ES2290616T3 - Instalacion para recoger productos en contenedores de recogida. - Google Patents
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Abstract
Una instalación (1; 101; 201; 301) para recoger productos (8; 108; 208) en contenedores de recogida (12; 112; 212; 312), dicha instalación se compone de un estante de almacenamiento (2; 102; 202; 302) que a su vez consta de posiciones de estante dispuestas a los lados y, unas encima de otras, para alojar los citados productos, además de contar con un sistema de transporte que consta de una cinta transportadora para los contenedores de recogida que se extiende a lo largo de la ruta de transporte; esta ruta consta de una ruta de transporte principal (14; 114; 214, 314) y, al menos una ruta de transporte secundaria fija (15, 16; 115, 116; 215, 216; 319) que se extiende desde la principal; dicha ruta de transporte secundaria consta, al menos, de una ubicación de recogida fija (11; 111; 211; 311) dispuesta junto al estante de almacenamiento para colocar al menos un producto en un contenedor de recogida (12; 112; 212; 312) en la ubicación de recogida procedente de una serie de posiciones de estante situadas junto a la mencionada ubicación de recogida, que se caracteriza en que la mencionada ruta de transporte secundaria se extiende por lo menos parcialmente en sentido vertical.
Description
Instalación para recoger productos en
contenedores de recogida.
La presente invención está relacionada con una
instalación para recoger productos en contenedores de recogida.
Dicha instalación se compone de un estante de almacenamiento que a
su vez consta de posiciones de estante dispuestas unas al lado, y
encima, de otras para alojar los citados productos, además de contar
con un sistema de transporte que consta de una cinta transportadora
para los contenedores de recogida que se extiende a lo largo de una
ruta de transporte. Dicha ruta consta de una ruta de transporte
principal y al menos una ruta de transporte secundaria fija que se
extiende desde la principal. Dicha ruta de transporte secundaria
consta al menos de una ubicación de recogida fija dispuesta junto
al estante de almacenamiento para colocar al menos un producto en
un contenedor de recogida en la ubicación de recogida procedente de
una serie de posiciones de estante situadas junto a la mencionada
ubicación de recogida. Tales instalaciones se conocen y emplean en
el sector de la logística para la denominada "selección de
pedidos", más concretamente "selección de área". En la
posición de estante, los productos pueden estar en el interior de
contenedores denominados contenedores de distribución, que pueden
ser de construcción idéntica a los contenedores de recogida pero
esto no resulta estrictamente necesario en el marco de la
invención.
Una instalación como la mencionada en la
introducción se da a conocer en la patente europea EP 0 847 939 B1.
La citada instalación se ajusta al preámbulo de la reivindicación 1
y consta de dos estantes de almacenamiento que se extienden
paralelos entre sí, con un piso para el personal que se sitúe entre
ellos. Dispone de un primer estante de almacenamiento con
transportadores de rodillos inclinados hacia abajo en tres niveles
verticales; dichos transportadores de rodillos se extienden
sobrepasando los postes del estante en el lado del piso en sus
extremos inferiores. Los transportadores de rodillos incorporan
contenedores que alojan diferentes productos. Del mismo modo, el
segundo estante de almacenamiento consta de transportadores de
rodillos inclinados hacia abajo en dos niveles verticales que
corresponden al nivel inferior y superior del primer estante de
almacenamiento. Los transportadores de rodillos se extienden
sobrepasando los postes del segundo estante de almacenamiento en el
lado del piso. Una cinta transportadora principal para el
transporte de contenedores se extiende en el segundo estante de
almacenamiento, paralelo a este, entre los dos niveles de
transportadores de rodillos del segundo estante de almacenamiento.
Los contenedores se pueden desplazar en dirección lateral a una
cinta transportadora secundaria que se extiende en paralelo a la
cinta transportadora principal fuera del estante de almacenamiento
entre los extremos inferiores de los transportadores de rodillos en
niveles verticales diferentes. Se puede detener el movimiento de los
contenedores en la cinta transportadora secundaria, lo que permite
que los operarios puedan colocar productos presentes en diferentes
contenedores en los transportadores de rodillos inclinados tanto
del primer como del segundo estante de almacenamiento en el
contenedor estacionario.
Una desventaja importante de la instalación
según la EP 0 847 939 B1 la constituye el hecho de que no permite
el empleo de las denominadas ubicaciones de palés en el lateral del
segundo estante de almacenamiento ya que la cinta transportadora
principal y las cintas transportadoras secundarias ocupan dicha
ubicación. Cuando se emplean ubicaciones de palés, los productos se
presentan en un palé de modo que se transfieren del mencionado palé
a un contenedor en la cinta transportadora secundaria. Los palés
también pueden estar presentes en transportadores de rodillos
inclinados hacia abajo. Dependiendo del peso, la manejabilidad y
accesibilidad de los productos en el palé, que está colocado
aproximadamente al nivel de los pies del operario que retira los
productos del palé y los coloca en un contenedor. La altura que
requiere la ubicación de un palé es de aproximadamente dos metros,
con el nivel en el que se colocan los productos en disminución
puesto que muchos productos se retiran del palé, hasta que éste se
vacía y reemplaza por otro palé lleno de productos. El propósito de
la invención es proporcionar, independientemente de una
configuración preferida del mismo, una instalación que permita el
empleo de ubicaciones de palés incluso en el lado del estante de
almacenamiento donde se halla una ubicación de recogida.
Con el fin de hacer más fácil la recogida de
productos en contenedores, se emplea la tecnología de indicadores
luminosos para preparación de pedidos (PTL), en la que un indicador
luminoso se enciende en los contenedores en los transportadores de
rodillos inclinados desde los que los productos se van a colocar en
el contenedor sobre la cinta transportadora secundaria. Dicho
indicador luminoso permanece encendido hasta que un operario retira
el producto en cuestión para colocarlo en un contenedor sobre la
cinta transportadora secundaria. Durante los últimos años esta
tecnología de indicadores luminosos para preparación de pedidos
(PTL), ha supuesto una repercusión fundamental en el incremento de
la productividad. En relación con lo anterior, la distancia que
deben recorrer los operarios entre los productos, que pueden estar
o no en contenedores, sobre los transportadores de rodillos
inclinados y el contenedor estacionario en la cinta secundaria
paralela, se ha convertido en un factor cada vez más determinante de
cara a la productividad que se puede conseguir. El propósito de esta
invención consiste en reducir al mínimo la mencionada distancia que
se debe recorrer y, por lo tanto, ofrecer una densidad mayor de
posiciones de estante desde las que los productos se pueden colocar
en un contenedor de recogida en una ubicación de recogida y reducir
la cantidad de espacio que una instalación ocupa.
Además la invención se relaciona con una
instalación para recoger productos en contenedores de recogida, la
cual consta de un estante de almacenamiento dotado de posiciones de
estante dispuestas unas al lado, y encima, de otras para alojar los
mencionados contenedores de recogida, además de un sistema de
transporte que se compone de una cinta transportadora para los
productos que pueden estar presentes en los contenedores de
distribución, la citada ruta de transporte consta de una ruta de
transporte principal y al menos una ruta de transporte secundaria
fija que se extiende desde la mencionada ruta de transporte
principal; la citada ruta de transporte secundaria se compone de,
al menos, una ubicación de distribución fija dispuesta junto al
estante de almacenamiento para colocar un producto procedente de la
cinta transportadora en uno de los contenedores de recogida en la
ubicación de distribución, que aloja contenedores de recogida en
una de las posiciones de estante junto a la mencionada ubicación de
distribución. Los productos también pueden estar presentes en un
contenedor de distribución sobre la cinta transportadora
secundaria, pero esto no resulta estrictamente necesario en el
marco de la invención. Instalaciones de este tipo se emplean en los
procesos de "poner en orden", en los que son los productos los
que se desplazan a los contenedores de recogida en las posiciones
de estante en lugar de ser los contenedores de recogida, que van a
llenarse, los que se transportan hasta los productos en las
posiciones de estante.
Los problemas descritos arriba sobre el proceso
"selección de área", concretamente en relación con el
propósito de conseguir una densidad mayor de posiciones de estante
en la ubicación de distribución, también se aplica en este caso,
puesto que será evidente para los expertos.
En
WO-A1-03/008306 se describe
una instalación "poner en orden" según el preámbulo de la
reivindicación 2 con un centro de inspección de entrega equipado con
un dispositivo de acortamiento que tiene una primera línea de
clasificación/transporte y se bifurca en una segunda línea de
clasificación/transporte. La segunda línea de
clasificación/transporte se desplaza horizontalmente entre dos zonas
segmentadas con compartimentos para recibir artículos procedentes
de la segunda línea de clasificación/transporte en cangilones.
Para la correcta interpretación de lo precedente
y de lo siguiente es importante mencionar el hecho de que en el
marco de la presente invención, las posiciones de estante de un
estante de almacenamiento son aquellas posiciones desde las que los
productos se pueden colocar en un contenedor de recogida en una
ubicación de recogida (selección de área) o aquellas posiciones en
las que los contenedores de recogida están presentes con el fin de
llenarlos con los productos procedentes de la ubicación de
distribución (poner en orden). Además de las posiciones de
almacenamiento, un estante de almacenamiento también puede contener
otras posiciones, tales como posiciones de almacenamiento que no
están destinadas para colocar productos en un contenedor de
recogida procedentes de las posiciones mencionadas o para alojar
contenedores de recogida que se deben llenar.
El propósito de la invención se consigue en
primer lugar en que las instalaciones de acuerdo con la
reivindicación 1 y la reivindicación 2 se caracterizan en que la
mencionada ruta de transporte secundaria se extiende, por lo menos
parcialmente en sentido vertical. Puesto que la mencionada ruta de
transporte secundaria se extiende, por lo menos parcialmente en
sentido vertical, se puede conseguir espacio para posiciones de
estante adicionales, circunstancia que reduce la distancia media que
se debe recorrer para un número idéntico de posiciones de estante
en comparación con el diseño de instalaciones anteriores.
Esta ventaja se aplica especialmente si la ruta
de transporte secundaria se extiende en sentido vertical hacia la
ubicación de recogida o la de distribución y/o desde la ubicación
de recogida o la ubicación de distribución y contiguas a esta.
Se consigue una configuración muy ventajosa si
la ruta de transporte principal se extiende por encima o por debajo
de las posiciones de estante, por lo menos directamente antes de la
posición en que empieza la ruta de transporte secundaria. Esto
permite que, en contraste con el diseño anterior, como el formado
por EP 0 847 939 B1, la ruta de transporte principal o, por lo
menos la parte de la cinta transportadora que se extiende a lo
largo de la mencionada ruta, no ocupe ningún espacio que, en
principio, podría ser empleado de forma muy adecuada para
posiciones de estante. En este aspecto debería tenerse en cuenta
que la ruta de transporte principal se extiende en toda la longitud
del estante de almacenamiento, de modo que se pierde un número
significativo de posiciones de almacenamiento debido a la presencia
de la ruta de transporte principal. En la presente configuración
preferida, el mencionado espacio se habilita para posiciones de
estante, lo que reducirá todavía más la distancia media que se debe
recorrer entre las posiciones de estante y la ubicación de recogida
o la ubicación de distribución.
Una posición muy adecuada para, por lo menos
parte del sistema de transporte se obtiene si, según la disposición
preferida, el sistema de transporte, o por lo menos, la ruta de
transporte principal de este se extiende debajo del piso contiguo al
estante de almacenamiento. Desde el mencionado piso, los operarios
pueden colocar los productos en los contenedores de recogida. De
este modo, el espacio debajo de este tipo de piso ya no es un
espacio vacío, mientras que además la parte en cuestión del sistema
de transporte no ocupa ningún espacio en el estante de
almacenamiento.
Preferentemente, la longitud del sistema de
transporte, vista en el sentido longitudinal del estante de
almacenamiento, es sustancialmente igual a la dimensión de dos
contenedores de recogida o de distribución contiguos, vistos en el
sentido longitudinal del estante de almacenamiento, por lo menos en
la medida en que la ruta de transporte secundaria se extiende en la
altura común de las posiciones de estante. Considere en relación
con lo anterior la situación en que un contenedor de recogida o de
distribución único o contenedores de recogida o de distribución se
suministra/n a la ubicación de recogida, o en qué productos, que
pueden o no estar presentes en contenedores de distribución, se
suministran a la ubicación de distribución por el sistema de
transporte y se descarga/n de nuevo en la longitud del otro
contenedor de recogida o de distribución. Considere un movimiento
del tipo paternoster, p. ej., en que el plano de dicho movimiento
se extiende paralelo al sentido longitudinal del estante de
almacenamiento. De forma alternativa, es posible transportar
contenedores de recogida o de distribución con productos en su
interior en sentido vertical hacia y alejándolos de dos ubicaciones
de recogida o de distribución diferentes en dos distancias
diferentes de contenedores de recogida o de contenedores de
distribución y de un modo alternado, de modo que la operación de
llenado de un contenedor de recogida con productos de las posiciones
de estante se puede efectuar de forma continuada ya sea en una de
las dos ubicaciones de recogida o los productos se pueden colocar
de forma continuada en los contenedores de recogida en las
posiciones de estante desde cualquiera de las dos ubicaciones de
distribución.
Se consigue una reducción mayor de la cantidad
de espacio que ocupa el sistema de transporte, de modo que se
dispondrá de más espacio para posiciones de estante, si la longitud
del sistema de transporte, visto en el sentido longitudinal del
estante de almacenamiento, es sustancialmente igual al tamaño de un
único contenedor, tanto de recogida como de distribución, visto en
el sentido longitudinal del estante de almacenamiento, por lo menos
en la medida en que la ruta de transporte secundaria se extiende en
la altura común de las posiciones de estante. Considere una
situación de "selección de área", por ejemplo, en la que los
contenedores de recogida se suministran a la ubicación de recogida,
primero en sentido vertical en la longitud de un contenedor de
recogida único que después de llenarse se descarga en una segunda
dirección de transporte en la misma longitud. Dicha segunda
dirección de transporte puede ser opuesta a la primera dirección de
transporte. Las partes de las rutas de transporte secundarias hacia
la ubicación de recogida y alejándose de ella pueden ocupar el
mismo espacio o extenderse paralelas entre sí. En el último
supuesto, se emplearía de nuevo una configuración del tipo
paternoster, situación en la que el plano de movimiento paternoster
se extiende perpendicularmente al sentido longitudinal del estante
de almacenamiento. Según otra posibilidad, la primera dirección de
transporte y la segunda dirección de transporte son idénticas, en
cuyo caso el contenedor no es devuelto a la cinta transportadora
principal después de llenarse en la ubicación de recogida, sino que
es llevado a otra cinta transportadora presente en el lado de las
posiciones de estante frente a la cinta transportadora principal.
También son posibles disposiciones similares para un entorno
"poner en orden", como resultará evidente de lo precedente para
los expertos.
En la medida en que el mencionado movimiento
paternoster en lo precedente, se observa que este término se
entiende meramente como ruta de movimiento que comprende un primer
movimiento vertical y un segundo movimiento vertical, que se
extiende en paralelo al primer movimiento vertical, pero que no
coincide con este, en un sentido opuesto al sentido del primer
movimiento vertical. Además, no se excluye que se produzca una
acumulación de contenedores de recogida o productos, estén o no en
contenedores de distribución, durante el movimiento continuo,
especialmente durante el primer movimiento paternoster vertical.
Resultará evidente que la ubicación de recogida o la de
distribución se sitúe en el punto final del primer movimiento
vertical o en el punto de partida del segundo movimiento
vertical.
Preferentemente, el sistema de transporte se
extiende en el plano de las posiciones de estante, por lo menos en
la medida en que la ruta de transporte secundaria se extiende en la
altura común de las posiciones de estante, con el fin de conseguir
una densidad mayor de posiciones de estante en la ubicación de
recogida o en la de distribución. Otra configuración preferida de
una instalación según la invención, que es menos ventajosa que las
anteriores configuraciones preferidas en muchos casos, pero que
resulta más ventajosa que una instalación según el diseño anterior,
se caracteriza en que el sistema de transporte es contiguo al plano
de las posiciones de estante, por lo menos en la medida en que la
ruta de transporte secundaria se extiende en la altura común de las
posiciones de estante.
Según otra configuración preferida, la ruta de
transporte secundaria se conecta de nuevo a la ruta de transporte
principal en un punto pasada la ubicación de recogida o la de
distribución.
De forma alternativa, la ruta de transporte
secundaria se puede conectar a otra ruta de transporte principal en
un punto pasada la ubicación de recogida o la de distribución.
Con el fin de conseguir un óptimo suministro
continuo para llenar contenedores de recogida o para distribuir
productos ya sea en la ubicación de recogida o en la de
distribución, respectivamente, y así incrementar la productividad,
la ruta de transporte secundaria consta preferentemente, por lo
menos, de dos rutas de transporte auxiliares, cada una de las
cuales consta de una ubicación de recogida o una de distribución.
Mientras se llena un contenedor de recogida en una primera ubicación
de recogida en el caso de una situación de "selección de
área", un contenedor de recogida que ya se ha llenado se
descarga de la otra ubicación de recogida y se reemplaza por un
contenedor de recogida que se va a llenar en la mencionada
ubicación de recogida. En el caso de una situación de "poner en
orden", se coloca un producto en un contenedor de recogida en
una posición de estante de una primera ubicación de distribución,
mientras los productos presentes en la otra ubicación de
distribución se descargan y reemplazan por un producto nuevo que se
debe colocar en uno de los contenedores de recogida en las
posiciones de estante.
Tales rutas de transporte auxiliares se
extienden preferentemente paralelas entre sí, por lo menos en la
medida en que se conectan a las ubicaciones de recogida o las de
distribución. Como consecuencia, se ocupa una cantidad de espacio
mínima, además de que se reduce prácticamente a cero la distancia
que se debe recorrer entre las dos ubicaciones de recogida o entre
las ubicaciones de distribución, especialmente si ambas ubicaciones
son contiguas.
Las ventajas de la invención se aplican en
particular si la instalación se compone de un estante de
almacenamiento adicional frente al mencionado estante de
almacenamiento, el cual comprende posiciones de almacenamiento
adicionales que se disponen unas al lado, y encima, de otras, ya
sea para colocar un producto en un contenedor de recogida en la
ubicación de recogida de las mencionadas posiciones de estante
adicionales junto a la ubicación de recogida, ya sea para colocar
un producto de la ubicación de distribución en un contenedor de
recogida alojado en una posición de estante adicional junto a la
ubicación de distribución.
A continuación se explicará la invención de
forma más detallada mediante una descripción de una serie de
configuraciones preferidas de una instalación según la invención
para una situación de "selección de área". Una experto será
capaz de deducir de inmediato a partir de estas configuraciones
preferidas, cómo éstas también se pueden emplear en una situación
de "poner en orden", en cuyo caso no se requieren, en
principio, adaptaciones de las configuraciones preferidas, o por lo
menos adaptaciones que no son de carácter significativo.
La figura 1 es una vista en perspectiva de una
primera instalación según la invención.
La figura 2 es una vista vertical transversal de
la instalación de la Fig. 1, o por lo menos de una variante que no
difiere significativamente de ella.
La figura 3 es una vista vertical transversal de
una segunda configuración de una instalación según la
invención.
La figura 4 es una vista vertical transversal de
una tercera configuración de una instalación según la
invención.
La figura 5 es una vista vertical transversal de
una cuarta configuración de una instalación según la invención.
La figura 6 es una vista de una parte de la
cuarta configuración preferida en un plano perpendicular a la
sección transversal de la figura 5.
Las figuras 1 y 2 muestran una parte de una
instalación de "selección de área" (1) o por lo menos
variantes de esta que no difieren de forma significativa entre sí.
La instalación (1) consta de dos estantes de almacenamiento (2, 3)
que se extienden en sentido longitudinal.
Una longitud típica de tales estantes de
almacenamiento (2, 3) es habitualmente de unas pocas docenas de
metros. La instalación de "selección de área" (1) se divide en
una serie de áreas a lo largo de la longitud de los estantes de
almacenamiento (2, 3). Los estantes de almacenamiento (2, 3)
constan de postes espaciados regularmente (4), que soportan las
superficies de apoyo (5) para el almacenamiento de los productos (6
así como transportadores de rodillos inclinados hacia abajo (7) para
presentar productos (8) a un operario (9). Es importante establecer
que los operarios 9 no deben retirar los productos (6) que se
encuentran en las superficies de apoyo (5) de los estantes de
almacenamiento (2, 3), a diferencia de los productos (8) que se
encuentran en los transportadores de rodillos (7). La longitud del
área es igual a la distancia entre seis postes (4), visto en el
sentido longitudinal de los estantes de almacenamiento (2, 3), que
es una distancia de aproximadamente 10 metros.
Cuatro posiciones de estante dispuestas
contiguamente entre sí se encuentran entre dos postes contiguos (4)
en el extremo inferior de cada transportador de rodillos (7), visto
en el sentido longitudinal de los estantes de almacenamiento (2, 3),
cada posición de estante tiene una longitud que constituye un cuarto
de la distancia entre dos postes (4), visto en el sentido
longitudinal de los estantes de almacenamiento (2, 3). Se cuenta con
una estación de recogida (10) situada en el centro del área, en el
lado del estante de almacenamiento (2). En dicha estación los
contenedores (12a, 12b) se presentan al operario (9), de un modo
que se explicará más adelante en las dos ubicaciones de recogida
(11a, 11b), cuyos contenedores debe llenar el operario (9) con los
productos (8) presentes en los transportadores de rodillos (7). En
relación con esto debe tenerse en cuenta que se pueden ver
implicados diferentes tipos de productos (8), y que no debe
inferirse del hecho de que todos estos productos estén marcados con
la misma referencia numérica que solo hay implicado un único
producto. Además, en del marco de la invención es posible que los
productos (8) se encuentren en transportadores de rodillos (7) en
un contenedor tipo caja o en un tipo diferente de contenedor de
distribución, o que estén directamente soportados sobre los
transportadores de rodillos (7).
El operario (9) está de pie en un piso (13), que
se extiende entre dos estantes de almacenamiento (2, 3) en forma de
pasillo. Debajo de la plataforma (13), una cinta transportadora
sinfín (14) se extiende en toda la longitud de los estantes de
almacenamiento (2, 3) en el sentido longitudinal de los estantes de
almacenamiento (2, 3) en el lado del estante (2). Una cinta
transportadora intermedia (15), cuya longitud es como máximo igual
a la longitud del área asociada, se extiende entre los postes 4 del
estante de almacenamiento (2), paralela a la cinta transportadora
(14). Como alternativa, por ejemplo, se pueden reemplazar las
mencionadas cintas transportadoras por transportadores de rodillos.
Los contenedores (12), que ya pueden o no estar parcialmente
llenos, se pueden mover lateralmente fuera de la cinta
transportadora (14) a la cinta transportadora intermedia (15),
mediante un mecanismo impulsor (no se ilustra), antes de que los
contenedores (12) correspondientes alcancen la posición
longitudinal de la estación de recogida (10). Se apunta -de forma
innecesaria- que la dirección de transporte de la cinta
transportadora (14) y la cinta transportadora intermedia (15) es la
dirección indicada por la flecha (19). En el extremo de la cinta
transportadora intermedia (15) hay un dispositivo de elevación doble
(16) que consta de un sistema de guía operativo en sentido vertical
(17), a lo largo del cual las plataformas de elevación (18a, 18b)
se pueden mover en sentido vertical con independencia entre sí,
contigua y paralelamente entre sí entre una posición inferior
presente en el mismo nivel vertical que la cinta transportadora
intermedia (15) y una posición superior, en la que los contenedores
(12a, 12b) se encuentran en la ubicación de recogida denominada
(11a, 11b).
En cuanto el contenedor (12) llega a la
ubicación de recogida (11), el operario (9) lo puede llenar con los
productos (8). En el marco de la invención, se conciben diferentes
opciones para comunicar al operario (9) qué productos concretos (8)
se deben colocar en el contenedor (12). Considere en relación con
esto, por ejemplo, la tecnología de indicadores luminosos para
preparación de pedidos (PTL) que ya se ha descrito en la
introducción. De acuerdo con otra posibilidad, se puede colocar una
lista de los productos (8) en el contenedor que se va a llenar
(12). Una vez que se ha llenado el contenedor (12) con los
productos adecuados (8) en la estación de recogida (10), el
contenedor (12) se desplaza por la guía longitudinal (17) de nuevo
y se vuelve a incorporar a la cinta transportadora principal (14)
en dicha ubicación tan pronto como haya espacio suficiente en la
cinta transportadora (14).
Además se apunta que la instalación de
"selección de área" (1) también consta de un sistema de
control (no se ilustra), que permite que un contenedor (12) siga una
ruta adecuada a lo largo de los estantes de almacenamiento (2, 3)
en función de los productos (8) con que se llene el contenedor, con
los contenedores (12) bien pasando por las estaciones de recogida
sucesivas (10), siendo empujados a la cinta transportadora
intermedia asociada (15), bien pasando por las mencionadas
estaciones.
Según una configuración alternativa, también es
posible en el marco de la invención emplear un principio de
movimiento paternoster, según el cual un contenedor (12) se
desplaza en vertical hacia arriba en el extremo de la cinta
transportadora intermedia (15) hasta que ocupa la posición del
contenedor (12a) que se ilustra en la figura 1, desde donde se
desplaza en sentido longitudinal a la posición del contenedor (12b),
posición que también es la ubicación de recogida en la que se
efectúa la operación de llenado del contenedor correspondiente, una
vez terminada la cual, el contenedor se transporta hacia abajo y se
vuelve a incorporar a la cinta transportadora principal 14). En esta
variante el plano vertical paternoster del movimiento se extiende
paralelo al sentido longitudinal de los estantes de almacenamiento
(2, 3).
Como alternativa, también es posible extender al
plano vertical del mencionado paternoster perpendicularmente al
sentido longitudinal de los estantes de almacenamiento (2, 3),
donde un contenedor, después de alcanzar la posición del contenedor
(12a) en la figura. 1, se llena en esa posición (que, por tanto, es
la ubicación de recogida), después de lo cual el contenedor (12) se
desplaza lateralmente hacia la parte de atrás (es decir, alejándose
del operario (9)) cubriendo una distancia que es igual a la anchura
del contenedor (12), con lo cual el contenedor (12) se puede
desplazar en vertical hacia abajo y volver a incorporar a la cinta
transportadora principal (14) mediante los medios de transporte
adecuados. La ventaja de esta última variante la constituye el hecho
de que se consigue más espacio para un transportador de rodillos
inclinado (7), de modo que se pueden presentar más productos (8) al
operario (9), como consecuencia de lo cual se reduce la distancia
media que se debe recorrer por producto (8) entre los productos (8)
y la ubicación de recogida (11).
Dicha distancia media que se debe recorrer es ya
muy pequeña si se compara con el diseño de la situación anterior
tal como se describe en la introducción. La razón principal de esto
radica en el hecho de que ni la cinta transportadora principal (14)
ni la cinta transportadora intermedia (15) ocupan espacio alguno
que puedan ocupar los transportadores de rodillos inclinados (7) o
las posiciones de estante. Solo el dispositivo de elevación (16)
ocupa un espacio (muy) reducido, espacio que también podrían ocupar
los transportadores de rodillos inclinados (7). El hecho de que se
ocupe este espacio no constituye una gran desventaja, no obstante,
si se considera el hecho de que en principio puede haber un
transportador de rodillos inclinado (más corto) en el lado de la
ubicación de recogida (11) alejado del operario (9), en cuyo caso el
operario (9) puede colocar los productos (8) presentes en el
mencionado transportador de rodillos inclinado en el contenedor
(12), que llega más allá del contenedor (12) en la ubicación de
recogida (11).
La figura 3 ilustra una segunda configuración de
una instalación según la invención, que es una variante de la
primera configuración, con la que presenta una gran semejanza. Las
partes que coinciden o que, por lo menos, son comparables se indican
con los mismos números, pero en centenas iniciadas por (1). Una
diferencia principal entre la primera configuración y la segunda
radica en el hecho de que el dispositivo de elevación (116) se ha
desplazado de una posición en el estante de almacenamiento (102) a
la posición justamente contigua a este. La ventaja resultante de lo
anterior radica en que la cinta transportadora intermedia (115) no
ocupa ningún espacio en detrimento de las superficies de apoyo (5)
para los productos (6), lo cual era todavía el caso en la primera
configuración, aunque a un nivel limitado. Por otra parte, la
primera configuración como se ilustra en las figuras 1 y 2, tiene
la ventaja de que el espacio entre los estantes de almacenamiento
(2, 3) puede ser menor que el espacio entre los estantes de
almacenamiento (102, 103) de la segunda configuración, como
consecuencia de que las distancias que debe recorrer el operario
(9) serán menores que las que deba recorrer el operario (109),
mientras que además la cantidad de espacio que requiere la
instalación de "selección de área" (1) es menor que la
cantidad de espacio que requiere la instalación de "recogida por
área" (101), o dicho de otro modo, que la densidad del producto
en la instalación de "selección de área" (1) será mayor que la
densidad del producto en la instalación de "selección de área"
(101).
La figura 4 ilustra una tercera configuración
preferida (201) de una instalación según la invención, que vuelve a
mostrar gran semejanza con la primera y segunda configuración. Las
partes que coinciden o que, por lo menos, son comparables se
indican con los mismos números, pero en centenas iniciadas por (2).
La diferencia entre la primera y la tercera configuración radica en
que los estantes de almacenamiento (202 y 203) no cuentan con las
superficies de apoyo que corresponden a las superficies de apoyo
(5) para el almacenamiento de productos correspondiente a los
productos (6), lo que no resulta esencial en el marco de la
presente invención. La cinta transportadora principal (214) se
extiende por encima del operario (209) en lugar de por debajo de él,
lo que también se aplica a la cinta transportadora intermedia
(215). Como consecuencia de esto se requiere un movimiento hacia
abajo en lugar de hacia arriba para alcanzar la ubicación de
recogida (211) desde el nivel de las cintas transportadoras
intermedias (215), mientras que además se requiere, lógicamente, un
movimiento hacia arriba al regresar de la ubicación de recogida
(211) al nivel vertical de la cinta transportadora (214).
Semejante configuración resulta particularmente
ventajosa si no se dispone de espacio suficiente para ciertos
dispositivos debajo del piso (213).
Las figuras 5 y 6 ilustran una cuarta
configuración posible (301) de una instalación según la invención,
que es una variante de la tercera configuración que se ilustra en la
figura 4. Las partes que coinciden (por lo menos sustancialmente) a
partes de la tercera configuración de la figura 4 se indican con
los mismos números, pero en centenas iniciadas por (3). Las
principales diferencias entre la tercera configuración ilustrada en
la figura 4 y la cuarta configuración ilustrada en las figuras 5 y
6 radica en el hecho de que el dispositivo de elevación (216) se ha
reemplazado por un sistema paternoster (319). El sistema
paternoster (319) puede albergar un máximo de seis contenedores
(312), que se desplazan de la cinta transportadora principal (314)
a la posición más alta (contenedor 312c) del sistema paternoster
(319), con lo cual dicho contenedor sigue una ruta circular pasando
por las posiciones (312d, 312e, 313f, 312g, 312h) y de vuelta a la
posición (312c), después de lo cual el contenedor (312) se vuelve a
incorporar a la cinta transportadora principal (314). En la
posición (312f), que es la ubicación de recogida (311), el operario
(309) llena el contenedor (312).
Según otra posible configuración (no se
ilustra), el contenedor no es devuelto a la cinta transportadora
principal, a diferencia del contenedor (12, 112, 212, 312) en las
configuraciones ilustradas, en las que el contenedor es devuelto a
la cinta transportadora principal (14, 114, 214, 314) después de
ser llenado en las ubicaciones de recogida respectivas (11a, 11b,
111, 211, 311), pero en lugar de ello se transporta a otra cinta
transportadora. En tal configuración el sentido del movimiento del
contenedor hacia la ubicación de recogida puede ser el mismo que el
sentido del movimiento del contenedor alejándose de la mencionada
ubicación de recogida, por ejemplo puesto que la cinta de
alimentación está colocada por debajo del operario y la cinta de
descarga está colocada por encima del operario.
Claims (15)
1. Una instalación (1; 101; 201; 301) para
recoger productos (8; 108; 208) en contenedores de recogida (12;
112; 212; 312), dicha instalación se compone de un estante de
almacenamiento (2; 102; 202; 302) que a su vez consta de posiciones
de estante dispuestas a los lados y, unas encima de otras, para
alojar los citados productos, además de contar con un sistema de
transporte que consta de una cinta transportadora para los
contendedores de recogida que se extiende a lo largo de la ruta de
transporte; esta ruta consta de una ruta de transporte principal
(14; 114; 214, 314) y, al menos una ruta de transporte secundaria
fija (15, 16; 115, 116; 215, 216; 319) que se extiende desde la
principal; dicha ruta de transporte secundaria consta, al menos, de
una ubicación de recogida fija (11; 111; 211; 311) dispuesta junto
al estante de almacenamiento para colocar al menos un producto en
un contenedor de recogida (12; 112; 212; 312) en la ubicación de
recogida procedente de una serie de posiciones de estante situadas
junto a la mencionada ubicación de recogida, que se
caracteriza en que la mencionada ruta de transporte
secundaria se extiende por lo menos parcialmente en sentido
vertical.
2. Una instalación para recoger productos en
contenedores de recogida, que consta de un estante de
almacenamiento dotado de posiciones de estante dispuestas unas al
lado, y encima, de otras para alojar los mencionados contenedores de
recogida, además de un sistema de transporte que se compone de una
cinta transportadora para los productos que pueden estar presentes
en los contenedores de distribución, la citada ruta de transporte
que consta de una ruta de transporte principal y al menos una ruta
de transporte secundaria fija que se extiende desde la mencionada
ruta de transporte principal; dicha ruta de transporte secundaria
se compone de, al menos, una ubicación de distribución fija
dispuesta junto al estante del almacenamiento para colocar un
producto procedente de la cinta en uno de los contenedores de
recogida en la ubicación de distribución, que aloja contenedores de
recogida en una de las posiciones de estante junto a la mencionada
ubicación de distribución, se caracteriza en que la
mencionada ruta de transporte secundaria se extiende por lo menos
parcialmente en sentido vertical.
3. Una instalación conforme a la reivindicación
1 o 2, se caracteriza en que la ruta de transporte
secundaria se extiende en sentido vertical hacia la ubicación de
recogida o la de distribución y contigua a esta.
4. Una instalación conforme a la reivindicación
1, 2 o 3, se caracteriza en que la ruta de transporte
secundaria se extiende en sentido vertical desde la ubicación de
recogida o la de distribución y contigua a esta.
5. Una instalación conforme a cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, se caracteriza en que la ruta
de transporte principal se extiende por encima o por debajo de las
posiciones de estante, por lo menos directamente delante de la
posición donde comienza la ruta de transporte secundaria.
6. Una instalación conforme a cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, se caracteriza en que el
sistema de transporte o, por lo menos la ruta de transporte
principal del mismo, se extiende por debajo de un piso contiguo al
estante de almacenamiento.
7. Una instalación conforme a cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, se caracteriza en que la
longitud del sistema de transporte, vista en el sentido
longitudinal del estante de almacenamiento, es sustancialmente igual
al tamaño de dos contenedores de recogida o de distribución
contiguos, vistos en el sentido longitudinal del estante de
almacenamiento, por lo menos en la medida en que la ruta de
transporte secundaria se extiende en la altura común de las
posiciones de estante.
8. Una instalación conforme a cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, se caracteriza en que la
longitud del sistema de transporte, vista en el sentido
longitudinal del estante de almacenamiento, es sustancialmente igual
al tamaño de un único contenedor de recogida o de distribución,
visto en el sentido longitudinal del estante de almacenamiento, por
lo menos en la medida en que la ruta de transporte secundaria se
extiende en la altura común de las posiciones de estante.
9. Una instalación conforme a cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, se caracteriza en que el
sistema de transporte se extiende en el plano de las posiciones de
estante, por lo menos en la medida en que la ruta de transporte
secundaria se extiende en la altura común de las posiciones de
estante.
10. Una instalación conforme a cualquiera de las
reivindicaciones de la 1 a la 8, se caracteriza en que el
sistema de transporte es contiguo al plano de las posiciones de
estante, por lo menos en la medida en que la ruta de transporte
secundaria se extiende en la altura común de las posiciones de
estante.
11. Una instalación conforme a cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, se caracteriza en que la ruta
de transporte secundaria se conecta de nuevo a la ruta de
transporte principal en un punto pasada la ubicación de recogida o
la de distribución.
12. Una instalación conforme a cualquiera de las
reivindicaciones de la 1 a la 10, se caracteriza en que la
ruta de transporte secundaria se conecta a la ruta de transporte
principal en un punto pasada la ubicación de recogida o la de
distribución.
13. Una instalación conforme a cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, se caracteriza en que la ruta
de transporte secundaria consta por lo menos de dos rutas de
transporte auxiliares, cada una de las cuales cuenta con una
ubicación de recogida o una de distribución.
14. Una instalación conforme a la reivindicación
13, que se caracteriza en que las mencionadas rutas de
transporte auxiliares se extienden preferentemente paralelas entre
sí, por lo menos en la medida en que se conectan a las ubicaciones
de recogida o las de distribución.
15. Una instalación conforme a cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, se caracteriza en que la
instalación se compone de un estante de almacenamiento adicional
frente al mencionado estante de almacenamiento, el cual se compone
de posiciones de estante adicionales que se disponen unas al lado,
y encima, de otras, ya sea para colocar un producto en un
contenedor de recogida en la ubicación de recogida procedente de
las mencionadas posiciones de estante adicionales junto a la
ubicación de recogida, ya sea para colocar un producto procedente de
la ubicación de distribución en un contenedor de recogida alojado
en una posición de estante adicional junto a la ubicación de
distribución.
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