ES2292074T3 - Accionador electromagnetico con bobina movil. - Google Patents
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Abstract
Accionador electromagnético para aparato eléctrico interruptor, que comprende: - una culata ferromagnética fija (10, 40), - un montaje imantado fijo (32, 33, 52), - una bobina (30, 50) que es móvil según un eje (X) de desplazamiento entre una primera posición y una segunda posición bajo la acción del montaje imantado (32, 33, 52) cuando una corriente eléctrica de mando atraviesa la bobina, - un elemento ferromagnético móvil (20, 21, 22, 45) que está unido mecánicamente con la bobina móvil (30, 50) y que forma un entrehierro magnético con la culata fija (10, 40), comprendiendo dicho entrehierro magnético: - un primer entrehierro (E1) de espesor variable entre al menos una superficie de entrehierro del elemento móvil (20, 21, 22, 45) y una superficie de entrehierro correspondiente de la culata fija (10, 40), - un segundo entrehierro residual (E2) de espesor sensiblemente constante entre una superficie de entrehierro del elemento móvil (20, 21, 22, 45) paralela al eje (X) de desplazamiento y una superficie de entrehierro correspondiente de la culata fija (10, 40); caracterizado porque, en la primera posición de la bobina móvil (30, 50), el entrehierro magnético tiene un espesor máximo y, en la segunda posición de la bobina móvil (30, 50), el entrehierro magnético tiene un espesor mínimo.
Description
Accionador electromagnético con bobina
móvil.
La presente invención se refiere a un accionador
electromagnético destinado a ser utilizado en un aparato eléctrico
interruptor, en particular en un aparato de tipo relé, contactor o
contactor-disyuntor.
Estos aparatos eléctricos interruptores sirven
habitualmente para conmutar el circuito de alimentación de una
carga o de un receptor eléctrico, por ejemplo un motor eléctrico,
conectado aguas abajo del aparato. Para ello, el aparato
interruptor comprende contactos fijos que cooperan con contactos
móviles y un accionador electromagnético que desplaza los contactos
móviles entre una posición cerrada, en la que están juntados contra
los contactos fijos para hacer circular la corriente de alimentación
por la carga eléctrica, y una posición abierta, en la que están
separados de los contactos fijos, cortando así la alimentación de la
carga.
Los accionadores pueden utilizar diversos tipos
de sistemas de accionamiento pasados en diferentes propiedades
magnéticas y/o electromagnéticas. Por ejemplo, un sistema reluctante
de tipo electroimán es un sistema de accionamiento frecuentemente
utilizado en los contactores. Comprende una bobina de excitación
fija recorrida pro una corriente eléctrica de mando y un circuito
ferromagnético de inductancia variable que comprende una parte fija
y una parte móvil. También puede estar polarizado mediante la
inclusión de un imán permanente.
Un sistema reluctante genera principalmente una
fuerza magnética que resulta de la variación de reluctancia debida
a la variación del espesor del entrehierro del circuito magnético
entre las posiciones abierta y cerrada. Esta fuerza es inversamente
proporcional al espesor del entrehierro magnético. En posición
cerrada, cuando el espesor del entrehierro es mínimo, el esfuerzo
motor generado es por lo tanto máximo. Una pequeña corriente de
mantenimiento en la bobina es entonces suficiente para oponerse al
esfuerzo resistente de los medios de retorno (tales como resortes
de retorno y resortes de presión de contactos) y mantener el sistema
en posición cerrada con una presión de contacto suficiente. Sin
embargo, un sistema reluctante no es capaz de proporcionar este
esfuerzo motor importante más que a lo largo de un recorrido muy
corto, generalmente inferior a unos milímetros.
En efecto, en posición abierta, el espesor del
entrehierro del circuito magnético es máximo. Para iniciar el
recorrido de cierre que lleva los contactos móviles desde la
posición abierta hacia la posición cerrada, es necesaria por lo
tanto una fuerte corriente de llamada en la bobina para crear un
esfuerzo motor suficiente capaz de atraer la parte móvil del
circuito magnético. Esto puede conducir entonces a sobredimensionar
el montaje del sistema (circuito magnético y bobina) con relación a
esta necesidad de una fuerte corriente de llamada en la bobina.
Ya existen ciertas soluciones que permiten
reducir el consumo eléctrico de un electroimán, diferenciando las
etapas de llamada y de mantenimiento. Se puede aplicar, por ejemplo,
una corriente de llamada diferente de la corriente de
mantenimiento, gracias a resistencias anexas o no en el circuito
eléctrico de mando de la bobina. Se pueden utilizar igualmente una
o dos bobinas para hacer variar el número de
amperios-vuelta a lo largo de las etapas. Sin
embargo, estos sistemas no permiten una ganancia significativa en
compacidad y ofrecen pocas posibilidades de regulación; no ofrecen,
en particular, posibilidades de control de la velocidad, del
recorrido o del esfuerzo del accionador.
Un sistema de accionamiento electromecánico de
bobina móvil, llamado también sistema electrodinámico, se
caracteriza por un circuito ferromagnético fijo, un montaje
imantado fijo y una bobina móvil. En este caso, la fuerza magnética
es principalmente una fuerza de Laplace que resulta de la variación
de la inductancia mutua entre el montaje imantado y la bobina. Es
proporcional a la corriente de bobina y a la inducción magnética
generada por el montaje imantado. Tal sistema proporciona por lo
tanto un esfuerzo motor que tiene una buena linealidad a todo lo
largo del recorrido entre las posiciones abierta y cerrada, para un
flujo magnético y una corriente de bobina dada.
Inversamente, este sistema no permite
proporcionar un esfuerzo motor suplementario importante en las
proximidades de la posición cerrada para garantizar una buena
presión de contacto de los contactos móviles sobre los contactos
fijos del aparato interruptor. Hace falta entonces aumentar
fuertemente la corriente de bobina en posición cerrada, lo que
conlleva un consumo eléctrico importante así como eventuales
problemas térmicos.
También existen sistemas de accionamiento
electromecánicos de imán móvil que poseen un circuito ferromagnético
fijo, una bobina fija y un montaje imantado móvil. En este tipo de
sistemas, hace falta asegurar permanentemente una buena guía del
imán móvil, lo que puede generar rozamientos importantes.
El documento
US-A-3525963 describe un accionador
según el preámbulo de la reivindicación 1.
La invención se propone por lo tanto mejorar los
dispositivos existentes asociando en un mismo accionador un sistema
reluctante de tipo electroimán con un sistema de bobina móvil, de
manera que se combinen las ventajas de estas dos tecnologías. Esto
permitirá, en particular, mejorar la dinámica del movimiento de
cierre de un electroimán gracias a la acción de un sistema de
bobina móvil. Recíprocamente, esto permitirá igualmente mejorar la
presión de contacto de los contactos móviles de un sistema de bobina
móvil gracias a la acción de un electroimán.
Esto es por lo que la invención describe un
accionador electromagnético según la reivindicación 1.
Según una característica, la culata fija
comprende dos flancos laterales y un núcleo central fijo y el
montaje imantado está compuesto por dos imanes fijados a los
flancos laterales simétricamente con relación al eje de
desplazamiento de la bobina.
Según otra característica, el accionador
comprende medios de regulación de la corriente eléctrica de mando
para gobernar el esfuerzo aplicado a la bobina móvil.
La invención también trata de un aparato
eléctrico interruptor que comprende uno o varios contactos fijos
que cooperan con uno o varios contactos móviles para conmutar la
alimentación de una carga eléctrica conectada aguas abajo del
aparato y que comprende al menos un accionador electromagnético de
este tipo para accionar el o los contactos móviles.
Gracias a la invención, el perfil de la curva
del esfuerzo motor del accionador está mucho más adaptado al perfil
de la curva del esfuerzo resistente de los contactos móviles en un
aparato de tipo contactor. En efecto, el sistema de bobina móvil
proporciona el esfuerzo motor necesario durante el recorrido de
acercamiento de los contactos móviles y el electroimán proporciona
el esfuerzo suplementario necesario al final del recorrido para
juntar y mantener los contactos móviles contra los contactos fijos.
La solución propuesta es sencilla, fácil de poner en práctica y
permite optimizar los rendimientos, las dimensiones y el consumo con
relación a un accionador existente para unas características dadas
de un aparato.
Otras características y ventajas aparecerán en
la descripción detallada que viene a continuación haciendo
referencia a un modo de realización dado a título de ejemplo y
representado mediante los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 representa un corte longitudinal
simplificado de un primer modo de realización de un accionador
conforme a la invención y en posición abierta,
la figura 2 muestra el ejemplo de la figura 1 en
posición cerrada,
las figuras 3 y 4 esquematizan dos variantes de
la figura 1,
la figura 5 representa un corte longitudinal
simplificado de un segundo modo de realización de un accionador en
posición abierta,
la figura 6 muestra el ejemplo de la figura 5 en
posición cerrada,
la figura 7 esquematiza una variante de la
figura 6.
Con referencia al primer modo de realización
correspondiente a las figuras 1 y 2, un accionador de un aparato
eléctrico interruptor comprende una culata fija 10 de material
ferromagnético que presenta una forma de U con dos flancos
laterales 12, 13 y una base 14, así como un núcleo central 15 que se
apoya sobre la base 14. El núcleo central 15 está rodeado total o
parcialmente por una bobina 30 de excitación que es móvil en
traslación a lo largo de un eje X de desplazamiento longitudinal
cuando es atravesada por una corriente eléctrica de mando.
El accionador comprende un elemento
ferromagnético móvil, constituido por una paleta móvil 20 en las
figuras 1 y 2, que está unido mecánicamente a la bobina 30 por
medios 35 de unión. Se pueden utilizar fácilmente diversos medios
de unión clásicos no detallados aquí para solidarizar la paleta
móvil 20 con la bobina móvil 30. El o los contactos móviles del
aparato están acoplados con esta disposición móvil de "bobina +
paleta". La paleta 20 y la bobina 30 se desplazan por lo tanto a
lo largo del eje longitudinal X entre una posición abierta y una
posición cerrada con el objetivo de accionar los contactos móviles
del aparato interruptor.
El accionador comprende igualmente un montaje
imantado que está compuesto por dos imanes 32, 33 fijados sobre la
pared interna de los flancos laterales 12, 13 respectivamente, de
manera simétrica con relación al eje longitudinal X de la bobina.
Los ejes de imantación de los imanes 32, 33 son perpendiculares y
simétricos con relación al eje X, y están dirigidos
indiferentemente o bien hacia el eje X o bien en oposición al eje
X.
El circuito magnético del accionador comprende
por lo tanto una parte fija compuesta por la culata fija 10 y una
parte móvil compuesta por la paleta móvil 20. En este primer modo de
realización, el circuito está constituido por dos mitades
simétricas con relación al eje X que generan un flujo magnético B2
cuando una corriente circula por la bobina 30.
Cada mitad del circuito magnético posee un
entrehierro magnético E1 de espesor variable que está formado entre
la superficie del extremo de los flancos laterales 12, 13 y las
superficies de entrehierro correspondientes de la paleta 20
situadas enfrente del extremo de los flancos 12, 13. Cada mitad del
circuito magnético posee igualmente un entrehierro magnético
residual E2 de espesor sensiblemente constante formado entre el
núcleo central 15 y la paleta 20 por superficies paralelas al eje X
y enfrentadas una a otra. Este entrehierro residual permite no
saturar el circuito magnético en posición cerrada.
\newpage
El entrehierro global de cada mitad del circuito
magnético es por lo tanto igual a E1 + E2 en posición abierta e
igual a E2 en posición cerrada, si la paleta 20 está juntada contra
los flancos 12, 13 en posición cerrada. La trayectoria del flujo
magnético B2 es la siguiente (véase la figura 2): núcleo central 15,
base 14, flancos 12, 13, entrehierros E1 entre los flancos 12, 13 y
la paleta 20, entrehierros E2 y núcleo central 15. El flujo B2
genera una fuerza F_{A} de atracción que se aplica sobre la paleta
móvil 20 de manera que se hace disminuir el entrehierro E1.
Además, cada imán 32, 33 crea un flujo magnético
B1 (véase la figura 1) que atraviesa la bobina 30, el núcleo
central 15, la base 14 y los flancos 12, 13 antes de volver a
girarse hasta los imanes 32, 33. Dado el eje de imantación de los
imanes 32, 33, el flujo B1 atraviesa la bobina 30 de manera
sensiblemente perpendicular al eje longitudinal X. Así, cuando una
corriente de mando atraviesa la bobina 30, se crea entonces una
fuerza F_{L} de Laplace que tiende a hacer que se desplace la
bobina a lo largo del eje X. Esta fuerza F_{L} es proporcional
particularmente a la corriente de mando y no depende de la posición
de la bobina 30, lo que conlleva un desplazamiento regular de la
bobina. Este esfuerzo se puede además gobernar y regular fácilmente
variando el sentido y la intensidad de la corriente de mando.
Cuando el accionador está en posición abierta
(figura 1) y una corriente de mando circula por la bobina 30, se
crea una fuerza F_{L} que arrastra la bobina 30 en su movimiento
de cierre. Por el contrario, siendo máximo el espesor del
entrehierro E1, la fuerza F_{A} de atracción creada por el flujo
B2 sobre la paleta 20 es mínima ya que es inversamente proporcional
al espesor del entrehierro del circuito magnético. El inicio del
movimiento de cierre de la disposición móvil de "bobina +
paleta" se provoca por lo tanto principalmente por la fuerza
F_{L}.
A medida que la bobina 30 se va acercando a la
posición cerrada arrastrando la paleta móvil 20 gracias a los
medios 35 de unión, el entrehierro E1 va disminuyendo y la fuerza
F_{A} va entonces aumentando. Cuando el accionador está en
posición cerrada (figura 2), el entrehierro global del circuito
magnético está al mínimo y la fuerza F_{A} aplicada a la paleta
20 es máxima y viene a sumarse a la fuerza F_{L} aplicada a la
bobina 30.
Gracias a este dispositivo, se combina así de
manera muy sencilla un accionador de bobina móvil, por ejemplo de
tipo voice-coil, capaz de proporcionar un movimiento
regular a lo largo de todo el recorrido de la bobina, con un
accionador de tipo electroimán, capaz de proporcionar un esfuerzo
suplementario importante en las proximidades de la posición
cerrada. Ya no es necesario proporcionar a la bobina ni una
corriente de mantenimiento importante en posición cerrada para
garantizar una presión de contacto satisfactoria como con un simple
accionador de bobina móvil, ni una corriente de llamada importante
en posición abierta para iniciar el movimiento de cierre de la
paleta móvil como con un simple electroimán.
El valor E1 del entrehierro magnético variable
se escoge, por ejemplo, para que la fuerza F_{A} intervenga
notablemente durante el recorrido de cierre antes de que los
contactos móviles del aparato entren en contacto con los contactos
fijos. Esto permite vencer eficazmente el aumento del esfuerzo
resistente que sobreviene en ese instante y poder aplicar
seguidamente a los contactos móviles una presión de contacto
suficiente, con relación a las características debidas del aparato.
El valor E2 del entrehierro residual se escoge para minimizar la
saturación del circuito magnético en posición cerrada.
Para efectuar el movimiento de apertura
(posición cerrada hacia posición abierta), el accionador puede
comprender medios de retorno conocidos (tales como un resorte de
retorno no representado en las figuras) y puede enviar además una
corriente de mando inversa por la bobina para gobernar mejor este
movimiento (por ejemplo para acelerarlo).
La figura 3 muestra una primera variante del
primer modo de realización del accionador, en posición abierta. En
esta variante, en sustitución de la paleta 20, la parte móvil del
circuito magnético se compone en lo sucesivo de un núcleo móvil 21
de material ferromagnético que está unido mecánicamente a la bobina
móvil 30. La culata fija 10 del circuito magnético comprende una
base 14 que lleva un núcleo central fijo 16 y dos flancos laterales
12, 13 así como una paleta fija 18 situada transversalmente sobre
los extremos de los flancos 12, 13. La paleta 18 comprende una
abertura central para dejar pasar el núcleo móvil 21. El entrehierro
variable E1 del circuito magnético está formado entre la superficie
de un extremo del núcleo móvil 21 y la superficie de un extremo
correspondiente del núcleo central fijo 16. Preferentemente, la
bobina 30 rodea entonces el entrehierro variable E1. Un entrehierro
residual E2 del circuito magnético está formado entre el núcleo
móvil 21 y la paleta 18 mediante sus superficies de entrehierro
paralelas al eje longitudinal X enfrentadas unas a otras.
Además, para aumentar el tamaño de las
superficies de entrehierro del núcleo móvil 21 y del núcleo fijo 16,
y para aumentar por lo tanto la fuerza F_{A}, la figura 3 muestra
un extremo del núcleo móvil 21 cuya superficie 29 no es
perpendicular al eje X de desplazamiento, sino que presenta formas
inclinadas no ortogonales con relación al eje X. El núcleo fijo 16
presenta entonces evidentemente formas complementarias a esta
superficie 29 de entrehierro.
La figura 4 muestra una segunda variante del
primer modo de realización del accionador, en posición cerrada. En
esta variante, la parte móvil del circuito magnético se compone en
lo sucesivo de una paleta móvil 22 completa. El núcleo central 17
de la culata fija 10 ya no atraviesa la paleta 22. El entrehierro
del circuito magnético está formado entre las superficies de los
extremos de los flancos laterales 12, 13 y del núcleo central 17
con superficies correspondientes de la paleta 22. Para mantener un
entrehierro residual en posición cerrada, unos calzos 23 no
magnéticos pueden estar situados por ejemplo sobre los extremos de
la culata 10.
\newpage
Otras diversas variantes de estructura de
circuito magnético podrán permitir obtener igualmente un accionador
conforme a la invención.
La sección transversal, es decir, según un plano
ortogonal al eje longitudinal X, de la bobina 30 puede ser o bien
de forma sensiblemente circular, que permite aligerar la estructura
de la bobina, o bien de forma sensiblemente rectangular, que permite
mejorar notablemente la eficacia del efecto
voice-coil.
Las figuras 5 y 6 muestran un segundo modo de
realización de la invención. En este modo, el accionador
electromagnético del aparato interruptor ya no comprende dos
mitades de circuito magnético a un lado y a otro del eje
longitudinal X de desplazamiento, sino una sola mitad. El circuito
magnético comprende en lo sucesivo una culata fija 40 y un elemento
móvil 45. Un entrehierro magnético E1 de espesor variable está
formado entre una superficie de entrehierro del elemento móvil 45 y
una superficie correspondiente de la culata 40. En el ejemplo de las
figuras 5 a 7, estas superficies de entrehierro son sensiblemente
perpendiculares al eje X. Un entrehierro magnético residual fijo
está formado entre una superficie de entrehierro del elemento móvil
45 paralela al eje X y una superficie enfrentada correspondiente de
la culata 40.
El montaje imantado fijo está compuesto por un
imán 52 que está situado contra la culata fija 40 y cuyo eje de
imantación es perpendicular al eje longitudinal X. Una bobina 50,
móvil en traslación según el eje X, está unida mecánicamente al
elemento móvil 45. La bobina 50 puede rodear el entrehierro variable
E1 (figuras 5 y 6) para utilizar mejor el efecto producido por la
bobina, pero podría rodear igualmente el imán 52 (figura 7). El
funcionamiento de este accionador es el mismo que anteriormente. En
posición abierta (figura 5), el movimiento de la bobina 50 se
obtiene principalmente mediante una fuerza F_{L} generada por el
flujo B1 del imán 52 cuando una corriente circula por la bobina 50.
En las proximidades de la posición cerrada (figura 6), el
entrehierro E1 que va disminuyendo provoca el aumento de una fuerza
magnética F_{A} que se viene a sumar a la fuerza F_{L}.
Ventajosamente, el accionador puede poseer
igualmente medios de regulación de la corriente eléctrica de mando
que permiten gobernar y regular el esfuerzo motor aplicado a la
bobina móvil, de manera que se pueda controlar la posición y la
velocidad de la parte móvil del accionador. Estos medios de
regulación pueden estar acoplados a medios de medición de la
corriente de potencia que circula por los contactos del aparato, de
manera que se pueda efectuar la conmutación de contactos en un
momento predefinido.
Por ejemplo, tras la recepción de una orden de
apertura de contactos móviles del aparato, los medios de regulación
podrán elegir temporizar el movimiento de apertura hasta que la
corriente que circula por los contactos sea inferior a un umbral
predeterminado (conmutación a corriente cero). Un aparato
interruptor alimentado por corriente alterna y que comprende un
accionador para cada polo de potencia podrá así accionar los
contactos móviles de cada polo en instantes distintos.
Los medios de regulación permiten igualmente
ralentizar el final del movimiento de cierre (enviando eventualmente
una corriente de mando invertida por la bobina) con el fin de
minimizar los riesgos de rebote de los contactos móviles contra los
contactos fijos. Evidentemente son posibles otras funcionalidades de
regulación de la posición y de la velocidad de la disposición de
"bobina móvil + elemento móvil del circuito magnético".
Finalmente, si sobreviene un fallo durante el
recorrido de cierre, los medios de regulación pueden permitir
retroceder sin cerrar los contactos, invirtiendo el sentido de la
corriente de mando en la bobina, lo que sería imposible con un
electroimán clásico.
Por supuesto, se puede, sin salir del alcance de
las reivindicaciones, imaginar otras variantes y perfeccionamientos
de detalle.
Claims (15)
1. Accionador electromagnético para aparato
eléctrico interruptor, que comprende:
- una culata ferromagnética fija (10, 40),
- un montaje imantado fijo (32, 33, 52),
- una bobina (30, 50) que es móvil según un eje
(X) de desplazamiento entre una primera posición y una segunda
posición bajo la acción del montaje imantado (32, 33, 52) cuando una
corriente eléctrica de mando atraviesa la
bobina,
bobina,
- un elemento ferromagnético móvil (20, 21, 22,
45) que está unido mecánicamente con la bobina móvil (30, 50) y que
forma un entrehierro magnético con la culata fija (10, 40),
comprendiendo dicho entrehierro magnético:
- un primer entrehierro (E1) de espesor variable
entre al menos una superficie de entrehierro del elemento móvil
(20, 21, 22, 45) y una superficie de entrehierro correspondiente de
la culata fija (10, 40),
- un segundo entrehierro residual (E2) de
espesor sensiblemente constante entre una superficie de entrehierro
del elemento móvil (20, 21, 22, 45) paralela al eje (X) de
desplazamiento y una superficie de entrehierro correspondiente de
la culata fija (10, 40);
caracterizado porque, en la primera
posición de la bobina móvil (30, 50), el entrehierro magnético tiene
un espesor máximo y, en la segunda posición de la bobina móvil (30,
50), el entrehierro magnético tiene un espesor mínimo.
2. Accionador electromagnético según la
reivindicación 1, caracterizado porque la culata fija
comprende dos flancos laterales (12, 13) y un núcleo central fijo
(15, 16, 17) y porque el montaje imantado está compuesto por dos
imanes (32, 33) fijados a los flancos laterales simétricamente con
relación al eje (X) de desplazamiento de la bobina (30).
3. Accionador electromagnético según la
reivindicación 2, caracterizado porque el elemento magnético
móvil está compuesto por un núcleo móvil (21), estando formado el
primer entrehierro variable (E1) entre una superficie del núcleo
móvil y una superficie correspondiente del núcleo central (16) de la
culata (10).
4. Accionador electromagnético según la
reivindicación 3, caracterizado porque la bobina móvil (30)
rodea el primer entrehierro variable (E1).
5. Accionador electromagnético según la
reivindicación 2, caracterizado porque el elemento magnético
móvil está compuesto por una paleta móvil (20), estando formado el
primer entrehierro variable (E1) entre al menos una superficie de
la paleta móvil y al menos una superficie correspondiente de los
flancos laterales (12, 13) de la culata (10).
6. Accionador electromagnético según la
reivindicación 5, caracterizado porque la paleta móvil (20)
presenta una abertura central para el paso del núcleo central
(15).
7. Accionador electromagnético según la
reivindicación 1, caracterizado porque el conjunto imantado
está compuesto por un imán (52) colocado contra la culata fija
(40).
8. Accionador electromagnético según la
reivindicación 7, caracterizado porque la bobina móvil (50)
rodea el conjunto imantado (52).
9. Accionador electromagnético según la
reivindicación 7, caracterizado porque la bobina móvil (50)
rodea el primer entrehierro variable (E1).
10. Accionador electromagnético según la
reivindicación 1, caracterizado porque la bobina (30, 50)
presenta una sección transversal de forma sensiblemente
circular.
11. Accionador electromagnético según la
reivindicación 1, caracterizado porque la bobina (30, 50)
presenta una sección transversal de forma sensiblemente
rectangular.
12. Accionador electromagnético según la
reivindicación 1, caracterizado porque la superficie de
entrehierro del elemento móvil (20, 22) es perpendicular al eje (X)
de desplazamiento de la bobina (30).
13. Accionador electromagnético según la
reivindicación 1, caracterizado porque la superficie de
entrehierro (29) del elemento móvil (21) está inclinada con
relación al eje (X) de desplazamiento de la bobina (30).
\newpage
14. Accionador electromagnético según la
reivindicación 1, caracterizado porque el accionador
comprende medios de regulación de la corriente eléctrica de mando
para gobernar la posición y la velocidad de la bobina móvil (30,
50) y del elemento móvil (20, 21, 22, 45).
15. Aparato eléctrico interruptor que comprende
contactos fijos que cooperan con contactos móviles para conmutar la
alimentación de una carga eléctrica, caracterizado porque
comprende al menos un accionador electromagnético según una de las
reivindicaciones precedentes para accionar los contactos
móviles.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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