ES2292921T3 - Aparato de cierre de disparo indirecto. - Google Patents

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Abstract

Aparato de cierre de tiro indirecto, mediante el cual un elemento de fijación es arrastrado dentro de un material de soporte bajo la acción de los gases de propulsión de una carga explosiva por medio de un contrapeso de percutor (2) montado de manera móvil en el interior de un cañón (3), entre una posición de disparo y una posición de fijación, comprendiendo el aparato un inserto de guía (5) dentro del cual está montado un mecanismo de bolas (6) de frenado de contrapeso de percutor, que ejerce una acción radial sobre el contrapeso de percutor (2) y que comprende unos medios (7) dispuestos para modular la acción radial de las bolas (6) en función del desplazamiento relativo del cañón (3) y del contrapeso de percutor (2), entre una fuerza máxima cuando el contrapeso de percutor (2) avanza por el interior del cañón (3), y una fuerza mínima no nula, cuando el contrapeso de percutor (2) recula, aparato caracterizado porque las bolas (6) son constreñidas radialmente por unos brazos de palanca (7) de sujeción y modulación de la acción radial de las bolas (6), montados para pivotar sobre el inserto de guía (5) bajo la acción de las bolas (6) al rodar sobre los brazos (7).

Description

Aparato de cierre de disparo indirecto.
La invención se refiere a un aparato de cierre de disparo indirecto, correspondiente al preámbulo de la reivindicación 1.
En el momento del disparo, el contrapeso de percutor ha sido arrastrado hacia la parte delantera por el interior del cañón, contra la acción del mecanismo de bolas, más débil que la de la carga explosiva.
Bajo la acción de medios de ascenso de contrapeso de percutor, especialmente medios de retroceso elástico, gases de combustión o trinquete de retroceso de contrapeso de percutor que retiene el contrapeso de percutor cuando se abre el aparato arrastrando el cañón hacia delante, el contrapeso de percutor recula con respecto al cañón.
Cuando se vuelve a cerrar el aparato, el cañón se desplaza hacia atrás arrastrando el contrapeso de percutor que debería permanecer siempre en su posición con respecto al cañón bajo la acción de las bolas de frenado.
En los mecanismos de bolas de frenado clásicos, las bolas ejercen su acción sobre el contrapeso de percutor gracias a un resorte de fuerza radial constante, de manera que la fuerza de retención de las bolas que hay que vencer cuando el contrapeso de percutor recula por el interior del cañón es la misma que la que las bolas ejercen sobre el contrapeso de percutor en el momento de los disparos.
Hay ya propuestos determinados aparatos con un mecanismo para paliar este inconveniente, por ejemplo el descrito en la Patente estadounidense No. 4.941.391. En este aparato, sin embargo, en el momento del desplazamiento con respecto al contrapeso de percutor hacia atrás, las bolas no ejercen una acción radial sobre el contrapeso de percutor, aunque este contrapeso de percutor podría no haber ascendido fácilmente hasta la posición de disparo.
Mediante el documento DE 201 00 837, se conoce así mismo otro aparato del tipo anteriormente mencionado, en el cual el mecanismo de frenado incorpora unas placas curvas de efecto de cuña dispuestas para modular la acción radial de las bolas, en función del desplazamiento relativo del cañón y del contrapeso de percutor, entre una fuerza máxima, cuando el contrapeso de percutor avanza dentro del cañón, y una fuerza mínima no nula, cuando el contrapeso de percutor recula.
Sin embargo, en el aparato de esta técnica anterior, el esfuerzo de frenado de las placas curvas de efecto de cuña está modulado únicamente por el desplazamiento del contrapeso de percutor. Además, las placas curvas de frenado están montadas contra unos elementos de caucho que reducen su acción radial.
La presente solicitud propone un mecanismo de retención de contrapeso de percutor más eficaz cuya acción resulta mejor dosificada en el curso del desplazamiento del contrapeso de percutor.
Así, la invención se refiere a un aparato de cierre de disparo indirecto, mediante el cual un elemento de fijación es arrastrado dentro de un material de soporte bajo la acción de los gases de propulsión de una carga explosiva por medio de un contrapeso de percutor montado de forma móvil dentro de un cañón, entre una posición de disparo y una posición de fijación, comprendiendo el aparato un inserto de guía dentro del cual está montado un mecanismo de bolas de frenado de contrapeso de percutor, ejerciendo una acción radial sobre el contrapeso de percutor y comprendiendo unos medios dispuestos para modular la acción radial de las bolas, en función del desplazamiento relativo del cañón y del contrapeso de percutor, entre una fuerza máxima, cuando el contrapeso de percutor avanza por el interior del cañón, y una fuerza mínima no nula, cuando el contrapeso de percutor recula, estando caracterizado el aparato por el hecho de que las bolas son constreñidas radialmente por unos brazos de palanca de presión y de modulación de la acción radial de las bolas, montados para bascular sobre el inserto de guía bajo la acción de las bolas que ruedan sobre los brazos.
Preferentemente, los brazos de palanca están igualmente dispuestos para ejercer una fuerza axial de retroceso sobre las bolas, en caso de avance de estas últimas.
Preferentemente también, las bolas están dispuestas para rodar sobre los brazos entre unos dedos de retenida de los extremos de los brazos, opuestos a unos codos de basculación de los brazos de palanca, y extendiéndose un borde radial de apoyo del inserto de guía entre los codos de basculación de los dedos de retenida de los brazos.
Ventajosamente, cada brazo de palanca está montado de forma que bascule contra la acción de una junta tórica elástica.
Ventajosamente también, el espesor radial de cada brazo de palanca disminuye hacia la parte trasera.
Gracias a la invención, cuando el contrapeso de percutor se desplaza hacia delante, el ángulo formado entre las palancas articuladas aumenta y el esfuerzo de frenado aumenta con este ángulo, aunque este esfuerzo depende no solamente del desplazamiento del contrapeso de percutor sino también del ángulo entre los brazos de palanca.
Cuando el contrapeso de percutor vuelve a la parte trasera por el interior del cañón bajo la acción de los medios de retroceso, las bolas continúan ejerciendo una fuerza sobre el contrapeso de percutor. Cuando se abre el aparato, el contrapeso de percutor no corre el riesgo de ser arrastrado en un desplazamiento relativo en la dirección equivocada. Se tiene la seguridad de que el contrapeso de percutor permanece en posición. Las bolas son unas bolas de frenado y de mantenimiento en posición dentro del cañón. Además, una vez que el cañón ha sido recolocado en la parte de atrás, si el contrapeso de percutor vuelve a avanzar por dentro del cañón, las bolas avanzan sobre los brazos y, debido a la forma de estos últimos, son repropulsadas hacia atrás, arrastrando con ellas el contrapeso de percutor que se vuelve a encontrar en la posición de disparo correcta.
La invención será mejor comprendida con la ayuda de la descripción que sigue de la forma de realización preferente del aparato de la invención, con referencia al dibujo que se acompaña, en el cual:
- la figura 1 representa una vista en corte parcial de la forma de realización preferente del aparato de la presente invención;
- la figura 2 representa una vista en corte del mecanismo de bolas de mantenimiento del contrapeso de percutor del aparato de la figura 1 cuando el contrapeso de percutor está en posición de fijación;
- la figura 3 representa una vista en corte, a lo largo del eje III-III' de la figura 1; y
- la figura 4 representa una vista en despiece ordenado del mecanismo de bolas de mantenimiento del contrapeso de percutor del aparato de la figura 1.
La descripción que sigue se expondrá con referencia a un aparato de cierre en el cual el inserto de guía está fijo con relación al cañón. La solicitante no pretende, sin embargo, limitarse a este tipo de aparato, pudiendo la invención ser aplicada a todo tipo de aparatos que utilice unas bolas de frenado de contrapeso de percutor, especialmente los aparatos en los cuales el inserto de guía está unido al cañón por medio de un resorte y es, por consiguiente, móvil con respecto al cañón.
Con referencia a la figura 1, el aparato de cierre comprende un contrapeso de percutor 2 montado de manera móvil dentro de un cañón 3 y un inserto de guía 5, que se extiende a lo largo de un eje geométrico 20. Más exactamente, el contrapeso de percutor 2 comprende una cabeza 2'' del contrapeso de percutor y un vástago 2' del contrapeso de percutor. El vástago 2' es móvil dentro del inserto de guía 5 dentro del cual está previsto un calibre cilíndrico 5' del eje geométrico 20 y de diámetro sustancialmente igual al del vástago 2' del contrapeso de percutor para conducirlo siguiendo el eje 20. La cabeza 2'' del contrapeso de percutor es móvil por el interior del cañón 3 dentro del cual está previsto un calibre cilíndrico 3' del eje 20 y de diámetro sustancialmente igual al de la cabeza 2'' del contrapeso de percutor para conducirlo siguiendo el eje 20. El contrapeso de percutor 2 es móvil entre una posición de disparo, en la cual la parte trasera de la cabeza del contrapeso de percutor está próxima a una superficie 10' del cañón perpendicular al eje 20, dependiendo del reglaje de la potencia, de forma que obture una cámara de combustión 4, y una posición fija, en la cual la cabeza 2'' del contrapeso de percutor ha avanzado por el interior del cañón, y en una posición presionante al máximo sobre una superficie trasera 10 de un amortiguador.
Con referencia a la figura 2, el mecanismo de bolas 6 de mantenimiento del contrapeso de percutor 2 comprende aquí dos bolas 6, dos brazos de palanca de sujeción 7 y una junta tórica elástica 8, aquí metálica. Con referencia a la figura 4, la junta tórica 8 consiste en un anillo hendido con el fin de permitir el montaje del mecanismo y la elasticidad requerida. Cada brazo 7 se extiende a lo largo del eje 20, y comprende un acodamiento de pivote 72 entre un talón 74, que sirve de apoyo dentro de una escotadura del inserto de guía 5, y un antebrazo aquí paralelepipédico 75 que está encerrado entre el inserto de guía 5 y la junta tórica 8. Cada brazo se prolonga, por detrás del antebrazo 75, por un brazo trasero 76 que incorpora un resalto externo 77 con el antebrazo 75, de recepción de la junta tórica 8, y cuya superficie interior 73 se ensancha conforme progresa hacia atrás. La parte trasera 76 del brazo termina en un dedo de retenida 71 sustancialmente perpendicular al eje 20, destinado a retener la bola 6 sobre el contrapeso de percutor 2.
Con referencia a la figura 3, los brazos 7 están montados a uno y otro lado del contrapeso de percutor 2, opuestos con relación al eje 20 del contrapeso de percutor 2. Cada bola 6 está atrapada entre el contrapeso de percutor 2 y un brazo asociado 7.
Cada superficie interior de brazo 73 en contacto con la bola 6 es aquí una porción de cilindro inclinada sobre el eje 20 del contrapeso de percutor 2. En otras palabras, la superficie de contacto 73 entre el brazo 7 y su bola asociada 6 tiene la forma de un canalón. Así mismo, es el espesor radial de cada brazo trasero 76 el que disminuye hacia atrás.
Con referencia a las figuras 2 y 4, cada bola 6 está dispuesta para que ruede sobre su brazo de palanca 7 entre el dedo de retenida 71 del extremo del brazo 7, opuesto al acodamiento de pivote 72, y un borde radial de apoyo 11 del inserto de guía 5, extendiéndose entre el acodamiento de pivote 72 y el dedo de retenida 71 del brazo 7. Cada brazo 7 está montado basculando contra la acción de la junta tórica 8 y bajo la acción de la bola asociada 6 al desplazarse hacia delante.
A continuación se describirá la acción del mecanismo de bolas 6 de frenado y de retención del contrapeso de percutor 2 a lo largo de las diversas fases de utilización del aparato de cierre.
El contrapeso de percutor 2 está inicialmente en posición de disparo, por tanto en la parte trasera dentro del cañón 5, apoyándose en la superficie 10', obturando completamente la cámara de combustión 4. El aparato de cierre está situado en apoyo sobre el soporte en el cual se quiere introducir un inserto y, por razones de seguridad, el disparo no es posible más que una vez que se haya efectuado esta disposición de apoyo. La acción sobre el gatillo provoca la explosión de la carga propulsora y el escape de los gases de propulsión por el interior de la cámara de combustión 4.
La propulsión del contrapeso de percutor 2 hacia delante por el interior del cañón 3 se efectúa contra la acción de las bolas 6. Cuando el contrapeso de percutor 2 se desplaza hacia delante, las bolas 6 ruedan por frotamiento sobre el contrapeso de percutor 2 que las arrastra hacia delante y los brazos articulados 7 pivotan sobre el inserto de guía 5 para separarse uno del otro al nivel de sus dedos 71. La fuerza radial ejercida por los brazos 7 sobre las bolas 6 y, por tanto, por las bolas 6 sobre el contrapeso de percutor 2, debido al aumento del ángulo formado entre los brazos 7, aumenta cuando las bolas 6 avanzan sobre los brazos 7 y, por tanto, en el momento del paso de la posición de disparo del contrapeso de percutor 2 a su posición de fijación. Sin embargo, debido a la gran fuerza suministrada por los gases de propulsión, el contrapeso de percutor puede avanzar contra la acción de las bolas de frenado 6. Las bolas 6 se encuentran entonces apoyándose sobre la superficie de apoyo 11 del inserto de guía, como se observa en la figura 2. Debido a la abertura de los brazos 7, el esfuerzo de frenado resulta mejor dosificado y se ejerce cuando es necesario a lo largo de la carrera del contrapeso de percutor.
Estando el contrapeso de percutor 2 en posición de fijación, se abre el aparato para arrastrar el cañón 3 hacia delante, con el fin de acceder a la cámara de combustión y de sustituir una carga explosiva. Al hacerlo, el contrapeso de percutor 2, bajo la acción de medios de retroceso o de ascenso bien conocidos por los expertos en la materia, en consecuencia no representados en el dibujo ni descritos en la presente memoria, recula con respecto al cañón 3. Las bolas 6 se vuelven a encontrar rápidamente apoyándose sobre los dedos de retenida 71 de los brazos 7; la fuerza ejercida por las bolas 6 sobre el contrapeso de percutor 2 es entonces débil pero no nula. Es, por tanto, posible arrastrar el cañón 3 hacia delante sin demasiado esfuerzo, al mismo tiempo que se impide que el contrapeso de percutor 2 sea arrastrado en un desplazamiento relativo de sentido erróneo.
A continuación el aparato es vuelto a cerrar, es decir que el cañón 3 es arrastrado hacia atrás. Bajo la acción de las bolas 6 de mantenimiento del contrapeso de percutor 2, el contrapeso de percutor es arrastrado con el cañón 3.
El contrapeso de percutor 2 y el cañón 3 se vuelven a encontrar entonces en posición de disparo. Sin embargo, un movimiento hacia adelante del contrapeso de percutor 2 con respecto al cañón puede todavía ser posible, por ejemplo por un rebote. Sin embargo, un avance del contrapeso de percutor 2 con relación al cañón 3 provoca el avance de las bolas 6 sobre los brazos 7. Debido a la cooperación de la junta tórica elástica 8 y de los brazos 7, así como del ensanchamiento de los brazos 7, este avance de las bolas 6 provoca inmediatamente una presión sobre los brazos 7 que propulsan por elasticidad las bolas 6 hacia atrás en dirección a los dedos de retenida 71, arrastrando estas últimas en su ascensión el contrapeso de percutor 2 que se vuelve a encontrar entonces en la posición correcta. Así, un avance del contrapeso de percutor 2 provoca por parte de los brazos 7, en cooperación con el contrapeso de percutor 2, una fuerza de retroceso axial que propulsa las bolas 6 hacia atrás y con ella el contrapeso de percutor 2. El contrapeso de percutor, queda, por tanto, finalmente bien mantenido en posición de disparo.

Claims (5)

1. Aparato de cierre de tiro indirecto, mediante el cual un elemento de fijación es arrastrado dentro de un material de soporte bajo la acción de los gases de propulsión de una carga explosiva por medio de un contrapeso de percutor (2) montado de manera móvil en el interior de un cañón (3), entre una posición de disparo y una posición de fijación, comprendiendo el aparato un inserto de guía (5) dentro del cual está montado un mecanismo de bolas (6) de frenado de contrapeso de percutor, que ejerce una acción radial sobre el contrapeso de percutor (2) y que comprende unos medios (7) dispuestos para modular la acción radial de las bolas (6) en función del desplazamiento relativo del cañón (3) y del contrapeso de percutor (2), entre una fuerza máxima cuando el contrapeso de percutor (2) avanza por el interior del cañón (3), y una fuerza mínima no nula, cuando el contrapeso de percutor (2) recula, aparato caracterizado porque las bolas (6) son constreñidas radialmente por unos brazos de palanca (7) de sujeción y modulación de la acción radial de las bolas (6), montados para pivotar sobre el inserto de guía (5) bajo la acción de las bolas (6) al rodar sobre los brazos (7).
2. Aparato según la reivindicación 1, en el que los brazos de palanca (7) están igualmente dispuestos para ejercer una fuerza axial de retroceso sobre las bolas (6), en caso de avance de estas últimas (6).
3. Aparato según una de las reivindicaciones 1 y 2, en el cual las bolas (6) están dispuestas para rodar sobre los brazos (7) entre los dedos (71) de retenida del extremo de los brazos (7), opuestos a unos acodamientos de pivote (72) de los brazos de palanca (7), y un borde radial (11) de apoyo del inserto de guía (5) que se extiende entre los acodamientos de pivote (72) y los dedos (71) de retenida de los brazos (7).
4. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que los brazos de palanca (7) están montados para que basculen contra la acción de una junta tórica elástica (8).
5. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el espesor radial de los brazos de palanca (7) disminuye en dirección a la parte trasera.
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