TWI790101B - 電子鎖與其運作保護方法 - Google Patents

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Abstract

一種電子鎖與其運作保護方法，該運作保護方法是使該電子鎖於其一驅動機構啟動而傳動一鎖體機構切換狀態期間，使其一控制裝置感測該驅動機構之工作電流，並使該控制裝置於判斷該工作電流大於等於一電流閾值時，控制該驅動機構傳動該鎖體機構回復至先前所處之該閉鎖狀態或該開鎖狀態，然後控制該驅動機構停止運作。透過該運作保護方法設計，使得該電子鎖於被控制啟動以進行該開鎖狀態與該閉鎖狀態之切換時，可同時進行該鎖體機構是否運作受阻的感測判斷，所以確實可改善現有電子鎖的缺點，而提高電子鎖品質。

Description

電子鎖與其運作保護方法
本發明是有關於一種鎖具，特別是指一種電子鎖與其運作保護方法。
近年來，由於電子鎖已發展至可方便透過輸入密碼、掃描指紋或手機遙控等方式進行開鎖/閉鎖之控制，且具有很高的安全性，所以已成為許多人安裝門鎖時的首選。
但是目前的許多電子鎖於啟動自動閉鎖或開鎖功能時，電子鎖本身並無法知道其鎖體機構運作過程是否遭遇阻力或發生卡死情況，以致於電子鎖在遭遇開鎖或閉鎖阻力時仍會繼續運作，進而容易發生鎖體運作故障，甚至造成零件損壞的問題。
因此，本發明的目的，即在提供一種可改善先前技術的至少一個缺點的電子鎖。
於是，本發明電子鎖，包含一個可被驅動而在一個閉鎖 狀態與一個開鎖狀態間切換的鎖體機構、一個連結於該鎖體機構且可被控制啟動而傳動該鎖體機構在該閉鎖狀態與該開鎖狀態間切換的驅動機構，及一個訊號連接該驅動機構的控制裝置。該控制裝置包括一個可於該驅動機構啟動期間偵測該驅動機構之工作電流的電流感測模組，及一個控制模組，該控制模組會於該工作電流大於等於一電流閾值時，控制該驅動機構傳動該鎖體機構回復至被驅動變化前所處的該閉鎖狀態或該開鎖狀態，然後控制該驅動機構停止運作。
本發明的另一目的，即在提供一種可改善先前技術的至少一個缺點的電子鎖運作保護方法。
於是，本發明用於電子鎖的運作保護方法，包含以下步驟：啟動狀態切換步驟，使所述電子鎖的一驅動機構啟動，而傳動其一鎖體機構從一閉鎖狀態與一開鎖狀態其中之一切換變化至其中另一；感測工作電流步驟，使該電子鎖之一控制裝置於該驅動機構啟動期間，感測該驅動機構之工作電流；及判斷是否運作受阻步驟，使該電子鎖之該控制裝置於判斷該工作電流大於等於一電流閾值時，控制該驅動機構傳動該鎖體機構回復至先前所處之該閉鎖狀態或該開鎖狀態，然後控制該驅動機構停止運作。
本發明之功效在於：透過用於該電子鎖之該運作保護方法的設計，使得該電子鎖於被控制啟動以進行該開鎖狀態與該閉鎖 狀態之切換時，可同時進行該鎖體機構是否運作受阻的感測判斷，所以確實可改善現有電子鎖的缺點，而提高電子鎖品質。
200:電子鎖
3:鎖體機構
31:外鎖體
32:內鎖體
33:鎖閂
4:驅動機構
41:馬達
42:傳動齒輪組
5:控制裝置
51:電流感測模組
52:提醒模組
53:控制模組
91:啟動狀態切換步驟
92:感測工作電流步驟
93:判斷是否運作受阻步驟
931~939:子步驟
本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明電子鎖的一個實施例的立體分解圖；圖2是該實施例的一個內鎖體的立體分解圖；圖3是該實施例之該內鎖體的立體圖；圖4是該實施例的功能方塊圖；圖5是本發明用於電子鎖的運作保護方法的一個實施例的步驟流程圖；及圖6是該運作保護方法之該實施例的一個判斷是否運作受阻步驟之子步驟流程圖。
參閱圖1、2、3，本發明電子鎖200的一個實施例，適用於安裝在一個門體(圖未示)上使用，包含一個鎖體機構3、一個安裝連結於該鎖體機構3的驅動機構4，及一個安裝在該鎖體機構3且訊號連接該驅動機構4的控制裝置5。
該鎖體機構3可被該驅動機構4驅動，而在一個閉鎖狀態與一個開鎖狀態間切換。在本實施例中，該電子鎖200包括用以分別設置在該門體之內外兩側面的一個內鎖體32與一個外鎖體31，及一個嵌裝外露在該門體之左右其中一側面且連結在該外鎖體31與該內鎖體32間的鎖閂33。該外鎖體31與該內鎖體32可被操作而傳動該鎖閂33在該閉鎖狀態與該開鎖狀態間切換。該鎖閂33於切換至該閉鎖狀態時，如圖1點鏈線所示，會突伸出該門體外，而嵌卡於一個門框，使該門體鎖固於該門框而無法被開啟。該鎖閂33於切換至該開鎖狀態時，會縮入該門體，使該門體可被開啟。但因為鎖體機構3類型眾多，且非本發明改良重點，所以實施時，該鎖體機構3之組成構件不以上述態樣為限，且不以圖式態樣為限。
該驅動機構4包括一個馬達41，及一個連結於該馬達41與該內鎖體32間的傳動齒輪組42。該馬達41可被控制啟動，而經由該傳動齒輪組42驅動該內鎖體32，使該內鎖體32傳動該鎖閂33在該閉鎖狀態與該開鎖狀態間切換。由於該驅動機構4為現有構件且類型眾多，而該驅動機構4與該鎖體機構3間的傳動結構亦為現有技術，也非本發明改良重點，因此不再詳述。
參閱圖2、3、4，該控制裝置5包括一個電連接於該馬達41的電流感測模組51、設置外露在該內鎖體32外表面的提醒模組52，及一個訊號連接該電流感測模組51與該提醒模組52的控制模 組53。
該電流感測模組51可感測該馬達41被驅動運轉，而傳動該鎖體機構3在該閉鎖狀態與該開鎖狀態間切換時的工作電流。該提醒模組52可被驅動產生一提醒訊息，所述提醒訊息可以是燈光、聲音及/或影像等可被現場感知的類型，或者是可透過目前已知的無線通訊技術發送至一電子裝置的訊息。所述電子裝置例如但不限於手機、平板電腦、智能手錶與智能眼鏡等。
該控制模組53會於該驅動機構4被控制啟動期間，接收分析該電流感測模組51測得之該工作電流大小，會於判斷該工作電流大於等於預定之一電流閾值時，啟動內建的一個確認機制，且會執行該確認機制N次，所述N次例如但不限於2次、3次或更多次，藉以判斷該鎖體機構3之運轉是否發生受阻情況。
該控制模組53於每次執行該確認機制時，會控制該驅動機構4傳動該鎖體機構3從當前預定切換變成之該閉鎖狀態或該開鎖狀態，回復至先前所處之該開鎖狀態或該閉鎖狀態，然後再次控制該驅動機構4傳動該鎖體機構3切換至當前預定變成之該閉鎖狀態或該開鎖狀態，同時分析判斷該工作電流是否依然大於等於該電流閾值，而完成一次確認機制。若判斷該工作電流依然大於等於該工作閾值時，則再次執行該確認機制，直至完成N次該確認機制。
該控制模組53會於執行第N次該確認機制，且判斷該工 作電流依然大於等於該電流閾值時，控制該驅動機構4傳動該鎖體機構3回復至先前所處的該閉鎖狀態或該開鎖狀態，然後控制該驅動機構4停止運作，並驅使該提醒模組52發出提醒訊息。
該控制模組53會於執行第n次確認機制，n小於等於N，且分析判斷該工作電流介於一小於該電流閾值之正常工作電流區間時，控制該驅動機構4繼續傳動該鎖體機構3切換至當前預定變成之該閉鎖狀態或該開鎖狀態。
參閱圖1、4、5，本發明用於電子鎖200之運作保護方法的一個實施例，適用於透過軟體程式及/或電子電路實施建構在前述該電子鎖200，包含啟動狀態切換步驟91、感測工作電流步驟92，及判斷是否運作受阻步驟93。
於該啟動狀態切換步驟91，使該電子鎖200啟動狀態切換功能，也就是控制啟動該驅動機構4，使該驅動機構4傳動該鎖體機構3從該閉鎖狀態與該開鎖狀態其中之一切換變化至其中另一。
於該感測工作電流步驟92，使該控制裝置5於該驅動機構4啟動期間，感測該驅動機構4之該馬達41的該工作電流。
參閱圖1、4、6，於該判斷是否運作受阻步驟步驟93，是使該控制裝置5感測判斷該鎖體機構3是否運作受阻，包含子步驟931~939：
於該子步驟931，使該控制裝置5分析判斷該工作電流是 否大於等於該電流閾值。使該控制裝置5於判斷該工作電流小於該電流閾值，也就是該工作電流介於該正常電流區間時，接續執行該子步驟932與該子步驟933，而於判斷該工作電流大於等於該電流閾值時，啟動該確認機制，而接續執行子步驟934~936。
於該子步驟932，使該控制裝置5控制該驅動機構4繼續運作，而將該鎖體機構3傳動變化至預定的該閉鎖狀態或該開鎖狀態。然後，於該子步驟933，使該控制裝置5控制該驅動機構4停止運作。
於該子步驟934，使該控制裝置5控制該驅動機構4傳動該鎖體機構3回復至先前所處之該閉鎖狀態或該開鎖狀態。於該子步驟935，使該控制裝置5再次控制該驅動機構4傳動該鎖體機構3變化至先前預定切換之該開鎖狀態或該閉鎖狀態，並使該控制裝置5感測該驅動機構4之該馬達41的該工作電流。於該子步驟936，使該控制裝置5分析判斷該工作電流是否大於等於該電流閾值，並於判斷該工作電流不大於等於該電流閾值時，也就是介於該正常電流區間時，接續執行子步驟932~933，而於判斷該工作電流大於等於該電流閾值時，接續執行該子步驟937。
於該子步驟937，使該控制裝置5累計執行一次該確認機制，並判斷當前累計執行之該確認機制的次數n是否等於預定次數N。若n不等於N，也就是當前累計執行的確認機制次數n小於N， 則返回執行該子步驟934。若n等於N，表示已執行該確認機制N次，則接續執行該子步驟938、該子步驟939與該子步驟933。
於該子步驟938，使該控制裝置5控制該驅動機構4傳動該鎖體機構3回復至先前所處之該閉鎖狀態或該開鎖狀態。於該子步驟939，使該控制裝置5發出該提醒訊息，藉以讓相關人員知道出現運作故障問題。然後接續執行該子步驟933，控制該驅動機構4停止運作。
綜上所述，透過該電子鎖200與用於該電子鎖200之該運作保護方法的設計，使得該電子鎖200於被控制啟動以進行該開鎖狀態與該閉鎖狀態之切換時，可同時進行該驅動機構4的該工作電流的感測與判斷，一旦發現工作電流異常，就執行該確認機制，並於執行N次該確認機制，依然判斷該工作電流大於等於該電流閾值時，控制該電子鎖200回復至原本所處之狀態，並停止運作，且發出提醒訊息，藉以提醒相關人員進行檢查，所以確實可改善現有電子鎖200的缺點，可大幅降低電子鎖200因運作受阻而仍強行運作所產生的故障或損壞問題的發生率，進而提高電子鎖200品質。因此，確實能達成本發明的目的。
惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍 內。
93:判斷是否運作受阻步驟
931~939:子步驟

Claims (6)

  1. 一種電子鎖，包含：一個鎖體機構，可被驅動而在一個閉鎖狀態與一個開鎖狀態間切換；一個驅動機構，連結於該鎖體機構，可被控制啟動而傳動該鎖體機構在該閉鎖狀態與該開鎖狀態間切換；及一個控制裝置，訊號連接該驅動機構，包括一個可於該驅動機構啟動期間偵測該驅動機構之工作電流的電流感測模組，及一個控制模組，該控制模組會於該工作電流大於等於一電流閾值時，啟動一確認機制，而先控制該驅動機構傳動該鎖體機構從當前預定切換變成之該閉鎖狀態或該開鎖狀態，回復至先前所處之該開鎖狀態或該閉鎖狀態，然後控制該驅動機構再次傳動該鎖體機構切換至當前預定變成之該閉鎖狀態或該開鎖狀態，並再次感測判斷該工作電流是否大於等於該電流閾值，該控制模組會於執行該確認機制N次後，依然判斷該工作電流大於等於該電流閾值時，控制該驅動機構傳動該鎖體機構回復至被驅動變化前所處的該閉鎖狀態或該開鎖狀態，然後控制該驅動機構停止運作。
  2. 如請求項1所述的電子鎖，其中，該控制裝置還包括一個訊號連接該控制模組之提醒模組，該控制模組會於判斷該工作電流大於等於該電流閾值，而控制該驅動機構停止運作時，控制該提醒模組發出一個提醒訊息。
  3. 如請求項1所述的電子鎖，其中，該控制模組會於執行該確認機制第n次，n
    Figure 111102353-A0305-02-0012-1
    N，且判斷該工作電流介於一小於該電流閾值的正常電流區間時，控制該驅動機構繼續傳動該鎖體機構切換至當前預定變成之該閉鎖狀態或該開鎖狀態。
  4. 一種用於電子鎖的運作保護方法，包含以下步驟：啟動狀態切換步驟，使該電子鎖的一驅動機構啟動，而傳動其一鎖體機構從一閉鎖狀態與一開鎖狀態其中之一切換變化至其中另一；感測工作電流步驟，使該電子鎖之一控制裝置於該驅動機構啟動期間，感測該驅動機構之工作電流；及判斷是否運作受阻步驟，使該電子鎖之該控制裝置於判斷該工作電流大於等於一電流閾值時，啟動一確認機制，而先控制該驅動機構傳動該鎖體機構從當前預定切換變成之該閉鎖狀態或該開鎖狀態，回復至先前所處之該開鎖狀態或該閉鎖狀態，然後控制該驅動機構再次傳動該鎖體機構切換至當前預定變成之該閉鎖狀態或該開鎖狀態，並再次感測判斷該工作電流是否大於等於該電流閾值，並使該控制裝置於執行該確認機制N次後，依然判斷該工作電流大於等於該電流閾值時，控制該驅動機構傳動該鎖體機構回復至先前所處之該閉鎖狀態或該開鎖狀態，然後控制該驅動機構停止運作。
  5. 如請求項4所述的用於電子鎖的運作保護方法，其中，於該判斷是否運作受阻步驟，會使該控制裝置於判斷該工 作電流大於等於該電流閾值，而控制該驅動機構停止運作時，發出一個提醒訊息。
  6. 如請求項4所述的用於電子鎖的運作保護方法，其中，於該判斷是否運作受阻步驟，會使該控制裝置於執行該確認機制第n次，n
    Figure 111102353-A0305-02-0013-2
    N，且判斷該工作電流介於一小於該電流閾值的正常電流區間時，控制該驅動機構繼續傳動該鎖體機構。
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