ES2280840T3 - Disposicion para manipular billetes de banco y/u otros documentos. - Google Patents
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Abstract
Disposición para manejar billetes de banco y/o a otros documentos, comprendiendo la citada disposición un almacén (13) que contiene una pluralidad de cavidades (18) de almacén, estando dispuesta cada una de las citadas cavidades para recibir solamente un billete de banco u otro documento en la misma y teniendo, en un extremo de la misma, una abertura (26) de introducción/extracción combinada a través de la cual se puede introducir o extraer un billete de banco u otro documento de la cavidad (18), y estando provista cada una de las citadas cavidades de medios (27) para retener liberablemente un billete de banco u otro documento introducido en la cavidad (18) en su interior, comprendiendo también la citada disposición medios (16, 17) de accionamiento controlables para el almacén (13), por medio de los cuales se puede colocar una cavidad (18) de almacén seleccionada con su citada abertura (26) delante de al menos una estación (14, 15) de introducción y/o extracción situada adyacente al almacén(13), y medios (33) de alimentación para introducir de manera controlable un billete de banco u otro documento o extraer de manera controlable un billete de banco u otro documento de una cavidad (18) situada delante de la citada estación (14, 15), que se caracteriza porque los citados medios de retención de cada cavidad (18) de almacén comprenden al menos una pareja de medios (27) de sujeción elásticamente flexibles que tienen porciones (27¿) de sujeción situadas en o cerca de la citada abertura (26) y que son móviles unos en relación con los otros entre, por un lado, posiciones de sujeción en las cuales se disponen para apoyarse elásticamente contra lados opuestos mutuamente de un billete de banco u otro documento introducido la cavidad (18), y por otro lado, posiciones de liberación en las cuales se permiten una introducción sin obstrucciones de un billete de banco u otro documento dentro de la cavidad (18), o una extracción no obstruida de un billete de banco u otro documento de la misma por medio de los citados medios de alimentación (33) que consisten en medios de alimentación dispuestos en la citada estación (14, 15).
Description
Disposición para manipular billetes de banco y/u
otros documentos.
La presente invención se refiere a una
disposición para manejar billetes de banco y/o otros documentos.
Más en particular, la invención se refiere a una
disposición de este tipo que comprende un almacén que contiene una
pluralidad de cavidades de almacén, estando dispuesta cada una de
las citadas cavidades de manera que se pueda recibir en la misma
solamente un billete de banco u otro documento, y que tiene, en un
extremo de la misma, una abertura de introducción y extracción
combinadas, a través de la cual se puede introducir o extraer un
billete de banco u otro documento de la cavidad, y estando provista
cada una de las citadas cavidades de medios para retener de manera
liberable un billete de banco u otro documento que ha sido
introducido en el interior de la cavidad, comprendiendo también la
citada disposición unos medios de accionamiento controlables para
el almacén, por medio de los cuales se puede situar una cavidad de
almacén seleccionada con su citada abertura delante de al menos una
estación de introducción y/o extracción situada adyacente al
almacén, y medios de introducción para introducir de manera
controlable un billete de banco u otro documento en el interior o
extraer de manera controlable un billete de banco u otro documento
de una cavidad situada delante de la citada estación.
Una disposición de esta clase, cuya pretensión
es, especialmente, manejar billetes de banco en dispensadores de
efectivo o similares, es conocida previamente por el documento SE -
C2 508 152. Sin embargo, en la práctica, esta disposición conocida
presenta desventajas manifiestas. En primer lugar, se ha encontrado
que el movimiento de una cavidad seleccionada de almacén a una
posición delante de una estación de introducción y/o extracción no
puede efectuarse con velocidad suficiente para permitir que se
introduzca o extraiga una pluralidad de billetes de banco del
almacén a un ritmo muy rápido. En segundo lugar, también se ha
encontrado que en el número de cavidades posibles en el almacén es
demasiado limitado para cumplir con los requisitos actuales
existentes con respecto al número total de billetes de banco que el
almacén debería poder contener.
El documento US 6213310 A muestra un almacén de
billetes de banco dispuesto para permitir que los billetes de banco
se introduzcan o se extraigan del almacén de uno a uno, y un
dispositivo de memoria para almacenar continuamente la información
actualizada respecto al contenido del almacén. El almacén de
billetes de banco tiene un tambor rotativo de manera controlable
que contiene una pluralidad de compartimientos de almacén separados,
formados por cavidades en forma de sector; cada una de las cuales
se extiende en una dirección generalmente radial en el interior del
tambor desde una abertura situada en la periferia del tambor. Por
medio de la rotación del tambor, un compartimiento de almacén
seleccionable se puede colocar con su abertura delante de una
estación de introducción y/o extracción con el fin de permitir la
introducción de un billete de banco en el citado compartimiento, o
de permitir la extracción de un billete de banco del mismo, por
medio de un dispositivo de introducción y extracción situado en el
interior del compartimiento de almacén y que sirve también para
retener un billete de banco introducido en el compartimiento de
almacén.
La invención tiene como propósito proporcionar
una disposición mejorada del tipo inicialmente especificado, en la
que se pueden eliminar las desventajas anteriores.
La disposición de acuerdo con la invención,
propuesta para el citado propósito, se caracteriza en primer lugar
porque los citados medios de retención de cada cavidad de almacén
comprenden al menos una pareja de medios de sujeción elásticamente
flexibles que tienen porciones de sujeción situadas en o cerca del
extremo de la citada abertura y que son movibles una en relación
con la otra entre, por un lado, posiciones de sujeción en las
cuales están dispuestas para apoyarse elásticamente contra lados
mutuamente opuestos de un billete de banco u otro documento
introducido en la cavidad, y por otro lado, posiciones de liberación
en las cuales permiten la introducción no obstruida de billetes de
banco u otros documentos desde la cavidad por medio de los citados
medios de alimentación, que consisten en medios de alimentación
provistos en la citada estación.
La invención hace posible de una manera
favorable evitar las restricciones sustanciales en lo que se refiere
a la velocidad posible de introducción de billetes de banco o de
extracción de billetes de banco del almacén, así como en lo que se
refiere al número posible de cavidades en el almacén que existen en
la disposición conocida y que se producen por el hecho de que los
medios de sujeción están formados por rodillos de alimentación
separados dispuestos en cada cavidad de almacén individual y que
producen un momento de inercia total elevado del almacén y
adicionalmente hacen que las cavidades tengan inevitablemente un
grosor comparativamente grande en sus extremos provistos de las
citadas aberturas. El uso propuesto de medios de retención de la
constelación que se ha definido anteriormente hace posible basarse
en los medios de alimentación dispuestos en la estación de
introducción y/o extracción y abstenerse de usar cualquier medio de
alimentación separado en cada cavidad individual. De acuerdo con lo
anterior, para las dimensiones totales dadas del almacén, será
posible obtener una reducción considerable del momento de inercia
total del almacén, mientras que simultáneamente se reduce el grosor
de las cavidades del almacén y por lo tanto se incrementa
sustancialmente el número de cavidades de almacén. Además, la
invención también produce una reducción considerable de los costes
de fabricación de cada cavidad de almacén individual, así como de
la disposición en su conjunto.
De acuerdo con una realización preferida de la
invención, la disposición puede comprender medios de leva provistos
en la citada estación y las porciones de sujeción de una cavidad de
almacén situadas delante de la estación pueden llevarse a
aplicación con los citados medios de leva y moverse desde sus
posiciones de sujeción a sus posiciones de liberación por medio de
un desplazamiento relativo limitado de la citada cavidad y de los
citados medios de leva en una dirección de una hacia los otros.
En este caso, los citados medios de leva se
pueden montar en posiciones estacionarias, mientras que cada cavidad
del almacén se monta de manera móvil en el almacén para realizar
movimientos limitados controlables de la misma entre, por un lado,
una posición extrema interior retraída y, por otro lado, una
posición extrema exterior, en la cual sobresale del resto del
almacén y a la cual se puede mover temporalmente cuando se coloca
delante de la citada estación.
Alternativamente, sin embargo, los citados
medios de leva pueden estar montados para realizar un movimiento
limitado de los mismos en dirección hacia el almacén, mientras que
las cavidades de almacén se montan de manera estacionaria en el
almacén.
El almacén preferiblemente puede consistir en un
tambor de almacén rotativo que contenga una pluralidad de cavidades
de almacén en forma de sectores.
De acuerdo con una realización favorable de la
invención, la disposición puede comprender un sensor, el cual,
cuando se introduce un billete de banco u otro documento en la
cavidad de almacén situada delante de una estación de introducción
y que tiene sus porciones de sujeción situadas en sus posiciones de
liberación debido a una aplicación con los citados medios de leva,
se dispone para que detecte cuándo el extremo trasero del citado
billete de banco u otro documento alcanza una posición
predeterminada y a continuación produce un movimiento relativo de
la citada cavidad y de los citados medios de leva en una dirección
que los separa una de los otros, y simultáneamente adapta la
velocidad a la cual los medios de alimentación tienden a alimentar
el citado billete de banco u otro documento a la velocidad del
citado movimiento relativo de la citada cavidad y de los citados
medios de leva en una dirección en la que se separan mutuamente.
Los medios de alimentación comprenden
preferiblemente al menos una pareja de cilindros o rodillos
rotativos de manera controlable, situados en la citada estación y
dispuestos para apoyarse contra los lados mutuamente opuestos de un
billete de banco u otro documento insertado entre ellos.
A continuación se describirá la invención con
mayor detalle haciendo referencia a los dibujos que se acompañan, en
los cuales:
la figura 1 muestra una vista en perspectiva,
parcialmente en despiece ordenado, de una disposición de acuerdo
con una realización de la invención seleccionada solamente a título
de ejemplo,
la figura 2 muestra un alzado lateral, en
sección, de la citada disposición,
la figura 3 muestra una vista en perspectiva de
un tambor de almacén rotativo de manera controlable que forma parte
de la disposición, mostrándose solamente algunas pocas de un gran
número de cavidades de almacén contenidas en el citado tambor,
la figura 4 muestra una vista en perspectiva, en
despiece ordenado, de una de las cavidades de almacén,
la figura 5 es una vista parcial en sección que
se corresponde a la figura 2 y en una escala agrandada, que muestra
una cavidad de almacén, situada delante de la estación de
introducción de la disposición, en una posición extrema interior,
y
la figura 6 es una vista parcial
correspondiente, que muestra la citada cavidad de almacén en una
posición extrema exterior.
La disposición mostrada en los dibujos
constituye una disposición de manejo de billetes de banco,
pretendida, en primer lugar, para utilizarse con una máquina
registradora en una tienda o similar. Sin embargo, se puede
utilizar también en otras conexiones, por ejemplo en una máquina de
cajero.
La disposición comprende los siguientes
componentes principales, es decir, una mesa 10 de recepción de
billetes de banco, un lector 11 de billetes de banco, una unidad
transportadora 12, un almacén 13 de billetes de banco, un
dispositivo 14 de introducción de billetes de banco y un dispositivo
15 de extracción de billetes de banco.
El almacén 13 consiste en un tambor de almacén
generalmente cilíndrico que es rotativo de manera controlable por
medio de un motor 16 de accionamiento eléctrico y una transmisión 17
de correa dentada y que contiene un gran número de cavidades 18 de
almacén de forma de sector, montadas para que realicen un movimiento
limitado en una dirección radial entre dos piezas laterales 19.
Como mejor se puede ver en la figura 4, cada cavidad 18 de almacén
está formada por dos miembros opuestos 20, comprendiendo cada uno de
ellos una porción principal 21 en forma de placa generalmente
rectangular y dos alas laterales 22 y 23, que se extienden a lo
largo de los bordes longitudinales de la citada porción principal.
En las citadas alas, los dos miembros 20 están provistos de medios
24, 25 de encaje por salto elástico, respectivamente, para sujetar
los citados miembros conjuntamente en posiciones en las cuales
forman un espacio de recepción de billetes de banco entre ellos.
En su extremo radialmente exterior, cada cavidad
18 de almacén tiene una abertura 26 de introducción y extracción
combinadas, a través de la cual un billete de banco se puede
introducir o extraer de la cavidad. Además, adyacente a la abertura
26, cada cavidad 18 está provista de medios de retención que actúan
como medios de sujeción elástica y que sirven para sujetar un
billete de banco introducido en la cavidad liberablemente en el
interior de la misma. Estos medios de retención están formados por
una pluralidad de dedos elásticamente flexibles 27, dispuestos
sobre la porción principal 21 de cada miembros 20 y tienen porciones
de sujeción 27' situadas en, o cerca de, la abertura 26 y que son
móviles unos con relación a los otros entre, por un lado, las
posiciones de sujeción, en las cuales están dispuestas para
apoyarse elásticamente contra los lados opuestos mutuamente de un
billete de banco introducido en la cavidad 18, y por otro lado,
posiciones de liberación en las cuales se permite una introducción
de un billete de banco en su interior sin obstrucciones, o la
extracción de un billete de banco de la cavidad 18 por medio del
dispositivo de alimentación 14. Los dedos 27 están dispuestos de
tal manera que cuando no están afectados y cuando ningún billete de
banco se ha insertado en la cavidad, las porciones 27' de sujeción
de los dedos de un miembro 20 se pueden proyectar una corta longitud
en los espacios libres existentes entre las porciones de sujeción
de los dedos del otro miembro 20.
Con el fin de permitir un movimiento radial
limitado de las cavidades 18 de almacén en sus lados orientados a
las piezas laterales 19, las cavidades están provistas de pasadores
de guía 29 que se proyectan dentro de ranuras de guía 28 que se
extiende radialmente en las piezas laterales. Además, en su un
extremo, cada cavidad de almacén está provista de un fiador
elástico 30 por medio del cual puede ser retenida normalmente en una
posición retraída radialmente interior.
Cuando se introduce un billete de banco en la
posición que se ha descrito más arriba, se coloca sobre la mesa 10,
con lo cual se inserta en un lector 11 de billetes de banco. Después
de la comprobación de la validez del billete del banco y de una
determinación del valor de dicho billete de banco efectuada en el
citado lector, el billete de banco es transferido por una unidad
transportadora 12 a un dispositivo de introducción 14 que forma una
estación de introducción situada adyacente al almacén y en la que el
billete de banco se puede introducir en una cavidad 18 de almacén
no ocupada.
Con el fin de llevar a cabo la operación de
introducción, después de haber sido colocada delante del dispositivo
14 de introducción la cavidad 18 de almacén seleccionada es actuada
por medio de un dispositivo 31 de operación accionado
eléctricamente que libera el fiador 30 y, por medio de su aplicación
con uno de los pasadores 29 de guía, mueve la cavidad de almacén
desde su posición extrema interior mostrada en la figura 5 a una
posición extrema exterior que sobresale radialmente, mostrada en la
figura 6. Durante este movimiento de la cavidad 18, las porciones
27' de sujeción de los dedos 27 se llevan a aplicación con medios 32
de leva del dispositivo 14 que mueven las citadas porciones de
sujeción desde sus posiciones de sujeción previas a posiciones de
liberación separadas.
Por medio de dos rodillos 33 de alimentación
rotativos de manera controlable, que forman parte del dispositivo
14 de introducción y que están dispuestos para apoyarse contra lados
mutuamente opuestos de un billete de banco insertado entre los
citado rodillos, el billete de banco se puede insertar entonces en
el interior de la cavidad 18 sin que sea dificultado por las
porciones 27' de sujeción de los dedos 27. Un sensor 34 electro -
óptico detecta cuándo el billete de banco ha alcanzado una posición
predeterminada en la cual su extremo trasero se aproxima a los
rodillos 33. Cuando esto sucede, se hace que el dispositivo de
operación 31 inicie un movimiento de retorno de la cavidad 18.
Simultáneamente, la velocidad a la cual los rodillos 33 tienden a
alimentar el billete de banco se adapta a la velocidad con la que la
cavidad 18 se mueve en una dirección radial dentro del tambor del
almacén. A continuación, las porciones 27' de sujeción se mueven
separándose de los medios 32 de leva y se llevan a contacto
elástico con lados mutuamente opuestos del billete de banco con el
fin de sujetar entonces el billete de banco en una posición tal en
la cavidad 18 que el billete de banco se proyectará desde la
cavidad con una porción trasera corta del mismo. Cuando la cavidad
se ha devuelto a la posición extrema interior, la disposición está
lista para permitir una inserción de otro billete de banco en la
misma.
El dispositivo 15 de extracción forma una
estación de extracción adyacente al almacén 13, en la que los
billetes de banco se pueden extraer del almacén uno a uno.
Cuando una cavidad 18 seleccionable se ha
colocado delante del dispositivo de extracción 15, se puede efectuar
una operación de extracción de una manera inversa a la introducción
de un billete de banco que se ha descrito en la estación de
introducción. Con el fin de facilitar un movimiento de una cavidad
18 de almacén situada delante del dispositivo 15 de extracción en
una dirección radial, se proporciona un dispositivo 35 de operación
activado eléctricamente que funciona de la misma manera que el
dispositivo 31. El dispositivo de extracción incluye rodillos 36 de
alimentación controlables y un sensor 37 electro - óptico.
La disposición comprende también una unidad de
control y monitorización, no mostrada en los dibujos, mediante la
que se almacena continuamente la información referida al contenido
del almacén como información individual respecto al contenido de
cada cavidad de almacén. La información respecto a la denominación
de un billete de banco introducido en el almacén se suministra a la
citada unidad desde el lector 11 de billetes de banco, mientras que
la información referida a la identidad de una cavidad de almacén
situada en un momento dado delante del dispositivo de introducción
14 o del dispositivo de extracción 15 se suministra a la citada
unidad desde un sensor, no mostrado, que coopera con medios de
codificación 38 del almacén.
La invención no está restringida a la
realización que se ha descrito anteriormente y que se muestra en los
dibujos. Por el contrario, muchas otras realizaciones son posibles
dentro del alcance de la invención como se define en las
reivindicaciones adjuntas. A título de ejemplo, se puede mencionar
que la disposición no necesariamente necesita proporcionar
dispositivos de introducción/extracción separados, sino que, por el
contrario, puede estar provista de un dispositivo de alimentación y
extracción combinadas. Además, se hace observer que la disposición
se puede diseñar para manejar otros documentos distintos de los
billetes de banco. Finalmente, se puede mencionar que el almacén no
necesita consistir en un tambor rotativo, sino que, por el
contrario, por ejemplo puede consistir en un almacén alargado que se
monta para realizar un movimiento rectilíneo es una dirección
longitudinal.
Claims (7)
1. Disposición para manejar billetes de banco
y/o a otros documentos, comprendiendo la citada disposición un
almacén (13) que contiene una pluralidad de cavidades (18) de
almacén, estando dispuesta cada una de las citadas cavidades para
recibir solamente un billete de banco u otro documento en la misma y
teniendo, en un extremo de la misma, una abertura (26) de
introducción/extracción combinada a través de la cual se puede
introducir o extraer un billete de banco u otro documento de la
cavidad (18), y estando provista cada una de las citadas cavidades
de medios (27) para retener liberablemente un billete de banco u
otro documento introducido en la cavidad (18) en su interior,
comprendiendo también la citada disposición medios (16, 17) de
accionamiento controlables para el almacén (13), por medio de los
cuales se puede colocar una cavidad (18) de almacén seleccionada
con su citada abertura (26) delante de al menos una estación (14,
15) de introducción y/o extracción situada adyacente al almacén
(13), y medios (33) de alimentación para introducir de manera
controlable un billete de banco u otro documento o extraer de
manera controlable un billete de banco u otro documento de una
cavidad (18) situada delante de la citada estación (14, 15), que se
caracteriza porque los citados medios de retención de cada
cavidad (18) de almacén comprenden al menos una pareja de medios
(27) de sujeción elásticamente flexibles que tienen porciones (27')
de sujeción situadas en o cerca de la citada abertura (26) y que son
móviles unos en relación con los otros entre, por un lado,
posiciones de sujeción en las cuales se disponen para apoyarse
elásticamente contra lados opuestos mutuamente de un billete de
banco u otro documento introducido la cavidad (18), y por otro
lado, posiciones de liberación en las cuales se permiten una
introducción sin obstrucciones de un billete de banco u otro
documento dentro de la cavidad (18), o una extracción no obstruida
de un billete de banco u otro documento de la misma por medio de
los citados medios de alimentación (33) que consisten en medios de
alimentación dispuestos en la citada estación (14, 15).
2. Una disposición de acuerdo con la
reivindicación 1, que se caracteriza porque comprende medios
(32) de leva dispuestos en la citada estación (14, 15) y porque las
citadas porciones (27') de sujeción de una cavidad (18) de almacén
situada delante de la estación (14, 15) pueden llevarse a aplicación
con los citados medios de leva y moverse desde sus posiciones de
sujeción a sus posiciones de liberación por medio de un
desplazamiento relativo limitado de la citada cavidad (18) y de los
citados medios (32) de leva en una dirección de una hacia los
otros.
3. Disposición de acuerdo con la reivindicación
2, que se caracteriza porque los citados medios (32) de leva
están montados en posiciones estacionarias, mientras que cada
cavidad (18) de almacén está montada de manera móvil en el almacén
(13) para realizar un movimiento limitado controlable de la misma
entre, por un lado, una posición extrema interior retraída y, por
otro lado, una posición extrema exterior, en la cual sobresale del
resto del almacén (13) y a la cual se puede mover temporalmente
cuando se coloca delante de la citada estación (14, 15).
4. Disposición de acuerdo con la reivindicación
2, que se caracteriza porque los citados medios (32) de leva
están montados para realizar un movimiento limitado de los mismos en
dirección hacia el almacén (13), mientras que las cavidades (18) de
almacén están montadas estacionariamente en el almacén (13).
5. Disposición de acuerdo con las
reivindicaciones 3 ó 4, que se caracteriza porque el almacén
consiste en un tambor (13) de almacén rotativo que contiene una
pluralidad de cavidades (18) de almacén en forma de sector.
6. Disposición de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 2 - 5, que se caracteriza porque
comprende un sensor (34), el cual, cuando se introduce un billete de
banco u otro documento en una cavidad (18) de almacén situada
delante de una estación (14) de introducción y tiene sus porciones
(27') de sujeción situadas en sus posiciones de liberación debido a
una aplicación con los citados medios (32) de leva, está dispuesto
para detectar cuándo el extremo trasero del citado billete de banco
u otro documento alcanza una posición predeterminada y a
continuación produce un movimiento relativo de la citada cavidad
(18) y los citados medios (32) de leva en una dirección de
separación mutua y simultáneamente adapta la velocidad con la cual
los medios (33) de alimentación tienden a alimentar el citado
billete de banco u otro documento a la velocidad del citado
movimiento relativo de la citada cavidad (18) y los citados medios
(32) de leva en una dirección de separación mutua.
7. Disposición de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que se caracteriza porque los
citados medios de alimentación comprenden al menos una pareja de
cilindros o rodillos (33) rotativos de manera controlable,
dispuestos en la citada estación (14, 15) para apoyarse contra lados
opuestos mutuamente de un billete de banco u otro documento
insertado entre ellos.
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