ES2291384T3 - Dispositivo de traida de conectores y estacion de engarzado provista de dicho dispositivo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de traída de módulos de conectores entre dos puestos de tratamiento de estos módulos, comprendiendo el dispositivo de traída un peine (101) dispuesto en el extremo de un brazo (102) solidario a su vez de un dispositivo de maniobra (103), comprendiendo el peine unas láminas (104) de mantenimiento y de realineación de paletas (13) solidarias de contactos (10), realizando el peine el arrastre de los módulos entre los puestos de tratamiento.
Description
Dispositivo de traída de conectores y estación
de engarzado provista de dicho dispositivo.
La invención se refiere a un dispositivo de
traída de módulos conectores hacia un puesto de engarzado y a una
estación de engarzado de contactos sobre circuitos flexibles
adaptada en particular para el ensamblaje y la realización de haces
de circuitos flexibles provistos de conectores.
Los circuitos flexibles son unos circuitos
eléctricos que comprenden una lámina aislante sobre la cual se
depositan unas pistas conductoras, estando estas pistas a su vez
recubiertas por una segunda lámina aislante de protección.
La conexión de dichos circuitos con unos
contactos eléctricos se realiza en particular mediante una técnica
de perforación de aislante y de engarzado y es conocido utilizar
para ello unos contactos provistos de una terminación de engarzado
que comprende unas puntas dispuestas en corona y orientadas
perpendicularmente al circuito flexible a conectar. El documento US
nº 4.749.368 describe en particular la realización de elementos de
contacto y de conexión de componentes provistos de puntas de
conexión dispuestas en corona.
El documento GB 915 566 describe un dispositivo
de traída de contactos que comprende un elemento en el extremo de
un brazo solidario a su vez de un dispositivo de maniobra,
realizando este elemento el arrastre de los contactos hacia un
puesto de tratamiento.
El engarzado de los contactos sobre el circuito
flexible se efectúa tradicionalmente disponiendo los contactos bajo
el circuito flexible frente a unas pistas conductoras del circuito
flexible y después engarzando los contactos sobre el circuito
flexible. A fin de garantizar un engarzado correcto de los contactos
sobre el circuito flexible debe garantizarse una alineación
correcta de los contactos con respecto al circuito flexible. En
particular para un conector provisto de una pluralidad de contactos
es necesario garantizar una alineación de las puntas de engarzado
con las pistas conductoras del circuito flexible y posicionar
correctamente las puntas de engarzado por ejemplo organizadas en
coronas con respecto a las matrices de engarzado.
Un procedimiento de engarzado que utiliza unas
espigas que pasan a engarzar unos contactos sobre el circuito
flexible se describe por ejemplo en el documento "SAE technical
paper series 870553 Flex foil crimp technology - International
Congress and Exposition Detroit Michigan" 23-27
febrero 1987.
El diámetro de las coronas y de las pistas del
circuito flexible es del orden del milímetro para unos circuitos y
unos contactos destinados a conducir unas corrientes del orden de
algunos Amperios. Por tanto es necesaria una gran precisión de la
posición de los contactos con respecto al circuito flexible.
El dispositivo objeto de la presente invención
está adaptado para la preparación con vistas a su engarzado de
conectores provistos de una pluralidad de contactos. En este tipo de
conector los contactos comprenden por una parte una terminación de
conexión a un circuito flexible y comprenden por otra parte una
terminación de conexión con un contacto complementarios, siendo los
contactos y el circuito flexible recibidos en una caja aislante
provista de una zona abierta que libera la zona de engarzado de los
contactos sobre el circuito flexible por encima y por debajo de la
zona de engarzado.
Para engarzar los contactos se utiliza un
dispositivo que comprende un yunque que forma una superficie de
apoyo inferior para los elementos de contacto eléctricos y un
dispositivo móvil de prensa provisto de un bloque cuya superficie
paralela al plano de alimentación de los contactos presenta una
pluralidad de matrices de engarzado.
El circuito flexible es entonces posicionado
sobre las paletas y el bloque aplicado por la prensa sobre el
circuito flexible, aplicando cada una de las matrices fuertemente
localmente un circuito flexible sobre las puntas de manera que
perfore el circuito flexible y después curve las puntas que pasan
así a engarzar las paletas sobre el circuito flexible y efectuar la
conexión eléctrica entre los contactos y las pistas del circuito
flexible.
Con el fin de realizar una estación de engarzado
automática completa, la invención propone realizar un dispositivo
según la reivindicación 1.
Así, simultáneamente al desplazamiento de los
módulos, las paletas provistas de las puntas de engarzado de cada
contacto son posicionadas previamente tanto longitudinalmente como
lateralmente durante el transporte de los conectores hacia el
puesto de engarzado a fin de asegurar una alineación precisa entre
las pistas conductoras del circuito flexible y las coronas de
engarzado.
La invención está en particular adaptada a unos
conectores del tipo provisto de un ventana de liberación de la zona
de engarzado y provistos además de una aleta de retención del
circuito flexible en forma de marco abierto. El peine está adaptado
para ser introducido entre las ramas del marco.
La invención se pondrá más claramente de
manifiesto a partir de la lectura de la descripción siguiente de un
ejemplo de realización no limitativo haciendo referencia a las
figuras, en las que:
la Figura 1 representa un ejemplo de modulo de
conector para circuito flexible al cual se puede aplicar la
invención;
las Figuras 2A y 2B representan unos ejemplos de
contactos que pueden ser engarzados sobre el circuito flexible;
la Figura 3A representa una vista general de un
dispositivo de traída de módulos conectores de acuerdo con la
invención;
la Figura 3B representa un elemento de detalle
de la figura 3A;
las Figura 4A a 4D representan diversas etapas
de funcionamiento del dispositivo según la inven-
ción;
ción;
la Figura 5 representa una vista de conjunto de
una máquina de engarzado que utiliza un dispositivo según la
invención;
la Figura 6 representa una vista esquemática de
conectores sobre una cinta transportadora.
Según la figura 1 se describe un conector 20
adaptado para su engarzado sobre un circuito flexible 40. El
conector 20 está provisto de una pluralidad de contactos 10. En este
tipo de conector los contactos comprende por una parte una
terminación de conexión a un circuito flexible 40, comprendiendo
esta terminación una paleta 13 provista de puntas 11 dispuestas en
corona 12, estando las puntas constituidas por un punzonado en cruz
de la paleta y después una embutición de la paleta plegando las
puntas y liberando un orificio circular 14 que forma la corona
12.
Los contactos presentan por otra parte una
terminación 15 de conexión con un contacto complementario, siendo
los contactos y el circuito flexible recibidos en una caja aislante
21 provista de una zona abierta 22 que libera la zona de engarzado
de los contactos sobre el circuito flexible por encima y por debajo
de la zona de engarzado.
La vista general 5 describe una máquina opuesto
de engarzado simultáneo sobre un circuito flexible de elementos de
contacto eléctricos alineados en un plano y dispuestos en una caja
de conector.
Para engarzar los contactos el dispositivo
visible en la figura 5 comprende por una parte y un yunque 50 que
forma una superficie de apoyo inferior para los elementos de
contacto eléctrico 10, comprendiendo el dispositivo de engarzado
por otra parte un dispositivo móvil de prensa 9 provisto de un
bloque 1 cuya superficie paralela al plano de alineación de los
contactos presenta una pluralidad de matrices de engarzado. La
prensa 9 comprende además un órgano 126 de sostenimiento de la caja
de conector durante el engarzado.
El yunque 50 dispuesto bajo las paletas 13 puede
presentar por lo menos un elemento de posicionado 51 y
ventajosamente dos elementos de posicionado dispuestos frente a las
coronas de dos contactos dispuestos en cada extremo del circuito
flexible 40, siendo cada elemento de posicionado introducido en un
orificio circular de una corona.
El circuito flexible 40 es entonces posicionado
sobre las paletas 13 y el bloque es aplicado por la prensa sobre el
circuito flexible, estando las paletas en apoyo sobre el yunque 50,
aplicando cada una de las matrices 3 fuertemente localmente el
circuito flexible 40 sobre las puntas 11 de manera que perforen el
circuito flexible y las pistas 41 y después curven las puntas que
pasan así a engarzar las paletas sobre el circuito flexible y
efectuar la conexión eléctrica entre los contactos 10 y las pistas
conductoras 41 del circuito flexible.
El conjunto yunque y prensa provisto del bloque
de engarzado constituye así un puesto de engarzado.
De manera que se realice una estación automática
de engarzado automático completo que comprende un puesto de
engarzado, es necesario prever un dispositivo automatizado de traída
100 de estos conectores con sus contactos previamente montados.
Como se aprecia en la figura 6, los conectores
pueden estar dispuestos sobre una cinta transportadora 60, estando
estos conectores engatillados sobre la cinta transportadora y
proporcionados en rollos, comprendiendo entonces el dispositivo de
alimentación de la estación de engarzado un puesto de desarrollado
en continuo 121.
En el caso en que los conectores están
dispuestos sobre una cinta transportadora 60 la estación
comprenderá, después del puesto de desarrollado, un dispositivo de
desolidarización de los conectores de la cinta transportadora y un
dispositivo de traída 100 de los conectores unitarios hacia el
puesto de engarzado.
Más precisamente, el dispositivo de traída
visible en la figura 3A está provisto de un peine 101 visible en la
figura 3B dispuesto en el extremo de un brazo 102,
perpendicularmente a este brazo solidario a su vez de un
dispositivo de maniobra 103. El dispositivo de maniobra 103, puede
combinar un gato 129 accionado en el sentido vertical y un gato que
funciona en el sentido horizontal u otros medios de accionamiento
tales como unos motores eléctricos que actúan sobre un sistema de
cremallera vertical y un sistema de cremallera horizontal.
Para atrapar el conector 20, el peine comprende
unas láminas 104 de sostenimiento y de realineación de las paletas
13. Así, cuando el brazo desciende y atrapa el conector las paletas
provistas de las puntas de engarzado de cada contacto son
posicionadas previamente tanto longitudinalmente como lateralmente.
Asimismo, durante el transporte de los conectores hacia el puesto
de engarzado las paletas 13 son sostenidas a fin de asegurar una
alineación precisa entre las pistas conductoras 41 del circuito
flexible y las coronas de engarzado.
La invención está particularmente adaptada a
unos conectores del tipo provisto de una ventana de liberación de
la zona de engarzado y provistos además de una aleta 28 de retención
del circuito flexible.
La aleta puede presentar un marco unido por una
charnela 23 a la caja de conector que recibe los contactos.
El marco permite efectuar la operación de
engarzado a través de la aleta 28, siendo la aleta cerrada después
de la operación de engarzado, comprendiendo esta aleta 28 una rama
posterior provista de uno o varios resaltes 25 de apoyo y de puesta
a presión del circuito flexible para aislar y proteger la zona de
engarzado de eventuales tensiones aplicadas sobre el circuito
flexible fuera del conector.
Como se observa en la figura 4A, el peine
soportado por su brazo pasa a atrapar las paletas 13 a través del
marco formado por la aleta 28.
La retención de los módulos de conectores sobre
la cinta transportadora puede estar asegurada por unos pivotes de
pinzado 30 provistos de espigas 31 que se enganchan en unos
orificios de la cinta transportadora, estando estos pivotes
visibles en la figura 1 dispuestos sobre unas patas 32 que
sobresalen del cuerpo del módulo en una dirección paralela en la
cinta transportadora.
A nivel del puesto de traída del conector está
previsto un dispositivo de corte 127 de las patas 32, 33 de manera
que desolidaricen los módulos de la banda a nivel de este
puesto.
El funcionamiento del dispositivo de traída se
describe en las figuras 4A a 4D.
En un primer tiempo, como se aprecia en la
figura 4A, el brazo 102 es retraído hacia atrás y el gato o el
dispositivo de motorización vertical 129 hace descender el brazo y
por tanto el peine 101 en el marco hasta que las láminas 104 del
peine se intercalan entre las paletas 13. El conector es así
mantenido en posición mientras el dispositivo de corte 127 corta
las patas 32, 33 y libera así el conector de la cinta transportadora
que sale hacia la parte posterior del puesto de corte.
Como se observa en la figura 4B, el brazo es
desplazado horizontalmente y se extiende hacia adelante desplazando
por deslizamiento el conector sobre una cinta 130 hasta el puesto de
engarzado. Un dispositivo de mantenimiento no representado pasa
entonces a retener el conector mientras el brazo remonta bajo la
acción del gato 129. El brazo se retrae y vuelve a su posición de
espera visible en la figura 4D para recibir un nuevo conector
mientras que el circuito flexible 40 es llevado sobre las paletas
para permitir la operación de engarzado.
Claims (6)
1. Dispositivo de traída de módulos de
conectores entre dos puestos de tratamiento de estos módulos,
comprendiendo el dispositivo de traída un peine (101) dispuesto en
el extremo de un brazo (102) solidario a su vez de un dispositivo
de maniobra (103), comprendiendo el peine unas láminas (104) de
mantenimiento y de realineación de paletas (13) solidarias de
contactos (10), realizando el peine el arrastre de los módulos entre
los puestos de tratamiento.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende una cinta de soporte de los
módulos sobe la cual deslizan los módulos.
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende una cinta de arrastre
complementaria de los módulos.
complementaria de los módulos.
4. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el peine
(101) para a insertarse en una ventana de liberación de una zona de
engarzado de los contactos (10) a través de una aleta (28) del
módulo (20).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque comprende un dispositivo de
desolidarización de los módulos de conectores (20) de una cinta
transportadora (60).
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque el dispositivo de desolidarización
comprende una herramienta de corte (127) que secciona unas patas
(32, 33) que mantienen los módulos de conector (20) sobre la cinta
transportadora (60).
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