe observarse que las tuberías de borde de interacción continuas, por ejemplo 104C y 272A, implican que un movimiento extremadamente pequeño del cuerpo de válvula 2 conduce a una mayor abertura, es decir que se forma una gran ranura anular de manera que pueden conseguirse flujos mayores. Debe observarse también que gracias a proporcionar superficies 30 (en lugar de utilizar las superficies finales del pistón 3) se consigue un cambio de volumen comparativamente pequeño cuando se mueve el pistón en cualquier dirección, lo que mejora adicionalmente la rapidez del dispositivo. Sin embargo, debe observarse que el dispositivo no se limita a las dos superficies finales del pistón que sobresale fuera de la carcasa de válvula 1. Adicionalmente, como puede observarse en las vistas de sección, la carcasa de válvula puede diseñarse ventajosamente con una forma externa rectangular.
En la Figura 8 se muestra una realización adicional de un dispositivo hidráulico de acuerdo con la invención. Como el principio básico en una gran extensión es el mismo que en la ya descrita anteriormente, solo se analizarán a continuación las diferencias esenciales. Una primera diferencia importante es que el cuerpo de válvula 2 de acuerdo con esta realización no está totalmente equilibrado. De esta manera, este dispositivo es menos adecuado como servo-válvula, si se requiere una gran precisión, ya que el cuerpo de válvula en un cierto grado presionará contra la parte central sobresaliente de la parte de asiento interna 103 cuando la entrada 107 para el líquido a presión está siempre presurizada. Sin embargo, la diferencia más importante es el mecanismo de control 4 para el movimiento del cuerpo de válvula 2. De acuerdo con esta realización, se muestra que se usa un mecanismo de control hidráulico 4. Esto se efectúa por el hecho de que se proporcionan numerosos medios sobresalientes 280 y 290 respectivamente en ambos lados del cuerpo de válvula 2 en ambos lados superior e inferior, lo que significa que se puede presionar el cuerpo de válvula en cualquier dirección. Adecuadamente son circulares y están de un modo sellado en perforaciones circulares 122 y 125 respectivamente en la carcasa de válvula 1. Proporcionando canales anulares 123 y 126 respectivamente en relación con dichas perforaciones 122 y 125 respectivamente puede alternarse la presurización de dichos canales anulares que influyen en el cuerpo de válvula 20 para moverla en cualquier dirección. La presurización de los canales anulares 123 y 126 respectivamente, se realiza adecuadamente mediante las entradas 132A y 132B respectivamente para tener la conexión en las proximidades entre sí. Sin embargo, preferiblemente no se sitúan en el mismo plano (la figura muestra esto solo para poder ilustrar el funcionamiento de una forma más clara). De esta manera hay canales axiales 127 y 130 respectivamente desde cada entrada al mecanismo de control, dichos canales mediante perforaciones radiales 121A, 121B van hacia dichos canales anulares 123 y 126 respectivamente. De esta manera debe observarse que las perforaciones radiales 121A, 121B deben taponarse en los extremos de manera que el aceite no fluya fuera de la carcasa de la válvula 1. Como en la Figura 4, en la Figura 8 se muestra una realización, en la que se realiza una presurización alternativa de una de las dos cámaras, mientras que la cámara no presurizada se drena conectándola a un tanque.
En la Figura 9 se muestra un diagrama que aclara el efecto de una realización que mejora la posibilidad de control para todas las aplicaciones en la que la válvula circundante servirá como se servo-válvula, es decir, para la colocación del pistón hidráulico. Como ejemplo, se hace referencia a continuación a la Figura 1, aunque debe entenderse que el principio puede usarse también para otras realizaciones. El efecto se consigue por ejemplo haciendo que los bordes 103A, 103B, 104A, 104B que tienen cuidado de que la abertura del flujo de aceite a las áreas de anillo anular (por ejemplo, 154) se bisele parcialmente, de manera que los bordes de la abertura durante el primer movimiento desde la posición central por ejemplo, aproximadamente 0,2 mm, solo comprende por ejemplo el 10% de la circunferencia y que después de este movimiento de abertura de aproximadamente 0,2 mm permiten que la válvula se abra alrededor de toda la circunferencia. De esta manera, se consigue un control más preciso a bajas velocidades (o parada) puesto que los flujos pequeños dan un control de proceso más tranquilo. Además, las fugas disminuyen a lo largo de la circunferencia. Es importante que el cambio en las partes de borde se realice simétricamente de manera que el equilibrio sea bueno. Se observa que hay muchas alternativas al biselado en la región de borde como por ejemplo indentaciones colocadas de forma simétrica en las regiones de borde, etc.
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En la Figura 10, se muestra una realización/modificación adicional de la invención, en la que un mecanismo de válvula copiadora se construye en el manguito de válvula circundante 2. El principio fundamental y el diseño de dicho dispositivo hidráulico es esencialmente el mismo que el descrito anteriormente, y por lo tanto, muchas de las denominaciones que se encuentran en la Figura 10 se han mencionado ya en relación con las Figuras descritas anteriormente. A continuación, la atención se centrará por lo tanto únicamente en los cambios esenciales. Adicionalmente, se muestra solo una de las partes limitadas de dicho dispositivo hidráulico, por ejemplo, no hay pistón hidráulico o placa inferior mostrada en la figura, aunque se entiende que los principios de dichos detalles así como otros detalles periféricos necesarios son los mismos que los descritos anteriormente. En principio, como se ha descrito anteriormente, se usa un electroimán de doble acción para influir/controlar el dispositivo de válvula, aunque en este caso mediante una barra de válvula copiadora 41A. Otros destalles que forman las piezas del mecanismo de la válvula copiadora se describirán con más detalle con referencia a la Figura 11. Se proporciona un canal vertical 298 a través del manguito de válvula móvil 2 de manera que existe una menor presión correspondiente a la presión de salida a un tanque T en el lado superior del espacio ranurado 128, en el que se mueve el manguito de válvula 2. Como puede observarse en la Figura 11, un revestimiento con forma de manguito 291 se proporciona y se asegura de forma fija dentro del manguito de válvula 2. El diámetro de la abertura longitudinal dentro de dicho revestimiento 291 es el mismo (con un cierto ajuste) que el diámetro de la barra de válvula copiadora 41. En la posición mostrada, la barra de válvula copiadora 41A se extiende con su extremo superior 41c por encima de la parte de borde superior 291A del revestimiento. En el espacio entre la parte de borde superior 291A del revestimiento y la parte de borde inferior 291B del revestimiento, la barra 41A está provista con una banda más estrecha 41B de manera que los bordes de sellado se forman ambos en las partes de borde inferior 291B y superior 291A del revestimiento contra las partes de borde en los extremos de la red 41B. Una abertura que se extiende radialmente 295 se proporciona en el medio del revestimiento, dicha abertura comunica con un espacio ranurado 292 que rodea el revestimiento 291. Dicho espacio 292 a su vez está comunicado con un canal anular 293 mediante una abertura 294 en el manguito de válvula 2. El manguito de válvula 2 pretende moverse hacia arriba debido a la presión P en la cámara circundante actúa sobre la superficie A1 del manguito de válvula 2. Dicha presión que de esta manera se transmite a través del canal 107 alcanza también el borde inferior del revestimiento 291 mediante el espacio ranurado entre la barra de válvula copiadora 41A y el manguito de válvula 2. De acuerdo con lo que ya se ha descrito, la presión del tanque inferior T existe en el lado superior del revestimiento 291. Cuando la barra de válvula copiadora 41A se mueve hacia arriba, la cámara hidráulica 293 se conectará con un tanque T mediante el espacio ranurado superior 128 que mediante el canal 298 siempre tiene una baja presión T. Cuando la barra de válvula copiadora 41A se mueve hacia abajo respecto al manguito de válvula 2, la cámara hidráulica 293 se presurizará P mediante el canal 107. Esta presión influye en la superficie Ay del manguito de válvula 2 que se proporciona dentro de la cámara hidráulica 293. La superficie Ay, que está orientada hacia arriba es mayor que la superficie orientada hacia abajo Ai, dichas superficies de esta manera dan fuerzas componentes en direcciones opuestas (F = pxA), preferiblemente Ay = 2 x Ai. De esta manera, la presión dentro de la cámara 293 depende en la misma de en qué dirección fluya el aceite hacia la cámara 293; cualquiera de una baja presión T mediante el borde de sellado 291A o una alta presión P mediante el borde de sellado 291B, dicha presión después se transmite a la abertura interna 295, el canal 292 y finalmente a través de la abertura externa 294 que da como resultado que el manguito de válvula 2 se mueva en la misma dirección en la que se ha movido la barra de la válvula 41A, hasta que se alcanza su posición de equilibrio mediante los bordes de válvula 291A, 291B contra el cierre del borde de sellado respectivo en la banda 41B, mientras que de esta manera se consigue copiar el movimiento de la barra de válvula.
En la Figura 12 se muestra una realización alternativa de un dispositivo de acuerdo con la invención, en el que es evidente que el dispositivo de válvula no necesariamente debe tener el pistón hidráulico 3 localizado dentro de la carcasa de válvula. En muchas aplicaciones, de hecho puede ser deseable separar la carcasa de válvula 1 y el pistón/cilindro hidráulico como tal. Los principios del funcionamiento de la válvula son exactamente los mismos que los descritos con referencia a la Figura 4. De esta manera, se han usado las mismas denominaciones que en la Figura 4, aunque ciertas partes del dispositivo de acuerdo con la Figura 12 se muestran de una forma más esquemática. A continuación, la atención se centrará por lo tanto únicamente en las diferencias respecto a la Figura 4. Como ya se ha mencionado, el pistón hidráulico 3 no se proporciona dentro de la carcasa de válvula 1. En lugar de ello, la parte central 103E se forma como unidad homogénea. La cámara de presión inferior 115 comunica con la salida 115A, que está conectada a un conducto preferiblemente una manguera hidráulica 115B que conduce a una cámara de presión correspondiente menor en el cilindro hidráulico (no mostrado) que está provisto con el pistón hidráulico 3 (no mostrado). El pistón hidráulico 3 y el cilindro están diseñados en principio adecuadamente de una manera totalmente convencional, con lo que el diseño que depende de la aplicación puede adaptarse al patrón funcional deseado, por ejemplo para dar al pistón hidráulico 3 un patrón funcional de acuerdo con cualquiera de las realizaciones descritas anteriormente. De una manera correspondiente, la cámara de presión 116 está conectada a una salida superior 116A que está conectada a un conducto hidráulico superior 116B que también preferiblemente es una manguera hidráulica, que se introduce de una forma correspondiente al interior de la cámara hidráulica superior dentro del cilindro hidráulico, que está provisto con el pistón hidráulico 3. De esta manera, el funcionamiento se hace exactamente igual al descrito con referencia a la Figura 4, con la diferencia que el cilindro hidráulico con el pistón hidráulico 3 se dispone a una distancia de la carcasa de válvula 1. Adicionalmente puede observare a partir de la Figura 12 que el manguito de válvula 2 puede diseñarse ventajosamente con el mismo o al menos casi el miso espesor de pared a lo largo de toda su extensión.
En la Figura 13 se muestra una realización preferida del dispositivo de válvula de acuerdo con al invención que tiene el pistón hidráulico 3 provisto coaxialmente dentro de la carcasa de válvula 1, en el que se usa una presión constante en una cámara de presión. A diferencia de lo que se muestra en la Figura 1, de acuerdo con la realización preferida, es la cámara inferior 115 en la que se ejerce una presión constante. Dicha realización implica ventajas considerables y en ciertos aspectos sorprendentes en comparación con la disposición de acuerdo con la Figura 1. Los principios del diseño de la carcasa de válvula 1 y el cuerpo de válvula 2 son esencialmente iguales que los descritos anteriormente y por lo tanto no se describirán con detalle con referencia a esta figura. Por otro lado el pistón hidráulico 3 está diseñado de una manera diferente de manera que la superficie orientada hacia arriba anular superior 30 es esencialmente mayor que la superficie anular 31 orientada en la dirección opuesta. El pistón hidráulico está provisto dentro de la carcasa de válvula 1, de manera que la menor superficie 31 está dentro de la cámara de presión inferior 115, que mediante los canales 153 en la parte de asiento de válvula interna 103 siempre comunica con la entrada de presión 107. La cámara superior 116 puede comunicarse a través de los canales 124 en el asiento de válvula interna 103 con la entrada de presión 107 o la salida 119 a un tanque o tener una comunicación totalmente impedida, dependiendo de la posición del cuerpo de válvula 2, de acuerdo con los principios descritos anteriormente.
En la Figura 14, el dispositivo de acuerdo con la Figura 13 se muestra esquemáticamente para poder describir el principio funcional de una manera más sencilla. Se muestra que la carcasa de válvula 1 se proporciona ventajosamente con cierres herméticos S1, S2, S3 para sellar las cámaras de presión 115, 116 entre sí y también de los alrededores. Adicionalmente el cuerpo de válvula 2 se muestra como una unidad separada provista de la carcasa de válvula. Sin embargo, debe entenderse que esto es un dibujo principal, que no limita de ninguna manera la invención sino que es obvio para una persona especialista en la técnica que un cuerpo de válvula integrado 2 o una unidad de válvula dispuesta externamente 2 puede usarse para aprovechar las ventajas de un dispositivo de acuerdo con esta realización preferida. Se muestra que el medio de válvula 2 está influido por un resorte (el resorte de tensión) en una dirección de manera que la influencia externa toma la posición mostrada en la Figura 14, es decir, una posición en la que un conducto L3 (que puede ser también canales dentro de una carcasa de válvula) mediante una primera conexión en V en el medio de válvula 2 conecta el canal 124 cerca de la cámara de presión superior 116 con la fuente de presión P mediante un conducto L2 (que puede ser también parcialmente canales dentro de la carcasa de válvula). Sin ninguna influencia externa, el resorte situará la válvula 4 de manera que la cámara superior no se presuriza, lo que es ventajoso respecto a un punto de vista de seguridad. Como puede observarse en la figura, la fuente de presión P se proporciona con un tanque acumulador PA que asegura que la presión en el conducto de presión L2 está siempre al nivel deseado. Como se muestra en la Figura 14, el pistón de esta manera influirá mediante una fuerza dirigida hacia abajo esencialmente mayor que una fuerza dirigida hacia arriba de manera que se obtiene una aceleración dirigida hacia abajo rápida. Si se cambia entonces la posición del medio de válvula 2, de manera que el conducto superior L3 comunica con un conducto L4 a un tanque T mediante V2, esto dará como resultado una presión esencialmente menor en esta cámara superior 116. Como siempre hay una presión del sistema total en la cámara de presión inferior 115, el pistón hidráulico 3 se someterá entonces a una fuerza de aceleración dirigida hacia arriba de manera que el pistón hidráulico realizará una carrera de retorno. Sin embargo la aceleración de la carrera de retorno no es tan grande como el movimiento de percusión ya que la superficie de presión orientada hacia arriba 30 es más de dos veces más grande que la superficie de presión orientada hacia abajo 31. Gracias a esta disposición, se obtiene la ventaja muy importante de que se necesita evacuar una cantidad de aceite de la cámara de presión inferior 115 en un movimiento de percusión esencialmente menor que si se usara una disposición de acuerdo con la Figura 1. Además se obtiene la ventaja de que no existe flujo de retorno al tanque en una carrera, puesto que el aceite que vuelve desde la cámara de presión inferior 115 se lleva a la cámara de presión superior 116 mediante L1, V1 y L3. Esto reduce el requisito de capacidad del sistema hidráulico y elimina la necesidad de grandes conductos de retorno para absorber el flujo de retorno pesado que surgiría en otros casos. Otra ventaja evidente es que la seguridad mejora drásticamente. Cuando se usa un pistón, que está siempre presurizado en la cámara de presión superior 116 hay siempre un riesgo de que pueda surgir una carrera con un alto contenido de energía y pueda aparecer cualquier defecto en el dispositivo. Si en lugar de ello el pistón de golpeo como se muestra de acuerdo con la realización preferida en las Figuras 13 y 14 está siempre presurizado en el lado inferior, se elimina dicho riesgo. Además, se obtiene una protección adicional contra el mal funcionamiento disponiendo un número doble de válvulas, que conectan el lado superior del pistón con un tanque. También con referencia a otros aspectos, una realización de acuerdo con las Figuras 13 y 14, da una seguridad mejorada, evitando el riesgo para que se incendie el gasóleo. En relación con un dispositivo de acuerdo con la Figura 1, una gran columna de aceite se acelera de hecho en una carrera, dicha columna deja la cámara inferior 115 a una alta velocidad cuando el pistón se retarda abruptamente en el funcionamiento lo que implica que puede haber una pérdida de aceite en la cámara inferior durante algunos milisegundos, dando como resultado una presión negativa. Esto puede implicar que se rompan los componentes, por ejemplo, los detectores de presión que no se fabrican para presiones negativas. Además, los cierres herméticos que se fabrican de materiales blandos pueden dañarse y permitir fugas dependiendo de la presión negativa, es decir se ejercen desperfectos por picadura. La presión negativa implica también que el aceite se libera el aire unido. Entonces las burbujas de aire libre se forman que pueden comenzar un fuego cuando la presión aumenta, es decir un efecto de combustión diesel que como mucho solo se quema el aceite y los cierres herméticos. Con una realización de acuerdo con las Figuras 13 y 14 se eliminan todos esos inconvenientes, puesto que solo una cantidad muy pequeña de la columna de aceite se evacua de la cámara 115 en el movimiento de la carrera. Como se ha indicado anteriormente, se entiende que este principio para conseguir un movimiento de golpeo rápido en relación con los tratamientos a altas velocidades no se limita a un dispositivo con un cuerpo de válvula 2 de acuerdo con las realizaciones preferidas descritas anteriormente sino que este principio puede usarse también en relación con un dispositivo de válvula externa de esencialmente cualquier tipo que sea suficientemente rápido para satisfacer los requisitos dentro de este campo de aplicación.
La invención no se limita a la descripción anterior sino que puede variarse dentro del alcance de las posteriores reivindicaciones de patente. Por ejemplo, se entiende que los principios del funcionamiento del dispositivo hidráulico pueden conseguirse también mediante un cuerpo de válvula que se gira/rota en lugar de moverse axialmente. También son concebibles sub-formas, por ejemplo, un movimiento helicoidal. En un movimiento de giro del cuerpo de válvula, se mueve adecuadamente mediante un electroimán por ejemplo en la misma manera que un motor eléctrico preferiblemente fijando un movimiento en el manguito adecuadamente para ajustar imanes permanentes con flujos magnéticos dirigidos radialmente y un estator en la carcasa de válvula. Adecuadamente, se proporciona un detector de ángulo de cualquier tipo en el manguito. De esta manera es posible también con dicha solución controlar opcionalmente la posición del cuerpo de válvula y de esta manera la posición y el modo de funcionamiento, respectivamente, del dispositivo hidráulico.

Claims (21)

1. Un dispositivo hidráulico que comprende una carcasa de válvula (1) con un cuerpo de válvula móvil (2) dispuesto dentro de la carcasa de válvula, al menos una cámara hidráulica (115) provista dentro de dicha carcasa de válvula (1), y al menos un mecanismo de control (4) para el control de dicho cuerpo de válvula móvil (2) en el que la carcasa de válvula (1) comprende una pluralidad de elementos combinados (102, 103, 104), al menos dos de dichos elementos (103, 104) proporcionan una parte de asiento de válvula interna (103) y una parte de asiento de válvula externa (104) que están dispuestos coaxialmente uno respecto al otro de manera que se forma un espacio anular (128) entre dichas dos piezas; el cuerpo de válvula (2) tiene sustancialmente forma de manguito y se dispone dentro de dicho espacio anular (128) en la carcasa de válvula (1) y dicho cuerpo de válvula (2) está provisto con una pluralidad de aberturas (250; 251; 252; 206; 202) para hacer posible un flujo de líquido hidráulico en la dirección radial a través del cuerpo de válvula (2),
caracterizado porque dichas partes de asiento de válvula interna y externa (103, 104) están provistas con canales anulares (150; 151; 160; 164) con lo que el cuerpo de válvula (2) se proporciona dentro de la carcasa de válvula (1) de manera que esencialmente preferiblemente está totalmente equilibrado con referencia a las fuerzas hidráulicas que actúan en la dirección radial; porque dicho cuerpo de válvula (2) y las partes de asiento de válvula (103, 104) en las proximidades de dichas aberturas están provistas con partes de línea de borde que interaccionan (272A/103C, 272B/104C) en ambas superficies interna y externa del cuerpo de válvula (2), de manera que el líquido hidráulico se deja fluir desde cada uno de dichos canales y más allá y entre cada uno de dichas partes de línea de borde a través de la ranura forman aberturas cuando el cuerpo de válvula (2) se sitúa dentro de la carcasa de válvula (1) para permitir el flujo de líquido hacia y desde dicha cámara hidráulica (115); y porque dichas partes de línea de borde en una segunda posición del cuerpo de válvula (2) interaccionan de una manera de sellado, de manera que el líquido hidráulico no puede fluir desde o hacia dicha cámara hidráulica (115).
2. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la parte de línea de borde del cuerpo de válvula (2) es una parte integrada de al menos una de dichas aberturas.
3. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo de válvula (2) está diseñado esencialmente simétricamente con respecto a un plano (P1) situado centralmente a través del cuerpo de válvula.
4. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el movimiento máximo necesario del cuerpo de válvula (2) dentro de la carcasa de válvula (1) para mover le cuerpo de válvula (2) desde una posición cerrada a una abierta es entre el 0,1 y el 3% del diámetro externo (D) del manguito, preferiblemente menor del 2% y más preferiblemente menor del 1%.
5. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho mecanismo de control (4) se dispone para controlar la posición y/o movimiento de un pistón (3) independientemente de la posición del pistón (3) y preferiblemente porque el movimiento del cuerpo de válvula (2) entre las posiciones de cierre y abertura es al menos sustancialmente en la dirección axial con referencia al pistón hidráulico (3).
6. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el tiempo de ajuste del cuerpo de válvula (2) desde una posición final a la otra posición final es menor de 100 ms, preferiblemente menor de 5 ms.
7. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho mecanismo de control 4 se dispone para controlar la posición y/o movimiento de un pistón (3) independientemente de la posición del pistón (3) y el pistón hidráulico proporcionado en la cámara hidráulica con al menos una superficie final orientada hacia fuera (32), en el que el pistón hidráulico (3) está dispuesto coaxialmente dentro de la carcasa de válvula (1).
8. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el pistón hidráulico (3), comprende tres unidades integradas coaxiales (33, 34, 35) con diferentes diámetros externos, en el que la parte central (34) está provista con el mayor diámetro.
9. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación1, 5 ó 7, caracterizado porque al menos un mecanismo de control (4) está activado de una manera hidráulica.
10. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque dicho mecanismo de control (4) comprende medios (280; 290) dispuestos para poder mover el cuerpo de válvula (2), dichos medios pueden moverse en aberturas (122; 125) en la carcasa de válvula (1), con lo que las aberturas (122, 125) corresponden esencialmente a la forma de dichos medios y porque dichas aberturas (122; 125) comunican con un canal anular (123; 126) destinado a ser presurizado mediante aceite hidráulico.
11. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque dicho medio (280; 290) tiene una superficie encamisada externa circular y porque dichas aberturas (122; 125) son orificios circulares que se extienden en la dirección axial.
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12. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación1, 5 ó 7, caracterizado porque al menos un mecanismo de control se activa de una manera magnética.
13. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque dicho mecanismo de control (4) comprende al menos una pieza ferro-magnética (41) localizada en el cuerpo de válvula y al menos un electroimán (42) provisto en la carcasa de válvula.
14. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque dicho electroimán (42) se refrigera mediante aceite hidráulico.
15. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha carcasa de válvula (1) está provista con una conexión de presión (107) y una conexión de tanque (119) respectivamente, en una o varias de sus paredes laterales.
16. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho dispositivo es una parte de un medio de percusión/presión destinado a realizar percusiones rápidas y a transmitir fuerzas pesadas, en el que el cuerpo de válvula (2) tiene un diámetro mínimo entre 3 y 500 mm, preferiblemente mayor de 50 mm y más preferiblemente mayor de 80 mm.
17. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque al menos de una de dichas partes de línea de borde está provista con huecos dispuestos simétricamente que, a un pequeño movimiento del cuerpo de válvula (2) desde su posición cerrada, permite que ocurra un flujo secundario en la dirección radial a través del cuerpo de válvula (2).
18. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la longitud de las partes de borde y, de esta manera, el área de abertura total puede variar variando la posición del cuerpo de válvula en la dirección de giro.
19. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque el cuerpo de válvula (2) se coloca mediante la presión hidráulica que actúa sobre las fuerzas anulares (Ai, Ay), en el que el fluido hidráulico a al menos una de dichas superficies se controla mediante una guía de deslizamiento de válvula (41A) provista en el cuerpo de válvula (2) y que trabaja de acuerdo con el principio conocido para válvulas copiadoras de manera que el cuerpo de válvula circundante sigue servilmente a dicha guía de deslizamiento de válvula (41A) que a su vez se coloca mediante un electroimán de doble acción.
20. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el pistón hidráulico (3) está provisto con al menos dos superficies de transmisión de fuerzas anulares (30, 31), que son opuestas entre sí, en el que preferiblemente la superficie anular superior (30) es mayor que la otra.
21. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha carcasa de válvula (1) está provista con dos cámaras hidráulicas separadas (115; 116).
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