ES2289032T3 - Sistema para la exclusion controlada de ramas de una red de comunicaciones en serie en un sistema de control electronico para dispositivos de a bordo de vehiculos motorizados. - Google Patents
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Abstract
Un sistema para la exclusión controlada de ramas de una red de comunicaciones serie en un sistema electrónico de control, para dispositivos de a bordo de vehículos motorizados, comprendiendo dicho sistema electrónico de control al menos una unidad electrónica (10) de control destinada a la gestión de las funciones del compartimento de pasajeros y/o de la carrocería, que está conectada a una pluralidad de módulos (14-17) de circuitos de accionamiento de los dispositivos de a bordo, a través de una red (12) de comunicaciones serie, en la que los módulos (14-17) de accionamiento de los dispositivos de a bordo están conectados, cada uno de ellos, por medio de una respectiva rama periférica (24-26) de comunicaciones a un nodo común de la red (12), y desde allí a la unidad electrónica (10) de control a través de una sola línea física principal (20) de comunicaciones; caracterizado porque hay interpuesto un solo dispositivo receptor/transmisor (30) a lo largo de la línea principal (20) de comunicaciones, para comunicarse por dicha línea con los módulos (14-17) de accionamiento de los dispositivos de a bordo, para gestionar dichas funciones del compartimento de pasajeros y/o de la carrocería, y porque dicho sistema para la exclusión controlada de ramas comprende un circuito (35) de interfaz interpuesto entre dicha línea principal (20) de comunicaciones y las ramas (24-26) de la red (12) en dicho nodo común, incluyendo dicho circuito (35) una pluralidad de dispositivos (40) de conmutación controlados, correspondientes en número al número de ramas (24-26) de la red (12), y funcionando selectivamente por medio de la unidad electrónica (10) de control para interrumpir la conexión de una o más ramas periféricas (24-26) de comunicaciones con la línea principal (20) de comunicaciones.
Description
Sistema para la exclusión controlada de ramas de
una red de comunicaciones en serie en un sistema de control
electrónico para dispositivos de a bordo de vehículos
motorizados.
La presente invención está relacionada con un
sistema electrónico distribuido para el control de dispositivos de
a bordo en vehículos motorizados, de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1 y, más específicamente, con un sistema para la
exclusión controlada de ramas de una red de comunicaciones en serie
en tal sistema de control.
En un sistema de control del tipo distribuido,
hay instalada una pluralidad de unidades electrónicas de control a
bordo de un vehículo motorizado, para mejorar la gestión de las
funciones del compartimento de pasajeros o de la carrocería del
vehículo motorizado. Algunas de éstas supervisan la gestión de una
pluralidad de módulos de circuito para accionar los dispositivos de
a bordo a través de redes de comunicaciones serie, que utilizan
protocolos de comunicaciones específicos.
Por ejemplo, se sabe conectar en la técnica
varios circuitos de accionamiento a una unidad electrónica central
para el control de los dispositivos de a bordo de una zona
específica, o destinados a una función específica del vehículo, a
través de una sola red de interconexión local (LIN). Ventajosamente,
esta red tiene una protocolo de transmisión serie de baja velocidad
(20 kbits/s como mucho) del tipo maestro/esclavo en el cual, para
cada sección de la red, puede funcionar como nodo maestro un solo
nodo y puede haber presentes hasta 16 nodos esclavos.
La unidad electrónica de control gestiona una
red serie a través de una sola línea de comunicaciones (física y
lógica), con la cual hay asociadas distintas ramas de circuito
periféricas. Cada rama puede ser, a su vez, una sola línea de
comunicaciones a un solo módulo de circuito, o un bus de
comunicaciones a un subconjunto de módulos de circuito.
Una red serie de este tipo es sencilla, de bajo
coste y fiable.
En la arquitectura de una red formada por líneas
de comunicaciones serie de un solo hilo (por ejemplo, aunque no
exclusivamente, las redes LIN), y que tengan una sola línea física
de comunicaciones con la respectiva unidad de control, la principal
desventaja viene dada por el hecho de que un fallo en uno de los
dispositivos de a bordo, o en una sección del cableado, que implica
una condición de cortocircuito a tierra o a la alimentación,
origina una interrupción y hace imposible mantener la comunicación
con todos los módulos controlados de esta red.
Esto puede suceder, por ejemplo, si la red
conecta los módulos de circuito de accionamiento de las luces
traseras a una unidad de control del espacio del maletero. En el
caso de pequeños impactos pueden ocurrir daños a una luz y dar
lugar a un cortocircuito a tierra en la rama de la red asociada,
tras lo cual la unidad de control ve toda la red cortocircuitada a
tierra y pierde la posibilidad de comunicarse con los demás módulos
de accionamiento conectados a ella. Consecuentemente, las funciones
de trabajo del compartimento de pasajeros y/o de la carrocería,
gestionadas por tales módulos, se pierden aún cuando no hayan sido
dañadas.
En muchos casos, esta pérdida de funcionalidad
no es aceptable. Por ejemplo, hay regulaciones legales que
conciernen al mantenimiento de algunas funciones básicas, o existe
la necesidad de garantizar que el usuario del vehículo tenga
disponible el mayor número posible de funciones del compartimento de
pasajeros y de la carrocería, incluso en el caso de fallos,
especialmente para vehículos motorizados de prestigio.
Por ejemplo, en el caso de daños a una sola
lámpara trasera y de pérdida de la comunicación serie, no es
aceptable tener que perder ambas luces traseras de
intermitencia.
Las configuraciones de la técnica anterior,
consistentes en la disposición de líneas adicionales de
comunicaciones exclusivas, o en duplicar toda la red, son
económicamente desventajosas.
Una desventaja adicional está representada por
la corriente residual en la red, aún cuando ésta esté en un estado
de inactividad, por ejemplo cuando el vehículo está parado, ya que
las redes de polarización de los dispositivos de a bordo, que están
siempre conectadas a la unidad de control, contribuyen al consumo de
al menos una corriente mínima de espera.
Por ejemplo, el documento DE 198 10 291 divulga
un bus de datos controlable para una pluralidad de nodos, por
ejemplo en un vehículo, donde los nodos pueden ser desconectados
selectivamente. A los respectivos nodos hay acoplada una pluralidad
de módulos de recepción/transmisión. Hay configurado un elemento de
decisión lógica para recibir señales desde los módulos de
recepción/transmisión asociados con los nodos y para entregar a la
salida una señal de control a dicha pluralidad de módulos. Un
interruptor direccionable intercepta la salida de señal del
elemento de decisión a los módulos de recepción/transmisión, y está
configurado para pasarla o sobrescribirla de acuerdo con la
selección hecha por medio del microcontrolador, habilitando o
desconectando así el módulo correspondiente.
Aquí, se dispone una pluralidad de módulos de
recepción/transmisión para gestionar las comunicaciones entre los
nodos en un vehículo, y se adopta una unidad adicional independiente
de control para conectar/desconectar un nodo deseado, mediante el
control del respectivo módulo de recepción/transmisión.
El documento US 5 903 565 divulga un sistema de
bus serie que funciona con el arbitraje para comunicarse
independientemente y controlar sistemas de bus individuales. Hay
conectada una pluralidad de sistemas de bus individuales a los
correspondientes accionamientos, y se combina la detección de
errores con lógica de conmutación para inhabilitar sistemas de bus
individuales que estén averiados, sin afectar a los demás sistemas
de bus conectados.
Para cada uno de los sistemas de bus
individuales, se dispone una unidad transmisora del bus y una unidad
receptora del bus, y sus funciones puede ser habilitadas o
inhabilitadas independientemente para cada sistema de bus, por
medio de una salida de señal de control desde una respectiva unidad
de proceso asociada con el sistema de bus, basándose en salidas de
señales de error desde los correspondientes detectores de error
previstos para cada sistema de bus individual.
El objeto de la presente invención es, por
tanto, proporcionar una solución satisfactoria a los problemas
explicados anteriormente, evitando las desventajas de la técnica
anterior. De acuerdo con la presente invención, este objeto se
consigue mediante un sistema para la exclusión controlada de ramas
de una red de comunicaciones serie, que tiene las características
establecidas en la reivindicación 1.
En las reivindicaciones dependientes se definen
modos de realización particulares de la invención.
En resumen, la presente invención está basada en
el principio de ser capaz de controlar continuamente el estado de
las ramas de una red de comunicaciones serie, que se conectan a una
pluralidad de módulos de accionamiento para dispositivos de a bordo
con una unidad de control, a través de una sola línea física de
comunicaciones y, en caso de fallo, de excluir la rama involucrada
en el fallo, al tiempo que mantiene la comunicación con las demás
ramas.
Este tipo de diálogo, en el caso de redes con
protocolos del tipo maestro/esclavo (por ejemplo, las redes LIN),
es realizado por el módulo maestro, es decir, la unidad de
control.
Se explicarán con detalle otras características
y ventajas de la invención en la siguiente descripción detallada de
un modo de realización preferido, ofrecido a modo de ejemplo no
limitativo, con referencia al dibujo anexo, que muestra un diagrama
de bloques del circuito de un sistema de control para dispositivos
de a bordo en vehículos motorizados, provisto de un sistema para la
exclusión controlada de las ramas de una red de comunicación serie,
de acuerdo con la invención.
Con el número 10 se indica una unidad
electrónica de control. Está formada como un microcontrolador
integrado a bordo de un módulo electrónico para la gestión de las
funciones del compartimento de pasajeros y/o de la carrocería de un
vehículo motorizado que puede ser, por ejemplo, un módulo para la
gestión de las funciones del espacio del maletero.
Una red LIN 12 de comunicaciones serie conecta
al microcontrolador 10 una pluralidad de módulos 14, 15, 16, 17 de
accionamiento de circuitos, configurados para el control de
correspondientes dispositivos de a bordo, en el ejemplo
dispositivos localizados en la zona posterior del vehículo.
La red 12 comprende una sola línea física 20 de
comunicaciones en el lado de la unidad de control, y una pluralidad
de ramas periféricas 24, 25, 26 para la conexión a los módulos 14,
15, 16 y 17 del circuito.
La línea 20 de comunicaciones está acoplada al
microcontrolador 10 por medio de un dispositivo receptor/transmisor
30.
Un circuito 35 de interfaz, objeto de la
invención, está interpuesto entre la línea 20 de comunicaciones y
las ramas 24-26 de la red 12, en correspondencia con
un nodo común de red. Comprende un primer terminal 36 al cual está
conectada la línea 20 de comunicaciones que conduce al
microcontrolador 10, y a una pluralidad de segundos terminales 37
dispuestos en el lado opuesto y destinados a conectarse a las ramas
periféricas 24-26 de la red 12.
El circuito 35 de interfaz incluye una
pluralidad de dispositivos 40 de conmutación, cuyo número
corresponde al número de ramas periféricas de la red 12, y tiene
una entrada 42 de selección que está acoplada al microcontrolador
10.
La unidad electrónica 10 de control se emplea,
preferiblemente, como módulo maestro de la red LIN y gestiona
física y lógicamente la única línea 20 de comunicaciones serie con
el protocolo de LIN. Más aún, gestiona la conexión de cada rama
24-26 a través del circuito 35 de interfaz, enviando
señales de control a la entrada 42 para conmutar selectivamente los
dispositivos 40 de conmutación a las posiciones abierta y
cerrada.
En funcionamiento normal, los dispositivos 40 de
conmutación son controlados para estar en posición cerrada, de
manera que garanticen la conexión de todas las ramas
24-26 al microcontrolador 10, a través de la línea
20 de comunicaciones.
Si ocurre un fallo en uno de los módulos
14-17 del circuito, el microcontrolador 10 pierde
inicialmente la comunicación con todos los módulos.
Como efectúa una supervisión continua de la red
12 a través de las mismas ramas de conexión y del protocolo de
comunicaciones adoptado, es capaz de percibir la situación de fallo,
por ejemplo cuando no recibe respuesta después de la interrogación
de unos de sus módulos esclavos.
En esta eventualidad, el microcontrolador
controla selectivamente la apertura de los dispositivos 40 de
conmutación, de uno en uno, excluyendo así de la red la rama
correspondiente, y verifica en cada operación si se han restaurado
las condiciones de funcionamiento correctas. Al excluir la rama
periférica en la cual ha ocurrido el fallo, tendrá lugar el
restablecimiento del funcionamiento correcto de la parte de la red
12 conectada al microcontrolador. En esta condición, el
microcontrolador 10 se configura convenientemente para mantener
desconectada la rama de la red en la cual ha tenido lugar el fallo,
y para generar una correspondiente señal de alarma y restaurar la
comunicación, comunicándose regularmente con los módulos de los
dispositivos de a bordo conectados a las ramas que retienen su
integridad.
En un modo de funcionamiento alternativo, el
microcontrolador 10 puede excluir selectivamente una o más ramas de
la red 12 cuando el vehículo está parado, impidiendo el flujo de
corriente (incluso la corriente de polarización) hacia aquellos
dispositivos de a bordo que no tienen que permanecer siempre activos
(manteniendo alimentados los dispositivos destinados a despertar la
red de una condición de bajo consumo).
Ventajosamente, el microcontrolador está
configurado para excluir la conexión a todos los módulos excepto a
uno, para garantizar un procedimiento para despertar al sistema. Una
señal para despertar al sistema tras una activación del vehículo (o
del sistema de alarma, por ejemplo), origina el restablecimiento de
todas las conexiones a las ramas periféricas por el
microcontrolador, configurado para actuar controlando el cierre de
los dispositivos interruptores 40 que están normalmente abiertos en
condiciones de reposo.
El circuito 35 de interfaz puede estar integrado
en un solo módulo electrónico que incluya también el
microcontrolador 10, y este módulo tendrá por tanto una pluralidad
de terminales externos de conexión cuyo número se corresponde con
el número de ramas de la red 12.
Alternativamente, el circuito 35 de interfaz
puede estar formado en un módulo electrónico independiente del
módulo que incluye el microcontrolador 10, con una pareja de
terminales en la salida del módulo del microcontrolador, que son,
respectivamente, un terminal de comunicaciones para la conexión a
una sola línea física 20 de comunicaciones y un terminal de control
para la conexión a la entrada 42 de selección del circuito 35.
Naturalmente, permaneciendo inalterado el
principio de la invención, los modos de realización y los detalles
de construcción pueden variar ampliamente con respecto a lo que se
ha descrito e ilustrado meramente a modo de ejemplo no limitativo,
sin apartarse por eso del alcance de la presente invención como se
define en las reivindicaciones anexas.
Claims (8)
1. Un sistema para la exclusión controlada de
ramas de una red de comunicaciones serie en un sistema electrónico
de control, para dispositivos de a bordo de vehículos motorizados,
comprendiendo dicho sistema electrónico de control al menos una
unidad electrónica (10) de control destinada a la gestión de las
funciones del compartimento de pasajeros y/o de la carrocería, que
está conectada a una pluralidad de módulos (14-17)
de circuitos de accionamiento de los dispositivos de a bordo, a
través de una red (12) de comunicaciones serie, en la que los
módulos (14-17) de accionamiento de los dispositivos
de a bordo están conectados, cada uno de ellos, por medio de una
respectiva rama periférica (24-26) de comunicaciones
a un nodo común de la red (12), y desde allí a la unidad
electrónica (10) de control a través de una sola línea física
principal (20) de comunicaciones; caracterizado porque hay
interpuesto un solo dispositivo receptor/transmisor (30) a lo largo
de la línea principal (20) de comunicaciones, para comunicarse por
dicha línea con los módulos (14-17) de accionamiento
de los dispositivos de a bordo, para gestionar dichas funciones del
compartimento de pasajeros y/o de la carrocería, y porque dicho
sistema para la exclusión controlada de ramas comprende un circuito
(35) de interfaz interpuesto entre dicha línea principal (20) de
comunicaciones y las ramas (24-26) de la red (12) en
dicho nodo común, incluyendo dicho circuito (35) una pluralidad de
dispositivos (40) de conmutación controlados, correspondientes en
número al número de ramas (24-26) de la red (12), y
funcionando selectivamente por medio de la unidad electrónica (10)
de control para interrumpir la conexión de una o más ramas
periféricas (24-26) de comunicaciones con la línea
principal (20) de comunicaciones.
2. Un sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho circuito (35) de interfaz tiene
una pareja de terminales (36, 42) para la conexión con la unidad
(10) de control, respectivamente, a un terminal (36) de señal para
la conexión a la línea principal (20) de comunicaciones, y a un
terminal (42) de selección para determinar la condición de apertura
y/o cierre de los dispositivos (40) de conmutación por dicha unidad
(10).
3. Un sistema según la reivindicación 2,
caracterizado porque dicho circuito (35) de interfaz tiene
una pluralidad de terminales (37) para la conexión a las ramas
periféricas (24-26) de comunicaciones,
correspondientes en número al número de ramas
(24-26) de la red (12).
4. Un sistema según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque dicho circuito (35) de interfaz está
integrado en un módulo electrónico que incluye la unidad (10) de
control, teniendo dicho módulo una pluralidad de terminales
externos de conexión correspondientes en número al número de ramas
periféricas (24-26) de comunicación.
5. Un sistema según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque dicho circuito (35) de interfaz está
formado en un primer módulo electrónico, estando formada la unidad
(10) de control en un segundo módulo que tiene una pareja de
terminales que son, respectivamente, un terminal de comunicación
para la conexión a la línea principal (20) de comunicaciones y un
terminal de control para la conexión a un terminal (42) de selección
del circuito (35) de interfaz.
6. Un sistema según cualquier reivindicación
precedente, en el que la unidad (10) de control está configurada
para fijar los dispositivos (40) de conmutación del circuito (35) de
interfaz en una posición de cierre, cuando el sistema de control
está en condiciones de activación, y para accionar dichos
dispositivos (40) selectivamente y en sucesión hacia la posición de
apertura, al reconocer una condición de pérdida de la comunicación
con los módulos (14-17) de accionamiento de los
dispositivos de a bordo.
7. Un sistema según la reivindicación 6,
caracterizado porque la unidad (10) de control está
configurada para:
reconocer una condición de restablecimiento de
la comunicación con los módulos (14-17) de
accionamiento de los dispositivos de a bordo, y
mantener en posición de apertura un dispositivo
(40) de conmutación, donde la posición de cierre de dicho
dispositivo implica una pérdida de la comunicación.
8. Un sistema según cualquier reivindicación
precedente, caracterizado porque la unidad (10) de control
está configurada para fijar los dispositivos (40) de conmutación
del circuito (35) de interfaz en una posición de apertura, en
condiciones de desactivación del sistema de control, y para mantener
en posición de cierre uno de dichos dispositivos (40) que tiene
funciones de supervisión y reactivación de dicho sistema.
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