ES2276734T3 - Mecanismo de manivela para el retorno de piezas de trabajo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el retorno de piezas de trabajo (7) mecanizadas del lado de salida al lado de alimentación de una unidad de mecanizado, presentando este dispositivo un dispositivo de recepción (1) para la recepción de las piezas de trabajo (7) en el lado de salida de la unidad de mecanizado, un dispositivo de retorno (2) para el transporte de las piezas de trabajo (7) suministradas por el dispositivo de recepción (1) de vuelta al lado de alimentación de la unidad de mecanizado o a otra unidad de mecanizado y un dispositivo de elevación para la elevación de las piezas de trabajo (7) a una posición de retorno dispuesta por encima de la altura de salida, estando dispuesto el dispositivo de elevación entre el dispositivo de recepción (1) y el dispositivo de retorno (2) y presentando una mesa elevadora (3), caracterizado porque el dispositivo de elevación presenta un mecanismo de manivela (4) mediante el cual puede elevarse y bajarse la mesa elevadora (3).
Description
Mecanismo de manivela para el retorno de piezas
de trabajo.
La invención se refiere a un dispositivo para el
retorno de piezas de trabajo mecanizadas del lado de salida al lado
de alimentación de una unidad de mecanizado. El dispositivo presenta
un dispositivo de recepción para la recepción de las piezas de
trabajo en el lado de salida de la unidad de mecanizado, una vía de
retorno para el transporte de las piezas de trabajo suministradas
por el dispositivo de recepción de vuelta al lado de alimentación
de la unidad de mecanizado o a otra unidad de mecanizado y un
dispositivo de elevación para la elevación de las piezas de trabajo
a una posición de retorno dispuesta por encima de la altura de
salida, que está dispuesto entre el dispositivo de recepción y la
vía de retorno y que presenta una mesa elevadora.
En el mecanizado de piezas de trabajo,
preferiblemente de piezas de trabajo en forma de tableros, de tiras
o de listones, que están hechas en particular de madera, de
materiales similares a la madera o de plásticos, en muchos casos es
necesario realizar varias veces el mecanizado de una pieza de
trabajo en una unidad de mecanizado. Por unidad de mecanizado se
entienden aquí sobre todo una o varias estaciones de mecanizado o
llamadas máquinas de paso continuo. En las máquinas de paso continuo
se realizan en un canto lateral de la pieza de trabajo,
respectivamente, distintos procesos de mecanizado en un paso.
Un mecanizado de este tipo de los cantos
laterales de una pieza de trabajo se necesita, por ejemplo, en el
caso de partes de muebles o frentes de cocina, que deben ser
mecanizados en los cuatro cantos laterales o zonas marginales, para
encolar y mecanizar, por ejemplo, un canto. Puesto que estas
máquinas presentan en la mayoría de los casos una extensión
longitudinal relativamente grande, es necesario hacer retornar las
piezas de trabajo al lado de alimentación después de una o varias
etapas de mecanizado.
La posibilidad más sencilla para el retorno de
las piezas de trabajo está en colocar un operario, respectivamente,
en los dos extremos de la unidad de mecanizado, de los que uno
coloca las piezas de trabajo en el lado de alimentación y el otro
recoge las piezas de trabajo mecanizadas en el lado de salida de la
unidad de mecanizado, transportándolas por separado o en pilas
manualmente de vuelta al lado de alimentación. No obstante, un
procedimiento de este tipo requiere mucho tiempo y unos costes
elevados e impide una utilización óptima de la unidad de
mecanizado.
Por lo tanto, se han desarrollado distintos
dispositivos de retorno.
En una configuración conocida, las piezas de
trabajo se colocan en el extremo de la unidad de mecanizado en una
vía de rodillos accionados con una trayectoria semicircular, que
gira las piezas de trabajo 180º en el plano horizontal. A
continuación de la vía de rodillos accionados está dispuesta una vía
de retorno, que se extiende paralelamente a la vía de mecanizado
retornando las piezas de trabajo al lado de alimentación.
En lugar de la vía de rodillos accionados con
trayectoria semicircular, en el modelo de utilidad alemán G20016186
está previsto un dispositivo de desplazamiento entre la vía de
mecanizado y la vía de retorno que se extiende al lado de ésta: las
piezas de trabajo son recibidas después del mecanizado en la unidad
de mecanizado en el lado de salida por cilindros accionados y se
hacen pasar regletas de apoyo del dispositivo de desplazamiento
entre estos cilindros desde abajo hacia arriba elevando la pieza de
trabajo. A continuación, las regletas de apoyo se desplazan
lateralmente junto con la pieza de trabajo y depositan la pieza de
trabajo en la vía de retorno.
Los dispositivos de retorno de este tipo, en los
que la vía de retorno se extiende fundamentalmente a la misma
altura que la vía de mecanizado y al lado de la vía de mecanizado,
requieren, por un lado, mucho espacio al lado de la máquina de
mecanizado. Por otro lado, la vía de retorno se ensucia en un grado
muy elevado, puesto que justamente en la industria de mecanizado de
la madera se producen continuamente virutas muy finas o similares
durante el mecanizado. Por lo tanto, la vía de retorno requiere un
gran esfuerzo de mantenimiento, lo cual va unido a costes
elevados.
Para solucionar estos problemas, en el
dispositivo de retorno según el documento
DE-U-9307220, la vía de retorno
está dispuesta por encima de la vía de mecanizado. A continuación de
la vía de mecanizado está dispuesto un dispositivo de recepción
para la pieza de trabajo y, entre el dispositivo de recepción y la
vía de retorno, está dispuesto un dispositivo de elevación para la
elevación de las piezas de trabajo a una posición de retorno
dispuesta por encima de la altura de salida. El dispositivo de
elevación presenta una mesa elevadora, que puede ajustarse en la
dirección vertical, por ejemplo, mediante una rejilla extensible,
que está accionada mediante cilindros hidráulicos o neumáticos. La
vía de retorno está inclinada preferiblemente entre la posición de
retorno y el lado de alimentación de tal forma respecto a la
horizontal que las piezas de trabajo mecanizadas sean transportadas
de vuelta al lado de alimentación aprovechando la gravedad.
Esta solución ofrece la ventaja de que el
espacio hasta ahora no aprovechado por encima de la disposición de
mecanizado se aproveche para el retorno de las piezas de trabajo. El
espacio necesario para el dispositivo de retorno se reduce
fuertemente y es posible una disposición cercana de las unidades de
mecanizado montadas en una nave de fabricación. Además, el
dispositivo de retorno también puede ser adosado a máquinas de
mecanizado ya existentes. Puesto que la vía de retorno se extiende
por encima de la vía de mecanizado, las virutas que se producen
durante el mecanizado ya no se depositan con tanta facilidad en la
vía de retorno, de modo que también se reduce el esfuerzo de
mantenimiento para la vía de retorno.
Si se pretende conseguir un alto rendimiento
durante el mecanizado, el control del dispositivo de retorno, así
como la necesaria sincronización entre la unidad de mecanizado y el
dispositivo de retorno, se vuelven, no obstante, relativamente
costosos.
Además, los documentos
JP-A-06-144552 y
US-A-1162175 dan a conocer
mecanismos de manivela conocidos.
La presente invención tiene el objetivo de
mejorar el dispositivo de retorno conocido con la vía de retorno
dispuesta por encima de la vía de mecanizado y con dispositivo de
elevación con mesa elevadora en el sentido de poder aumentar sin un
gran esfuerzo de control el rendimiento en número de ciclos y de
poder armonizar el movimiento de elevación.
La solución de este problema técnico está en que
el dispositivo de elevación presenta un mecanismo de manivela,
mediante el cual puede elevarse y bajarse la mesa elevadora.
De esta forma es posible un accionamiento
simplificado de la mesa elevadora usándose un motor de accionamiento
convencional. Con el mecanismo de manivela se consigue una
transformación de un movimiento de giro en un movimiento de
traslación. Debido a esta transformación continua de un movimiento
de giro en un movimiento de elevación ya no es necesario un sistema
electrónico complicado para el transporte de las piezas de trabajo,
para sincronizar el dispositivo de elevación con las piezas de
trabajo que llegan de la unidad de mecanizado para un aumento de la
velocidad de paso.
Puesto que el movimiento de elevación de la mesa
elevadora se genera mediante el mecanismo de manivela, se produce
de forma ventajosa un arranque suave del dispositivo de elevación,
por lo que se impide que las piezas de trabajo que se encuentren en
la mesa elevadora sean desplazadas en la mesa elevadora por su
inercia o que incluso lleguen a caerse de la misma. A continuación
de este arranque suave, el movimiento de elevación se acelera
consiguiéndose, por lo tanto, una elevada velocidad de transporte de
las piezas de trabajo, para conseguir un rendimiento en número de
ciclos suficientemente elevado del dispositivo de retorno. A
continuación, las piezas de trabajo se frenan suavemente al final
del movimiento de elevación, de modo que puedan entregarse con
seguridad al dispositivo de retorno.
El mecanismo de manivela garantiza, por lo
tanto, un arranque suave, seguido por una velocidad de transporte
elevada y un frenado suave que se produce a continuación de las
piezas de trabajo que se encuentran en la mesa elevadora, sin que
sea necesario un control complicado de tipo eléctrico, neumático o
hidráulico. Por consiguiente, se permite mediante el mecanismo de
manivela con medios sencillos un perfil de transporte especialmente
ventajoso para las piezas de trabajo, correspondiendo el desarrollo
de la velocidad de las piezas de trabajo a la función del seno o
del coseno gracias a la transformación de un movimiento de rotación
en un movimiento de
traslación.
traslación.
En las otras reivindicaciones están descritas
variantes ventajosas del dispositivo de retorno según la
invención.
Según una forma de realización ventajosa, el
mecanismo de manivela presenta un eje de giro accionado, en el que
está fijada una manivela. El dispositivo de elevación presenta
preferiblemente un carril de rodadura acoplado a la mesa elevadora,
en el que es guiado el extremo libre de la manivela y que está
conectado con la mesa elevadora. Este carril de rodadura es guiado
en su movimiento de elevación mediante al menos un carril guía. Por
lo tanto, mediante el carril de rodadura guiado queda predeterminado
el recorrido de la mesa elevadora, de modo que las piezas de
trabajo son transportadas a lo largo de un recorrido definido por el
dispositivo de recepción a una posición de retorno predeterminada
en el dispositivo de retorno.
El al menos un carril guía puede extenderse en
la dirección vertical o puede estar inclinado respecto a la
vertical. En una configuración especialmente ventajosa de la
invención, la inclinación del carril guía respecto a la vertical es
ajustable. El ajuste se realiza mediante un dispositivo de ajuste
que puede accionarse de forma eléctrica, mecánica, neumática o
hidráulica. De esta forma, la dirección de retorno según la
invención puede adaptarse a distintas unidades de mecanizado
existentes, inclinándose el carril guía respectivamente un grado
tal que la mesa elevadora pueda pasar al lado de la unidad de
mecanizado existente extendiéndose la vía de retorno delante de la
unidad de mecanizado existente.
El carril de rodadura presenta preferiblemente
regletas templadas para el alojamiento del extremo libre de la
manivela que, en particular, están pegadas. De esta forma se reduce
el desgaste por abrasión entre las piezas de trabajo móviles, para
aumentar la vida útil del dispositivo. El pegado facilita el montaje
de las regletas en el carril de rodadura.
Es ventajoso que el extremo libre de la manivela
porta un rodillo que es desplazable en el carril de rodadura en la
dirección longitudinal. De esta forma se reduce la fricción entre el
extremo de manivela y el carril de rodadura, de modo que aumenta el
rendimiento del dispositivo.
En la mesa elevadora están dispuestos
preferiblemente rodillos de transporte giratorios, cuyos ejes de
giro están dispuestos fundamentalmente en la dirección
perpendicular respecto a la dirección de transporte de la pieza de
trabajo. Una pieza de trabajo que es entregada por el dispositivo de
recepción a la mesa elevadora rueda a continuación en estos
rodillos de transporte hacia abajo, hasta una posición adecuada en
la mesa elevadora. Los rodillos de transporte pueden estar
accionados, para transportar la pieza de trabajo a esta posición
adecuada y para iniciar, en particular, también después del proceso
de elevación la entrega de la pieza de trabajo de la mesa elevadora
al dispositivo de retorno.
Además, es ventajoso que el mecanismo de
manivela está sincronizado con la unidad de mecanizado, por lo que
puede aumentarse aún más el rendimiento en número de ciclos del
dispositivo, puesto que el paso de las piezas de trabajo de la
unidad de mecanizado al dispositivo de recepción y desde allí a la
mesa elevadora y a la vía de retorno están sincronizados uno a
otro.
El dispositivo de retorno presenta
preferiblemente una vía de retorno para hacer retornar las piezas de
trabajo de la mesa elevadora al lado de alimentación de la unidad
de mecanizado. En una configuración ventajosa, la vía de retorno
está inclinada entre la posición de retorno y el lado de
alimentación de tal forma respecto a la horizontal que las piezas
de trabajo sean transportadas de vuelta al lado de alimentación de
la unidad de mecanizado aprovechando la gravedad. En esta
configuración no es necesario un accionamiento adicional para el
retorno de las piezas de trabajo de la mesa elevadora al lado de
alimentación. En este caso, en la vía de retorno están dispuestos
preferiblemente rodillos de transporte giratorios, cuyos ejes de
giro están dispuestos fundamentalmente en la dirección
perpendicular respecto a la dirección de transporte de las piezas de
trabajo.
No obstante, finalmente también es concebible
proveer la vía de retorno de una vía de transporte accionada para
el retorno de las piezas de trabajo de la mesa elevadora al lado de
alimentación.
A continuación, se describirá a título de
ejemplo una forma de realización del dispositivo según la invención
para el retorno de piezas de trabajo mecanizadas con ayuda de los
dibujos.
Concretamente muestran:
la fig. 1 un alzado lateral esquemático de un
dispositivo según la invención;
la fig. 2 una vista posterior esquemática de un
dispositivo según la invención;
la fig. 3 un alzado lateral de un dispositivo
según la invención;
la fig. 4 una vista posterior de un dispositivo
según la invención;
la fig. 5 un mecanismo de manivela de un
dispositivo según la invención en cuatro posiciones diferentes;
la fig. 6 un mecanismo de manivela de un
dispositivo según la invención en alzado lateral y
la fig. 7 un mecanismo de manivela de un
dispositivo según la invención en una vista posterior.
Las fig. 1 a 4 muestran una forma de realización
preferible del dispositivo según la invención para el retorno de
piezas de trabajo mecanizadas, estando representado el dispositivo
en las fig. 1 y 3 en un alzado lateral y en las fig. 2 y 4 en una
vista posterior.
El dispositivo según la invención está adosado a
una unidad de mecanizado existente (no representada), por ejemplo,
un dispositivo de fijar cantos para el prensado de cantos nervados
en los bordes de piezas de trabajo de madera en forma de tableros.
Las piezas de trabajo 7 (fig. 4) entran desde la unidad de
mecanizado en un dispositivo de recepción 1 (en las fig. 1 y 3
entrando en el plano del dibujo y en las fig. 2 y 4 hacia la
izquierda) y se elevan a continuación mediante un dispositivo de
elevación con una mesa elevadora 3 hacia un dispositivo de retorno
2, que transporta las piezas de trabajo 7 de vuelta al lado de
alimentación de la unidad de mecanizado (en las fig. 1 y 3 saliendo
del plano del dibujo y en las fig. 2 y 4 hacia la derecha).
El dispositivo de elevación del dispositivo
según la invención presenta un mecanismo de manivela 4, mediante el
cual la mesa elevadora 3 puede elevarse y bajarse y que se explicará
a continuación más detalladamente.
En la fig. 2 se ve claramente que el dispositivo
de retorno 2 presenta en esta forma de realización una vía de
retorno 9, que está inclinada entre la posición de retorno y el lado
de alimentación de tal forma respecto a la horizontal que las
piezas de trabajo sean transportadas de vuelta al lado de
alimentación de la unidad de mecanizado aprovechando la gravedad.
Tanto el dispositivo de recepción 1 como también la vía de retorno
9 presentan rodillos de transporte 5 ó 6 giratorios, cuyos ejes de
giro están dispuestos perpendicularmente respecto a la dirección de
transporte de las piezas de trabajo.
La fig. 3 muestra 2 posiciones de la mesa
elevadora 3, que también está provista de rodillos de transporte 8
giratorios. En la posición base representada en la fig. 3 con líneas
de trazo continuo, una pieza de trabajo puede entrar en la mesa
elevadora 3. A continuación, la mesa elevadora 3 se eleva mediante
el mecanismo de manivela 4 a la posición representada con líneas de
trazo interrumpido a la altura de la vía de retorno 9, de modo que
la pieza de trabajo pueda ser entregada por la mesa elevadora 3 a la
vía de retorno 9 retornando en la vía de retorno 9 al lado de
alimentación. En la fig. 3 se ve, además, que la guía de la mesa
elevadora 3 está inclinada respecto a la vertical, siendo ajustable
la inclinación de la guía mediante un dispositivo de ajuste 15. La
posibilidad de ajuste de la inclinación de la guía de la mesa
elevadora 3 sirve para que el dispositivo según la invención sea
adaptable a distintas unidades de mecanizado existentes: la guía se
inclina, respectivamente, en un grado tal que la disposición formada
por guía y mecanismo de manivela 4 pueda disponerse en una zona en
la que no entre en colisión con la unidad de mecanizado existente.
En la fig. 3 también puede verse un dispositivo de accionamiento 16
para el mecanismo de manivela 4.
La fig. 5 muestra la configuración y el modo de
trabajo del mecanismo de manivela 4. Una manivela 11 gira alrededor
de un eje de giro 13, que está accionado mediante el dispositivo de
accionamiento 16 (fig. 3). El extremo libre de la manivela 11 se
desplaza en un carril de rodadura 10, que es guiado a su vez
mediante dos carriles guía 12. El extremo libre de la manivela 11
se desplaza durante el movimiento de giro de la manivela 11 en el
carril de rodadura y mueve el carril de rodadura 10 de tal forma
que, debido al movimiento de giro de la manivela 11, realice un
movimiento ascendente y descendente: por un medio giro de la
manivela 11 en el sentido contrario de las agujas del reloj, la
mesa elevadora 3 se mueve desde una posición base mostrada en las
fig. 5a/b, en la que una pieza de trabajo puede entrar en la mesa
elevadora 3, pasando por la posición intermedia representada en las
fig. 5 c/d hacia arriba, a la posición mostrada en las fig. 5 e/f,
en la que la pieza de trabajo puede entregarse al dispositivo de
retorno. Durante el posterior medio giro de la manivela 11, el
carril de rodadura 10 vuelve a moverse hacia abajo (fig. 5 g/h), de
modo que la mesa elevadora 3 acoplada al mismo vuelva a la posición
base (fig. 5a/b), en la que puede entrar la siguiente pieza de
trabajo en la mesa elevadora 3.
Gracias al accionamiento de la mesa elevadora 3
mediante el mecanismo de manivela 4, el dispositivo según la
invención permite un desarrollo ventajoso del movimiento de la mesa
elevadora 3: el arranque del dispositivo de elevación desde la
posición base (fig. 5 a/b) se realiza de forma suave, puesto que la
manivela 11 pasa en el arranque por el punto muerto inferior del
movimiento ascendente y descendente del carril de rodadura 10. De
esta forma se impide que la pieza de trabajo que se encuentra en la
mesa elevadora 3 se desplace en la mesa elevadora 3 por su inercia
o que se caiga incluso de la misma. A continuación de este arranque
suave, el carril de rodadura 10 acelera cada vez más a medida que
aumenta el ángulo de giro de la manivela 11, hasta que, en la
posición mostrada en las fig. 5 c/d, en la que la manivela 11 ha
girado 90º respecto a la posición base, se haya alcanzado la
velocidad máxima del carril de rodadura 10 y, por lo tanto, una
velocidad de transporte elevada de las piezas de trabajo, lo cual
es ventajoso para conseguir un rendimiento en número de ciclos
suficientemente elevado del dispositivo de retorno. A continuación,
la mesa elevadora 3 se frena suavemente al final del movimiento de
elevación (ángulo de giro de la manivela 11: 90º a 180º respecto a
la posición base), hasta que se haya alcanzado el punto muerto
superior del movimiento del carril de rodadura 10 en un ángulo de
giro de la manivela 11 de 180º respecto a la posición base. La mesa
elevadora 3 se encuentra en este momento en la posición de retorno,
en la que la pieza de trabajo que se encuentra en la mesa elevadora
3 puede entregarse a la vía de retorno.
El mecanismo de manivela 4 puede girar
continuamente, si el dispositivo de elevación está sincronizado con
la unidad de mecanizado de tal forma que siempre entre una pieza de
trabajo en la mesa elevadora 3, cuando ésta se encuentre justamente
en su posición base (fig. 5 a/b). Para ello, el número de
revoluciones del mecanismo de manivela 4 puede ajustarse
adecuadamente o puede estar previsto un control de orden superior,
que sincronice el accionamiento 16 del mecanismo de manivela 4 con
la unidad de mecanizado.
Como alternativa, el mecanismo de manivela 4
puede controlarse de tal forma que mueva la mesa elevadora 3
siempre de la posición base a la posición de retorno cuando haya una
pieza de trabajo en la mesa elevadora 3. Para ello puede estar
previsto un sensor (no representado), que detecta la entrada de una
pieza de trabajo en la mesa elevadora 3 y la transmite a un control
de orden superior que manda el mecanismo de manivela 4. A
continuación, la mesa elevadora 3 vuelve a la posición base mediante
medio giro de la manivela 11, en cuanto la pieza de trabajo haya
salido de la mesa elevadora 3, lo cual también puede detectarse
mediante un sensor.
Las fig. 6 y 7 muestran detalladamente el
mecanismo de manivela 4 y la mesa elevadora 3, estando representada,
a su vez, la posición base de la mesa elevadora 3 con líneas de
trazo continuo y la posición de retorno de la mesa elevadora 3 con
líneas de trazo interrumpido. Además, se ve que el carril de
rodadura 10 presenta regletas 14 para el alojamiento del extremo
libre de la manivela 11, que están pegadas en el carril de rodadura
10 y que están hechas de material templado para reducir a un mínimo
el desgaste de las piezas de trabajo móviles. El extremo libre de
la manivela 11 porta, además, un rodillo 17, por lo que se reduce la
fricción entre el extremo de la manivela y el carril de rodadura,
de modo que aumenta el rendimiento del dispositivo.
Claims (16)
1. Dispositivo para el retorno de piezas de
trabajo (7) mecanizadas del lado de salida al lado de alimentación
de una unidad de mecanizado, presentando este dispositivo un
dispositivo de recepción (1) para la recepción de las piezas de
trabajo (7) en el lado de salida de la unidad de mecanizado, un
dispositivo de retorno (2) para el transporte de las piezas de
trabajo (7) suministradas por el dispositivo de recepción (1) de
vuelta al lado de alimentación de la unidad de mecanizado o a otra
unidad de mecanizado y un dispositivo de elevación para la
elevación de las piezas de trabajo (7) a una posición de retorno
dispuesta por encima de la altura de salida, estando dispuesto el
dispositivo de elevación entre el dispositivo de recepción (1) y el
dispositivo de retorno (2) y presentando una mesa elevadora (3),
caracterizado porque el dispositivo de elevación presenta un
mecanismo de manivela (4) mediante el cual puede elevarse y bajarse
la mesa elevadora (3).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el mecanismo de manivela (4) presenta un
eje de giro (13) accionado, en el que está fijada una manivela
(11).
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque el dispositivo de elevación presenta un
carril de rodadura (10) acoplado a la mesa elevadora (3), en el que
es guiado el extremo libre de la manivela (11) y que está conectado
con la mesa elevadora (3) siendo guiado este carril de rodadura (10)
en su movimiento de elevación mediante al menos un carril guía
(12).
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque el al menos un carril guía (12) se
extiende en la dirección vertical.
5. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque el al menos un carril guía (12) está
inclinado respecto a la vertical.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
3 a 5, caracterizado porque la inclinación del al menos un
carril guía (12) es ajustable.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque para el ajuste de la inclinación del al
menos un carril guía (12) está previsto un dispositivo de ajuste
(15) que puede accionarse de forma mecánica, eléctrica, hidráulica
o neumática.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
3 a 7, caracterizado porque el carril de rodadura (10)
presenta regletas (14) templadas para el alojamiento del extremo
libre de la manivela (11) que, en particular, están pegadas.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
3 a 8, caracterizado porque el extremo libre de la manivela
(11) porta un rodillo (17), que es desplazable en la dirección
longitudinal del carril de rodadura (10).
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en la mesa
elevadora están dispuestos rodillos de transporte (8) giratorios,
cuyos ejes de giro están dispuestos fundamentalmente en la
dirección perpendicular respecto a la dirección de transporte de la
pieza de trabajo (7).
11. Dispositivo según la reivindicación 10,
caracterizado porque los rodillos de transporte (8) están
accionados.
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
mecanismo de manivela (4) está sincronizado con al menos una unidad
de mecanizado.
13. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
dispositivo de retorno (2) presenta una vía de retorno (9).
14. Dispositivo según la reivindicación 13,
caracterizado porque la vía de retorno (9) está inclinada
entre la posición de retorno y el lado de alimentación o la otra
unidad de mecanizado de tal forma respecto a la horizontal que las
piezas de trabajo mecanizadas (7) sean transportadas de vuelta al
lado de alimentación de la unidad de mecanizado o a la otra unidad
de mecanizado aprovechando la gravedad.
15. Dispositivo según la reivindicación 13 ó 14,
caracterizado porque en la vía de retorno (9) están
dispuestos rodillos de transporte (6) giratorios, cuyos ejes de
giro están dispuestos fundamentalmente en la dirección
perpendicular respecto a la dirección de transporte de la pieza de
trabajo (7).
16. Dispositivo según la reivindicación 13,
caracterizado porque la vía de retorno (9) presenta una cinta
transportadora accionada.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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