ES2279087T3 - Aparato de sincronizacion para transportar articulos a estaciones de procesado. - Google Patents

Abstract

Aparato de sincronización para artículos que van a ser alimentados a una estación de procesado, que comprende una cinta transportadora (N) de entrada que se mueve a una primera velocidad, una cinta espaciadora (12, 13) dispuesta para recibir artículos provenientes de la cinta de entrada y que se mueve a una segunda velocidad, y una cadena (19) que se extiende en paralelo a la cinta espaciadora (12, 13) y que es portadora de unos trinquetes retráctiles (31) a intervalos uniformes, estando forzados normalmente los trinquetes a una posición no operativa en la cual no interfieren con los artículos, y pudiendo actuar de forma complementaria con un elevador perfilado (26) que es movible en paralelo a la cinta espaciadora y cuya posición es controlable, para ser desplazados por el elevador perfilado a una posición operativa en la que interfieren con los artículos en circulación, caracterizado porque dicha segunda velocidad es mayor que dicha primera velocidad y dicho elevador perfilado (26) comprende una serie de bloques cuadrados (33, 35) dispuestos uno cerca del otro sobre la superficie exterior de una cinta (27) portadora de los elevadores y fijados a la misma, extendiéndose dicha cinta (27) portadora de elevadores en paralelo por dentro de dicha cadena (19) desde una polea motriz (28) y una polea loca (29).

Description

Aparato de sincronización para transportar artículos a estaciones de procesado.

La presente invención se refiere a un aparato de sincronización para artículos que se deben alimentar a estaciones de procesado situadas aguas abajo, tales como máquinas envasadoras o envolvedoras o similares.

El aparato mencionado acepta artículos, tales como refrigerios, pastillas de jabón y similares, provenientes de una cinta transportadora de entrada sobre la cual los artículos están alineados de una forma más o menos aleatoria, y espacia dichos artículos uniformemente de manera que los mismos entren en posiciones precisas en una estación de procesado situada aguas abajo. Entre los dispositivos conocidos se incluyen una serie de cintas reguladoras de la posición (habitualmente por lo menos cuatro o cinco), las cuales están dispuestas secuencialmente, aguas abajo de la cinta transportadora de entrada. Las cintas reguladoras mencionadas son movidas individualmente por unos motores regulados respectivos que son controlados por una unidad de control para ajustar sus velocidades para obtener, por pasos sucesivos, un flujo uniforme de los artículos en circulación desde una cinta reguladora a la siguiente, en sentido descendente hasta un dispositivo de alimentación para una máquina envasadora, que comprende típicamente otra cinta transportadora.

De lo anterior se observa que uno de los inconvenientes importantes de los dispositivos conocidos es el espacio considerable que ocupa la sucesión de cintas reguladoras las cuales están ubicadas aguas abajo de la cinta transportadora que alimenta a la máquina envasadora.

El documento US 5.547.004 describe un dispositivo para ordenar una serie de artículos que se están moviendo sucesivamente por una cinta transportadora, de tal manera que los mismos se mueven en fase con una unidad de procesado conectada más adelante según el sentido de avance. Un dedo de enganche, el cual es movible de forma paralela a los artículos, actúa de forma complementaria con unos soportes que están montados de forma articulada, a intervalos idénticos, en una cadena motorizada dispuesta de forma paralela a la cinta transportadora y que se mueve a una velocidad diferente. Cuando los soportes se encuentran con el dedo de enganche, alternan su posición desde una posición de reposo por debajo de la cinta transportadora, a una posición de trabajo que se proyecta por encima de la cinta transportadora y que interfiere en el trayecto de los artículos con lo cual, por ejemplo, los artículos individuales se pueden disponer en grupos de unos pocos artículos, gracias al hecho de que la cinta transportadora y los portadores se desplazan a velocidades diferentes. De este modo, la posición en la que se activa el soporte depende de la posición del dedo de enganche, la cual se regula basándose en parámetros tales como la velocidad de los artículos antes y después del dedo de enganche según el sentido de avance, la posición de la unidad de procesado de los productos, y aspectos similares. Cada soporte está provisto de medios de bloqueo que constan de un elemento accionado por resorte que actúa de forma conjunta con una superficie curvada formada sobre el soporte para fijar las dos posiciones mencionadas.

De este modo, uno de los principales objetivos de la invención es superar los inconvenientes de los dispositivos conocidos, proporcionando un aparato de sincronización para artículos que se van a alimentar a estaciones de procesado situadas aguas abajo, presentando dicho aparato un tamaño compacto y pudiéndose fijar directamente en el extremo de la cinta transportadora de los artículos que provienen de etapas de procesado anteriores.

Otro de los objetivos de la invención es proporcionar un aparato como el mencionado anteriormente, el cual presente un alto grado de flexibilidad con respecto a los aparatos conocidos, y el cual, más particularmente, sea capaz de funcionar con artículos de una amplia variedad de tamaños.

Es un objetivo adicional de la invención proporcionar un aparato como el mencionado anteriormente, el cual se pueda construir usando herramientas y equipos de uso generalizado en el sector, de manera que se pueda fabricar con unos costes ventajosos y con una alta productividad.

Estos y otros objetivos y ventajas, tales como los que se mostrarán de forma más adecuada posteriormente, se alcanzan por medio de un aparato de sincronización de artículos que presenta las características mencionadas en la reivindicación 1, definiendo las reivindicaciones dependientes otras características ventajosas.

A continuación se describirá la invención más detalladamente haciendo referencia a una realización preferida aunque no exclusiva, mostrada a título de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los cuales:

la Fig. 1 es una vista lateral de una línea transportadora para artículos provenientes de una cinta de entrada y que se dirigen a una estación de procesado, incluyendo la línea un aparato de sincronización según la invención;

las Figs. 2 y 3 son respectivamente una vista en planta y una vista lateral, a escala ampliada, del aparato de sincronización de la Fig. 1;

la Fig. 4 muestra un detalle ampliado y parcialmente seccionado del aparato de sincronización de la Fig. 3;

las Figs. 5 y 6 son vistas en sección transversal del aparato de sincronización según la invención, realizadas respectivamente según las líneas V y VI de la Fig. 4;

la Fig. 7 muestra un detalle ampliado y parcialmente seccionado del aparato de sincronización de la Fig. 3;

la Fig. 8 es una vista en sección transversal, realizada según la línea VIII de la Fig. 7, del aparato de sincronización según la invención;

las Figs. 9a a 9d muestran esquemáticamente cuatro etapas de funcionamiento sucesivas del aparato de sincronización según la invención.

Haciendo referencia a las Figuras, un aparato 10 transportador y de sincronización recibe una sucesión de artículos idénticos 60, tales como refrigerios, pastillas de jabón o similares, provenientes de una cinta transportadora de entrada N, sobre la cual están alineados de forma más o menos aleatoria los artículos, es decir, espaciados mutuamente por distancias no uniformes, y deriva los artículos a una estación de procesado S subsiguiente. El aparato 10 comprende un armazón 11 que sostiene unas cintas espaciadoras gemelas 12, 13, que se extienden entre dos rodillos 14 y 15, los cuales definen un plano de transporte T. Las cintas gemelas son accionadas, con la ayuda de dos poleas locas 17, 18, por una polea motriz 16 enchavetada en un motor M1.

Entre las cintas gemelas 12 y 13 se extiende en paralelo una cadena 19. En la cadena 10 se acopla un par de ruedas dentadas 20, 21, una de las cuales es una rueda de accionamiento (rueda 21) y está enchavetada a un motor M2, siendo la otra una rueda loca (rueda loca 20), y a la cadena se acopla también una polea tensora 22. Unos dientes 31 de tope están montados de forma articulada en la cadena 10 a intervalos uniformes, por unos puntos de pivotamiento respectivos tales como el 31a. Los dientes están provistos de unos bloques 25 de deslizamiento. Los dientes normalmente están forzados a una posición reclinada por unos resortes 31b que actúan entre la cadena y los dientes respectivos.

Una cinta dentada 27 se extiende en paralelo por el interior de dicha cadena 19, desde una polea motriz 28 enchavetada en un motor M3 hasta una polea loca 29. A lo largo de una parte de su recorrido, la cinta 27 está provista de una serie de bloques 35 de lados rectos, fijados a su superficie exterior, y también de un bloque 33 en forma de rampa por un extremo, de manera que se forma un elevador perfilado 26. De este modo, a medida que el diente 31 se desplaza hacia delante, cuando el bloque 25 de deslizamiento del diente se encuentra con el bloque anterior 33 del perfil elevador 26, el diente girará para extenderse hacia fuera y proyectarse desde un plano T definido por la cinta espaciadora 12, 13. Se dispone de un dispositivo sensor, por ejemplo una o más células fotoeléctricas tal como resultará evidente para una persona experta en la materia, conectado a una unidad de control para detectar, cerca de la entrada a la cinta 12, 13, la posición del artículo entrante y compararla con la posición del artículo anterior, y desarrollar unas señales de control adecuadas para ajustar la posición del perfil elevador 26, según un procedimiento descrito posteriormente.

El funcionamiento, mostrado esquemáticamente en las Figs. 9a a 9d, se produce de la manera siguiente. Los artículos son transportados desde la cinta de entrada N a las cintas gemelas 12, 13. Debido a su mayor velocidad de avance, estas cintas no solamente captan los artículos sino que también los espacian. Como las cintas gemelas 12, 13 progresan a una velocidad que también es mayor que la de la cadena 19 portadora de dientes, después de un corto recorrido el artículo 40 quedará apoyado contra el diente respectivo 50, el cual, según la invención, se ha elevado en el momento adecuado, definido por la superficie anterior 33a del elevador perfilado 26a tal como se muestra en las Figs. 9a, 9b, de tal manera que el artículo 40 quedará ubicado en el espacio entre el diente respectivo 50 y el siguiente diente 52. A partir de este momento, el diente 50 obligará al artículo 40 a progresar a la velocidad del primero, con la cual dicho artículo alcanzará la máquina envasadora, mientras las cintas gemelas 12, 13 se desplazan a una velocidad mayor por debajo del mismo.

Si, tal como se muestra en las Figs. 9a a 9d, el siguiente artículo 42 se encuentra más alejado del anterior que la distancia media óptima, la unidad de control, después de que el elevador perfilado haya levantado el diente 52, provoca que el elevador 26a se desplace en una dirección para alejar la superficie anterior 33 de la salida de la cinta de entrada N (es decir, la dirección de la flecha F), retrasando de este modo el acoplamiento del bloque de deslizamiento del diente 54 por parte del elevador 26a. De este modo, se permite que el artículo 42 alcance su posición óptima entre el diente respectivo 52 y el siguiente diente 54, el cual tiene la función de acoplarse al artículo subsiguiente, y así sucesivamente.

Si, después de una serie de ajustes sucesivos en la misma dirección, el elevador 26a llega al final del desplazamiento hacia la derecha en las Figs. 9a a 9d, la unidad de control emitirá una orden para ralentizar la cadena 19 (junto con la máquina envasadora secundaria), provocando de este modo que el elevador se mueva hacia atrás.

Una de las ventajas particulares del aparato de la invención es que el mismo se adapta fácilmente a diferentes tamaños de los artículos, simplemente cambiando unos pocos parámetros, tales como el paso de los dientes, las velocidades de los motores M1, M2 y/o M3, etcétera.

Otra de las ventajas del aparato de la invención es que el mismo se puede fabricar con unos costes ventajosos y presenta un rendimiento elevado, gracias a la adaptación automática del sistema cinta de alimentación/cadena de dientes a las irregularidades de las posiciones de los artículos en la secuencia.

Dentro del alcance definido por las reivindicaciones adjuntas, en la invención mencionada se pueden realizar muchos cambios. Por ejemplo, aunque la cinta transportadora 12, 13 es preferentemente un par de cintas gemelas, de manera que los dientes pueden progresar entre las cintas gemelas 12, 13 y sujetar los artículos contra una superficie central para evitar una rotación que podría desviarlos de un trayecto correcto, la cinta, por otro lado, podría ser sencilla y podría estar rodeada por ambos lados por una sucesión de dientes dispuestos simétricamente. Además, los dientes 31, en lugar de ser pivotantes con respecto a sus puntos de pivotamiento, podrían ser elementos que se deslizasen dentro de unos asientos respectivos fijados a intervalos a la cadena.

Claims (5)

1. Aparato de sincronización para artículos que van a ser alimentados a una estación de procesado, que comprende una cinta transportadora (N) de entrada que se mueve a una primera velocidad, una cinta espaciadora (12, 13) dispuesta para recibir artículos provenientes de la cinta de entrada y que se mueve a una segunda velocidad, y una cadena (19) que se extiende en paralelo a la cinta espaciadora (12, 13) y que es portadora de unos trinquetes retráctiles (31) a intervalos uniformes, estando forzados normalmente los trinquetes a una posición no operativa en la cual no interfieren con los artículos, y pudiendo actuar de forma complementaria con un elevador perfilado (26) que es movible en paralelo a la cinta espaciadora y cuya posición es controlable, para ser desplazados por el elevador perfilado a una posición operativa en la que interfieren con los artículos en circulación, caracterizado porque dicha segunda velocidad es mayor que dicha primera velocidad y dicho elevador perfilado (26) comprende una serie de bloques cuadrados (33, 35) dispuestos uno cerca del otro sobre la superficie exterior de una cinta (27) portadora de los elevadores y fijados a la misma, extendiéndose dicha cinta (27) portadora de elevadores en paralelo por dentro de dicha cadena (19) desde una polea motriz (28) y una polea loca (29).

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque un bloque anterior (33) en un extremo de dicho elevador perfilado tiene forma de rampa.

3. Aparato según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque dichos trinquetes retráctiles son dientes (31) montados de forma articulada en unos puntos de pivotamiento respectivos a lo largo de dicha cadena y provistos, en uno de sus extremos, de unos bloques respectivos (25) de deslizamiento los cuales están adaptados para actuar de forma complementaria con dichos bloques cuadrados (33, 35) con vistas a provocar la rotación de los dientes, de manera que una parte de los dientes se proyecta en el trayecto de los artículos en circulación.

4. Aparato según la reivindicación 3, caracterizado porque comprende resortes impulsores (31b) que actúan entre la cadena (19) y los dientes respectivos (31) para forzar los dientes a una posición de retracción.

5. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dicha cinta espaciadora comprende un par de cintas gemelas yuxtapuestas (12, 13), y dicha cadena (19) está dispuesta por debajo del plano de transporte definido por dichas cintas gemelas, estando dispuestos dichos trinquetes (31) para moverse por debajo del plano de transporte en una posición no operativa, y para proyectarse y moverse entre dichas cintas gemelas en una posición operativa.