ES2295070T3 - Cerrojo electronico. - Google Patents

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ES2295070T3 ES00984021T ES00984021T ES2295070T3 ES 2295070 T3 ES2295070 T3 ES 2295070T3 ES 00984021 T ES00984021 T ES 00984021T ES 00984021 T ES00984021 T ES 00984021T ES 2295070 T3 ES2295070 T3 ES 2295070T3
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Ernst K. Mitchell
Mohamad A. Khalil
John J. Kimes
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Abstract

Un aparato (10) de cerradura de mortaja para una puerta montada en un marco de puerta, comprendiendo el aparato: una caja o alojamiento (12) configurado para ajustarse en una cavidad complementaria en la puerta; un pestillo retráctil (14) soportado de modo móvil dentro de la caja, extendiéndose una parte del pestillo 10 de la caja en la posición extendida y retirado en la caja en una posición retraída, estando configurado el pestillo para aplicarse en un rebaje complementario formado en un marco de puerta cuando el pestillo está en la posición extendida y la puerta está en una posición cerrada con el pestillo parcialmente alineado con el rebaje; un picaporte (18) soportado pivotablemente sobre un cubo (16) soportado en la caja, estando el cubo conectado operativamente al pestillo retráctil, siendo el pestillo retráctil desde la posición extendida haciendo girar el picaporte de la puerta; un mecanismo de cierre (22) soportado en la caja y configurado para impedir que el picaporte sea hecho girar cuando el mecanismo de cierre está en la posición aplicada; un lector (26) de llave soportado en la caja y conectado al mecanismo de cierre, estando el lector de llave configurado para identificar apropiadamente llaves configuradas; y un controlador (28) de cerradura conectado al mecanismo de cierre y al lector de llave, estando el controlador de cerradura configurado para desaplicar el mecanismo de cierre cuando el lector de llave identifica una llave configurada apropiadamente, caracterizado porque el controlador de cerradura está además configurado para detectar malos funcionamientos del cerrojo y para requerir dos inserciones de llave antes de mover el mecanismo de cierre fuera de la posición aplicada cuando el controlador de cerradura ha detectado un mal funcionamiento del cerrojo.

Description

Cerrojo electrónico.
Campo técnico del invento
Este invento se refiere generalmente a una cerradura de mortaja o entalladura electrónica para montar en una puerta y más particularmente a un cerrojo electrónico tal que tiene una característica de cierre de picaporte o pomo motorizado y un controlador de cerradura electrónica para leer distintos tipos de tarjetas de llave y controlar la cerradura de mortaja consiguientemente.
Antecedentes del invento
Las cerraduras de mortaja incluyen normalmente picaportes que están conectados de manera operativa a pestillos retráctiles por mecanismos de retirada del pestillo. Una cerradura de mortaja típica incluye un alojamiento o caja generalmente rectangular que se ajusta en una cavidad complementaria de forma similar formada o cortada en una puerta. El pestillo retráctil y el mecanismo de retracción son soportados dentro del alojamiento con una parte del pestillo extendiéndose desde el alojamiento en una posición extendida. En la posición extendida el pestillo se aplica a un rebaje complementario formado en una jamba de la puerta cuando la puerta está cerrada. Cuando un operador gira el picaporte o pomo de la puerta el mecanismo de retracción hace que el pestillo se retraiga del rebaje de la jamba de la puerta a una posición retraída en el alojamiento de la cerradura de mortaja. Cuando el pestillo está en la posición retraída, la puerta es libre de moverse desde la posición cerrada a una posición abierta.
La mayoría de tales cerraduras de mortaja incluyen también alguna forma de mecanismo de cierre que está posicionado para aplicarse mecánicamente al picaporte o pomo, al pestillo o alguna parte del mecanismo de retracción. Tales características de cierre están usualmente montadas en la caja de la cerradura de mortaja y están configuradas para impedir que el pestillo sea retraído y/o el picaporte o pomo sea girado sin desbloquear primero el mecanismo de bloqueo insertando una llave o introduciendo algún tipo de orden de entrada codificada en un teclado.
Un ejemplo de una cerradura de mortaja que tiene un mecanismo de cierre de picaporte o pomo que impide que una parte del picaporte o pomo de la cerradura sea movida sin insertar en primer lugar una llave o tarjeta de llave está descrito en la patente norteamericana Nº 5.474.348 concedida el 12 de diciembre de 1998 a Palmer y colaboradores (la patente de Palmer). Esta patente muestra un cerrojo electrónico que tiene una característica de cierre de picaporte o pomo de puerta que incluye una leva accionada por motor que mueve un tope deslizante a aplicación en un cubo para bloquear el cubo en su lugar. Un mecanismo de embrague deslizante permite que el motor continúe funcionando después de que el tope deslizante haya sido accionado a la extensión total de su desplazamiento en el cubo. El motor es ajustado para funcionar durante un tiempo ligeramente mayor que el requerido para asegurar que la corredera esté totalmente aplicada en el cubo. La característica de cierre del picaporte o pomo de la puerta incluye también un resorte que almacena energía cuando el tope deslizante está o bien bloqueado o bien retenido por fricción cuando se está moviendo. Cuando el bloqueo o retención es superado, la energía del resorte almacenada mueve el tope deslizante a la posición ordenada. Una caja de engranajes está conectada entre el motor y la leva para permitir que el motor funcione a alta velocidad.
La leva descrita en la patente de Palmer es una leva de tipo de barra de bloqueo con superficies de leva dispuestas en el extremo de un brazo elástico alargado. El motor mueve el brazo elástico y las superficies de leva a través de un arco corto. El mecanismo de embrague deslizante descrito en la patente de Palmer está situado en un cubo pivotante que soporta el brazo elástico. El tiempo de funcionamiento del motor descrito en la patente de Palmer es preajustado para producir un giro completo de 360º.
El motor de Palmer hace pivotar las superficies de leva a través de un arco en el extremo de un brazo alargado montado en un cubo de pivotamiento que incluye el embrague deslizante. Por ello junto con el cubo de pivotamiento, la leva requiere una cantidad considerable de espacio dentro de la caja o alojamiento del cerrojo tanto para la instalación como para el movimiento en funcionamiento. El brazo elástico alargado es también propenso a curvarse, es decir, a la deformación plástica. Debido a que el tiempo de funcionamiento del motor está preajustado a un valor constante el cerrojo de Palmer es incapaz de prolongar la vida de la batería limitando el tiempo de funcionamiento del motor. El cerrojo de Palmer es también incapaz de determinar cuando el tope deslizante está completamente aplicado. El cerrojo de Palmer no está tampoco equipado para adaptarse fácilmente a aplicaciones en las que pueda ser necesario o deseable cerrar el picaporte o pomo interior en vez del picaporte exterior.
Algunas cerraduras de mortaja electrónicas incluyen también indicadores de posición de cerrojo de seguridad que transmite la información de la posición del cerrojo de seguridad a los circuitos lógicos del cerrojo. Por ejemplo, las patentes norteamericanas Nº 5.791.177 y 5.816.083 concedidas a Bianco (las patentes de Bianco) muestran un controlador que recibe una señal que indica la posición del cerrojo de seguridad a través de sensores montados en una placa de circuito impresa. Un eje de giro o muñón hace girar una placa de comunicación que acciona los sensores. La placa de comunicación está configurada para cerrar circuitos eléctricos cuando contacta con los sensores.
Algunas cerraduras de mortaja electrónicas incluyen sistemas de seguimiento de acceso de empleado que ayuda a los empleadores a determinar y conservar el seguimiento de cuáles de sus empleados han conseguido acceso a qué salas o habitaciones de un establecimiento tal como un hotel o edificio de oficinas. Por ejemplo, la patente norteamericana Nº 5.437.174 de Aydin (la patente de Aydin) que muestra un aparato de cerradura de mortaja de acuerdo con el preámbulo de la 1ª reivindicación adjunta y las patentes de Bianco describen cerrojos electrónicos que descargan datos de entrada sobre las tarjetas de llave. La información almacenada en las tarjetas incluye los instantes y fechas en que el cerrojo ha sido abierto. Sin embargo, los cerrojos de Aydin y Bianco son incapaces de proporcionar un registro de entrada en cada tarjeta de usuario.
La mayoría de las cerraduras de mortaja electrónicas incluyen alguna forma de módulo lector de tarjeta configurado para leer símbolos de código de barras impresos en las tarjetas de llave, tiras magnéticas fijadas a las tarjetas de llave y/o para comunicar con los chips de circuitos integrados (chips de CI) embebidos en las así llamadas tarjetas de llave "inteligentes" ("smart"). Por ejemplo la patente norteamericana Nº 4.990.758 concedida el 5 de febrero de 1991 a Shibano y colaboradores (la patente de Shibano) muestra un módulo lector de tarjeta reunido por salto elástico que incluye un lector magnético. Los saltos elásticos de bloqueo mantienen unido el módulo. Un resorte carga la cabeza de lectura magnética contra una tarjeta que es insertada en el módulo lector. Aunque la cerradura de Shibano ofrece la facilidad de construcción de reunión por salto elástico, le faltan componentes de doble función que podrían además simplificar su montaje y funcionamiento.
Han sido diseñados cerrojos electrónicos que son tanto programables como interrogables. Por ejemplo, la patente norteamericana Nº 4.848.115 concedida a Clarkson y colaboradores (la patente de Clarkson) muestra un programador de cerrojo que incluye un cable de puerto serie conectado a una llave. Un usuario puede insertar la llave en un módulo lector de tarjeta para programar un cerrojo. Sin embargo, el programador de cerrojo de Clarkson no puede ser usado para interrogar a un cerrojo o para aplicar energía al cerrojo.
El objeto del presente invento es proporcionar un aparato de cerradura de mortaja que provoca al usuario para que tome nota del mal funcionamiento del aparato de la cerradura.
Resumen del invento
De acuerdo con este invento un aparato de cerradura de mortaja para una puerta montada en un marco de puerta está previsto que incluya una caja o alojamiento configurado para ajustar en una cavidad complementaria en una puerta y un pestillo retráctil móvil soportado dentro de la caja. Una parte del pestillo se extiende desde la caja en una posición extendida y es retirado a la caja en una posición retraída. El pestillo está configurado para aplicarse a un rebaje complementario formado en un marco de puerta cuando el pestillo está en la posición extendida y la puerta está en una posición cerrada con el pestillo alineado axialmente con el rebaje. Un picaporte o pomo está soportado de manera pivotable sobre un cubo soportado en la caja, estando el cubo conectado de manera operativa al pestillo retráctil. El pestillo es retráctil desde la posición extendida haciendo girar el picaporte o pomo de la puerta. Un mecanismo de cierre está soportado en la caja y está configurado para impedir que el picaporte o pomo sea girado cuando el mecanismo de cierre está en una posición aplicada. Un lector de llave está soportado en la caja y está conectado al mecanismo de cierre. El lector de llave está configurado para identificar las llaves configuradas de manera apropiada. Un controlador de cerradura está conectado al mecanismo de cierre y al lector de llave. El controlador de cerradura está configurado para desaplicar el mecanismo de cierre cuando el lector de llave identifica una llave configurada apropiadamente. El controlador de la cerradura está además configurado para detectar los malos funcionamientos del cerrojo y requerir dos inserciones de llave antes de mover el mecanismo de cierre fuera de la posición aplicada cuando el controlador de cerradura ha detectado un mal funcionamiento del cerrojo.
Breve descripción de los dibujos
Para comprender y apreciar mejor el invento, se hace referencia a la siguiente descripción detallada en conexión con los dibujos adjuntos:
La fig. 1 es una vista en perspectiva despiezada ordenadamente de una caja o alojamiento de cerradura de mortaja construido de acuerdo con el invento;
La fig. 2 es una vista en perspectiva despiezada ordenadamente de un cerrojo electrónico construido de acuerdo con el invento con la caja de la cerradura de la fig. 1 eliminada para mayor claridad;
La fig. 3 es una vista en perspectiva ensamblada del tope deslizante, leva, caja de engranajes y componentes del motor de la caja de la cerradura de mortaja de la fig. 1;
La fig. 4 es una vista frontal en sección transversal parcial del cubo, tope deslizante, leva, embrague, caja de engranajes y componentes del motor de la caja de la cerradura de mortaja de la fig. 1 con el tope deslizante desaplicado del cubo;
La fig. 5 es una vista frontal en sección transversal parcial del cubo, tope deslizante, leva, embrague, caja de engranajes y componentes del motor de la caja de la cerradura de mortaja de la fig. 1 con el tope deslizante aplicado al cubo;
\newpage
La fig. 6 es una vista frontal en sección transversal parcial del cubo, tope deslizante, leva, embrague, caja de engranajes y componentes del motor de la caja de la cerradura de mortaja de la fig. 1 con la leva posicionada para aplicarse al tope deslizante, pero con el tope deslizante desaplicado del cubo y un componente elástico del tope deslizante comprimido;
La fig. 7 es una vista en perspectiva superior ampliada de una parte de lector de tarjeta de llave de la cerradura electrónica de la fig. 2;
La fig. 8 es una vista en perspectiva inferior del lector de tarjeta de llave de la fig. 7;
La fig. 9 es una vista en perspectivas despiezada ordenadamente de un módulo de lector de tarjeta construido de acuerdo con el invento;
La fig. 10 es una vista en perspectiva de un programador/interrogador de cerrojo construido de acuerdo con el invento;
La fig. 11 es una vista fragmentaria en sección transversal parcial de una unidad de enlace de tarjeta inteligente soportada en una pared superior del lector de tarjeta de llave de la fig. 7;
La fig. 12 es una vista fragmentaria en sección transversal parcial de una espiga o clavija cónica que se extiende desde una pared de base del lector de tarjeta de llave de la fig. 7 y que soporta un brazo de soporte de cabeza de lectura para el movimiento pivotante y giroscópico;
La fig. 13 es una vista esquemática eléctrica del controlador de la cerradura 28;
La fig. 14 es una vista esquemática eléctrica del módulo oscilador 302 de baja potencia;
La fig. 15 es una vista esquemática eléctrica del módulo de reloj 304 de tiempo real;
La fig. 16 es una vista esquemática eléctrica del módulo oscilador 306 de alta velocidad;
La fig. 17 es una vista esquemática eléctrica del módulo 308 de control de conmutación;
La fig. 18 es una vista esquemática eléctrica del módulo 310 de puerto serie;
La fig. 19 es una vista esquemática eléctrica del módulo 312 de control de despertador;
La fig. 20 es una vista esquemática eléctrica del módulo 314 de control de llave inteligente;
La fig. 21 es una vista esquemática eléctrica del módulo 316 de encendido/apagado I/O general;
La fig. 22 es una vista esquemática eléctrica del módulo 318 de registros de función especial;
La fig. 23 es una vista esquemática eléctrica del módulo 320 de control de potencia de IR;
La fig. 24 es una vista esquemática eléctrica del módulo 322 de control de potencia;
La fig. 25 es una vista esquemática eléctrica del módulo 324 sensor de corriente del motor;
La fig. 26 es una vista esquemática eléctrica del módulo 326 accionador del motor de puente en H;
La fig. 27 es una vista esquemática eléctrica del módulo 328 de accionadores LED;
La fig. 28 es una vista esquemática eléctrica del módulo sensor 330 del nivel de batería;
La fig. 29 es una vista esquemática eléctrica del módulo lector 332 de cabeza magnética;
La fig. 30 es una vista esquemática eléctrica del módulo 334 de memoria Xram;
La fig. 31 es una vista esquemática eléctrica del módulo 338 de descodificación de memoria, y;
La fig. 32 es una vista esquemática eléctrica del módulo 336 de memoria bloc de notas.
Descripción detallada
Un aparato de cerradura de mortaja electrónica construido de acuerdo con el invento está mostrado generalmente en 10 en la fig. 2 y está destinado a la instalación en una puerta montada en un marco de puerta. El aparato de cerradura incluye una caja o alojamiento de aparato de cerradura de mortaja generalmente rectangular indicada generalmente en 12 en la fig. 1. La caja del aparato de cerradura 12 está configurada para ajustar en una cavidad complementaria de forma similar cortada en una puerta o formada en ella.
El aparato de cerradura 10 incluye también un pestillo 14 retráctil que está soportado de modo móvil dentro de la caja 12 de la cerradura. Una parte del pestillo 14 se extiende desde la caja 12 cuando el pestillo está en una posición extendida y es retirado a la caja de la cerradura cuando el pestillo está en una posición retraída. El pestillo 14 está configurado y posicionado para aplicarse a un rebaje complementario formado en un marco de puerta y/o una placa metálica sujeta al marco de la puerta. El pestillo 14 se aplica al rebaje cuando el pestillo está en la posición extendida y la puerta está en una posición cerrada con el pestillo axialmente alineado con el rebaje.
Un cubo 16 de picaporte está soportado de manera pivotante en la caja 12 de la cerradura y un picaporte 18 está conectado de manera operativa al cubo de picaporte y parcialmente soportado en él. El cubo 16 de picaporte está conectado de manera operativa al pestillo retráctil 14 a través de un mecanismo 20 de retracción del pestillo. El pestillo 14 es retráctil desde la posición extendida girando el picaporte 18 de la puerta. El mecanismo de retracción 20 hace que el pestillo 14 se retraiga desde el rebaje de la jamba de la puerta a una posición retraída en la caja 12 de la cerradura. Con el pestillo 14 en la posición retraída la puerta es libre de moverse desde la posición cerrada a una posición abierta.
El aparato 10 de la cerradura de mortaja incluye también un mecanismo de cierre 22 del picaporte de la puerta accionado por motor que incluye los componentes de mortaja indicados generalmente por 22 en las figs. 1 y 3-6. Estos componentes del mecanismo 22 de cierre están soportados en la caja 12 de la cerradura y están configurados para impedir que el picaporte 18 sea girado y que el pestillo 14 sea retraído cuando el mecanismo de cierre está en una posición aplicada a menos que el mecanismo de cierre sea primero desbloqueado insertando una tarjeta de llave apropiadamente configurada. En ausencia de la inserción de la tarjeta de llave apropiadamente configurada, el mecanismo de cierre 22 del aparato 10 de cerradura bloqueará mecánicamente el picaporte 18 para que
no gire.
Aunque la presente realización del aparato de cerradura 10 está configurada para recibir una tarjeta de llave y para ser desbloqueada por ella, otras realizaciones pueden incluir un mecanismo de bloqueo configurado para recibir y ser desbloqueado por la inserción y rotación de una llave mecánica estándar. Aún otras realizaciones pueden incluir un teclado configurado para permitir que un operador desbloquee el aparato de cerradura 10 introduciendo una orden o comando de entrada codificado.
El mecanismo de cierre 22 impide que el picaporte 18 gire aplicando un rebaje 24 en el cubo 16 del picaporte. En otras realizaciones, sin embargo, el mecanismo de cierre 22 puede estar configurado para bloquear el picaporte 18 para que no gire aplicando una parte del mecanismo de retracción 20 distinta del cubo 16 de picaporte, o aplicando alguna parte del propio picaporte 18.
Como se ha indicado generalmente en la fig. 2, un módulo 26 lector de tarjeta de llave está soportado encima de la caja 12 de cerradura y está acoplado al mecanismo de cierre 22, mediante el controlador 28 de cerradura, como será explicado posteriormente. El módulo 26 lector de tarjeta de llave está configurado para señalar el mecanismo de cierre 22 para desaplicarle sólo después de recibir e identificar una tarjeta de llave configurada de modo apropiado. Más específicamente, el módulo 26 lector de tarjeta de llave está configurado para recibir las tarjetas de llave "inteligentes" que se pueden leer y escribir que incluyen cada una un chip de circuito integrado programable. El chip de circuito integrado en cada una de tales tarjetas inteligentes incluye un procesador, memoria de acceso aleatorio (RAM) y memoria sólo de lectura (ROM). La parte ROM del chip de circuito integrado incluye un código de programa predeterminado, como será también explicado posteriormente.
El mecanismo de cierre 22 del picaporte incluye una leva giratoria 29 soportada de modo móvil en la caja 12 de la cerradura y conectada de manera operativa a un motor eléctrico 30 a través de una caja de engranajes 32. La caja de engranajes 32 está configurada para reducir la velocidad de salida. La caja de engranajes 32 está conectada de manera operativa entre el motor 30 y la leva giratoria 29 para permitir que el motor funcione a alta velocidad aunque accionando la leva giratoria a una baja velocidad.
Un tope deslizante, generalmente indicado en 34 en las figs. 1 y 3-6, está soportado de manera móvil en la caja 12 de la cerradura e incluye un primer extremo 36 que se aplica al cubo 16 del picaporte 16 para impedir que el cubo del picaporte y el picaporte 18 giren. El tope deslizante 34 incluye también una superficie de soporte 38 que está posicionada y configurada para aplicarse a una superficie de soporte 40 de la leva giratoria 29.
La leva giratoria 29 tiene un eje rotacional 42 de leva que se extiende a través de la leva giratoria entre partes 52, 54 diametralmente opuestas de la superficie de soporte 40 de la leva giratoria. Este diseño de leva giratoria minimiza los requisitos de espacio para el aparato de la cerradura 10 en la caja 12 de la cerradura. La leva giratoria 29 tiene una forma de disco generalmente circular y un "lóbulo" 44 que se extiende radialmente de la leva giratoria está formado soportando la leva giratoria en un eje de leva rotacional 42 que es excéntrico, es decir, está desplazado y es paralelo a un eje central 43 de la leva. En otras palabras, la parte de la leva giratoria 29 que se extiende más lejos, en una dirección radial, desde el eje rotacional 42 es el lóbulo de leva 44.
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La leva giratoria 29 está posicionada en la caja 12 de la cerradura de tal modo que su superficie de soporte 40 esté dispuesta adyacente al segundo extremo del tope deslizante 34 en una posición para mover el tope deslizante 34 cuando el motor 30 hace girar la leva giratoria. El motor 30 hace girar la leva giratoria 29 alrededor del eje rotacional 42 excéntrico moviendo así la superficie de soporte 40 de la leva giratoria y el lóbulo 44 de leva alrededor del eje rotacional. La leva giratoria 29 está soportada de manera giratoria en la caja 12 de la cerradura alrededor del eje rotacional 42 sobre un árbol de accionamiento 46 que se extiende desde la caja de engranajes 32.
Cuando el motor 30 es activado y hace girar la leva giratoria 29 mediante engranajes de reducción soportados en la caja de engranajes 32, la superficie de soporte 40 de la leva giratoria gira y el lóbulo de leva 44 acciona el tope deslizante 34 a aplicación con el cubo 16 del picaporte. Cuando el cubo 16 del picaporte es bloqueado en su sitio por el tope deslizante 34, impide que el picaporte 16 de la puerta sea movido e impide que el pestillo 14 sea retirado. Para minimizar el uso de la superficie de soporte causado por el contacto deslizante con el tope deslizante 34, la leva giratoria 29 está hecha de una resina acetálica tal como DuPont Deltrin®.
El mecanismo de cierre 22 incluye también un embrague deslizante 48 dispuesto entre el motor 30 y la superficie de soporte 40 de la leva 29. El embrague deslizante 48 permite que el motor 30 continúe funcionando después de que el tope deslizante 34 haya sido accionado a la extensión completa de su desplazamiento al rebaje complementario en el cubo 16 del picaporte. El embrague deslizante 48 es un dispositivo en forma de disco anular dispuesto coaxialmente dentro de una abertura circular complementaria 50 en el cuerpo de leva giratoria 29 entre partes diametralmente opuestas de la superficie de soporte 40 de la leva giratoria. En otras palabras, el cuerpo de leva giratoria 29 está soportado alrededor de un reborde exterior del embrague deslizante 48 que gira alrededor del eje rotacional 42. El embrague deslizante 48 está dispuesto dentro del cuerpo de leva giratoria 29 para minimizar los requisitos de espacio para el aparato 10 de cerradura en la caja 12 de la cerradura. Debido a que el mecanismo de embrague deslizante está dispuesto coaxialmente dentro del cuerpo de leva giratoria 29, la leva giratoria y el embrague deslizante ocupan menos espacio dentro de la caja 12 de la cerradura, tanto para instalación como para movimiento en funcionamiento, de lo que ocuparían si estuvieran soportados separadamente.
El embrague deslizante 48 incluye un carrete accionador de plástico 58, una arandela en forma creciente de metal 60 o arandela "elástica" 60, un faldón retenedor de plástico anular 62 y tres bolas metálicas 64. El carrete accionador 58 incluye un vástago tubular 66 y un faldón integral anular 68 que se extiende radialmente hacia fuera desde alrededor de un extremo superior del vástago 66. La leva giratoria 29 incluye un avellanado superior 69 formado alrededor de la abertura circular 50 que está conformada para recibir el faldón anular 68 del carrete accionador 58. El faldón integral 68 incluye doce dientes 70 radialmente espaciados formados en una superficie en la parte inferior del faldón integral 68. Los dientes 70 están posicionados para girar a aplicación y fuera de ella con las tres bolas metálicas 64 soportadas en tres cavidades respectivas formadas en puntos radialmente espaciados alrededor de una superficie de suelo anular del avellanado superior 69 formado en la leva giratoria 29 rodeando la abertura circular 50. El faldón retenedor 62 está configurado para ser ajustado por la fuerza sobre un extremo inferior del vástago 66 del carrete accionador 58 para mantener la leva giratoria 29 sobre el embrague deslizante 48. La leva giratoria 29 incluye un avellanado inferior 71 formado alrededor de la abertura circular 50 para recibir el faldón retenedor 62. La arandela creciente 60 está soportada alrededor del vástago 66 y entre el faldón retenedor 62 y una superficie inferior de la leva giratoria 29. En esta posición la arandela creciente 60 carga el faldón retenedor 62, el vástago 66 y el faldón integral 68 hacia abajo. La fuerza de carga empuja los dientes 70 a aplicación con las tres bolas metálicas 64 que hacen que la leva giratoria 29 gire con el embrague deslizante 48. Sin embargo, el carrete accionador 58 y los dientes 70 del faldón integral pueden moverse hacia arriba contra la carga si es aplicada suficiente fuerza para hacer que el embrague deslizante 48 "salte" sobre las bolas metálicas 64. Esto permite que el motor 30 continúe haciendo girar el carrete accionador 58 cuando es impedida la rotación de la leva giratoria 29.
El tope deslizante 34 incluye un resorte 80 configurado y posicionado para almacenar energía cuando el tope deslizante está o bien bloqueado o retenido por fricción cuando está siendo movido a aplicación o fuera de ella con el cubo 16 del picaporte como se ha mostrado en la fig. 6. El resorte 80 empuja una parte deslizante 85 del tope deslizante 34 a la posición ordenada siempre que tal bloqueo o retención es finalmente superado o eliminado como se ha mostrado en la fig. 5. Tanto el resorte 80 como una parte de la parte de corredera 85 están dispuestos dentro de un cuerpo 88 de tope deslizante. El cuerpo 88 de tope deslizante incluye un receptáculo 87 de corredera que retiene de manera deslizable la parte 85 de corredera y una cámara elástica 86 que aloja el resorte 80.
El resorte 80 es un resorte de tipo helicoidal dispuesto entre dos superficies de aplicación elástica enfrentadas 82, 84 en la cámara elástica 86 del tope deslizante 34. Una superficie adelantada 82 de las superficies de aplicación 82, 84 está dispuesta en un extremo de la cámara elástica 86 en una región recortada interior de la parte 85 de corredera del tope deslizante 34. Una superficie posterior 84 de la superficies de aplicación 82, 84 está dispuesta en un extremo de la cámara elástica 86 opuesta a la superficie de aplicación delantera 82 en una pared interior del cuerpo 88 de tope deslizante. El resorte 80 carga por ello la parte 85 de corredera hacia el cubo 16 del picaporte.
El cuerpo 88 de tope deslizante incluye también un receptáculo de leva 90 formado en una superficie inferior 92 del cuerpo 88. La superficie de soporte 38 del tope deslizante 34 está dispuesta sobre una pared interior circunferencial del receptáculo de leva 90 que tiene una forma circular con un diámetro ligeramente mayor que el de la superficie de soporte 40 circunferencial exterior de la leva giratoria 29. El diámetro de la pared interior es ligeramente mayor de manera que la leva giratoria 29 puede ser recibida en el receptáculo de leva 90 para aplicación de deslizamiento rotacional relativa. El receptáculo de leva 90 coopera con la leva giratoria 29 para convertir el movimiento rotacional de la leva giratoria en movimiento de traslación del tope deslizante 34 entre una posición aplicada mostrada en la fig. 5 y una posición desaplicada mostrada en la fig. 4.
El cubo 16 del picaporte es reversible porque está configurado para ser axialmente invertido o hecho bascular en la caja 12 de la cerradura. El cubo 16 del picaporte está configurado para ser reversible de manera que el aparato 10 de la cerradura de mortaja pueda ser adaptado a aplicaciones en las que puede ser necesario o deseable cerrar un picaporte interior 19 en vez del picaporte exterior 18 como se ha mostrado en los dibujos, es decir, para permitir que un instalador seleccione si la característica de cierre cerrará el picaporte interior o exterior 18 de la puerta.
El aparato 10 de cerradura de mortaja electrónica incluye también un cerrojo de seguridad 98 que está soportado de manera móvil dentro de la caja 12 de la cerradura. Una parte exterior del cerrojo de seguridad 98 se extiende horizontalmente desde la caja 12 de la cerradura cuando el cerrojo de seguridad está en una posición extendida y es retirada dentro de la caja de la cerradura cuando el cerrojo de seguridad está en una posición retraída. El cerrojo de seguridad 98 está posicionado de tal modo que la parte exterior del cerrojo de seguridad se aplica a un rebaje complementario formado en el marco de la puerta, y/o una placa metálica sujeta al marco de la puerta, cuando el cerrojo de seguridad 98 está en la posición extendida y la puerta está en una posición cerrada.
La cerradura incluye también una palanca 100 accionable manualmente que está soportada de manera pivotable y se extiende generalmente en perpendicular desde una pared lateral 102 de la caja 12 de la cerradura opuesta al picaporte 18. La palanca 100 está montada sobre un eje de giro 104 que está soportado transversalmente en la caja 12 de la cerradura, teniendo el eje de giro una sección transversal cuadrada generalmente continua a lo largo de su longitud. El eje de giro 104 está conectado de manera operativa al cerrojo de seguridad retráctil 98, siendo el cerrojo de seguridad retráctil desde la posición extendida haciendo girar la palanca 100. En otras palabras, el eje de giro 104 está conectado al cerrojo de seguridad 98 y se mueve siempre que se mueve el cerrojo de seguridad.
Esta también incluido un indicador de posición del cerrojo de seguridad que tiene un microinterruptor 106 montado en la placa madre 78 de la cerradura. El eje de giro 104 pasa a través de una abertura 108 en la placa madre 78 y gira una leva 110 montada en el eje de giro que está montada en el eje de giro 104 junto a un punto a lo largo de la longitud del eje de giro 104 en que el eje de giro 104 pasa a través de la abertura 108 de la placa madre. El microinterruptor 106 está soportado en la placa madre 78 en una posición en la que un lóbulo 112 radialmente sobresaliente de la leva 110 montada en el eje de giro acciona el microinterruptor cuando el eje de giro 104 es girado. La leva 110 montada en el eje de giro está orientada rotacionalmente de tal manera que el lóbulo 112 aprieta mecánicamente el microinterruptor 106 cuando el cerrojo de seguridad 98 se mueve a su posición aplicada o fuera de ella. En respuesta a la depresión, el microinterruptor 106 trasmite una señal de que indica la posición del cerrojo de seguridad a los circuitos lógicos del controlador 28 de la cerradura que indica que o bien el cerrojo de seguridad 98 está aplicado o bien retraído, como se explicará subsiguientemente. La señal que indica la posición del cerrojo de seguridad permite que el controlador 28 de cerradura vigile la posición del cerrojo de seguridad.
El aparato 10 de la cerradura incluye también una característica de bloqueador contra incendios que impide que el fuego se propague a través de la cavidad complementaria de la puerta. Como se ha mostrado en la fig. 2, el aparato 10 incluye un bastidor de zinc 116 que se monta contra un lado interior o superficie interior de una puerta. Una placa frontal de acero 118 se monta contra un lado exterior de la puerta opuesto al bastidor 116. Un marco 114 de caja exterior de acero se monta sobre la placa frontal de acero 118. Las cubiertas o placas frontales 120, 122 de la cerradura de acero exterior e interior decorativas son sujetadas sobre el marco 114 de la caja exterior y el bastidor de zinc 116, respectivamente. Cuatro receptores 123 de sujetador se extienden de una pieza desde una superficie posterior de los faldones superior e inferior del marco 114 de la caja exterior y están alineados con agujeros en la placa frontal 118 y agujeros correspondientes formados a través del ancho de la puerta. Cuatro sujetadores 124 de montaje del bastidor son recibidos en los receptores 123 de sujetadores respectivos y pasan a través del bastidor 116, la puerta y la placa frontal 118. Los sujetadores 124 de montaje del bastidor y los receptores 123 cooperan para conectar y mantener el bastidor 116 y el marco 114 de caja exterior juntos. También aseguran el bastidor 116 y el marco 114 de caja a la puerta sujetándolos contra las superficies de puerta interior y exterior respectivas y suspendiéndolos de los receptores 123 de sujetadores. Con todos las picaportes y parte física unidos, el marco 114 de caja exterior y la placa frontal de acero 118 no dejan aberturas a través de la puerta para que pasen los gases de combustión.
La característica de bloqueador contra incendios incluye placas 126 de arandela de acero rectangulares planas superior e inferior dispuestas en el lado interior de la puerta entre el bastidor 116 y la superficie interior de la puerta. Cada placa 126 de arandela incluye dos aberturas 128 para recibir partes de árbol respectivas de dos de los sujetadores 124 de montaje del bastidor. Esto dos agujeros se alinean con los dos agujeros del bastidor 116 por los que los sujetadores 124 de montaje del bastidor pasan a través. Estas aberturas son menores de diámetro que las partes de cabeza de los sujetadores 124 de montaje del bastidor de modo que la placa de arandela 126 impide que las cabezas de los sujetadores sean estiradas de ellas a través del lado exterior de la puerta si el fuego quema o funde el bastidor 116. Dos tornillos 129 aseguran cada placa de arandela 126 y un capuchón de extremidad decorativo 131 al bastidor
116.
En la presente realización la placa de arandela 126 está hecha de acero pero puede estar hecha de cualquier material que sea relativamente más resistente al fuego que el bastidor 116 y sea lo bastante resistente para soportar las cabezas de los sujetadores bajo cargas axiales. Las placas de arandela 126 ayudan a impedir que el fuego consiga la entrada a una habitación o sala a través de la cavidad complementaria en la puerta. Lo hacen así sujetando la placa frontal 118 y el marco de caja 114 en su sitio sobre la cavidad complementaria incluso después de que el bastidor 116 haya sido quemado y/o fundido.
El módulo 26 lector de tarjeta de llave es una unidad reunida por salto elástico que incluye un componente 132 de módulo superior de plástico moldeado, generalmente rectangular, que incluye una pared superior de un receptáculo 134 de la tarjeta de llave y un componente 136 de módulo inferior de plástico moldeado generalmente rectangular conectado al componente de módulo superior y que incluye una pared inferior del receptáculo 134 de la tarjeta de llave. El módulo lector de tarjeta de llave incluye también un conjunto 138 lector de tarjeta magnética, una unidad 139 de enlace de tarjeta inteligente, un módulo 140 de presentación de LED y un cable plano 142 que proporciona trayectos de corriente eléctrica entre componentes del módulo 26 lector de tarjetas y el controlador 28 de la cerradura 28, como se explicará adicionalmente.
Los componentes 132, 136 del módulo superior e inferior incluyen cada uno cuatro retenedores 144, 146 de bloqueo por salto elástico. Los cuatro retenedores 146 de bloqueo por salto elástico del componente 136 del módulo inferior aplican los cuatro retenedores 144 de bloqueo por salto elástico del componente 132 del módulo superior cuando los dos componentes de módulo 132, 136 son apretados juntos. Los cuatro retenedores 146 del componente 136 del módulo inferior están dispuestos en una superficie inferior de patas 148 formada en los extremos superiores de cada uno de los cuatro brazos rectangulares alargados 150 que se extienden de una pieza hacia arriba desde las cuatro esquinas adyacentes 166, 168 del módulo inferior 136, respectivamente, y están conformadas y posicionadas para sujetarse a través de hendiduras correspondientes 152 en el componente 132 del módulo superior. Los cuatro retenedores 144 del componente 132 del módulo superior están dispuestos en un reborde 154 rectangular que se extiende hacia arriba de una pieza, del componente 132 del módulo superior. Los retenedores 144, 146 de bloqueo por salto elástico conectan los componentes 132, 136 del módulo superior e inferior juntos por aplicación de ajuste por salto elástico cuando los componentes 132, 136 son apretados juntos durante el ensamble. Más específicamente, cuando los componentes 132, 136 del módulo son apretados juntos, las patas 148 pasan a través de las hendiduras 152 y saltan elásticamente sobre el reborde 154 rectangular, impidiendo por ello que los componentes 132, 136 del módulo sean separados al estirar de ellos. Los retenedores 144, 146 de bloqueo por salto elástico obvian la necesidad para que cualesquiera sujetadores adicionales mantengan el módulo 26 lector de tarjeta de llave junto.
El módulo 26 lector de tarjeta de llave incluye componentes de doble función que simplifican además su montaje y funcionamiento. Uno de tales componentes de doble función es el módulo 140 de presentación de LED. La función principal del módulo 140 de presentación de LED es presentar la información de funcionamiento y estado del aparato de cerradura a individuos que hacen funcionar el aparato de cerradura 10. El controlador 28 de la cerradura hace que el módulo 140 de presentación de LED ilumine selectivamente el LED 96 rojo, el LED 156 amarillo, o el LED 158 verde cuando el aparato de cerradura está bloqueado, no funciona bien o está abierto, respectivamente. Los tres LED 96, 156, 158 de colores están soportados en un panel frontal 160 que se extiende hacia arriba del módulo 140 de presentación de LED.
Además de presentar la información, el módulo 140 de presentación de LED está también configurado para sujetar el cable plano 142 y la unidad 139 de enlace de tarjeta inteligente al módulo 26 de lector de tarjeta de llave. El módulo 140 de presentación de LED incluye un marco 162 de soporte rectangular generalmente en forma de U que se extiende horizontalmente desde un borde inferior del panel frontal 160 del módulo 140 de presentación de LED. El marco de soporte 162 tiene un travesaño 164 posterior que sujeta una parte del cable plano 142 contra la pared superior del componente 132 del módulo superior del módulo 26 de lector de tarjeta de llave cuando la barra LED está montada sobre el módulo 26 de lector de tarjeta de llave. Como se ha mostrado mejor en la fig. 11, el travesaño 164 retiene también la unidad 139 de enlace de tarjeta inteligente en una abertura 133 generalmente rectangular formada en la pared superior del componente 132 del módulo superior.
El módulo 140 de presentación de LED es montado en el módulo 26 del lector de tarjeta de llave deslizando en primer lugar las esquinas opuestas 166, 168 del travesaño posterior en un par de ranuras complementarias formadas en un par de salientes rectangulares 170 que se extienden íntegramente hacia arriba desde la pared superior del componente 132 del módulo superior. El panel frontal 160 del módulo 140 de presentación de LED es a continuación presionado hacia abajo contra el componente 132 del módulo superior hasta que un par de fiadores 172 de bloqueo por salto elástico formados en una superficie frontal del panel frontal 160 aplican un par de fiadores de bloqueo por salto elástico definidos por patas 174 respectivas formadas en los extremos superiores de los brazos 176 rectangulares alargados respectivos que se extienden hacia arriba que se extienden hacia arriba de una pieza desde un borde frontal 178 del componente 132 del módulo superior del módulo 26 de lector de tarjeta de llave.
El módulo 26 de lector de tarjeta de llave está configurado para leer tiras magnéticas fijadas a tarjetas de llave magnéticas y para comunicar con chips de circuitos integrados embebidos en tarjetas de llave inteligentes. Para leer tarjetas de llave magnéticas el conjunto 138 de lector de tarjeta magnética del módulo 26 del lector de tarjeta de llave incluye una cabeza de lectura magnética 180 configurada para leer tiras magnéticas de tarjetas de llave magnética. La cabeza de lectura 180 está soportada en un extremo de un brazo de soporte 182 de cabeza de lectura metálica alargado generalmente rectangular. La cabeza de lectura 180 y el brazo de soporte 182 son recibidos en un paso 184 de forma complementaria formado en una superficie inferior 185 del componente 136 del módulo inferior. El paso es definido por una intersección de nervios rectangulares 186 que se extienden de una pieza hacia abajo desde la superficie inferior del componente 136 del módulo inferior. La cabeza de lectura 180 está posicionada para extenderse parcialmente a través de una abertura rectangular (no mostrada) formada en la superficie inferior del componente 136 del módulo inferior en un extremo adelantado del paso. Como se ha mostrado mejor en la fig. 12, el brazo de soporte 182 de la cabeza de lectura incluye una extensión 187 generalmente cilíndrica que sobresale íntegramente hacia arriba desde alrededor de una abertura 189 generalmente circular formada a través de un extremo del brazo de soporte 182 opuesto a la cabeza de lectura 180. La abertura 189 y la extensión cilíndrica 187 están formadas para recibir y para sentar parte de la longitud de una espiga cónica 191 que se extiende de una pieza desde la superficie inferior del componente 136 del módulo inferior dentro del paso 184. La espiga cónica 191, la abertura 189 y la extensión cilíndrica 187 están conformadas para soportar el brazo 182 de soporte de la cabeza de lectura de tal modo que permite que el brazo de soporte 182 y la cabeza de lectura se comporten como una cardan, es decir, pivoten longitudinalmente y rueden lateralmente. La acción de pivotamiento longitudinal hacia arriba y hacia abajo permitida por esta disposición permite que la cabeza lectura acomode mejor las tarjetas de espesores variables. La acción de rodadura permite que la cabeza de lectura de disponga plana sobre la tira magnética de tarjetas combadas.
Otro componente de doble función del módulo 26 del lector de tarjeta de llave es un resorte de carga 188. El resorte de carga 188 es un resorte helicoidal que está soportado de tal modo que carga el brazo de soporte 182 de la cabeza de lectura 180 hacia arriba, es decir, hacia arriba pivotablemente alrededor de espiga cónica. Esta carga hacia arriba empuja de modo continuo la cabeza de lectura 180 hacia arriba a través de la abertura rectangular para mantener contacto con la tira magnética de las tarjetas de llave magnéticas que son insertadas individualmente en el receptáculo 134 de tarjeta de llave. Esta fuerza de carga hacia arriba sirve también para mantener el brazo de soporte 182 de cabeza de lectura en su sitio sobre el componente 136 del módulo inferior sin necesidad de sujetadores. Para conseguir esto, los extremos opuestos de un alambre que forma el resorte helicoidal 188 son formados en un par de "patas" 190, 192 alargadas, generalmente rectas. Una primera pata 190 del par de patas es anclada contra la superficie inferior del componente 136 del módulo inferior por un apéndice rectangular 194 que se extiende lateralmente desde uno de los nervios que se extienden hacia abajo. Una segunda pata 192 del par de patas es aplicada contra el brazo 182 y aplica la fuerza del resorte 188 para cargar el brazo 182 hacia arriba como se ha descrito antes. La segunda pata 192 incluye una curva 198 en ángulo recto adyacente a su extremo distal que se extiende hacia arriba a una pequeña abertura 200 formada en el brazo 182. La parte helicoidal 202 del resorte es asentada coaxialmente sobre una columna 204 que se extiende lateralmente desde un apéndice rectangular 206. El apéndice rectangular 206 se extiende íntegramente hacia abajo desde uno de los nervios que se extienden hacia abajo. Una parte de extremidad 208 de la primera pata 190 está curvada para extenderse hacia abajo y hacia afuera desde el componente del módulo inferior. El extremo distal 210 de la parte de extremidad 208 está posicionado para contactar con el marco 114 de caja exterior para poner a tierra eléctricamente el módulo 26 del lector de tarjeta.
El aparato de la cerradura 10 incluye también un programador/interrogador del aparato de cerradura, mostrado generalmente en 212 en la fig. 10, para comunicar con un aparato 10 de cerradura electrónica. El programador/interrogador 212 del aparato de cerradura incluye una tarjeta de llave de interrogador 214 que comprende una tarjeta de circuito que incluye contactos de superficie 216 posicionados para alinearse con contactos correspondientes de un módulo 26 de lector de tarjeta inteligente del aparato de cerradura electrónica dentro de un módulo lector cuando la tarjeta de llave del interrogador es insertada en el módulo lector. Un conector de cable 218 de puerto serie está montado también en la tarjeta de circuito. La tarjeta de circuito incluye trayectos o trazados de corriente 220 que conectan eléctricamente los contactos de superficie 216 a espigas conectadoras del conector de cable 218. El programador/interrogador 212 del aparato de cerradura incluye también un cable serie 222 que tiene un conector 224 de puerto serie en un extremo que conecta al conector de cable de la tarjeta de llave de interrogador y un segundo conector 226 de puerto serie en otro extremo que está configurado para conectar a un microordenador 228. El cable serie 222 incluye cables que conectan los conectores 218, 226 de puerto serie en cada extremo del cable 222 para conectar los trazados 220 de la tarjeta de llave de interrogador 214 a circuitos correspondientes dentro del microordenador 228. El microordenador 228 está programado para interrogar, aplicar corriente y/o programar un aparato 10 de cerradura electrónica a través de la tarjeta de llave de interrogador 214 una vez que la tarjeta de llave de interrogador 214 ha sido insertada en el aparato de cerradura 10.
Con referencia a la fig. 13, el aparato de cerradura 10 incluye un controlador 28 de cerradura que tiene circuitos lógicos conectados a numerosos dispositivos electrónicos, incluyendo el mecanismo de cierre 22 y el módulo 26 de lector de tarjeta de llave. El controlador de cerradura es un circuito integrado hecho a medida que tiene muchos componentes eléctricos, que incluyen un módulo 302 oscilador de baja potencia, un módulo 304 de reloj de tiempo real, un módulo 306 oscilador de alta velocidad, un módulo 308 de control de conmutador, un módulo 310 de control de puerto serie, un módulo 312 de control de despertador, un módulo 314 de control de llave inteligente, un módulo 316 de I/O general, registros 318 de función especial, un módulo 320 de control de potencia de módulo de IR, un módulo 322 de control de potencia, un módulo 324 de detección de corriente del motor, un módulo 326 accionador de motor, un módulo 328 accionador de LED, un módulo 330 sensor del nivel de batería, un módulo 332 lector de cabeza magnética, un módulo 334 de memoria Xram, un módulo 336 de memoria de bloc de notas, un módulo 338 de descodificación de memoria flash, y un procesador de núcleo 340. Generalmente, el controlador 28 de la cerradura funciona en un modo durmiente de consumo de baja potencia hasta que es despertado por uno de los distintos eventos de despertador. En cuyo punto, el controlador 28 de cerradura ejecuta una serie de órdenes o comandos que son determinados por el evento particular que despertó al controlador de cerradura y ciertas condiciones relativas a los distintos estados de componentes a través del controlador de cerradura. Al ejecutar estas órdenes, el controlador de cerradura puede tomar el control de componentes situados fuera del controlador, tal como el módulo 140 de presentación de LED, el mecanismo de cierre 22, o el lector 26 de tarjeta de llave.
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Como se ha visto en la fig. 14, el oscilador de baja potencia 302 es un oscilador que consume baja potencia, de baja frecuencia que produce una señal síncrona de aproximadamente 32.768 KHz y está comprendido generalmente de un cristal 350, una carga o polarización de cristal 352, y una salida 354. Una tensión particular es aplicada al cristal que lo hace vibrar a una frecuencia generalmente constante, como es comúnmente conocido en la técnica. Esta frecuencia vibratoria puede ser precisamente sintonizada mediante el uso de la polarización del cristal 352, permitiendo con ello que el cristal produzca una frecuencia particular. Esta frecuencia es aplicada a la salida 354, que está conectada tanto al reloj de tiempo real 304 como al oscilador de alta velocidad 306. Es importante señalar, que el oscilador de baja potencia usa muy poca corriente, del orden de un par de \muA, y es útil para conseguir el objetivo indicado de disminuir el consumo de potencia total del controlador 28 de cerradura, particularmente cuando el controlador de cerradura está en el modo durmiente, como se explicará a continuación.
El reloj de tiempo real 304 está conectado eléctricamente al oscilador de baja potencia 302, el control de despertador 312, los registros de función especial 318, y el control de conmutador 308, y funciona básicamente como un contador que emite señales de despertador al control de despertador 312, como se ha visto en la fig. 15. El reloj de tiempo real 304 está generalmente comprendido de diferentes registros 360, una línea de transmisión o bus de dirección/datos 362, entradas adicionales 364, y una salida 366. Los registros almacenan una variedad de información, tal como un cómputo de funcionamiento del número de veces que es recibida la señal de 32,8 KHz en una de las entradas adicionales 364 y el número predeterminado de entradas de señal que el reloj de tiempo real recibirá antes de emitir una solicitud de despertador. Es importante señalar, que los registros 360 son un software programable de tal modo que la frecuencia con la que la salida 366 emite señales de solicitud de despertador es programable. Esta característica permite al operador determinar con cuanta frecuencia el reloj de tiempo real emite una interrupción que despierta al controlador de cerradura del modo durmiente. Cuando el reloj de tiempo real está recibiendo información, la línea de transmisión o bus de dirección/datos es usado para determinar la dirección de registro 360 del reloj de tiempo real seleccionado. Sin embargo, puede usarse también la misma línea de transmisión para transmitir datos encontrados en un registro seleccionado, como se ha determinado por el estado de una espiga que habilita la escritura, también una entrada adicional 364. El reloj de tiempo real 304 es un contador basado en la señal generada por el oscilador 302 de baja potencia y por ello no está relacionado con ningún tiempo real. El reloj de tiempo real 304 es puesto a cero cuando las baterías son cambiadas, el controlador 28 de cerradura es programado, o cuando tiene lugar otros eventos tales como puesta a cero de activación.
Cuando el controlador 28 de cerradura no está en modo durmiente, el oscilador de alta velocidad 306 recibe una señal lenta procedente del oscilador de baja potencia, multiplica esa señal, y proporciona al procesador principal con una señal de reloj de alta velocidad, como se ha visto en la fig. 16. El oscilador de alta velocidad es generalmente un multiplicador de señal no programable y está generalmente comprendido de una entrada de reloj 370, una entrada 372 que habilita el oscilador, un multiplicador de señal 374, y una salida 376 de reloj de alta velocidad. El multiplicador de señal recibe la entrada 370 de reloj de baja frecuencia y, si es habilitado por la señal que habilita el oscilador, multiplica esa señal por algún número fijado para producir una señal de reloj de alta velocidad que es alimentada al procesador de núcleo 340. Si la señal que habilita el oscilador es baja, lo cual es indicativo del modo durmiente, el multiplicador ni multiplicará ni dejará pasar la señal original al procesador de núcleo y por ello actúa como una puerta Y que inhabilita al procesador de núcleo denegándole una señal de reloj. Si la señal que habilita el oscilador es alta y la señal de baja frecuencia es multiplicada por algún factor, 224 en la realización preferida, la señal de reloj de alta frecuencia recién obtenida es puesta en la salida 376 de reloj de alta velocidad y acciona el procesador principal.
Como se ha visto en la fig. 17, el módulo 308 de control de conmutador está conectado al control de despertador 312, el reloj de tiempo real 304, distintos conmutadores electro-mecánicos, y los registros 318 de función especial y generalmente incluye entradas 390, control 392 de potencia de conmutador, control 394 de antirrebote de conmutador, salidas 396 de estado de registro, y salidas 398 de control de despertador. El control 308 de conmutador recibe señales desde distintas fuentes, tales como el microinterruptor 106, y se opone al rebote de estas señales de tal modo que puntas y anomalías de la señales no son interpretadas equivocadamente como señales positivas y despiertan accidentalmente al controlador 28 de cerradura. Las entradas 390 están cada una conectada a un conmutador mecánico separado que puede actuar como una fuente de despertador separada. Cada una de estas entradas está conectada al control 392 de potencia de conmutador que actúa como un extractor de potencia y por ello reduce el consumo de potencia conmutando el estado de la señal en oposición al mantenimiento de la señal en un estado de consumo de potencia constante. El módulo 308 de control de conmutador comprueba periódicamente el estado de los estados de los estados de los conmutadores, aproximadamente 8 veces por segundo en la realización preferida. El control 392 de potencia de conmutador está conectado al control 394 de antirrebote de conmutador que actúa como una medida protectora para impedir que el ruido y otras anomalías de señal disparen o provoquen una salida errónea al control 312 de despertador. Cuando tiene lugar un cambio de estado en el control de potencia de conmutador, el control de antirrebote de conmutador se detiene temporalmente durante una cierta cantidad de tiempo y a continuación vuelve a comprobar el estado de la señal para estar seguro de que el cambio no se ha debido a una condición temporal. Es importante señalar, la cantidad de tiempo de detención temporal durante el que el antirrebote es programable y puede por ello ser ajustado para diferentes tipos de conmutadores, alguno de los cuales puede ser menos fiable que otros y por ello requiere más tiempo para confirmar un cambio de estado. Una vez que se ha confirmado la señal de evento de despertador, son enviadas señales a través de las salidas 396 a los registros 318 de función especial para actualizar el cambio de estado y son enviadas señales a través de las salidas 398 al control 312 de despertador.
El módulo 310 de puerto serie es un dispositivo multiplexado que permite al procesador de núcleo 340 comunicar con una multitud de dispositivos en serie a través de una única transmisión y una sola línea en serie de recepción, como se ha visto en la fig. 18. El puerto en serie 310 está conectado a varios dispositivos, tales como el control 314 de llave inteligente, el procesador de núcleo 340, los registros 318 de función especial, el control 312 de despertador, y un puerto serie externo, y está generalmente comprendido de entradas de recepción 400, multiplexador 402, línea de recepción 404, línea de transmisión 406, líneas de control 408, desmultiplexador 410, y salidas de transmisión 412. Las entradas de recepción 400 conectan cada una un dispositivo serie al multiplexador 402 de tal modo que puedan comunicar una cada vez con el procesador principal 340. Estos dispositivos incluyen un puerto serie externo, que puede ser usado por dispositivos tales como el programador/interrogador 212 de cerradura, un control de llave inteligente, un dispositivo de recepción de IR externo, y un dispositivo auxiliar, cada uno de los cuales está compitiendo en el tiempo para usar una línea de recepción 404 y ganar la atención del procesador de núcleo. Una vez que la línea de recepción 404 está activa, indicando que un dispositivo en serie está intentando comunicar con el procesador de núcleo 340, el procesador comienza a ejecutar unas series de órdenes desde un programa externo, como se explicará más adelante. Estas órdenes no son recibidas sobre la línea de recepción 404, sin embargo, los resultados de ejecutar estas órdenes pueden ser realizados sobre la línea de transmisión 406. Para determinar donde se ha originado la actividad en serie, el procesador de núcleo interroga a cada dispositivo en serie uno cada vez y luego comienza a comunicar con el dispositivo activo a través del desmultiplexador 410. Las líneas de control 408 actúan como una forma de habilitar un puerto serie y determinan si el multiplexador 402 o el desmultiplexador 410 están activos. Debería observarse, que aunque no se ha mostrado en el dibujo, el dispositivo de llave inteligente es capaz tanto de transmitir como de recibir sobre la misma línea en serie.
Como se ha visto en la fig. 19, el módulo de control 312 de despertador recibe señales desde distintas fuentes y despierta al controlador 28 de cerradura fuera del modo durmiente consiguientemente. El control 312 de despertador está generalmente comprendido de una series de entradas 380, un componente 382 de detección de borde, un generador 384 de señal de despertador, y varias salidas 386. Las entradas 380 transportan señales generadas desde varias fuentes, incluyendo el reloj de tiempo real 304, el control 308 de conmutador, un puerto de IR externo, un puerto serie externo, y la reposición de activado, todo lo cual transmite una señal al control de despertador que indica que ha ocurrido algún evento. Por ejemplo, cuando el reloj de tiempo real 304 transmite una señal de solicitud de despertador en su salida 366, esa señal es recibida por el control de despertador que procede a despertar al controlador 28 de cerradura. De modo similar, señales transmitidas por los distintos conmutadores, tales como el microinterruptor 106, etc., que indica un evento tal como la inserción de una tarjeta de llave inteligente o el movimiento del cerrojo de seguridad 98 también hacen que el control de despertador despierte al controlador 28 de cerradura. Es importante señalar, que el control 312 de despertador es accionable por múltiples fuentes de despertador, cualquiera de las cuales puede despertar al procesador principal 340 fuera del modo durmiente. Las entradas 380 pasan a través del componente 382 de detección de borde, que detecta un cambio de estado bloqueando bien los bordes ascendentes o los descendentes. Si es detectado un cambio de estado, el componente 382 de detección de borde pasa la señal al generador 384 de señal de despertador. El generador de señal de despertador también recibe una señal que habilita al oscilador, lo que impide que el control de despertador se despierte, y consiguientemente la reposición, del controlador 28 de cerradura si el controlador está ya despierto. Finalmente, las salidas 386 están conectadas al procesador de núcleo 340 y suministran una señal analógica de habilitación de potencia y de reposición, que en efecto, actúa como señales de habilitación del chip y de reposición del registro, respectivamente.
El control 314 de llave inteligente es el enlace que permite que una tarjeta de llave inteligente ISO estándar comunique con el controlador 28 de cerradura y sea conectada al lector 26 de tarjeta de llave, al control 310 de puerto serie, al control de potencia 322, a los registros 318 de función especial, y al procesador de núcleo 340, como se ha visto en la fig. 20. El control de llave inteligente incluye generalmente líneas 420 de tarjeta inteligente, un desplazador 422 de nivel, un control 424 de reloj de llave inteligente, líneas 426 de desplazador de nivel, y entradas de reloj 428. Una tarjeta de llave inteligente tiene un procesador, instrucciones almacenadas en ROM, y memoria, sin embargo, no tiene ningún tipo de dispositivo de almacenamiento de energía o generador de señal de reloj. Por ello a fin de que el procesador pueda operar sobre la tarjeta de llave inteligente, el control 314 de llave inteligente debe alimentar a la tarjeta de llave inteligente con corriente y una señal de reloj. Las líneas 420 de tarjeta inteligente alimentan a la llave inteligente con una señal de potencia, una señal de reloj, una reposición de tarjeta inteligente, y proporcionan líneas de transmisión y de recepción para comunicación en serie entre la tarjeta de llave inteligente y el control 314 de llave inteligente. Una vez que la tarjeta de llave inteligente es insertada en el lector 26 de tarjeta de llave y alimentadas las señales operativas necesarias, el procesador en la tarjeta comienza a ejecutar instrucciones que están contenidas en la ROM de la tarjeta de llave inteligente. La información escrita a la memoria de la tarjeta de llave inteligente es transmitida a través de la línea de transmisión de la tarjeta inteligente y la información que es recuperada de la memoria de tarjeta es transmitida a través de la línea de recepción de la tarjeta inteligente. El desplazador de nivel 422 es usado como un enlace entre las señales de la tarjeta de llave inteligente y las usadas a través del resto del controlador 28 de cerradura. A menudo, tarjetas de llave inteligente requieren una tensión de funcionamiento diferente que el resto del circuito de controlador de cerradura, y por ello requieren que el desplazador de nivel suministre una tensión particular a la tarjeta de llave inteligente. Adicionalmente, con el fin de poner de acuerdo los niveles de tensión de las señales de tarjeta de llave inteligente con los del controlador 28 de cerradura, el desplazador de nivel aplica una tensión de c.c. apropiada a las señales de tarjeta de llave inteligente, desplazando por ello la señal hacia arriba o hacia abajo según sea necesario. Similar a la necesidad de distintas tensiones de funcionamiento, el control 314 de llave inteligente debe ser capaz de proporcionar diferentes señales de reloj, ya que todas las tarjetas de llave no funcionan a la misma frecuencia. La tasa de proporcionar señales de reloj de distinta frecuencia es manejada por el control 424 de reloj de llave inteligente. Es importante señalar, que el control de reloj de llave inteligente es un software programable de modo que cuando es habilitado, puede proporcionar selectivamente una señal de reloj basada en una entrada de selección de reloj, por consiguiente el control de llave inteligente es capaz de comunicar con las tarjetas de llave inteligente que tienen un amplio margen de parámetros operativos. Una de las entradas de reloj 428 es la señal de selección de reloj que determina la frecuencia de la señal de reloj enviada a la tarjeta de llave inteligente. Las entradas de reloj restantes consisten de una señal que habilita el reloj y un reloj "B", que es una señal periódica proporcionada por el procesador de núcleo 340. Las líneas 426 del desplazador de nivel incluyen una alimentación de corriente de la tarjeta inteligente, un control de potencia de la tarjeta inteligente, una reposición de tarjeta inteligente, y líneas de transmisión y recepción en serie. La alimentación de corriente de la tarjeta electrónica es recibida desde el control de potencia 322, mientras el control de potencia de la tarjeta inteligente es recibido desde el registro 318 de función especial. Las líneas de transmisión y recepción en serie están conectadas al puerto serie 310, y por ello comunican con el procesador de núcleo 340 a través del puerto en serie como se ha descrito previamente.
Como se ha visto en la fig. 21, el módulo general 316 de I/O está conectado a las entradas de recepción 400 y salidas de transmisión 412 del control 310 de puerto serie y al procesador de núcleo 340. El 316 de I/O general es un dispositivo de entrada/salida que permite al procesador principal usar líneas de comunicación especiales, por ejemplo las líneas de transmisión y recepción de IR, como I/O general.
Los registros 318 de función especial son una colección de registros que almacenan datos de control y estado virtualmente para todos los componentes del controlador 28 de cerradura, como se ha visto en la fig. 22. El procesador de núcleo 340 escribe y lee desde los registros 318 de función especial, que generalmente comprenden líneas 440 de entrada y salida, un módulo 442 descodificador de registro, y registros 444-456. Las líneas de entrada y salida del núcleo están comprendidas de líneas de varias líneas de transmisión y líneas de control. Hay tres líneas de transmisión de 8 bits que conectan registros del procesador de núcleo 340 con los registros 318 de función especial, de modo que el procesador es capaz de colocar una dirección en una línea de transmisión y recuperar el contenido de esa dirección. Además, el procesador de núcleo envía señales que habilitan la escritura, que habilitan la lectura, y que habilitan el registro a los registros 318 de función especial que permiten que el procesador escriba nuevos contenidos en los registros de función especial, lea contenidos de los registros de función especial, y habilite los registros en general, respectivamente. El módulo 442 descodificador de registro es usado para descodificar solicitudes desde el procesador de núcleo 340 y poner datos agrupados desde los registros de función especial sobre una de las líneas de núcleo 440, como se ha mencionado previamente. El registro 444 es usado en unión con el registro 446 y juntos son conectados al módulo 442 descodificador de registros por una línea de transmisión bidireccional y unidireccional de 8 bits, respectivamente. El registro 444 almacena la dirección del registro particular del reloj de tiempo real que ha de ser accedido, mientras el registro 446 es usado para almacenar datos de control relativos al reloj de tiempo real 304. Los registros 448, 452, y 456 son registros de control cada uno conectado al módulo 442 descodificador de registro por una línea de transmisión de 8 bits unidireccional que solo permite que estos registros reciban información. El primer registro de control 448 incluye información que pertenece a los accionadores de motor 326, los accionadores de LED 328, y el control 310 de puerto serie. El segundo registro de control 452 está relacionado con el funcionamiento del control 308 de conmutador, el control 320 de potencia de IR, y el control 314 de llave inteligente. El tercer registro de control 456 está relacionado con el descodificador 338 de memoria flash, la memoria flash, y el control 314 de llave inteligente. Los registros 450 y 454 son registros de estado, cada uno de los cuales está conectado al módulo 442 descodificador de registro a través de una línea de transmisión de 8-bits bidireccional. El registro de estado 450 escribe y recibe información desde el procesador de núcleo 340, e incluye información sobre el estado actual del conmutador de la tarjeta inteligente, el conmutador de cerrojo de seguridad (microinterruptor 106), los conmutadores de motor, el módulo 330 de detección de nivel de batería, y el módulo 324 de detección presente del motor 324. Como el registro 450, el registro de despertador 454 también contiene información relativa al estado de diferentes componentes y es periódicamente actualizado para reflejar cualquier cambio en ese estado. El registro de despertador 454 incluye información sobre el conmutador de tarjeta inteligente, el conmutador de cerrojo de seguridad, el conmutador del picaporte, cualesquiera señales de despertador de IR recibidas de datos en serie, y las señales de solicitud de despertador del reloj de tiempo real.
Como se ha visto en la fig. 23, el control de corriente de IR 320 está conectado a los registros 318 de función especial y a un dispositivo de comunicación de IR externo. Cuando en controlador 28 de cerradura está en modo durmiente, la corriente eléctrica suministrada por el control de corriente de IR 320 es muy baja, reduciendo por ello el consumo de energía. Cuando el controlador 28 de cerradura es despertado del modo durmiente, resulta suficiente energía disponible de tal modo que el control de corriente de IR 320 habilita al dispositivo de comunicación externo de IR a comunicar con otros dispositivos externos.
El control de potencia 322 es una fuente de tensión regulada que produce una señal de tensión de referencia exacta para usar a través de todo el controlador 28 de cerradura. Como se ha visto en la fig. 24, el control de corriente 322 está conectado a los registros 318 de función especial, a una fuente de referencia de tensión externa, al control 314 de llave inteligente, y a diferentes componentes del controlador 28 de cerradura. El control de corriente 322 incluye generalmente entradas 460, referencia 462 de tensión de espacio entre bandas, selector de potencia 464, ajuste 466 de selección de referencia, salida 468 de potencia de control de llave inteligente, y salida 470 de tensión de referencia programable. La referencia 462 de espacio entre bandas produce una señal exacta de 1 V que es enviada al ajuste 466 de selección de referencia y limita la cantidad de corriente de entrada de tal modo que se mantiene el consumo de potencia a un bajo nivel. El ajuste de selección de referencia recibe una señal de selección de referencia de 3 bits desde el segundo registro 452 de control a través de entradas 460. Esta señal de selección de referencia permite que el software de tweaking controlado de la señal de referencia de tal modo que se aproxime más exactamente a 1.000 V. La señal de referencia resultante es enviada a los componentes a través de todo el controlador 28 de cerradura, incluyendo el módulo 324 de detección de corriente de motor, el módulo 330 de detección del nivel de batería, y el módulo 332 lector de cabeza magnética. El selector de corriente 464 recibe una señal de selector de corriente de llave inteligente que instruye al selector de corriente para conectar la salida 468 a una tensión apropiada. Como se ha mencionado previamente, distintas tarjetas de llave inteligente funcionan a diferentes niveles de tensión y por ello requieren lectores de tarjeta que tengan la capacidad de proporcionar ambas tensiones. El selector de corriente 464 satisface este requisito.
Como se ha visto en la fig. 25, el módulo 324 de detección de corriente del motor es un detector de umbral de corriente que es usado para detectar si la cantidad de corriente eléctrica que esta siendo enviada desde los accionadores 326 del motor al motor eléctrico 30 ha excedido de un cierto valor. Es importante señalar, que el módulo 324 de detección de corriente del motor puede determinar cuando un componente accionado del motor del mecanismo 22 de cierre del picaporte de la puerta alcanza una posición final por un cambio en la tensión debido a la cantidad de corriente que está siendo enviada al motor eléctrico 30, eliminando por ello la necesidad de conmutadores mecánicos que determinen la posición del componente. El módulo 324 de detección de corriente del motor está conectado a los registros 318 de función especial, al control 308 de conmutador, al control de corriente 322, y a los accionadores 326 del motor, y generalmente comprende una entrada 480 de tensión de referencia, una entrada 482 del motor, un habilitador de potencia analógico 484, un detector 496 de corriente, y una salida 488 de corriente del motor. El habilitador de potencia analógico es generado cuando el control de despertador reconoce algún evento de despertador y activa consiguientemente el módulo de detección de corriente del motor. La entrada 480 de tensión de referencia da al módulo de detección de corriente del motor una tensión conocida, precisa, como se ha explicado previamente, contra la que se puede comparar una tensión indicativa de la corriente del motor. La entrada 482 del motor es una señal de tensión representativa de la cantidad de corriente eléctrica que está siendo enviada al motor, como será explicado subsiguientemente. El detector de corriente 486 incluye generalmente un divisor y un comparador analógico y utiliza la tensión de referencia y la entrada del motor para determinar cuando un componente del mecanismo de cierre 32, accionado por el motor eléctrico 30, ha alcanzado un punto límite y es obstaculizado para desplazarse más. El divisor dentro del detector de corriente 486 divide la señal de entrada del motor por un cierto múltiplo y alimenta la señal dividida a un comparador analógico. El comparador analógico, que utiliza a menudo amplificadores operacionales, recibe tanto la señal de tensión dividida como la señal de referencia y produce una salida basada en cual de las señales es más elevada. Ajustar el múltiplo de división a un cierto valor permite que el módulo de detección de corriente 324 determine cuándo la entrada 482 del motor, y por tanto la corriente del motor, han excedido de un cierto nivel, indicando por ello un punto en el que la leva de bloqueo no puede desplazarse más. La salida de la comparación del detector de corriente es puesta en la salida 488 de corriente del motor y enviada al registro de estado 450 de los registros 318 de función especial.
El accionador 326 del motor es un accionador de motor de puente en H que acciona el motor eléctrico 30 conectado al mecanismo 22 de cierre del picaporte de la puerta a través de un par de sumideros y fuentes de corriente, permitiendo por ello un suministro casi constante de corriente eléctrica y por tanto una salida de par independientemente del nivel de energía de la batería. El accionador 326 del motor está conectado a los registros 318 de función especial, al detector 324 de corriente del motor, y al motor eléctrico 30, e incluye generalmente entradas 500 de control del motor, descodificador de puente en H 502, accionadores de sumidero de corriente 504, accionadores de fuente de corriente 506, y terminales 508-514. Una señal de control de motor de 2 bits es enviada desde el primer registro de control 448 al descodificador de puente en H 502 a través de las entradas de control 500. La señal de control de 2 bits es capaz de elegir uno de tres estados de funcionamiento aceptables, que incluyen la totalidad de los terminales 508-514 apagados, sólo terminales 508 y 512 encendidos, o sólo terminales 510 y 514 encendidos. El descodificador de puente en H recibe y descodifica la señal de control y enciende los activadores de sumidero y de corriente apropiados y los conductores de fuente 504 y 506 consiguientemente. Los terminales 508, 512 y 510, 514 funcionan en parejas, de modo que extraigan corriente a través del motor eléctrico 30. Si el descodificador de puente en H 502 recibe una señal de control que representa el estado en el que todos los terminales están cerrados, entonces no hay corriente a través del motor eléctrico 30 y el motor permanece apagado. Cuando el descodificador de puente en H recibe una señal que activa los terminales 508 y 512, se forma un trayecto conductor a través de la batería 518, el terminal 508, el motor 30, el terminal 512, la resistencia 520, y tierra. Tal trayecto conductor hace funcionar el motor en una cierta dirección. Similarmente, cuando el descodificador de puente en H recibe una señal que activa el otro par de terminales 510 y 514, se crea un trayecto conductor diferente a través de la batería 518, el terminal 510, el motor eléctrico 30, el terminal 514, la resistencia 520, y tierra, que hace funcionar el motor en la dirección opuesta. Por consiguiente, la señal de control enviada desde el primer registro de control de los registros de función especial determina en qué dirección, si lo hace, es hecho funcionar el motor. Es importante señalar, que el uso de sumideros y fuentes de corriente permite que el accionador del motor 326 entregue una corriente constante al motor 30 y obtenga por ello una curva de salida de par casi constante. La corriente enviada al motor afecta a la tensión a través de la resistencia 520, que es vigilada por la salida 482 del módulo 324 de detección de corriente del motor, como se ha explicado previamente.
Como se ha visto en la fig. 27, el accionador de LED 328 también está operativo a través de unas series de accionadores de sumidero de corriente eléctrica, y está generalmente comprendido de entradas de control 530, accionadores 532 de sumidero de corriente, y terminales 534. Como el accionador 326 del motor, el accionador de LED 328 recibe la información de control desde el primer registro de control 448 de los registros 318 de función especial, que hace que los accionadores de sumidero de corriente enciendan ciertos terminales. Los accionadores de sumidero de corriente particulares, cuyo funcionamiento es controlado por el registro de control, accionan los LED externos del módulo 140 de presentación de LED. De nuevo, es importante señalar, que el accionador de LED pueda entregar una fuente de corriente constante a los LED, consiguiendo por ello un brillo constante a lo largo de la vida de la batería.
El detector 330 de nivel de la batería está conectado al control de corriente 322 y a los registros 318 de función especial, como se ha visto en la fig. 28. El módulo de detección de nivel de la batería usa la tensión de referencia proporcionada por el control de corriente 322 para determinar la energía de la batería actual del sistema y almacena el resultado de esa comparación en el registro de estado 450. El módulo 330 de detección de nivel de la batería generalmente incluye una entrada 540 de tensión de referencia, una entrada 542 de nivel de batería, un detector 544 de nivel de tensión, y una salida 546 de nivel de batería. Como se ha visto con el módulo 324 de detección de la corriente del motor 324, el detector 544 del nivel de tensión dividirá la señal 542 de entrada del nivel de la batería por un factor conocido de tal modo que la señal de nivel de la batería y la señal de tensión de referencia pueden ser alimentadas a un comparador analógico. Un comparador analógico comparará las dos señales y emitirá una salida basada en qué señal es más elevada. Por consiguiente, cuando el nivel de la batería cae a un nivel en el que la señal dividida es inferior que la tensión de referencia, la salida 546 del nivel de batería enviará una señal a un registro de estado que indica el estado de nivel de batería bajo. Este estado de batería baja puede entonces ser transportado a un operador a través del LED amarillo 156, como se ha explicado previamente.
El módulo 332 lector de cabeza magnética es usado en unión con el conjunto 138 lector de tarjeta magnética externo y recibe la información magnética almacenada en la tarjeta y leída por el lector de tarjeta magnética, como se ha visto en la fig. 29. El módulo 332 lector de cabeza magnética está comprendido principalmente de las entradas 550 de cabeza magnética, la entrada 552 de fuente de tensión de referencia, el amplificador 554 de ganancia X, el detector 556 de nivel de tensión, y la salida 558 de cambio de nivel. Las entradas 550 de cabeza magnética están conectadas al conjunto lector 138 de tarjeta magnética y entregan la información magnética almacenada en la tarjeta al lector 332 de cabeza magnética. Como se ha visto con la detección 324 de corriente del motor y la detección 330 del nivel de batería, el módulo lector de cabeza magnética usa la señal de tensión de referencia procedente del control de corriente 322 como un marco de referencia con el que compara la información procedente de la tarjeta magnética. El amplificador 554 de ganancia X es un amplificador de software programable y puede por ello ser ajustado de acuerdo con el lector de tarjeta magnética particular usado. Para aumentar la inmunidad al ruido del lector de cabeza magnética, el detector 556 del nivel de tensión tiene histéresis programable. Por ello, cuando se compara la información magnética con la señal de tensión de referencia, pequeñas puntas en la señal no serán malinterpretadas como una señal positiva. Debería hacerse notar, que cuanto mayor es la ganancia del amplificador, mayor tolerancia de histéresis debería ser permitida. Cuando el detector 556 del nivel de tensión detecta un cambio de estado en la señal de entrada magnética, informa al procesador de núcleo 340 que vigila los cambios de estados de señal magnética.
Hay dos fuentes de memoria que se puede escribir interna al controlador 28 de cerradura y una fuente de memoria externa. Tanto la memoria 334 Xram como la memoria de bloc de notas 336 están situadas en el controlador 28 de cerradura, mientras la memoria flash es externa. La memoria Xram y la memoria flash son mejor explicadas concurrentemente debido a su interdependencia. Con referencia a la fig. 31, la memoria flash es una EPROM de 64 kilobytes que almacena el código principal para el procesador de núcleo 340 y está conectada al descodificador de memoria 338 a través de las líneas de control 580 y las líneas de transmisión 576 y 578. Ni la memoria flash ni la memoria Xram 334 pueden ser escritas y leídas simultáneamente. Por ello, cuando es necesario escribir información en la memoria flash, el procesador 340 debe conmutar el control desde la memoria flash a la memoria Xram, de tal modo que el procesador está recibiendo ahora instrucciones desde la memoria Xram y escribiendo a la memoria flash. Una característica particular del procesador de núcleo 340 es que tiene tanto una línea que habilita la lectura de datos como la escritura, pero sólo una línea que habilita la lectura del programa. Las tres líneas de habilitar están conectadas a las memorias flash y Xram a través del descodificador 594 de control de memoria. Cuando el procesador está ejecutando instrucciones desde la memoria flash, el descodificador de control de memoria conecta la única señal que habilita la lectura del programa a la memoria flash y las dos señales que habilitan lectura de datos, y escritura, a la Xram. Cuando el control es conmutado desde la memoria flash a la Xram, el descodificador de control de memoria encamina las dos señales que habilitan datos a la memoria flash y la única señal que habilita el programa a la Xram. Como se describirá a continuación, las señales a la memoria flash deben pasar a través del desplazador de nivel 582 para asegurar la compatibilidad de señal. Con el fin de conmutar el control desde la memoria flash a la Xram, un puntero es colocado en el código de la memoria flash, de tal modo que el procesador lo encuentra cuando ejecuta instrucciones secuencialmente. Este puntero envía control a una orden de entrada de 1k dentro de la memoria flash que tiene una instrucción de cambio. La instrucción de cambio transfiere el control del procesador desde la memoria flash externa a la memoria Xram, en la que residen algunas instrucciones. Es necesario que la dirección de la instrucción de cambio en la memoria flash se corresponda con la misma dirección en la memoria Xram, debido al hecho de que el procesador de núcleo 340 recibirá su siguiente instrucción desde la dirección de cambio + 1. Ahora que ese control ha cambiado a la memoria Xram interna 334, el procesador 340 es libre de escribir en la memoria flash. El procesador continuará escribiendo en la memoria flash hasta que una orden de cambio es encontrada dentro de la memoria Xram, en cuyo instante el control se transferirá de nuevo a la memoria flash y la ejecución comenzará como antes. Como se ha visto en la fig. 30, la memoria Xram 334 comunica con el procesador de núcleo 340 a través de una línea de transmisión 571 de dirección y de datos multiplexados, y con el descodificador 338 de memoria flash a través de la línea de transmisión 572 y las líneas de control 574. Una de las líneas de control incluye una línea de habilitación de escritura que permite que la memoria Xram escriba en la memoria flash, mientras la habilitación de lectura permite que la memoria Xram lea en la memoria flash. Como se ha visto en la fig. 31, el descodificador 338 de la memoria flash actúa como un enlace entre la memoria flash y el resto de los circuitos. La información es enviada entre la memoria flash y el descodificador de la memoria flash por medio de una línea de transmisión de dirección 576, una línea de transmisión de datos 578, y varias líneas de control 580. Las líneas de control inhabilitarán la memoria flash cuando el controlador 28 de cerradura esté en el modo durmiente, y realizarán las funciones de habilitar datos y programas mencionadas previamente. Como se ha visto en el control 314 de llave inteligente, el desplazador 582 de nivel ajustará los niveles de tensión de las señales que pasan de nuevo hacia delante a la memoria flash para asegurar que son compatibles con el resto de los circuitos del controlador. La información sobre la línea de transmisión de datos 578 es hecha pasar directamente al procesador de núcleo 340 una vez que ha sido procesado por el desplazador de nivel 582 y viceversa. La información de dirección, sin embargo, es generada en primer lugar por el procesador de núcleo 340, hecha pasar a través de un desmultiplexador 584, y a continuación dividida en dos ramas idénticas. La primera rama 586 es enviada directamente a la memoria Xram, la segunda rama 588 es enviada a la memoria flash, a través del desplazador de nivel 582. La instrucción
situada en esa dirección particular será recuperada a partir de cualquier fuente de memoria que tenga el control.
La memoria de bloc de notas 336 vista en la fig. 32 almacena el registro de tiempo así como todas las variables del sistema. La memoria de bloc de notas 336 comunica exclusivamente con los registros internos del procesador de núcleo 340 y es accedida a través de una única línea de transmisión de direcciones, dos líneas de transmisión de datos, y varias líneas de control.
En funcionamiento, el controlador 28 de cerradura está usualmente en un modo durmiente consumiendo baja potencia hasta que es despertado por uno de los distintos eventos de despertador, en cuyo instante el controlador de cerradura comienza un modo activo que ejecuta una serie de instrucciones determinadas por el evento de despertador particular que ha ocurrido. Durante el modo activo, el procesador de núcleo 340 recupera instrucciones almacenadas bien en la Xram o bien en la memoria flash así como información del estado almacenada en los registros 318 de función especial. Una vez que las instrucciones y la información son obtenidas, el procesador de núcleo toma el control de uno o más dispositivos situados en o fuera del controlador 28 de cerradura.
Durante el modo durmiente, el oscilador 302 de baja potencia suministra una señal de reloj de 32,768 KHz a varios componentes y es el único dispositivo en el controlador 28 de cerradura que está en operación activa. Hay varios eventos que pueden llevar al controlador 28 de cerradura fuera del modo durmiente y al modo activo, incluyen: una señal de despertador desde el reloj 304 de tiempo real, activación del conmutador de la tarjeta inteligente, activador del microinterruptor 106 del cerrojo de seguridad, activación del conmutador de botón, actividad en el puerto serie, o una señal procedente del receptor de IR. Todas las señales representativas de estos eventos de despertador, son canalizadas a través del control 312 de despertador, que actúa como un enlace entre los dispositivos del despertador y el procesador de núcleo 340. Como se ha mencionado previamente, el reloj 304 del tiempo real actúa como un contador programable que emite periódicamente una señal de despertador basada en la señal de 32,768 KHz procedente del oscilador 302 de baja potencia. Como se ha visto en la fig. 15, el reloj del tiempo real recibe una señal de reloj de baja frecuencia en una de las entradas 364, incrementa en un registro 360 de contador, y emite una señal de despertador en la salida 366 cuando el registro de contador alcanza un cierto valor programable. Consiguientemente, el reloj 304 de tiempo real inicia un tipo de comprobación de estado despertando al controlador 28 de cerradura muy a menudo, incluso si no hay otra actividad en todo el controlador de cerradura.
Como se ha mencionado previamente, otros eventos que pueden despertar al controlador 28 de cerradura incluyen la activación de un conmutador de tarjeta inteligente y la activación del microinterruptor 106 de cerrojo de seguridad. Estos conmutadores son dispositivos electromecánicos acoplados a componentes externos específicos, tales como el cerrojo de seguridad 198 o el lector 26 de tarjeta de llaves, y están conectados eléctricamente al control 308 de conmutación de tal modo que informan al controlador 28 de cerradura cuando ha existido activación de estos componentes, como se ha explicado previamente. Por ejemplo, un conmutador dentro del lector 26 de tarjeta de llave informa al controlador 28 de cerradura de la inserción de una tarjeta de llave inteligente, justo cuando otro conmutador indica un cambio de la posición del cerrojo de seguridad. Las señales generadas por estos conmutadores actúan como señales de despertador, justo como la señal de despertador generada por el reloj 304 de tiempo real, y son recibidas por el control 308 de conmutador. Como se ha visto en la fig. 17, las líneas de entrada 390, reciben señales procedentes de los conmutadores, el control 392 de potencia de conmutador alerta al control 394 de antirrebote del conmutador de un cambio en el estado de entrada, el antirrebote de conmutador comprueba las señales para asegurarse de su autenticidad, y una línea 398 de salida de control de despertador emite una señal de despertador dependiendo de qué conmutador ha sido activado. De modo diferente a la señal de despertador producida por el reloj 304 de tiempo real, las señales enviadas por los conmutadores electromecánicos pueden contener mucha estática y ruidos y por ello deben ser comprobadas por el control 308 del conmutador antes de ser enviadas como señales de despertador. De nuevo, esto conserva el consumo de potencia por disminución de la cantidad de señales de conmutador ruidosas que son mal interpretadas como señales de despertador e inadvertidamente despiertan al controlador 28 de cerradura fuera del modo durmiente de consumo de baja potencia.
La actividad en el control 310 del puerto serie puede también llevar al controlador 28 de cerradura fuera del modo durmiente. La actividad en el puerto serie alertará al control 312 de despertador sobre la línea receptora en serie, que es una de las entradas 380. Consiguientemente, si cualquier dispositivo externo, tal como un interrogador 212 de cerradura, está intentando comunicar con el controlador 28 de cerradura a través del puerto serie, el módulo 312 de control de despertador alertará a los componentes necesarios del controlador de cerradura. Otro evento de despertador potencial es la actividad detectadas por el receptor de IR. El receptor de IR está situado exterior al controlador 28 de cerradura y recibe señales infrarrojas. A la recepción de cualquier señal de IR, el receptor emite una señal de solicitud de despertador que, como las señales de despertador previas, es enviada al detector 382 de borde a través de las entradas 380. Una vez que el detector de borde ve un borde ascendente o descendente suficiente para indicar un cambio en el estado de la señal, el control 312 de despertador despierta al procesador de núcleo 340 y repone a cero cierto registros. Debería observarse que, el control de despertador no repondrá a cero el procesador 340 del núcleo si el procesador está ya despierto.
Después de que el procesador 340 recibe una señal de despertador, informa al oscilador 306 de alta velocidad que está despierto que a su vez proporciona al procesador 340 con una señal de reloj de alta velocidad. Como se ha visto en la fig. 16, la entrada 372 de habilitación del oscilador permite que el oscilador de alta velocidad multiplique la señal de reloj más lenta y por ello proporciona al procesador 340 con una señal de reloj rápida más conductora al modo activo.
Si el reloj 304 de tiempo real ha producido la señal de despertador que ha llevado al procesado al modo operativo, el procesador 340 realiza una serie de funciones de comprobación de estado. Estas funciones pueden incluir la comprobación del estado de los distintos conmutadores, el nivel de batería, los malos funcionamientos de cierre, o cualquier otra función que requiera una comprobación periódica. Al realizar las funciones de comprobación de estado, el procesador 340 actualiza los registros 318 de función especial para registrar cualesquiera cambios en el estado del controlador 28 de cerradura, así como para activar potencialmente un dispositivo externo, tal como el dispositivo de presentación de LED 140, de cualesquiera problemas potenciales.
Si el procesador 340 ha sido despertado por la activación del conmutador de tarjeta inteligente, el procesador usa el control 314 de llave inteligente para comunicar con la tarjeta de llave inteligente a través del puerto serie. Como se ha mencionado previamente, el procesador puede escribir información o leer información de la tarjeta de llave inteligente a través del control 314 de llave de tarjeta inteligente y del puerto serie. Tal información podría incluir la escritura en la tarjeta de llave inteligente del número de veces que un cerrojo particular ha sido desbloqueado, el número de veces que una llave particular ha sido insertada en ese cerrojo, o cualquier otro evento que merezca ser registrado. Si la tarjeta de llave inteligente está correctamente configurada para ese cerrojo particular, el procesador 340 instruye a los accionadores 326 del motor para accionar el motor eléctrico 30 consiguientemente.
Al producirse tal instrucción, las señales de control del motor son enviadas a los accionadores 326 del motor a través de las entradas 500. Estas entradas son descodificadas por el descodificador 502 de puente en H y después de ello instruyen a los accionadores de sumidero y fuente actuales a encender los transistores apropiados. Como se ha explicado previamente, esto permite que el procesador dicte en qué dirección funciona el motor 30 del cerrojo y consiguientemente puede determinar si el mecanismo de bloqueo 22 está aplicado o desaplicado. Para determinar cuándo está completa la operación de bloqueo o desbloqueo, el módulo 324 de detección de corriente vigila la corriente a través de motor 30 mediante la tensión a través de una resistencia 520 y compara la corriente contra una corriente de referencia de "línea de base". Cuando el motor 30 es hecho girar de tal modo que el mecanismo de bloqueo no puede ser extendido adicionalmente, el embrague 48 desliza o "salta", causando por ello una punta en la corriente en relación a la corriente de línea de base. Cuando las extracciones de corriente de línea de base varían entre motores y dependen de un número de factores adicionales incluyendo la temperatura, el controlador 28 de cerradura está programado para establecer un nuevo valor de corriente de línea de base cada vez que el motor 30 es excitado o alimentado.
Es importante observar sin embargo, además de detectar la cantidad de corriente eléctrica que está siendo olvidada al motor 30, los accionadores 326 del motor extraen los datos tabulados para ajustar una duración mínima y máxima para alimentar el motor. De esta manera, si el módulo 324 de detección de corriente determina que el mecanismo de bloqueo ha alcanzado una obstrucción antes de la duración mínima predeterminada, el procesador 340 continuará excitando el motor 30 hasta que sea alcanzado ese tiempo mínimo. De modo similar, si la duración de tiempo máxima es alcanzada antes de que el módulo 324 de detección de corriente indique que el cerrojo ha alcanzado una posición final, el procesador 340 instruirá a los accionadores 326 del motor para detener la alimentación del motor. El tiempo de funcionamiento mínimo corresponde típicamente a un valor que es al menos marginalmente más largo que la cantidad de tiempo normalmente requerida para mover el tope deslizante 34 a aplicación con el cubo 16 del picaporte. Este tiempo de funcionamiento en exceso asegura que el tope deslizante 34 se aplica completamente en el rebaje complementario del cubo 16 en condiciones adversas tales como fricción incrementada debido a falta de lubricación, contaminación, desgaste de componentes, etc. El tiempo de funcionamiento máximo del motor puede ser establecido como una función del nivel de carga de la batería, es decir, la magnitud de tensión restante en las cuatro baterías que alimentan al motor 30. El controlador 28 de cerradura detecta la tensión de batería y limita consiguientemente el tiempo de funcionamiento del motor. Si el nivel de carga de la batería es relativamente elevado, el tiempo de funcionamiento máximo del motor es ajustado a un valor relativamente elevado. Si el nivel de carga de la batería es relativamente bajo, el tiempo de funcionamiento máximo del motor será reducido proporcionalmente para prolongar la vida de la batería. Alternativamente, los tiempos de funcionamiento máximo y mínimo del motor pueden ser establecidos usando un algoritmo u otros medios aceptables.
La activación del conmutador de la tarjeta inteligente puede también provocar que el procesador se aplique al lector 138 de cabeza magnética, cuando una tira magnética y una tarjeta de llave inteligente son leídas ambas desde la misma ranura externa. De nuevo el procesador 340 podría aplicar los accionadores 326 del motor si la información sobre la tira magnética está así configurada.
El controlador 28 de cerradura puede además incluir una característica de "familiar" que provoca al usuario a tomar nota de cualquier indicación del fallo que podría ser presentada en el módulo de presentación de LED l40. El controlador de cerradura está configurado para detectar malos funcionamientos del cerrojo y para iluminar un indicador de LED 96 de fallo, rojo en respuesta a tales malos funcionamientos del aparato de cerradura. En funcionamiento normal, el controlador de cerradura invierte el motor 30 y retrae el tope deslizante 34 en respuesta a una única inserción de tarjeta de llave, suponiendo desde luego que la tarjeta de llave incluye el código correcto para su entrada. Sin embargo, si se ha detectado un mal funcionamiento del aparato de cerradura, el controlador 28 de cerradura invierte el motor 30 y hace que el tope deslizante 34 sea retraído del cubo 16 de picaporte sólo después de que se haya hecho la segunda de dos inserciones de tarjeta de llave dentro de un período de tiempo determinado. Está "característica familiar" propicia al usuario a observar y esperar el mal funcionamiento del aparato de cerradura indicado por la luz 96 del indicador de mal funcionamiento de LED rojo. En otras palabras, la característica familiar provoca a ciertos usuarios que el controlador 28 de cerradura identifica por la configuración de sus tarjetas de llave, a observar una indicación del fallo requiriendo dos inserciones de una tarjeta de llave antes de invertir el motor 30 y desbloquear el cubo 16. Preferiblemente, el controlador 28 de cerradura está programado para notificar sólo aquellos responsables que atiendan a tales malos funcionamientos tales como los portadores de tarjetas de llave maestra.
El aparato 10 de cerradura de mortaja electrónica también incluye un sistema de seguimiento de acceso de empleados que permite a los empleadores determinar a qué salas o habitaciones, en establecimientos tales como un hotel o un edificio de oficinas, ha tenido acceso a cada uno de sus empleados o intentado tener acceso a ellas y en qué instantes. El método incluye la instalación de cerraduras 10 de mortaja electrónicas, del tipo descrito antes, en las puertas a distintas salas del establecimiento. Como con la cerradura descrita anteriormente, cada una de estas cerraduras incluye un pestillo 14 retráctil mediante el giro de un picaporte 18 de puerta conectado operativamente al pestillo 14. Cada cerradura incluye también un mecanismo de cierre 22 que impide que el picaporte 18 sea girado cuando el mecanismo de cierre 22 está en una posición aplicada. Cada una de las cerraduras instaladas incluye también un módulo 26 lector de tarjeta de llaves que identifica tarjetas de llave "inteligentes" apropiadamente configuradas y un controlador 28 de cerradura que ordena al mecanismo 22 de cierre a desaplicarse cuando el módulo 26 de lectura de tarjeta de llave identifica una tarjeta de llave configurada apropiadamente.
Para emplear el sistema de seguimiento, cada uno de un número de diferentes usuarios de tarjetas de llave (empleados) están provistos de una tarjeta de llave "inteligente" que, como se ha descrito antes, incluye un procesador, una RAM y ROM. Además, cada controlador 28 de cerraduras está programado para cargar un primer conjunto de datos de acceso a la RAM de la tarjeta de llave "inteligente" siempre que esa tarjeta de llave sea usada para desbloquear la cerradura 10 de mortaja electrónica. El primer conjunto de datos de acceso incluye un número de identificación de puerta asignado a la puerta en la que está montada la cerradura y el instante y fecha en que fue insertada la tarjeta en el módulo 26 lector de tarjetas. Las tarjetas de llave "inteligentes" distribuidas a empleados incluirían cada una una memoria giratoria que recuerda aproximadamente las últimas 500 inserciones de cerrojo.
Al mismo tiempo que en el primer conjunto de datos de acceso es cargado en la RAM de la tarjeta de llave, un segundo conjunto de datos de acceso es descargado en la memoria del aparato de cerradura. Este segundo conjunto de datos de acceso incluye un número de identificación asignado a la tarjeta de llave y el instante y fecha en que la tarjeta fue insertada en el módulo 26 lector de tarjetas.
El controlador 28 de cerradura no alimentará el motor 30 para desbloquear el mecanismo 22 de cierre hasta después de escribir los datos de acceso en la tarjeta de llave y en la RAM del cerrojo. Esto impide que un usuario desbloquee la puerta retirando entonces rápidamente su tarjeta de llave antes de que los datos de acceso puedan ser escritos.
Después de emitir las tarjetas de llave "inteligentes" a los usuarios, los usuarios de las tarjetas de llaves son entonces permitidos para ir a sus negocios en los locales usando sus tarjetas de llave para ganar la entrada a distintas salas en los locales, desbloqueando las cerraduras insertando las tarjetas de llave en los lectores de llave de las cerraduras. Cada vez que un usuario de tarjeta de llave inserta una de las tarjetas de llave en una de las cerraduras, la cerradura en la que ha sido insertada la tarjeta de llave escribe automáticamente los datos de acceso desde el controlador 28 de cerradura a la memoria de la tarjeta de llave y a la memoria de cerrojo como se ha descrito antes. Debido a que el primer conjunto de datos de acceso descargado a cada tarjeta de llave incluye un registro del instante en el que la llave fue insertada en esa cerradura, cada tarjeta de llave mantiene un registro exacto y comprensivo de qué cerraduras/puertas ha desbloqueado el portador de la tarjeta y cuándo.
Al final de cada día de trabajo, cada tarjeta de llave de usuario es insertada en un módulo lector de tarjeta de llave separado conectado a un microordenador programado para compilar información de acceso de la tarjeta de llave. El microordenador está programado para presentar o imprimir un informe que identifica qué cerraduras ha abierto cada portador de llaves y en qué instantes. De este modo, un empleador puede fácilmente determinar a qué salas ha tenido acceso cada uno de sus empleados a lo largo del día y en qué instantes ha tenido acceso cada uno de los empleados a esas salas. Este método obvia la necesidad de desplazarse a través de los locales descargando datos de acceso desde cada cerrojo separadamente. Sin embargo, los datos de acceso pueden ser descargados desde la memoria de la cerradura para confirmar los datos descargados desde cada RAM de tarjeta de llave.
Hay numerosas secuencias de eventos que podrían ocurrir como resultado de una señal de despertador que se origina o bien desde un componente dentro del controlador de cerradura o bien exteriormente a él. Debería observarse, que la respuesta particular a los eventos de despertador individuales es software programable y reside en el código de sistema.
En realizaciones alternativas, el módulo 26 lector de tarjeta de llaves puede incluir cualquier dispositivo de lectura de tarjeta de llave adecuado para incluir uno que está configurado para recibir y leer una tarjeta de memoria en vez de una tarjeta "inteligente" - o que está configurado para recibir y leer bien una tarjeta de memoria o bien una tarjeta "inteligente". (Una tarjeta de memoria es diferente de una tarjeta inteligente porque no incluye o bien una RAM o bien un procesador). En este caso, una tarjeta de llave apropiadamente configurada incluiría un código de programa predeterminado desde el que el módulo 26 lector de la tarjeta de llave descargaría datos. Sin embargo, el módulo 26 lector de la tarjeta de llave no cargaría datos a la tarjeta.
Aun en otras realizaciones el dispositivo lector de tarjeta de llave puede ser un escáner óptico configurado para leer diseños de código de barras. En este caso, una tarjeta de llave apropiadamente configurada incluiría un diseño de código de barras predeterminado legible por tal escáner óptico.
El diseño avanzado de un aparato 10 de cerradura de mortaja electrónica construido de acuerdo con el invento proporciona un número de ventajas sobre los sistemas de la técnica anterior. El controlador 28 de cerradura, programado como se ha descrito, puede tanto prolongar la vida de la batería limitando el tiempo de funcionamiento del motor como ayudar a asegurar una aplicación total del mecanismo de cierre. Manteniendo el tope deslizante 34 en aplicación con el cubo 16 del picaporte, el mecanismo de cierre 22 asegura que la cerradura permanece bloqueada de modo seguro incluso cuando es sometida a un choque y vibración significativos. Los componentes del aparato 10 de cerradura son fáciles de ensamblar y desensamblar para facilidad de servicio y/o modificación. El aparato 10 de cerradura es lo bastante robusto para sobrevivir a una cantidad tremenda de pares aplicados al picaporte 18 de la puerta. Todos los componentes de la cerradura están montados internamente en la caja 12 de la cerradura para impedir la exposición a efectos medioambientales corrosivos. El embrague deslizante 48 del mecanismo de cierre 22 impide daño al motor 30 que podía resultar de otro modo de calarse el motor 30 causado por introducción a la fuerza, obstrucciones, o resistencia incrementada a una aplicación de fuerza al picaporte 18 durante el funcionamiento del motor 30. La caja de engranajes 32 del mecanismo de cierre 22 proporciona una velocidad de rotación de leva baja al tiempo que permite que el motor 30 funcione a alta velocidad. El motor 30 de alta velocidad proporciona más par y ayuda a mantener las escobillas del motor 30 limpias. El montaje del microinterruptor 106 del indicador de posición del cerrojo de seguridad en la placa madre 78 es una alternativa de coste inferior a montar el microinterruptor 106 al final del alambre del arnés en una situación remota.

Claims (3)

1. Un aparato (10) de cerradura de mortaja para una puerta montada en un marco de puerta, comprendiendo el aparato: una caja o alojamiento (12) configurado para ajustarse en una cavidad complementaria en la puerta; un pestillo retráctil (14) soportado de modo móvil dentro de la caja, extendiéndose una parte del pestillo 10 de la caja en la posición extendida y retirado en la caja en una posición retraída, estando configurado el pestillo para aplicarse en un rebaje complementario formado en un marco de puerta cuando el pestillo está en la posición extendida y la puerta está en una posición cerrada con el pestillo parcialmente alineado con el rebaje; un picaporte (18) soportado pivotablemente sobre un cubo (16) soportado en la caja, estando el cubo conectado operativamente al pestillo retráctil, siendo el pestillo retráctil desde la posición extendida haciendo girar el picaporte de la puerta; un mecanismo de cierre (22) soportado en la caja y configurado para impedir que el picaporte sea hecho girar cuando el mecanismo de cierre está en la posición aplicada; un lector (26) de llave soportado en la caja y conectado al mecanismo de cierre, estando el lector de llave configurado para identificar apropiadamente llaves configuradas; y un controlador (28) de cerradura conectado al mecanismo de cierre y al lector de llave, estando el controlador de cerradura configurado para desaplicar el mecanismo de cierre cuando el lector de llave identifica una llave configurada apropiadamente, caracterizado porque el controlador de cerradura está además configurado para detectar malos funcionamientos del cerrojo y para requerir dos inserciones de llave antes de mover el mecanismo de cierre fuera de la posición aplicada cuando el controlador de cerradura ha detectado un mal funcionamiento del cerrojo.
2. Un aparato (10) de cerradura de mortaja según la reivindicación 1ª, en el que: el controlador (28) de cerradura está conectado a un controlador (326) del motor; y las señales del controlador de cerradura accionan un motor (30) para retraer un tope deslizante (34) desde el cubo (16) en respuesta a la segunda de dos inserciones de llave dentro de un período de tiempo determinado cuando controlador de cerradura detecta un mal funcionamiento del cerrojo.
3. Un aparato (10) de cerradura de mortaja según la reivindicación 1ª, en el que: la cerradura incluye un panel de presentación (14) conectado al controlador (28) de cerradura; y el controlador de cerradura está configurado para presentar un código sobre el panel de presentación que identifica el mal funcionamiento del cerrojo.
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