ES2290194T3 - Sistema para lubricar y vigilar un elemento que puede lubricarse. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para la lubricación y vigilancia automáticas de al menos un elemento (12) que puede lubricarse, comprendiendo el sistema una cabeza (1) de inyección para un lubricante, que puede ponerse en contacto con el elemento (12) y a través del que puede inyectarse el lubricante en un ciclo de lubricación en el al menos un elemento (12), y un dispositivo (8, 9, 16) de valoración con un detector (9) de presión, caracterizado porque mediante el detector (9) de presión puede registrarse automáticamente el desarrollo de la presión de inyección del lubricante a lo largo del tiempo durante el ciclo de lubricación como una variable que reproduce el estado del elemento (12) y mediante el dispositivo (8, 9, 16) de valoración puede valorarse el estado del elemento (12) en función del desarrollo de la presión de inyección.

Description

Sistema para lubricar y vigilar un elemento que puede lubricarse.

La presente invención se refiere al campo del mantenimiento preventivo de elementos que pueden estar sometidos a una abrasión o un desgaste.

La presente invención también se sitúa en el campo de la lubricación de elementos de este tipo. Los elementos pueden pertenecer a un dispositivo de transporte, por ejemplo del tipo de una escalera mecánica o también del tipo que se emplean para el traslado de objetos al interior de una fábrica o un almacén, como por ejemplo un dispositivo de transporte de una línea para la esterilización de latas de conserva en una fábrica de alimentos.

Los dispositivos para la lubricación durante el funcionamiento comprenden en general una parte de distribuidor de lubricante que entra en contacto con el componente que va a lubricarse durante el movimiento del componente, garantizándose la sincronización porque el accionamiento del dispositivo se realiza a través del componente que va a lubricarse. A este respecto se conoce el documento en francés núm. 2 749 571, que encuentra aplicación especialmente en escaleras mecánicas o pasillos mecánicos en los cuales se cuida de una lubricación fiable.

Este documento describe un dispositivo de lubricación automática con una pluralidad de bombas, que se accionan a lo largo de una vía y están dotadas de un elemento de soporte que soporta una parte que puede moverse en traslación con respecto al elemento de soporte y puede entrar en contacto con un racor de lubricación de un componente móvil, para poder inyectar allí lubricantes durante una fase de lubricación. Las bombas están conectadas mediante un medio de conexión sinfín. El dispositivo de lubricación se acciona mediante la acción de los racores de lubricación sobre las partes móviles de las bombas. Durante la fase de lubricación, la parte móvil de una bomba durante el contacto entre la parte móvil y el racor de lubricación ya es coaxial con respecto al racor de lubricación correspondiente. El dispositivo de lubricación comprende un medio para mantener al elemento de soporte de una bomba inmóvil con respecto al racor de lubricación correspondiente, y la parte móvil se desplaza en perpendicular con respecto a la vía del racor de lubricación.

En el estado de la técnica más próximo, el documento US 4.445.168 se describe un dispositivo y un procedimiento para el control controlado por microordenador de sistemas de lubricación. Un microordenador recibe para ello señales de entrada desde una estación de lubricación.

El documento US 4.527.661 describe un sistema de control autoregulable para una máquina-herramienta o similar, en el que se utiliza un sensor de temperatura para medir una temperatura del cojinete del husillo. Dos sensores adicionales miden el desplazamiento axial y radial del husillo. En función de los resultados de medición de estos sensores, mediante un dispositivo de procesamiento de datos se ajusta el contenido en aceite de un vapor de lubricación que se compone de una mezcla de aceite-aire. El vapor de lubricación se rocía sobre los cojinetes en función de la temperatura del cojinete.

Existe también un sistema de lubricación con sólo una única bomba con movimiento de vaivén.

En el sector de la alimentación se emplean numerosas cintas transportadoras y comprenden unidades articuladas, ejes y en la mayoría de los casos rodillos que están determinados para rodar sobre una vía de rodadura. Para prolongar la vida útil de la cinta transportadora ha demostrado ser necesaria la lubricación de las articulaciones entre las unidades y los cojinetes de los rodillos. Esta lubricación se lleva a cabo de manera habitual por una persona de servicio manualmente, lo que se ha acreditado como costoso, con respecto al tiempo de trabajo de la persona de servicio y la duración de la parada de la cinta transportadora, que en general exige una parada de otras máquinas aguas arriba o aguas abajo de la cinta transportadora. Además, la persona de servicio puede olvidar lubricar uno de los elementos de la cinta transportadora o puede aplicar allí una cantidad de lubricante insuficiente o por el contrario excesiva, lo que en el primer caso tiene como consecuencia un desgaste excesivo de la cinta y en el otro caso un rebosamiento de lubricante, que puede ser fatal con respecto a las estrictas normas de higiene vigentes en dispositivos de la industria alimenticia.

Además las condiciones de funcionamiento debido a la elevada temperatura de funcionamiento, la variación de temperatura entre los periodos de funcionamiento y los periodos de parada, en general durante la noche, y debido a la intensa humedad, especialmente en el caso de una cinta instalada en una máquina de esterilización para latas de conserva son a veces estrictas.

Por tanto, una lubricación inadecuada conlleva el peligro de provocar un rápido desgaste de la cinta y con ello un aumento de las pérdidas de energía y un consumo excesivo del o de los motores eléctricos, un alargamiento de la cadena y con ello un aumento de la separación entre dos elementos, que ha demostrado ser perjudicial en determinadas aplicaciones, especialmente en el caso cuando un objeto que va a transportarse queda suspendido en básculas unidas fijamente a la cinta, por ejemplo en una factoría de fabricación de automóviles, y por último una rotura de la cadena con una interrupción obligada del dispositivo de transporte y una parada de las máquinas circundantes.

La invención propone eliminar las desventajas de los sistemas actuales.

La invención propone realizar una valoración del estado de un elemento de transporte en intervalos ajustables sin interrumpir el funcionamiento del dispositivo de transporte.

La invención propone añadir a una función de lubricación una función de vigilancia.

El sistema de lubricación está determinado según un aspecto de la invención para al menos un elemento que puede lubricarse. El sistema comprende una cabeza de inyección para lubricante, adecuada para entrar en contacto al menos en intervalos regulares con el elemento. El sistema comprende un medio para valorar el estado del elemento.

La cabeza de inyección puede ser adecuada para entrar en contacto al menos en intervalos regulares.

El elemento puede ser un eje que une dos eslabones de cadena de un dispositivo de transporte o también un elemento de rodadura de un dispositivo de transporte.

De manera ventajosa comprende el elemento un componente de captación adecuado para actuar conjuntamente con la cabeza de inyección, y una parte activa que va a lubricarse, y el sistema comprende un medio para valorar el estado de la parte activa. El componente de captación desemboca en la parte activa.

En una forma de realización de la invención el medio de valoración comprende un detector para la presión de lubricante. El detector puede ser de tipo piezoeléctrico que a la salida emite una señal de tensión o corriente analógica.

En una forma de realización de la invención, el detector está dispuesto en la dirección de flujo del lubricante aguas arriba de la cabeza de inyección.

De manera preferida el detector está dispuesto en una cámara de dosificación.

En una forma de realización de la invención el sistema comprende medios para almacenar datos que se emiten desde el medio de valoración. Por lo tanto puede averiguarse un desarrollo del estado del elemento. En el caso de un dispositivo de transporte que comprende una pluralidad de elementos de un único tipo o de a veces dos o tres tipos distintos, se almacena el estado individual de cada elemento de manera que para un elemento puede preverse una medida de mantenimiento que necesite. De manera ventajosa se realiza una marcación al menos de un elemento, de manera que el sistema reconoce cada elemento durante su paso al contacto con el sistema de lubricación.

De manera ventajosa, el sistema comprende una tarjeta de registro y un ordenador. La tarjeta de registro forma una interfaz entre el medio de valoración y el ordenador.

En una forma de realización de la invención, el ordenador comprende medios de cálculo adecuados para proporcionar una curva de presión como función del tiempo, medios para comparar la curva con valores predeterminados y medios de aviso en el caso de alcanzarse uno de los valores. La curva de presión puede dibujarse como función del tiempo para cada ciclo de lubricación de cada elemento o también con menor frecuencia, por ejemplo una vez al día para cada elemento. Un ciclo de lubricación comprende una fase preparatoria de la proximidad de la cabeza de inyección, una fase de la inyección real, durante la cual la curva de presión se registra como función del tiempo, y una fase de separación durante la cual puede medirse la caída de presión.

En una forma de realización de la invención, los valores comprenden la presión máxima, la presión mínima y el aumento máximo de la presión.

La presente invención propone también un sistema para vigilar el estado de una parte activa de un elemento que comprende un medio para lubricar el elemento y un medio para valorar el estado del elemento. El medio de valoración puede estar instalado en el medio de lubricación.

De manera ventajosa, el elemento pertenece a una cinta transportadora que comprende una pluralidad de elementos idénticos.

La invención propone también un procedimiento para vigilar el estado de una parte activa de un elemento, en el que se inyecta lubricante en el elemento y se valora el estado del elemento.

Especialmente se vigila el estado de un eje que va a lubricarse, se inyecta lubricante en un espacio que está en contacto con el eje y está previsto para esto, y durante la inyección se mide una variable que reproduce el estado del eje. La variable puede ser la presión de inyección del lubricante. Por ejemplo se entiende que cuando la abertura de lubricación está taponada, la presión adoptará valores excesivamente elevados. Por el contrario, cuando el eje presenta un desgaste considerable con una holgura con respecto a los elementos que une, el lubricante podrá fluir de manera más sencilla y la presión del lubricante será extremadamente baja durante la inyección.

La presente invención se entenderá mejor mediante el estudio de la descripción detallada de una forma de realización que representa un ejemplo que de ninguna manera limita el alcance de protección y se ilustra mediante los dibujos adjuntos:

la figura 1 es una vista esquemática del sistema según un ejemplo de realización de la invención;

las figuras 2 a 4 muestran ejemplos para curvas de presión como función del tiempo durante un ciclo de lubricación;

la figura 5 es una vista de una ventana para la configuración de los parámetros de la valoración;

la figura 6 es una vista de una ventana para la configuración de los parámetros de dispositivo de transporte;

la figura 7 es una vista de una ventana con un resumen de las valoraciones realizadas para la totalidad de los elementos de un dispositivo de transporte;

la figura 8 es una vista de una ventana con un resumen en el que se clasifican los elementos según su estado; y

la figura 9 es una vista en corte parcial de un ejemplo de una bomba de dosificación en la que pueden estar instalados un detector de presión, y dado el caso un detector de temperatura; y

la figura 10 es una vista similar a la figura 9 que muestra la bomba de dosificación durante el funcionamiento.

Tal como puede observarse en la figura 1, el sistema comprende una cabeza 1 de inyección que está dotada de una depresión 2 adecuada para actuar conjuntamente con un racor de lubricación, una bomba 3 de lubricación, preferiblemente del tipo de una bomba de dosificación, adecuada para realizar el bombeo de una cantidad de dosificación de lubricante fijada cada vez que se acciona, un carro 4 de soporte de bomba y un riel 5 que está previsto para instalarse en una posición fija.

La bomba 3 puede moverse en traslación con respecto al carro 4 en la dirección representada mediante la flecha 6. Para ello puede estar prevista una unidad de accionamiento de tipo eléctrico o neumático, que sin embargo por motivos de claridad general no se ha representado. El carro 4 puede moverse con respecto al riel 5 en la dirección representada mediante la flecha 7. El desplazamiento de traslación del carro 4 con respecto al riel 5 puede garantizarse o bien mediante una unidad de accionamiento no representada o bien mediante un dispositivo para el bloqueo provisional del movimiento del carro 4 en un dispositivo de transporte. Un medio de bloqueo de este tipo puede comprender un dedo móvil que en una posición se engancha en un espacio atravesado por un elemento del dispositivo de transporte durante su desplazamiento. En el movimiento hacia atrás del indicador el carro 4 puede volver a su posición de partida bajo la acción de la gravedad y/o un sistema de resorte y/o un contrapeso y/o una unidad de accionamiento neumática o eléctrica.

El sistema comprende además un autómata 8 al que corresponde el control de la unidad de accionamiento de la bomba 3 y el movimiento del carro 4. La bomba 3 está equipada con un detector 9 de presión que también está conectado al autómata 8. El detector 9 de presión puede ser del tipo analógico, por ejemplo piezoresistivo y proporcionar una corriente de salida proporcional a la presión medida.

El dispositivo de transporte, con el que debe actuar conjuntamente el sistema, lleva el número de referencia 10 y se reprodujo sólo parcialmente. El dispositivo 10 de transporte comprende una pluralidad de elementos 11 de conexión que están orientados en general en la dirección de su desplazamiento, una pluralidad de ejes 12 que están orientados en general en la dirección transversal a su desplazamiento y conectan entre sí a los elementos 11 de conexión, y una pluralidad de rodillos 13 que están instalados al final de los ejes 12 para permitir que el dispositivo 10 de transporte sea soportado por una vía de rodadura estacionaria no mostrada. Para garantizar el lubricación de los elementos del dispositivo 10 de transporte que se desplazan unos respecto a otros, especialmente en los extremos del dispositivo de transporte situados en la dirección longitudinal, el extremo de cada eje 12 está conectado a un racor 14 de lubricación que sobresale por el rodillo 13 correspondiente y presenta la forma de una protuberancia adecuada para actuar conjuntamente con la depresión 2 de la cabeza 1 de inyección. Sin embargo también podría concebirse un elemento de forma hueca que corresponde al racor de lubricación que es adecuado para actuar conjuntamente con una cabeza de inyección dotada de una protuberancia.

En el ejemplo mostrado la parte del dispositivo 10 de transporte adyacente al sistema se desplaza en la dirección de la flecha 15, no estando representada la marcha de retroceso del dispositivo de transporte. La bomba 3 de inyección puede entrar en contacto con el racor 14 de lubricación durante el movimiento del dispositivo 10 de transporte para realizar en esta fase la transmisión de lubricante entre la bomba 3 y el racor 14 de lubricación, separarse posteriormente del racor 14 de lubricación, para retornar en la dirección opuesta a la flecha 15 y entrar en contacto con un racor 14 de lubricación adicional que puede ser el racor de lubricación siguiente o un racor de lubricación más alejado. Estas etapas se controlan mediante el autómata 8.

El sistema comprende además un ordenador 16, que está dotado de una pantalla 17, un teclado 18 y un ratón 19 de control y, no representados, de al menos un procesador, una memoria fija, una memoria interna y un bus para la comunicación entre estos elementos. Un enlace 20 de transmisión de datos, que puede ser del tipo analógico-digital o también del tipo RS 232, sirve como interfaz entre el autómata 8 y el ordenador 16. El ordenador 16 tiene un programa almacenado en la memoria fija, que puede procesar los datos procedentes del autómata 8, que se refieren por un lado a los datos de presión procedentes del detector 9 y por otro lado, a los datos de control y regulación procedentes del propio autómata 8.

El programa permite el análisis y la interpretación de los datos de presión como función del tiempo, tal como puede observarse a partir de las figuras 2 a 4.

En la figura 2 se representa una ventana prevista para mostrarse en la pantalla 17 del ordenador 16. En el interior de la ventana se muestra una curva con el tiempo en milisegundos en la abscisa y la presión en bar sobre la ordenada. El instante 0 lo proporciona el autómata 8 al contacto entre el dispositivo 10 de transporte y la cabeza 2 de inyección. La barra 21 vertical corresponde a una señal enviada por el autómata 8 para el inicio del movimiento de desplazamiento del carro 4. La barra 22 vertical corresponde al instante del movimiento de retroceso de la bomba 3 controlado por el autómata 8. La barra 23 vertical corresponde al movimiento de retroceso del dedo de bloqueo que permite sincronizar el movimiento del carro 4 y el movimiento del dispositivo 10 de transporte en el tiempo.

La curva de presión como función del tiempo está compuesta por una pluralidad de fases:

- fase 24 - presión constante, que se inicia en el instante t=0 y se prolonga más allá de la barra 21 vertical. El carro 4 se desplaza de manera sincrónica hacia el dispositivo 10 de transporte. La cabeza 2 de inyección se acerca al racor 14 de lubricación correspondiente.

- Fase 25 - rápido aumento de la presión, que corresponde al inicio de la transmisión de lubricante desde la bomba 3 hasta el dispositivo 10 de transporte.

- Fase 26 - presión aumentada, fundamentalmente constante durante una duración, que en este caso es algo inferior a 20 ms.

- Fase 27 - demasiado corta para poder representarla en la figura 2 de manera adecuada y que en general corresponde a un vértice al final de la fase 26.

- Fase 28 - disminución de la presión, en este caso en cojinetes, y que corresponde al final de la transmisión de lubricante, habiéndose transmitido ya el volumen predefinido durante las fases anteriores.

- Fase 29 - correspondiente a la barra 22 vertical y al llenado de la dosis de la bomba 3 de dosificación, de ahí una caída de presión hasta un valor, que es inferior al de la fase 24, hasta una fase 30, que representa un mínimo de la presión y la fase 31, a la que sigue la estabilidad o el ligero aumento de la presión.

Además aparece la información para caracterizar el eje, cuya curva de lubricación se muestra, arriba a la izquierda de la ventana. En este caso se trata del eje nº 3 de un dispositivo de transporte con 2080 ejes. También se muestra el número de giros del dispositivo de transporte desde el inicio de la medición. En este caso se trata del primer giro. A la derecha de la ventana se muestra arriba un código de color en función de si el estado del eje, cuya curva se muestra, ha de vigilarse de manera satisfactoria, insatisfactoria o especial. A la derecha de la ventana se muestra la duración de inyección, que está comprendida entre las barras 21 y 22, y la duración de transmisión, que está definida como aquella duración, durante la que la presión es superior a un porcentaje predeterminado, por ejemplo el 90% de la presión máxima observada durante las fases 26 y 27. La pendiente mostrada en bar/segundo se calcula derivando la curva en la fase 25.

El término "carro" designa la duración del retroceso del carro 4 hasta el punto de partida, de modo que está disponible para la inyección siguiente de lubricante. El término "inyección" es la presión de inyección máxima en la curva mostrada. El término "relajación" es la presión mínima medida en la curva, en general durante la fase 30. El término "llenado" es la presión durante la fase 24, en otras palabras, la presión de llenado de la bomba 3 de dosificación.

Los valores mínimos y máximos de estas características diferentes se definen para de una manera fiable, encontrar una curva que presenta una anomalía. En efecto amenaza un racor de lubricación obturado por polvos o cuerpos extraños, una curva con una duración de transmisión demasiado elevada, una pendiente demasiado elevada, una presión de inyección demasiado elevada y una presión de relajación demasiado elevada, dado que el dosificador permanece lleno de lubricante. La falta de un racor de lubricante, incluso la falta de un eje se manifestará con una pendiente demasiado reducida, una presión de inyección demasiado reducida y una duración de transmisión también demasiado reducida. Cuando el depósito de almacenamiento para lubricante, al que está conectada la bomba 3 de dosificación, esté vacío, la presión de relajación será demasiado reducida, porque entonces sólo se permite la entrada de aire en la bomba 3 de dosificación. La presión de llenado también amenaza con ser demasiado reducida.

En la figura 3 está representada una ventana que es análoga a la de la figura 2, excepto en que la curva representa el caso de la falta de un racor de lubricación. Se observa que se trata del racor de lubricación del eje nº 7. La duración de transmisión es en este caso mucho más reducida. Por el contrario se representa en la figura 4 el caso de un racor de lubricación taponado. La duración de transmisión es entonces demasiado larga y la presión de inyección, demasiado elevada.

En la figura 5 está representada una ventana adecuada para mostrarse en la pantalla 17 del ordenador 16 y que permite el ajuste de los valores mínimos y máximos de la duración de inyección, de la duración de transmisión, de la pendiente, de la duración de retroceso del carro, de la presión de inyección, de la presión de relajación y de la presión de llenado. Los valores mínimos fijados por la persona de servicio o por el proveedor del sistema aparecen en la columna 32, mientras que los valores máximos correspondientes aparecen en la columna 34. Los valores mínimos medidos para un dispositivo de transporte dado aparecen en la columna 33 y los valores máximos medidos aparecen en la columna 35.

En la figura 6 está mostrada una ventana que permite introducir datos con respecto al dispositivo de transporte, tales como por ejemplo la duración de reposo entre dos secuencias de lubricación, el número de unidades, la duración de inyección, la anchura P del paso, lo que significa que la lubricación se realiza sólo cada racor de lubricación de orden P, lo que ha demostrado ser útil especialmente en el caso de dispositivos de transporte de movimiento rápido, en los que es más cómodo lubricar sólo cada racor de lubricación de orden P y dejar que realicen P giros para una lubricación completa. Además aparece el número de carros o soportes así como otros parámetros no explicados en este caso.

La figura 7 muestra una ventana, que está prevista para mostrarse con el fin de leer el resumen de los resultados de medición en la pantalla 17 del ordenador 16. Las siete características mencionadas anteriormente están mostradas en la columna 36. Los valores mínimos predeterminados aparecen en la columna 37. Los valores máximos predeterminados aparecen en la columna 38. Los valores mínimos medidos aparecen en la columna 39, los valores máximos medidos aparecen en la columna 40 y los valores medios medidos, en la columna 41. En la columna 42 aparece un indicador de aviso, que muestra un color verde, mientras el valor sea satisfactorio, un color naranja, en el caso de un resultado que haya que vigilar y un color rojo, en caso de resultados insuficientes.

En la figura está representada una ventana de dimensión inferior, que es más sencilla de mostrar en una parte de la pantalla 17 y que resume la información mostrada en la ventana de la figura 7. Según los colores anteriormente explicados se dividen los ejes en tres categorías: satisfactoria, debe vigilarse, insuficiente. En el caso representado ninguno de los ejes pertenece a la categoría de insatisfactorio o debe vigilarse y los veinte ejes analizados pertenecen a la categoría satisfactoria. Si se dirige el puntero del ratón hacia la flecha 43 puede mostrarse una lista de los ejes según categoría y al desplazar el puntero hacia la zona 44, en la que se muestra el número de ejes, puede obtenerse la presentación visual de datos más explicativos, referentes al eje, por ejemplo de la forma mostrada en las figura 2 a 4.

El ordenador 16 se conecta ventajosamente a una red de comunicación de tipo Internet, que permite la transmisión a distancia de los datos correspondientes a las ventanas anteriormente representadas. De este modo puede efectuarse una vigilancia a distancia de un dispositivo de transporte y en el caso de partes que deban sustituirse, enviar una persona de servicio con las partes en buen estado o bien informar a un servicio de mantenimiento local de que debe sustituirse pronto ésta u otra parte de éste u otro eje del dispositivo de transporte.

En el caso de la vigilancia a distancia, una persona de servicio a distancia recibe la totalidad de los datos que se refieren al dispositivo de transporte, realiza el análisis de los datos, diagnosticando los errores de los elementos, que se han identificado como que se encuentran en estado insuficiente o que debe vigilarse, y puede volver a enviar a un servicio de mantenimiento local un resumen, que determina el número del elemento, el tipo de las variables no normales y el error más probable así como una propuesta para una medida de subsanación.

Puede mostrarse ópticamente en tiempo real el ciclo de lubricación, analizar el desarrollo de los ciclos de lubricación de cada elemento que ha de lubricarse y de ahí deducir información con respecto a su estado.

Puede programarse el autómata de manera sencilla para realizar una lubricación en intervalos regulares. El ordenador procesa entonces los datos medidos durante el ciclo de lubricación de los elementos del dispositivo de transporte y puede emitir en el caso de un valor insuficiente en uno de los elementos un mensaje de aviso. El mensaje de aviso puede mostrarse en la pantalla 17 o en una pantalla que se encuentra a distancia y puede ir acompañado de una alarma acústica.

Además puede preverse completar el sistema con un detector de temperatura, que puede estar dispuesto en la proximidad del espacio interior de la bomba 3 de dosificación, para registrar la temperatura del lubricante, y/o en la proximidad de los elementos del dispositivo de transporte que han de lubricarse, por ejemplo mediante un detector de infrarrojos que se encuentra a una cierta distancia, para, por ejemplo en el caso de un funcionamiento a temperatura elevada, acortar los ciclos de lubricación, de lo que resulta una lubricación satisfactoria, o para por el contrario separarlos en el caso de un funcionamiento a temperatura inferior, de lo que resulta un ahorro en lubricante.

El sistema puede estar conectado también al control de un motor de accionamiento eléctrico del dispositivo de transporte, pudiendo estar compuesto el control por un ordenador, un autómata o también un dispositivo de vigilancia, de modo que una información relacionada con la potencia consumida por el motor de accionamiento eléctrico se transmite al ordenador 16, que puede producir un ciclo de lubricación adelantado en el caso de un incremento de la potencia consumida por encima de un valor predeterminado.

Tal como puede observarse especialmente en las figuras 9 y 10 una bomba 3 comprende un elemento 50 de soporte, una pieza 51 de contacto, que forma un cilindro que puede moverse en traslación con respecto al elemento 50 de soporte en una dirección perpendicular al movimiento del elemento de soporte, y un émbolo 52, que puede moverse en traslación con respecto a la pieza 51 de contacto, que puede entrar en contacto con un racor 14 de lubricación. El émbolo 52 se engancha en un extremo en una perforación 53 del elemento 50 de soporte y en otro extremo, en una perforación de la pieza 51 de contacto. Entre el émbolo 52 y el extremo cerrado de la perforación 53 está configurada una cámara 63 de dosificación.

Alrededor del émbolo 52 está dispuesto un resorte 55 entre el elemento 50 de soporte y la pieza 51 de contacto. El émbolo 52 está dotado de un orificio que discurre en dirección longitudinal, que forma un canal 56 para el lubricante. El canal 56 comprende una ampliación o cámara 57, que se sitúa en el lado de la pieza 51 de contacto y en la que están dispuestos una bola 58 de cierre y un resorte 59, que forman una válvula, que en la posición de reposo está cerrada (figura 9) y en la posición activa está abierta para la lubricación (figura 10). En la posición de reposo el lubricante presente en la cámara 57 no tiene por tanto ningún contacto con el aire ambiente, con lo que se evita su descomposición.

La pieza 51 de contacto comprende un tubo 60 dispuesto en la perforación 54, que es adecuado para entrar en contacto con la bola 58, para desplazarla con respecto al émbolo 52, por lo que se permite que el lubricante fluya hacia el racor 14 de lubricación. La perforación 53 del elemento 50 de soporte está conectada con una conducción 61 de alimentación de lubricante, para permitir el llenado de la cámara 63 de dosificación en la posición de reposo. El elemento 50 de soporte está conectado con una unidad 62 de accionamiento, por ejemplo un cilindro hidráulico o neumático, que puede desplazarlo en traslación. Un detector 9 de presión está previsto para medir la presión en la cámara 63 de dosificación.

En la posición de reposo (figura 9) los resortes 55 y 59 están distendidos. El elemento 50 de soporte y la pieza 51 de contacto están distanciados entre sí y la pieza 51 de contacto está distanciada del racor 14 de lubricación. La bola 58 está en la posición de cierre.

En la posición de lubricación activa (figura 10) la unidad 62 de accionamiento desplaza el elemento 50 de soporte, el émbolo 52 y la pieza 51 de contacto hacia el racor 14 de lubricación. La pieza 51 de contacto se detiene mediante el racor 14 de lubricación. El elemento 50 de soporte continúa su movimiento y se aproxima a la pieza 51 de contacto, mientras que comprime el resorte 55. La bola 58 entra en contacto con el tubo 60, que bloquea su movimiento, mientras comprime el resorte 59. Entonces puede salir el lubricante.

El sistema permite en consecuencia confirmar que la lubricación es satisfactoria, registrar los parámetros del ciclo de lubricación y comprobar el ciclo de lubricación, proporcionar información con respecto a cada eslabón de cadena o de cada elemento de una cinta transportadora, seleccionar el lubricante de la mejor manera, puesto que es sencillo, realizar un ciclo de lubricación con un lubricante diferente al lubricante habitual, y analizar las curvas de presión como función del tiempo para cada ciclo de lubricación, programar y mantener las modificaciones de los ajustes de parámetros del autómata, registrar y archivar las curvas de inyección de cada eslabón de cadena para el análisis. El análisis de las curvas de inyección permite registrar una mala lubricación o una deficiencia del elemento (el eslabón de cadena puede estar abierto, roto, taponado, etc.).

El sistema permite en consecuencia un mantenimiento eficaz, de previsión con una vigilancia de cada elemento del dispositivo de transporte y por tanto, una prolongación de la vida útil del dispositivo de transporte y un ahorro de lubricante. La prolongación de la vida útil del dispositivo de transporte es una ventaja importante con respecto a los costes de un reemplazo y los costes que van unidos a la interrupción de una producción al reemplazar el dispositivo de transporte.

Además puede preverse en el autómata una memoria tan grande que puede almacenar los datos de presión medidos por el detector de presión y permite que una persona de servicio encargada del mantenimiento se presente en periodos regulares, pero extendidos con un ordenador portátil y lo conecte temporalmente con el autómata, para transmitir y analizar los datos.

Claims (18)

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   1. Un dispositivo para la lubricación y vigilancia automáticas de al menos un elemento (12) que puede lubricarse, comprendiendo el sistema una cabeza (1) de inyección para un lubricante, que puede ponerse en contacto con el elemento (12) y a través del que puede inyectarse el lubricante en un ciclo de lubricación en el al menos un elemento (12), y un dispositivo (8, 9, 16) de valoración con un detector (9) de presión, caracterizado porque mediante el detector (9) de presión puede registrarse automáticamente el desarrollo de la presión de inyección del lubricante a lo largo del tiempo durante el ciclo de lubricación como una variable que reproduce el estado del elemento (12) y mediante el dispositivo (8, 9, 16) de valoración puede valorarse el estado del elemento (12) en función del desarrollo de la presión de inyección.
2. 2. El sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque la cabeza (1) de inyección está configurada de manera que puede ponerse en contacto con el elemento (12) a distancias regulares.
3. 3. El sistema según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el elemento (12) que puede lubricarse está configurado como un eje que conecta dos eslabones de cadena de un dispositivo de transporte o como un elemento de rodadura.
4. 4. El sistema según la reivindicación 3, caracterizado porque el dispositivo de transporte presenta una pluralidad de elementos (12) que pueden lubricarse.
5. 5. El sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento (12) presenta una unidad (14) de captación, adecuada para actuar conjuntamente con la cabeza (1) de inyección, y comprende una parte activa que va a lubricarse, y porque el sistema comprende un dispositivo de valoración, mediante el que puede valorarse el estado de la parte activa.
6. 6. El sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el detector (9) está dispuesto en la dirección de flujo aguas arriba de la cabeza de inyección.
7. 7. El sistema según la reivindicación 6, caracterizado porque el detector (9) está dispuesto en una cámara de dosificación de una bomba (3) de dosificación.
8. 8. El sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto un detector de temperatura mediante el que puede registrarse la temperatura del lubricante.
9. 9. Un procedimiento para la lubricación y vigilancia automáticas del estado de un elemento que puede lubricarse, en el que una cabeza (1) de inyección inyecta el lubricante durante un ciclo de lubricación en el elemento (12), caracterizado porque la presión de inyección se registra automáticamente como función del tiempo durante un ciclo de lubricación como una variable que reproduce el estado del elemento, y se valora el estado del elemento en función del desarrollo de la presión de inyección a lo largo del tiempo.
10. 10. El procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado porque para la lubricación la cabeza (1) de inyección se aproxima al al menos un elemento (12), después se inyecta el lubricante y a continuación se separa la cabeza (1) de inyección del elemento (12).
11. 11. El procedimiento según una de las reivindicaciones 9 a 10, caracterizado porque se almacena el estado individual de una pluralidad de elementos (14).
12. 12. El procedimiento según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque se acortan o se distancian los ciclos de lubricación en función de una temperatura del lubricante.
13. 13. El procedimiento según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque una bomba (3) de dosificación con la cabeza de inyección se mueve conjuntamente en traslación con el elemento (14).
14. 14. El procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado porque con el movimiento del elemento (14) se bloquea un carro (4) que soporta la bomba (3) y la cabeza (1) de inyección.
15. 15. El procedimiento según una de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizado porque se lubrica el elemento (14) mientras se mueve.
16. 16. El procedimiento según una de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizado porque la cabeza (1) de inyección se pone en contacto sucesivamente con elementos (14) adicionales que se mueven y los lubrica.
17. 17. El procedimiento según una de las reivindicaciones 9 a 16, caracterizado porque se valora el estado del elemento (12) de transporte en intervalos ajustables durante el funcionamiento del dispositivo (10) de transporte.
18. 18. El procedimiento según una de las reivindicaciones 9 a 17, caracterizado porque en el caso de una temperatura del lubricante elevada se acorta el ciclo de lubricación.