ES2278820T3 - Cabeza de accionamiento para movimientos de ajuste numericamente controlados de un husillo portaherramientas o de una mesa portapiezas alrededor de al menos un eje de giro. - Google Patents

Cabeza de accionamiento para movimientos de ajuste numericamente controlados de un husillo portaherramientas o de una mesa portapiezas alrededor de al menos un eje de giro. Download PDF

Info

Publication number
ES2278820T3
ES2278820T3 ES02000492T ES02000492T ES2278820T3 ES 2278820 T3 ES2278820 T3 ES 2278820T3 ES 02000492 T ES02000492 T ES 02000492T ES 02000492 T ES02000492 T ES 02000492T ES 2278820 T3 ES2278820 T3 ES 2278820T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
housing
head
drive
rotor
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES02000492T
Other languages
English (en)
Inventor
Klaus-Dieter Klement
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7672595&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2278820(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Individual filed Critical Individual
Application granted granted Critical
Publication of ES2278820T3 publication Critical patent/ES2278820T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
    • B23Q1/287—Means for securing sliding members in any desired position using a hydraulically controlled membrane acting directly upon a sliding member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/28—Electric drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D49/00—Brakes with a braking member co-operating with the periphery of a drum, wheel-rim, or the like
    • F16D49/14—Brakes with a braking member co-operating with the periphery of a drum, wheel-rim, or the like shaped as a fluid-filled flexible member actuated by variation of the fluid pressure
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2210/00—Machine tools incorporating a specific component
    • B23Q2210/004—Torque motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
    • Y10T409/307672—Angularly adjustable cutter head
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30784—Milling including means to adustably position cutter
    • Y10T409/308512—Compound angular adjustment
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/14—Rotary member or shaft indexing, e.g., tool or work turret
    • Y10T74/1494—Locking means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Cabeza de accionamiento para movimientos de ajuste numéricamente controlados de un husillo portaherramientas, que comprende dos ejes de giro (A, B), una carcasa (1) y una segunda carcasa de accionamiento (1''), caracterizada porque alrededor de cada eje de giro (A, B) está dispuesto al menos un motor multipolar (2) de inducido exterior que presenta un estator débilmente magnético (3) de forma anular, instalado en la carcasa (1) o en la segunda carcasa de accionamiento (1'') y dotado de devanados polares individuales, así como una culata de rotor (5) de forma anular ocupada con imanes permanentes (4), porque la culata (5) del rotor está conectada por un extremo a un cuerpo de rotor (6) montado de forma giratoria en la carcasa (1) o en la segunda carcasa de accionamiento (1''), porque la culata (5) del rotor está dispuesta también entre el estator (3) y un tramo de carcasa con un mecanismo de bloqueo (7) que actúa sobre la culata (5) del rotor y que está constituido por una membrana deformable (8) solicitada por fluido, la cual se aplica a la culata (5) del rotor bajo la presión del fluido, y porque el estator (3) del motor de inducido exterior (2) dispuesto concéntricamente al segundo eje de giro (B) está alojado en la segunda carcasa de accionamiento (1''), la cual está fijamente conectada al rotor (6) del motor de inducido exterior (2) dispuesto alrededor del primer eje de giro.

Description

Cabeza de accionamiento para movimientos de ajuste numéricamente controlados de un husillo portaherramientas o de una mesa portapiezas alrededor de al menos un eje de giro.
La invención concierne a una cabeza de accionamiento para movimientos de ajuste numéricamente controlados de un husillo portaherramientas, que comprende dos ejes de giro, una carcasa y una segunda carcasa de accionamiento, tal como es conocido por el documento US-A-4630505.
Se conoce por el documento WO 96/41695 una cabeza de accionamiento de dos ejes configurada como una cabeza de horquilla con accionamientos directos. Los accionamientos están concebidos como motores de inducido interior cuyos rotores formados por varias partes pueden ser bloqueados por elementos de lengüeta/ranura desplazables en dirección axial. La versión conocida no está exenta de inconvenientes. Así, en el caso de una estructura compacta de la cabeza de accionamiento es pequeño el paso para tuberías de conducción de medios que están conectadas a un husillo portaherramientas montado de forma basculable entre los brazos de la horquilla. Asimismo, el par de accionamiento que puede conseguirse en función de la clase de construcción no satisface plenamente los requisitos impuestos en la práctica. Tampoco se ha resuelto satisfactoriamente el bloqueo del rotor en posiciones prefijadas.
En el documento DE 41 22 711 A1 se describe un dispositivo de apriete para un árbol de accionamiento, por ejemplo en una mesa de avance paso a paso o en un dispositivo de avance paso a paso de una máquina herramienta de control numérico, que presenta un casquillo de apriete solicitado por fluido. El casquillo de apriete es radialmente deformable y puede ser presionado contra la superficie periférica del árbol de accionamiento. Asimismo, se conoce para un husillo portaherramientas de un torno un dispositivo de inmovilización que presenta un disco de freno elástico a la flexión en la dirección del eje del husillo y presionable contra una superficie plana de la carcasa del husillo (documentos DE 195 22 711 C2; EP 0 749 803 A1).
La invención se basa en el problema de indicar una cabeza de accionamiento para movimientos de ajuste numéricamente controlados que se caracterice por una estructura sencilla y compacta y haga posibles unos movimientos de ajuste precisos con un alto par de accionamiento.
Objeto de la invención y solución de este problema es una cabeza de accionamiento para movimientos de ajuste numéricamente controlados de un husillo portaherramientas según la reivindicación 1.
La realización de la invención se caracteriza por una estructura muy sencilla. Debido al empleo de una membrana deformable que se aplica de plano a la culata del rotor en todo el perímetro de dicha culata, se pueden conseguir altas fuerzas de retención. La membrana está fijada convenientemente con anillos de sujeción en la carcasa, estando sellado un espacio de fluido entre la membrana y la carcasa con unas juntas que están dispuestas en los segmentos de borde abarcados por los anillos de sujeción.
Dado que la cabeza de accionamiento presenta dos ejes de giro, está dispuesto alrededor de cada eje de giro al menos un motor de inducido exterior con una culata de rotor de forma de anillo que está dispuesta entre el estator del motor de inducido exterior y un tramo de carcasa con un dispositivo de bloqueo que actúa sobre la culata del rotor. El estator del motor de inducido exterior dispuesto concéntricamente al segundo eje de giro está alojado en una segunda carcasa de accionamiento que está fijamente conectada al motor de inducido exterior dispuesto alrededor del primer eje de giro. La segunda carcasa de accionamiento puede estar configurada como una pieza de cabeza angular. Asimismo, la segunda carcasa de accionamiento puede configurarse como una cabeza de horquilla de dos brazos, en cuyos brazos de horquilla están dispuestos en un eje de giro unos motores de inducido exterior que funcionan en sincronismo. En los rotores de los motores de inducido exterior dispuestos en los brazos de horquilla se puede conectar un husillo portaherramientas motorizado.
En lo que sigue, se explica la invención con ayuda de un dibujo que representa únicamente un ejemplo de realización. Muestran esquemáticamente:
La figura 1, una sección longitudinal a través de una cabeza de accionamiento para movimientos de ajuste numéricamente controlados de un husillo portaherramientas, en la forma de construcción de una cabeza angular de dos ejes, y
La figura 2, también en sección longitudinal, una cabeza de accionamiento para movimientos de ajuste numéricamente controlados de un husillo portaherramientas, en la forma de construcción de una cabeza de horquilla de dos ejes.
Los dispositivos representados en las figuras tienen una carcasa 1, 1' y unos motores multipolares 2 de inducido exterior, dispuestos concéntricamente alrededor de dos ejes de giro A, B, los cuales presentan cada uno de ellos un estator débilmente magnético 3, de forma anular, instalado en la carcasa 1, 1' y dotado de devanados polares individuales, y una culata de rotor 5 de forma anular ocupada con imanes permanentes 4. La culata de rotor 5 está conectada en un extremo a un cuerpo de rotor 6 montado de forma giratoria en la carcasa 1, 1' y está dispuesta entre el estator 3 y un tramo de carcasa cilíndrico que presenta un mecanismo 7 para bloquear la culata 5 del rotor. El mecanismo 7 para bloquear la culata del rotor está constituido por una membrana deformable 8 solicitada por fluido que se aplica bajo presión de fluido a la culata 5 del rotor. Se deduce de las figuras que las membranas 8 están fijadas en la carcasa con anillos de sujeción 9, 10 y que un espacio de fluido 11 entre la membrana 8 y la carcasa 1, 1' está sellado con juntas 12 que están dispuestas en los tramos de borde abarcados por los anillos de sujeción 9, 10.
Las cabezas de accionamiento representadas en el ejemplo de realización tienen cada una de ellas dos ejes de giro A, B, estando dispuesto alrededor de cada eje de giro A, B al menos un motor de inducido exterior 2 de la estructura anteriormente descrita. El estator 3 del motor de inducido exterior dispuesto concéntricamente al segundo eje de giro B está dispuesto en una segunda carcasa de accionamiento 1' que está fijamente conectada al rotor 6 del motor de inducido exterior dispuesto alrededor del primer eje de giro
A.
En el ejemplo de realización de la figura 1 la segunda carcasa de accionamiento 1' está construida como una pieza de cabeza angular. En la realización representada en la figura 2 la segunda carcasa de accionamiento 1' está configurada como una cabeza de horquilla de dos brazos, en cuyos brazos de horquilla 13 están dispuestos unos motores de inducido exterior 2. Los dos motores de inducido exterior 2 dispuestos en los brazos 13 de la horquilla están dispuestos en el mismo eje de giro B y son hechos funcionar en sincronismo. En los rotores 6 está conectado un husillo portaherramientas motorizado 14 que presenta dispositivos hidráulicos de cambio y sujeción de herramientas. Los rotores 6 de los motores de inducido exterior 2 presentan aberturas de grandes dimensiones para
conducciones de paso de medios.

Claims (4)

1. Cabeza de accionamiento para movimientos de ajuste numéricamente controlados de un husillo portaherramientas, que comprende dos ejes de giro (A, B), una carcasa (1) y una segunda carcasa de accionamiento (1'), caracterizada porque alrededor de cada eje de giro (A, B) está dispuesto al menos un motor multipolar (2) de inducido exterior que presenta un estator débilmente magnético (3) de forma anular, instalado en la carcasa (1) o en la segunda carcasa de accionamiento (1') y dotado de devanados polares individuales, así como una culata de rotor (5) de forma anular ocupada con imanes permanentes (4), porque la culata (5) del rotor está conectada por un extremo a un cuerpo de rotor (6) montado de forma giratoria en la carcasa (1) o en la segunda carcasa de accionamiento (1'), porque la culata (5) del rotor está dispuesta también entre el estator (3) y un tramo de carcasa con un mecanismo de bloqueo (7) que actúa sobre la culata (5) del rotor y que está constituido por una membrana deformable (8) solicitada por fluido, la cual se aplica a la culata (5) del rotor bajo la presión del fluido, y porque el estator (3) del motor de inducido exterior (2) dispuesto concéntricamente al segundo eje de giro (B) está alojado en la segunda carcasa de accionamiento (1'), la cual está fijamente conectada al rotor (6) del motor de inducido exterior (2) dispuesto alrededor del primer eje de giro.
2. Cabeza de accionamiento según la reivindicación 1, en la que la membrana (8) está fijada en la carcasa (1, 1') con anillos de sujeción (9, 10) y en la que un espacio de fluido (11) entre la membrana (8) y la carcasa (1, 1') está sellado con juntas (12) que están dispuestas en los tramos de borde abarcados por los anillos de sujeción (9, 10).
3. Cabeza de accionamiento según la reivindicación 1 ó 2, en la que la segunda carcasa de accionamiento (1') está configurada como una pieza de cabeza angular.
4. Cabeza de accionamiento según la reivindicación 1 ó 2, en la que la segunda carcasa de accionamiento (1') está configurada como una cabeza de horquilla de dos brazos, en cuyos brazos de horquilla (13) están dispuestos en un eje de giro (B) unos motores de inducido exterior (2) que funcionan en sincronismo, y en la que un husillo portaherramientas motorizado (14) está conectado a los rotores (6) de los motores de inducido exterior (2) dispuestos en los brazos (13) de la horquilla.
ES02000492T 2001-02-02 2002-01-09 Cabeza de accionamiento para movimientos de ajuste numericamente controlados de un husillo portaherramientas o de una mesa portapiezas alrededor de al menos un eje de giro. Expired - Lifetime ES2278820T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10104669 2001-02-02
DE10104669A DE10104669C5 (de) 2001-02-02 2001-02-02 Antriebskopf für NC-gesteuerte Stellbewegungen einer Werkzeugspindel oder eines Werkstücktisches um mindestens eine Drehachse

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2278820T3 true ES2278820T3 (es) 2007-08-16

Family

ID=7672595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES02000492T Expired - Lifetime ES2278820T3 (es) 2001-02-02 2002-01-09 Cabeza de accionamiento para movimientos de ajuste numericamente controlados de un husillo portaherramientas o de una mesa portapiezas alrededor de al menos un eje de giro.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6669416B2 (es)
EP (1) EP1228839B1 (es)
AT (1) ATE355151T1 (es)
DE (2) DE10104669C5 (es)
ES (1) ES2278820T3 (es)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITVE20000025U1 (it) * 2000-10-17 2002-04-17 Fpt Ind Spa Testa birotativa portamandrino per macchina utensile
DE10149180A1 (de) * 2001-10-04 2003-04-30 Peiseler Gmbh & Co Kg Rundschalttisch
DE10251257B4 (de) * 2002-11-04 2006-12-07 Deckel Maho Pfronten Gmbh Bearbeitungseinheit für eine programmgesteuerte Fräs- und Bohrmaschine
JP4542761B2 (ja) * 2003-10-17 2010-09-15 株式会社三共製作所 回転テーブル装置
DE10358943A1 (de) * 2003-12-15 2005-07-14 Fertigungstechnik Weissenfels Gmbh Werkstücktisch
US7081696B2 (en) 2004-08-12 2006-07-25 Exro Technologies Inc. Polyphasic multi-coil generator
DE102005026152B3 (de) * 2005-06-06 2006-07-13 Fotec Forschungs- und Technologiezentrum für Industrie- und Energietechnik GmbH Antriebskopf
DE102005039738B4 (de) 2005-08-23 2018-07-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Betätigungsmechanismus einer Greifer-Webmaschine
DE102005043835A1 (de) * 2005-09-13 2007-03-22 F. Zimmermann Gmbh Beweglicher Fräskopf mit Torquemotorantrieb
JP2009540776A (ja) 2006-06-08 2009-11-19 エクスロ テクノロジーズ インコーポレイテッド 多相複数コイル発電機
EP2500130A3 (en) 2006-08-23 2012-12-19 Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha Machining head for machine tool
TW200810876A (en) * 2006-08-23 2008-03-01 Tsudakoma Ind Co Ltd Machining head for machine tool
US7293340B1 (en) 2006-12-15 2007-11-13 Roundtop Machinery Industries Co., Ltd Direct drive spindle, machining center and methods of fabricating the same
KR101325085B1 (ko) * 2007-01-15 2013-11-06 츠다코마 고교 가부시키가이샤 공작기계용 분할장치
CN100467208C (zh) * 2007-01-15 2009-03-11 大连光洋科技工程有限公司 由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双轴转台
JP4996285B2 (ja) * 2007-03-01 2012-08-08 津田駒工業株式会社 クランプスリーブ
DE102008000654B4 (de) 2007-03-15 2016-05-04 Roundtop Machinery Industries Co., Ltd. Direkt angetriebene Spindelanordnung, Herstellungsverfahren sowie Bearbeitungszentrum derselben
DE102009024964A1 (de) 2009-06-12 2010-12-16 Niles-Simmons Industrieanlagen Gmbh Antriebskopf für ein Drehfräs-Bearbeitungszentrum und Verfahren zum Betrieb eines derartigen Antriebskopfes
DE102009056347B4 (de) 2009-11-30 2020-12-24 Stadler Keppler Maschinenbau GmbH Antriebskopf für NC-gesteuerte Stellbewegungen einer Werkzeugspindel
TWI417155B (zh) 2010-07-20 2013-12-01 Ind Tech Res Inst 齒輪減速式旋轉主軸頭
CN102909396A (zh) * 2012-10-19 2013-02-06 上海大学 具有外转子结构的高速电主轴
DE102014223757A1 (de) * 2014-11-20 2016-05-25 Deckel Maho Pfronten Gmbh Bearbeitungseinheit für eine Werkzeugmaschine und Werkzeugmaschine mit einer derartigen Bearbeitungseinheit
US11081996B2 (en) 2017-05-23 2021-08-03 Dpm Technologies Inc. Variable coil configuration system control, apparatus and method
EP3434412B1 (de) * 2017-07-27 2022-12-21 GF Machining Solutions AG Werkzeugmaschine
CN109794636B (zh) * 2019-04-01 2021-05-04 广州霏鸿智能科技有限公司 一种数控摆转铣头结构
CA3137550C (en) 2019-04-23 2024-05-21 Dpm Technologies Inc. Fault tolerant rotating electric machine
CN110744337A (zh) * 2019-11-18 2020-02-04 珠海格力智能装备有限公司 B轴铣头结构和加工机床
EP3871834A1 (en) * 2020-02-28 2021-09-01 Gildemeister Italiana S.r.l. Machine tool, in particular lathe with auxiliary spindle
EP3871812A1 (en) * 2020-02-28 2021-09-01 Gildemeister Italiana S.r.l. Turret unit with b-axis and machine tool, in particular lathe
CN112606610B (zh) * 2020-12-24 2024-10-18 湖北科技学院 一种具有缓冲功能的无级调速微雕笔
WO2022232904A1 (en) 2021-05-04 2022-11-10 Exro Technologies Inc. Battery control systems and methods
WO2022236424A1 (en) 2021-05-13 2022-11-17 Exro Technologies Inc. Method and appartus to drive coils of a multiphase electric machine
CN114749713A (zh) * 2022-06-16 2022-07-15 雷亿尔精密机械科技(常州)有限公司 无源倍速全自动万能铣头

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3540346A (en) * 1968-07-12 1970-11-17 Giddings & Lewis Machine tool having longitudinally adjustable machining spindle hydraulically clamped for operation
US4630509A (en) * 1983-03-26 1986-12-23 Mclean Joseph G Articulated assembly of members
JPH0232731A (ja) * 1988-07-16 1990-02-02 Chubu Seimitsu:Kk モータの構造
JP2573657Y2 (ja) * 1990-07-10 1998-06-04 日本精工株式会社 回転軸のクランプ装置
JPH0538607A (ja) * 1991-08-02 1993-02-19 Murata Mach Ltd 高速割出し装置
IT1255674B (it) * 1991-10-14 1995-11-10 Jobs Spa Testa operatrice per macchine utensili automatiche con dispositivi per il bloccaggio angolare del supporto del mandrino.
US5584621A (en) * 1995-06-13 1996-12-17 Bertsche Engineering Corp. Direct drive multiple axes rotary spindle head for milling machine
DE19522711C2 (de) * 1995-06-22 1997-07-10 Gildemeister Ag Festhaltevorrichtung für die Werkstückspindel einer Drehmaschine
DE19522814A1 (de) * 1995-06-23 1997-01-02 Hilti Ag Transportvorrichtung für ein streifenförmiges Schraubenmagazin
DE29614727U1 (de) * 1996-08-23 1996-10-02 Fritz Schunk GmbH Fabrik für Spann- und Greifwerkzeuge, 74348 Lauffen Dehnspannfutter
EP1205275B1 (en) * 2000-05-25 2004-09-08 TECNICHE INDUSTRIALI S.r.l. Operating head for automatic machine tools, with projecting interchangeable chuck unit
DE10125722A1 (de) * 2001-05-18 2002-12-05 Sauter Kg Feinmechanik Werkzeugrevolver

Also Published As

Publication number Publication date
EP1228839A2 (de) 2002-08-07
US20020114678A1 (en) 2002-08-22
US6669416B2 (en) 2003-12-30
EP1228839A3 (de) 2003-06-18
DE10104669C5 (de) 2005-12-15
EP1228839B1 (de) 2007-02-28
DE50209562D1 (de) 2007-04-12
DE10104669C1 (de) 2002-08-08
ATE355151T1 (de) 2006-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2278820T3 (es) Cabeza de accionamiento para movimientos de ajuste numericamente controlados de un husillo portaherramientas o de una mesa portapiezas alrededor de al menos un eje de giro.
ES2610961T3 (es) Motor de fresado con varios husillos
ES2353624T3 (es) Rodamiento de anillo, de desplazamiento axial y herramienta de conformación equipada con dicho rodamiento.
ES2308193T3 (es) Herramienta de cabeza oscilante.
ES2312075T3 (es) Huso de motor.
ES2386325T3 (es) Cabezal de husillo de máquina herramienta
ES2328475T3 (es) Cabezal de husillo para una maquina fresadora universal.
US7535135B2 (en) Brushless electric motor and instrument for a medical apparatus
JP4251630B2 (ja) 工作機械のタレット
US7784162B2 (en) Rotating tool magazine having an end-mounted rotationally driven tool
CN109794636B (zh) 一种数控摆转铣头结构
JP4993723B2 (ja) 割出装置
WO2008023588A1 (fr) Tête d'usinage pour machine-outil
US6886225B2 (en) Worktable for numerical control machine tools
CN101015865B (zh) 钻卡头
BR9814935A (pt) Porta-ferramenta com indutor de refrigerante tipo rotor
ES2273762T3 (es) Proceso y aparato para equilibrar cuerpos giratorios, en particular rotores de motores electricos.
ES2169666B1 (es) Maquina rectificadora con cabezal portamuela con posibilidad de giro mediante accionamiento directo.
TW200936295A (en) Rotary indexing device for machine tool
US11931839B2 (en) Transfer machine
CN216680281U (zh) 一种气动驱动组件及立式中空气动卡盘
ES2915908T3 (es) Torno multihusillo
CN200995331Y (zh) 由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头
KR101789742B1 (ko) 공작 기계용 유니버설 헤드 유닛
ES2290232T3 (es) Mesa indexadora redonda con accionamiento directo y accionamiento directo para ella.