ES2294660T3 - Dispositivo de union entre dos piezas, de longitud ajustable. - Google Patents

Dispositivo de union entre dos piezas, de longitud ajustable. Download PDF

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Abstract

Dispositivo de unión entre dos piezas que comprende una biela (14) articulada entre las citadas piezas, en el que, al menos, uno de los extremos de la citada biela comprende una cabeza de biela (16) articulada en horquilla a la pieza (11) correspondiente, y que comprende un perno de articulación (20) montado entre la citada horquilla y la citada biela y provisto de una parte excéntrica (24) de posicionamiento angular regulable, caracterizado porque este posicionamiento angular está estabilizado por la cooperación de dos arandelas (26, 28) dentadas radialmente, solidarias, respectivamente, de la citada horquilla y del citado perno.

Description

Dispositivo de unión entre dos piezas, de longitud ajustable.
La invención se refiere a un dispositivo de unión entre dos piezas, típicamente entre un órgano de mando y una pieza mandada. Ésta se refiere, de modo más particular, a medios de regulación precisa de la longitud de una unión rígida articulada, que forma biela, instalada entre estas dos piezas.
Un dispositivo de unión de este tipo, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, es conocido por el documento DE 3913195 A.
En numerosos sistemas mecánicos, se encuentra el problema del ajuste de la longitud de una biela o una pieza análoga, (que asegura una unión rígida articulada entre dos piezas), esto en razón de las tolerancias de montaje y de fabricación de las piezas.
Habitualmente, esta regulación se realiza integrando una especie de tensor en la biela. Esta última es, por tanto, compleja y está compuesta por un cierto número de elementos. La invención propone una solución que presenta varias ventajas:
-
realización de una biela monobloque, sin tensor,
-
gran precisión de regulación,
-
buena resistencia de la unión, poco sensible a los esfuerzos que hay que transmitir.
La idea base de la invención consiste en disponer una articulación de excéntrica regulable en, al menos, uno de los extremos de la biela.
De modo más preciso, la invención se refiere a un dispositivo de unión entre dos piezas, del tipo que comprende una biela articulada entre las citadas piezas, caracterizado porque, al menos, uno de los extremos de la citada biela comprende una cabeza de biela articulada en horquilla a la pieza correspondiente y porque un perno de articulación, montado entre la citada horquilla y la citada biela, está provisto de una parte excéntrica de posicionamiento angular regulable estabilizado por la cooperación de dos arandelas dentadas radialmente, solidarias, respectivamente, de la citada horquilla y del citado perno.
La citada parte excéntrica puede formar parte del propio perno o estar constituida, al menos en parte, por un casquillo de excéntrica llevado por el perno.
Ventajosamente, el perno lleva una rótula sobre la cual piota la cabeza de biela antes citada.
De acuerdo con un modo de realización posible, una primera arandela dentada comprende un tetón lateral que se extiende paralelamente a la dirección axial del perno, mientras que la horquilla comprende exteriormente, al menos, una muesca de posicionamiento susceptible de acoger el tetón lateral. Ventajosamente, la citada horquilla comprenderá varias muescas de posicionamiento desplazadas angularmente un ángulo predeterminado, para aumentar el número de posiciones de regulación posibles. Por ejemplo, las citadas muescas podrán estar desplazadas entre sí un número entero de dientes definidos en la citada arandela dentada aumentado en una fracción del valor angular de un diente. Si la horquilla comprende n muescas, la fracción será, ventajosamente, igual a
\frac{1}{n}
En ciertos modos de realización, la citada parte excéntrica está localizada entre dos placas de la horquilla y lleva la rótula. Por el contrario, de acuerdo con otros modos de realización, la citada parte excéntrica comprende dos tramos alojados respectivamente en ánimas practicadas en las placas de la citada horquilla. Los dos tramos podrán ser ajustados circunferencialmente uno respecto del otro, por cualquier medio adecuado simple, para presentar la misma excentricidad con respecto a la horquilla.
La invención se aplica, especialmente, a cualquier clase de transmisión mecánica. En particular, en el ámbito de las turbomáquinas y, de modo más particular, el de los compresores de motor de avión. Es clásico mandar la orientación de los álabes fijos de, al menos, una etapa del citado compresor por medio de una corona de accionamiento que rodea el cárter, estando aplicada mecánicamente esta corona a una pluralidad de pivotes de álabes que sobresalen del cárter. La corona es accionada a su vez por un motor, por ejemplo un gato, a través de un mecanismo denominado "reenvío de ángulo".
La invención puede aplicarse, ventajosamente, a una biela de transmisión entre el medio motor (de modo más preciso el reenvío de ángulo) y la corona de accionamiento.
La invención se comprenderá mejor y otras ventajas de ésta se pondrán mejor de manifiesto a la luz de la descripción que sigue de varios modos de realización de uniones mecánicas que ponen en práctica su principio, dada únicamente a título de ejemplo y hecha refiriéndose a los dibujos anejos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista de detalle en perspectiva que muestra la disposición general de un dispositivo de unión provisto de un sistema de regulación de acuerdo con la invención, instalado entre una biela monobloque y una horquilla prevista en la corona de accionamiento de un sistema de mando de posicionamiento de álabes fijos, de ajuste variable, en un compresor;
- la figura 2 es una vista de detalle de la figura 1, en perspectiva, en despiece ordenado, y en corte parcial, a escala agrandada;
- la figura 3 es una vista de detalle análoga a la figura 2, que ilustra una variante;
- la figura 4 es una vista análoga a la figura 2, que ilustra otra variante;
- la figura 5 es una vista en corte según un plano que pasa por el eje del perno, que ilustra otra variante;
- la figura 5A es una vista de detalle de una pieza del mecanismo de la figura 5;
- la figura 6 es una vista en corte según un plano que pasa por el eje del perno, que ilustra otra variante; y
- la figura 6A es una vista de detalle de una pieza del mecanismo de la figura 6.
La figura 1 ilustra, como se mencionó anteriormente, una corona de accionamiento 11 dispuesta en el exterior de un cárter de turbomáquina (no representado) para el mando de orientación de una pluralidad de álabes fijos. Se sabe que la corona está unida a cada pivote de álabe que sobresale del cárter por una biela específica (no representada). El movimiento de la corona es a su vez mandado por un gato que acciona una pieza pivotante 12 denominada "reenvío de ángulo". Esta pieza pivotante está unida mecánicamente a la corona de accionamiento por un dispositivo de unión de acuerdo con la invención. Este dispositivo de unión comprende una biela monobloque 14. Una cabeza de biela 15 está articulada a la pieza denominada reenvío de ángulo. La otra cabeza de biela 16 está articulada en horquilla a la corona 11. En la figura 2 puede verse el detalle de esta articulación que integra los elementos esenciales de la invención. La citada horquilla comprende dos placas 19a, 19b paralelas definidas en el exterior de la corona de accionamiento 11. Entre la horquilla 18 y la biela 14 está montado un perno de articulación 20. De modo más preciso aquí, el citado perno lleva una rótula 22 sobre la cual pivota la cabeza de la biela. El perno está provisto de una parte excéntrica 24 de posicionamiento angular regulable, estabilizado por la cooperación de dos arandelas dentadas radialmente 26, 28, solidarias, respectivamente, por una parte, de la citada horquilla 18 y, por otra, del citado perno 20. En el modo de realización de la figura 2, la parte excéntrica 24 está formada alrededor del propio perno, y esta parte excéntrica situada entre las dos placas 19a, 19b de la horquilla es la que lleva la rótula 22. Los otros dos tramos 31, 32 del perno, a una y otra parte de la parte excéntrica central, son coaxiales. Estos se prolongan al exterior de la horquilla por tramos fileteados 33, 34. El tramo fileteado 34 recibe una tuerca 36. El otro tramo fileteado 33 recibe también otra tuerca 38 después de la interposición de las arandelas dentadas 26, 28. La placa 19b de la horquilla comprende un agujero de paso 40 del perno, de mayor diámetro que el del propio perno, para el montaje de las piezas en horquilla. Entre esta placa 19b y el tramo 32 que la atraviesa está montado un anillo de compensación cilíndrico 41. Además, el anillo de compensación 41 está montado apoyado entre la tuerca y la rótula. Como se ve en la figura 2, la longitud del anillo de compensación es tal que el esfuerzo de apriete se encuentra transmitido exclusivamente a la placa opuesta 19a de la horquilla. No obstante, entre esta placa y la rótula 22 está interpuesta una arandela de posicionamiento 43 para un buen centrado de ésta entre las dos placas de la horquilla. Este montaje evita las tensiones que tienden a aproximar las placas una hacia la otra.
Cada arandela dentada comprende una pluralidad de dientes de perfil en V, que se extienden radialmente y se imbrican entre los dientes de la otra arandela dentada.
En lo que concierne al montaje de la figura 2, se ve que una primera arandela dentada 26 comprende un tetón lateral 45 que se extiende paralelamente a la dirección axial del perno. Por otra parte, la placa 19a de la horquilla comprende exteriormente, al menos, una muesca de posicionamiento 47 susceptible de acoger el tetón lateral 45. En el ejemplo, la placa de la horquilla comprende tres muescas de posicionamiento 47 desplazadas angularmente un ángulo predeterminado, como se indicó anteriormente, para aumentar el número de posiciones de regulación posibles. De modo más preciso aquí, si se considera el paso angular definido por el dentado de las arandelas 26 y 28, las tres muescas de posicionamiento pueden estar desplazadas angularmente un número entero cualquiera de pasos angulares, aumentado en un tercio de este paso angular. Se dispone, así, de un paso elemental de regulación más fino que el paso angular
definido por la geometría de las arandelas dentadas, es decir, aquí, de modo más preciso, un tercio de este paso angular.
Por otra parte, una segunda arandela dentada 28 comprende un tetón radial 49, dirigido hacia el interior, mientras que el perno 20 comprende una ranura 50 paralela a su eje, en su parte que sobresale al exterior de la placa 19a. El tetón radial 49 se introduce en esta ranura. Así, la arandela dentada 26 es solidaria de la horquilla mientras que la arandela dentada 28 es solidaria del perno. Entre la arandela dentada 28 y la tuerca 38 está interpuesta una arandela 52 hueca que envuelve parcialmente el apilamiento de las dos arandelas dentadas.
En el modo de realización de la figura 3, los elementos de estructura análogos a los de la figura 2 llevan las mismas referencias numéricas y no se describirán nuevamente. Este modo de realización destaca porque uno de los extremos del perno 20 comprende una cabeza 55 (en lugar de un tramo fileteado) contra la cual se apoya la citada segunda arandela dentada 28. Esta última comprende un tetón lateral 57 que se extiende paralelamente a la dirección axial del perno y la cabeza 55 comprende, al menos, una muesca de posicionamiento 59 susceptible de acoger el citado tetón lateral.
Para aumentar el número de posiciones regulables, se pueden prever, como en el modo de realización precedente, varias muescas en la placa 19a para poder inmovilizar la arandela dentada en varias posiciones posibles, pero se pueden prever, también, como está representado, varias muescas de posicionamiento 59 en la propia cabeza, desplazadas angularmente un ángulo predeterminado, calculándose los valores de desplazamiento del mismo modo que el indicado anteriormente. En el modo de realización descrito, se han previsto cuatro muescas de posicionamiento en la propia cabeza.
En el modo de realización de la figura 4, el montaje de las arandelas dentadas es parecido al de la figura 2. En cambio, en el lado de la otra placa 19b de la horquilla 18, el perno comprende una cabeza cilíndrica 60 de mayor diámetro (lo que permite el montaje) y esta cabeza está ajustada en un ánima 61 correspondiente, de la placa 19b. Ésta se apoya en la rótula, por intermedio de una arandela de centrado 62. Así, las fuerzas de apriete son transmitidas exclusivamente a la otra placa 19a, en el lado de las arandelas dentadas.
En los modos de realización siguientes, la parte excéntrica no está en el centro de la horquilla 18, sino que se combina con los dos tramos 31, 32 introducidos en las placas 19a, 19b de ésta. Dicho de otro modo, la parte excéntrica comprende dos tramos alojados en ánimas practicadas en las placas de la horquilla. En el modo de realización de la figura 5, uno de los tramos está realizado por un casquillo 70 de excéntrica montado alrededor del perno 20, mientras que el otro tramo está realizado por una parte excéntrica 72 del propio perno, adyacente a una cabeza exterior 55 de éste. Las arandelas dentadas 26, 28 están dispuestas entre esta cabeza y la placa 19a, como en el modo de realización de la figura 3. Los dos tramos son ajustados circunferencialmente uno respecto del otro para presentar la misma excentricidad con respecto a la horquilla. Esto se realiza gracias a una arandela de sincronización 74 interpuesta entre la tuerca 36 y el extremo del casquillo de excéntrica 70. Esta arandela, visible en la figura 5A comprende una pata radial 76 dirigida hacia el interior e introducida en una ranura longitudinal 75 practicada en el tramo fileteado del perno. Ésta comprende, igualmente, una pata de orientación longitudinal 77 introducida en una muesca 78 del casquillo 70. Como anteriormente, el casquillo es de una longitud suficiente para transmitir el esfuerzo de apriete a una y otra parte de la placa 19a.
En el modo de realización de la figura 6, se prevén dos casquillos de excéntrica opuestos 70, 79, montados alrededor de un perno 20a cilíndrico provisto de una cabeza 55 en uno de sus extremos. En el lado de la tuerca 36, el montaje es idéntico al de la figura 5 con el mismo tipo de arandela de sincronización 74. En el lado de la cabeza 55, otra arandela de sincronización 80 está intercalada entre la cabeza 55 y el casquillo de excéntrica 79. Esta arandela de sincronización tiene la forma ilustrada en la figura 6A. Ésta comprende dos patas 81, 82 de orientación axial. Una de las patas es introducida en una muesca del casquillo 79 mientras que la otra pata, de sentido opuesto, es introducida en una muesca 83 de la cabeza 55 del perno cilíndrico.

Claims (14)

1. Dispositivo de unión entre dos piezas que comprende una biela (14) articulada entre las citadas piezas, en el que, al menos, uno de los extremos de la citada biela comprende una cabeza de biela (16) articulada en horquilla a la pieza (11) correspondiente, y que comprende un perno de articulación (20) montado entre la citada horquilla y la citada biela y provisto de una parte excéntrica (24) de posicionamiento angular regulable, caracterizado porque este posicionamiento angular está estabilizado por la cooperación de dos arandelas (26, 28) dentadas radialmente, solidarias, respectivamente, de la citada horquilla y del citado perno.
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el citado perno lleva una rótula (22) sobre la cual pivota la cabeza de biela antes citada.
3. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque una primera arandela dentada (26) comprende un tetón lateral (45) que se extiende paralelamente a la dirección axial del citado perno y porque la citada horquilla comprende exteriormente, al menos, una muesca de posicionamiento (47) susceptible de acoger el citado tetón lateral.
4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque la citada horquilla comprende varias muescas de posicionamiento (47) desplazadas angularmente un ángulo predeterminado, para aumentar el número de posiciones de regulación posibles.
5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque una segunda arandela dentada (28) comprende un tetón radial (49) y porque el citado perno comprende una ranura (50) paralela a su eje, en la cual se introduce el citado tetón radial.
6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque uno de los extremos del citado perno comprende una cabeza (55) contra la cual se apoya una segunda arandela dentada (28), porque esta última comprende un tetón lateral (57) que se extiende paralelamente a la dirección axial del perno, y porque la citada cabeza comprende, al menos, una muesca de posicionamiento (59) susceptible de acoger este tetón lateral (57).
7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque la citada cabeza comprende varias muescas de posicionamiento (59) desplazadas angularmente un ángulo predeterminado, para aumentar el número de posiciones de regulaciones posibles.
8. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque la citada parte excéntrica (24) está situada en el propio perno y porque ésta lleva la citada rótula (22).
9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque una de las placas de la citada horquilla comprende un agujero de paso (40) del citado perno de mayor diámetro que el del citado perno, porque un anillo de compensación (41), cilíndrico, está montado entre esta placa (19a) y el citado perno (20), y porque el citado anillo de compensación (41) está montado entre una tuerca (36) roscada en un extremo fileteado del citado perno y la citada rótula (22), siendo la longitud del citado anillo tal que el esfuerzo de apriete es transmitido exclusivamente a la otra placa de la citada horquilla.
10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque el citado perno comprende una cabeza cilíndrica (60) de mayor diámetro, ajustada en un ánima (61) correspondiente de una de las placas y que se apoya en la citada rótula con el fin de que el esfuerzo de apriete sea transmitido exclusivamente a la otra placa.
11. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque la citada parte excéntrica comprende dos tramos alojados respectivamente en ánimas practicadas en las placas (19a, 19b) de la citada horquilla.
12. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque los dos tramos son ajustados circunferencialmente uno respecto del otro para presentar la misma excentricidad.
13. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 11 o 12, caracterizado porque uno de los tramos está realizado por un casquillo de excéntrica (70) montado alrededor del perno y el otro por una parte excéntrica (72) del propio perno.
14. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 11 o 12, caracterizado porque cada tramo está realizado por un casquillo de excéntrica (70, 79) montado alrededor del citado perno.
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