ES2280016T3 - Esfera de suspension. - Google Patents

Abstract

Esfera de suspensión, que comprende una envoltura (10) provista de una abertura (11) destinada a comunicar con el espacio interior de un cuerpo de cilindro (4) que contiene un émbolo (3), comprendiendo dicha envoltura (10) una primera cámara (20) que contiene un gas y una membrana (15) deformable que separa de manera estanca dicha primera cámara (20) de una segunda cámara (21), conteniendo dicha segunda cámara (21) un fluido magnetorreológico, comprendiendo dicha envoltura (10) una pared de separación (24) que separa dicha segunda cámara (21) de una tercera cámara (22) que contiene fluido magnetorreológico, siendo dichas segunda y tercera cámaras (21 y 22) aptas para comunicarse por al menos un paso (26), comprendiendo dicha esfera de suspensión al menos una bobina (25) dispuesta de manera que produzca un campo magnético en dicho al menos un paso (26) cuando dicha al menos una bobina (25) esté alimentada con corriente, caracterizada porque dicha envoltura (10) comprende una cuarta cámara (23), conteniendo la cuarta cámara (23) un aceite limpio, estando separada de manera estanca la cuarta cámara (23) de la tercera cámara (22) por una segunda membrana (16) deformable, comunicando la cuarta cámara (23) con el espacio interior de dicho cuerpo de cilindro (4) a través de dicha abertura (11).

Description

Esfera de suspensión.

La presente invención tiene por objeto una esfera de suspensión óleo-neumática.

Una esfera de suspensión puede utilizarse en cualquier sistema en que se necesite una amortiguación y/o un resorte. Por ejemplo, ciertos vehículos automóviles comprenden una suspensión óleo-neumática. Estos vehículos presentan ruedas provistas de un dispositivo de suspensión cada una. Cada dispositivo comprende una esfera de suspensión y un cilindro unido a la esfera de suspensión, en el cual se desplaza un émbolo provisto de un vástago del émbolo. El vástago del émbolo se encuentra, respecto al émbolo, en el lado opuesto a la esfera de suspensión. El extremo del vástago del émbolo que no está unido al émbolo, a su vez está unido a un brazo de suspensión que soporta la rueda correspondiente.

Por el documento FR2751037 se conoce una esfera de suspensión, en la que el volumen interior de la esfera de suspensión está dividido por una membrana en dos compartimentos. El primer compartimento, que se encuentra en el lado del cilindro, está lleno de aceite a presión, y el segundo compartimento está lleno de un gas inerte (generalmente nitrógeno) a presión. En la entrada de la esfera de suspensión está situado un sistema de válvulas que crea una resistencia que se opone al flujo de aceite que entra en o sale de la esfera de suspensión. Estas válvulas desempeñan la función de amortiguador, mientras que el volumen del gas de la esfera de suspensión desempeña la función de resorte.

No obstante, la válvula de laminado suele tener una duración inferior a la duración de la esfera de suspensión propiamente dicha y de la membrana. Los procedimientos que permiten reemplazar el sistema de válvulas de esta clase esfera de suspensión son conocidos, particularmente por el documento FR2751037, pero los métodos utilizados son complicados y costosos.

Además, estas esferas de suspensión no permiten tener distintos reglajes de amortiguación. Para compensar este inconveniente pueden disponerse esferas de suspensión suplementarias en el dispositivo de suspensión, por ejemplo en el centro de cada eje del vehículo, poniéndose o no en servicio estas esferas en función de la fuerza de amortiguación deseada. No obstante, un dispositivo de este tipo necesita la utilización de esferas de suspensión suplementarias y de válvulas de conmutación para poner en servicio selectivamente estas esferas de suspensión suplementarias. Ello implica mayor coste del equipo, así como espacio suplementario, mientras que el espacio disponible en un vehículo puede ser muy reducido.

El documento EP0335016 describe una esfera de suspensión conforme al preámbulo de la reivindicación 1.

La presente invención tiene la finalidad de proponer una nueva esfera de suspensión que evite al menos algunos de los inconvenientes antes citados y que permita adaptar la amortiguación en función de las necesidades.

Con este fin, la invención tiene por objeto una esfera de suspensión según la reivindicación 1.

Los dispositivos que utilizan un fluido magnetorreológico presentan la ventaja de que no se necesita ninguna válvula móvil para controlar el caudal. En lugar de ello el dispositivo contiene una bobina que puede alimentarse con corriente eléctrica, mediante conductores eléctricos, a fin de crear un campo magnético en el paso o los pasos existentes entre las cámaras de fluido magnetorreológico. Un campo magnético de esta clase puede regularse fácilmente para controlar la fuerza de amortiguación proporcionada por la esfera de suspensión.

La envoltura puede estar compuesta por una o varias piezas. Llegado el caso, las distintas piezas de la envoltura pueden ensamblarse por cualquier medio de ensamblaje.

Según la invención, dicha envoltura comprende al menos dos partes ensambladas entre sí, estando prevista una ranura anular entre un borde de una primera de dichas partes y un borde correspondiente de una segunda de dichas partes, estando dicha membrana sujeta por presión en dicha ranura.

Ventajosamente, dicha envoltura comprende una cuarta cámara, conteniendo la cuarta cámara un aceite limpio, estando separada de manera estanca la cuarta cámara de la tercera cámara por una segunda membrana deformable, comunicando la cuarta cámara con el espacio interior de dicho cuerpo del cilindro a través de dicha abertura.

Este tipo de realización permite confinar el fluido magnetorreológico entre dos membranas deformables sujetas en la esfera, de modo que no hay ninguna pieza móvil de estanqueidad (estanqueidad dinámica) en contacto con el fluido magnetorreológico.

Según otra característica de la invención, dicha envoltura está constituida por tres partes ensambladas, estando prevista una ranura anular entre un borde de una primera parte extrema de la envoltura y un borde correspondiente de una parte central de la envoltura, estando prevista una segunda ranura anular entre un borde opuesto de dicha parte central y un borde correspondiente de una segunda parte extrema de la envoltura, estando dichas primera y segunda membranas sujetas por presión en dichas primera y segunda ranuras, respectivamente.

Ventajosamente, dicha pared de separación es rígida, estando perforado dicho al menos un paso en dicha pared de separación.

Con preferencia, dicha pared rígida de separación soporta dicha al menos una bobina.

Según otra característica de la invención, el sentido de bobinado de dicha al menos una bobina es tal que dicho campo magnético cruza transversalmente al menos una parte de dicho al menos un paso.

Ventajosamente, dicha al menos una bobina está conectada a una unidad de mando, apta para producir una corriente controlada a través de dicha al menos una bobina.

Con preferencia, dicha pared de separación está hecha de un material ferromagnético.

Según un modo de realización de la invención, dichas segunda y tercera cámaras son aptas para comunicarse por varios pasos.

Ventajosamente, dicha al menos una bobina rodea el conjunto de dichos varios pasos.

Según el sentido de la presente invención, la expresión esfera de suspensión se utiliza para designar los dispositivos de suspensión cuya estructura se reivindica, porque se trata de la expresión técnica utilizada generalmente en el sector considerado. Sin embargo, esta expresión genérica no implica de ningún modo que la envoltura sea esférica necesariamente. La envoltura de la esfera de suspensión puede tener cualquier forma.

La invención se comprenderá mejor y otros fines, detalles, características y ventajas de la misma resultarán evidentes en el transcurso de la siguiente descripción explicativa y detallada de varios modos de realización de la invención, dados a título de ejemplos puramente ilustrativos y no limitativos, con referencia a los dibujos esquemáticos anejos. En estos dibujos:

- la figura 1 es una vista simplificada y en sección de la esfera de suspensión, según un modo de realización de la invención;

- la figura 2 es una vista funcional esquemática de un dispositivo de suspensión de vehículo, que incluye la esfera de suspensión de la figura 1;

- la figura 3 es una vista análoga a la de la figura 1, que muestra la esfera de suspensión con otra posición del émbolo;

- la figura 4 es una vista simplificada y en sección de la esfera de suspensión, según un segundo modo de realización de la invención; y

- la figura 5 es una vista ampliada de la zona V de la figura 4, que representa parcialmente la membrana de separación.

Con referencia a la figura 1, se ve una esfera de suspensión 1, utilizable en un dispositivo de suspensión hidráulica en asociación con un cilindro provisto de un émbolo. En un cuerpo de cilindro 4, un émbolo 3 móvil de manera deslizante cierra de manera hermética una cámara 2 en la que se encuentra un líquido a presión, generalmente aceite. Esta cámara 2 está en comunicación con una esfera de suspensión 1 a través del extremo 4a del cuerpo de cilindro 4. Un vástago 5 del émbolo está fijado al émbolo 3 en el lado opuesto a la cámara 2. El extremo del vástago 5 que no está unido al émbolo 3 está unido a un órgano cuyos desplazamientos deben amortiguarse, por ejemplo a un brazo de suspensión (no mostrado) que soporta una rueda (no mostrada) cuyos desplazamientos verticales respecto a la caja del vehículo deben amortiguarse.

La esfera de suspensión 1 comprende una envoltura exterior 10 metálica, apta para resistir las altas presiones que pueden reinar en la esfera de suspensión 1. Esta envoltura 10 tiene una forma sensiblemente esférica. La envoltura 10 también podría tener una forma cualquiera. La envoltura 10 es apta para poner en comunicación, de manera estanca, el interior de la esfera de suspensión 1 con el interior del cuerpo del cilindro 4, directa o indirectamente, de la manera que se describirá con detalle más adelante.

La envoltura 10 está constituida por tres partes 10a, 10b y 10c, ensambladas por engaste u otro modo de ensamblaje. Cuando la esfera de suspensión 1 está dispuesta verticalmente, tal como se representa en la figura 1, la parte 10a forma la parte alta de la envoltura 10, la parte 10b forma la parte central de la envoltura 10 y la parte 10c forma la parte inferior de la envoltura 10. Por convenio se designan así las distintas partes de la envoltura 10 aunque en la práctica la esfera de suspensión 1 pueda estar orientada en cualquier otra posición.

La parte superior 10a presenta la forma de un casquete esférico cuyo borde periférico 50 tiene una prominencia 12 de engaste, con la forma de un reborde continuo o de una pluralidad de patas espaciadas en la periferia de la parte 10a. La prominencia 12 sobresale radialmente y permite engastar la parte 10a en la parte 10b recubriendo el borde superior 13a de la parte 10b. La parte central 10b presenta la forma global de una esfera hueca y truncada simétricamente a la altura de dos bordes circulares paralelos 13a y 13b. La parte inferior 10c presenta la forma de un casquete esférico cuyo borde periférico 51 tiene una prominencia 14 de engaste, con la forma de un reborde continuo o de una pluralidad de patas espaciadas en la periferia de la parte 10c. La prominencia 14 sobresale radialmente y permite engastar la parte 10c en la parte 10b recubriendo el borde inferior 13b de la parte 10b. Los bordes 13a y 13b presentan, respectivamente, un engrosamiento que sobresale hacia el exterior de la envoltura 10, para cooperar con las prominencias de engaste 12 y 14.

La parte central 10b contiene una pared de separación 24 en forma de disco cuyo borde periférico está fijado de manera estanca a la superficie interior de la parte 10b, por ejemplo mediante soldadura, de manera que divide en dos el espacio interior de la parte 10b.

La parte 10c comprende un cuello 45 en la cima de su casquete. El cuello 45 comprende un fileteado y el extremo 4a del cuerpo del cilindro 4 comprende un roscado interno, estando adaptados el fileteado y el roscado interno de manera que el cuello 45 sea apto para montarse por atornillado sobre la parte 4a. No se ha representado una junta de estanqueidad. El cuello 45 comprende una abertura 11. La abertura 11 desemboca en la cámara 2 y permite la comunicación entre el interior de la esfera de suspensión 1 y la cámara 2.

En el interior de la envoltura 10 se encuentran dos membranas 15 y 16. Las membranas 15 y 16 están hechas de un material flexible deformable, tal como caucho o un material sintético.

La membrana 15 está sujeta a la envoltura 10 alojándose el borde periférico 15a de la membrana 15 en una ranura anular 17 prevista entre el borde superior 13a de la parte 10b y el borde periférico 50 de la parte 10a. El borde 15a está sujeto por presión en esta ranura 17.

La membrana 16 está sujeta a la envoltura 10 alojándose el borde periférico 16a de la membrana 16 en una ranura anular 18 prevista entre el borde inferior 13b de la parte 10b y el borde periférico 51 de la parte 10c. El borde 16a está sujeto por presión en esta ranura 18.

Así pues, el espacio interior de la envoltura 10 comprende cuatro cámaras 20, 21, 22 y 23. La cámara superior 20, situada entre la parte 10a y la membrana 15, está llena de un gas a presión, por ejemplo aire o nitrógeno. Está separada de la cámara 21 de manera estanca por la membrana 15. La cámara 21, delimitada entre la membrana 15 y la pared 24, contiene un fluido magnetorreológico. La cámara 21 está separada de la cámara 22 por la pared de separación 24. La cámara 22, delimitada entre la pared 24 y la membrana 16, contiene este mismo fluido magnetorreológico y comunica con la cámara 21 por un paso 26 dispuesto a través de la pared 24. También podría haber en ella varios pasos entre las dos cámaras 21 y 22.

La cámara 22 está separada de la cámara 23 de manera estanca por la membrana 16. La cámara inferior 23, situada entre la parte 10c y la membrana 16, está en comunicación con la cámara del cilindro 2 por la abertura 11 y contiene, en funcionamiento, el mismo líquido a presión que la cámara 2.

El fluido magnetorreológico es un aceite sintético que contiene una carga de partículas ferromagnéticas. Por ejemplo, un fluido magnetorreológico está constituido por un aceite sintético que contiene una carga aproximada del 10% al 25% en volumen de partículas de hierro. Por ejemplo, el tamaño de las partículas de hierro está comprendido entre 3 y 10 \mum. La forma de las partículas puede ser esférica u otra, por ejemplo en forma de patata, elipsoidal, de bastoncillo, de poliedros, etc. Por ejemplo, la viscosidad del fluido magnetorreológico está comprendida entre unos 20 y unos 65 centipoises a 40ºC.

A causa de la presencia en el aceite de las partículas de hierro en suspensión, aquél es extremadamente abrasivo, aunque se elijan partículas de hierro que tengan una forma aproximadamente esférica. De ello resulta que los diversos elementos que están en contacto con el fluido magnetorreológico deben concebirse de modo que sean resistentes a la abrasión. Es conocido que esto constituye una restricción particularmente difícil en la concepción de una estanqueidad dinámica.

La cámara 23, que está en comunicación con la cámara del cilindro, se llena pues con un aceite limpio, sin carga de partículas de hierro ni de otras partículas abrasivas, es decir, un aceite distinto del fluido magnetorreológico contenido en la cámara central 22.

La pared 24 soporta una bobina 25. La bobina 25 es apta para crear un campo magnético cuando está alimentada con corriente, de la manera que se describirá con detalle más adelante. El paso 26, relativamente estrecho, permite la circulación del fluido magnetorreológico entre las cámaras 21 y 22. El diámetro del paso 26 depende de la fuerza de amortiguación necesaria.

La bobina 25 es un bobinado de hilo conductor y está dispuesta de manera que rodea el paso 26. El eje del bobinado de la bobina es perpendicular al plano de la pared 24. El campo magnético creado por una bobina es conocido y no se describirá aquí. Cuando la bobina 25 no está alimentada con corriente, el fluido magnetorreológico puede circular por el paso 26 del dispositivo con cierto rozamiento viscoso. Cuando la bobina 25 está alimentada con corriente, las partículas de hierro contenidas en el fluido magnetorreológico se orientan en el paso 26 colectivamente, en función del flujo magnético generado por la bobina, creando así barreras que se oponen o por lo menos frenan aún más intensamente la circulación del aceite entre las dos cámaras 21 y 22.

Con referencia a la figura 2, se ha representado muy esquemáticamente un vehículo 58 provisto de un dispositivo de suspensión que incluye la esfera de suspensión 1 para amortiguar las oscilaciones verticales de una rueda 60. Una unidad de mando 56 de a bordo comprende una entrada conectada a un captador de temperatura 57, que permite determinar la temperatura de la esfera de suspensión 1. El captador 57 permite, en particular, detectar un sobrecalentamiento del dispositivo de suspensión. Las membranas 15 y 16 no pueden soportar temperaturas demasiado elevadas. En el caso de un sobrecalentamiento de la esfera de suspensión 1 detectado por el captador 57, se puede poner a ésta fuera de servicio (interrupción de la corriente) para evitar su deterioro. Un captador de desplazamiento 61, conectado a una segunda entrada de la unidad de mando 56, permite determinar el desplazamiento de la rueda 60 respecto a la caja del vehículo 58. Un captador de velocidad 62, conectado a una tercera entrada de la unidad de mando 56, permite determinar la velocidad de balanceo de la caja del vehículo 58. Un bus 63, conectado a una cuarta entrada de la unidad de mando 56, suministra a la unidad de mando 56 parámetros tales como la velocidad del vehículo 58, el ángulo del volante, la velocidad de viraje y la aceleración lateral. A partir de estas señales de entrada, la unidad de mando 56 determina constantemente la fuerza de amortiguación necesaria de la rueda 60. En función de ésta se determina la intensidad de la corriente destinada a alimentar la bobina 25 a fin de producir el campo magnético necesario. La unidad de mando 56 comprende una salida que está conectada a la bobina 25 por medio de cables de alimentación 59 conectados a un conectador 80 dispuesto en la envoltura 10. Entre el conectador 80 y la bobina 25 se encuentra un cableado interno 69 que, por ejemplo, está situado en la pared de separación 24.

Aunque la figura 2 sólo muestra una rueda por motivos de claridad, desde luego la unidad de mando 56 puede conectarse a dispositivos de suspensión similares de las demás ruedas del vehículo. La unidad de mando 56 puede comprender un modo de funcionamiento de avería. En caso de avería o de puesta fuera de servicio de una o de varias esferas de suspensión 1, el modo de avería permite adaptar el cálculo de la amortiguación necesaria utilizando únicamente las esferas de suspensión 1 que estén en funcionamiento.

La bobina 25 produce un campo magnético en el paso 26 cuando está alimentada con corriente. El campo magnético orienta las partículas de hierro contenidas en el fluido magnetorreológico, de manera que las partículas de hierro bloquean o limitan la circulación del aceite sintético.

Ahora, con referencia a la figura 4, se va a describir un segundo modo de realización. Los elementos de la esfera de suspensión 1 que son idénticos al primer modo de realización se designan con la misma cifra de referencia y no se describen de nuevo. La pared de separación 124 comprende aquí dos pasos paralelos 126a y 126b que atraviesan su espesor. La distancia del paso 126a al eje A es sensiblemente igual a la distancia del paso 126b al eje A. La pared de separación 124 comprende un vaciado anular 127 (figura 5) en el que está insertada la bobina 125. La bobina está fijada en el vaciado 127 mediante la inyección en el vaciado 127 de resina o cola 128 (figura 5). El eje de bobinado de la bobina 125 es perpendicular al plano de la pared 124. La bobina 125 rodea los pasos 126a y 126b, es decir que el radio de la bobina 125 es superior a la distancia de los pasos 126a y 126b al eje A. La pared de separación 124 está hecha, por ejemplo, de un material ferromagnético.

En la figura 5 se ha representado esquemáticamente, mediante líneas de campo 155, el campo magnético que puede producirse en el interior del paso 126b cuando la bobina 125 está alimentada con corriente. El campo magnético cruza transversalmente el paso 126b. Cuando la bobina 125 está alimentada con corriente, las partículas de hierro 170 contenidas en el fluido magnetorreológico se orientan según las líneas de campo 155, creando así barreras que se oponen o por lo menos frenan intensamente la circulación del aceite entre las dos cámaras 21 y 22. Por simetría de la pared 124, el campo magnético creado en el paso 126a es aquí idéntico al campo magnético creado en el paso 126b.

Ahora se va a describir el funcionamiento de la esfera de suspensión 1 según el primer modo de realización. El funcionamiento de la esfera de suspensión 1 según el segundo modo de realización es idéntico.

Los fluidos utilizados en las cámaras 2, 21 y 22 son sensiblemente incompresibles. Así pues, cualquier desplazamiento del émbolo 3 en el cilindro 4 se traduce en un desplazamiento de líquido magnetorreológico entre las cámaras 21 y 22 a través del paso 26 o de los pasos 126a y 126b. El principio de funcionamiento de la esfera de suspensión 1 es hacer más o menos fácil este desplazamiento de líquido magnetorreológico controlando la viscosidad del líquido magnetorreológico a la altura del paso 26 con la ayuda de un campo magnético, lo que modifica la fuerza de amortiguación que se opone al desplazamiento del émbolo 3 y de los órganos que están unidos a él por el vástago 5.

Durante un movimiento de compresión, es decir, cuando el émbolo 3 efectúa un movimiento de traslación en el cuerpo del cilindro 4 hacia la esfera de suspensión 1, el aceite limpio entra en la cámara inferior 23 y comprime la membrana 16. La membrana 16 se deforma de manera que aumenta el volumen de la cámara inferior 23, lo que equivale a disminuir el volumen de la cámara 22. El fluido magnetorreológico es empujado entonces a través del canal 26 de la pared 24 hacia la cámara 21. Simultáneamente, se puede alimentar la bobina 25 de manera que genere un campo magnético que ajuste la fuerza de amortiguación cambiando la estructura de la corriente de fluido magnetorreológico en el interior del paso 26. Por el paso 26 pasa cierta cantidad del fluido magnetorreológico de la cámara 22 a la cámara 21, estando esta cantidad en función del desplazamiento del émbolo 3. El fluido magnetorreológico que se encuentra en la cámara 21 comprime la membrana 15. La membrana 15 se deforma de manera que aumenta el volumen de la cámara 21, lo que equivale a disminuir el volumen de la cámara 20. El gas contenido en la cámara 20 se comprime entonces ventajosamente entre la membrana 15 y la parte 10a. La figura 3 representa un estado posible de la esfera de suspensión 1 después de un movimiento de compresión a partir del estado de la figura 1.

Ahora se va a describir un movimiento de rebote, es decir, cuando el émbolo 3 efectúa un movimiento de traslación en el cuerpo del cilindro 4 en la dirección opuesta a la esfera de suspensión 1. El aceite limpio sale de la cámara inferior 23 para volver a la cámara 2. La membrana 16 deja de estar comprimida por el aceite limpio contenido en la cámara 23. Simultáneamente, el gas de la cámara 20 empuja la membrana 15 de manera que aumenta el volumen de la cámara 20. La membrana 15 empuja al fluido magnetorreológico hacia el exterior de la cámara 21 a través del paso 26. Simultáneamente, se puede alimentar la bobina 25 de manera que genere un campo magnético que ajuste la fuerza de amortiguación cambiando la estructura del flujo de fluido magnetorreológico en el interior del paso 26. Cierta cantidad del fluido magnetorreológico, que depende del desplazamiento del émbolo 3, pasa de la cámara 21 a la cámara 22. El fluido contenido en la cámara 22 empuja a la membrana 16, la cual se deforma flexiblemente de manera que aumenta el volumen de la cámara 22 y disminuye el volumen de la cámara 23 a medida que se desplaza el émbolo 3.

Son posibles otras variantes, por ejemplo la pared 24 ó 124 también puede comprender varias bobinas, así como distinto número de pasos. Además, la forma de los pasos no se limita a los ejemplos representados. El diámetro y el número de pasos dependen de la amortiguación necesaria.

La pared de separación 24 ó 124 puede hacerse en forma monobloque o de varias partes. El vaciado 127 puede estar abierto por una de las dos caras grandes de la pared 124 a fin de facilitar la inserción de la bobina 125 en la pared 124. Una vez que la bobina 125 esté insertada en el vaciado 127, puede fijarse a la pared 124 con ayuda de cola u otro medio. La pared de separación 24 ó 124 puede estar constituida por uno o varios materiales, pudiendo comprender metal o plástico el o los materiales, pero sin limitarse a ello.

Además, la envoltura puede estar compuesta por una o varias piezas, y las distintas piezas de la envoltura pueden ensamblarse por cualquier modo de ensamblaje.

La envoltura puede tener cualquier forma. Una envoltura esférica presenta buena resistencia a las presiones importantes del interior de la esfera de suspensión. Además, dado que todo desplazamiento del émbolo 3 en el cilindro 4 se traduce en un desplazamiento del mismo volumen de líquido magnetorreológico entre las cámaras 21 y 22, el volumen total de la esfera de suspensión está relacionado con la carrera del émbolo y con el volumen de líquido en movimiento. Una forma esférica es un buen compromiso de espacio para un volumen dado. No obstante, la envoltura puede tener cualquier forma, por ejemplo cúbica o paralelepipédica o bien una forma compleja, en función de las restricciones de espacio.

El cuello 45 y el cuerpo del cilindro 4 pueden fijarse de diversas maneras. Además, una o varias piezas intermedias pueden servir para unir la esfera de suspensión 1 y el cuerpo del cilindro 4.

De manera más general, la esfera de suspensión 1 puede utilizarse en cualquier sistema que necesite amortiguación. Por ejemplo, puede utilizarse una esfera de suspensión 1 en cada brazo de suspensión de un vehículo, así como una esfera de suspensión 1 en el centro de cada eje del vehículo.

Aunque la invención ha sido descrita en relación con varios modos de realizaciones particulares, es evidente que no se limita a ellos de ningún modo y que comprende todas las técnicas equivalentes a los medios descritos, así como sus combinaciones si entran en el marco de la invención reivindicada.

Claims (10)

1. Esfera de suspensión, que comprende una envoltura (10) provista de una abertura (11) destinada a comunicar con el espacio interior de un cuerpo de cilindro (4) que contiene un émbolo (3), comprendiendo dicha envoltura (10) una primera cámara (20) que contiene un gas y una membrana (15) deformable que separa de manera estanca dicha primera cámara (20) de una segunda cámara (21), conteniendo dicha segunda cámara (21) un fluido magnetorreológico, comprendiendo dicha envoltura (10) una pared de separación (24) que separa dicha segunda cámara (21) de una tercera cámara (22) que contiene fluido magnetorreológico, siendo dichas segunda y tercera cámaras (21 y 22) aptas para comunicarse por al menos un paso (26), comprendiendo dicha esfera de suspensión al menos una bobina (25) dispuesta de manera que produzca un campo magnético en dicho al menos un paso (26) cuando dicha al menos una bobina (25) esté alimentada con corriente, caracterizada porque dicha envoltura (10) comprende una cuarta cámara (23), conteniendo la cuarta cámara (23) un aceite limpio, estando separada de manera estanca la cuarta cámara (23) de la tercera cámara (22) por una segunda membrana (16) deformable, comunicando la cuarta cámara (23) con el espacio interior de dicho cuerpo de cilindro (4) a través de dicha abertura (11).

2. Esfera de suspensión según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha envoltura (10) comprende al menos dos partes (10a y 10b) ensambladas entre sí, estando prevista una ranura (17) anular entre un borde de una primera (10a) de dichas partes y un borde correspondiente de una segunda (10b) de dichas partes, estando dicha membrana (15) sujeta por presión en dicha ranura (17).

3. Esfera de suspensión según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha envoltura (10) está constituida por tres partes (10a, 10b y 10c) ensambladas, estando prevista una ranura (17) anular entre un borde de una primera parte extrema (10a) de la envoltura y un borde correspondiente de una parte central (10b) de la envoltura, estando prevista una segunda ranura (18) anular entre un borde opuesto de dicha parte central (10b) y un borde correspondiente de una segunda parte extrema (10c) de la envoltura, estando dichas primera y segunda membranas (15 y 16) sujetas por presión en dichas primera y segunda ranuras (17 y 18) respectivamente.

4. Esfera de suspensión según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque dicha pared de separación (24) es rígida, estando perforado dicho al menos un paso (26) en dicha pared de separación (24).

5. Esfera de suspensión según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque dicha pared rígida de separación (24) soporta dicha al menos una bobina (25).

6. Esfera de suspensión según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el sentido de bobinado de dicha al menos una bobina (25) es tal que dicho campo magnético cruza transversalmente al menos una parte de dicho al menos un paso (26).

7. Esfera de suspensión según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque dicha al menos una bobina (25) está conectada a una unidad de mando (56) apta para producir una corriente controlada a través de dicha al menos una bobina (25).

8. Esfera de suspensión según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque dicha pared de separación (24) está hecha de un material ferromagnético.

9. Esfera de suspensión según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque dichas segunda y tercera cámaras (21, 22) son aptas para comunicarse por varios pasos (126a, 126b).

10. Esfera de suspensión según la reivindicación 9, caracterizada porque dicha al menos una bobina (125) rodea el conjunto de dichos varios pasos (126a, 126b).