ES2829335T3 - Cilindro de ajuste de paso para ajuste de un ángulo de paso de una pala de una turbina eólica - Google Patents

Cilindro de ajuste de paso para ajuste de un ángulo de paso de una pala de una turbina eólica

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ES2829335T3 ES17808766T ES17808766T ES2829335T3 ES 2829335 T3 ES2829335 T3 ES 2829335T3 ES 17808766 T ES17808766 T ES 17808766T ES 17808766 T ES17808766 T ES 17808766T ES 2829335 T3 ES2829335 T3 ES 2829335T3
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Erik Garde
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Jesper Lykkegaard Neubauer
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Abstract

Cilindro de ajuste de paso (20) para ajustar un ángulo de paso de una pala (12) de una turbina eólica (10), comprendiendo el cilindro de ajuste de paso (20): - un cuerpo de cilindro (22) que tiene un primera rosca de cuerpo de cilindro (32a) con un primer paso de rosca (P1), - un pistón (23) dispuesto de manera que puede moverse en el cuerpo de cilindro (22) y que se extiende hacia fuera del cuerpo de cilindro (22) para acoplarse a una de la pala (12) y un buje (11) de la turbina eólica (10), - un soporte (24) adaptado para acoplar el cuerpo de cilindro (22) al otro de la pala (12) y el buje (11) de la turbina eólica (10), en el que el cuerpo de cilindro (22) se extiende a través del soporte (24), el soporte (24) tiene una primera rosca de soporte (34a) con un segundo paso de rosca (P2) que es diferente del primer paso de rosca (P1); - un manguito (25) dispuesto al menos parcialmente entre el soporte (24) y el cuerpo de cilindro (22), en el que el cuerpo de cilindro (22) se extiende a través del manguito (25), el manguito (25) tiene una rosca de manguito interior (35a) con el primer paso de rosca (P1) y está enganchado con la primera rosca de cuerpo de cilindro (32a) y el manguito (25) tiene una rosca de manguito exterior (35b) con el segundo paso de rosca (P2) y está enganchado con la primera rosca de soporte (34a).

Description

DESCRIPCIÓN
Cilindro de ajuste de paso para ajuste de un ángulo de paso de una pala de una turbina eólica
Campo técnico
La presente invención generalmente se refiere a turbinas eólicas y, en particular, a dispositivos y métodos para ajustar un ángulo de paso de una pala de una turbina eólica.
Antecedentes
En general, las palas de turbinas eólicas pueden ajustarse en su ángulo de paso, es decir, hacerse rotar alrededor de su eje longitudinal, por ejemplo, con el fin de adaptarse a condiciones de viento variables. El ajuste de ángulo de paso puede llevarse a cabo a través de disposiciones de accionamiento de paso, tales como cilindros de ajuste de paso, en el que un pistón está acoplado a uno de la pala y un buje y puede moverse en relación con un cuerpo de cilindro, que está acoplado al otro de la pala y el buje.
Un objeto de la presente invención es proporcionar soluciones mejoradas para ajustar un ángulo de paso de una pala de una turbina eólica. El documento JP2010203260 da a conocer un cilindro de ajuste de paso para un ajuste de paso de palas de turbina eólica.
Sumario
La presente invención proporciona cilindros de ajuste de paso para ajustar un ángulo de paso, turbinas eólicas que comprenden tales cilindros de ajuste de paso, métodos de montaje de tales cilindros de ajuste de paso y uso de tales cilindros de ajuste de paso.
Según un aspecto, se da a conocer un cilindro de ajuste de paso para ajustar un ángulo de paso de una pala de una turbina eólica. El cilindro de ajuste de paso comprende un cuerpo de cilindro, un pistón, un soporte y un manguito.
El cilindro de ajuste de paso puede ser un cilindro accionado hidráulicamente o un cilindro accionado neumáticamente.
El cuerpo de cilindro (que también puede denominarse tubo de pistón o tubo de cilindro) define un espacio interior, en el que puede moverse el pistón, por ejemplo, hidráulicamente y/o neumáticamente.
El pistón puede comprender una cabeza de pistón y un vástago de pistón. El vástago de pistón puede formarse de manera que proporcione la cabeza de pistón como una parte solidaria.
El pistón está dispuesto de manera que puede moverse en el espacio interior definido por el cuerpo de cilindro. El pistón y, en su caso, el vástago de pistón se extienden hacia fuera del cuerpo de cilindro hasta un punto que depende de la posición/movimiento del pistón en el cuerpo de cilindro.
La parte del pistón que se extiende hacia fuera del cuerpo de cilindro y, en particular, el extremo de pistón correspondiente está adaptado para acoplarse a uno de la pala y un buje de la turbina eólica. El soporte está adaptado para acoplar el cuerpo de cilindro al otro de la pala y el buje. Con el propósito de ilustrar la presente enseñanza, se hará referencia principalmente a disposiciones en las que el pistón está para el acoplamiento a la pala y en las que el soporte está adaptado para acoplarse al buje. Sin embargo, se entenderá que las disposiciones en las que el pistón está para el acoplamiento al buje y en las que el soporte está adaptado para acoplarse a la pala también se dan a conocer.
El acoplamiento a la pala puede producirse directamente, por ejemplo, a través de un extremo de vástago de pistón o indirectamente a través de un mecanismo de ajuste de pala, por ejemplo, que comprende palancas, dispuestas entre el cilindro de paso y la pala.
El soporte está adaptado para acoplar el cuerpo de cilindro al otro de la pala y el buje (o cualquier parte de la turbina eólica, en relación con la cual debe ajustarse el paso). Este acoplamiento puede ser rígido o permitir cierto grado de libertad. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el soporte puede hacerse rotar en relación con el buje alrededor de un eje, que puede ser paralelo a un eje longitudinal de la pala. La parte de la turbina eólica donde puede acoplarse el soporte puede ser adyacente a una disposición de soporte que soporta la pala de la turbina eólica.
El cuerpo de cilindro se extiende a través del soporte y a través del manguito. El manguito está dispuesto al menos parcialmente entre el soporte y el cuerpo de cilindro.
El cuerpo de cilindro, el soporte y el manguito están adaptados para acoplarse a través de conexiones de roscas: el cuerpo de cilindro tiene una primera rosca de cuerpo de cilindro con un primer paso de rosca y el manguito tiene una rosca de manguito interior con el primer paso de rosca para el enganche con la primera rosca de cuerpo de cilindro (y viceversa).
El soporte tiene una primera rosca de soporte con un segundo paso de rosca y el manguito tiene una rosca de manguito exterior con el segundo paso de rosca para el enganche con la primera rosca de soporte. El segundo paso de rosca es diferente del primer paso de rosca.
Un valor de paso de rosca expresa la relación entre desplazamiento lineal y rotacional en una estructura de rosca de tornillo sustancialmente helicoidal. Por ejemplo, el paso de rosca transforma movimiento rotacional en un desplazamiento lineal. En tales casos, el valor de paso de rosca puede ser la distancia lineal correspondiente a una rotación o revolución unitaria de 360°
Una rosca puede caracterizarse por su forma de rosca, es decir, la forma de sección transversal de la rosca. Las diversas roscas pueden formarse con una o más de las siguientes formas de rosca: (esencialmente) triangular, (esencialmente) cuadrada, (esencialmente) trapezoidal, redondeada, inclinada o una combinación de las mismas.
A lo largo de la presente divulgación, pueden representarse roscas normalmente como roscas en forma de V, es decir, con triángulos isósceles o equiláteros como sección transversal. Sin embargo, puede usarse cualquier otra forma de rosca adecuada para llevar a cabo la presente enseñanza.
Cada una o cualquiera de las diversas roscas puede formarse como rosca a la derecha o a la izquierda.
El manguito puede hacerse rotar y/o estar adaptado para eliminar o reducir la holgura y/o el espacio libre entre el cuerpo de cilindro y el soporte.
Las fuerzas que actúan sobre el cilindro de ajuste de paso pueden dar lugar al desplazamiento diferencial del pistón y del soporte. Tal desplazamiento diferencial (o relativo) conduce a la holgura y/o el espacio libre entre soporte y cuerpo de cilindro y, por tanto, el pistón y la ubicación donde el vástago de pistón está acoplado con la pala o el buje.
Tal desplazamiento diferencial (o relativo) se refiere a un desplazamiento diferencial (o relativo) inducido por fuerza.
Un resultado del desplazamiento diferencial inducido por fuerza puede ser que la transmisión de fuerza entre estos elementos se vea obstaculizada, lo que puede afectar la operación de ajuste del cilindro de ajuste de paso. También puede aumentar el riesgo de fallo estructural. Un resultado adicional puede ser un movimiento relativo entre cuerpo de cilindro y soporte, de modo que, por ejemplo, el cuerpo de cilindro puede moverse fuera de su posición prevista en relación con el buje de turbina eólica y, en particular, la pala.
El manguito puede usarse para compensar tal desplazamiento diferencial. La rotación del manguito puede, entre otras cosas, debido a la diferencia en paso de rosca entre la rosca de manguito interior y la rosca de manguito exterior, introducir un denominado desplazamiento diferencial inducido por manguito del manguito en relación con el cuerpo de cilindro y/o el soporte.
El desplazamiento diferencial inducido por manguito puede dirigirse en particular en dirección axial (del eje central del cilindro de ajuste de paso).
Si el desplazamiento diferencial inducido por manguito es comparable en tamaño al desplazamiento diferencial inducido por fuerza y de signo opuesto, el desplazamiento diferencial neto puede reducirse o, esencialmente, eliminarse, es decir, la holgura y/o el espacio libre entre cuerpo de cilindro y soporte puede reducirse o, esencialmente, eliminarse.
La diferencia entre el primer paso de rosca y el segundo paso de rosca puede elegirse de manera que el manguito esté adaptado para compensar un desplazamiento diferencial inducido por fuerza típico para el funcionamiento de un cilindro de ajuste de paso, por ejemplo, para ajustar el ángulo de paso de una turbina eólica.
Con la holgura y/o el espacio libre eliminado o reducido entre el cuerpo de cilindro y el soporte, pueden evitarse o reducirse los movimientos no deseados durante ciclos de alta carga. Además, la eliminación o reducción de holgura y/o espacio libre permite transferir fuerza del soporte al cuerpo de cilindro de manera eficiente.
En algunas realizaciones, el cuerpo de cilindro puede tener una segunda rosca de cuerpo de cilindro, y el soporte puede tener una segunda rosca de soporte para engancharse con la segunda rosca de cuerpo de cilindro. La segunda rosca de cuerpo de cilindro y la segunda rosca de soporte pueden tener pasos de rosca idénticos. En particular, la segunda rosca de cuerpo de cilindro y la segunda rosca de soporte pueden tener el primer paso de rosca. La segunda rosca de cuerpo de cilindro y la segunda rosca de soporte pueden adaptarse para proporcionar, al acoplarse, una conexión básica entre el soporte y el cuerpo de cilindro. Entonces, puede usarse un manguito con diferentes pasos de rosca interior y exterior tal como se ha descrito anteriormente y a lo largo de la presente divulgación para eliminar o reducir cualquier holgura y/o espacio libre que surja de o a pesar de la conexión básica entre el soporte y el cuerpo de cilindro. En otras realizaciones, el cuerpo de cilindro y el soporte pueden conectarse a través de una conexión soldada.
Por ejemplo, la segunda rosca de cuerpo de cilindro y la primera rosca de cuerpo de cilindro pueden ubicarse a la misma distancia radial de un eje central del cilindro de ajuste de paso. Alternativamente, la segunda rosca de cuerpo de cilindro puede ubicarse a una distancia radial diferente que el primer cuerpo de cilindro, por ejemplo, a la distancia radial de la rosca de manguito exterior.
En algunas realizaciones, la primera rosca de cuerpo de cilindro y la segunda rosca de cuerpo de cilindro pueden tener un mismo sentido de rotación o sentido dominante.
En algunas realizaciones, la primera rosca de cuerpo de cilindro y la segunda rosca de cuerpo de cilindro pueden tener sentidos diferentes u opuestos de rotación o sentido dominante.
En algunas realizaciones, el cilindro de ajuste de paso puede comprender además al menos un vástago de acoplamiento. En algunas realizaciones, el soporte puede tener al menos una abertura de vástago de acoplamiento, que puede asociarse a una respectiva de una o más de lo(s) vástago(s) de acoplamiento. Por ejemplo, pueden proporcionarse cuatro vástagos de acoplamiento y cuatro aberturas de vástago de acoplamiento, en las que cada vástago de acoplamiento puede asociarse a una respectiva abertura de vástago de acoplamiento.
El al menos un vástago de acoplamiento puede considerarse como “esqueleto” o armazón para mejorar las propiedades de construcción generales del cilindro de ajuste de paso, por ejemplo, rigidez, resistencia contra torsión y/o flexión.
Además, el al menos un vástago de acoplamiento puede someter a tensión previa y/o comprimir el cuerpo de cilindro.
El al menos un vástago de acoplamiento puede ser sustancialmente paralelo al cuerpo de cilindro y puede extenderse a través de una respectiva de la al menos una abertura de vástago de acoplamiento en el soporte. El al menos un vástago de acoplamiento no está en enganche con el soporte y, por ejemplo, no está conectado de manera rígida al soporte.
Sin embargo, el al menos un vástago de acoplamiento puede estar conectado de manera rígida al cuerpo de cilindro.
Con este fin, el cilindro de ajuste de paso puede comprender un primer elemento de base y un segundo elemento de base. El primer elemento de base y el segundo elemento de base pueden acoplarse al cuerpo de cilindro, por ejemplo, en el extremo del cuerpo de cilindro en dirección longitudinal.
El primer elemento de base y el segundo elemento de base pueden usarse para conectar el al menos un vástago de acoplamiento con el cuerpo de cilindro y potencialmente someter a tensión previa al al menos un vástago de acoplamiento.
Según un aspecto adicional, se da a conocer una turbina eólica, que comprende un cilindro de ajuste de paso según el primer aspecto.
Según un aspecto adicional más, se da a conocer un método de montaje de un cilindro de ajuste de paso. El método comprende disponer un manguito entre un cuerpo de cilindro y un soporte. El manguito tiene una rosca de manguito interior con un primer paso de rosca y una rosca de manguito exterior con un segundo paso de rosca diferente del primer paso de rosca. La rosca de manguito interior se engancha con una primera rosca de cuerpo de cilindro del cuerpo de cilindro y la rosca de manguito exterior se engancha con una primera rosca de soporte del soporte.
En algunas realizaciones, el manguito está atornillado, al menos parcialmente, en el interior del soporte. Entonces, el soporte con el manguito puede atornillarse a un cuerpo de cilindro.
Según un aspecto adicional más, se da a conocer el uso de un cilindro de ajuste de paso según el primer aspecto. El cilindro de ajuste de paso se usa en una turbina eólica en particular para ajustar un paso de una pala de la turbina eólica y/o para eliminar la holgura y/o el espacio libre entre el cuerpo de cilindro y el soporte del cilindro de ajuste de paso.
Para ajustar un ángulo de paso de una pala de la turbina eólica, el cuerpo de cilindro del cilindro de paso se acopla a través del soporte a uno del buje y la pala y el pistón se acopla al otro del buje y la pala de la turbina eólica. El pistón del cilindro de paso puede moverse en relación con el cuerpo de cilindro y, por lo tanto, con respecto al buje (o la pala) por medios neumáticos y/o hidráulicos. Al estar el pistón acoplado a la pala (o el buje) de la turbina eólica tal movimiento da como resultado un movimiento de la pala en relación con el buje. Al estar el soporte (o el pistón) acoplado al buje de manera rotatoria, este movimiento relativo es de naturaleza rotatoria, es decir, que ajusta el paso, también. La rotación del soporte (o el pistón) con respecto al buje se produce alrededor de un eje, que es paralelo a un eje longitudinal de la pala.
El uso del cilindro de ajuste de paso puede comprender rotar el manguito para reducir o eliminar la holgura y/o el espacio libre entre el cuerpo de cilindro y el soporte.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 ilustra una turbina eólica según una realización con palas, cuyo paso puede ajustarse.
La figura 2 ilustra una vista en perspectiva de un cilindro de ajuste de paso según una realización.
La figura 3 ilustra una sección transversal longitudinal de una realización de un cilindro de ajuste de paso.
La figura 4 ilustra una sección transversal longitudinal de una realización de un cilindro de ajuste de paso con vástagos de acoplamiento.
La figura 5 ilustra dos vistas de un manguito a modo de ejemplo según una realización.
La figura 6 ilustra una sección transversal de una parte de un manguito a modo de ejemplo dispuesto entre un cuerpo de cilindro y un soporte según una realización.
La figura 7 ilustra una sección transversal longitudinal de una realización de un cilindro de ajuste de paso.
La figura 8 ilustra una vista ampliada de una parte del cilindro de ajuste de paso de la figura 7.
La figura 9 ilustra una sección transversal de un cilindro de ajuste de paso según una realización.
La figura 10 ilustra una sección transversal de un cilindro de ajuste de paso según una realización.
Descripción detallada
Cualquier descripción dada con respecto a un dibujo específico también se aplica a cualquier otro dibujo a menos que se indique explícitamente de otro modo. Por tanto, por ejemplo, las descripciones no se repiten necesariamente si ya se han presentado, pero pueden aparecer, no obstante. Además, las alternativas, opciones y similares indicadas ya son posibles con cualquier otra realización.
La figura 1 muestra una turbina eólica 10 con tres palas 12 montadas en un buje 11. El buje está montado en una góndola 13 de la turbina eólica 10. Un eje longitudinal de una de las palas 12 está indicada como L. La rotación de la pala 12 alrededor del eje L ajusta el paso de la pala 12.
Para ajustar el paso de la pala, la pala 12 se hace rotar con respecto al buje 11. La rotación de la pala alrededor del eje L puede llevarse a cabo usando un cilindro de ajuste de paso según la presente divulgación. El cilindro de ajuste de paso (no mostrado) puede montarse en el buje 11, de manera que el cilindro de ajuste de paso puede hacerse rotar en relación con el buje alrededor de un eje paralelo al eje L, y acoplarse a la pala 12.
La figura 2 muestra un cilindro de ajuste de paso 20 para ajustar un ángulo de paso. El cilindro de ajuste de paso 20 comprende un cuerpo de cilindro 22, un pistón 23, un soporte 24 y un manguito 25, así como un primer elemento de base 29a y un segundo elemento de base 29b.
El pistón 23 está dispuesto de manera que puede moverse en un espacio interior 22a definido por el cuerpo de cilindro 22. El pistón 23 se extiende hacia fuera del cuerpo de cilindro 22 hasta un punto que depende de la posición/movimiento del pistón 23 en el cuerpo de cilindro 22.
Una parte del pistón 23 que se extiende hacia fuera del cuerpo de cilindro 22, como el extremo de pistón 23c, está adaptada para acoplarse a la pala de la turbina eólica.
El soporte 24 se dispone alrededor del cuerpo de cilindro 22 y para acoplar el cilindro de ajuste de paso 20 a un buje de la turbina eólica. El acoplamiento al buje (u otro componente estructural cerca de la(s) pala(s)) puede ser de manera que (esencialmente) no sea posible ningún movimiento relativo entre el cilindro de ajuste de paso 20 y el buje. Sin embargo, como se da a conocer a continuación, el acoplamiento al buje puede adaptarse para permitir el movimiento y, en particular, la rotación del cilindro de ajuste de paso en relación con el buje.
Uno o más pasadores 24a del soporte 24 pueden montarse en un rodamiento, ubicado en el buje (no mostrado), de manera que los pasadores 24a son libres de rotar alrededor de un eje A. La rotación del cilindro de ajuste de paso 20 alrededor del eje A puede ser esencialmente el único grado de libertad del soporte 24 con respecto al buje.
El montaje del soporte 24 en el buje, es decir, la orientación del rodamiento en el buje y la orientación del eje A, puede elegirse normalmente de manera que el eje A sea esencialmente paralelo a un eje longitudinal de la pala que debe ajustarse.
Los vástagos de acoplamiento 26 están conectados al cuerpo de pistón 22 por medio del primer elemento de base 29a y el segundo elemento de base 29b, que se disponen en el extremo exterior del cuerpo de cilindro 22. El primer elemento de base 29a y el segundo elemento de base 29b comprenden respectivamente aberturas u orificios pasantes de vástago de acoplamiento a través de los cuales se extienden los vástagos de acoplamiento 26. Según los dibujos, los extremos exteriores de los vástagos de acoplamiento 26 están dotados de roscas en sus extremos para que los vástagos de acoplamiento 26 que se extienden a través de las aberturas de vástago de acoplamiento puedan sujetarse al primer elemento de base 29a y al segundo elemento de base 29b, con los pernos de vástago de acoplamiento respectivos 28. En realizaciones adicionales, las aberturas de vástago de acoplamiento pueden incluir roscas interiores respectivas para el enganche con las roscas en el extremo de los vástagos de acoplamiento 26 para conectar las mismas al cuerpo de cilindro 22.
Los vástagos de acoplamiento 26 están destinadas a aumentar la resistencia estructural del cilindro de ajuste de paso 20. Con este fin, los vástagos de acoplamiento 26 pueden estar sometidos a tensión previa.
El manguito 25 está adaptado para hacerse rotar con respecto al cuerpo de cilindro 22 y el soporte 24. El manguito 25 se usa para eliminar o reducir la holgura y/o el espacio libre entre el soporte 24 y el cuerpo de cilindro 22. Se describirán en más detalle rasgos estructurales y funcionales del manguito 25 con respecto a realizaciones adicionales a continuación.
La figura 3 muestra un cilindro de ajuste de paso 20 para ajustar un ángulo de paso. El cilindro de ajuste de paso 20 comprende un cuerpo de cilindro 22, un pistón 23, un soporte 24 y un manguito 25.
El pistón 23 comprende una cabeza de pistón 23a y un vástago de pistón 23b con un extremo de pistón 23c.
El pistón 23 está dispuesto de manera que puede moverse en un espacio interior 22a definido por el cuerpo de cilindro 22. El pistón 23, en particular el vástago de pistón 23b, se extiende hacia fuera del cuerpo de cilindro 22 hasta un punto que depende de la posición/movimiento del pistón 23 en el cuerpo de cilindro 22.
Una parte del pistón 23 que se extiende hacia fuera del cuerpo de cilindro 22, como el vástago de pistón 23b y/o su extremo de pistón 23c, está adaptada para acoplarse a la pala de la turbina eólica.
El soporte 24 está adaptado para acoplar el cuerpo de cilindro 22 a un buje de la turbina eólica. Si está acoplado al buje, el soporte 24 puede hacerse rotar en relación con el buje alrededor de un eje, que es paralelo a un eje longitudinal de la pala y que, por ejemplo, puede estar en el plano de la figura 3 (véase también la figura 2, eje de rotación A).
El cuerpo de cilindro 22 se extiende a través del soporte 24 y a través del manguito 25. El manguito 25 se dispone al menos parcialmente entre el soporte 24 y el cuerpo de cilindro 22.
El cuerpo de cilindro 22, el tronco 24 y el manguito 25 están acoplados a través de diversas roscas, como se describirá adicionalmente a continuación.
La figura 4 muestra una sección transversal longitudinal de un cilindro de ajuste de paso 20. El cilindro de ajuste de paso 20 de la figura 4 es similar al cilindro de ajuste de paso de la figura 3 porque comprende un cuerpo de cilindro 22 y un pistón 23 dispuesto en el mismo. El pistón 23 puede moverse en relación con el cuerpo 22 por medios neumáticos y/o hidráulicos. El cuerpo de cilindro 22 se extiende a través de un soporte 24 y un manguito 25 que se dispone parcialmente entre el cuerpo de cilindro 22 y el soporte 24.
Además, un primer elemento de base 29a y un segundo elemento de base 29b se disponen en extremos opuestos del cilindro de ajuste de paso 20. El primer elemento de base 29a y el segundo elemento de base 29b están conectados a y a través de dos vástagos de acoplamiento 26. Otras realizaciones de cilindros de ajuste de paso pueden tener otros números de vástagos de acoplamiento, como uno, tres, cuatro, cinco, seis o más vástagos de acoplamiento. En general, los vástagos de acoplamiento pueden disponerse en simetría rotacional alrededor de un eje central del cilindro de ajuste de paso.
Los vástagos de acoplamiento 26 pueden estar conectados al primer elemento de base 29a y al segundo elemento de base 29b, por ejemplo, tal como se describió anteriormente con respecto a la figura 2 y/o sometidas a tensión previa.
El primer elemento de base 29a y el segundo elemento de base 29b están acoplados al cuerpo de cilindro 22 y, en caso de que los vástagos de acoplamiento 26 estén sometidos a tensión previa, transfieren la tensión previa de los vástagos de acoplamiento 26 como fuerza de compresión sobre el cuerpo de cilindro 22 a lo largo de la longitud del cilindro de ajuste de paso 20. El esfuerzo de compresión en el cuerpo de cilindro 22 permite disminuir el riesgo de grietas por fatiga, en particular, en cualquier superficie de contacto roscada entre el cuerpo de cilindro 22 y el soporte El pistón 23 (particularmente el vástago de pistón 23b y el extremo de pistón 23c) se extiende a través de una abertura del segundo elemento de base 29b. El pistón 23 puede moverse al interior de y/o fuera del cuerpo de cilindro 22, a través de la abertura del segundo elemento de base 29b esencialmente sin experimentar la tensión previa de los vástagos de acoplamiento 26 o la compresión del cuerpo de cilindro 22.
Cada uno de los dos vástagos de acoplamiento 26 se extienden por el soporte 24 a través de una respectiva de dos aberturas de vástago de acoplamiento 27. El diámetro exterior de los vástagos de acoplamiento 26 y el diámetro interior de las aberturas del vástago de acoplamiento 27 del soporte 24 están dimensionados o diseñados de manera que esencialmente no se transmiten fuerzas o se transmiten fuerzas sustancialmente reducidas desde los vástagos de acoplamiento 26 al soporte 24 y viceversa.
Por ejemplo, como en el caso descrito, las aberturas de vástago de acoplamiento 27 pueden tener un diámetro interior, que es mayor que el diámetro exterior de los vástagos de acoplamiento 26, de modo que los vástagos de acoplamiento 26 no están en contacto directo con el soporte 24. En particular, los vástagos de acoplamiento 26 no están en conexión rígida con el soporte 24.
Como resultado, las fuerzas que actúan sobre el soporte 24 no se transfieren a los vástagos de acoplamiento 26 y viceversa. Las fuerzas que actúan sobre el soporte 24 se transfieren de manera esencialmente exclusiva al cuerpo de cilindro 24 a través del manguito 25. Por el contrario, las fuerzas producidas por el cilindro de ajuste de paso 20, por ejemplo durante el funcionamiento como accionamiento de paso, se transfieren esencialmente de manera exclusiva a través del cuerpo de cilindro 22, es decir, sin fuerzas sustanciales que actúen directamente sobre los vástagos de acoplamiento. Como resultado, se reduce el riesgo de fallo de fatiga de los vástagos de acoplamiento al menos.
La figura 5 muestra dos vistas de un manguito 25. El manguito 25 puede ser de un tipo que va a utilizarse en cualquier realización de un cilindro de ajuste de paso descrito en el presente documento, aunque pueden usarse alternativamente otros manguitos. El manguito 25 tiene una forma generalmente cilíndrica a lo largo de un eje central 25a. La figura 5A muestra una vista superior del manguito 25. La figura 5B muestra una sección transversal del manguito 25 de la figura 5A. Las figuras 5a y 5B se describirán conjuntamente a continuación.
El manguito 25 comprende una rosca de manguito exterior 35b a lo largo de toda su longitud alrededor de su eje longitudinal central 25a que es también un eje de simetría para el manguito generalmente cilíndrico. Además, el manguito 25 comprende una rosca de manguito interior 35a alrededor del mismo eje, sin embargo, en un radio menor (es decir, una distancia radial menor desde el eje longitudinal central 25a). La rosca de manguito interior 35a y la rosca de manguito exterior 35b tienen diferentes pasos de rosca, en concreto, un primer paso de rosca y un segundo paso de rosca, respectivamente.
El manguito 25, en particular, con sus dos roscas 35a y 35b en diferentes radios y con diferentes pasos de rosca, puede usarse para la enseñanza según la presente divulgación. En particular, el manguito 25 puede montarse al menos parcialmente entre un soporte y un pistón de un cilindro de ajuste de paso y usarse para reducir o eliminar, por rotación, la holgura y/o el espacio libre entre el soporte y el cuerpo de cilindro.
La figura 6 muestra una sección transversal de una parte de un cilindro de ajuste de paso 20, en concreto, en una región de conexión de cuerpo de cilindro 22, el soporte 24 y el manguito 25. El cuerpo de cilindro 22 tiene una primera rosca de cuerpo de cilindro 32a y una segunda rosca de cuerpo de cilindro 32b, ambas con un primer paso de rosca P1.
El manguito 25 tiene una rosca de manguito interior 35a con el primer paso de rosca P1 y una rosca de manguito exterior 35b con un segundo paso de rosca P2. En el caso representado, el segundo paso de rosca P2 es más grande que el primer paso de rosca P1. En otras realizaciones, el primer paso de rosca P1 puede ser mayor que el segundo paso de rosca P2. En general, el primer paso de rosca y el segundo paso de rosca difieren entre sí y, es decir, no son idénticos.
La rosca de manguito interior 35a se engancha con la primera rosca de cuerpo de cilindro 32a. La rosca de manguito exterior 35b se engancha con una primera rosca de soporte 34a (que también tiene el segundo paso de rosca). Una segunda rosca de soporte 34b se engancha directamente con la segunda rosca de cuerpo de cilindro 32b.
El cuerpo de cilindro 22 está, por tanto, conectado al soporte 24 a través de tres superficies de contacto roscadas, en concreto, (i) una primera superficie de contacto I1 entre la rosca de manguito interior 35a y la primera rosca de cuerpo de cilindro 32a, (ii) una segunda superficie de contacto I2 entre la rosca de manguito exterior 35b y la primera rosca de soporte 34a, y (iii) una tercera superficie de contacto I3 entre la segunda rosca de soporte 34b y la segunda rosca de cuerpo de cilindro 32b. La primera superficie de contacto I1 y la segunda superficie de contacto I2 están esencialmente en ubicaciones idénticas a lo largo del eje central del cuerpo de cilindro 22, sin embargo, en diferentes ubicaciones radiales. La segunda superficie de contacto I2 está ubicada en un radio mayor desde el eje central del cilindro de ajuste de paso 20.
En la realización representada, la tercera superficie de contacto 13 está ubicada en una posición diferente a lo largo del eje central del cilindro de ajuste de paso 20 y en la misma posición radial que la primera superficie de contacto I1. Alternativamente, en algunas realizaciones, puede estar ubicada en una posición radial diferente de la primera superficie de contacto I1, por ejemplo, en la misma posición radial que la segunda superficie de contacto I2.
El manguito 25 puede hacerse rotar. Tras la rotación, el manguito 25 se mueve en relación con el cuerpo de cilindro 22 con la transmisión dada por el primer paso de rosca P1. El manguito 25, tras la rotación, también se mueve en relación con el soporte 24, con la transmisión dada por segundo paso de rosca P2. Al ser diferentes el primer paso de rosca P1 y el segundo paso de rosca P2, el esfuerzo en dirección axial se desarrolla a través del manguito 25. Si el esfuerzo o la holgura estaba previamente presente, en dirección axial, la rotación del manguito 25 sirve para liberar la holgura o el esfuerzo. Reducir la holgura o el esfuerzo posibilita que se transfieran fuerzas del soporte 24 al cuerpo de cilindro 22 de manera eficiente. Puede reducirse el fallo estructural debido a fatiga.
La figura 7 muestra una sección transversal de un cilindro de ajuste de paso 20. Como elemento principal de la resistencia estructural del cilindro de ajuste de paso, un primer elemento de base 29a y un segundo elemento de base 29b se disponen en extremos opuestos del cilindro de ajuste de paso 20. El primer elemento de base 29a y el segundo elemento de base 29b están conectados a y a través de los vástagos de acoplamiento 26, que se extienden paralelamente al eje central del cilindro de ajuste de paso y que están sometidos a tensión previa, en concreto cada vástago de acoplamiento por medio de un perno de vástago de acoplamiento respectivo 28.
El primer elemento de base 29a y el segundo elemento de base 29b están acoplados a un cuerpo de cilindro 22 y pueden transferir, en su caso, tensión previa de los vástagos de acoplamiento 26 como fuerza de compresión sobre el cuerpo de cilindro 22 a lo largo del eje central del cilindro de ajuste de paso 20.
El cuerpo de cilindro 22 encierra parcialmente un pistón 23, que puede moverse hidráulicamente y/o neumáticamente en relación con el cuerpo de cilindro 22, por ejemplo, mediante líquidos presurizados, como aceite y/o gas. El pistón 23 se extiende a través de una abertura del segundo elemento de base 29b. El pistón 23 puede moverse al interior de y/o fuera del cuerpo de cilindro 22, a través de la abertura del segundo elemento de base 29b esencialmente sin experimentar la tensión previa de los vástagos de acoplamiento 26 o la compresión del cuerpo de cilindro 22.
El cuerpo de cilindro 22 se extiende a través de un soporte 24 y un manguito 25 que se dispone parcialmente entre el cuerpo de cilindro 22 y el soporte 24. El manguito 25 puede hacerse rotar y estar adaptado para eliminar o reducir la holgura y/o el espacio libre entre el soporte 24 y el cuerpo de cilindro 22 como se describirá con referencia a la figura 8 a continuación.
La figura 8 ilustra una vista ampliada de una parte del cilindro de ajuste de paso de la figura 7, en concreto, una parte en las proximidades del manguito 25 con diversas roscas. El manguito 25 está dispuesto parcialmente entre el cuerpo de cilindro 22 y el soporte 24.
Tres regiones roscadas están indicadas por los signos de referencia de las respectivas roscas complementarias, que se enganchan para formar la respectiva superficie de contacto o región roscada. En este contexto, se entiende que las roscas complementarias tienen pasos de rosca coincidentes.
Una primera superficie de contacto I1 (35a/32a) entre la rosca de manguito interior 35a y la primera rosca de cuerpo de cilindro 32a acopla el manguito 25 con el cuerpo de cilindro 22. La rosca de manguito interior 35a y la primera rosca de cuerpo de cilindro 32a comparten un primer paso de rosca P1, de manera que la primera superficie de contacto I1 (35a/32a) tiene el primer paso de rosca P1.
Una segunda superficie de contacto I2 (35b/34a) entre la rosca de manguito exterior 35b y la primera rosca de soporte 34a acopla el manguito 25 con el soporte 24. La rosca de manguito exterior 35b y la primera rosca de soporte 34a comparten un segundo paso de rosca P2, de manera que la segunda superficie de contacto I2 (35b/34a) tiene el segundo paso de rosca P2. En el caso representado, el segundo paso de rosca P2 es más grande que el primer paso de rosca P1. En otras realizaciones, el primer paso de rosca P1 puede ser mayor que el segundo paso de rosca P2.
La segunda superficie de contacto I2 (35b/34a) está esencialmente en la misma ubicación a lo largo del eje central del cilindro de ajuste de paso que la primera superficie de contacto I1 (35a/32a). La segunda superficie de contacto I2 está ubicada en una ubicación radial diferente, en concreto, en un radio mayor desde el eje central del cilindro de ajuste de paso 20.
Una tercera superficie de contacto I3 (32b/34b) entre la segunda rosca de soporte 34b y la segunda rosca de cuerpo de cilindro 32b acopla el soporte 24 con el cuerpo de cilindro 22.
La segunda rosca de soporte 34b y la segunda rosca de cuerpo de cilindro 32b comparten el primer paso de rosca P1, de manera que la tercera superficie de contacto I3 (32b/34b) tiene el primer paso de rosca p 1. En esta realización, la primera rosca de cuerpo de cilindro 32a y la segunda rosca de cuerpo de cilindro 32b comparten el primer paso de rosca P1, de manera que pueden fabricarse en un solo ciclo de trabajo, por ejemplo, de corte o fresado.
En la realización representada, la tercera superficie de contacto I3 está ubicada en una posición diferente a lo largo del eje central del cilindro de ajuste de paso 20 y en la misma posición radial que la primera superficie de contacto I1.
El manguito 25 puede hacerse rotar. Tras la rotación, el manguito 25 se mueve en relación con el cuerpo de cilindro 22 con la transmisión dada por el primer paso de rosca P1. El manguito 25, tras la rotación, también se mueve en relación con el soporte 24, con la transmisión dada por el segundo paso de rosca P2. El primer paso de rosca P1 y el segundo paso de rosca P2 son diferentes, esto significa que el desplazamiento diferencial se desarrolla a través del manguito 25. Si la holgura y/o el espacio libre estaba presente anteriormente, la rotación del manguito 25 puede servir para liberar esta holgura y/o espacio libre presente anteriormente. Minimizar la holgura y/o el espacio libre posibilita que se transfieran fuerzas del soporte 24 al cuerpo de cilindro 22 de manera eficiente.
La figura 9 muestra una sección transversal de un cilindro de ajuste de paso 20 con un cuerpo de cilindro 22 que se extiende a través de un soporte 24. Cuatro vástagos de acoplamiento 26 se extienden a través de cuatro aberturas de vástago de acoplamiento 27 del soporte 24. Los vástagos de acoplamiento 26 no están en conexión rígida con el soporte. En particular, los vástagos de acoplamiento 26 no están en contacto con el soporte 24. El cuerpo de cilindro 22 tiene una rosca de cuerpo de cilindro 32b. El soporte 24 tiene una rosca de soporte 34b. El cuerpo de cilindro 22 y el soporte 24 están acoplados a través de la rosca de cuerpo de cilindro 32b y la rosca de soporte 34b, que están enganchadas.
Los vástagos de acoplamiento 26 pueden someterse a tensión previa para comprimir de ese modo el cuerpo de cilindro 22. El cuerpo de cilindro 22 cargado de manera compresiva es menos propenso a grietas por fatiga. Los vástagos de acoplamiento 26 al no estar en conexión rígida con el soporte 24, en el presente caso por ejemplo mediante las aberturas de vástago de acoplamiento 27, afectan a la resistencia del cilindro de ajuste de paso 20 bajo carga. En particular, las fuerzas sobre el cuerpo de cilindro 22 no se transfieren directamente a los vástagos de acoplamiento y, por lo tanto, no afectan a la integridad estructural de los vástagos de acoplamiento.
La figura 10 muestra una sección transversal de un cilindro de ajuste de paso 20 con un pistón 23, un cuerpo de cilindro 22, un manguito 25, un soporte 24 y cuatro vástagos de acoplamiento 26. Los vástagos de acoplamiento se extienden paralelamente al cuerpo de cilindro (es decir, perpendiculares al plano del papel de la figura 10) a través de las respectivas aberturas de vástago de acoplamiento 27 a través del soporte 24.
El manguito 25 está dispuesto al menos parcialmente entre el soporte 24 y el cuerpo de cilindro 22. El manguito 25 tiene dos roscas, una rosca de manguito interior y una rosca de manguito exterior, con diferentes pasos de rosca, en concreto, un primer paso de rosca P1 y un segundo paso de rosca P2.
La rosca de manguito interior engancha el cuerpo de cilindro 22, mientras que la rosca de manguito exterior engancha el soporte 24. Mediante rotación del manguito 25, la holgura y/o el espacio libre entre el soporte 24 y el cuerpo de cilindro 22 puede eliminarse o al menos reducirse.
Al mismo tiempo, los vástagos de acoplamiento 26 al no estar en conexión rígida con el soporte 24, no experimentan esencialmente ninguna fuerza o experimentan fuerzas al menos sustancialmente reducidas (por ejemplo, la producción de ciclo de avance) desde el cilindro de ajuste de paso 20.

Claims (10)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Cilindro de ajuste de paso (20) para ajustar un ángulo de paso de una pala (12) de una turbina eólica (10), comprendiendo el cilindro de ajuste de paso (20):
    - un cuerpo de cilindro (22) que tiene un primera rosca de cuerpo de cilindro (32a) con un primer paso de rosca (P1),
    - un pistón (23) dispuesto de manera que puede moverse en el cuerpo de cilindro (22) y que se extiende hacia fuera del cuerpo de cilindro (22) para acoplarse a una de la pala (12) y un buje (11) de la turbina eólica (10),
    - un soporte (24) adaptado para acoplar el cuerpo de cilindro (22) al otro de la pala (12) y el buje (11) de la turbina eólica (10), en el que el cuerpo de cilindro (22) se extiende a través del soporte (24), el soporte (24) tiene una primera rosca de soporte (34a) con un segundo paso de rosca (P2) que es diferente del primer paso de rosca (P1);
    - un manguito (25) dispuesto al menos parcialmente entre el soporte (24) y el cuerpo de cilindro (22), en el que el cuerpo de cilindro (22) se extiende a través del manguito (25), el manguito (25) tiene una rosca de manguito interior (35a) con el primer paso de rosca (P1) y está enganchado con la primera rosca de cuerpo de cilindro (32a) y el manguito (25) tiene una rosca de manguito exterior (35b) con el segundo paso de rosca (P2) y está enganchado con la primera rosca de soporte (34a).
  2. 2. Cilindro de ajuste de paso (20) según la reivindicación 1, en el que el manguito (25) puede hacerse rotar y/o está adaptado para eliminar o reducir la holgura y/o espacio de separación entre el cuerpo de cilindro (22) y el soporte (24).
  3. 3. Cilindro de ajuste de paso (20) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el cuerpo de cilindro (22) tiene una segunda rosca de cuerpo de cilindro (32b) y el soporte (24) tiene una segunda rosca de soporte (34b) adaptada para acoplarse a la segunda rosca de cuerpo de cilindro (32b).
  4. 4. Cilindro de ajuste de paso (20) según la reivindicación 3, en el que el segundo cuerpo de cilindro (32b) y la segunda rosca de soporte (34b) tienen el primer paso de rosca (P1).
  5. 5. Cilindro de ajuste de paso (20) según la reivindicación 3 o 4, en el que la primera rosca de cuerpo de cilindro (32a) tiene un primer sentido de rotación y la segunda rosca de cuerpo de cilindro (32b) tiene un segundo sentido de rotación, en el que el primer sentido de rotación y el segundo sentido de rotación difieren o son idénticos.
  6. 6. Cilindro de ajuste de paso (20) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende además al menos una abertura de vástago de acoplamiento (27) en el soporte (24) y al menos un vástago de acoplamiento (26), en el que el al menos un vástago de acoplamiento (26) se extiende a través de una respectiva de al menos una abertura de vástago de acoplamiento (27), de manera que el al menos un vástago de acoplamiento (26) no está conectado de manera rígida al soporte (24) o no está enganchado con el soporte (24).
  7. 7. Cilindro de ajuste de paso (20) según la reivindicación anterior, que comprende además un primer elemento de base (29a) y un segundo elemento de base (29b) para disponer el al menos un vástago de acoplamiento (26) entre los mismos y para someter a tensión previa el al menos un vástago de acoplamiento (26).
  8. 8. Turbina eólica (10) que comprende un cilindro de ajuste de paso (20) según una de las reivindicaciones anteriores.
  9. 9. Método de montaje de un cilindro de ajuste de paso (20) para ajustar un ángulo de paso de una pala (12) de una turbina eólica (10), en el que un manguito (25) está dispuesto entre un cuerpo de cilindro (22) y un soporte (24), teniendo el manguito (25) una rosca de manguito interior (35a) con un primer paso de rosca (P1) y una rosca de manguito exterior (35b) con un segundo paso de rosca (P2), que es diferente del primer paso de rosca (P1), en el que la rosca de manguito interior (35a) se engancha con una primera rosca de cuerpo de cilindro (32a) del cuerpo de cilindro (22) y la rosca de manguito exterior (35b) se engancha con una primera rosca de soporte (34a) del soporte (24).
  10. 10. Uso de un cilindro de ajuste de paso (20) según una de las reivindicaciones 1 a 7 en una turbina eólica (10), en particular para ajustar un paso de una pala (12) de la turbina eólica (10) y/o para eliminar o reducir la holgura y/o el espacio de separación entre el cuerpo de cilindro (22) y el soporte (24) del cilindro de ajuste de paso (20).
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