ES2294531T3 - Dispositivo de insercion para dispositivos de perforacion. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de inserción para conjuntos de infusión (30, 230; 330; 632) con una carcasa (202; 302; 462; 502; 603) para encerrar un conjunto de infusión (230), que se puede colocar en el dispositivo de inserción, con una instalación de avance (5 - 8, 51, 61, 52, 62, 71, 81, 91, 92, 9; 205 - 208, 213, 241 - 245; 313; 401, 402, 405 - 423, 425 - 448; 513, 514, 505; 605, 604) para el movimiento del conjunto de infusión en una dirección de avance, en el que la instalación de avance presenta una mecánica de avance, que está conectada con la carcasa, que al menos un medio elástico (13, 213, 313, 513, 605) y que presenta un elemento extremo de avance (9, 224, 335, 424, 505, 604), que está configurado para mover un conjunto de infusión en la dirección de avance, en el que el elemento extremo de avance se puede pretensar con relación a la carcasa con la ayuda del medio elástico, de tal manera que el elemento extremo de avance se mueve durante la liberación de la tensión previa en la dirección de avance, en el que la instalación de avance está configurada de tal forma que el movimiento de avance se realiza de forma libre de deslizamiento con respecto a la carcasa, en el que la instalación de avance presenta una mecánica de palanca, a través de la cual el elemento extremo de avance se mueve con relación a la carcasa y que está configurado de tal forma que las piezas móviles en la dirección de avance de la mecánica de palanca están distanciadas desde la carcasa o al menos no realizan ningún movimiento deslizante con respecto a la carcasa, caracterizado porque la carcasa presenta un soporte del conjunto de infusión (235), que está configurado para la aplicación de un conjunto de infusión, estando configurado y dispuesto el soporte de tal forma que el elemento extremo de avance impulsa, durante el movimiento en la dirección de avance, un conjunto de infusión aplicado desde el soporte de fijación y la instalación de avance está configurada de tal forma que en el estado pretensado no existe ningún contacto entre el conjunto de infusión aplicado y el elemento extremo de avance.

Description

Dispositivo de inserción para dispositivos de perforación.

La presente invención se refiere a un dispositivo de inserción para conjuntos de infusión.

Se conoce conjuntos de infusión, por ejemplo, a partir del documento US 6302866. Se conocen, por ejemplo, a partir del documento US 6293925 dispositivos de inserción para la introducción de conjuntos de infusión. Tales dispositivos de inserción presentan un pistón que se puede deslizar a lo largo de la superficie envolvente interior de la carcasa y que dispone de un dispositivo de alojamiento para la recepción del conjunto de infusión. El documento US 2003/0060781 A1 muestra diferentes dispositivos de inserción para conjuntos de infusión, en los que el conjunto de infusión se fija en un elemento de avance, que se mueve para la aplicación del conjunto de infusión fijado en el mismo en el cuerpo de un paciente a través de la fuerza de un muelle pretensado en la dirección de introducción.

El cometido de la invención es crear un dispositivo de inserción, que permite transmitir la energía para la introducción de un conjunto de infusión de la manera más libre posible de pérdida, especialmente sin fricción sobre el conjunto de infusión. El cometido anterior se soluciona a través de los objetos de la reivindicación independiente. Las reivindicaciones dependientes se refieren a formas de realización ventajosas.

El dispositivo de inserción de acuerdo con la presente invención se utiliza de una manera preferida para fines médicos, especialmente para introducir conjuntos de infusión en la piel, sin que el paciente tenga que introducir directamente a través de su propia fuerza el conjunto de infusión en la piel. Este proceso de introducción es asumido en su lugar por el dispositivo de inserción. El dispositivo de inserción presenta con preferencia una carcasa, que está configurada de tal forma que rodea a una aguja, que está contenida en el conjunto de infusión cuando el conjunto de infusión está colocado en el dispositivo de inserción. Además, el dispositivo de inserción presenta con preferencia un dispositivo de avance, para mover el conjunto de infusión, especialmente para acelerarlo y, en concreto, en una dirección predeterminada, que se designa como la dirección de avance. La dirección predeterminada puede estar especialmente 90º con respecto a la piel o bien con respecto a la superficie de apoyo de la parte inferior de la carcasa. Pero también puede estar configurada para una dirección de inserción inclinada, es decir, en un ángulo entre 0 y 90º.

El dispositivo de inserción de acuerdo con la presente invención está configurado de tal forma que la instalación de avance presenta una estructura especial, que está configurada de tal forma que la instalación de avance y especialmente también el conjunto de infusión están libres de deslizamiento, especialmente libres de fricción con respecto a la carcasa. Por lo tanto, en particular, las partes móviles de las piezas de avance están configuradas de tal forma que no se deslizan en la dirección de avance, sino que están libres de deslizamiento y/o libres de contacto durante un movimiento en la dirección de avance. En particular, pueden estar libres de deslizamiento y/o libres de contacto y/o libres de ficción. Especialmente las partes del dispositivo de avance, que se mueven en la dirección de avance, están configuradas de tal forma que están distanciadas de la carcasa.

Esto se consigue de una manera preferida porque la instalación de avance se apoya en el extremo de la carcasa (designado en adelante también como "extremo superior"), que está colocado opuesto al extremo de salida del conjunto de infusión (designado a continuación también como "extremo inferior"), siendo evitado o reducido con preferencia, en virtud de la construcción o de la naturaleza de la instalación de avance, un movimiento en dirección a las paredes laterales de la carcasa, que se extienden a lo largo de la dirección de avance, con el fin de evitar un contacto entre las partes de la instalación de avance, que se mueven en la dirección de avance, y la carcasa.

La instalación de avance presenta una mecánica de avance, que está conectada con la carcasa. La conexión se consigue especialmente en el extremo de la carcasa, que está opuesto al extremo de salida del conjunto de infusión (es decir, en el extremo superior). Pero puede estar presente también, como se indica más adelante, en una pared lateral de la carcasa. A continuación se designa como extremo inferior del dispositivo de inserción el extremo desde el que sale el conjunto de infusión para penetrar en la piel. El extremo superior es el extremo opuesto al mismo. El extremo superior y el extremo inferior se conectan por medio de paredes laterales de la carcasa.

Para accionar la instalación de avance y especialmente la mecánica de avance, se utiliza al menos un medio elástico, que puede acumular energía a través de la actuación de fuerza externa, como por ejemplo un medio elástico, que se comprime. Se puede utilizar cual otro medio de accionamiento mecánico, eléctrico o químico.

El dispositivo de inserción de acuerdo con la invención presenta un elemento extremo de accionamiento (por ejemplo, cabeza de martillo), que está configurado para mover un conjunto de infusión en la dirección de avance. El elemento extremo de avance está en contacto temporalmente con el conjunto de infusión para acelerarlo.

El elemento extremo de avance se puede pretensar de una manera ventajosa con relación a la carcasa, especialmente con relación al extremo superior de la carcasa y/o con relación a una pared lateral de la carcasa con la ayuda de un medio elástico y especialmente con la ayuda de una mecánica de avance. El elemento extremo de avance se mueve durante la liberación de la energía acumulada en la dirección de accionamiento, es decir, durante la liberación de la tensión previa, en la dirección de avance. En este caso, el elemento extremo de avance transmite su impulso sobre el conjunto de infusión, que está retenido de tal forma que se encuentra en la trayectoria de movimiento del elemento extremo de avance, para recibir de esta manera el impulso del elemento extremo de avance.

De una manera preferida, la instalación de avance se puede bloquear en la posición pretensada, en la que con preferencia se puede desbloquear el bloqueo a través de la activación de un elemento de liberación por ejemplo, conmutador o botón de presión).

En este caso, la instalación de avance presenta una mecánica de palanca. Ésta sirve especialmente para mover el elemento extremo de avance con relación a la carcasa y, en concreto, en la dirección de avance. Los elementos rígidos de la mecánica de palanca, que se giran alrededor de puntos de giro, se designan a continuación como palancas de brazos, mientras que los puntos de giro se designan como elementos de conexión giratoria. Las palancas de brazos de la mecánica de palanca son pretensadas con preferencia al menos en parte frente a la carcasa, para realizar entonces un movimiento predeterminado a través de la disposición de las palancas de brazos y de los elementos de unión giratoria, de tal manera que el elemento extremo de avance se mueve en la dirección de avance. La mecánica de palanca está configurada de tal forma que las partes móviles en la dirección de avance en la mecánica de palanca están distanciadas de la carcasa o no realizan al menos ningún movimiento de deslizamiento con relación a la carcasa. Para conseguir esto y, sin embargo, para obtener una guía estable del elemento extremo de avance en una dirección predeterminada, la mecánica de palanca presenta con preferencia al menos dos brazos, que presentan en cada caso una, dos o varias palancas de brazos, en las que las dos o varias palancas de un brazo están conectadas por medio de elementos de unión giratorios. Estos dos brazos están acoplados de una manera preferida mecánicamente de tal forma que se obtiene una estabilización del movimiento de avance de tal manera que se opone a un movimiento transversalmente a la dirección de avance a través del acoplamiento. El acoplamiento (por ejemplo, a través de engranaje o ruedas dentadas) está configurado con preferencia de tal forma que los dos brazos se mueven de una manera sincronizada en la dirección de avance.

La mecánica de palanca está configurada con preferencia de tal forma que los elementos de unión giratoria, a través de los cuales están conectadas de forma giratoria las palancas de brazos, se pueden mover al menos en parte en la dirección de avance, es decir, que están distanciadas especialmente desde la carcasa también durante un movimiento en la dirección de avance.

Especialmente en el caso de una configuración con dos brazos, la mecánica de palanca presenta dos primeros elementos de unión giratoria, que giran en sentido opuesto durante el movimiento en la dirección de avance y que se pueden mover en la dirección de avance. Además, están previstos con preferencia dos segundos elementos de conexión giratoria, que están conectados, sin embargo, fijos estacionarios y especialmente con la carcasa. Estos dos segundos elementos de conexión giratoria están acoplados con preferencia en su movimiento giratorio, por ejemplo a través de un engranaje, especialmente con dientes. También su movimiento giratorio es con preferencia en sentido opuesto. De una manera preferida, en un brazo de la mecánica de palanca se encuentran un primero y un segundo elementos de unión giratoria y lo mismo en el otro brazo. En cada brazo, los primeros y segundos elementos de unión giratoria están conectados de una manera preferida a través de al menos una palanca de brazos.

De acuerdo con otra forma de realización preferida, un elemento extremo de avance está articulado por medio de palanca en el lateral de la carcasa. El elemento extremo de avance está configurado en este caso con preferencia de forma alargada en la dirección de avance, con el fin de posibilitar que el elemento extremo de avance esté conectado en dos o más puntos con la pared lateral de la carcasa a través de palanca. Con preferencia, en el elemento extremo de avance está previsto al menos un elemento de unión giratoria, que está conectado con al menos una palanca de brazos. Con preferencia, están previstas al menos dos palancas de brazos entre el elemento de unión giratoria en el elemento extremo de avance y un elemento de unión giratoria en la pared de la carcasa. De una manera preferida, las dos palancas de brazos tienen diferentes longitudes. Con preferencia, las longitudes están configuradas de tal forma que se posibilita un movimiento lo más lineal posible del elemento extremo de avance en la dirección de avance. Esto se consigue especialmente porque entre las dos palancas de brazos, que conectan el elemento extremo de unión giratoria con la pared de la carcasa, está previsto otro elemento de unión giratoria, que solamente está conectado a través de las palancas de brazos con el elemento extremo de avance y con la pared de la carcasa. Con preferencia, la conexión del elemento extremo de avance con la pared de la carcasa se realiza en forma de una guía de lemniscata con la pared de la carcasa. El conjunto de infusión se fija con el extremo inferior del elemento extremo de avance desde el soporte de fijación en la carcasa.

Para tensar el elemento extremo de avance, éste puede estar conectado a través de un medio elástico, por ejemplo, con el extremo superior de la carcasa. De una manera alternativa o adicional, las palancas pueden estar configuradas pretensadas contra una pared superior o lateral de la carcasa a través de medios elásticos, con el fin de acelerar de esta manera el elemento extremo de avance hacia abajo, cuando se expande el medio elástico. Además, naturalmente, se puede prever de nuevo un mecanismo de activación, un mango de sujeción y un mecanismo de retención para la el encaje del estado empotrado.

En otra forma de realización de acuerdo con la invención, el elemento extremo de avance está configurado como palanca de brazos, en la que un extremo de la palanca de brazos está conectado con la pared de la carcasa a través de un elemento de unión giratoria. En este caso, se trata con preferencia de una pared lateral de la carcasa. El otro extremo sirve para impulsar un conjunto de infusión desde un soporte de fijación. Un medio elástico tensa la palanca de brazos contra la pared de la carcasa, de manera que ésta es impulsada fuera de la pared de la carcasa cuando se libera la tensión. En este caso, la palanca de brazos gira con preferencia alrededor del elemento de unión giratoria, de manera que el extremo libre impulsa el conjunto de infusión fuera del soporte de fijación, cuando la palanca de brazos ha sido tensada perpendicularmente a la dirección de aplicación del conjunto de infusión a través del medio
elástico.

De acuerdo con otra forma de realización de la invención, se prevé un medio elástico dilatable, especialmente una pieza de elastómero. Esta pieza está dispuesta en la carcasa de tal forma que se gira cuando el elemento extremo de avance se mueve en contra de la dirección de aplicación. A tal fin, la pieza de elastómero está amarrada, retenida o guiada con preferencia dentro del elemento extremo de avance y, además, está conectada con el elemento extremo de avance. Puesto que el soporte de fijación, guía o anclaje se encuentran más bajos que el elemento extremo de avance, se tensa la pieza de elastómero cuando el elemento extremo de avance se mueve hacia arriba, hasta que se alcanza especialmente una posición de retén. A través de un disparador se libera entonces esta posición de retención, de manera que el elemento extremo de avance es acelerado hacia abajo por medio de la pieza de elastómero dilatada, que se comprime de nuevo. El conjunto de infusión se puede impulsar de nuevo a través del elemento extremo de avance desde el soporte de fijación. Para conseguir un movimiento lo más lineal posible hacia abajo en paralelo a las paredes interiores de la carcasa, la pieza de elastómero está dispuesta con preferencia de forma simétrica al elemento extremo de avance y puede estar dividida, por ejemplo, en diferentes bandas, que están dispuestas simétricamente con respecto a la trayectoria de movimiento del elemento extremo de avance, También como en las otras formas de realización, la trayectoria de movimiento se extiende con preferencia en paralelo a la pared interior de la carcasa. En particular, se puede prever un casquillo rígido, alrededor de cuyo extremo inferior se guía la pieza de elastómero, en la que el extremo inferior del casquillo y, por lo tanto, la pieza de elastómero guiada coinciden con preferencia al menos con el plano de salida, desde el que sale la aguja de infusión durante la aplicación desde el dispositivo de inserción. El extremo inferior de la pieza de elastómero está colocado con preferencia más bajo que el elemento extremo de avance, cuando éste se encuentra en el extremo superior de su trayectoria de
movimiento.

El conjunto de infusión puede ser retenido en todas las formas de realización en la carcasa y en concreto de tal manera que se proyecta en la trayectoria de movimiento del elemento extremo de avance. El elemento extremo de avance impulsa entonces el conjunto de infusión desde el soporte de fijación durante su movimiento desde arriba hacia abajo y el conjunto de infusión vuele en vuelo libre sobre la piel para aplicar la aguja.

Descripción de las figuras

La figura 1 es una representación esquemática de un primer dispositivo de inserción de acuerdo con la invención.

La figura 2 es una forma de realización modificada del primer dispositivo de inserción que no corresponde con la invención.

La figura 3 muestra una primera posición de un primer dispositivo de inserción de acuerdo con la invención.

La figura 4 muestra una segunda posición del primer dispositivo de inserción de acuerdo con la invención.

La figura 5 muestra una tercera posición del primer dispositivo de inserción de acuerdo con la invención.

La figura 6 muestra una cuarta posición del primer dispositivo de inserción de acuerdo con la invención.

La figura 7 muestra una quinta posición del primer dispositivo de inserción de acuerdo con la invención.

Las figuras 8a, 8b y 8c muestran una variante de la primera forma de realización de acuerdo con la invención.

La figura 9 muestra la variante de la primera forma de realización de acuerdo con la invención en el estado liberado.

Las figuras 10a, 10b y 10c muestran un segundo dispositivo de inserción que no corresponde con la invención.

La figura 11 muestra una segunda forma de realización de la invención.

Las figuras 12a y 12b muestran una tercera forma de realización de la invención que no corresponde con la invención.

Las figuras 13a y 13b muestran un cuarto dispositivo de inserción que no corresponde con la invención.

Las figuras 14a a 14c muestran otras vistas del dispositivo de inserción de la figura 13.

Las figuras 15a a 15c muestran otras vistas del dispositivo de inserción de la figura 13.

La figura 16 muestra componentes del dispositivo de inserción de la figura 13.

En la descripción siguiente, los mismos signos de referencia designan, si no se indica otra cosa, las mismas piezas. Diferentes características de diferentes formas de realización se pueden combinar entre sí.

La figura 1 muestra una representación esquemática de un dispositivo de inserción 1 que no corresponde con la invención, con una carcasa 2, con un orificio de carcasa 3 en el lado inferior, con un conjunto de infusión 30 desplazable axialmente en la carcasa 2 y retenido de forma desprendible y con una mecánica de desplazamiento 4 correspondiente.

La mecánica de desplazamiento 4 presenta cuatro palancas de brazos 5, 6, 7, 8 conectadas entre sí. Las dos palancas de brazos superiores 5, 6 están alojadas de forma giratoria por medio de ejes de cojinete 51, 61 propios en sus extremos de cojinete 52, 62 en la carcasa 2. Además, los extremos de cojinete 52, 62 engranan dentados (figura 2) uno dentro del otro - comparable con un círculo, como se describe en el documento DE 2357745. Las dos palancas de brazos superiores 5, 6 están conectadas por medio de ejes de conexión 71, 81 con las palabras de brazos inferiores 7, 8, que están alojadas de nuevo por medio de ejes de cojinete 91, 92 en un alojamiento 9 para el conjunto de infusión 30. A través de esta conexión de las dos palancas de brazos 5, 6, 7, 8 entre sí y con la carcasa 2 o bien el alojamiento 9, una articulación de las palancas de brazos superiores 5, 6 entre sí tiene como consecuencia un desplazamiento axial del alojamiento 9 y, por lo tanto, del conjunto de infusión 30 con respecto a la abertura de la carcasa 3. En el caso de la articulación máxima de las palancas de brazos 5, 6 entre sí, el lado inferior 32 del conjunto de infusión se encuentra aproximadamente fuera de la abertura de la carcasa 3. Además, la mecánica de desplazamiento dispone de un elemento elástico 13, por ejemplo un muelle, que está dispuesto en la figura 1 entre las palancas de brazos superiores 5, 6 y provoca un movimiento de articulación de las palancas de brazos superiores 5, 6 entre sí. De la misma manera sería posible la disposición del muelle 13 entre la carcasa 2 y al menos una palanca de brazos 5, 6, por encima de los ejes de unión 71 y 81 entre las palancas de brazos superiores e inferiores.

A través de una instalación de activación, por ejemplo un botón de activación 10, se libera la mecánica de desplazamiento desde una posición tensada a una posición distendida.

Un conjunto de infusión 30 dispone habitualmente de una cabeza 31, un elemento de retención 34 dispuesto en ella, un lado inferior adhesivo 32 y una cánula 33 que atraviesa la piel. De acuerdo con la configuración de la cánula 33, de material ligeramente flexible, por ejemplo Teflón, o de material más duro, por ejemplo acero, la cánula 33 puede penetrar la piel propiamente dicha o requiere una cánula de inserción adicional (no se muestra). En la cabeza del catéter está dispuesto un catéter de infusión (no se muestra), que crea una comunicación de fluido entre la cánula 33 y un dispositivo de administración (no se muestra) -por ejemplo una bomba de insulina-.

En uso, se dispone un conjunto de infusión 30, por medio del elemento de retención 34 en el alojamiento 9 y se lleva a través del movimiento del elemento de alojamiento 9 fuera de la abertura de la carcasa 3, la mecánica de desplazamiento desde la posición distendida a la posición tensada. La carcasa 2 del dispositivo de inserción 1 es presionada con la abertura de la carcasa 3 sobre la piel. A través de la activación del botón de activación 10 se provoca un movimiento de las palancas de brazos superiores 5, 6 entre sí y, por lo tanto, un movimiento del alojamiento 9 y del conjunto de infusión 30 en la dirección de la abertura de la carcasa 3. La mecánica de desplazamiento 4 desplaza la cánula 33 debajo de la piel y al mismo tiempo el lado inferior adhesivo 32 en la superficie de la piel. Para posibilitar a ser posible sin dolor una liberación de la cabeza del catéter 31 desde el dispositivo de inserción 1, se suelta el elemento de retención 34 desde el alojamiento 9 a través de la activación de una instalación de expulsión 15. En el caso más sencillo, el elemento de retención 34 está retenido mediante unión por fricción en el alojamiento 9, de manera que se lleva a cabo la expulsión a través de presión axial ligera sobre la instalación de expulsión 15 -por ejemplo en forma de una varilla de accionamiento- sobre el elemento de retención 34.

La figura 2 muestra un dispositivo de inserción ligeramente modificado, que no corresponde con la invención. La mecánica de desplazamiento 4 presenta también aquí cuatro palabras de brazos 5, 6, 7, 8 conectadas entre sí, estando alojadas las dos palancas de brazos superiores 5, 6 por medio de ejes de cojinete 51, 61 en sus extremos de cojinete 52, 62 en la carcasa 2 y estando engranadas de forma dentada. Las dos palancas de brazos superiores 5, 6 están conectadas a través de ejes de conexión 71, 81 con las palancas de brazos inferiores 7, 8, que están alojadas de nuevo por medio de ejes de cojinete 91, 92 en un alojamiento 9 para el conjunto de infusión 30. Los extremos de las palancas de brazos inferiores 7, 8, que están dispuestos alrededor de estos ejes de cojinete 91, 92, engranan de forma dentada de la misma manera en esta forma de realización (no se muestran) para asegurar que el alojamiento 9 no se pueda pandear lateralmente hacia dentro. Un pandeo de este tipo tendría como consecuencia que la cánula 33 no se movería perpendicularmente a la superficie de la piel durante el proceso de inserción.

Una activación de la cabeza de activación 10 conduce a un movimiento descendente de un saliente de retén 11, dispuesto en el alojamiento 9, desde un soporte de fijación 12 dispuesto en la carcasa 2 y, por lo tanto, a una liberación de la mecánica de desplazamiento 4 desde una posición tensada a una posición distendida.

En uso, a través del movimiento de los elementos de agarre 17a, 17b en la dirección de la cabeza de activación 10 se tensa la mecánica de desplazamiento 4 y se encaja el saliente de retén 11 en el soporte de fijación 12. Una activación del botón de activación 10 conduce a un movimiento descendente del saliente de retén 11 y, por lo tanto, a un desprendimiento desde el soporte de fijación 12 y, por consiguiente, a una liberación de la mecánica de desplazamiento 4 desde una posición tensada a una posición distendida. Si la cánula 33 está dispuesta debajo de la piel, a través de una nueva activación del botón de activación 10 se lleva a cabo un movimiento axial ligero de la instalación de expulsión 15 y, por lo tanto, a través de levas (no se muestran) se lleva a cabo un movimiento axial sobre el conjunto de infusión 30 retenido por medio de unión por fricción en el alojamiento 9. Este movimiento es suficiente para lanzar el conjunto de infusión 30 fuera del alojamiento 9.

Las figuras 3 a 7 muestran un dispositivo de inserción de acuerdo con la invención, que se basa de la misma manera en el principio de una mecánica de palanca. La figura 3 muestra el dispositivo de inserción sin conjunto de infusión en el estado tensado. En la figura 3 se representa el muelle 213, que es visible en los extremos 213a, 213b. Un extremo 213a se apoya en un contra apoyo 214, que está conectado de forma fija estacionaria con la carcasa 202a. El otro extremo del muelle de patas 213 presiona contra la palanca de brazos 205 y provoca que éstas presiones en la figura 3 hacia abajo.

Allí se inhibe el muelle a través del pestillo 211, que está enganchado con un gancho en una nervadura 212 en el extremo superior de la carcasa. La nervadura 212 está conectada de forma fija estacionaria con la carcasa 22. La palanca de brazos 205 está conectada con otra palanca de brazos 208, que está dispuesta debajo, a través de un elemento de unión giratoria (eje) 241, que garantiza una rotación de las palancas de brazos 205 y 208 alrededor del eje común 241. Otro elemento de unión giratoria 242 está dispuesto en el extremo superior de la palanca de brazos 205. El eje de giro del elemento de unión 242 está fijado de forma estacionaria en oposición al eje de giro 241. Sobre el eje del elemento de unión 242 está dispuesta una rueda dentada 243, que gira al mismo tiempo con el extremo superior de la palanca de brazos 205.La rueda dentada 243 engrana con una rueda dentada 244, que gira alrededor de un elemento de unión giratoria 245 o bien alrededor de un eje 245. Esta rueda dentada 244 está conectada con el extremo superior de la palanca de brazos 206 de tal forma que gira al mismo tiempo que ésta. De este modo, un movimiento giratorio de la palanca de articulación 205 alrededor del eje 242 provoca, a través de las ruedas dentadas de engrane, un movimiento giratorio correspondiente en sentido opuesto de la palanca de articulación 206 alrededor del eje 245. Con preferencia, está previsto un segundo muelle de patas, una de cuyas patas se apoya de la misma maneras en la carcasa, mientras que la otra palanca de brazos 206presiona hacia abajo. Un movimiento de rotación provocado de esta manera alrededor del eje
245 es transmitido de la misma manera a través de las ruedas dentadas 244 y 243 sobre la palanca de brazos 205.

La palanca de brazos 205 está conectada a través del elemento de unión giratoria 241 con la palanca de brazos 208, que está conectada de nuevo a través de un elemento de unión giratoria 247 con una cabeza de martillo o pistón 224, que sirve como elemento extremo de avance. De una manera correspondiente, la palanca de brazos 207 está conectada con la cabeza de martillo 224 a través de un elemento de unión giratoria 248.

Los elementos de agarre 217a y 217b están conectados fijamente con la cabeza de martillo 224. La cabeza de martillo 224 pasa a través de ranuras longitudinales 218, que se encuentran a ambos lados de la carcasa y, en concreto, con preferencia sin contacto, para no provocar pérdidas de fricción. En la posición mostrada en la figura 3, la cabeza de martillo se encuentra en su extremo superior.

Una escotadura o alojamiento 235 sirve para recibir el conjunto de infusión, como se puede ver en la figura 4. La carcasa está configurada con preferencia de dos partes, con las partes 202a y 202b, donde la parte 202b se puede desplazar hacia abajo, como se discute más adelante con relación a la figura 5.

Como ya se ha mencionado, se muestra un conjunto de infusión 230 con los componentes de la cabeza 231, parte principal 234, casquillo de protección para la cánula 233 y, por decirlo así, un revestimiento o bien un emplaste adhesivo 232. El conjunto de infusión 232 está colocado en el alojamiento 235 cubierto ahora en la figura 4, que está conectado con la pared trasera 236 de la carcasa. Como se puede ver en la figura 4, un intersticio 237 se encuentra entre el conjunto de infusión 230 y la cabeza de martillo 234, cuando ésta se encuentra en el estado insertado, es decir, que el saliente de retén o el pestillo 2 211 están encajados, como se ha descrito ya con relación a la figura 3.

La figura 5 muestra ahora el dispositivo de inserción en el estado preparado. El dispositivo de inserción está cargado con el conjunto de infusión. El casquillo de protección 233 ha sido retirado, de manera que ahora la cánula 237 se proyecta libremente. La mitad inferior de la carcasa 202b está extendida y rodea de esta manera con efecto de protección la cánula 237 liberada. Los extremos inferiores 202c de la carcasa 202b están configurados con preferencia planos, con el fin de garantizar un buen apoyo de la carcasa sobre la piel.

La figura 6 muestra el dispositivo de inserción después de que ha sido activado el botón de activación 210 y la cánula ha penetrado en la piel. Como se ve, el revestimiento 232 se proyecta por debajo de la carcasa y en particular, naturalmente, la cánula o aguja 237, de manera que ésta puede penetrar sin obstáculos desde la carcasa en la piel. Las palancas de brazos 205 y 206 han sido desplazadas a través de un muelle de patas 213 distendido y a través de otro muelle de patas no mostrado hacia abajo, después de que el saliente de retén 211 ha sido liberado dela nervadura 212 a través del botón de activación 210. Las palancas de brazos 205, 206, 207 y 208 están giradas ahora en el estado extendido y se han girado alrededor de los elementos de unión respectivos. De esta manera, se acciona la cabeza de martillo 224 hacia abajo en su dirección de avance. En virtud del intersticio 218 dimensionado suficientemente ancho, la cabeza del martillo ha sido movida también libre de deslizamiento y sin contacto en este intersticio hacia abajo y los elementos de agarre 217a y 217b se encuentran ahora en su estado extremo inferior.

Mientras la cabeza del martillo ha sido impulsada hacia delante hacia abajo, se ha golpeado contra el extremo superior 239 del conjunto de infusión 230 y ha sido liberada de esta manera fuera del alojamiento 235, en el que el conjunto de infusión ha sido retenido en unión positiva, por aplicación de fuerza y/o por fricción. En virtud de la inercia, el conjunto de infusión 230 vuela desde allí en la misma dirección que se mueve la cabeza del martillo 224 y la cánula 237 penetra en la piel. El conjunto de infusión se mueve, por lo tanto, siguiendo un vuelo libre y no guiado. Sin embargo, se han podido conseguir resultados de perforación óptimos, evitando especialmente las pérdidas de fricción en virtud de una guía del conjunto de infusión.

La figura 7 muestra ahora el dispositivo de inserción en un estado antes de que sea tensado de nuevo y en un estado en el que no se ha insertado todavía ningún conjunto de infusión. A través de alta presión ejercida por los elementos de agarre 217a y 217b contra el muelle 213, se lleva la cabeza del martillo 224 de nuevo hacia arriba a su posición cargada.

El soporte de fijación del conjunto de infusión en la carcasa se puede configurar de forma diferente. Por ejemplo, el extremo superior del conjunto de infusión se puede mantener en unión por aplicación de fuerza entre dos alojamientos 235, que sirven como soportes de sujeción. En este caso, un soporte de sujeción 235 está colocado en una pared de la carcasa 202a y el otro está colocado opuesto. La distancia entre los soportes de sujeción es mayor que la anchura de la cabeza del martillo 224, de manera que ésta puede pasar libre de contacto entre dos soportes de sujeción 235 opuestos y en este caso puede arrastrar el conjunto de infusión y lo puede liberar desde el soporte de sujeción.

De una manera alternativa a la sujeción, el alojamiento 235 se puede retener de tal forma que presenta, por ejemplo, apéndices, que apuntan hacia abajo y el conjunto de infusión es acoplado entonces desde abajo hacia arriba sobre estos apéndices, presentando el conjunto de infusión cavidades correspondientes, para establecer, por ejemplo, por medio de unión por fricción, la unión de acoplamiento entre el conjunto de infusión y el apéndice. El apéndice y la cavidad están dispuestos en este caso de nuevo con preferencia de tal forma que la cabeza del martillo puede pasar durante su movimiento en la dirección de avance libre de contacto por delante de ellos y entonces arrastre o bien libera el conjunto de infusión.

Para completar la descripción anterior, se indica todavía que los muelles de patas están alojados de una manera preferida alrededor de los ejes 242 y 245. Los alojamientos 235 están provistos para el caso de una conexión por fricción o por aplicación de fuerza con el conjunto de infusión a aplicar con preferencia con un medio elástico, que actúa especialmente en la dirección perpendicular o transversal a la dirección de avance, reteniendo con preferencia dos medios elásticos opuestos entre sí el conjunto de infusión con efecto de sujeción, pudiendo realizarse esto, naturalmente, también a través de un único medio.

Como se deduce a partir de la figura 8b, los soportes 235 presionan lateralmente contra el conjunto de infusión para sujetarlo. La presión se lleva a cabo por medio de los elementos elásticos 251, en los que se trata, por ejemplo, de muelles helicoidales. La figura 8c muestra una vista en planta superior sobre la figura 8b. Si la cabeza de martillo 224 presiona ahora sobre el extremo superior del conjunto de infusión 230, entonces los soportes 235 son desplazados hacia atrás contra la fuerza de resorte de los muelles 251 y el conjunto de infusión vuela libremente acelerado a través de la fuerza del martillo de impulsión hacia abajo. La figura 8b es una vista en sección a lo largo de la línea A-A de la figura 8a.

Con preferencia, los soportes 235 están configurados como bulones de presión, que provocan durante la introducción del conjunto de infusión un clic audible, para indicar al paciente, que el conjunto de infusión ha sido insertado correctamente. Con preferencia, por encima del conjunto de infusión 252 y 253 están colocados todavía unos topes 252 y 253, para conseguir una posición correcta del conjunto de infusión. La distancia d1 entre la cabeza del martillo y el conjunto de infusión se encuentra con preferencia en el intervalo de hasta 10 mm, es decir, menor que 10 mm.

Con preferencia, después de la fijación del conjunto de infusión en su posición de partida, es decir, en la posición tensada mostrada en la figura 8, se retira el casquillo de protección (protección de la aguja) y especialmente el papel de protección. En virtud de la fijación del conjunto de infusión y del bloqueo por medio del saliente de retención 211 esto se puede realizar sin problemas. El dispositivo de inserción está ahora preparado para aplicar el conjunto de infusión. A tal fin, el conjunto de infusión se coloca sobre la piel en el lugar previsto. Para la activación solamente debe activarse el botón 210. De esta manera, se desvía el saliente de retén (gancho de encaje elástico) y de este modo se libera la unión de encaje elástico. La mecánica pretensada es acelerada entonces hacia abajo y la cabeza del martillo golpea después de un vuelo libre (sin contacto con la carcasa) sobre el conjunto de infusión. La cabeza del martillo ejerce sobre el conjunto de infusión una componente de fuerza vertical hacia abajo, que se transmite lateralmente sobre el soporte 235 (bulón de presión). De esta manera se comprimen los muelles, lo que conduce a una liberación del conjunto de infusión. El conjunto de infusión se aplica a través de la fuerza de resorte de las palancas pretensadas en el cuerpo. La distancia d2, mostrada en la figura 9a, entre la cabeza del martillo y el conjunto de infusión después de la liberación no tiene que estar definida. De acuerdo con la curvatura de la piel en el punto de aplicación, el conjunto de infusión está o no en contacto con el martillo. Después del proceso de inserción se puede retirar ahora el dispositivo de inserción fuera del punto de aplicación y ha concluido el proceso de aplicación.

En otra variante no mostrada en las figuras y que no corresponde con la invención, el conjunto de infusión no se fija en la carcasa, para ser liberado entonces de ella por medio de la cabeza del martillo, sino que el conjunto de infusión es colocado en la cabeza del martillo propiamente dicha. Es decir, que especialmente el extremo superior del conjunto de infusión se lleva a conexión con el extremo inferior de la cabeza del martillo. Esto se puede realizar, por ejemplo, a través de encolado, unión por fricción o unión positiva. En particular, el conjunto de infusión se puede acoplar sobre la cabeza del martillo. En este caso, por ejemplo, la cabeza del martillo puede presentar un apéndice, que encaja, por ejemplo, ajustado exacto en una escotadura que ajusta en una cámara correspondiente en el conjunto de infusión para mantener el conjunto de infusión en unión por fricción. Naturalmente, esto puede estar configurado también a la inversa, es decir, que el conjunto de infusión tiene un apéndice y la cabeza del martillo tiene una escotadura correspondiente.

También en una variante que no corresponde con la invención, el conjunto de infusión puede abrazar la cabeza del martillo con efecto de sujeción, para ser fijada allí o a la inversa. En particular, con preferencia, en este caso hay que procurar que durante el movimiento en la dirección de avance, ni el conjunto de infusión ni la cabeza del martillo entran en contacto con la carcasa, para evitar de esta manera las pérdidas de fricción innecesarias durante la conversión de la energía potencial del medio de accionamiento en la energía cinética del conjunto de infusión. Esto permite configurar el dispositivo de inserción de forma compacta sin medios de accionamiento excesivamente grandes.

La figura 9 ilustra de nuevo el principio de la presente invención, en la que los mismos signos de referencia designan las mismas partes que en la forma de realización descrita anteriormente. La variante, descrita con referencia a las figura s8 y 9, de la primera forma de realización de acuerdo con la invención se parece a ésta. Con la ayuda de la figura 9 se describe una inserción lateral del conjunto de infusión en el dispositivo de inserción. El conjunto de inserción 230 se encaja lateralmente en la dirección E1 en el dispositivo de inserción. La distancia entre la cabeza del martillo 224 y el extremo superior 238 del conjunto de infusión se designa con "d1". Esta distancia puede ser como en la forma de realización anterior. Una guía 250 sirve como superficie de apoyo para el conjunto de infusión, para alinearlo de una manera ajustada frente al martillo 224. De una manera correspondiente, también en la primera forma de realización de acuerdo con la invención, la pared trasera 236 mostrada en la figura 4 puede estar configurada para guiar el conjunto de infusión, cuando se introduce en el dispositivo de inserción. La introducción lateral del conjunto de infusión puede estar prevista en las otras formas de realización. Por ejemplo, en el dispositivo de inserción que no corresponde con la invención, mostrado en las figuras 13 a 16, está previsto a tal fin de la misma manera un intersticio 612 (figura 13a).

La figura 10 muestra un segundo dispositivo de inserción que no corresponde con la invención, en el que un medio elástico sirve de una manera preferida tanto como guía para el elemento extremo de avance como también para accionamiento. En la forma de realización mostrada en la figura 10, el medio elástico está formado de un material elástico y adopta con preferencia una forma alargada con sección transversal constante en la dirección longitudinal, para obtener de esta manera en el estado empotrado una distancia constante con respecto a la carcasa sobre toda la dirección longitudinal. El medio elástico se forma con preferencia de un material elástico, como por ejemplo espuma o goma. La figura 10a muestra el conjunto de infusión, que está insertado en la figura 10b en el alojamiento 335. El alojamiento sirve para la retención del conjunto de infusión, por ejemplo a través de unión por fricción o unión por aplicación de fuerza. Los mangos 317a y 317b se extienden en una ranura longitudinal de la carcasa y sirven para la carga del dispositivo de inserción, siendo llevado el medio elástico 313 desde un estado distendido (figura 10b) a un estado tensado (figura 10c). En este caso, la leva 311 encaja en el disparador 312. El dispositivo de expulsión 352 es arrastrado en este movimiento. Si se mueve ahora en la figura 10c del disparador 312 fuera de la leva 311, entonces se descarga la energía acumulada en el medio elástico 313e impulsa el elemento extremo de avance 335, que está configurado al mismo tiempo como alojamiento, en la dirección de avance.

Después de que el conjunto de infusión ha sido aplicado sobre la piel, el dispositivo de expulsión 352 sirve para la liberación del conjunto de infusión fuera del alojamiento 335.

La figura 11 muestra una segunda forma de realización de la invención, en la que un elemento extremo de avance está configurado en forma de una estampa o de una T girada. El elemento extremo de avance presenta un extremo inferior 424a, en el que se puede colocar un conjunto de infusión o que está configurado para impulsarlo desde un soporte de fijación, que está fijado, por ejemplo, en una pared de la carcasa. Además, el elemento extremo de avance presenta de una manera preferida una parte 424b alargada en la dirección de avance, que se designa aquí como varilla de unión. En esta varilla de unión están colocados cojinetes giratorios 448 y 447, que sirven en cada caso como elementos de unión giratoria con respecto a las palancas 408 y 407 así como 417 y 418. Los elementos de unión giratoria 421, 422, 423 y 425 no están conectados fijamente con la varilla de unión 424, sino que están conectados en cada caso solamente a través de las palancas 407, 408, 417 y 418. Estos elementos de unión giratoria están conectados de nuevo en cada caso a través de palancas de articulación 405, 406, 415 y 416 con elementos de unión giratoria o bien con cojinetes giratorios 401, 402, 411, 412 en la pared de la carcasa. La forma de realización mostrada permite una guía del elemento extremo de unión de acuerdo con una leva de lemniscata y, por lo tanto, se designa también como guía de lemniscata. La varilla de unión es guiada de esta manera al menos esencialmente vertical. Los medios tensores elásticos así como el mecanismo de inserción y el mecanismo de liberación pueden estar configurados de una manera similar a las otras formas de realización descritas. En particular, los medios elásticos pueden estar conectados con la varilla de unión y/o con una o varias de las palancas de brazos, para pretensarlas, de tal manera que el elemento extremo de unión es acelerado hacia abajo durante la distensión de los medios elásticos.

La figura 12 muestra una tercera forma de realización de la invención que no corresponde con la misma. En la pared de la carcasa 502 está colocada a través de un elemento de unión giratoria 542 una palanca de brazos 505 con un extremo. En el extremo opuesto de la palanca de brazos está fijado un conjunto de infusión 530. A través de un muelle 513 se puede tensar la palanca de los brazos contra la pared de la carcasa 502, como se muestra en la figura 12b. Si se libera un mecanismo de retén no mostrado, entonces se presiona a través del muelle 513 la palanca de brazos 505 hacia abajo, como se muestra en la figura 12a. Si un extremo libre de la palanca de brazos golpea contra un tope 503, entonces se libera el conjunto de infusión 530, por ejemplo, fuera de una conexión por fricción y después de un vuelo libre corto penetran en la piel.

En lugar del tope puede estar previsto naturalmente también un mecanismo de expulsión, con cuya ayuda se puede liberar el conjunto de infusión después de la penetración en la piel desde el dispositivo de inserción. De una manera alternativa, el conjunto de infusión se puede impulsar también a través de la palanca de brazos 505 fuera de un soporte de fijación, como se ha descrito en otras formas de realización. La última forma de realización mencionada es acorde con la invención.

Las figuras 13 a 16 muestran un cuarto dispositivo de inserción que corresponde con la invención. La figura 13a muestra el dispositivo de inserción en el estado tensado, es decir, que el mango de carga 601 está estirado hacia arriba. A la izquierda y a la derecha del mango de carga se encuentra el disparador 602. Para la liberación, éste es presionado hacia dentro. La carcasa se designa con 603 y rodea un elemento extremo de accionamiento 604, que se puede ver en la figura 13b. En el extremo inferior de la carcasa 603, conectado con ésta don preferencia en una sola pieza, se encuentra una pieza de elastómero 605. Esta pieza está guiada alrededor de un casquillo 606 en el extremo inferior del dispositivo de inserción, como se puede ver en la figura 13b. La pieza de elastómero se apoya en la pared interna inferior del casquillo 606 en un punto designado con 605a. Desde allí se deriva hacia arriba en forma de una banda 605b. La figura 13b muestra de la misma manera el estado tensado.

La figura 14a muestra el estado distendido, en el que el mango de carga 601 se ha movido hacia abajo, después de que el disparador 602 ha sido activado. Se puede reconocer abajo una punta de aguja 630, que se proyecta desde el dispositivo de inserción hacia abajo. La figura 14b corresponde a la figura 13a. La figura 14c muestra el estado de la figura 14a con la aguja de infusión 630 y el revestimiento o bien el emplaste 631. El elemento extremo de avance 604 se encuentra en el extremo inferior de su trayectoria de movimiento. El extremo inferior del elemento extremo de avance 604 se encuentra al menos aproximadamente en el plano del extremo inferior de la pieza de elastómero 605. Como se deduce a partir de la figura 14c, existe una distancia entre el extremo inferior 605 de la pieza de elastómero y el elemento extremo de avance 604.

La figura 15a muestra en la sección el estado distendido de la figura 14a. El conjunto de infusión 632 está retenido en el elemento extremo de avance 604, Unos ganchos 610 están enganchados con el elemento extremo de avance 604 y definen a posición más baja de la trayectoria de movimiento del elemento extremo de avance.

Como se deduce a partir de la figura 15b, la banda 605b de la pieza de elastómero está guiada alrededor de un extremo superior del elemento extremo de avance, de tal manera que se gira la banda cuando el elemento extremo de avance se mueve hacia arriba. El movimiento hacia arriba se realiza con la ayuda del mango de carga 601. Este mango de carga presenta en su extremo inferior dos ganchos 601a y 601b, que están amarrados con una proyección 604 configurada de forma correspondiente del elemento extremo de avance. Este amarre se puede liberar a través del disparador 602, actuando éste en el estado extendido del mango de carga 601 sobre apéndices 601 que se muestran en la figura 15a.

La figura 15c muestra el estado tensado en sección. La banda 605b está tensada y el dispositivo de inserción está preparado para la aplicación, siendo movido el elemento extremo de avance 604 hacia abajo, hasta que los apéndices 604a golpean contra los extremos 610a en forma de gancho.

La figura 16 muestra componentes del dispositivo de inserción de las figuras 13 a 15. El número 606 muestra el casquillo, 601 el mango de agarre, 602 el disparador, 636 una protección para la aguja, 604 el elemento extremo de avance, 605 la pieza de elastómero y 603 la carcasa.

Claims (9)

1. Dispositivo de inserción para conjuntos de infusión (30, 230; 330; 632) con una carcasa (202; 302; 462; 502; 603) para encerrar un conjunto de infusión (230), que se puede colocar en el dispositivo de inserción, con una instalación de avance (5 - 8, 51, 61, 52, 62, 71, 81, 91, 92, 9; 205 - 208, 213, 241 - 245; 313; 401, 402, 405 - 423, 425 - 448; 513, 514, 505; 605, 604) para el movimiento del conjunto de infusión en una dirección de avance, en el que la instalación de avance presenta una mecánica de avance, que está conectada con la carcasa, que al menos un medio elástico (13, 213, 313, 513, 605) y que presenta un elemento extremo de avance (9, 224, 335, 424, 505, 604), que está configurado para mover un conjunto de infusión en la dirección de avance, en el que el elemento extremo de avance se puede pretensar con relación a la carcasa con la ayuda del medio elástico, de tal manera que el elemento extremo de avance se mueve durante la liberación de la tensión previa en la dirección de avance, en el que la instalación de avance está configurada de tal forma que el movimiento de avance se realiza de forma libre de deslizamiento con respecto a la carcasa, en el que la instalación de avance presenta una mecánica de palanca, a través de la cual el elemento extremo de avance se mueve con relación a la carcasa y que está configurado de tal forma que las piezas móviles en la dirección de avance de la mecánica de palanca están distanciadas desde la carcasa o al menos no realizan ningún movimiento deslizante con respecto a la carcasa, caracterizado porque la carcasa presenta un soporte del conjunto de infusión (235), que está configurado para la aplicación de un conjunto de infusión, estando configurado y dispuesto el soporte de tal forma que el elemento extremo de avance impulsa, durante el movimiento en la dirección de avance, un conjunto de infusión aplicado desde el soporte de fijación y la instalación de avance está configurada de tal forma que en el estado pretensado no existe ningún contacto entre el conjunto de infusión aplicado y el elemento extremo de avance.

2. Dispositivo de inserción de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la mecánica de palanca presenta palancas de brazos (5, 6, 7, 8; 205 - 208; 405, 406, 415, 416; 505), que están conectadas de forma giratoria a través de elementos de unión giratoria, en el que al menos una parte de los elementos de unión giratoria se puede bloquear en la dirección de avance.

3. Dispositivo de inserción de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque al menos dos primeros elementos de unión giratoria (71, 81, 91, 92; 241, 247, 246, 248) que giran en sentido opuesto se pueden mover en la dirección de avance y su movimiento de avance está sincronizado a través del movimiento giratorio acoplado de dos segundos elementos de unión giratoria fijos (51, 61; 242, 245), en el que en cada caso uno de los primeros elementos de unión giratoria está conectado con uno de los segundos elementos de unión giratoria a través de una palanca de brazos.

4. Dispositivo de inserción de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la mecánica de palanca (401, 402, 405, 406, 421, 422, 411, 412, 415 - 418, 421 - 423, 425, 447, 448) está articulada al menos en el lateral (401, 411, 402, 412) de la dirección de avance en la carcasa, para guiar el elemento extremo de avance en la dirección de avance.

5. Dispositivo de inserción de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la mecánica de palanca comprende una guía de lemniscata, que guía el elemento de avance en la dirección de avance.

6. Dispositivo de inserción de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la mecánica de palanca está articulada al menos en un punto (401, 411, 402, 412; 514) en la carcasa y el elemento extremo de avance gira sin contacto a través de al menos una palanca de brazos (406, 405, 415, 416, 505) alrededor de este punto con respecto a la carcasa.

7. Dispositivo de inserción de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el medio elástico (605) conecta la carcasa (603) y el elemento extremo de avance (604) de tal manera que se dilata elásticamente cuando el elemento extremo de avance se mueve en contra de la dirección de avance.

8. Dispositivo de inserción de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el medio elástico comprende varias bandas dilatables (605b), que están dispuestas simétricamente alrededor del elemento extremo de avance, para mantener el elemento extremo de avance sobre una trayectoria de movimiento prevista en la dirección de avance, permaneciendo el elemento extremo de avance sobre la trayectoria de movimiento a distancia de la carcasa.

9. Dispositivo de inserción de acuerdo con la reivindicación 1, con al menos un elemento de unión giratoria (542) en una pared lateral de la carcasa, con al menos una palanca de brazos (505), que está conectado con un primer extremo en al menos un elemento de unión giratoria, en el que la palanca de brazos se puede pretensar a través de un elemento elástico (513) contra la pared lateral y el segundo extremo de la palanca de brazos, que está colocado opuesto al primero, está configurado de tal forma que puede impulsar un conjunto de infusión desde un soporte de fijación y en el que la palanca de brazos se gira alrededor de al menos un elemento de unión giratoria cuando el medio elástico se expande a través de un mecanismo de disparo.